JP2017036112A - Recovery device of empty container - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、飲み終わった後のペットボトル等の空き容器を回収する回収装置に関する。 The present invention relates to a collection device for collecting empty containers such as plastic bottles after drinking.
従来より、飲料用ペットボトル等は資源ゴミとして回収され再利用がされており、自動販売機の近傍等には、飲み終わった後の空の容器を回収するボックスが置かれて、容器を回収していた。（特許文献１） Conventionally, beverage plastic bottles have been collected and reused as resource waste, and a box for collecting empty containers after drinking has been placed in the vicinity of vending machines to collect containers. Was. (Patent Document 1)
近年、より多くの空き容器を回収するために空き容器を潰して（減容して）多くの空き容器が回収できる回収装置が知られており、そのような回収装置では、ペットボトル等を減容する減容部（コンパクション部）を備え、減容後回収容器に排出することが行われている。 Recently, in order to collect more empty containers, there are known recovery devices that can collect (reduced volume) empty containers and recover more empty containers. It is equipped with a volume reduction part (compaction part) that can be stored and discharged into a collection container after volume reduction.
しかしながら、例えば、空き容器であるペットボトル等は、ボトルの首部が硬く作られているために減容の際にボトルの首部が破裂して、投入口側に向かって飛散するおそれがあった。
そのような飛散が生じた場合には、次の空き容器を回収する投入口付近や回収するペットボトルの搬送経路に空き容器の破損した部分が散乱して、スムーズな搬送を妨げてしまう可能性があった。
However, for example, an empty container such as a plastic bottle has a problem that the neck of the bottle may be ruptured when the volume is reduced because the neck of the bottle is hard, and may scatter toward the inlet.
If such scattering occurs, the broken portion of the empty container may be scattered near the inlet for collecting the next empty container or the transport path of the collected plastic bottle, which may hinder smooth conveyance. was there.
本発明は、これらの問題に鑑みてなされたものであって、空き容器の減容時にボトルの首部等が破裂して容器のかけらが飛散しても、次の空き容器の回収に影響を及ぼすことなく、空き容器をスムーズに回収することができる空き容器回収装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of these problems. Even when the volume of the empty container is reduced, the neck of the bottle ruptures and the fragments of the container are scattered, which affects the recovery of the next empty container. It aims at providing the empty container collection | recovery apparatus which can collect | recover an empty container smoothly.
上記目的を達成するために、本発明は、空き容器を回収する空き容器回収装置において、空き容器を投入する投入部と、投入された空き容器を排出位置へ排出する排出部とからなる投入搬送部を有する投入搬送手段を備え、投入搬送手段は、投入搬送部の投入部が開口し排出部が閉口する状態と、投入部が閉口し排出部が開口する状態と、投入部が閉口し排出部が閉口する状態に、切り換え可能であることを特徴とする。 To achieve the above object, according to the present invention, in an empty container collecting apparatus for collecting empty containers, an input conveyance comprising an input unit for inputting empty containers and an output unit for discharging the empty containers input to an output position The loading and conveying means includes a state where the loading portion of the loading and conveying portion is open and the discharge portion is closed, a state where the loading portion is closed and the discharge portion is opened, and the loading portion is closed and discharged. It is possible to switch to a state in which the part is closed.
本発明によれば、空き容器の回収時に、空き容器を投入する投入部を閉口した状態で空き容器を排出部から排出することができ、排出後に減容等の処理が行われても、該処理が空き容器の投入に影響を及ぼすことなく、次に回収する空き容器をスムーズに回収することができる。 According to the present invention, when collecting an empty container, the empty container can be discharged from the discharge portion in a state where the input portion for charging the empty container is closed, and even if processing such as volume reduction is performed after the discharge, The empty container to be recovered next can be smoothly recovered without affecting the charging of the empty container.
本発明の実施形態に係る空き容器回収装置について、図面を参考に説明する。
なお、図１に示すように、本実施形態に係る空き容器の回収装置を説明するに際して、空き容器の回収装置に向かって、手前側を「前」、奥側を「後」、向かって左側を「左」、向かって右側を「右」という。なお、回収する空き容器としては、ペットボトルに限らず、空き缶（例えばスチール缶、アルミ缶等）、瓶などが回収対象であり、回収する空き容器に応じて適宜減容機構等の処理装置を異ならせるようにしてもよい。
The empty container collection | recovery apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated with reference to drawings.
As shown in FIG. 1, when describing the empty container collection device according to the present embodiment, the front side is “front”, the back side is “rear”, and the left side is toward the empty container collection device. Is called “left” and the right side is called “right”. In addition, the empty containers to be collected are not limited to PET bottles, and empty cans (for example, steel cans, aluminum cans, etc.), bottles, etc. can be collected. You may make it differ.
（回収装置の全体構成）
本発明の実施形態に係る空き容器の回収装置Ａは、例えば、図１に示すように、全体が矩形状の外郭部材１により覆われており、外郭部材１はその上面が前方に向かって下方に向かう湾曲形状をしている。
空き容器の回収装置の大きさを理解するために、一例を上げれば、左右幅約９００ｍｍ、奥行き７５０ｍｍ、上下高さ１１２０ｍｍ程度のボックス状をなしており、その回収容量は、２１６Ｌ程度であって、例えばコンビニエンスストア等の店頭に配置することができる大きさである。なお、上下左右の寸法、及び回収容量は、適宜決定すればよいことは言うまでもない。
(Overall configuration of collection device)
The empty container collection apparatus A according to the embodiment of the present invention is, as shown in FIG. 1, for example, entirely covered with a rectangular outer member 1, and the upper surface of the outer member 1 is lowered downward. It has a curved shape toward
In order to understand the size of the empty container collection device, to give an example, it has a box shape with a horizontal width of about 900 mm, a depth of 750 mm, and a vertical height of about 1120 mm, and its collection capacity is about 216L, For example, it is a size that can be placed in a store such as a convenience store. Needless to say, the vertical and horizontal dimensions and the recovery capacity may be determined as appropriate.
