JP5962974B2 - Imaging apparatus, imaging method, and program - Google Patents

Imaging apparatus, imaging method, and program Download PDF

Info

Publication number
JP5962974B2
JP5962974B2 JP2012126908A JP2012126908A JP5962974B2 JP 5962974 B2 JP5962974 B2 JP 5962974B2 JP 2012126908 A JP2012126908 A JP 2012126908A JP 2012126908 A JP2012126908 A JP 2012126908A JP 5962974 B2 JP5962974 B2 JP 5962974B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
subject
image
shot
shooting
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012126908A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013251840A (en
Inventor
浩良 小川
浩良 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Priority to JP2012126908A priority Critical patent/JP5962974B2/en
Publication of JP2013251840A publication Critical patent/JP2013251840A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5962974B2 publication Critical patent/JP5962974B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、撮像装置、撮像方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, an imaging method, and a program.

近年、超解像モードなどを含め高倍率ズームは、デジタルカメラの重要なスペックの一つになっている。ところで、高倍率ズーム時に手持ちで撮影しようとすると、少しの手ブレでもスルー映像が大きくずれてしまい、狙った画角で撮影することが難しい。   In recent years, high-power zoom including super-resolution mode has become one of the important specifications of digital cameras. By the way, when trying to shoot by hand at the time of high magnification zoom, even if a slight camera shake, the through image is greatly shifted, and it is difficult to shoot at the target angle of view.

そこで、例えば、ブレの少ない画像を得るために、振動検出センサにより検出した振動に基づいて、振動を打ち消すように、撮像素子を移動させることで、カメラブレにより生じる画像ブレを防止する技術が提案されている(例えば特許文献1参照)。   Therefore, for example, in order to obtain an image with less blur, a technique for preventing image blur caused by camera shake by moving the image sensor so as to cancel the vibration based on the vibration detected by the vibration detection sensor has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1).

また、複数の撮像部を備えた撮像装置において、複数の撮像部を同時駆動して、それぞれに所定枚数分の連続した画像を撮影し、これらの画像を重ね合わせて1枚の合成画像を作成することで、手振れやノイズを抑えた画像を作成する技術が提案されている(例えば特許文献2参照)。   In addition, in an imaging apparatus including a plurality of imaging units, a plurality of imaging units are simultaneously driven to capture a predetermined number of consecutive images, and a single composite image is created by superimposing these images. Thus, a technique for creating an image in which camera shake and noise are suppressed has been proposed (for example, see Patent Document 2).

特開2007−184787号公報JP 2007-184787 A 特開2007−208704号公報JP 2007-208704 A

しかしながら、上記従来技術では、手振れ等を軽減することはできるものの、被写体と背景との位置関係である構図を所望する構図とすることはできないという問題があった。   However, although the above-described prior art can reduce camera shake and the like, there is a problem that the composition that is the positional relationship between the subject and the background cannot be a desired composition.

そこで本発明は、所望する構図で撮影することができる撮像装置、撮像方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an imaging apparatus, an imaging method, and a program that can capture an image with a desired composition.

この発明は、撮像手段と、前記撮像手段による撮影方向を検出する方向検出手段と、ライブビュー表示中におけるプリショット撮影の指示操作に応じて前記撮像手段によりプリショット画像を撮影するとともに、このプリショット画像を撮影したときに前記方向検出手段により検出される撮影方向を記憶するプリショット撮影手段と、前記プリショット撮影手段によりプリショット画像が撮影された後にライブビュー表示を停止して当該プリショット画像を表示し、この表示したプリショット画像上で被写体の位置を指定する被写体指定手段と、前記被写体指定手段により指定された被写体の位置と、前記プリショット撮影手段により記憶された前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向とに基づいて、前記指定された被写体がある被写体方向を特定する被写体方向特定手段と、前記被写体方向特定手段により特定された前記被写体方向と、前記撮像手段により本画像を撮影するときに前記方向検出手段により検出される撮影方向とに基づいて、この本画像の撮影を制御する撮影制御手段とを備えることを特徴とする
撮像装置である。
According to the present invention, a pre-shot image is captured by the imaging unit in response to an instruction operation for pre-shot shooting during live view display. Pre-shot photographing means for storing a photographing direction detected by the direction detecting means when photographing a shot image, and stopping the live view display after the pre-shot image is photographed by the pre -shot photographing means, display image, and the subject specifying means for specifying the position of the object on the display the pre-shot image, and the position of the specified object using the object specifying means, the pre-shot image stored by the pre-shot photographing means based on the photographing direction upon shooting, the there is a designated object to be And the subject direction specifying means for specifying a body direction, the said object direction identified by the object direction specifying means, based on the photographing direction detected by the direction detecting means when taking the image by the image pickup means An imaging apparatus comprising: an imaging control unit that controls imaging of the main image.

この発明は、撮像部による撮影方向を検出するステップと、ライブビュー表示中におけるプリショット撮影の指示操作に応じて前記撮像部によりプリショット画像を撮影するステップと、前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向を記憶するステップと、前記プリショット画像が撮影された後にライブビュー表示を停止して当該プリショット画像を表示し、この表示したプリショット画像上で被写体の位置を指定するステップと、前記プリショット画像上における前記指定された被写体の位置と、前記記憶された前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向とに基づいて、前記指定された被写体がある被写体方向を特定するステップと、前記特定された前記被写体方向と、前記撮像部により本画像を撮影するときの撮影方向とに基づいて、この本画像の撮影を制御するステップとを含むことを特徴とする撮像方法である。 The present invention includes a step of detecting a shooting direction by the imaging unit, a step of shooting a pre-shot image by the imaging unit in response to a pre-shot shooting instruction operation during live view display, and when the pre-shot image is shot. storing a photographing direction, a step of said stop live view display after the pre-shot image is captured to display the pre-shot image, to specify the position of the object on the display the pre-shot image, Identifying the subject direction in which the designated subject is located based on the position of the designated subject on the pre-shot image and the photographing direction when the stored pre-shot image is photographed; wherein the identified the subject direction, the imaging direction based on the time of taking the image by the image pickup unit There are an imaging method which comprises the steps of controlling the photographing of the main image.

この発明は、撮像部を備える撮像装置のコンピュータに、前記撮像部による撮影方向を検出する方向検出機能、ライブビュー表示中におけるプリショット撮影の指示操作に応じて前記撮像部によりプリショット画像を撮影するとともに、このプリショット画像を撮影したときに前記方向検出機能により検出される撮影方向を記憶するプリショット撮影機能、前記プリショット撮影機能によりプリショット画像が撮影された後にライブビュー表示を停止して当該プリショット画像を表示し、この表示したプリショット画像上で被写体の位置を指定する被写体指定機能、前記被写体指定機能により指定された被写体の位置と、前記プリショット撮影機能により記憶された前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向とに基づいて、前記指定された被写体がある被写体方向を特定する被写体方向特定機能、前記被写体方向特定機能により特定された前記被写体方向と、前記撮像部により本画像を撮影するときに前記方向検出機能により検出される撮影方向とに基づいて、この本画像の撮影を制御する撮影制御機能を実行させることを特徴とするプログラムである。 According to the present invention, a pre-shot image is captured by the imaging unit according to a direction detection function for detecting a shooting direction by the imaging unit and a pre-shot shooting instruction operation during live view display on a computer of an imaging apparatus including an imaging unit. In addition, the pre-shot shooting function that stores the shooting direction detected by the direction detection function when the pre-shot image is shot, and the live view display is stopped after the pre-shot image is shot by the pre -shot shooting function. Te and displays the pre-shot image, the object specifying function for specifying the position of the object on the display the pre-shot image, and the position of the specified object using the object specified functions, stored by the pre-shot photographing function the based on the photographing direction when photographing the pre-shot image, the designated of Subject object direction identification function that identifies the subject direction in which, and the subject direction specified by said object direction identification function, a photographing direction in which the detected by the direction detection function when taking the image by the image pickup unit On the basis of the above, a program for executing a photographing control function for controlling photographing of the main image is executed.

