JP2017035654A - Hydraulic system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic system capable of cleaning an apparatus efficiently.SOLUTION: A hydraulic system 100 includes a hydraulic actuator 1 operated by hydraulic pressure, a supply channel 3 through which operating water pressurized by a pump 2 is supplied to the hydraulic actuator 1, a discharge channel 5 through which the operating water is discharged from the hydraulic actuator 1, an injection flow passage 17 branched from the discharge channel 5, through which the operating water is supplied to an injection nozzle 7, and a first change-over valve 13 provided on the injection flow passage 17, for blocking supply of the operating water from the discharge channel 5 to the injection nozzle 7.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、水圧システムに関する。   The present invention relates to a hydraulic system.

食品の搬送や加工を行う食品加工装置には、洗浄性や衛生性への要求から、水圧で作動する水圧アクチュエータを用いるものがある。   2. Description of the Related Art Some food processing apparatuses that transport and process food use water pressure actuators that operate with water pressure because of demands for cleanability and hygiene.

特許文献1に記載の食品加工装置には、水圧アクチュエータを作動させる作動水を用いて水圧アクチュエータの洗浄を行う水圧システムが適用されている。当該水圧システムでは、水圧アクチュエータに作動水を噴射する噴射ノズルが、圧力源で加圧された作動水を水圧アクチュエータに供給する供給流路に接続される。これによれば、洗浄装置を別途設けることなく、水圧アクチュエータを洗浄することができる。   In the food processing apparatus described in Patent Document 1, a hydraulic system that cleans the hydraulic actuator using working water that operates the hydraulic actuator is applied. In the water pressure system, an injection nozzle that injects hydraulic water to the hydraulic actuator is connected to a supply flow path that supplies hydraulic water pressurized by a pressure source to the hydraulic actuator. According to this, the hydraulic actuator can be cleaned without separately providing a cleaning device.

特開2012−200718号公報JP 2012-200718 A

上記のような水圧システムにおいては、水圧アクチュエータ等の機器の洗浄をより効率よく行えるようにしたいという要求がある。   In the water pressure system as described above, there is a demand for more efficient cleaning of equipment such as a water pressure actuator.

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、機器の洗浄を効率よく行うことができる水圧システムを提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a technical subject, and it aims at providing the hydraulic system which can perform washing | cleaning of an apparatus efficiently.

第1の発明は、水圧システムであって、水圧で作動する水圧アクチュエータと、圧力源で加圧された作動水を水圧アクチュエータに供給する供給流路と、水圧アクチュエータから作動水を排出する排出流路と、排出流路から分岐し、噴射ノズルに作動水を供給する噴射流路と、噴射流路に設けられ、排出流路から噴射ノズルへの作動水の供給を遮断する第1切換弁と、を備えることを特徴とする。   1st invention is a hydraulic system, Comprising: The hydraulic actuator which operate | moves with a hydraulic pressure, the supply flow path which supplies the hydraulic water pressurized with the pressure source to a hydraulic actuator, The discharge flow which discharges hydraulic water from a hydraulic actuator A flow path, an injection flow path that branches from the discharge flow path and supplies working water to the injection nozzle, and a first switching valve that is provided in the injection flow path and blocks supply of the working water from the discharge flow path to the injection nozzle; It is characterized by providing.

第1の発明では、作動水を噴射する噴射ノズルが、水圧アクチュエータから作動水を排出する排出流路に接続される。これによれば、排出流路の圧力(背圧)により作動水を噴射ノズルから噴射できる。   In 1st invention, the injection nozzle which injects working water is connected to the discharge flow path which discharges working water from a hydraulic actuator. According to this, working water can be injected from an injection nozzle by the pressure (back pressure) of a discharge channel.

第2の発明は、噴射流路における第1切換弁よりも上流側に設けられる第2切換弁と、噴射流路における第1切換弁と第2切換弁との間に接続されるアキュムレータと、を備えることを特徴とする。   The second invention includes a second switching valve provided upstream of the first switching valve in the injection flow path, an accumulator connected between the first switching valve and the second switching valve in the injection flow path, It is characterized by providing.

第2の発明では、排出流路の圧力がアキュムレータに蓄圧された状態で第2切換弁を切り換えて排出流路とアキュムレータとの連通を遮断すると、アキュムレータに圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で第1切換弁を切り換えてアキュムレータと噴射ノズルとを連通させると、アキュムレータに蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズルから噴射される。これによれば、水圧アクチュエータが非作動の状態でも、作動水を噴射ノズルから噴射できる。   In the second invention, when the communication between the discharge flow path and the accumulator is interrupted by switching the second switching valve while the pressure of the discharge flow path is accumulated in the accumulator, the state in which the pressure is accumulated in the accumulator is maintained. . In this state, when the first switching valve is switched to connect the accumulator and the injection nozzle, the working water is injected from the injection nozzle by the pressure accumulated in the accumulator. According to this, even when the hydraulic actuator is inactive, the working water can be injected from the injection nozzle.

第3の発明は、水圧システムは、高圧の洗浄と低圧の洗浄とができることを特徴とする。   The third invention is characterized in that the water pressure system can perform high-pressure cleaning and low-pressure cleaning.

第3の発明では、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して低圧の作動水を噴射できる。   In the third aspect of the invention, the low-pressure working water can be injected to a place where low-pressure cleaning is required in the movable part or the product itself.

第4の発明は、供給流路と排出流路との間に設けられ、供給流路の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁を備えることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, a relief valve is provided between the supply flow path and the discharge flow path and opens when the pressure of the supply flow path reaches a predetermined pressure.

第4の発明では、供給流路の圧力が所定圧に達すると、リリーフ弁が開弁して圧力が排出流路に排出される。これによれば、水圧アクチュエータが非作動の状態でも、リリーフ弁を通じて排出流路に排出された圧力により作動水を噴射ノズルから噴射できる。   In the fourth invention, when the pressure in the supply flow path reaches a predetermined pressure, the relief valve is opened and the pressure is discharged into the discharge flow path. According to this, even when the hydraulic actuator is in an inoperative state, the working water can be injected from the injection nozzle by the pressure discharged to the discharge passage through the relief valve.

本発明によれば、機器の洗浄を効率よく行うことができる。   According to the present invention, the equipment can be efficiently cleaned.