外郭部材１の所定位置、具体的には湾曲形状をしている部分には、左右方向略中央位置に空き容器ａを挿入するための投入口１ａが設けられているとともに、投入口１ａを塞ぐための蓋部材１ｂが開閉自在に配置されている。また、外郭部材１の前面下方位置には、回収した空き容器を取り出すための取出口１ｃが設けられている。
そして、外郭部材１の前方上面には、空き容器の回収装置Ａの情報を表示したり、回収装置Ａに対して情報を入力したりするためのタッチパネル等の入力表示手段１ｄと、例えばＩＣカード等に記録された情報を読み取るためのカードリーダー等の読取手段１ｅが配置されている。
A predetermined position of the outer member 1, specifically, a curved portion, is provided with a charging port 1 a for inserting the empty container a at a substantially central position in the left-right direction and closes the charging port 1 a. A lid member 1b for opening and closing is disposed. In addition, an outlet 1c for taking out the collected empty container is provided at a lower position on the front surface of the outer member 1.
An input display means 1d such as a touch panel for displaying information on the collection device A for empty containers or inputting information to the collection device A on the front upper surface of the outer shell member 1, for example, an IC card A reading means 1e such as a card reader for reading information recorded in the above is disposed.
図２に示すように、空き容器ａの回収装置Ａは、その内部に、空き容器ａを回収し、減容手段３に搬送する投入搬送手段２と、投入搬送手段２により搬送される空き容器ａを減容する減容手段３と、減容手段３により減容された空き容器ａを回収する回収ボックス４を備えており、回収ボックス４の上方位置に投入搬送手段２及び減容手段３が配置されている。また、投入搬送手段２を回転駆動させるステッピングモータ等の駆動手段５１と、減容手段３を駆動させる駆動手段５２がそれぞれ回収装置Ａの内部に配置されている。
さらに、回収装置Ａは、蓋部材１ｂが開口していることを検出する投入口センサ３１、及び、回収ボックス４に回収された空き容器が満杯であることを検出する満杯検出センサ３２を回収装置Ａの適宜箇所に備えている。
As shown in FIG. 2, the empty container “a” recovery device A collects the empty container “a” and transports the empty container “a” to the volume reducing means 3, and the empty container transported by the input transport means 2. a volume reduction means 3 for reducing the volume a, and a recovery box 4 for recovering the empty container a reduced in volume by the volume reduction means 3, and an input conveying means 2 and a volume reduction means 3 above the recovery box 4. Is arranged. In addition, a driving unit 51 such as a stepping motor for rotating the loading and conveying unit 2 and a driving unit 52 for driving the volume reducing unit 3 are arranged inside the collection apparatus A, respectively.
Further, the recovery apparatus A includes an input port sensor 31 that detects that the lid member 1b is open, and a fullness detection sensor 32 that detects that the empty container recovered in the recovery box 4 is full. A is provided at an appropriate place.
投入搬送手段２は、図３に示すように、回転軸２１を中心に回転する回転ドラム部材２２と、回転ドラム部材２２の外周を覆うカバー部材２３とから構成されており、駆動手段５１により回転ドラム部材２２が回転駆動される。そして、回転ドラム部材２２の回転軸２１を挟んで対称となる位置には、上下に貫通する一方の投入搬送部２２１ａと他方の投入搬送部２２１ｂが形成されており、回転ドラム部材２２における両投入搬送部２２１ａ，２２１ｂ以外の上面および下面は面状の上板部２２１ｃ及び下板部２２１ｃで塞がれている。なお、本実施形態の回収装置においては、投入搬送部を一対に形成しているが、投入搬送部の個数は２つに限らず、１つでも、また３つ以上の複数でも可能である。
カバー部材２３は、回転ドラム部材２２を回転自在に支持する有底のボックス形状をなしており、カバー部材２３の底部２３１の一部には、投入された空き容器を減容手段３に排出するための排出口２３１ａが設けられている。
As shown in FIG. 3, the charging / conveying means 2 includes a rotating drum member 22 that rotates about a rotating shaft 21 and a cover member 23 that covers the outer periphery of the rotating drum member 22, and is rotated by a driving means 51. The drum member 22 is rotationally driven. In addition, at the positions symmetrical with respect to the rotating shaft 21 of the rotating drum member 22, there are formed one feeding and conveying portion 221 a and another loading and feeding portion 221 b penetrating vertically. The upper surface and the lower surface other than the transport units 221a and 221b are closed by a planar upper plate portion 221c and a lower plate portion 221c. In addition, in the collection | recovery apparatus of this embodiment, although the input conveyance part is formed in a pair, the number of input conveyance parts is not restricted to two, One or more than three is possible.
The cover member 23 has a bottomed box shape that rotatably supports the rotary drum member 22, and an empty container that has been put into a part of the bottom portion 231 of the cover member 23 is discharged to the volume reducing means 3. A discharge port 231a is provided.
投入搬送手段２の回転ドラム部材２２は、一方の投入搬送部２２１ａが空き缶を投入する投入位置に位置するときには、上方の開口部が外郭部材１の投入口１ａと一致して開口し、下方の開口部がカバー部材２３の底部２３１により閉口して投入状態となり、他方の投入搬送部２２１ｂは空き缶を排出する排出する排出位置に位置され、上方の開口部が外郭部材１により閉口し、下方の開口部がカバー部材２３の排出口２３１ａと一致して開口する排出状態となっている。
このように、投入搬送手段２に形成される投入搬送部は、その上方の開口部を含んだ部分（空き容器ａが投入される部分）を投入部とし、投入搬送部２２１ａ，２２１ｂの下方の開口部を含んだ部分（空き容器ａが排出される部分）を排出部として、回転ドラム部材２２が回転駆動することにより、投入位置と排出位置に位置され、それぞれ投入状態と排出状態に切り換えられる。
The rotary drum member 22 of the loading / conveying means 2 has an upper opening that coincides with the loading port 1a of the outer member 1 when one loading / unloading portion 221a is positioned at a loading position for loading an empty can. The opening is closed by the bottom portion 231 of the cover member 23 to be in the loading state, and the other loading conveyance unit 221b is positioned at the discharge position for discharging the empty can, and the upper opening is closed by the outer member 1 and The opening is in a discharge state in which the opening coincides with the discharge port 231 a of the cover member 23.