この発明によれば、所望する構図で撮影することができるという利点が得られる。   According to the present invention, there is an advantage that photographing can be performed with a desired composition.

本発明の実施形態によるデジタルカメラ1の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital camera 1 according to an embodiment of the present invention. 本実施形態によるデジタルカメラ1の動作を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the digital camera 1 according to the present embodiment. 本実施形態によるデジタルカメラ1の動作を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the digital camera 1 according to the present embodiment. 本実施形態によるデジタルカメラ1の動作(マーキング動作)を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating operation | movement (marking operation | movement) of the digital camera 1 by this embodiment. 本実施形態によるデジタルカメラ1の動作(連写動作)を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating operation | movement (continuous shooting operation | movement) of the digital camera 1 by this embodiment. 本実施形態によるデジタルカメラ1の動作(抽出動作)を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating operation | movement (extraction operation | movement) of the digital camera 1 by this embodiment. 本実施形態によるデジタルカメラ1の動作(合成&トリミング動作)を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating operation | movement (synthesis | combination & trimming operation | movement) of the digital camera 1 by this embodiment.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

A.実施形態の構成
図1は、本発明の実施形態によるデジタルカメラ1の構成を示すブロック図である。図において、デジタルカメラ1は、撮像レンズ2、レンズ駆動部3、絞り兼用シャッター4、CCD5、TG(Timing Generator)6、ユニット回路7、画像処理部8、CPU11、DRAM12、メモリ13、フラッシュメモリ14、画像表示部15、キー入力部16、カードI/F17、及びメモリ・カード18を備えている。
A. Configuration of Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera 1 according to an embodiment of the present invention. In the figure, a digital camera 1 includes an imaging lens 2, a lens driving unit 3, a diaphragm shutter 4, a CCD 5, a TG (Timing Generator) 6, a unit circuit 7, an image processing unit 8, a CPU 11, a DRAM 12, a memory 13, and a flash memory 14. , An image display unit 15, a key input unit 16, a card I / F 17, and a memory card 18.

撮像レンズ2は、フォーカスレンズ、ズームレンズなどを含み、レンズ駆動部3が接続されている。レンズ駆動部3は、撮像レンズ2を構成するフォーカスレンズ、ズームレンズをそれぞれ光軸方向に駆動させるモータと、CPU11からの制御信号に従ってフォーカスモータ、ズームモータを駆動させるフォーカスモータドライバ、ズームモータドライバから構成されている。   The imaging lens 2 includes a focus lens, a zoom lens, and the like, and a lens driving unit 3 is connected thereto. The lens driving unit 3 includes a motor for driving the focus lens and the zoom lens constituting the imaging lens 2 in the optical axis direction, a focus motor driver for driving the focus motor and the zoom motor according to a control signal from the CPU 11, and a zoom motor driver. It is configured.

絞り4は、図示しない駆動回路を含み、駆動回路はCPU11から送られてくる制御信号に従って絞り4を動作させる。該絞り4は、撮像レンズ2から入ってくる光の量を制御する。CCD(撮像素子)5は、撮像レンズ2、絞り4を介して投影された被写体の光を電気信号に変換し、撮像信号としてユニット回路7に出力する。また、CCD5は、TG6によって生成された所定周波数のタイミング信号に従って駆動される。   The diaphragm 4 includes a drive circuit (not shown), and the drive circuit operates the diaphragm 4 in accordance with a control signal sent from the CPU 11. The diaphragm 4 controls the amount of light that enters from the imaging lens 2. The CCD (imaging device) 5 converts the light of the subject projected through the imaging lens 2 and the diaphragm 4 into an electrical signal and outputs it to the unit circuit 7 as an imaging signal. The CCD 5 is driven according to a timing signal having a predetermined frequency generated by the TG 6.

ユニット回路(CDS/AGC/AD)7は、CCD5から出力される撮像信号を相関二重サンプリングして保持するCDS(Correlated
Double Sampling)回路、そのサンプリング後の撮像信号の自動利得調整を行うAGC(Automatic
Gain Control)回路、その自動利得調整後のアナログの撮像信号をデジタル信号に変換するA/D変換器から構成されている。CCD5の撮像信号は、ユニット回路7を経てデジタル信号として画像処理部8に送られる。なお、ユニット回路7は、TG6によって生成された所定周波数のタイミング信号に従って駆動される。
The unit circuit (CDS / AGC / AD) 7 is a CDS (Correlated) which holds the imaging signal output from the CCD 5 by correlated double sampling.
Double Sampling) circuit, AGC (Automatic) for automatic gain adjustment of the imaged signal after sampling
(Gain Control) circuit and an A / D converter for converting an analog image pickup signal after the automatic gain adjustment into a digital signal. The imaging signal of the CCD 5 is sent to the image processing unit 8 as a digital signal through the unit circuit 7. The unit circuit 7 is driven according to a timing signal having a predetermined frequency generated by the TG 6.

画像処理部8は、ユニット回路7から送られてきた画像データの画像処理(画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理、合成処理等)、画像データの圧縮・伸張(例えば、JPEG形式やM−JPEG形式又はMPEG形式の圧縮・伸張)の処理、撮影画像を合成する処理などを行う。なお、画像処理部8は、TG6によって生成された所定周波数のタイミング信号に従って駆動される。   The image processing unit 8 performs image processing (pixel interpolation processing, γ correction, generation of luminance and color difference signals, white balance processing, exposure correction processing, composition processing, etc.) of the image data sent from the unit circuit 7 and compression of the image data. Processing of decompression (for example, compression / expansion in JPEG format, M-JPEG format, or MPEG format), processing of combining captured images, and the like are performed. The image processing unit 8 is driven according to a timing signal having a predetermined frequency generated by the TG 6.

CPU11は、デジタルカメラ1の各部を制御するワンチップマイコンである。特に、本実施形態では、CPU11は、ズーム倍率が所定以上で、かつ被写体方向指定モードが選択されている場合に、シャッター半押し時に仮撮影であるプリショット撮影、プリショット画像での主要な被写体の指定、シャッター全押し時の本撮影の連写、本撮影時の撮影方向と指定された被写体方向とのずれ量に基づく画像の抽出、採用した画像の合成などの制御を行う。   The CPU 11 is a one-chip microcomputer that controls each part of the digital camera 1. In particular, in the present embodiment, when the zoom magnification is equal to or greater than a predetermined value and the subject direction designation mode is selected, the CPU 11 performs pre-shot shooting that is temporary shooting when the shutter is half-pressed, and the main subject in the pre-shot image. Control, such as continuous shooting of the main shooting when the shutter is fully pressed, image extraction based on the amount of deviation between the shooting direction of the main shooting and the specified subject direction, and composition of the adopted image.