本発明の第1実施形態に係る水圧システムを示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the hydraulic system concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る水圧システムの変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the hydraulic system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る水圧システムを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the hydraulic system which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、図1を参照しながら本発明の第1実施形態に係る水圧システム100について説明する。   The hydraulic system 100 according to the first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

水圧システム100は、食品加工装置等に適用され、水圧アクチュエータ1を作動させる作動水を用いて水圧アクチュエータ1の洗浄を行うシステムである。   The water pressure system 100 is a system that is applied to a food processing apparatus or the like and that cleans the water pressure actuator 1 using working water that operates the water pressure actuator 1.

水圧システム100は、図1に示すように、水圧で作動する水圧アクチュエータ1と、圧力源としてのポンプ2で加圧された作動水を水圧アクチュエータ1に供給する供給流路3と、水圧アクチュエータ1からタンク4に作動水を排出する排出流路5と、供給流路3から分岐し、噴射ノズル6に作動水を供給する噴射流路16と、排出流路5から分岐し、噴射ノズル7に作動水を供給する噴射流路17と、を備える。   As shown in FIG. 1, the water pressure system 100 includes a water pressure actuator 1 that operates at water pressure, a supply passage 3 that supplies hydraulic water pressurized by a pump 2 as a pressure source to the water pressure actuator 1, and a water pressure actuator 1. The discharge flow path 5 for discharging the working water from the tank 4 to the tank 4, the injection flow path 16 for branching from the supply flow path 3 to supply the working water to the spray nozzle 6, and the branch from the discharge flow path 5 to the spray nozzle 7 An injection flow path 17 for supplying working water.

供給流路3には開閉弁8が介装される。ポンプ2を作動させた状態で開閉弁8を連通位置にすると、加圧された作動水が水圧アクチュエータ1に供給されて水圧アクチュエータ1が作動する。水圧アクチュエータ1は、例えば、ワーク(食品)を切断するカッターが取り付けられた水圧モータである。   An opening / closing valve 8 is interposed in the supply flow path 3. When the on-off valve 8 is set to the communication position in a state where the pump 2 is operated, pressurized hydraulic water is supplied to the hydraulic actuator 1 and the hydraulic actuator 1 is activated. The hydraulic actuator 1 is, for example, a hydraulic motor to which a cutter that cuts a workpiece (food) is attached.

噴射流路16には、供給流路3側から順に、開閉弁9、開閉弁10が介装される。開閉弁9と開閉弁10との間には、アキュムレータ11が接続される。   The on-off valve 9 and the on-off valve 10 are interposed in the injection passage 16 in order from the supply passage 3 side. An accumulator 11 is connected between the on-off valve 9 and the on-off valve 10.

噴射流路17には、排出流路5側から順に、第2切換弁としての開閉弁12、第1切換弁としての開閉弁13が介装される。開閉弁12と開閉弁13との間には、アキュムレータ14が接続される。   In the injection flow path 17, an opening / closing valve 12 as a second switching valve and an opening / closing valve 13 as a first switching valve are interposed in order from the discharge flow path 5 side. An accumulator 14 is connected between the on-off valve 12 and the on-off valve 13.

供給流路3における開閉弁8よりもポンプ2側と排出流路5との間には、供給流路3の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁15が設けられる。   A relief valve 15 that opens when the pressure in the supply flow path 3 reaches a predetermined pressure is provided between the opening / closing valve 8 and the discharge flow path 5 in the supply flow path 3.

本実施形態では、開閉弁8、9、10、12、13はソレノイド弁である。ポンプ2及び開閉弁8、9、10、12、13は、コントローラ(図示せず)によって作動が制御される。   In the present embodiment, the on-off valves 8, 9, 10, 12, and 13 are solenoid valves. The operations of the pump 2 and the on-off valves 8, 9, 10, 12, 13 are controlled by a controller (not shown).

続いて、水圧システム100の作動について説明する。   Next, the operation of the hydraulic system 100 will be described.

まず、供給流路3に噴射流路16を介して接続された噴射ノズル6について説明する。   First, the injection nozzle 6 connected to the supply flow path 3 via the injection flow path 16 will be described.

ポンプ2が作動している状態で開閉弁9、10を連通位置にすると、ポンプ2で加圧された作動水が、噴射ノズル6から噴射される。   When the on-off valves 9 and 10 are set to the communication position while the pump 2 is operating, the working water pressurized by the pump 2 is injected from the injection nozzle 6.

噴射ノズル6は水圧アクチュエータ1に向けて設けられており、噴射ノズル6から噴射された作動水によって、水圧アクチュエータ1が洗浄される。   The injection nozzle 6 is provided toward the hydraulic actuator 1, and the hydraulic actuator 1 is washed by the working water injected from the injection nozzle 6.

また、上述したように、噴射流路16における開閉弁9と開閉弁10との間には、アキュムレータ11が接続される。このため、ポンプ2が作動している状態で開閉弁9を連通位置にするとともに開閉弁10を遮断位置にすると、供給流路3の圧力がアキュムレータ11に蓄圧される。   Further, as described above, the accumulator 11 is connected between the on-off valve 9 and the on-off valve 10 in the injection flow path 16. For this reason, when the on-off valve 9 is set to the communicating position and the on-off valve 10 is set to the shut-off position while the pump 2 is operating, the pressure in the supply flow path 3 is accumulated in the accumulator 11.

供給流路3の圧力がアキュムレータ11に蓄圧された状態で開閉弁9を遮断位置にすると、アキュムレータ11に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁10を連通位置にすると、アキュムレータ11に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル6から噴射される。これによれば、ポンプ2が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル6から噴射できる。   When the on-off valve 9 is brought into the shut-off position while the pressure in the supply flow path 3 is accumulated in the accumulator 11, the state in which the pressure is accumulated in the accumulator 11 is maintained. When the on-off valve 10 is set to the communication position in this state, the working water is injected from the injection nozzle 6 by the pressure accumulated in the accumulator 11. According to this, even when the pump 2 is inactive, the working water can be injected from the injection nozzle 6.