As described above, the input conveyance unit formed in the input conveyance unit 2 has a portion including the upper opening (a portion into which the empty container a is introduced) as the input unit, and is provided below the input conveyance units 221a and 221b. The rotary drum member 22 is rotationally driven by using the portion including the opening (the portion from which the empty container a is discharged) as a discharge portion, thereby switching between the input state and the discharge state. .
さらに、投入状態から排出状態へ、排出状態から投入状態への切り換え途中においては、一方の投入搬送部２２１ａもしくは他方の投入搬送部２２１ｂの投入部が外郭部材１により閉口され、排出部がカバー部材２３の底部２３１により閉口される、すなわち投入搬送部の投入部及び排出部がともに閉口する移動状態に切り換えられる。 Further, in the middle of switching from the loading state to the discharging state and from the discharging state to the charging state, the loading portion of one loading conveyance unit 221a or the other loading conveyance unit 221b is closed by the outer member 1, and the discharging unit is a cover member. 23 is switched to a moving state in which the closing portion is closed by the bottom portion 231, that is, the closing portion and the discharging portion of the closing conveyance portion are both closed.
投入搬送手段２の回転ドラム部材２２の一方の投入搬送部２２１ａ，または他方の投入搬送部２２１ｂには、投入された空き容器ａが透明のプラスチック容器であること等その材質を検出する透明プラ検知センサ３３及び空き容器の中に例えば飲み残しや金属等の残留物（異物混入）の有無を検出する異物検出センサ３４が配置されている。なお、回収する空き容器はプラスチック容器やペットボトルに限らず、空き缶（例えばスチール缶、アルミ缶等）、瓶なども回収対象としてもよく、複数種類の空き容器を回収する場合には投入搬送部の数と回収ボックスの数を増やすと共に増やした数の制御を行うようにしてもよい。また、回収する空き容器に応じて異物検出センサ３４を回収容器の種類に応じて設けるようにするとよい。 The transparent plastic detection for detecting the material of the input empty container a such as a transparent plastic container in one input transfer part 221a of the rotary drum member 22 of the input transfer means 2 or the other input transfer part 221b. In the sensor 33 and the empty container, for example, a foreign matter detection sensor 34 for detecting the presence or absence of leftovers or metal residues (foreign matter contamination) is disposed. The empty containers to be collected are not limited to plastic containers and PET bottles, and empty cans (for example, steel cans, aluminum cans, etc.), bottles, etc. may be collected. When collecting multiple types of empty containers, the input transport unit The number and the number of recovery boxes may be increased and the increased number of controls may be performed. Further, the foreign matter detection sensor 34 may be provided according to the type of the collection container according to the empty container to be collected.
投入搬送手段２は回収装置Ａ内に斜めに軸支して回転自在に配置されており、回転して移動する投入搬送手段２の投入搬送部の投入位置を回転軌道の下端に配置して、排出位置を回転軌道の上端に配置することで、空き容器ａを回収装置内の比較的高い位置において減容手段３に排出することができるように構成されている。これにより、回収した空き容器ａを減容する減容手段３は、回収装置Ａ内の比較的高い位置に配置することができ、減容手段３により減容された空き容器を回収する回収ボックス４を大きくして回収容量を大きくすることができる。 The input conveying means 2 is rotatably disposed in an inclined manner in the collecting apparatus A, and the input position of the input conveying portion of the input conveying means 2 that rotates and moves is arranged at the lower end of the rotating track, By disposing the discharge position at the upper end of the rotation track, the empty container a can be discharged to the volume reducing means 3 at a relatively high position in the recovery device. Thereby, the volume reducing means 3 for reducing the volume of the recovered empty container a can be arranged at a relatively high position in the recovery apparatus A, and the recovery box for recovering the empty container reduced by the volume reducing means 3 4 can be increased to increase the recovery capacity.
減容手段３は、図２に示すように、駆動手段５２により駆動される上下の減圧部材３１ａ，３１ｂを備え、投入搬送手段２の排出口２３１ａから排出される空き容器ａを受け入れて、減容した空き容器ａを下方より排出するものである。なお、減容手段３は、空き容器の減容ができればその構成は特に限定されるものではない。
そして、減容された空き容器ａは、減容手段３の下方に配置された回収ボックス４に回収される。
As shown in FIG. 2, the volume reducing means 3 includes upper and lower pressure reducing members 31 a and 31 b driven by the driving means 52, and accepts an empty container a discharged from the discharge port 231 a of the input conveying means 2 to reduce the volume. The filled empty container a is discharged from below. The configuration of the volume reducing means 3 is not particularly limited as long as the volume of the empty container can be reduced.
Then, the reduced empty container a is recovered in a recovery box 4 arranged below the volume reducing means 3.
（回収装置の制御系）
図４に回収装置の制御系のブロック図を示す。
回収装置全体を制御するＣＰＵ等の制御手段６に対して、回収装置Ａの状態及び回収した空き容器に関する情報を検出する投入口センサ３１、満杯検出センサ３２、透明プラ検知センサ３３、異物検出センサ３４等の各センサ、投入搬送手段２を回転駆動させる駆動手段５１、減容手段３を駆動させる駆動手段５２等のアクチュエータ、タッチパネル等の入力表示手段１ｄやＩＣカード等に記録された情報を読み取るためのカードリーダー等の読取手段１ｅがバスを介して接続されており、制御手段６は、各センサ及び入力表示手段１ｄ、読取手段１ｅからの情報をもとに駆動手段を駆動すると共に、入力表示手段１ｄに対して情報の表示等を行っている。また、通信手段６１を設けることにより、後述するサーボー等との通信を行うことができる。
(Control system for recovery equipment)
FIG. 4 shows a block diagram of the control system of the recovery apparatus.