DRAM12は、CCD5によって撮像された後、CPU11に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、CPU11のワーキングメモリとして使用される。メモリ13は、CPU11によるデジタルカメラ1の各部の制御に必要なプログラム、及び各部の制御に必要なデータが記録されており、CPU11は、このプログラムに従って処理を行う。フラッシュメモリ14や、メモリ・カード18は、CCD5によって撮像されたプリショット画像や本画像、合成した本画像などを保存しておく記録媒体である。   The DRAM 12 is used as a buffer memory for temporarily storing image data sent to the CPU 11 after being imaged by the CCD 5 and also as a working memory for the CPU 11. The memory 13 stores a program necessary for controlling each part of the digital camera 1 by the CPU 11 and data necessary for controlling each part, and the CPU 11 performs processing according to this program. The flash memory 14 and the memory card 18 are recording media for storing a pre-shot image captured by the CCD 5, a main image, a combined main image, and the like.

画像表示部15は、カラーLCDとその駆動回路を含み、撮像待機状態にあるときには、CCD5によって撮像された被写体をライブビュー画像として表示し、記録画像の再生時には、フラッシュメモリ14や、メモリ・カード18から読み出され、伸張された記録画像を表示する。キー入力部16は、シャッターSW、ズームSW、モードキー、SETキー、十字キー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号をCPU11に出力する。カードI/F17には、デジタルカメラ1本体の図示しないカードスロットを介してメモリ・カード18が着脱自在に装着されている。ジャイロセンサ19は、プリショット撮影時、及び本撮影時のデジタルカメラ1の向き(撮影方向)を検出する。なお、ジャイロセンサ19に代えて、3軸加速度センサなどでもよい。CPU11は、ジャイロセンサ19の検出出力から、プリショット撮影や本画像撮影時における撮影方向を検出する。   The image display unit 15 includes a color LCD and its driving circuit, and displays the subject imaged by the CCD 5 as a live view image when in an imaging standby state, and when reproducing a recorded image, the flash memory 14 or a memory card. The recorded image read from 18 and expanded is displayed. The key input unit 16 includes a plurality of operation keys such as a shutter SW, a zoom SW, a mode key, a SET key, and a cross key, and outputs an operation signal corresponding to the user's key operation to the CPU 11. A memory card 18 is detachably attached to the card I / F 17 through a card slot (not shown) of the digital camera 1 main body. The gyro sensor 19 detects the direction (shooting direction) of the digital camera 1 during pre-shot shooting and main shooting. Instead of the gyro sensor 19, a triaxial acceleration sensor or the like may be used. The CPU 11 detects the shooting direction during pre-shot shooting or main image shooting from the detection output of the gyro sensor 19.

B.実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図2及び図3は、本実施形態によるデジタルカメラ1の動作を説明するためのフローチャートである。また、図4(a)〜(c)は、本実施形態によるデジタルカメラ1の動作(マーキング動作)を説明するための概念図である。また、図5は、本実施形態によるデジタルカメラ1の動作(連写動作)を説明するための概念図である。また、図6は、本実施形態によるデジタルカメラ1の動作(抽出動作)を説明するための概念図である。また、図7(a)、(b)は、本実施形態によるデジタルカメラ1の動作(合成&トリミング動作)を説明するための概念図である。
B. Operation of Embodiment Next, the operation of the above-described embodiment will be described.
2 and 3 are flowcharts for explaining the operation of the digital camera 1 according to the present embodiment. 4A to 4C are conceptual diagrams for explaining the operation (marking operation) of the digital camera 1 according to the present embodiment. FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining the operation (continuous shooting operation) of the digital camera 1 according to the present embodiment. FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining the operation (extraction operation) of the digital camera 1 according to the present embodiment. FIGS. 7A and 7B are conceptual diagrams for explaining the operation (compositing & trimming operation) of the digital camera 1 according to the present embodiment.

まず、電源が投入され、撮影モードになると、図4(a)に示すように、CCD5から取り込んだ画像をそのまま画像表示部15にリアルタイムに表示するライブビュー表示を開始する(ステップS10)。そして、ライブビュー表示においてシャッターが半押しされたか否かを判断する(ステップS12)。シャッターが半押しされない場合には(ステップS12のNO)、ステップS12を繰り返し、ライブビュー表示を継続する。一方、シャッターが半押しされた場合には(ステップS12のYES)、ズーム倍率は所定以上であるか否かを判断する(ステップS14)。そして、ズーム倍率が所定上でない場合には(ステップS14のNO)、手振れによる影響は少ないので通常の撮影処理へ進む(ステップS18)。   First, when the power is turned on and the photographing mode is set, as shown in FIG. 4A, live view display is started in which an image captured from the CCD 5 is displayed in real time on the image display unit 15 (step S10). Then, it is determined whether or not the shutter is half-pressed in the live view display (step S12). If the shutter button is not pressed halfway (NO in step S12), step S12 is repeated to continue the live view display. On the other hand, when the shutter button is half-pressed (YES in step S12), it is determined whether or not the zoom magnification is greater than or equal to a predetermined value (step S14). If the zoom magnification is not above the predetermined value (NO in step S14), the influence of camera shake is small, and the process proceeds to normal shooting processing (step S18).

また、図4(b)に示すように、ズーム倍率が所定以上である場合には(ステップS14のYES)、被写体方向指定モードであるか否かを判断する(ステップS16)。被写体方向指定モードとは、撮影画角における被写体の位置(被写体と背景との位置関係:構図)を指定するモードである。そして、被写体方向指定モードでない場合には(ステップS16のNO)、通常の撮影処理へ進む(ステップS18)。   Also, as shown in FIG. 4B, if the zoom magnification is greater than or equal to a predetermined value (YES in step S14), it is determined whether or not the subject direction designation mode is set (step S16). The subject direction designation mode is a mode for designating the position of the subject at the shooting angle of view (positional relationship between the subject and the background: composition). If it is not the subject direction designation mode (NO in step S16), the process proceeds to a normal photographing process (step S18).

一方、被写体方向指定モードである場合には(ステップS16のYES)、プリショット(低解像度)撮影を実行し(ステップS20)、該プリショット撮影時のジャイロセンサ19の出力から、撮影方向(カメラの向き)を検出して記憶する(ステップS22)。この検出する撮影方向(カメラの向き)は、絶対的な方位であってもよいが、相対的な方向であってもよい。つまり、プリショット撮影時の撮影方向とその後に行われる本撮影時の撮影方向との角度差がわかればよいので、プリショット撮影時の撮影方向を基準とし(角度0°として記憶し)、その後、ジャイロセンサ19や3軸加速度センサに基づいて、この基準からのずれ角度を常に把握しておくようにしてもよい。次に、図4(c)に示すように、ライブビュー表示を停止し、画像表示部15にプリショット画像を表示する(ステップS24)。   On the other hand, if the subject direction designation mode is selected (YES in step S16), pre-shot (low resolution) shooting is executed (step S20), and the shooting direction (camera direction) is determined from the output of the gyro sensor 19 during the pre-shot shooting. Is detected and stored (step S22). The detected shooting direction (camera direction) may be an absolute azimuth or a relative direction. In other words, since it is only necessary to know the angle difference between the shooting direction at the time of pre-shot shooting and the shooting direction at the time of the main shooting performed thereafter, the shooting direction at the time of pre-shot shooting is used as a reference (stored as an angle of 0 °), Based on the gyro sensor 19 or the triaxial acceleration sensor, the deviation angle from the reference may be always grasped. Next, as shown in FIG. 4C, the live view display is stopped, and the pre-shot image is displayed on the image display unit 15 (step S24).