また、アキュムレータ11を備えることで、ポンプ2が作動している状態で開閉弁9、10を連通位置にして噴射ノズル6から作動水を噴射した場合の供給流路3の圧力変動を抑制できる。よって、噴射ノズル6から作動水を安定して噴射できるとともに、水圧アクチュエータ1を安定して作動させることができる。   Moreover, by providing the accumulator 11, the pressure fluctuation of the supply flow path 3 at the time of injecting working water from the injection nozzle 6 by making the on-off valves 9 and 10 into the communication position while the pump 2 is operating can be suppressed. Therefore, the working water can be stably ejected from the ejection nozzle 6 and the hydraulic actuator 1 can be stably operated.

次に、排出流路5に噴射流路17を介して接続された噴射ノズル7について説明する。   Next, the injection nozzle 7 connected to the discharge channel 5 via the injection channel 17 will be described.

ポンプ2が作動しておりかつ開閉弁8を連通位置にした状態、つまり、水圧アクチュエータ1が作動している状態で開閉弁12、13を連通位置にすると、排出流路5の圧力(背圧)により作動水が噴射流路17を通って噴射ノズル7から噴射される。   When the pump 2 is in operation and the on-off valve 8 is in the communication position, that is, when the on-off valves 12 and 13 are in the communication position with the hydraulic actuator 1 in operation, the pressure in the discharge channel 5 (back pressure) ), The working water is jetted from the jet nozzle 7 through the jet channel 17.

噴射ノズル7は水圧アクチュエータ1に向けて設けられており、噴射ノズル7から噴射された作動水によって水圧アクチュエータ1が洗浄される。   The injection nozzle 7 is provided toward the hydraulic actuator 1, and the hydraulic actuator 1 is washed with the working water injected from the injection nozzle 7.

水圧システム100では、排出流路5にかかる圧力は、例えば0.3MPaであり、供給流路3にかかる圧力は、例えば7MPaである。よって、噴射ノズル7からは、噴射ノズル6から作動水を噴射する圧力よりも低い圧力で作動水を噴射することができる。   In the hydraulic system 100, the pressure applied to the discharge flow path 5 is, for example, 0.3 MPa, and the pressure applied to the supply flow path 3 is, for example, 7 MPa. Therefore, the operating water can be injected from the injection nozzle 7 at a pressure lower than the pressure at which the operating water is injected from the injection nozzle 6.

このように、水圧システム100によれば、ポンプ2の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、また、減圧弁などの構成を加えることなく、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して作動水を噴射ノズル7から噴射できる。このため、水圧アクチュエータ1の洗浄を効率よく行うことができる。   As described above, according to the water pressure system 100, the pressure of the movable part or the product itself can be washed without increasing the output of the pump 2 or providing a pressure source, or without adding a pressure reducing valve. Therefore, the working water can be sprayed from the spray nozzle 7 to a place where it is necessary. For this reason, the hydraulic actuator 1 can be cleaned efficiently.

なお、排出流路5の圧力は、排出流路5における噴射流路17が接続される位置よりも下流側に設けられたオリフィス(図示せず)等により発生する。   Note that the pressure in the discharge channel 5 is generated by an orifice (not shown) or the like provided on the downstream side of the position in the discharge channel 5 where the injection channel 17 is connected.

また、上述したように、噴射流路17における開閉弁12と開閉弁13との間には、アキュムレータ14が接続される。このため、水圧アクチュエータ1から作動水が排出されている状態で開閉弁12を連通位置にするとともに開閉弁13を遮断位置にすると、排出流路5の圧力がアキュムレータ14に蓄圧される。   As described above, the accumulator 14 is connected between the on-off valve 12 and the on-off valve 13 in the injection flow path 17. For this reason, when the on-off valve 12 is set to the communication position and the on-off valve 13 is set to the shut-off position while the working water is discharged from the hydraulic actuator 1, the pressure in the discharge flow path 5 is accumulated in the accumulator 14.

排出流路5の圧力がアキュムレータ14に蓄圧された状態で開閉弁12を遮断位置にすると、アキュムレータ14に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁13を連通位置にすると、アキュムレータ14に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル7から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル7から噴射できる。   When the on-off valve 12 is set to the shut-off position in a state where the pressure in the discharge channel 5 is accumulated in the accumulator 14, the state in which the pressure is accumulated in the accumulator 14 is maintained. When the on-off valve 13 is set to the communication position in this state, the working water is injected from the injection nozzle 7 by the pressure accumulated in the accumulator 14. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is not operated, the operating water can be injected from the injection nozzle 7.

また、アキュムレータ14を備えることで、水圧アクチュエータ1が作動している状態で開閉弁12、13を連通位置にして噴射ノズル7から作動水を噴射した場合の排出流路5の圧力変動を抑制できる。よって、噴射ノズル7から作動水を安定して噴射できるとともに、水圧アクチュエータ1を安定して作動させることができる。   Further, by providing the accumulator 14, it is possible to suppress pressure fluctuations in the discharge flow path 5 when hydraulic water is injected from the injection nozzle 7 with the on-off valves 12 and 13 in the communication position while the hydraulic actuator 1 is operating. . Therefore, the working water can be stably ejected from the ejection nozzle 7 and the hydraulic actuator 1 can be stably operated.

また、上述したように、供給流路3と排出流路5との間には、供給流路3の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁15が設けられる。開閉弁8を遮断位置にした場合は、ポンプ2が作動するのに伴って供給流路3の圧力が上昇していく。そして、供給流路3の圧力が所定圧に達したところで、リリーフ弁15が開弁して圧力が排出流路5に排出される。   Further, as described above, the relief valve 15 is provided between the supply flow path 3 and the discharge flow path 5 and opens when the pressure of the supply flow path 3 reaches a predetermined pressure. When the on-off valve 8 is set to the shut-off position, the pressure in the supply flow path 3 increases as the pump 2 operates. When the pressure in the supply flow path 3 reaches a predetermined pressure, the relief valve 15 is opened and the pressure is discharged to the discharge flow path 5.

これによれば、開閉弁8を遮断位置にして水圧アクチュエータ1を非作動とした場合でも、リリーフ弁15を通じて排出流路5に排出された圧力により作動水を噴射ノズル7から噴射できる。   According to this, even when the on-off valve 8 is in the shut-off position and the hydraulic actuator 1 is inactivated, the working water can be injected from the injection nozzle 7 by the pressure discharged to the discharge flow path 5 through the relief valve 15.