A control unit 6 such as a CPU for controlling the entire recovery apparatus, and a slot sensor 31, a full detection sensor 32, a transparent plastic detection sensor 33, and a foreign matter detection sensor for detecting information on the state of the recovery apparatus A and the recovered empty container. 34, etc., the driving means 51 for rotationally driving the loading and conveying means 2, the actuator such as the driving means 52 for driving the volume reducing means 3, the input display means 1d such as a touch panel, the information recorded on the IC card, etc. A reading means 1e such as a card reader is connected via a bus, and the control means 6 drives the driving means on the basis of information from each sensor, the input display means 1d, and the reading means 1e, and inputs Information is displayed on the display means 1d. Further, by providing the communication means 61, communication with a servo or the like to be described later can be performed.
（空き容器の回収の流れ）
図２、３を参考にして、本発明の実施形態に係る空き容器の回収装置における空き容器の回収方法について説明する。
投入口１ａを塞ぐ蓋部材１ｂは、空き容器ａを押し当てる力により開閉するように構成されており、使用者が空き容器ａを投入口１ａの蓋部材１ｂに押し当てることにより蓋部材１ｂが開放し、空き容器ａは一方の投入搬送部２２１ａに投入される。投入位置にある一方の投入搬送部２２１ａは、その投入部が投入口１ａに連通して開口し、下方の排出部がカバー部材２３の底部２３１に覆われて閉口する投入状態となっているので、投入された空き容器ａが下方に落下することはない。
(Flow of collecting empty containers)
With reference to FIGS. 2 and 3, an empty container recovery method in the empty container recovery apparatus according to the embodiment of the present invention will be described.
The lid member 1b that closes the inlet 1a is configured to open and close by a force that presses the empty container a, and the user presses the empty container a against the lid member 1b of the inlet 1a. The container a is opened, and the empty container “a” is loaded into one of the loading and conveying sections 221a. Since one of the loading and conveying sections 221a at the loading position is in a loading state in which the loading section is opened to communicate with the loading opening 1a and the lower discharge section is covered with the bottom 231 of the cover member 23 and closed. The empty container a that has been thrown in does not fall downward.
空き容器ａが投入搬送部２２１ａに収容されて蓋部材１ｂが閉じたことを投入口センサ３１が検知すると、透明プラ検知センサ３３により、空き容器ａがペットボトル等のプラスチック容器であるか否かが検出される。それと同時に、異物検出センサ３４により、空き容器ａ内に残留物等の異物がないか否かが検出される。
透明プラ検知センサ３３により空き容器ａがプラスチック容器であることが検出され、異物検出センサ３４により空き容器ａ内に残量物等の異物がないことが検出されると、制御手段６は、通常の減容処理を進める。
When the insertion port sensor 31 detects that the empty container a is accommodated in the input conveyance unit 221a and the lid member 1b is closed, the transparent plastic detection sensor 33 determines whether the empty container a is a plastic container such as a plastic bottle. Is detected. At the same time, the foreign matter detection sensor 34 detects whether or not there is a foreign matter such as a residue in the empty container a.
When the transparent plastic detection sensor 33 detects that the empty container a is a plastic container and the foreign object detection sensor 34 detects that there is no foreign object such as a remaining amount in the empty container a, the control means 6 Proceed with volume reduction processing.
通常の減容処理では、駆動手段５１により回転ドラム部材２２が回転駆動され、投入位置にあった一方の投入搬送部２２１ａが排出位置に移動される。回転ドラム部材２２が回転駆動している状態においては、一方の投入搬送部２２１ａの投入部と排出部とは、ともに閉口する移動状態となっている。また、蓋部材１ｂにはロックが掛けられて、空き容器ａの投入ができないようになっている。
その後、一方の投入搬送部２２１ａが排出位置に移動されることにより、投入搬送部２２１ａの下方の開口部がカバー部材２３の排出口２３１ａと一致して開口し、投入部が閉口する排出状態となり、空き容器ａは減容手段３に向けて排出される。
減容手段３に空き容器ａが排出されると、駆動手段５２が駆動して空き容器ａを減容して下方より回収ボックス４に排出する。
In the normal volume reduction process, the rotary drum member 22 is rotationally driven by the driving means 51, and the one loading / conveying section 221a at the loading position is moved to the discharging position. In a state where the rotary drum member 22 is rotationally driven, both the input unit and the discharge unit of one input conveyance unit 221a are in a moving state in which both are closed. The lid member 1b is locked so that the empty container a cannot be charged.
Thereafter, when one of the feeding and conveying units 221a is moved to the discharging position, the opening below the loading and conveying unit 221a is opened in line with the discharging port 231a of the cover member 23, and the charging unit is closed. The empty container a is discharged toward the volume reducing means 3.
When the empty container a is discharged to the volume reducing means 3, the driving means 52 is driven to reduce the empty container a and discharge it to the collection box 4 from below.
ここで、減容手段３による減容処理は、一方の投入搬送部２２１ａが排出位置に配置されているときでも良いが、排出後、一方の投入搬送部２２１ａを投入位置に移動させるために回転ドラム部材２２を回転させている移動状態のときでも、また、移動状態の途中で停止するように制御して排出口２３１ａを回転ドラム部材２２の下板部２２１ｃにより塞いでいるときでも、いずれのタイミングによっても行うことができる。
いずれのタイミングにおいても、空き容器ａを投入する投入位置と、減容手段３により減容処理する位置は分断され、また、タイミングによっては、回転ドラム部材２２の下板部２２１ｃにより減容手段３への排出口２３１ａを塞いでいる状態で減容処理をすることとなるので、減容処理を行っている部位と空き容器を投入する部位とが連通せず、たとえ減容手段３による減容によって空き容器が破裂した場合であっても、破裂した容器の破片が投入口１ａに向かって飛び散ることはなく、使用者が怪我等をすることはなく、防音効果も期待することができる。また、投入搬送部２２１ａの投入部と排出部とがともに閉口する移動状態（減容状態）のときに減容手段３で空き容器を減容することによって、破裂した容器の破片が投入搬送部２２１ａまたは２２１ｂの内部に飛び散ることを防止するので投入搬送部２２１ａまたは２２１ｂの内部を汚損や破損から守ることができるのでメンテナンス頻度を低減させることができ、更に、前記のような使用者を怪我等から守ることや防音効果など多くの効果を得ることができる。
Here, the volume reducing process by the volume reducing means 3 may be performed when one input transport unit 221a is disposed at the discharge position. However, after the discharge, rotation is performed to move the one input transport unit 221a to the input position. Even when the drum member 22 is in a moving state, or when the discharge port 231a is closed by the lower plate portion 221c of the rotating drum member 22 by controlling to stop in the middle of the moving state, It can also be done by timing.