ユーザは、画像表示部15に表示されたプリショット画像を確認し、主要な被写体をタッチする。主要な被写体とは、撮影するユーザにとって重要な、あるいは注目している人物、あるいは建物や風景などを指す。例えば、図4(c)に示すように、ユーザは、主要な被写体として、プリショット画像から人物を指定する(マーカM:黒丸)。このとき、主要な被写体は、プロショット画像(画角)の中央に位置する必要はなく、画角内に収まっていればよい。   The user confirms the pre-shot image displayed on the image display unit 15 and touches the main subject. The main subject refers to a person who is important to a user who takes a picture, or a person who is paying attention, or a building or a landscape. For example, as shown in FIG. 4C, the user designates a person from the pre-shot image as a main subject (marker M: black circle). At this time, the main subject does not need to be located at the center of the pro-shot image (view angle), but may be within the view angle.

デジタルカメラ1では、プリショット画像上で位置指定操作があったか否かを判断する(ステップS26)。そして、位置指定操作がない場合には(ステップS26のNO)、ステップS10に戻り、ライブビュー表示を継続する。すなわち、ユーザは、所望の被写体がプリショット画像内に捉えられるまで、プリショット画像を撮り直すことができる。   In the digital camera 1, it is determined whether or not a position designation operation has been performed on the pre-shot image (step S26). If there is no position designation operation (NO in step S26), the process returns to step S10 and the live view display is continued. That is, the user can take a pre-shot image again until a desired subject is captured in the pre-shot image.

一方、位置指定操作があった場合には(ステップS26のYES)、プリショット画像の中心C(図4(a)〜(c)の二重丸)から指定位置したマーカMまでのずれ量を現在のズーム倍率に基づいて方向のずれ量(ずれ角度など)に変換する(ステップS28)。   On the other hand, if there is a position designation operation (YES in step S26), the amount of deviation from the center C of the pre-shot image (double circle in FIGS. 4A to 4C) to the marker M at the designated position is calculated. Based on the current zoom magnification, it is converted into a displacement amount (such as a displacement angle) in the direction (step S28).

次に、ステップS22で、記憶していたプリショット撮影時の撮影方向に対して、変換されたずれ量を加えて被写体方向を特定し(ステップS30)、ライブビュー表示を再開する(ステップS32)。次に、シャッターが全押しされたか否かを判断し(ステップS34)、シャッターが全押しされるまでライブビュー表示を継続する(ステップS34のNO)。一方、シャッターが全押しされると(ステップS34のYES)、CCD5から高解像度(設定された解像度)で撮像画像を取り込む本撮影を実行する(ステップS36)。   Next, in step S22, the subject direction is specified by adding the converted shift amount to the stored shooting direction at the time of pre-shot shooting (step S30), and the live view display is restarted (step S32). . Next, it is determined whether or not the shutter is fully pressed (step S34), and the live view display is continued until the shutter is fully pressed (NO in step S34). On the other hand, when the shutter is fully pressed (YES in step S34), the main photographing for capturing the picked-up image with high resolution (set resolution) from the CCD 5 is executed (step S36).

CPU11は、本撮影時の撮影方向(カメラの向き)を、ジャイロセンサ19の出力から検出し(ステップS38)、検出された撮影方向と被写体方向(マーカM)とのずれ量が所定以内であるか否かを判断する(ステップS40)。この本撮影時の撮影方向(カメラの向き)の検出は、上述したように絶対的な方位であってもよいが、相対的な方向であってもよい。つまり、プリショット撮影時の撮影方向を基準とする場合(角度0°として記憶した場合)、その後のジャイロセンサ19や3軸加速度センサの検出情報に基づいて継続的に積算されている基準からのずれ量(ずれ角度)を本撮影時の撮影方向としてもよい。そして、検出された撮影方向と被写体方向(マーカM)とのずれ量が所定以内である場合には(ステップS40のYES)、本撮影で得られた画像を本画像として採用する(ステップS42)。   The CPU 11 detects the shooting direction (camera direction) at the time of actual shooting from the output of the gyro sensor 19 (step S38), and the deviation amount between the detected shooting direction and the subject direction (marker M) is within a predetermined range. Whether or not (step S40). The detection of the shooting direction (camera direction) during the main shooting may be an absolute direction as described above, but may be a relative direction. That is, when the shooting direction at the time of pre-shot shooting is used as a reference (when stored as an angle of 0 °), the reference is continuously integrated based on detection information from the subsequent gyro sensor 19 and the triaxial acceleration sensor. The shift amount (shift angle) may be the shooting direction at the time of actual shooting. If the deviation between the detected shooting direction and the subject direction (marker M) is within a predetermined range (YES in step S40), the image obtained in the main shooting is employed as the main image (step S42). .

次に、採用された本画像が2枚目以降である否かを判断し(ステップS44)、2枚目以降でない場合には(ステップS44のNO)、シャッターの全押しが解除(リリース)されたか否かを判断する(ステップS50)。そして、シャッターの全押しが解除されていない場合、すなわちシャッターの全押しが継続している場合には(ステップS50のNO)、ステップS36に戻り、次の本撮影を実行する。   Next, it is determined whether or not the adopted main image is the second or later image (step S44). If it is not the second image or later (NO in step S44), the full press of the shutter is released (released). It is determined whether or not (step S50). If the full press of the shutter is not released, that is, if the full press of the shutter is continued (NO in step S50), the process returns to step S36 to execute the next main photographing.

一方、検出された撮影方向と被写体方向(マーカM)とのずれ量が所定以内でない場合、すなわち撮影方向と被写体方向(マーカM)とのずれ量が大きくずれていた場合には(ステップS40のNO)、本撮影で得られた画像を破棄し(ステップS48)、シャッターの全押しが解除(リリース)されたか否かを葉判断する(ステップS50)。そして、シャッターの全押しが解除されていない場合、すなわちシャッターの全押しが継続している場合には(ステップS50のNO)、ステップS36に戻り、次の本撮影を実行する。   On the other hand, if the detected shift amount between the shooting direction and the subject direction (marker M) is not within a predetermined range, that is, if the shift amount between the shooting direction and the subject direction (marker M) is greatly shifted (in step S40). NO), the image obtained by the actual photographing is discarded (step S48), and it is determined whether or not the shutter is fully released (released) (step S50). If the full press of the shutter is not released, that is, if the full press of the shutter is continued (NO in step S50), the process returns to step S36 to execute the next main photographing.