以上述べたように、本実施形態によれば、作動水を噴射する噴射ノズル7が、水圧アクチュエータ1から作動水を排出する排出流路5に接続される。これによれば、ポンプ2の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、また、減圧弁などの構成を加えることなく、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して排出流路5の圧力(背圧)により作動水を噴射ノズル7から噴射できる。よって、水圧アクチュエータ1の洗浄を効率よく行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the injection nozzle 7 that injects the operating water is connected to the discharge flow path 5 that discharges the operating water from the hydraulic actuator 1. According to this, without increasing the output of the pump 2 or providing a pressure source separately, and without adding a configuration such as a pressure reducing valve, the movable part and the product itself need to be washed at a low pressure. Thus, the working water can be injected from the injection nozzle 7 by the pressure (back pressure) of the discharge flow path 5. Therefore, the hydraulic actuator 1 can be cleaned efficiently.

また、排出流路5の圧力がアキュムレータ14に蓄圧された状態で開閉弁12を遮断位置にすると、アキュムレータ14に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁13を連通位置にすると、アキュムレータ14に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル7から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル7から噴射できる。   Further, when the on-off valve 12 is brought into the shut-off position in a state where the pressure in the discharge channel 5 is accumulated in the accumulator 14, the state in which the pressure is accumulated in the accumulator 14 is maintained. When the on-off valve 13 is set to the communication position in this state, the working water is injected from the injection nozzle 7 by the pressure accumulated in the accumulator 14. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is not operated, the operating water can be injected from the injection nozzle 7.

また、供給流路3の圧力が所定圧に達すると、リリーフ弁15が開弁して圧力が排出流路5に排出される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、リリーフ弁15を通じて排出流路5に排出された圧力により作動水を噴射ノズル7から噴射できる。   When the pressure in the supply flow path 3 reaches a predetermined pressure, the relief valve 15 is opened and the pressure is discharged to the discharge flow path 5. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is inactive, the working water can be injected from the injection nozzle 7 by the pressure discharged to the discharge flow path 5 through the relief valve 15.

なお、上述した水圧システム100では、供給流路3の圧力を利用して作動水の噴射を行う回路と排出流路5の圧力を利用して作動水の噴射を行う回路とを個別に構成している。しかしながら、例えば、図2に示す水圧システム101のように、2つの回路を接続してもよい。   In the water pressure system 100 described above, a circuit for injecting working water using the pressure in the supply flow path 3 and a circuit for injecting working water using the pressure in the discharge flow path 5 are individually configured. ing. However, for example, two circuits may be connected as in the hydraulic system 101 shown in FIG.

以下、水圧システム100との相違点を中心に説明し、水圧システム100と同様の構成については説明を省略する。   Hereinafter, the difference from the hydraulic system 100 will be mainly described, and the description of the same configuration as the hydraulic system 100 will be omitted.

水圧システム101では、図2に示すように、噴射流路16と噴射流路17とが開閉弁10と開閉弁11との間で接続され、開閉弁10と開閉弁11との間に噴射ノズル18が開閉弁19を介して接続される。   In the water pressure system 101, as shown in FIG. 2, the injection passage 16 and the injection passage 17 are connected between the on-off valve 10 and the on-off valve 11, and the injection nozzle is provided between the on-off valve 10 and the on-off valve 11. 18 is connected via an on-off valve 19.

この構成では、ポンプ2が作動している状態で開閉弁9、10、13を連通位置にするとともに開閉弁12、19を遮断位置にすると、供給流路3の圧力がアキュムレータ11、14に蓄圧される。   In this configuration, when the on-off valves 9, 10, 13 are set to the communication position and the on-off valves 12, 19 are set to the shut-off position while the pump 2 is operating, the pressure in the supply flow path 3 is accumulated in the accumulators 11, 14. Is done.

供給流路3の圧力がアキュムレータ11、14に蓄圧された状態で開閉弁9を遮断位置にすると、アキュムレータ11、14に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁19を連通位置にすると、アキュムレータ11、14に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル18から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、高圧の作動水を噴射ノズル18から噴射できる。   When the on-off valve 9 is brought into the shut-off position while the pressure in the supply flow path 3 is accumulated in the accumulators 11 and 14, the state in which the pressure is accumulated in the accumulators 11 and 14 is maintained. When the on-off valve 19 is set to the communication position in this state, the working water is injected from the injection nozzle 18 by the pressure accumulated in the accumulators 11 and 14. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is in an inoperative state, high-pressure working water can be ejected from the ejection nozzle 18.

また、水圧アクチュエータ1から作動水が排出されている状態で開閉弁10、12、13を連通位置にするとともに開閉弁9、19を遮断位置にすると、排出流路5の圧力がアキュムレータ11、14に蓄圧される。この状態で開閉弁19を連通位置にすると、アキュムレータ11、14に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル18から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、低圧の作動水を噴射ノズル18から噴射できる。   Further, when the on-off valves 10, 12, and 13 are set to the communicating position and the on-off valves 9 and 19 are set to the shut-off position while the hydraulic water is discharged from the hydraulic actuator 1, the pressure in the discharge flow path 5 is increased to the accumulators 11 and 14. Is accumulated. When the on-off valve 19 is set to the communication position in this state, the working water is injected from the injection nozzle 18 by the pressure accumulated in the accumulators 11 and 14. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is in a non-operating state, low-pressure operating water can be injected from the injection nozzle 18.

また、水圧システム101では、2つのアキュムレータ11、14を利用するので、水圧システム100と比較して倍の噴射量を確保することができる。   Further, since the water pressure system 101 uses the two accumulators 11 and 14, it is possible to ensure a double injection amount as compared with the water pressure system 100.

なお、図2に示すように、圧力が水圧アクチュエータ1に逆流することを防止するためのチェック弁32を排出流路5に設けてもよい。   As shown in FIG. 2, a check valve 32 for preventing the pressure from flowing back to the hydraulic actuator 1 may be provided in the discharge flow path 5.

続いて、図3を参照しながら本発明の第2実施形態に係る水圧システム200について説明する。   Next, a hydraulic system 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

水圧システム200は、図3に示すように、水圧で作動する水圧アクチュエータとしてのシリンダ装置20と、作動水を加圧してシリンダ装置20に供給するポンプ21と、シリンダ装置20のロッド側室20aに接続される給排流路22と、シリンダ装置20のピストン側室20bに接続される給排流路23と、給排流路22に切換弁24を介して接続され、噴射ノズル25に作動水を供給する噴射流路30と、給排流路23に切換弁26を介して接続され、噴射ノズル27に作動水を供給する噴射流路31と、給排流路22、23とポンプ21及びタンク28との接続状態を切り換える切換弁29と、を備える。   As shown in FIG. 3, the water pressure system 200 is connected to a cylinder device 20 as a water pressure actuator that operates by water pressure, a pump 21 that pressurizes working water and supplies the hydraulic water to the cylinder device 20, and a rod side chamber 20 a of the cylinder device 20. The supply / discharge flow path 22, the supply / discharge flow path 23 connected to the piston-side chamber 20 b of the cylinder device 20, and the supply / discharge flow path 22 are connected to each other via a switching valve 24 to supply working water to the injection nozzle 25. The injection flow path 30 is connected to the supply / discharge flow path 23 via the switching valve 26, and the injection flow path 31 for supplying the operating water to the injection nozzle 27, the supply / discharge flow paths 22, 23, the pump 21 and the tank 28. And a switching valve 29 for switching the connection state between

切換弁24は、給排流路22における切換弁24よりもシリンダ装置20側と切換弁29側とを連通させる第1位置24aと、給排流路22における切換弁24よりもシリンダ装置20側と噴射流路30とを連通させる第2位置24bと、を有する。   The switching valve 24 has a first position 24 a that allows the cylinder device 20 side and the switching valve 29 side to communicate with each other than the switching valve 24 in the supply / discharge flow path 22, and the cylinder device 20 side with respect to the switching valve 24 in the supply / discharge flow path 22. And a second position 24b that communicates with the injection flow path 30.

切換弁26は、給排流路23における切換弁26よりもシリンダ装置20側と切換弁29側とを連通させる第1位置26aと、給排流路23における切換弁26よりもシリンダ装置20側と噴射流路31とを連通させる第2位置26bと、を有する。   The switching valve 26 has a first position 26 a that connects the cylinder device 20 side and the switching valve 29 side with respect to the switching valve 26 in the supply / exhaust flow path 23, and the cylinder device 20 side with respect to the switching valve 26 in the supply / exhaust flow path 23. And a second position 26b that communicates with the ejection flow path 31.

切換弁29は、給排流路22とポンプ21とを連通させるとともに給排流路23とタンク28とを連通させる第1連通位置29aと、給排流路23とポンプ21とを連通させるとともに給排流路22とタンク28とを連通させる第2連通位置29bと、給排流路22、23とポンプ21及びタンク28とを遮断する遮断位置29cと、を有する。   The switching valve 29 allows the supply / discharge flow path 22 and the pump 21 to communicate with each other and the supply / discharge flow path 23 and the tank 28 to communicate with each other, and the supply / discharge flow path 23 and the pump 21 to communicate with each other. There is a second communication position 29 b that allows the supply / discharge flow path 22 and the tank 28 to communicate with each other, and a blocking position 29 c that blocks the supply / discharge flow paths 22 and 23 from the pump 21 and the tank 28.

本実施形態では、切換弁24、26、29はソレノイド弁である。ポンプ21及び切換弁24、26、29は、コントローラ(図示せず)によって作動が制御される。   In this embodiment, the switching valves 24, 26, and 29 are solenoid valves. The operation of the pump 21 and the switching valves 24, 26, and 29 is controlled by a controller (not shown).

続いて、水圧システム200の作動について説明する。   Next, the operation of the hydraulic system 200 will be described.

まず、切換弁29を、ポンプ21と給排流路22とが連通する第1連通位置29aにした場合について説明する。   First, the case where the switching valve 29 is set to the first communication position 29a where the pump 21 and the supply / discharge channel 22 communicate with each other will be described.

この場合は、切換弁24を第1位置24aにすると、ポンプ21で加圧された作動水がシリンダ装置20のロッド側室20aに供給される。これにより、シリンダ装置20が収縮作動するとともに、ピストン側室20bから作動水が排出される。   In this case, when the switching valve 24 is set to the first position 24 a, the working water pressurized by the pump 21 is supplied to the rod side chamber 20 a of the cylinder device 20. Thereby, the cylinder device 20 is contracted and the working water is discharged from the piston-side chamber 20b.

このとき、切換弁26を第1位置26aにすると、ピストン側室20bから排出された作動水が給排流路23を通じてタンク28に排出される。また、切換弁26を第2位置26bに切り換えて給排流路23における切換弁26よりもシリンダ装置20側と噴射流路31とを連通させると、給排流路23の圧力(背圧)により作動水が噴射ノズル27から噴射される。   At this time, when the switching valve 26 is set to the first position 26 a, the working water discharged from the piston side chamber 20 b is discharged to the tank 28 through the supply / discharge passage 23. Further, when the switching valve 26 is switched to the second position 26b and the cylinder device 20 side and the injection flow path 31 are made to communicate with each other than the switching valve 26 in the supply / discharge flow path 23, the pressure (back pressure) of the supply / discharge flow path 23 is established. Thus, the working water is jetted from the jet nozzle 27.

つまり、切換弁29を第1連通位置29aにした場合は、給排流路22は、ポンプ21で加圧された作動水をシリンダ装置20に供給する供給流路として機能し、給排流路23は、シリンダ装置20から作動水を排出する排出流路として機能する。   That is, when the switching valve 29 is set to the first communication position 29a, the supply / discharge channel 22 functions as a supply channel for supplying the hydraulic water pressurized by the pump 21 to the cylinder device 20, and the supply / discharge channel 23 functions as a discharge flow path for discharging the working water from the cylinder device 20.

これによれば、ポンプ21の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、排出流路としての給排流路23の圧力(背圧)により作動水を噴射ノズル27から噴射できる。   According to this, the working water can be injected from the injection nozzle 27 by the pressure (back pressure) of the supply / discharge flow path 23 as the discharge flow path without increasing the output of the pump 21 or separately providing a pressure source.

次に、切換弁29を、ポンプ21と給排流路23とが連通する第2連通位置29bにした場合について説明する。   Next, the case where the switching valve 29 is set to the second communication position 29b where the pump 21 and the supply / discharge channel 23 communicate with each other will be described.

この場合は、切換弁26を第1位置26aにすると、ポンプ21で加圧された作動水がシリンダ装置20のピストン側室20bに供給される。これにより、シリンダ装置20が伸長作動するとともに、ロッド側室20aから作動水が排出される。   In this case, when the switching valve 26 is set to the first position 26 a, the working water pressurized by the pump 21 is supplied to the piston side chamber 20 b of the cylinder device 20. As a result, the cylinder device 20 is extended and the working water is discharged from the rod side chamber 20a.

このとき、切換弁24を第1位置24aにすると、ロッド側室20aから排出された作動水が給排流路22を通じてタンク28に排出される。また、切換弁24を第2位置24bに切り換えて給排流路22における切換弁24よりもシリンダ装置20側と噴射流路30とを連通させると、給排流路22の圧力(背圧)により作動水が噴射ノズル25から噴射される。   At this time, when the switching valve 24 is set to the first position 24 a, the working water discharged from the rod side chamber 20 a is discharged to the tank 28 through the supply / discharge passage 22. Further, when the switching valve 24 is switched to the second position 24b and the cylinder device 20 side and the injection flow path 30 are made to communicate with each other with respect to the switching valve 24 in the supply / discharge flow path 22, the pressure (back pressure) of the supply / discharge flow path 22 is reached. Thus, the working water is jetted from the jet nozzle 25.

つまり、切換弁29を第2連通位置29bにした場合は、給排流路23は、ポンプ21で加圧された作動水をシリンダ装置20に供給する供給流路として機能し、給排流路22は、シリンダ装置20から作動水を排出する排出流路として機能する。   That is, when the switching valve 29 is set to the second communication position 29b, the supply / discharge channel 23 functions as a supply channel for supplying the working water pressurized by the pump 21 to the cylinder device 20, and the supply / discharge channel 22 functions as a discharge channel for discharging the working water from the cylinder device 20.

これによれば、ポンプ21の出力を大きくしたり圧力源を別途設けたりすることなく、排出流路としての給排流路22の圧力(背圧)により作動水を噴射ノズル25から噴射できる。   According to this, working water can be injected from the injection nozzle 25 by the pressure (back pressure) of the supply / discharge flow path 22 as a discharge flow path without increasing the output of the pump 21 or providing a separate pressure source.

水圧システム200は、切換弁29の第1連通位置29aと第2連通位置29bとを切り換えながら作動させることで、水圧アクチュエータとしてのシリンダ装置20を作動させつつ、排出流路の圧力(背圧)により噴射ノズル25、27から作動水を噴射できるようになっている。   The water pressure system 200 is operated by switching the first communication position 29a and the second communication position 29b of the switching valve 29, thereby operating the cylinder device 20 as a water pressure actuator, and the pressure (back pressure) of the discharge passage. Thus, the working water can be jetted from the jet nozzles 25 and 27.

なお、水圧システム200は、給排流路22における切換弁24よりもシリンダ装置20側及び噴射流路30に切換弁(図示せず)を介して接続されるアキュムレータ(図示せず)と、給排流路23における切換弁26よりもシリンダ装置20側及び噴射流路31に切換弁(図示せず)を介して接続されるアキュムレータ(図示せず)と、をさらに備えるように構成してもよい。   The water pressure system 200 includes an accumulator (not shown) connected to the cylinder device 20 side and the injection flow path 30 from the switching valve 24 in the supply / discharge flow path 22 via a switching valve (not shown). An accumulator (not shown) connected to the cylinder device 20 side and the injection flow path 31 relative to the switching valve 26 in the exhaust flow path 23 via a switching valve (not shown) may be further provided. Good.

給排流路22側に設けられる切換弁は、アキュムレータと給排流路22及び噴射流路30との連通を遮断する第1位置と、アキュムレータと給排流路22とを連通させる第2位置と、アキュムレータと噴射流路30とを連通させる第3位置と、を有する。同様に、給排流路23側に設けられる切換弁は、アキュムレータと給排流路23及び噴射流路31との連通を遮断する第1位置と、アキュムレータと給排流路23とを連通させる第2位置と、アキュムレータと噴射流路31とを連通させる第3位置と、を有する。   The switching valve provided on the supply / exhaust flow path 22 side is a first position where communication between the accumulator and the supply / discharge flow path 22 and the injection flow path 30 is blocked, and a second position where the accumulator and the supply / discharge flow path 22 communicate with each other. And a third position where the accumulator and the injection flow path 30 communicate with each other. Similarly, the switching valve provided on the supply / discharge flow path 23 side connects the accumulator and the supply / discharge flow path 23 to the first position where communication between the accumulator and the supply / discharge flow path 23 and the injection flow path 31 is blocked. A second position, and a third position for allowing the accumulator and the injection flow path 31 to communicate with each other.

以下、アキュムレータ及び切換弁の作動について、供給流路22側を例として説明する。なお、供給流路23側に設けられたアキュムレータ及び切換弁も同様に作動するので、説明を省略する。   Hereinafter, the operation of the accumulator and the switching valve will be described taking the supply flow path 22 side as an example. In addition, since the accumulator and switching valve provided in the supply flow path 23 side operate | move similarly, description is abbreviate | omitted.

ポンプ21で加圧された作動水が給排流路22を通じてシリンダ装置20に供給されている状態で切換弁を第2位置にすると、給排流路22の圧力がアキュムレータに蓄圧され、給排流路22の圧力がアキュムレータに蓄圧された状態で切換弁を第1位置にすると、アキュムレータに給排流路22の圧力が蓄圧された状態が保持される。   If the switching valve is set to the second position in a state where the working water pressurized by the pump 21 is supplied to the cylinder device 20 through the supply / discharge passage 22, the pressure in the supply / discharge passage 22 is accumulated in the accumulator and supplied / discharged. When the switching valve is set to the first position in a state where the pressure in the flow path 22 is accumulated in the accumulator, the state in which the pressure in the supply / discharge flow path 22 is accumulated in the accumulator is maintained.

そして、切換弁を第3位置にすると、アキュムレータに蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル25から噴射される。   When the switching valve is set to the third position, the working water is injected from the injection nozzle 25 by the pressure accumulated in the accumulator.

これによれば、ポンプ21が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル25から噴射できる。   According to this, even when the pump 21 is in an inactive state, the working water can be injected from the injection nozzle 25.

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。   Hereinafter, the configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention will be described together.

水圧システム100、101、200は、水圧で作動する水圧アクチュエータ1、シリンダ装置20と、ポンプ2、21で加圧された作動水を水圧アクチュエータ1、シリンダ装置20に供給する供給流路3、給排流路22、給排流路23と、水圧アクチュエータ1、シリンダ装置20から作動水を排出する排出流路5、給排流路22、給排流路23と、排出流路5、給排流路22、給排流路23から分岐し、噴射ノズル7、18、25、27に作動水を供給する噴射流路17、30、31と、噴射流路17、30、31に設けられ、排出流路5、給排流路22、給排流路23から噴射ノズル17、18、25、27への作動水の供給を遮断する開閉弁13、切換弁24、切換弁26と、を備えることを特徴とする。   The hydraulic systems 100, 101, and 200 include a hydraulic actuator 1 and a cylinder device 20 that operate with water pressure, a supply flow path 3 that supplies hydraulic water pressurized by the pumps 2 and 21 to the hydraulic actuator 1 and the cylinder device 20, Discharge flow path 22, supply / discharge flow path 23, hydraulic actuator 1, discharge flow path 5 for discharging working water from cylinder device 20, supply / discharge flow path 22, supply / discharge flow path 23, discharge flow path 5, supply / discharge The flow path 22 branches from the supply / discharge flow path 23 and is provided in the injection flow paths 17, 30, 31 for supplying the working water to the injection nozzles 7, 18, 25, 27 and the injection flow paths 17, 30, 31, And a discharge valve 5, a supply / discharge channel 22, and an on-off valve 13, a switching valve 24, and a switching valve 26 that shut off the supply of working water from the supply / discharge channel 23 to the injection nozzles 17, 18, 25, 27. It is characterized by that.

この構成では、作動水を噴射する噴射ノズル7、18、25、27が、水圧アクチュエータ1、シリンダ装置20から作動水を排出する排出流路5、給排流路22、給排流路23に接続される。これによれば、排出流路5、給排流路22、給排流路23の圧力(背圧)により作動水を噴射ノズル7、18、25、27から噴射できる。よって、水圧アクチュエータ1、シリンダ装置20等の機器の洗浄を効率よく行うことができる。   In this configuration, the injection nozzles 7, 18, 25, and 27 that inject the working water are provided in the discharge passage 5, the supply / discharge passage 22, and the supply / discharge passage 23 that discharge the working water from the hydraulic actuator 1 and the cylinder device 20. Connected. According to this, the working water can be injected from the injection nozzles 7, 18, 25, 27 by the pressure (back pressure) of the discharge flow path 5, the supply / discharge flow path 22, and the supply / discharge flow path 23. Therefore, it is possible to efficiently clean equipment such as the hydraulic actuator 1 and the cylinder device 20.

また、水圧システム100、101は、噴射流路17における開閉弁13よりも上流側に設けられる開閉弁12と、噴射流路17における開閉弁13と開閉弁12との間に接続されるアキュムレータ14と、を備えることを特徴とする。   In addition, the hydraulic systems 100 and 101 include an on-off valve 12 provided on the upstream side of the on-off valve 13 in the injection passage 17 and an accumulator 14 connected between the on-off valve 13 and the on-off valve 12 in the injection passage 17. And.

この構成では、排出流路5の圧力がアキュムレータ14に蓄圧された状態で開閉弁12を切り換えて排出流路5とアキュムレータ14との連通を遮断すると、アキュムレータ14に圧力が蓄圧された状態が保持される。この状態で開閉弁13を切り換えてアキュムレータ14と噴射ノズル7、18とを連通させると、アキュムレータ14に蓄圧された圧力により作動水が噴射ノズル7、18から噴射される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、作動水を噴射ノズル7、18から噴射できる。   In this configuration, when the on-off valve 12 is switched while the pressure in the discharge flow path 5 is accumulated in the accumulator 14 and the communication between the discharge flow path 5 and the accumulator 14 is interrupted, the state in which the pressure is accumulated in the accumulator 14 is maintained. Is done. In this state, when the on-off valve 13 is switched to cause the accumulator 14 and the injection nozzles 7 and 18 to communicate with each other, the working water is injected from the injection nozzles 7 and 18 by the pressure accumulated in the accumulator 14. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is inactive, the working water can be injected from the injection nozzles 7 and 18.

また、水圧システム100、101は、高圧の洗浄と低圧の洗浄とができることを特徴とする。   Further, the hydraulic systems 100 and 101 are characterized in that they can perform high-pressure cleaning and low-pressure cleaning.

この構成では、可動部分や製品自体における低圧の洗浄が必要な場所に対して低圧の作動水を噴射できる。   In this configuration, the low-pressure working water can be injected to a place where low-pressure cleaning is required in the movable part or the product itself.

また、水圧システム100、101は、供給流路3と排出流路5との間に設けられ、供給流路3の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁15を備えることを特徴とする。   The water pressure systems 100 and 101 include a relief valve 15 that is provided between the supply flow path 3 and the discharge flow path 5 and opens when the pressure of the supply flow path 3 reaches a predetermined pressure. .

この構成では、供給流路3の圧力が所定圧に達すると、リリーフ弁15が開弁して圧力が排出流路5に排出される。これによれば、水圧アクチュエータ1が非作動の状態でも、リリーフ弁15を通じて排出流路5に排出された圧力により作動水を噴射ノズル7、18から噴射できる。   In this configuration, when the pressure in the supply flow path 3 reaches a predetermined pressure, the relief valve 15 is opened and the pressure is discharged to the discharge flow path 5. According to this, even when the hydraulic actuator 1 is not operated, the working water can be injected from the injection nozzles 7 and 18 by the pressure discharged to the discharge flow path 5 through the relief valve 15.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体例に限定する趣旨ではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the said embodiment showed only a part of application example of this invention, and is not the meaning which limits the technical scope of this invention to the specific example of said embodiment. .

例えば、上記第1実施形態では、水圧システム100の噴射ノズル6、7が、水圧アクチュエータ1に向けて設けられている。しかしながら、水圧アクチュエータ1以外の機器を洗浄するために、噴射ノズル6、7を、水圧アクチュエータ1以外の機器に向けて設けてもよい。   For example, in the first embodiment, the injection nozzles 6 and 7 of the hydraulic system 100 are provided toward the hydraulic actuator 1. However, in order to clean equipment other than the hydraulic actuator 1, the injection nozzles 6 and 7 may be provided toward equipment other than the hydraulic actuator 1.

また、上記第1実施形態に係る水圧システム100は、噴射ノズル6を備えているが、噴射ノズル6を備えない構成としてもよい。   In addition, the water pressure system 100 according to the first embodiment includes the injection nozzle 6, but may not include the injection nozzle 6.

また、上記第1実施形態では、噴射流路17に開閉弁12を設けているが、開閉弁12に代えて、排出流路5をタンク4と噴射流路17とに選択的に接続する切換弁を設けてもよい。これによれば、水圧アクチュエータ1から排出される作動水の流れを選択的にコントロールできる。   In the first embodiment, the on-off valve 12 is provided in the injection flow path 17. However, instead of the on-off valve 12, switching for selectively connecting the discharge flow path 5 to the tank 4 and the injection flow path 17. A valve may be provided. According to this, the flow of the working water discharged from the hydraulic actuator 1 can be selectively controlled.

また、上記第2実施形態では、水圧システム200が噴射ノズル25、27を備えているが、いずれか一方のみを備える構成としてもよい。   Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the hydraulic system 200 is provided with the injection nozzles 25 and 27, it is good also as a structure provided only with either one.

また、上記第2実施形態では、切換弁24、26が、第1位置24a、26aと第2位置24b、26bとを有しているが、給排流路22、23における切換弁24、26よりもシリンダ装置20側を切換弁29側と噴射流路30、31とに連通させる第3位置をさらに有するように構成してもよい。これによれば、切換弁24、26を第3位置にすることで、ポンプ21で加圧された作動水をシリンダ装置20に供給しつつ、高圧の作動水を噴射ノズル25、27から噴射できる。   Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the switching valves 24 and 26 have 1st position 24a, 26a and 2nd position 24b, 26b, the switching valve 24, 26 in the supply / discharge flow paths 22 and 23 is provided. In addition, the cylinder device 20 side may be configured to further have a third position for communicating with the switching valve 29 side and the injection flow paths 30 and 31. According to this, by setting the switching valves 24 and 26 to the third position, high pressure hydraulic water can be injected from the injection nozzles 25 and 27 while supplying the hydraulic water pressurized by the pump 21 to the cylinder device 20. .

また、上記実施形態では、開閉弁及び切換弁をソレノイド弁として説明しているが、手動で操作する開閉弁及び切換弁を用いてもよい。この場合は、コントローラは不要である。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the on-off valve and the switching valve as a solenoid valve, you may use the on-off valve and switching valve which operate manually. In this case, a controller is not necessary.

100・・・水圧システム、1・・・水圧アクチュエータ、2・・・ポンプ(圧力源)、3・・・供給流路、5・・・排出流路、7・・・噴射ノズル、12・・・開閉弁(第2切換弁)、13・・・開閉弁(第1切換弁)、14・・・アキュムレータ、15・・・リリーフ弁、17・・・噴射流路、101・・・水圧システム、18・・・噴射ノズル、200・・・水圧システム、20・・・シリンダ装置(水圧アクチュエータ)、21・・・ポンプ(圧力源)、22・・・給排流路(供給流路、排出流路)、23・・・給排流路(供給流路、排出流路)、24・・・切換弁(第1切換弁)、25・・・噴射ノズル、26・・・切換弁(第1切換弁)、27・・・噴射ノズル、30・・・噴射流路、31・・・噴射流路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Hydraulic system, 1 ... Hydraulic actuator, 2 ... Pump (pressure source), 3 ... Supply flow path, 5 ... Discharge flow path, 7 ... Injection nozzle, 12 ... Open / close valve (second switching valve), 13 ... Open / close valve (first switching valve), 14 ... Accumulator, 15 ... Relief valve, 17 ... Injection flow path, 101 ... Water pressure system , 18 ... injection nozzle, 200 ... hydraulic system, 20 ... cylinder device (hydraulic actuator), 21 ... pump (pressure source), 22 ... supply / discharge channel (supply channel, discharge) Flow path), 23... Supply / discharge flow path (supply flow path, discharge flow path), 24... Switching valve (first switching valve), 25. 1 switching valve), 27 ... injection nozzle, 30 ... injection flow path, 31 ... injection flow path

Claims (4)

水圧で作動する水圧アクチュエータと、
圧力源で加圧された作動水を前記水圧アクチュエータに供給する供給流路と、
前記水圧アクチュエータから作動水を排出する排出流路と、
前記排出流路から分岐し、噴射ノズルに作動水を供給する噴射流路と、
前記噴射流路に設けられ、前記排出流路から前記噴射ノズルへの作動水の供給を遮断する第1切換弁と、
を備えることを特徴とする水圧システム。
A hydraulic actuator that operates with water pressure;
A supply flow path for supplying hydraulic water pressurized by a pressure source to the hydraulic actuator;
A discharge flow path for discharging working water from the hydraulic actuator;
An injection flow path that branches from the discharge flow path and supplies working water to the injection nozzle;
A first switching valve that is provided in the injection flow path and blocks supply of working water from the discharge flow path to the injection nozzle;
A water pressure system comprising:
請求項1に記載の水圧システムであって、
前記噴射流路における前記第1切換弁よりも上流側に設けられる第2切換弁と、
前記噴射流路における前記第1切換弁と前記第2切換弁との間に接続されるアキュムレータと、
をさらに備えることを特徴とする水圧システム。
The hydraulic system according to claim 1,
A second switching valve provided upstream of the first switching valve in the injection flow path;
An accumulator connected between the first switching valve and the second switching valve in the injection flow path;
A hydraulic system characterized by further comprising:
請求項1又は2に記載の水圧システムであって、
高圧の洗浄と低圧の洗浄とができることを特徴とする水圧システム。
The hydraulic system according to claim 1 or 2,
A water pressure system that can perform high pressure cleaning and low pressure cleaning.
請求項1から3のいずれかに記載の水圧システムであって、
前記供給流路と前記排出流路との間に設けられ、前記供給流路の圧力が所定圧に達すると開弁するリリーフ弁をさらに備えることを特徴とする水圧システム。
The hydraulic system according to any one of claims 1 to 3,
A hydraulic system, further comprising a relief valve that is provided between the supply channel and the discharge channel and opens when the pressure of the supply channel reaches a predetermined pressure.
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