At any timing, the charging position at which the empty container a is charged and the volume reduction processing position by the volume reduction means 3 are divided, and depending on the timing, the volume reduction means 3 by the lower plate portion 221c of the rotating drum member 22. Since the volume reduction process is performed in a state where the discharge port 231a is closed, the part where the volume reduction process is performed and the part where the empty container is introduced do not communicate with each other. Even if the empty container is ruptured by the above, fragments of the ruptured container are not scattered toward the insertion port 1a, the user is not injured, and a soundproof effect can be expected. In addition, when the input portion and the discharge portion of the input transport unit 221a are in a closed moving state (volume reduction state), the volume of the empty container is reduced by the volume reducing means 3, so that the fragments of the ruptured container are removed Since the inside of the input conveyance unit 221a or 221b can be protected from contamination and breakage because it is prevented from splashing inside the 221a or 221b, the maintenance frequency can be reduced, and further, the user is injured, etc. Many effects such as protection from sound and soundproofing can be obtained.
さらに、例えば、投入搬送部を奇数設けるなど、一つの投入搬送部が投入位置にあるときに、排出位置には他の等入搬送部が存在しないように配置することにより、一つの投入搬送部２２１ａから空き容器が排出されたのちに投入搬送部を回転させて他の投入搬送部２２１ｂを投入位置に配置させることで、排出口２３１ａを回転ドラム部材２２の下板部２２１ｃにより塞がれる状態とすることができる。そして、排出口２３１ａが塞がれた状態で減容手段３が投入された空き容器の減容を行うことにより、容器などが減容により破裂して容器のかけらが飛散しても外へ飛び出さないようにすることができる。 Furthermore, for example, when one input conveyance unit is at the input position, for example, by providing an odd number of input conveyance units, one input conveyance unit is arranged so that there is no other equal input conveyance unit at the discharge position. After the empty container is discharged from 221a, the discharging and conveying unit is rotated to place the other charging and conveying unit 221b at the charging position, so that the discharging port 231a is blocked by the lower plate portion 221c of the rotating drum member 22. It can be. Then, by reducing the volume of the empty container in which the volume reducing means 3 is inserted while the discharge port 231a is closed, the container etc. bursts out even if the container bursts and the fragments of the container scatter. You can avoid it.
回転ドラム部材２２の下板部２２１ｃと対応する上板部２２１ｃもこのとき排出口２３１ａに蓋をすることとなるためより効果を高めることになる。このように次に回収する空き容器のために回転ドラム部材２２を回転させることにより回転ドラム部材２２の下板部２２１ｃで排出口２３１ａに蓋をするという簡単な構造と制御によって空き容器が減容された時に破裂する容器のかけら等の飛散を防止することができるようにすることもできるので経済的であり、かつ制御も容易である。
また、投入口１ａと減容手段３とが物理的に隔離されており、使用者が減容手段３を見たり、触れたりすることが全くできないので、店外に設置しても安全を確保することができるとともに、臭いや騒音の発生源である減容手段３を隔離しているので、消臭効果や防音効果を期待することができる。
Since the upper plate portion 221c corresponding to the lower plate portion 221c of the rotating drum member 22 also covers the discharge port 231a at this time, the effect is further enhanced. Thus, the empty container is reduced in volume by a simple structure and control in which the discharge drum 231a is covered with the lower plate portion 221c of the rotary drum member 22 by rotating the rotary drum member 22 for the empty container to be recovered next. Since it is possible to prevent scattering of fragments of the container that ruptures when it is applied, it is economical and easy to control.
In addition, since the inlet 1a and the volume reducing means 3 are physically separated and the user cannot see or touch the volume reducing means 3 at all, safety is ensured even if installed outside the store. In addition, since the volume reducing means 3 that is the source of odor and noise is isolated, it is possible to expect a deodorizing effect and a soundproofing effect.
一方、透明プラ検知センサ３３により空き容器ａがプラスチック容器でないことが検出されるか、もしくは、異物検出センサ３４により空き容器ａ内に残量物等の異物があることが検出されると、制御手段６は、通常の減容処理を中断して、空き容器を返却する処理に移行する。
空き容器を返却する処理においては、制御手段６は、駆動手段５１により回転ドラム部材２２を通常の回転駆動方向と逆方向に回転駆動して、回転ドラム部材２２の一方の投入搬送部２２１ａを返却位置に移動させる。
On the other hand, when the transparent plastic detection sensor 33 detects that the empty container a is not a plastic container or the foreign object detection sensor 34 detects that there is a foreign object such as a remaining amount in the empty container a, the control is performed. The means 6 interrupts the normal volume reduction process and shifts to a process of returning an empty container.
In the process of returning the empty container, the control unit 6 drives the rotating drum member 22 to rotate in the direction opposite to the normal rotation driving direction by the driving unit 51, and returns one input conveyance unit 221a of the rotating drum member 22. Move to position.
返却位置においてカバー部材２３の底部２３１には、図示しない返却口が設けられており、通常の回収処理をすることができない空き容器ａは、返却口より一方の投入搬送部２２１ａから排出され、外郭部材１に設けられた図示しない返却部から使用者に返却される。このとき、外郭部材１の上面前部に配置されたタッチパネル等の入力表示手段１ｄには、空き容器が回収できない旨の報知を行うことができる。
なお、返却動作中においても、蓋部材１ｂにはロックが掛けられて、空き容器ａの投入ができないようになっている。
A return port (not shown) is provided at the bottom 231 of the cover member 23 at the return position, and an empty container a that cannot be normally collected is discharged from one input transport unit 221a through the return port, It is returned to the user from a return unit (not shown) provided on the member 1. At this time, it is possible to notify the input display means 1d such as a touch panel disposed on the front surface of the outer member 1 that the empty container cannot be collected.