また、採用された本画像が2枚目以降である場合には(ステップS44のYES)、採用済みの他の本画像と位置を合わせて合成する(ステップS46)。この位置合わせにおけるずらし量は、各本画像の撮影時の基準からのずれ量(ずれ角度)の差を、ステップS28で行ったのとは逆の処理を行うことにより算出する。次に、シャッターの全押しが解除(リリース)されたか否かを判断する(ステップS50)。そして、シャッターの全押しが解除されていない場合、すなわちシャッターの全押しが継続している場合には(ステップS50のNO)、ステップS36に戻り、次の本撮影を実行する。   If the adopted main image is the second or subsequent image (YES in step S44), the position is combined with another adopted main image (step S46). The shift amount in this alignment is calculated by performing a process opposite to that performed in step S28 on the difference in shift amount (shift angle) from the reference at the time of shooting each main image. Next, it is determined whether or not the full press of the shutter has been released (released) (step S50). If the full press of the shutter is not released, that is, if the full press of the shutter is continued (NO in step S50), the process returns to step S36 to execute the next main photographing.

上述したように、シャッターが全押しされると、ステップS36〜S50の一連の処理により、図5に示すように、例えば、所定の時間間隔で複数毎の画像IMG01〜IMG06が撮影される。そして、撮影方向と被写体方向(マーカM)とのずれ量が大きくずれていた場合には、その画像は破棄され、ずれ量が所定以内である画像が、本画像として採用される。図示の例では、本画像IMG03、IMG04が破棄され、本画像IMG01、IM02、IMG05、IMG06が本画像として採用される。採用された本画像IMG01、IM02、IMG05、IMG06を図6に示す。
なお、画像を破棄するか否かを決定するためのずれ量の閾値は、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。また、撮影範囲を超えた値に設定してもよい。
As described above, when the shutter is fully pressed, a plurality of images IMG01 to IMG06 are taken at predetermined time intervals, for example, by a series of processes in steps S36 to S50 as shown in FIG. If the amount of deviation between the shooting direction and the subject direction (marker M) is greatly deviated, the image is discarded, and an image with a deviation amount within a predetermined range is adopted as the main image. In the illustrated example, the main images IMG03 and IMG04 are discarded, and the main images IMG01, IM02, IMG05, and IMG06 are adopted as the main images. The adopted master images IMG01, IM02, IMG05, and IMG06 are shown in FIG.
Note that the threshold value of the deviation amount for determining whether to discard the image may be arbitrarily set by the user. Alternatively, the value may be set beyond the shooting range.

そして、図7(a)に示すように、順次、画像の位置合わせを行いながら、採用済みの他の本画像と合成されていくことになる。すなわち、図6に示す採用された本画像IMG01、IM02、IMG05、IMG06が撮影画像の位置を合わせて合成される。最後に、指定されたマークMの位置が画角中心に来るように、所定のサイズでトリミングすることで、図7(b)に示すように、手振れの影響を受けることなく、画角の中心にマークMが位置するような構図、すなわち主要な被写体が中央に位置するような構図の本画像IMGが最終的に得られる。なお、本実施形態では、合成した画像をトリミングしてから記録したが、トリミングせずに記録してもよい。また、採用された本画像を合成して最終的に1つの本画像IMGを作成したが、これに限らず、採用された本画像をそれぞれ記録するだけでもよい。   Then, as shown in FIG. 7A, the images are sequentially combined with other adopted main images while performing image alignment. That is, the adopted main images IMG01, IM02, IMG05, and IMG06 shown in FIG. 6 are synthesized by matching the positions of the captured images. Finally, by trimming at a predetermined size so that the position of the designated mark M is at the center of the view angle, as shown in FIG. 7B, the center of the view angle is not affected by camera shake. Finally, a main image IMG having a composition in which the mark M is located at the center, that is, a composition in which the main subject is located in the center is obtained. In the present embodiment, the synthesized image is recorded after being trimmed, but may be recorded without being trimmed. Further, although the adopted main image is synthesized to finally create one main image IMG, the present invention is not limited to this, and each of the adopted main images may be recorded.

上述した実施形態によれば、手振れにより被写体を撮影画角の中央に捉えるのが難しいような高倍率撮影時などであっても、プリショット撮影によって少なくとも撮影画角の端の方にでも所望の被写体が捉えられていれば、再生されたプリショット画像上でゆっくり正確に被写体位置を指定し、この正確な被写体方向を利用した撮影処理が可能となる。   According to the above-described embodiment, even when shooting at a high magnification where it is difficult to capture the subject at the center of the shooting angle of view due to camera shake, it is possible to obtain a desired at least toward the end of the shooting angle of view by pre-shot shooting. If the subject is captured, it is possible to specify the subject position slowly and accurately on the reproduced pre-shot image, and to perform photographing processing using this accurate subject direction.

なお、上述した実施形態においては、デジタルカメラ1を例に説明したが、これに限らず、撮像機能を有する電子機器であれば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末などでも適用可能である。   In the above-described embodiment, the digital camera 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and any electronic device having an imaging function can be applied to a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, and the like.

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, The invention described in the claim, and its equal range are included.
Below, the invention described in the claims of the present application is appended.

(付記1)
付記1に記載の発明は、撮像手段と、
前記撮像手段による撮影方向を検出する方向検出手段と、プリショット撮影の指示操作に応じて前記撮像手段によりプリショット画像を撮影するとともに、このプリショット画像を撮影したときに前記方向検出手段により検出される撮影方向を記憶するプリショット撮影手段と、前記プリショット撮影手段により撮影されたプリショット画像を表示し、この表示したプリショット画像上で撮影すべき被写体を指定する被写体指定手段と、前記被写体指定手段により指定された撮影すべき被写体の位置と、前記プリショット撮影手段により記憶された前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向とに基づいて、前記撮影すべき被写体がある被写体方向を特定する被写体方向特定手段と、前記被写体方向特定手段により特定された前記撮影すべき被写体がある被写体方向と、前記撮像手段により本画像を撮影するときに前記方向検出手段により検出される撮影方向とに基づいて、この本画像の撮影を制御する撮影制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置である。
(Appendix 1)
The invention described in Appendix 1 includes imaging means;
A direction detection unit that detects a shooting direction by the imaging unit, and a pre-shot image is shot by the imaging unit in response to a pre-shot shooting instruction operation, and is detected by the direction detection unit when the pre-shot image is shot. A pre-shot photographing means for storing a photographing direction to be recorded, a pre-shot image photographed by the pre-shot photographing means, a subject designation means for designating a subject to be photographed on the displayed pre-shot image, Based on the position of the subject to be photographed designated by the subject designation means and the photographing direction when the pre-shot image stored by the pre-shot photographing means is photographed, the subject direction where the subject to be photographed is determined. Subject direction specifying means to be specified, and the shooting direction specified by the subject direction specifying means. A photographing control means for controlling photographing of the main image based on a subject direction in which the subject is present and a photographing direction detected by the direction detecting means when photographing the main image by the imaging means. It is the imaging device characterized.

(付記2)
付記2に記載の発明は、前記被写体方向特定手段は、前記被写体指定手段により撮影すべき被写体の位置が指定されると、前記プリショット画像の中心から指定された撮影すべき被写体までのズレ量と、前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向とに基づいて、前記撮影すべき被写体がある被写体方向を特定することを特徴とする付記1に記載の撮像装置である。
(Appendix 2)
According to the second aspect of the present invention, when the subject direction specifying unit designates the position of the subject to be photographed by the subject designation unit, the deviation amount from the center of the pre-shot image to the designated subject to be photographed. The imaging apparatus according to appendix 1, wherein a subject direction in which the subject to be photographed is specified based on a photographing direction when the pre-shot image is photographed.

(付記3)
付記3に記載の発明は、前記プリショット撮影手段は、前記撮影すべき被写体が前記プリショット画像内に捉えられるまで、前記プリショット画像の撮り直しを可能にしたことを特徴とする付記1に記載の撮像装置である。
(Appendix 3)
The invention according to attachment 3 is characterized in that the pre-shot photographing means enables re-taking of the pre-shot image until the subject to be photographed is captured in the pre-shot image. It is an imaging device of description.

(付記4)
付記4に記載の発明は、前記被写体方向特定手段は、前記撮像手段により撮影されたプリショット画像上で撮影すべき被写体が指定されると、前記プリショット画像の中心から前記指定された撮影すべき被写体までのズレ量を、前記撮像手段によりプリショット画像を撮影したときのズーム倍率に基づいて、撮影方向のずれ量に変換し、前記撮像手段によりプリショット画像を撮影したときの撮影方向と前記撮影方向のずれ量とに基づいて、前記撮影すべき被写体がある被写体方向を特定することを特徴とする付記1乃至3のいずれかに記載の撮像装置である。
(Appendix 4)
According to the fourth aspect of the present invention, when the subject to be photographed is designated on the pre-shot image photographed by the imaging means, the subject direction specifying means captures the designated photographing from the center of the pre-shot image. Based on the zoom magnification when the pre-shot image is captured by the imaging unit, the shift amount to the subject should be converted into a shift amount in the shooting direction, and the shooting direction when the pre-shot image is captured by the imaging unit The imaging apparatus according to any one of appendices 1 to 3, wherein a subject direction in which the subject to be photographed is specified is determined based on the amount of deviation in the photographing direction.

(付記5)
付記5に記載の発明は、前記撮影制御手段は、前記被写体方向特定手段により特定された前記撮影すべき被写体がある被写体方向と、前記方向検出手段により検出される撮影方向とに基づいて、前記撮像手段により連写撮影された複数の本画像に対する撮影処理を制御することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の撮像装置である。
(Appendix 5)
According to the fifth aspect of the present invention, the photographing control unit is configured to determine whether the subject to be photographed identified by the subject direction identifying unit is based on a subject direction and a photographing direction detected by the direction detecting unit. The imaging apparatus according to any one of appendices 1 to 4, wherein the imaging process for a plurality of main images continuously shot by the imaging unit is controlled.

(付記6)
付記6に記載の発明は、前記撮影制御手段は、前記被写体方向特定手段により特定された前記撮影すべき被写体がある被写体方向と、前記方向検出手段により検出された、前記撮像手段により本画像を撮影したときの撮影方向とのずれ量が所定範囲内にあるか否かに基づいて、前記撮像手段により連写撮影された複数の本画像を利用するか否かを決定することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の撮像装置である。
(Appendix 6)
In the invention according to appendix 6, the photographing control unit is configured to display the main image by the imaging unit detected by the direction detecting unit and the direction of the subject to be photographed specified by the subject direction specifying unit. Whether to use a plurality of main images continuously shot by the imaging unit is determined based on whether or not a deviation amount from a shooting direction when shooting is within a predetermined range. The imaging apparatus according to any one of appendices 1 to 4.

(付記7)
付記7に記載の発明は、前記撮影制御手段は、前記被写体方向特定手段により特定された前記撮影すべき被写体がある被写体方向と、前記方向検出手段により検出された、前記撮像手段により本画像を撮影したときの撮影方向とのずれ量が所定範囲内にあるか否かに基づいて、前記撮像手段により連写撮影された複数の本画像を記録するか否かを決定することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の撮像装置である。
(Appendix 7)
In the invention according to appendix 7, the photographing control unit is configured to display the main image by the imaging unit detected by the direction detection unit and the subject direction where the subject to be photographed is specified by the subject direction specifying unit. Whether or not to record a plurality of main images continuously shot by the imaging unit is determined based on whether or not a deviation amount from a shooting direction when shooting is within a predetermined range. The imaging apparatus according to any one of appendices 1 to 4.

(付記8)
付記8に記載の発明は、前記撮影制御手段は、前記被写体方向特定手段により特定された前記撮影すべき被写体がある被写体方向と、前記方向検出手段により検出された、前記撮像手段により本画像を撮影したときの撮影方向とのずれ量が所定範囲内にあるか否かに基づいて、前記撮像手段により連写撮影された複数の本画像を合成に用いるか否かを決定することを特徴とする付記1乃至4のいずれかに記載の撮像装置である。
(Appendix 8)
In the invention according to appendix 8, the photographing control unit is configured to display the main image by the imaging unit detected by the direction detecting unit and the direction of the subject to be photographed specified by the subject direction specifying unit. Determining whether or not to use a plurality of main images continuously shot by the imaging means for synthesis based on whether or not a deviation amount from a shooting direction when shooting is within a predetermined range. The imaging apparatus according to any one of supplementary notes 1 to 4.

(付記9)
付記9に記載の発明は、撮像部による撮影方向を検出するステップと、プリショット撮影の指示操作に応じて前記撮像部によりプリショット画像を撮影するステップと、前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向を記憶するステップと、前記撮影されたプリショット画像を表示し、この表示したプリショット画像上で撮影すべき被写体を指定するステップと、前記プリショット画像上における前記指定された撮影すべき被写体の位置と、前記記憶された前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向とに基づいて、前記撮影すべき被写体がある被写体方向を特定するステップと、前記特定された前記撮影すべき被写体がある被写体方向と、前記撮像部により本画像を撮影するときの撮影方向とに基づいて、この本画像の撮影を制御するステップとを含むことを特徴とする撮像方法である。
(Appendix 9)
The invention according to attachment 9 includes a step of detecting a shooting direction by the imaging unit, a step of shooting a pre-shot image by the imaging unit in response to a pre-shot shooting instruction operation, and a step of shooting the pre-shot image A step of storing a shooting direction; a step of displaying the shot pre-shot image; designating a subject to be shot on the displayed pre-shot image; and the specified shooting on the pre-shot image The step of identifying the subject direction where the subject to be photographed is based on the position of the subject and the photographing direction when the stored pre-shot image is photographed, and the identified subject to be photographed is Based on a certain subject direction and a shooting direction when the main image is shot by the imaging unit, the shooting of the main image is controlled. Is an imaging method which comprises the steps.