Even during the return operation, the lid member 1b is locked so that the empty container a cannot be inserted.
（回収装置の制御）
本発明の空き容器の回収装置は、空き容器ａの回収装置Ａの現在の状態を表示したり、回収装置Ａに対して情報を入力するための入力表示手段１ｄ、及び、例えばＩＣカード等に記録された情報を読み取るためのカードリーダー等の読取手段１ｅを備えており、空き容器の回収に際して様々な付加的な機能を備えている。以下、付加的機能について、説明する。
(Control of collection device)
The empty container collection device of the present invention displays the current state of the collection device A of the empty container a, or input display means 1d for inputting information to the collection device A, and an IC card or the like, for example. A reading means 1e such as a card reader for reading the recorded information is provided, and various additional functions are provided for collecting empty containers. Hereinafter, additional functions will be described.
入力表示手段１ｄには、前述のごとく投入された空き容器が回収対象の容器でない場合や回収ボックス４が満杯となった場合などにその旨を表示したり、空き容器の回収装置Ａに何らかの不具合が生じたときなどに、不具合を解消する手段を表示したりすることができる。また、回収装置Ａにおける各種制御の設定等をおこなうこともできる。例えば、回転ドラム部材２２の回転速度や、減容手段３の減容動作の開始タイミングの設定、投入搬送部が一つの場合などには、投入搬送部が投入位置から排出位置に至る速度と排出位置から投入位置に至る速度の設定を個別に行うようしてもよい。 In the input display means 1d, when the empty container thrown in as described above is not a container to be collected or when the collection box 4 is full, it is displayed, or the empty container collection apparatus A has some trouble. For example, when a problem occurs, a means for solving the problem can be displayed. In addition, various control settings in the collection apparatus A can be performed. For example, when the rotational speed of the rotating drum member 22, the setting timing of the volume reducing operation of the volume reducing means 3 is set, or when there is only one input transport section, the speed and discharge from the input position to the discharge position. The speed from the position to the input position may be set individually.
そして、例えば空き容器ａの回収装置Ａに３Ｇルーター等の通信手段６１を搭載することで、回収装置Ａ不具合が生じたり、また、回収ボックス４が満杯もしくはもうすぐ満杯になることを回収装置Ａを管理する管理者に送信することもできる。例えば、回収装置Ａより不具合の情報等を３Ｇルーター等の通信手段６１により通信回線を介し管理装置または管理者が携帯する携帯端末装置等に送信する。また、管理装置や携帯端末装置等より通信回線を介して回収装置Ａの３Ｇルーター等の通信手段６１に接続（アクセス）し、回収履歴情報や故障履歴情報等のデータを回収する、あるいは、回収装置Ａより管理装置に接続を行い管理装置から回収装置Ａを動作させるための最新のプログラムをダウンロードしてバージョンアップ等を回収装置Ａ自ら行うようにしてもよい。 For example, by installing the communication means 61 such as a 3G router in the collection device A for the empty container a, the collection device A is informed that the collection device A malfunctions or the collection box 4 is full or will soon be full. It can also be sent to the administrator who manages it. For example, failure information or the like is transmitted from the collection device A to a management device or a portable terminal device carried by the administrator via a communication line by communication means 61 such as a 3G router. Also, connect (access) the communication device 61 such as a 3G router of the collection device A through a communication line from a management device or a portable terminal device, and collect data such as collection history information and failure history information, or collect The apparatus A may connect to the management apparatus, download the latest program for operating the collection apparatus A from the management apparatus, and perform the upgrade etc. by the collection apparatus A itself.
さらに、カードリーダー等の読取手段１ｅを備えているので、通信端末を介してサーバーに接続することにより顧客管理を行うことができる。具体的には、顧客に対して空き容器を回収することにより、回収した空き容器の種類や本数などに応じて対象とするカードの顧客にポイントを付与するサービスを行ったり、顧客ポイントを参照するなどポイントの管理をすることができる。この場合、カードに付与したポイントを書き込んでも良いし、サーバー側に付与したポイントを記憶させるようにしてもよい。 Furthermore, since the reading means 1e such as a card reader is provided, customer management can be performed by connecting to a server via a communication terminal. Specifically, by collecting empty containers for the customer, a service is provided that gives points to the customer of the target card according to the type and number of the collected empty containers, and the customer points are referred to You can manage points. In this case, the points given to the card may be written, or the points given to the server side may be stored.
以上のように、本発明の実施形態に係る空き容器の回収装置は、空き容器を投入する投入位置においては投入部を開口して排出部を閉口し、空き容器を排出する排出位置においては投入部が閉口し、排出部が開口する一対の投入搬送部を備え、一方の投入搬送部が投入位置にあるときには他方の投入搬送部が排出位置となり、排出後、次の空き容器を回収するための回動時には投入部及び排出部がいずれも閉口するので、ペットボトルを投入する位置と減容する位置とが連通することなく分離することができ、排出位置より排出された空き容器であるペットボトルを減容したときに、ペットボトルの首部が破裂し飛散したとしても、投入位置にある投入搬送部に影響を与えず、スムーズな空き容器の回収を行うことができる。 As described above, the empty container recovery apparatus according to the embodiment of the present invention opens the input part and closes the discharge part at the input position where the empty container is input, and supplies it at the discharge position where the empty container is discharged. A pair of loading and conveying sections that are closed and a discharging section is opened. When one loading and conveying section is at the loading position, the other loading and conveying section is at the discharging position, and after discharging, to collect the next empty container Since both the insertion part and the discharge part are closed during the rotation, the position where the PET bottle is introduced and the position where the volume is reduced can be separated without communication, and the pet is an empty container discharged from the discharge position. Even when the neck of the plastic bottle ruptures and scatters when the volume of the bottle is reduced, the empty empty container can be collected smoothly without affecting the charging and conveying unit at the charging position.
また、減容手段を回収装置の上方位置に配置することとしたので、空き容器の回収装置の高さを低くしてコンパクトにできるとともに、減容手段の下方に設ける回収ボックスの容量を大きくすることができ、回収容器の空き容器の回収量を大きくすることができる。
さらに、投入位置にある投入搬送部の上方の投入部を回収装置の外郭部材の投入口に位置させ、排出位置にある投入搬送部の上方の投入部を回収装置の外郭部材の投入口と離れた位置に位置させることで、次の空き容器を回収するための回動時には回転ドラム部材２２の上板部２２１ｃで投入口１ａの開口を塞ぐ（蓋をする）ことができ、空き容器を回収していない状態において無用に開口せずにいたずらを防止できる。なお、通常時に、回転ドラム部材２２の上板部２２１ｃで投入口１ａの開口を塞ぐようにして、使用者の操作や、使用者を検知することで、回転ドラム部材２２を回転させて投入搬送部２２１ａ，２２１ｂを投入口１ａの位置に合わせるように制御してもよい。
In addition, since the volume reducing means is arranged above the collection device, the height of the empty container collection device can be reduced and made compact, and the capacity of the collection box provided below the volume reduction means is increased. It is possible to increase the collection amount of empty collection containers.
In addition, the input section above the input conveyance section at the input position is positioned at the input port of the outer member of the recovery apparatus, and the input section above the input conveyance section at the discharge position is separated from the input port of the outer member of the recovery apparatus. By positioning in this position, the opening of the inlet 1a can be closed (covered) by the upper plate portion 221c of the rotating drum member 22 during rotation for collecting the next empty container, and the empty container is recovered. It is possible to prevent mischief without opening unnecessarily in a state where the operation is not performed. During normal operation, the upper plate 221c of the rotating drum member 22 closes the opening of the charging port 1a, and the rotating drum member 22 is rotated and loaded by detecting the user's operation and the user. You may control so that the part 221a, 221b may be match | combined with the position of the insertion port 1a.
さらに、投入された空き容器が回収対象でないものであることや、空き容器の内部に残留物等があることを、検出部により検出して、空き容器が回収不能である場合には、空き容器をカバー部材２３の返却口を経由して返却部より返却するので、空き容器のスムーズな回収と返却を行うことができる。 Further, when the detection unit detects that the input empty container is not subject to collection or that there is a residue or the like inside the empty container, the empty container cannot be recovered. Is returned from the return unit via the return port of the cover member 23, and the empty container can be smoothly collected and returned.
なお、上記実施形態の空き容器の回収装置においては、使用者が空き容器ａを投入口１ａの蓋部材１ｂに押し当てることにより空き容器を投入していたが、空き容器を投入するに際して、入力表示手段１ｄを操作して投入口１ａの蓋部材１ｂを開放するように制御することもできる。
また、回収装置に人等を検出するセンサを設け、回収装置の前に人が存在する場合には、入力表示手段に対して回収装置の使用方法等を表示するように制御することもできる。
In the empty container collection device of the above-described embodiment, the user puts the empty container by pressing the empty container a against the lid member 1b of the insertion port 1a. It is also possible to control to open the lid member 1b of the insertion port 1a by operating the display means 1d.
In addition, a sensor for detecting a person or the like may be provided in the collection device, and when a person is present in front of the collection device, it can be controlled to display the usage method of the collection device on the input display means.
さらに、上記実施形態の空き容器の回収装置Ａにおいては、回転ドラム部材２２の投入搬送部２２１ａ，２２１ｂの投入部及び排出部を、外郭部材１やカバー部材２３の底部２３１により塞ぐことで、投入部及び排出部を開口状態と閉口状態とに切り換えているが、投入部及び排出部を開口状態や閉口状態とする構成はこれに限らず、回収装置Ａの投入搬送部の投入部と排出部のそれぞれに制御部の制御によって開口状態と閉口状態とに制御されるシャッター部材を設けた構造としてもよい。この場合、空き容器を投入する際、投入搬送部の投入部のシャッター部材を開けて開口状態とするとともに排出部のシャッター部材を閉めて閉口状態とし、投入口より投入搬送部に空き容器が投入されると投入搬送部の投入部のシャッター部材を閉めて閉口状態とするとともに排出部のシャッター部材を開けて開口状態とすることができる。また、空き容器が投入搬送部の排出側より減容手段に排出された後等には、投入搬送部の投入側のシャッター部材と排出側のシャッター部材をともに閉めて閉口状態とするなど、制御部により開閉制御されるシャッター部材等の開閉手段を開閉制御することにより、投入搬送部の投入部及び排出部の開口状態及び閉口状態とを切り換えるように（投入搬送部の排出側より空き容器が減容手段に移動排出され投入搬送部の投入側のシャッター部材と排出側のシャッター部材を閉めてから空き容器を減容する減容状態等に切り換えることもできる。）してもよい。これにより、駆動および回転機構を減少させるので回収装置Ａをコンパクトにできると共に幅方向の設置面積が小さくすることが出来るため様々な施設に設置できるという効果を奏する。また、投入搬送部の投入側と排出側とがシャッター部材でともに閉口する状態のときに減容手段で空き容器を減容することによって、破裂した容器の破片が投入搬送部の内部に飛び散ることが防止できるので投入搬送部の内部を汚損や破損から守ることができるためメンテナンス頻度を低減させることができ、かつ、破裂した容器の破片を投入口から飛翔させることもないため使用者を怪我等から守ることや防音効果など多くの効果が得られる。 Further, in the empty container collecting apparatus A of the above embodiment, the charging and discharging parts of the charging and conveying parts 221a and 221b of the rotating drum member 22 are closed by closing the outer member 1 and the bottom part 231 of the cover member 23. The discharge portion and the discharge portion are switched between the open state and the closed state. However, the configuration in which the input portion and the discharge portion are in the open state and the closed state is not limited to this, and the input portion and the discharge portion of the input conveyance portion of the recovery apparatus A A shutter member that is controlled to be in an open state or a closed state by control of a control unit may be provided in each of the above. In this case, when the empty container is introduced, the shutter member of the input part of the input conveyance part is opened to be in an open state, and the shutter member of the discharge part is closed to be in a closed state. Then, the shutter member of the input unit of the input conveyance unit can be closed and closed, and the shutter member of the discharge unit can be opened to be opened. Also, after the empty container is discharged from the discharge side of the input transport unit to the volume reducing means, etc., control is performed such as closing both the input side shutter member and the discharge side shutter member of the input transport unit and closing them. By opening / closing the opening / closing means such as a shutter member controlled to be opened / closed by the opening / closing portion, the opening / closing state of the loading / discharging portion of the loading / conveying portion is switched (the empty container is opened from the discharge side of the loading / conveying portion). It is also possible to switch to a volume reduction state in which the empty container is reduced after the discharge member is moved and discharged by the volume reduction means and the shutter member on the input side and the shutter member on the discharge side of the input conveyance section are closed. As a result, the number of driving and rotating mechanisms is reduced, so that the recovery device A can be made compact and the installation area in the width direction can be reduced, so that it can be installed in various facilities. In addition, when both the input side and the discharge side of the input conveyance unit are closed by the shutter member, the volume of the empty container is reduced by the volume reducing means, so that the broken pieces of the container are scattered inside the input conveyance unit. Since the inside of the loading and conveying section can be protected from contamination and damage, the frequency of maintenance can be reduced, and the broken containers can be prevented from flying from the loading slot, resulting in injury to the user. Many effects such as protection from sound and soundproofing can be obtained.
１ ：外郭部材
１ａ ：投入口
１ｂ ：蓋部材
１ｃ ：取出口
１ｄ ：入力表示手段
１ｅ ：読取手段
２ ：投入搬送手段
２１ ：回転軸
２２ ：回転ドラム部材
２２１ａ ：投入搬送部
２２１ｂ ：投入搬送部
２３ ：カバー部材
２３１ ：底部
２３１ａ ：排出口
３ ：減容手段
３１ ：投入口センサ
３１ａ ：減圧部材
３１ｂ ：減圧部材
３２ ：満杯検出センサ
３３ ：透明プラ検知センサ
３４ ：異物検出センサ
４ ：回収ボックス
５１ ：駆動手段
５２ ：駆動手段
６ ：制御手段
６１ ：通信手段
Ａ ：回収装置
ａ ：空き容器
1: Outer member 1a: Input port 1b: Cover member 1c: Exit 1d: Input display means 1e: Reading means 2: Input conveying means 21: Rotating shaft 22: Rotating drum member 221a: Input conveying part 221b: Input conveying part 23 : Cover member 231: Bottom 231a: Discharge port 3: Volume reduction means 31: Input port sensor 31a: Pressure reducing member 31b: Pressure reducing member 32: Full detection sensor 33: Transparent plastic detection sensor 34: Foreign matter detection sensor 4: Collection box 51: Drive means 52: Drive means 6: Control means 61: Communication means A: Collection device a: Empty container
Claims (7)
空き容器を投入する投入部と、投入された空き容器を排出する排出部とを有する投入搬送部を備える投入搬送手段を有し、
投入搬送手段は、投入搬送部の投入部が開口し排出部が閉口する投入状態と、投入部が閉口し排出部が開口する排出状態とに、切り換え可能である
ことを特徴とする空き容器回収装置。 In an empty container collection device that collects empty containers,
It has a loading and conveying means comprising a loading and conveying section having a loading section for loading an empty container and a discharging section for discharging the filled empty container,
The empty container recovery system is characterized in that the input / conveying means can be switched between an input state where the input part of the input / conveyance part is open and the discharge part is closed, and a discharge state where the input part is closed and the discharge part is open. apparatus.
ことを特徴とする請求項１に記載の空き容器回収装置。 The empty container collection device according to claim 1, wherein the input and transport means is further switchable to a state in which the input section of the input and transport section is closed and the discharge section is closed.
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空き容器回収装置。 The input and transport means has a plurality of input and transport sections, and when the input section of one input and transport section is open and the discharge section is closed, the input section of the other input and transport section is closed and the discharge section The empty container collection device according to claim 1, wherein the empty container collection device is opened.
減容手段は、前記投入搬送部の投入部が閉口し排出部が開口する排出状態のときに投入された空き容器を減容する
ことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の空き容器回収装置。 A recovery unit for storing the recovered container is provided, and a volume reducing means for reducing the volume of the empty container is provided above the recovery unit,
The empty volume according to any one of claims 1 to 3, wherein the volume reducing means reduces the volume of an empty container that has been input when the input portion of the input conveyance portion is closed and the discharge portion is open. Container collection device.
前記配置した投入搬送手段を覆う外郭部材が設けられるとともに、前記外郭部材の所定位置に空き容器を投入するための投入口を開口させ、
前記投入搬送手段に設けられた投入搬送部のうち、投入位置にある投入搬送部は、前記外郭部材の投入口と連通する位置に位置しており、排出位置にある投入搬送部の排出部は、前記外郭部材に開口する投入口より離れた位置に位置している
ことを特徴とする請求項４に記載の空き容器回収装置。 The charging / conveying means is pivotally supported at a position above the recovery unit, and is rotatably disposed.
An outer member is provided to cover the placed charging and conveying means, and an opening for opening an empty container is opened at a predetermined position of the outer member,
Of the loading and conveying sections provided in the loading and conveying means, the loading and conveying section at the loading position is located at a position communicating with the loading port of the outer member, and the discharging section of the loading and conveying section at the discharging position is The empty container collection device according to claim 4, wherein the empty container collection device is located at a position away from an input port that opens in the outer member.
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の空き容器回収装置。 The recovery device further includes a return port, and when the input empty container is an empty container that is not a target for recovery, the input transfer unit of the input transfer means into which the empty container is input and the return port communicate with each other. The empty container collection | recovery apparatus in any one of Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の空き容器回収装置。 The input / conveyance section of the input / conveyance means is provided with a detection section for detecting the material of the empty container to be input and the presence / absence of residues in the empty container. The empty container collection device described in Crab.
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