(付記10)
付記10に記載の発明は、撮像部を備える撮像装置のコンピュータに、前記撮像部による撮影方向を検出する方向検出機能、プリショット撮影の指示操作に応じて前記撮像部によりプリショット画像を撮影するとともに、このプリショット画像を撮影したときに前記方向検出機能により検出される撮影方向を記憶するプリショット撮影機能、前記プリショット撮影機能により撮影されたプリショット画像を表示し、この表示したプリショット画像上で撮影すべき被写体を指定する被写体指定機能、前記被写体指定機能により指定された撮影すべき被写体の位置と、前記プリショット撮影機能により記憶された前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向とに基づいて、前記撮影すべき被写体がある被写体方向を特定する被写体方向特定機能、前記被写体方向特定機能により特定された前記撮影すべき被写体がある被写体方向と、前記撮像部により本画像を撮影するときに前記方向検出機能により検出される撮影方向とに基づいて、この本画像の撮影を制御する撮影制御機能を実行させることを特徴とするプログラムである。
(Appendix 10)
The invention according to appendix 10 captures a pre-shot image by the imaging unit in response to a direction detection function for detecting a shooting direction by the imaging unit and a pre-shot shooting instruction operation on a computer of an imaging apparatus including the imaging unit. A pre-shot shooting function for storing the shooting direction detected by the direction detection function when the pre-shot image is shot, and a pre-shot image shot by the pre-shot shooting function are displayed, and the displayed pre-shot is displayed. A subject designation function for designating a subject to be photographed on the image, a position of the subject to be photographed designated by the subject designation function, and a photographing direction when photographing the pre-shot image stored by the pre-shot photographing function Based on the subject direction specifying device for specifying the subject direction where the subject to be photographed is located The main image based on the subject direction where the subject to be photographed is specified by the subject direction specifying function and the photographing direction detected by the direction detecting function when the main image is photographed by the imaging unit. This program executes a shooting control function for controlling the shooting of the image.

1 デジタルカメラ
2 撮像レンズ
3 レンズ駆動部
4 絞り兼用シャッター
5 CCD
6 TG
7 ユニット回路
8 画像処理部
11 CPU
12 DRAM
13 メモリ
14 フラッシュメモリ
15 画像表示部
16 キー入力部
17 カードI/F
18 メモリ・カード
19 ジャイロセンサ

1 Digital Camera 2 Imaging Lens 3 Lens Drive 4 Shutter / Shutter 5 CCD
6 TG
7 Unit Circuit 8 Image Processing Unit 11 CPU
12 DRAM
13 Memory 14 Flash memory 15 Image display section 16 Key input section 17 Card I / F
18 Memory card 19 Gyro sensor

Claims (10)

撮像手段と、
前記撮像手段による撮影方向を検出する方向検出手段と、
ライブビュー表示中におけるプリショット撮影の指示操作に応じて前記撮像手段によりプリショット画像を撮影するとともに、このプリショット画像を撮影したときに前記方向検出手段により検出される撮影方向を記憶するプリショット撮影手段と、
前記プリショット撮影手段によりプリショット画像が撮影された後にライブビュー表示を停止して当該プリショット画像を表示し、この表示したプリショット画像上で被写体の位置を指定する被写体指定手段と、
前記被写体指定手段により指定された被写体の位置と、前記プリショット撮影手段により記憶された前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向とに基づいて、前記被写体がある被写体方向を特定する被写体方向特定手段と、
前記被写体方向特定手段により特定された前記被写体方向と、前記撮像手段により本画像を撮影するときに前記方向検出手段により検出される撮影方向とに基づいて、この本画像の撮影を制御する撮影制御手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
Imaging means;
Direction detection means for detecting a shooting direction by the imaging means;
A pre-shot that captures a pre-shot image by the imaging unit in response to a pre-shot shooting instruction operation during live view display, and stores a shooting direction detected by the direction detection unit when the pre-shot image is captured. Photographing means;
After the pre -shot image is taken by the pre -shot photographing means , the live view display is stopped and the pre-shot image is displayed, and the subject designating means for designating the position of the subject on the displayed pre-shot image;
The position of the object said specified by the object specifying means, on the basis on the shooting direction when it captured the Preshot image stored by the pre-shot photographing means, subject direction identification that identifies the subject direction in which the object Means,
Wherein said object direction identified by the object direction specifying means, based on the photographing direction detected by the direction detecting means when taking the image by the imaging means, the imaging control for controlling the photographing of the main image An imaging device comprising: means.
前記被写体方向特定手段は、
前記被写体指定手段により被写体の位置が指定されると、前記プリショット画像の中心から指定された被写体までのズレ量と、当該プリショット画像を撮影したときの撮影方向とに基づいて、前記指定された被写体がある被写体方向を特定する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The subject direction specifying means includes
When the position of the object is specified by the object specifying means, said the shift amount to the subject that has been specified from the center of the pre-shot image, based on the photographing direction when shooting the pre shot image, the designated The imaging apparatus according to claim 1, wherein a subject direction in which the subject is present is specified.
前記プリショット撮影手段は、
前記撮影すべき被写体が前記プリショット画像内に捉えられるまで、前記プリショット画像の撮り直しを可能にした
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The pre-shot photographing means includes
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the pre-shot image can be retaken until the subject to be photographed is captured in the pre-shot image.
前記被写体方向特定手段は、
前記撮像手段により撮影されたプリショット画像上で撮影すべき被写体が指定されると、前記プリショット画像の中心から前記指定された撮影すべき被写体までのズレ量を、前記撮像手段によりプリショット画像を撮影したときのズーム倍率に基づいて、撮影方向のずれ量に変換し、前記撮像手段によりプリショット画像を撮影したときの撮影方向と前記撮影方向のずれ量とに基づいて、前記撮影すべき被写体がある被写体方向を特定する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の撮像装置。
The subject direction specifying means includes
When a subject to be photographed is designated on a pre-shot image photographed by the imaging means, a deviation amount from the center of the pre-shot image to the designated subject to be photographed is determined by the imaging means. Based on the zoom magnification at the time of shooting, and converted to the amount of deviation in the shooting direction, and based on the shooting direction and the amount of deviation in the shooting direction when the pre-shot image was taken by the imaging means The imaging apparatus according to claim 1, wherein a subject direction in which the subject is located is specified.
前記撮影制御手段は、
前記被写体方向特定手段により特定された前記撮影すべき被写体がある被写体方向と、前記方向検出手段により検出される撮影方向とに基づいて、前記撮像手段により連写撮影された複数の本画像に対する撮影処理を制御する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像装置。
The photographing control means includes
Shooting with respect to a plurality of main images continuously shot by the imaging unit based on the subject direction where the subject to be photographed is specified by the subject direction specifying unit and the shooting direction detected by the direction detecting unit. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the processing is controlled.
前記撮影制御手段は、
前記被写体方向特定手段により特定された前記撮影すべき被写体がある被写体方向と、前記方向検出手段により検出された、前記撮像手段により本画像を撮影したときの撮影方向とのずれ量が所定範囲内にあるか否かに基づいて、前記撮像手段により連写撮影された複数の本画像を利用するか否かを決定する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像装置。
The photographing control means includes
The deviation amount between the subject direction in which the subject to be photographed specified by the subject direction specifying unit is present and the photographing direction when the main image is photographed by the imaging unit detected by the direction detecting unit is within a predetermined range. 5. The imaging apparatus according to claim 1, wherein whether or not to use a plurality of main images continuously shot by the imaging unit is determined based on whether or not the image is present.
前記撮影制御手段は、
前記被写体方向特定手段により特定された前記撮影すべき被写体がある被写体方向と、前記方向検出手段により検出された、前記撮像手段により本画像を撮影したときの撮影方向とのずれ量が所定範囲内にあるか否かに基づいて、前記撮像手段により連写撮影された複数の本画像を記録するか否かを決定する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像装置。
The photographing control means includes
The deviation amount between the subject direction in which the subject to be photographed specified by the subject direction specifying unit is present and the photographing direction when the main image is photographed by the imaging unit detected by the direction detecting unit is within a predetermined range. 5. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein whether or not to record a plurality of main images continuously shot by the image pickup unit is determined based on whether or not the image pickup means is present.
前記撮影制御手段は、
前記被写体方向特定手段により特定された前記撮影すべき被写体がある被写体方向と、前記方向検出手段により検出された、前記撮像手段により本画像を撮影したときの撮影方向とのずれ量が所定範囲内にあるか否かに基づいて、前記撮像手段により連写撮影された複数の本画像を合成に用いるか否かを決定する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の撮像装置。
The photographing control means includes
The deviation amount between the subject direction in which the subject to be photographed specified by the subject direction specifying unit is present and the photographing direction when the main image is photographed by the imaging unit detected by the direction detecting unit is within a predetermined range. 5. The imaging apparatus according to claim 1, wherein whether or not a plurality of main images continuously shot by the imaging unit is used for synthesis is determined based on whether or not the image is present. .
撮像部による撮影方向を検出するステップと、
ライブビュー表示中におけるプリショット撮影の指示操作に応じて前記撮像部によりプリショット画像を撮影するステップと、
前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向を記憶するステップと、
前記プリショット画像が撮影された後にライブビュー表示を停止して当該プリショット画像を表示し、この表示したプリショット画像上で被写体の位置を指定するステップと、
前記プリショット画像上における前記指定された被写体の位置と、前記記憶された前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向とに基づいて、前記指定された被写体がある被写体方向を特定するステップと、
前記特定された前記被写体方向と、前記撮像部により本画像を撮影するときの撮影方向とに基づいて、この本画像の撮影を制御するステップと
を含むことを特徴とする撮像方法。
Detecting a shooting direction by the imaging unit;
Shooting a pre-shot image by the imaging unit in response to a pre-shot shooting instruction operation during live view display ;
Storing a shooting direction when shooting the pre-shot image;
Stopping live view display after the pre-shot image has been captured, displaying the pre-shot image, and specifying the position of the subject on the displayed pre-shot image;
Identifying the subject direction in which the designated subject is located based on the position of the designated subject on the pre-shot image and the photographing direction when the stored pre-shot image is photographed;
Wherein the identified the subject direction, based on the imaging direction of when taking the image by the imaging unit, an imaging method which comprises the steps of controlling the photographing of the main image.
撮像部を備える撮像装置のコンピュータに、
前記撮像部による撮影方向を検出する方向検出機能、
ライブビュー表示中におけるプリショット撮影の指示操作に応じて前記撮像部によりプリショット画像を撮影するとともに、このプリショット画像を撮影したときに前記方向検出機能により検出される撮影方向を記憶するプリショット撮影機能、
前記プリショット撮影機能によりプリショット画像が撮影された後にライブビュー表示を停止して当該プリショット画像を表示し、この表示したプリショット画像上で被写体の位置を指定する被写体指定機能、
前記被写体指定機能により指定された被写体の位置と、前記プリショット撮影機能により記憶された前記プリショット画像を撮影したときの撮影方向とに基づいて、前記指定された被写体がある被写体方向を特定する被写体方向特定機能、
前記被写体方向特定機能により特定された前記被写体方向と、前記撮像部により本画像を撮影するときに前記方向検出機能により検出される撮影方向とに基づいて、この本画像の撮影を制御する撮影制御機能
を実行させることを特徴とするプログラム。

In the computer of the imaging device provided with the imaging unit,
A direction detection function for detecting a shooting direction by the imaging unit;
A pre-shot that captures a pre-shot image by the imaging unit in response to a pre-shot shooting instruction operation during live view display, and that stores a shooting direction detected by the direction detection function when the pre-shot image is captured. Shooting function,
A subject designation function for stopping live view display after the pre-shot image is photographed by the pre -shot photographing function and displaying the pre-shot image, and designating the position of the subject on the displayed pre-shot image;
Based on the position of the subject designated by the subject designation function and the photographing direction when the pre-shot image stored by the pre-shot photographing function is photographed, the subject direction where the designated subject is located is specified. Subject direction identification function,
Wherein said object direction identified by the object direction identification function, based on the photographing direction detected by the direction detecting function when taking the image by the imaging unit, imaging control for controlling the photographing of the main image A program characterized by executing a function.

JP2012126908A 2012-06-04 2012-06-04 Imaging apparatus, imaging method, and program Expired - Fee Related JP5962974B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012126908A JP5962974B2 (en) 2012-06-04 2012-06-04 Imaging apparatus, imaging method, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012126908A JP5962974B2 (en) 2012-06-04 2012-06-04 Imaging apparatus, imaging method, and program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013251840A JP2013251840A (en) 2013-12-12
JP5962974B2 true JP5962974B2 (en) 2016-08-03

Family

ID=49850088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012126908A Expired - Fee Related JP5962974B2 (en) 2012-06-04 2012-06-04 Imaging apparatus, imaging method, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5962974B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6418760B2 (en) * 2014-03-14 2018-11-07 キヤノン株式会社 Imaging apparatus, control method, and program
KR20220023632A (en) * 2020-08-21 2022-03-02 삼성전자주식회사 Method for stabilization and electronic device thereof

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005277812A (en) * 2004-03-25 2005-10-06 Canon Inc Digital camera device with hand fluctuation reducing device and image reproducer
US7952612B2 (en) * 2006-06-22 2011-05-31 Nokia Corporation Method and system for image construction using multiple exposures
JP2009081530A (en) * 2007-09-25 2009-04-16 Fujifilm Corp Imaging apparatus and imaging method
JP5662670B2 (en) * 2009-10-27 2015-02-04 キヤノン株式会社 Image processing apparatus, image processing method, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013251840A (en) 2013-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5163676B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JP4761146B2 (en) Imaging apparatus and program thereof
TWI514847B (en) Image processing device, image processing method, and recording medium
WO2013021767A1 (en) Device and method for detecting moving objects
TWI459126B (en) Image processing device capable of generating a wide-range image, image processing method and recording medium
JP5578442B2 (en) Imaging apparatus, image composition method, and program
JP2011199565A (en) Imaging device and program
JP2007215091A (en) Imaging apparatus and program therefor
JP4957825B2 (en) Imaging apparatus and program
KR20110055241A (en) Digital photographing apparatus and method for controlling the same
JP4792929B2 (en) Digital camera
JP5013282B2 (en) Imaging apparatus and program
JP2009089037A (en) Photographing controller, photographing control method, photographing control program and photographing device
JP5962974B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JP4888829B2 (en) Movie processing device, movie shooting device, and movie shooting program
JP2011216958A (en) Imaging apparatus and program
JP5892211B2 (en) Imaging apparatus and program
JP4471364B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2008283477A (en) Image processor, and image processing method
JP2009139423A (en) Imaging apparatus and subject distance calculating method
JP4923674B2 (en) Digital camera, focus position specifying method, program
JP2006253875A (en) Imaging apparatus
JP5637400B2 (en) Imaging apparatus and program
JP2016219984A (en) Imaging device, imaging method, and program
JP6278688B2 (en) IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150421

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160329

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160602

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160615

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5962974

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees