JP2017033407A - Purification plan generation device, purification plan generation method and purification plan generation program - Google Patents

Purification plan generation device, purification plan generation method and purification plan generation program Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily generate a purification plan to which insert sequence into a purification line is properly attached even in a case in which a large amount of slabs is an object.SOLUTION: A purification plan generation device 1 is equipped with a calculation device 10 that includes: an earliest insert date and time calculation part which calculates an earliest insert date and time at which a slab can be inserted into purification lines 30a-30d earliest from a sending position of a plurality of slabs 3; a latest insert date and time calculation part which calculates a latest insert date and time at which the slab is inserted into the purification lines 30a-30d so as to attain a scheduled thermal pressure data and time; an objective allocation slab extracting part for extracting a slab that satisfies a certain condition; a process sequence imparting part for imparting a sequence to the objective allocation slab; a process data and time imparting part for imparting a scheduled process finish data and time of a purification process to the objective allocation slab; and a purification plan generation part which extracts the slab that satisfies the certain condition from the objective allocation slab and generates the purification plan.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、スラブの表面を精整する際に精整ラインに装入する複数枚のスラブの優先順序を作成する精整計画作成装置、精整計画作成方法及び精整計画作成プログラムに関する。   The present invention relates to a refining plan creation apparatus, a refining plan creation method, and a refining plan creation program for creating a priority order of a plurality of slabs inserted in a refining line when refining the surface of a slab.

従来、製鉄所では、連続鋳造設備で鋳込まれた鋳片からスラブを切り出し、このスラブの表面に、オーダされた製品の寸法や規格に応じて、溶削や研削等の手入れ(精整処理)を施して、表面の疵やスケール等を除去する場合がある(特許文献1参照。)。精整処理が施されたスラブは、下工程において、熱間圧延処理や冷間圧延処理等が施され、最終的に、所望の品質を有する製品となる。
精整処理を行う精整ラインにはスラブが逐次的に装入されるが、このスラブの装入順序を含む精整計画を作成する場合、下工程の熱間圧延処理が行われる予定日時をいずれのスラブも達成できる必要がある。また精整ラインで作業するオペレータは所定の作業サイクル毎に交代するので、ある作業サイクルに対して計画されたスラブは、その作業サイクルの作業時間内に精整処理が完了する必要がある。
Conventionally, in steelworks, slabs are cut from slabs cast by continuous casting equipment, and the surface of the slabs is subjected to care such as cutting and grinding according to the dimensions and standards of the ordered products (refining treatment). ) To remove wrinkles and scales on the surface (see Patent Document 1). The slab that has been subjected to the refining process is subjected to a hot rolling process, a cold rolling process, or the like in the lower process, and finally becomes a product having a desired quality.
The slab is sequentially inserted into the finishing line that performs the finishing process, but when creating a finishing plan that includes the order of loading the slab, the scheduled date and time when the hot rolling process in the lower process is performed is set. Both slabs must be able to be achieved. Further, since the operator working on the finishing line changes every predetermined work cycle, the slab planned for a certain working cycle needs to be finished within the working time of the working cycle.

しかし、精整処理の前に予め精整計画を作成しても、例えば特急のオーダに対応するための計画外のスラブが、急遽、精整ラインに割り振られる場合がある。このとき、計画外のスラブについては熱間圧延処理に間に合うように、精整ラインでの作業の途中に割り込ませる必要が生じると共に、このスラブより後の処理となる計画されていた他のスラブについては、順序を再度検討して、精整計画全体を作り直さなければならなくなる。
すなわち一度作成した精整計画であっても、操業の進行状況に応じて短時間の内に作り直す必要が生じうる。またこの作り直しは、短時間の内に繰り返し生じうる。そのため、例えば2000枚や3000枚といった大量のスラブを対象として長期間の精整計画を作成すると、スラブの量に応じて、精整計画を作り直す際の手間や時間もかかることになり、計画作成者の負担が非常に大きくなるという問題がある。
However, even if a finishing plan is created in advance before the finishing process, for example, an unscheduled slab for handling an express order may be suddenly allocated to the finishing line. At this time, for unscheduled slabs, it is necessary to interrupt the work on the finishing line in time for the hot rolling process, and for other slabs planned to be processed after this slab. Will have to re-examine the order and recreate the entire refinement plan.
In other words, even a refined plan that has been created once may need to be recreated within a short time according to the progress of the operation. This re-creation can occur repeatedly within a short time. Therefore, for example, if a long-term refinement plan is created for a large number of slabs such as 2000 or 3000, it takes time and effort to recreate the refinement plan according to the amount of slabs. There is a problem that the burden on the person becomes very large.

特開2014−010004号公報JP 2014-010004 A

本発明は上記の問題に着目して為されたものであって、大量のスラブを対象とする場合であっても、精整ラインに装入する順序を適切に付した精整計画を容易に作成できる精整計画作成装置、精整計画作成方法及び精整計画作成プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and even when a large amount of slabs are targeted, it is easy to make a refining plan with an appropriate order of loading into a refining line. An object is to provide a refined plan creation device, a refined plan creation method, and a refined plan creation program that can be created.

上記課題を解決するために、本発明の精整計画作成装置に係るある態様は、複数枚のスラブの送り出し位置から複数枚のスラブを精整処理する精整ラインにスラブを最も早く装入できる最早装入日時を算出する最早装入日時算出部と、精整処理後の熱間圧延処理を行う熱圧予定日時を達成できるように精整ラインにスラブを装入する最遅装入日時を算出する最遅装入日時算出部と、最早装入日時からスラブのそれぞれの精整処理にかかる処理時間が経過した時点の日時が、精整処理を行う作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付対象スラブとして抽出する割付対象スラブ抽出部と、割付対象スラブに、それぞれの最遅装入日時の早い順に順序を付与する処理順序付与部と、割付対象スラブに、順序とそれぞれの処理時間に応じて、精整処理の処理終了予定日時を付与する処理日時付与部と、処理終了予定日時が作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付スラブとして割付対象スラブから抽出し、割付スラブを順序と共に作業サイクルの精整計画として作成する精整計画作成部とを有する演算装置を備えることを要旨とする。   In order to solve the above-described problems, an aspect of the refinement plan creating apparatus according to the present invention can insert a slab earliest into a refining line for refining a plurality of slabs from a delivery position of the plurality of slabs. The earliest charging date and time calculation part that calculates the earliest charging date and time, and the latest charging date and time for charging the slab to the finishing line so that the hot pressing scheduled date and time for performing the hot rolling after the finishing treatment can be achieved. The latest loading date and time calculation unit to calculate and the date and time when the processing time required for each slab refining process from the earliest charging date and time has arrived within the working time of the work cycle for performing the refining process Slab extraction unit for extracting the slab as the allocation target slab, the processing order giving unit for assigning the order to the allocation target slab in the order of the latest loading date and time, and the order and each process for the allocation slab According to time The processing date and time giving unit that gives the scheduled processing end date and time of the refining process, and the slabs whose processing end scheduled date and time arrives within the work time of the work cycle are extracted from the allocation target slabs as the allocation slabs, and the allocation slabs are processed in order The gist of the invention is to provide an arithmetic unit having a refining plan creation unit that creates a refining plan for a cycle.

また本発明の精整計画作成方法に係るある態様は、最早装入日時算出部に、複数枚のスラブの送り出し位置から複数枚のスラブを精整処理する精整ラインにスラブを最も早く装入できる最早装入日時を算出させるステップと、最遅装入日時算出部に、精整処理後の熱間圧延処理を行う熱圧予定日時を達成できるように精整ラインにスラブを装入する最遅装入日時を算出させるステップと、割付対象スラブ抽出部に、最早装入日時からスラブのそれぞれの精整処理にかかる処理時間が経過した時点の日時が、精整処理を行う作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付対象スラブとして抽出させるステップと、処理順序付与部に、割付対象スラブに、それぞれの最遅装入日時の早い順に順序を付与させるステップと、処理日時付与部に、割付対象スラブに、順序とそれぞれの処理時間に応じた、精整処理の処理終了予定日時を付与させるステップと、精整計画作成部に、処理終了予定日時が作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付スラブとして割付対象スラブから抽出し、割付スラブを順序と共に作業サイクルの精整計画として作成させるステップとを含むことを要旨とする。   Further, according to one aspect of the method for preparing a refining plan of the present invention, the earliest charging date and time calculation unit inserts a slab earliest into a refining line for refining a plurality of slabs from a delivery position of a plurality of slabs. A step of calculating the earliest possible charging date and time, and the latest charging date and time calculation unit to load the slab into the finishing line so as to achieve the scheduled hot press date and time for hot rolling after the finishing treatment. The step of calculating the delay loading date and time, and the work cycle work in which the date and time when the processing time required for the respective slab refining processing has elapsed from the earliest loading date and time to the allocation target slab extraction unit Extracting slabs that arrive in time as allocation target slabs, processing order giving unit to assigning order to allocation target slabs in order of the latest loading date and time, processing date giving unit A step for assigning the scheduled processing end date and time of the refining process to the allocation target slab according to the order and each processing time, and the processing end scheduled date and time arrives within the working time of the work cycle in the refining plan creation unit The slab is extracted from the allocation target slab as the allocation slab, and the allocation slab is created as a work plan refinement plan together with the order.

また本発明の精整計画作成プログラムに係るある態様は、最早装入日時算出部に、複数枚のスラブの送り出し位置から複数枚のスラブを精整処理する精整ラインにスラブを最も早く装入できる最早装入日時を算出させるステップと、最遅装入日時算出部に、精整処理後の熱間圧延処理を行う熱圧予定日時を達成できるように精整ラインにスラブを装入する最遅装入日時を算出させるステップと、割付対象スラブ抽出部に、最早装入日時からスラブのそれぞれの精整処理にかかる処理時間が経過した時点の日時が、精整処理を行う作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付対象スラブとして抽出させるステップと、処理順序付与部に、割付対象スラブに、それぞれの最遅装入日時の早い順に順序を付与させるステップと、処理日時付与部に、割付対象スラブに、順序とそれぞれの処理時間に応じた、精整処理の処理終了予定日時を付与させるステップと、精整計画作成部に、処理終了予定日時が作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付スラブとして割付対象スラブから抽出し、割付スラブを順序と共に作業サイクルの精整計画として作成させるステップとを含む処理をコンピュータの演算装置に実行させることを要旨とする。   Further, according to one aspect of the refining plan creation program of the present invention, the earliest charging date and time calculation unit inserts a slab earliest into a refining line for refining a plurality of slabs from a delivery position of a plurality of slabs. A step of calculating the earliest possible charging date and time, and the latest charging date and time calculation unit to load the slab into the finishing line so as to achieve the scheduled hot press date and time for hot rolling after the finishing treatment. The step of calculating the delay loading date and time, and the work cycle work in which the date and time when the processing time required for the respective slab refining processing has elapsed from the earliest loading date and time to the allocation target slab extraction unit Extracting the slabs that arrive in time as allocation target slabs, causing the processing order assigning unit to assign an order to the allocation target slabs in the order of the latest loading date and time, and processing dates and times To assign the scheduled finishing date and time of the finishing process according to the order and each processing time to the allocation target slab, and to the finishing plan creation part, the scheduled processing end date and time is within the working time of the work cycle. The slab that arrives at is extracted from the allocation target slab as an allocation slab, and the processing is executed by a computer processing unit including a step of creating the allocation slab as a refinement plan of a work cycle together with an order.

したがって本発明に係る精整計画作成装置、精整計画作成方法及び精整計画作成プログラムによれば、大量のスラブを対象とする場合であっても、精整ラインに装入する順序を適切に付した精整計画を容易に作成できる。   Therefore, according to the refinement plan creation device, the refinement plan creation method, and the refinement plan creation program according to the present invention, even when a large amount of slabs are targeted, the order of charging into the refinement line is appropriately set. The attached refinement plan can be easily created.

本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置の構成の概略を模式的に説明するブロック図である。It is a block diagram which illustrates typically the outline of the structure of the refinement plan creation apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置が適用される製鉄所の設備を模式的に説明する図である。It is a figure which illustrates typically the facility of the steelworks to which the refinement plan creation apparatus which concerns on embodiment of this invention is applied. 演算装置の構成の概略を模式的に説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the outline of the composition of an arithmetic unit typically. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で用意される母集団のデータの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the data of the population prepared by the refinement plan creation process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で算出される最早装入日時(EST)のデータの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the data of the earliest loading date (EST) calculated by the refinement plan creation process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で算出される最遅装入日時(LST)のデータの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the data of the latest loading date and time (LST) calculated by the refinement plan creation process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で作成される割付対象スラブのデータの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the data of the allocation object slab created by the refinement plan creation process concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で作成される割付対象スラブのEST、LST及び処理時間を、経時的に示した作業サイクルの中で、ESTの到来する順に並べた状態を模式的に説明する図である。Schematic of a state in which ESTs, LSTs, and processing times of allocation target slabs created in the refinement plan creation process according to the embodiment of the present invention are arranged in the order of arrival of ESTs in a work cycle shown over time. FIG. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で作成される割付対象スラブのデータをLSTの到来する順に並び替えた状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which rearranged the data of the allocation object slab created by the refinement plan creation processing concerning an embodiment of the invention in order of LST arrival. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で作成される割付対象スラブのEST、LST及び処理時間を、経時的に示した作業サイクルの中で、LSTの到来する順に並び替えた状態を模式的に説明する図である。The EST, LST, and processing time of the allocation target slab created in the refinement plan creation process according to the embodiment of the present invention are rearranged in the order of arrival of the LST in the work cycle shown over time. It is a figure explaining typically. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で算出される処理開始予定日時及び処理終了予定日時のデータの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the data of the process start scheduled date and time and the process end scheduled date calculated by the refinement plan creation process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で作成される割付対象スラブの処理開始予定日時及び処理終了予定日時を、経時的に示した作業サイクルの中で、EST、LST及び処理時間と共に模式的に説明する図である。Along with the EST, LST, and processing time, in the work cycle showing the scheduled processing start date and time and scheduled processing end date and time of the allocation target slab created in the refinement plan creation process according to the embodiment of the present invention It is a figure explaining typically. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で作成される精整計画に割り付けられるスラブのデータの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the data of the slab allocated to the refinement plan created by the refinement plan creation process which concerns on embodiment of this invention. 後続の作業サイクルに対して実行される本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で用意される母集団のデータの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the data of the population prepared by the refinement plan creation process which concerns on embodiment of this invention performed with respect to a subsequent work cycle. 本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置が実行する精整計画作成処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the refinement plan creation process which the refinement plan creation apparatus which concerns on embodiment of this invention performs. 後続の作業サイクルに対して実行される本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で作成される割付対象スラブのデータの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the data of the allocation object slab created by the refinement plan creation process which concerns on embodiment of this invention performed with respect to a subsequent work cycle. 後続の作業サイクルに対して実行される本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理で作成される割付対象スラブのEST、LST及び処理時間を、経時的に示した作業サイクルの中で、ESTの到来する順に並べた状態を模式的に説明する図である。In the work cycle in which the EST, LST, and the processing time of the allocation target slab created in the refinement plan creation process according to the embodiment of the present invention executed for the subsequent work cycle are shown over time, It is a figure which illustrates typically the state arranged in order of EST arrival.

以下に本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各装置や各部材の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。また以下の説明における「左右」や「上下」の方向は、単に説明の便宜上の定義であって、本発明の技術的思想を限定するものではない。よって、例えば、紙面を90度回転すれば「左右」と「上下」とは交換して読まれ、紙面を180度回転すれば「左」が「右」に、「右」が「左」になることは勿論である。   Embodiments of the present invention will be described below. In the following description of the drawings, the same or similar parts are denoted by the same or similar reference numerals. However, the drawings are schematic, and it should be noted that the relationship between the thickness and the planar dimensions, the ratio of the thickness of each device and each member, and the like are different from the actual ones. Therefore, specific thicknesses and dimensions should be determined in consideration of the following description. Moreover, it is a matter of course that portions having different dimensional relationships and ratios are included between the drawings. Also, the directions of “left and right” and “up and down” in the following description are merely definitions for convenience of description, and do not limit the technical idea of the present invention. Thus, for example, if the paper is rotated 90 degrees, “left and right” and “up and down” are read interchangeably, and if the paper is rotated 180 degrees, “left” becomes “right” and “right” becomes “left”. Of course.

−精整計画作成装置の構造−
本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1は、図1に示すように、複数枚のスラブ3を精整ライン30a〜30dで順序を付して精整処理するための精整計画を作成する演算装置10と、作成された精整計画を格納する精整計画データベース11と、精整計画を出力する端末32a〜32dと、を備えるコンピュータシステムである。演算装置10は、コンピュータの中央演算処理装置(CPU)又はプロセッサであり、演算装置10にはデータ記憶装置51及び入力装置52が接続されている。
-Structure of the refinement plan creation device-
As shown in FIG. 1, the refinement plan creating apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is a refinement plan for performing a refinement process on a plurality of slabs 3 in order with the refinement lines 30 a to 30 d. Is a computer system comprising: a computing device 10 that creates a refined plan; a refined plan database 11 that stores the created refined plan; and terminals 32a to 32d that output the refined plan. The arithmetic device 10 is a central processing unit (CPU) or processor of a computer, and a data storage device 51 and an input device 52 are connected to the arithmetic device 10.

また精整計画作成装置1は、演算装置10に接続され連続鋳造設備20で製造されたスラブ3の冷却処理を開始する予定日時である冷却開始日時が格納された鋳込計画データベース21を備える。また精整計画作成装置1は、演算装置10に接続され熱間圧延設備40で精整処理後のスラブ3の熱間圧延処理を行う予定日時である熱圧予定日時が格納された熱圧計画データベース41を備える。
データ記憶装置51には、精整処理が施されるすべてのスラブ3のデータが格納されている。このスラブ3のデータは、例えば製鉄所の上位コンピュータが管理する図示を省略する基幹データベースに格納されているものと同じデータを用いて構成できる。また演算装置10は、基幹データベース、精整計画データベース11、鋳込計画データベース21、熱圧計画データベース41及びデータ記憶装置51の内部に格納されたそれぞれのデータにアクセス可能に構成されている。
The refinement plan creation apparatus 1 includes a casting plan database 21 in which a cooling start date and time that is a scheduled date and time for starting the cooling process of the slab 3 manufactured by the continuous casting equipment 20 connected to the arithmetic device 10 is stored. Further, the finishing plan creation device 1 is connected to the arithmetic device 10 and the hot-pressure plan in which the scheduled hot-pressing date, which is the scheduled date and time for performing the hot rolling processing of the slab 3 after the finishing processing in the hot rolling equipment 40, is stored. A database 41 is provided.
The data storage device 51 stores data of all the slabs 3 that are subjected to the refining process. The data of the slab 3 can be configured by using the same data stored in a basic database (not shown) managed by, for example, an upper computer of a steel mill. The arithmetic unit 10 is configured to be able to access each data stored in the core database, the finishing plan database 11, the casting plan database 21, the heat pressure plan database 41, and the data storage device 51.

また鋳込計画データベース21には、連続鋳造設備20のオペレータ用の端末22が接続され、この端末22を介して、オペレータによりそれぞれのスラブ3の鋳込予定日時や冷却開始日時等の情報が入力され格納される。また熱圧計画データベース41には、熱間圧延設備40のオペレータ用の端末42が接続され、この端末42を介してオペレータによりそれぞれのスラブ3の熱圧予定日時等の情報が入力され格納される。精整計画作成装置1は、精整処理の直前の処理をなす冷却処理の冷却予定日時と、精整処理の直後の処理をなす熱間圧延処理の熱圧予定日時とを考慮して精整計画を作成する。   Further, a terminal 22 for an operator of the continuous casting facility 20 is connected to the casting plan database 21, and information such as a scheduled casting date and time and a cooling start date and time of each slab 3 is input by the operator via the terminal 22. And stored. Further, a terminal 42 for an operator of the hot rolling facility 40 is connected to the hot pressure plan database 41, and information such as a scheduled date and time of each slab 3 is input and stored by the operator via this terminal 42. . The finishing plan creation device 1 takes into account the scheduled cooling date and time of the cooling process that is performed immediately before the finishing process and the scheduled hot press time and date of the hot rolling process that is performed immediately after the finishing process. Create a plan.

まず本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1が適用される製鉄所内の設備を概略的に説明する。製鉄所の構内には、図2中の左上側に示すように、スラブ3を製造する連続鋳造設備20が設けられていると共に、連続鋳造設備20の下流側には4本の精整ライン30a〜30dが設けられている。また4本の精整ライン30a〜30dのスラブ3を装入する入側の近傍には、図示を省略する精整ヤードがそれぞれ設けられている。4個の精整ヤードは、連続鋳造設備20又は3個のスラブストックヤード60a〜60cから送り出されたスラブ3を、対応する精整ラインに装入する前に留めて置く場所である。
また4本の精整ライン30a〜30dの下流側には熱間圧延設備40が設けられている。また製鉄所の構内には、スラブ3を保管するための3個のスラブストックヤード60a〜60cが設けられている。尚、ストックヤードの個数は、3個に限定されず、適宜変更可能である。
First, equipment in a steelworks to which a finishing plan creation device 1 according to an embodiment of the present invention is applied will be schematically described. As shown on the upper left side in FIG. 2, a continuous casting facility 20 for manufacturing the slab 3 is provided in the premises of the steelworks, and four finishing lines 30 a are provided downstream of the continuous casting facility 20. ˜30d are provided. Further, a finishing yard not shown is provided in the vicinity of the entrance side where the slabs 3 of the four finishing lines 30a to 30d are inserted. The four finishing yards are places where the slabs 3 fed from the continuous casting equipment 20 or the three slab stock yards 60a to 60c are kept before being put into the corresponding finishing line.
A hot rolling facility 40 is provided on the downstream side of the four finishing lines 30a to 30d. In addition, three slab stock yards 60a to 60c for storing the slab 3 are provided in the premises of the steelworks. The number of stock yards is not limited to three and can be changed as appropriate.

連続鋳造設備20では、符号の付記を省略する連続鋳造機により鋳込まれた鋳片が、ガストーチ等により分離切断され、スラブ3が製造される。また連続鋳造設備20には、図示を省略する冷却床等からなる熱処理設備(冷却設備)が設けられ、連続鋳造設備20で製造されたスラブ3は、熱処理設備で一定の温度まで降温するように冷却処理が施される。
熱処理設備と4本の精整ライン30a〜30dのそれぞれの精整ヤードとの間には、図2に示すように、スラブ3を搬送する搬送設備120が設けられている。図2中には、搬送設備120として1台の搬送台車が例示されているが、搬送設備120は、図示を省略する搬送クレーン等の他の搬送装置を適宜組み合わせても構成できる。熱処理設備で冷却されたスラブ3は、搬送設備120を介して、4本の精整ライン30a〜30dのうち必要な精整処理が行われる精整ラインに直接送り出されるか、或いは連続鋳造設備20より下流側の精整処理や熱間圧延処理が計画されていないスラブ3を保管する連鋳ストックヤード60aに、在庫として搬送される。
In the continuous casting facility 20, the slab 3 is manufactured by separating and cutting a slab cast by a continuous casting machine that omits the reference numerals, using a gas torch or the like. The continuous casting facility 20 is provided with a heat treatment facility (cooling facility) including a cooling bed (not shown), and the slab 3 manufactured by the continuous casting facility 20 is cooled to a certain temperature by the heat treatment facility. A cooling process is performed.
As shown in FIG. 2, a transport facility 120 for transporting the slab 3 is provided between the heat treatment facility and the respective trim yards of the four trim lines 30 a to 30 d. In FIG. 2, one transport cart is illustrated as the transport facility 120, but the transport facility 120 can be configured by appropriately combining other transport devices such as a transport crane (not shown). The slab 3 cooled by the heat treatment equipment is directly sent out to the finishing line in which necessary finishing processing is performed among the four finishing lines 30a to 30d via the transport equipment 120, or the continuous casting equipment 20 is used. It is transported as a stock to a continuous casting stock yard 60a that stores the slab 3 for which further downstream processing or hot rolling processing is not planned.

3個のスラブストックヤード60a〜60cは、図2中では連続鋳造設備20の出側に設けられる連鋳ストックヤード60aと、製鉄所の建屋内の任意の場所に設けられる仮置きストックヤード60bと、建屋外の任意の場所に設けられる場外ストックヤード60cと、で例示されている。連鋳ストックヤード60aと4個の精整ヤードとの間には、いずれも搬送台車や搬送クレーン等で構成された搬送設備160aが設けられている。
また仮置きストックヤード60bと4個の精整ヤードとの間には、連鋳ストックヤード60aの場合と同様に、スラブ3の搬送設備160bが設けられている。また図2中の仮置きストックヤード60bの下側に図示した場外ストックヤード60cには、例えばこの製鉄所から離れた他の製鉄所のような場所から船舶等により搬送されたスラブ3等を保管できる。場外ストックヤード60cと4個の精整ヤードとの間にも、連鋳ストックヤード60aの場合と同様に、スラブ3の搬送設備160cが設けられている。
In FIG. 2, the three slab stock yards 60a to 60c are a continuous cast stock yard 60a provided on the exit side of the continuous casting facility 20, and a temporary stock yard 60b provided at an arbitrary location in the steelworks building. And an off-site stock yard 60c provided at an arbitrary location outside the building. Between the continuous cast stock yard 60a and the four finishing yards, a transport facility 160a composed of a transport cart, a transport crane, or the like is provided.
Further, as in the case of the continuous casting stock yard 60a, a transport facility 160b for the slab 3 is provided between the temporary storage stock yard 60b and the four finishing yards. In addition, the off-site stock yard 60c illustrated below the temporary stock yard 60b in FIG. 2 stores, for example, the slab 3 transported by a ship or the like from a place such as another steel mill far from the steel mill. it can. A transfer facility 160c for the slab 3 is also provided between the off-site stock yard 60c and the four finishing yards, as in the case of the continuous casting stock yard 60a.

4本の精整ライン30a〜30dのうち図2中の最上段に示した第1精整ライン30aには、温間スカーフマシン(WSM)等からなる溶削装置が設けられ、200℃〜400℃程度のスラブ3の表面に高温の火炎を噴射して、バリ等の欠陥を溶削する手入れ処理が行われる。
図2中の上から2段目に示した第2精整ライン30bでは、スラブ3の表面に対して処理用の微粒子を噴射して衝突させるショットブラスト装置と、砥石をグラインダ等に装着してスラブ3の表面を部分的に研削するグラインダ等の研削装置とが並設され、いずれか一方又は両方を組み合わせて、表面欠陥の部分的な手入れ処理が行われる。
Of the four finishing lines 30a to 30d, the first finishing line 30a shown in the uppermost stage in FIG. 2 is provided with a cutting device composed of a warm scarf machine (WSM), etc. A cleaning process is performed in which a high-temperature flame is sprayed on the surface of the slab 3 at about 0 ° C. to scour defects such as burrs.
In the second refining line 30b shown in the second stage from the top in FIG. 2, a shot blasting device for injecting and colliding processing fine particles against the surface of the slab 3 and a grindstone are mounted on a grinder or the like. A grinding device such as a grinder that partially grinds the surface of the slab 3 is provided in parallel, and either one or a combination of both is used to partially treat the surface defects.

図2中の上から3段目に示した第3精整ライン30cでは、砥石を備えるグラインダ等の研削装置によって、スラブ3の表面全面を研削する手入れ処理が行われる。
図2中の最下段に示した第4精整ライン30dでは、スラブ3の表面に、目視による検査等では十分に把握できない疵等があるかどうかを、表面試験装置により検査する処理が行われる。表面試験処理は、例えばスラブ3の表面上に、所定の溶剤を含む試験液を注いで薄膜状に滞留させた後、滞留させた試験液の表面に所定の深さを有するスジや陥凹部等を、撮像装置等を介して観察することにより行うことができる。
In the third finishing line 30c shown in the third stage from the top in FIG. 2, a maintenance process for grinding the entire surface of the slab 3 is performed by a grinding device such as a grinder equipped with a grindstone.
In the fourth finishing line 30d shown in the lowermost stage in FIG. 2, a process for inspecting the surface of the slab 3 with a surface test apparatus to determine whether there are wrinkles or the like that cannot be sufficiently grasped by visual inspection or the like. . In the surface test treatment, for example, a test solution containing a predetermined solvent is poured on the surface of the slab 3 to stay in a thin film, and then a streak or a recessed portion having a predetermined depth is formed on the surface of the retained test solution. Can be performed by observing through an imaging device or the like.

4本の精整ライン30a〜30dは、例えば1棟の建屋内に4本すべてがまとめて設けられる構成であってもよいし、或いは4本の精整ライン30a〜30dの一部又はすべてが別々の建屋内に設けられもよい。尚、図2に示した4本の精整ライン30a〜30dは一例であり、実際の精整ラインの本数及びそれぞれの精整ラインで行われる精整処理の具体的な内容は、説明したものに限定されず、適宜変更可能である。
また4本の精整ライン30a〜30dにはそれぞれ、オペレータが配置され、オペレータは、自分が所属する作業サイクルの作業開始日時から作業終了日時までの間の作業時間、担当する精整ラインの装置を管理する。作業サイクルは、例えば、第1の作業サイクル(午前7時00分〜午後3時00分、作業時間:8時間)、第2の作業サイクル(午後3時〜午後10時、作業時間:7時間)、第3の作業サイクル(午後10時〜午前7時、作業時間:9時間)のように、1日24時間を、経時的に連続する3個の作業サイクルに分割するように設定されている。
For example, the four finishing lines 30a to 30d may be configured such that all the four finishing lines 30a to 30d are provided together in one building, or a part or all of the four finishing lines 30a to 30d are provided. It may be provided in a separate building. Note that the four finishing lines 30a to 30d shown in FIG. 2 are merely examples, and the actual number of finishing lines and the specific contents of the finishing processing performed in each finishing line have been described. It is not limited to this, and can be changed as appropriate.
Each of the four finishing lines 30a to 30d is provided with an operator, and the operator operates the working time from the work start date and time to the work end date and time of the work cycle to which he belongs, and the equipment of the finishing line in charge. Manage. The work cycle includes, for example, a first work cycle (7:00 am to 3:00 pm, work time: 8 hours), a second work cycle (3 pm to 10 pm, work time: 7 hours) ), As in the third work cycle (10 pm-7 am, work time: 9 hours), it is set to divide 24 hours a day into 3 work cycles that are continuous over time Yes.

3個の作業サイクルは、第1から第2、第2から第3、そして第3から再び第1、のように、周期的に切り替わる。また4本の精整ライン30a〜30dでは、3個の作業サイクルの切り替わりに応じてオペレータが交代する。すなわち1個の作業サイクルは、オペレータの連続した最小の作業時間の単位をなす。
4本の精整ライン30a〜30dと熱間圧延設備40との間には、スラブ3を搬送する搬送設備130が設けられている。搬送設備130は、図2中に4本の精整ライン30a〜30dの出側に設けられた1台の搬送台車で例示されているが、4本の精整ライン30a〜30dのそれぞれにスラブ3の搬送設備を個別に設けて構成してもよい。
熱間圧延設備40では、送り込まれたスラブ3に対し、それぞれ設定された熱圧予定日時に、熱間圧延処理が施される。熱間圧延処理後、スラブ3には酸洗工程や冷間圧延工程等の後工程の処理が適宜施され、最終的に、オーダに対応した厚み、幅及び長さといった寸法や、溶接構造用、機械構造用といった規格や、厚板、コイルといった形状等の条件を満たす製品に仕上げられる。
The three work cycles are periodically switched from first to second, second to third, and third to first again. In the four finishing lines 30a to 30d, the operator changes according to switching of the three work cycles. That is, one work cycle is a unit of the minimum continuous work time of the operator.
A transport facility 130 for transporting the slab 3 is provided between the four finishing lines 30 a to 30 d and the hot rolling facility 40. In FIG. 2, the transport facility 130 is exemplified by one transport carriage provided on the exit side of the four finishing lines 30 a to 30 d, but each of the four finishing lines 30 a to 30 d has a slab. Three transfer facilities may be provided separately.
In the hot rolling facility 40, the hot slab 3 is subjected to a hot rolling process on the set scheduled date and time for the hot slab 3 respectively. After the hot rolling process, the slab 3 is appropriately subjected to subsequent processes such as a pickling process and a cold rolling process, and finally the dimensions such as thickness, width and length corresponding to the order, and for the welded structure It is finished to a product that satisfies the standards such as for machine structure and the shape such as thick plate and coil.

次に、精整計画作成装置1に備えられる演算装置10をより具体的に説明する。演算装置10は、図3に示すように、ある作業サイクルに対して作成する精整計画の対象となるスラブ3の母集団を作成する母集団作成部101を有する。母集団作成部101は、データ記憶装置51に格納されている複数枚のスラブ3のデータを用いて精整ライン毎に母集団を作成する。母集団に含まれるスラブ3には、精整処理にかかる処理時間がそれぞれ入力されている。
図4中に例示した9枚のスラブPa1〜Pa6,Pb1〜Pb3は、第3精整ライン30cの精整計画を作成する処理で用いられる母集団に含まれる。9枚のスラブPa1〜Pa6,Pb1〜Pb3は、いずれもオーダに充当されたスラブ3であり、全面研削(全面GR)処理が施される予定である。
Next, the arithmetic device 10 provided in the refined plan creation device 1 will be described more specifically. As illustrated in FIG. 3, the arithmetic device 10 includes a population creation unit 101 that creates a population of the slab 3 that is a target of a refinement plan created for a certain work cycle. The population creation unit 101 creates a population for each refined line using data of a plurality of slabs 3 stored in the data storage device 51. The slab 3 included in the population is input with the processing time required for the refining process.
The nine slabs Pa1 to Pa6 and Pb1 to Pb3 illustrated in FIG. 4 are included in the population used in the process of creating the finishing plan of the third finishing line 30c. The nine slabs Pa1 to Pa6 and Pb1 to Pb3 are all slabs 3 that have been assigned to the order, and are scheduled to be subjected to a full grinding (full surface GR) process.

また9枚のスラブPa1〜Pa6,Pb1〜Pb3には、スラブID、寸法、規格、処理時間、送り出し位置及び熱圧予定日時の情報がそれぞれ入力され登録されている。これらの情報は、図4中の右上の現在日時「20150530/5:00」で示した2015年5月30日午前5時の時点の登録情報である。
9枚のスラブPa1〜Pa6,Pb1〜Pb3の寸法は、厚み(200mm)及び幅(1000mm)がいずれも同じであり、長さが6000mm〜12000mmの間で異なるように示されているが、実際のスラブ3の寸法は、オーダの仕様に応じて、厚み、幅及び長さのそれぞれの値が異なってよい。また図4中に示された9枚のスラブPa1〜Pa6,Pb1〜Pb3の処理時間は、全面研削処理にかかるそれぞれの時間であり、図4中の最上段に示した「XXXX1」のスラブIDを有するスラブPa1の場合、約90分である。
The nine slabs Pa1 to Pa6 and Pb1 to Pb3 are respectively registered with information on the slab ID, dimensions, standards, processing time, delivery position, and scheduled hot press date / time. These pieces of information are registered information as of May 30, 2015 at 5:00 am indicated by the current date “201550530/5: 00” on the upper right in FIG.
The nine slabs Pa1 to Pa6, Pb1 to Pb3 have the same thickness (200 mm) and width (1000 mm), and the length is shown to be different between 6000 mm and 12000 mm. The dimensions of the slab 3 may vary in thickness, width, and length depending on the specifications of the order. Further, the processing times of the nine slabs Pa1 to Pa6 and Pb1 to Pb3 shown in FIG. 4 are the times required for the entire surface grinding processing, and the slab ID of “XXXX1” shown at the top in FIG. In the case of a slab Pa1 having a thickness of about 90 minutes.

また9枚のスラブPa1〜Pa6,Pb1〜Pb3の第3精整ライン30cへの送り出し位置は、例えば図4中の最上段に示したスラブPa1の場合、連鋳ストックヤード60aである。また図4中の上から2段目に示したスラブPa2の場合、送り出し位置は仮置きストックヤード60bであり、図4中の上から3段目に示したスラブPa3の場合、送り出し位置は場外ストックヤード60cである。また図4中の最下段に示したスラブPb3の場合、送り出し位置は連続鋳造設備20である。
また図3に示すように、演算装置10は、精整計画の作成時点における、スラブ3の送り出し位置から精整ラインにスラブ3を最も早く装入できる最早装入日時(Earliest Started Time、以下「EST」とも称する。)を算出する最早装入日時算出部102を有する。
Further, the delivery position of the nine slabs Pa1 to Pa6, Pb1 to Pb3 to the third finishing line 30c is, for example, the continuous casting stock yard 60a in the case of the slab Pa1 shown in the uppermost stage in FIG. Further, in the case of the slab Pa2 shown in the second stage from the top in FIG. 4, the delivery position is the temporary storage yard 60b, and in the case of the slab Pa3 shown in the third stage from the top in FIG. Stock yard 60c. Further, in the case of the slab Pb3 shown in the lowermost stage in FIG.
As shown in FIG. 3, the arithmetic unit 10 has an earliest charging date and time (hereinafter referred to as “Early Start Timed”), which allows the slab 3 to be charged earliest from the delivery position of the slab 3 to the finishing line when the finishing plan is created. It is also referred to as “EST”.

ESTの値は、そのESTが設定されたスラブ3が、処理が行われる精整ラインの精整ヤードに到着している状態、すなわちそのスラブ3に対して予定される溶削や全面研削といった精整処理を開始可能な日にち及び時刻(日時)を意味する。ESTは、精整計画作成処理においてESTの日時が到来しない限り、作業サイクルに割り付けできないという絶対的な制約をなし、スラブ3の冷却処理に費やす時間と、EST設定時点における製鉄所内の送り出し位置と精整ラインとの間の移動に伴う時間とを考慮して決定される。具体的には、
EST=「起点日時」+「冷却時間」+「搬送時間」+「付帯時間」 …(1)
で表される。
The value of the EST is such that the slab 3 in which the EST is set has arrived at the finishing yard of the finishing line where the processing is performed, that is, precision slab or full grinding that is planned for the slab 3 is performed. It means the date and time (date and time) when the adjustment process can be started. The EST has an absolute restriction that it cannot be assigned to the work cycle unless the date and time of the EST arrives in the refinement plan creation process, and the time spent for the cooling process of the slab 3 and the delivery position in the steelworks at the time of the EST setting It is determined in consideration of the time required for movement to and from the finishing line. In particular,
EST = “Starting date and time” + “Cooling time” + “Transport time” + “Auxiliary time” (1)
It is represented by

ESTの「起点日時」としては、スラブ3が製鉄所内のいずれかのストックヤードから送り出される場合、精整計画作成時点の現在日時を採用できる。一方、スラブ3が連続鋳造設備20から送り出される場合、「起点日時」としてスラブ3の冷却開始日時を採用できる。
「冷却時間」は一定の幅を有する時間であり、精整処理前に冷却処理によりスラブ3を降温させる場合に、「起点日時」に加えられ、ESTの値を「起点日時」より後ろにずらす。一方、精整計画作成時点で冷却処理済のスラブ3の場合、「冷却時間」の値はゼロ(零)とできる。
As the “starting date and time” of the EST, when the slab 3 is sent out from any stock yard in the steelworks, the current date and time at the time of preparing the finishing plan can be adopted. On the other hand, when the slab 3 is sent out from the continuous casting facility 20, the cooling start date and time of the slab 3 can be adopted as the “starting date and time”.
“Cooling time” is a time having a certain width, and is added to “starting date and time” when the temperature of the slab 3 is lowered by the cooling process before the refining process, and the EST value is shifted behind the “starting date and time”. . On the other hand, in the case of the slab 3 that has been cooled at the time of preparation of the refinement plan, the value of “cooling time” can be zero.

ESTの「搬送時間」は「冷却時間」と同様に一定の時間幅を有し、EST設定時点の製鉄所内の送り出し位置から、予定される精整処理が行われる精整ラインの精整ヤードまでの移動に費やされる見込時間である。「搬送時間」の値は、例えば、搬送設備120として2台の搬送台車を用いて熱処理設備から精整ラインまでスラブ3を移動させる場合には、それぞれの搬送台車の処理能力(走行時間)の総和で表すことができる。
搬送設備120の処理能力は、故障や定期点検のための停止等、製鉄工場の操業に伴って、経時的に変化するため、「搬送時間」は柔軟に設定可能である。例えば、あるストックヤードから精整ラインまでの搬送設備として2台の搬送台車が設けられているときの「搬送時間」が20分であったとしても、精整計画作成時点で、2台のうち1台が点検中で、残る1台のみでスラブ3を搬送している場合、「搬送時間」を30分や40分に増加するように変化させることができる。
The EST “transport time” has a certain time width, similar to the “cooling time”, from the delivery position in the steelworks at the time of EST setting to the finishing yard of the finishing line where the scheduled finishing processing is performed. This is the estimated time that will be spent moving. For example, when the slab 3 is moved from the heat treatment facility to the finishing line using two transport trolleys as the transport facility 120, the value of “transport time” is the processing capacity (travel time) of each transport trolley. It can be expressed as a sum.
Since the processing capacity of the transfer facility 120 changes with the operation of the steel factory, such as failure or stoppage for periodic inspection, the “transfer time” can be set flexibly. For example, even if the “transportation time” is 20 minutes when two transport carts are provided as transport equipment from a certain stockyard to the finishing line, When one unit is under inspection and the remaining one unit is transporting the slab 3, the “conveying time” can be changed to increase to 30 minutes or 40 minutes.

ESTの「付帯時間」は、「冷却時間」及び「搬送時間」と同様に一定の時間幅を有し、スラブ3に精整処理を施す前までに、「冷却時間」及び「搬送時間」以外に費やされる見込時間(バッファ)である。「付帯時間」としては、例えば、複数の搬送台車間でのスラブ3の乗せ換え作業に要する時間や、ストックヤードにおいて、スラブ3の配置を変更する作業等に要する時間がある。
ストックヤードで保管される全スラブの枚数は、製鉄所の操業に応じて経時的に変化するため、「付帯時間」は柔軟に設定可能である。例えば、場外ストックヤード60cにおいて保管されている全スラブの枚数が、ある時点では100枚であり、「付帯時間」が30分であったとしても、精整計画作成時点で150枚に増加した場合、同一のスラブ3であっても「付帯時間」を40分や50分に増加するように変化させることができる。
The “accompanying time” of the EST has a certain time width like the “cooling time” and the “conveyance time”, and before the slab 3 is subjected to the refining process, other than the “cooling time” and the “conveyance time”. Is the expected time (buffer) spent in “Attached time” includes, for example, the time required to transfer the slab 3 between a plurality of transport carriages, the time required to change the arrangement of the slab 3 in the stock yard, and the like.
Since the number of all slabs stored in the stockyard changes over time according to the operation of the steelworks, the “incident time” can be set flexibly. For example, if the number of all slabs stored in the off-site stock yard 60c is 100 at a certain point and the “accompanying time” is 30 minutes, it will increase to 150 at the time of preparation of the refining plan. Even in the same slab 3, the “accompanying time” can be changed to increase to 40 minutes or 50 minutes.

図5に、母集団に含まれるスラブ3に、それぞれの送り出し位置に応じてESTが算出され、登録された状態のデータの例を示す。図5中の最上段に示したスラブPa1の場合、送り出し位置は連鋳ストックヤード60aであり、冷却開始日時、冷却時間及び冷却状況の欄は空白である。またこの最上段のスラブPa1のESTは、起点日時である現在日時「2015年5月30日午前5時00分」から、搬送時間「20分」及び付帯時間「25分」が経過した日時である「2015年5月30日午前5時45分」であることが、図5中に「20150530/5:45」で示されている。すなわち最上段のスラブPa1は、「2015年5月30日午前5時45分」には、第3精整ライン30cの精整ヤードに保管されており、第3精整ライン30cに装入して処理可能である。   FIG. 5 shows an example of data in a state where ESTs are calculated and registered in the slabs 3 included in the population according to the respective delivery positions. In the case of the slab Pa1 shown in the uppermost row in FIG. 5, the delivery position is the continuous casting stock yard 60a, and the columns of the cooling start date and time, the cooling time, and the cooling status are blank. The EST of the uppermost slab Pa1 is the date and time when the transport time “20 minutes” and the accompanying time “25 minutes” have elapsed from the current date and time “May 30, 2015, 5:00 am” as the starting date and time. It is indicated as “201550530/5: 45” in FIG. 5 that it is “5:45 am on May 30, 2015”. That is, the uppermost slab Pa1 is stored in the finishing yard of the third finishing line 30c at "5:45 am on May 30, 2015" and is loaded into the third finishing line 30c. Can be processed.

また例えば、図5中の上から4段目に示したスラブPa4の場合、送り出し位置が連続鋳造設備20であり、冷却開始日時は「2015年5月29日午後9時25分」であり、冷却時間は9時間である。そのため現在日時「2015年5月30日午前5時00分」の時点では、冷却状況は「冷却中」である。
またこのスラブPa4のESTは、起点日時が冷却開始日時「2015年5月29日午後9時25分」から、冷却時間「9時間」、搬送時間「20分」及び付帯時間「40分」が経過した日時である「2015年5月30日午前7時25分」であり、「2015年5月30日午前7時25分」以降であれば、第3精整ライン30cにいつでも装入可能である。
Further, for example, in the case of the slab Pa4 shown in the fourth stage from the top in FIG. 5, the delivery position is the continuous casting equipment 20, and the cooling start date and time is “9:25 pm on May 29, 2015” The cooling time is 9 hours. Therefore, at the time of the current date and time “May 30, 2015, 5:00 am”, the cooling state is “Cooling”.
The EST of this slab Pa4 has a cooling time “9 hours”, a conveyance time “20 minutes” and an incident time “40 minutes” from the starting date and time “May 29, 2015 9:25 pm”. If it is “7:25 am on May 30, 2015” which is the date and time that has passed, it can be loaded into the third refining line 30c at any time after “7:25 am on May 30, 2015” It is.

ESTの「冷却時間」、「搬送時間」及び「付帯時間」の値は、いずれも経験則で決定でき、入力装置52を介してデータ記憶装置51に格納されている。尚、ESTの「起点日時」は、冷却開始日時以外の時刻であっても採用可能である。例えば、スラブ3が連続鋳造機で鋳込まれた鋳片から切り出される予定日時(切断予定日時)を用いてもよい。「起点日時」として切断予定日時を採用する場合のESTの「搬送時間」や「付帯時間」には、切り出し位置と熱処理設備との間の移動に費やされる時間を更に含むように設定すればよい。   The values of “cooling time”, “transport time”, and “incident time” of EST can be determined by empirical rules and are stored in the data storage device 51 via the input device 52. It should be noted that the “starting date and time” of the EST can be adopted even at a time other than the cooling start date and time. For example, you may use the scheduled date and time (scheduled cutting date and time) when the slab 3 is cut out from a slab cast by a continuous casting machine. When adopting the scheduled cutting date and time as the “starting date and time”, the “transport time” and “accompanying time” of the EST may be set so as to further include the time spent moving between the cutting position and the heat treatment equipment. .

また図3に示すように、演算装置10は、精整計画の作成時点におけるスラブ3の熱圧予定日時を達成できるように精整ラインにスラブ3を装入する最遅装入日時(Latest Started Time、以下「LST」とも称する。)を算出する最遅装入日時算出部103を有する。LSTの値は、そのLSTが設定されたスラブ3が、後工程である熱間圧延処理での熱圧予定日時に間に合うために、精整処理を遅くとも開始する必要がある開始期限日時を意味する。
すなわちLSTはスラブ3の精整処理に費やす処理時間と、精整ラインと熱間圧延設備40との間の移動に伴う時間とを考慮して、熱圧予定日時から遡って設定される。具体的には、
LST=「起点日時」−「処理時間」−「搬送時間」−「付帯時間」 …(2)
で表すことができる。
As shown in FIG. 3, the arithmetic unit 10 also includes the latest start date and time (Latest Started) for inserting the slab 3 into the finishing line so that the scheduled heat and pressure date and time of the slab 3 at the time of preparation of the finishing plan can be achieved. The latest loading date and time calculation unit 103 that calculates Time (hereinafter also referred to as “LST”) is included. The value of LST means the start deadline date and time at which the refining process needs to be started at the latest in order for the slab 3 in which the LST is set to meet the scheduled hot press date and time in the subsequent hot rolling process. .
That is, the LST is set retrospectively from the scheduled hot press date and time in consideration of the processing time spent for the finishing process of the slab 3 and the time required for the movement between the finishing line and the hot rolling equipment 40. In particular,
LST = “Starting Date / Time” − “Processing Time” − “Transport Time” − “Attached Time” (2)
Can be expressed as

LSTの「処理時間」は一定の幅を有する時間であり、スラブ3の寸法、規格、施される精整処理の内容、精整ラインの処理能力等の条件に応じて設定され、設定された値は、入力装置52を介してデータ記憶装置51に格納される。尚、処理時間を格納する図示を省略した処理時間テーブルを予め作成して、データ記憶装置51に格納しておき、母集団作成部101が、それぞれのスラブ3の母集団を作成する際、データ記憶装置51を参照して、自動的に処理時間を設定するように構成することもできる。
LSTの「搬送時間」は、「処理時間」と同様に一定の時間幅を有し、処理が施されたスラブ3の精整ラインの出側から、熱間圧延設備40の入側にスラブ3が到着するまでの移動に費やされる見込時間である。「搬送時間」の値は、ESTの「搬送時間」と同様に、設けられている搬送設備130を構成するそれぞれの装置の処理能力の総和で表すことができる。LSTの「付帯時間」は、「処理時間」と同様に一定の時間幅を有し、スラブ3が熱間圧延設備40側に到着する前までに、「処理時間」及び「搬送時間」以外に費やされる見込時間(バッファ)である。
The “processing time” of the LST is a time having a certain width, and is set and set according to conditions such as the size of the slab 3, the standard, the content of the finishing process to be performed, the processing capacity of the finishing line, etc. The value is stored in the data storage device 51 via the input device 52. A processing time table (not shown) for storing the processing time is created in advance and stored in the data storage device 51. When the population creation unit 101 creates the population of each slab 3, the data The processing time can be automatically set with reference to the storage device 51.
The “conveying time” of the LST has a certain time width like the “processing time”, and the slab 3 from the exit side of the finishing line of the processed slab 3 to the entrance side of the hot rolling equipment 40. Is the estimated time spent traveling until The value of “transport time” can be expressed by the sum of the processing capacities of the respective apparatuses constituting the transport equipment 130 provided, similarly to the “transport time” of EST. The “accompanying time” of the LST has a certain time width like the “processing time”, and before the slab 3 arrives at the hot rolling facility 40 side, other than “processing time” and “conveying time” Expected time spent (buffer).

図6に、母集団に含まれるスラブ3に、それぞれの熱圧予定日時に応じてLSTが算出され、登録された状態のデータの例を示す。図6中の最上段に示したスラブPa1のLSTは、起点日時である熱圧予定日時「2015年5月30日午後14時00分」から、処理時間「90分」、搬送時間「30分」及び付帯時間「15分」の和の時間「135分」遡った日時である「2015年5月30日午前11時45分」であることが、「20150530/11:45」で示されている。すなわち最上段のスラブPa1は、熱圧予定日時に間に合うためには、遅くとも「2015年5月30日午前11時45分」には、第3精整ライン30cに装入してように全面研削処理を完了させなければならない。   FIG. 6 shows an example of data in a state where the LST is calculated and registered in the slab 3 included in the population according to each scheduled date and time for heat pressure. The LST of the slab Pa1 shown in the uppermost row in FIG. 6 starts from the scheduled heat pressure date and time “May 30, 2015, 14:00 pm”, which is the starting date and time, processing time “90 minutes”, and conveyance time “30 minutes”. "And 15/30: 11: 45" indicating that it is "11:45 am on May 30, 2015", which is the date and time of "135 minutes" that is the sum of the incident time "15 minutes" Yes. That is, the uppermost slab Pa1 is grounded as if it was inserted into the third finishing line 30c at the latest "11:45 am on May 30, 2015" in order to be in time for the scheduled hot press time. Processing must be completed.

また図6中の上から4段目に示したスラブPa4のLSTは、熱圧予定日時「2015年5月30日午後0時30分」から、処理時間「60分」、搬送時間「30分」及び付帯時間「15分」の和の時間「105分」遡った日時である「2015年5月30日午前10時45分」であることが示されている。このスラブPa4は、最上段のスラブPa1の場合と同様に、遅くとも「2015年5月30日午前10時45分」には、第3精整ライン30cに装入する必要がある。
LSTの「処理時間」、「搬送時間」及び「付帯時間」の値は、ESTの場合と同様にいずれも経験則で決定でき、入力装置52を介してデータ記憶装置51に格納されている。尚、例えば熱間圧延処理のために先に行う加熱処理のように、精整処理の直後に行われる移動以外のスラブ3の処理を考慮して、LSTを算出してもよい。このとき、LSTの「起点日時」としては、例えば加熱炉に装入する予定日時を用いると共に、LSTの「搬送時間」及び「付帯時間」は、精整ラインと加熱炉との間の移動に伴って費やされる時間を用いて設定すればよい。
In addition, the LST of the slab Pa4 shown in the fourth row from the top in FIG. 6 is the processing time “60 minutes” and the conveyance time “30 minutes” from the scheduled hot press date “May 30, 2015 0:30 pm”. ”And the accompanying time“ 15 minutes ”,“ 105 minutes ”, which is the date and time of the sum of“ 105 minutes ”, is“ 10:45 am on May 30, 2015 ”. As in the case of the uppermost slab Pa1, this slab Pa4 needs to be loaded into the third finishing line 30c at the latest "10:45 am on May 30, 2015".
The values of “processing time”, “carrying time”, and “accompanying time” of LST can be determined by empirical rules as in the case of EST, and are stored in the data storage device 51 via the input device 52. Note that the LST may be calculated in consideration of the process of the slab 3 other than the movement performed immediately after the refining process, such as the heat process previously performed for the hot rolling process. At this time, as the “starting date and time” of the LST, for example, the scheduled date and time of charging to the heating furnace is used, and the “conveying time” and “incident time” of the LST are used for the movement between the finishing line and the heating furnace What is necessary is just to set using the time spent with it.

また図3に示すように、演算装置10は、ESTからスラブ3のそれぞれの精整処理にかかる処理時間が経過した時点の日時が、精整処理を行う作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付対象スラブとして、母集団から抽出する割付対象スラブ抽出部104を有する。具体的には、割付対象スラブ抽出部104は、まず、母集団に含まれるスラブ3のそれぞれのESTが、精整計画を作成する作業サイクルの作業開始日時より早いスラブ3を、割付対象スラブとして選択的に抽出する(第1の抽出)。   As shown in FIG. 3, the arithmetic unit 10 is configured so that the date and time when the processing time required for each refining process of the slab 3 from the EST has arrived within the work time of the work cycle for performing the refining process. Is allocated as a slab to be allocated from a population. Specifically, the allocation target slab extraction unit 104 first sets, as the allocation target slab, the slab 3 in which each EST of the slab 3 included in the population is earlier than the work start date and time of the work cycle for creating the refinement plan. Selective extraction (first extraction).

次に、割付対象スラブ抽出部104は、それぞれのESTが作業サイクルの作業開始日時以降の値を有するスラブ3であっても、ESTからそれぞれの処理時間が経過した時点の日時が、作業終了日時までに到来するスラブ3を、割付対象スラブとして選択的に抽出する(第2の抽出)。すなわち割付対象スラブ抽出部104は、スラブ3を母集団から2段階の過程を経て選定する。
図7中には、2015年5月30日の第1の作業サイクル(午前7時00分〜午後3時00分)の精整計画を作成する場合に、母集団に含まれる9枚のスラブPa1〜Pa6,Pb1〜Pb3の中から、「XXXX1」から「XXXX6」までのスラブIDを有する6枚のスラブPa1〜Pa6が割付対象スラブとして抽出された状態が、2重線で囲まれた領域で例示されている。
抽出された6枚のスラブPa1〜Pa6は、ESTの到来が早い順(昇順)に上から並べられている。一方、それぞれの並び順とLSTの昇順とは連関しない。6枚のスラブPa1〜Pa6は、「EST+処理時間」の欄に示すように、いずれもESTからそれぞれの処理時間が経過した時点の日時が、第1の作業サイクルの作業時間内に到来するスラブ3である。
Next, even if each EST is a slab 3 having a value after the work start date and time of the work cycle, the allocation target slab extraction unit 104 uses the date and time when each processing time has elapsed from the EST as the work end date and time. The slab 3 that arrives until then is selectively extracted as the allocation target slab (second extraction). That is, the allocation target slab extraction unit 104 selects the slab 3 from the population through a two-stage process.
In FIG. 7, the nine slabs included in the population are prepared when the refining plan for the first work cycle (from 7:00 am to 3:00 pm) on May 30, 2015 is created. An area surrounded by double lines in which six slabs Pa1 to Pa6 having slab IDs from “XXXX1” to “XXXX6” are extracted as allocation target slabs from Pa1 to Pa6, Pb1 to Pb3 It is illustrated by.
The six extracted slabs Pa1 to Pa6 are arranged from the top in the order in which the ESTs arrive early (ascending order). On the other hand, the order of arrangement and the ascending order of LST are not related. As shown in the column of “EST + processing time”, the six slabs Pa1 to Pa6 are all slabs in which the date and time when each processing time has elapsed from the EST comes within the working time of the first work cycle. 3.

一方、図7中の上から7段目に示す「XXXX7」のスラブIDを有するスラブPa7は、ESTから処理時間「120分」が経過した時点の日時「2015年5月30日午後3時5分」が、第1の作業サイクルの作業終了日時である「2015年5月30日午後3時00分」を超えているため、第1の割付対象スラブとして抽出されない。またこのスラブPa7の下側に示す2枚のスラブPa8,Pa9も、スラブPa7の場合と同様に、「EST+処理時間」の欄の値が、第1の作業サイクルの作業終了日時を超えるため、割付対象スラブとして抽出されない。   On the other hand, the slab Pa7 having the slab ID “XXXX7” shown in the seventh row from the top in FIG. 7 is “date and time when the processing time“ 120 minutes ”has elapsed from the EST“ May 30, 2015, 3: 5 pm Since “minute” exceeds the work end date and time of the first work cycle “May 30, 2015, 3:00 pm”, it is not extracted as the first allocation target slab. Further, the two slabs Pa8 and Pa9 shown below the slab Pa7 also have a value in the column of “EST + processing time” exceeding the work end date and time of the first work cycle, as in the case of the slab Pa7. It is not extracted as the allocation target slab.

図8中には、図7で示した抽出された6枚のスラブPa1〜Pa6の経時的な位置関係が、第1の作業サイクルの作業時間を含むスケールの中に、6本の横長の矩形状とされた白抜きの棒でそれぞれ例示されている。白抜きの棒はいずれも、アルファベットの「E」が付された左端部の位置がESTを示すと共に、アルファベットの「L」が付された右端部の位置がLSTを示すように描かれている。また6本の白抜きの棒は、上から下に向かって間隔を空けて並べられている。6本の白抜きの棒は、6枚のスラブPa1〜Pa6がESTの昇順に並べられていることにより、それぞれの左端部の位置が、経時的に後側であることを示す図8中の右側に向かって、逐次的にシフトするように配置されている。   In FIG. 8, the temporal positional relationship of the six extracted slabs Pa1 to Pa6 shown in FIG. 7 indicates that six horizontal rectangles are included in the scale including the work time of the first work cycle. Each is illustrated with an open white bar. Each of the white bars is drawn such that the position of the left end with the letter “E” indicates EST and the position of the right end with the letter “L” indicates LST. . The six white bars are arranged at intervals from the top to the bottom. The six white bars in FIG. 8 indicate that the position of the left end of each of the six slabs Pa1 to Pa6 is arranged in ascending order of the EST and that the position of each left end is the rear side over time. It arrange | positions so that it may shift sequentially toward the right side.

また6本の白抜きの棒の内側には、白抜きの棒より一回り小さい寸法で、白抜きの棒に内包された横長で矩形状の棒が、それぞれ斜線が付されて配置されている。斜線が付された棒の左右方向の長さは、それぞれのスラブ3の精整処理の処理時間の長さを示すように描かれている。白抜きの棒の左端部と斜線が付された棒の左端部とは互いに重なって配置され、それぞれのスラブ3の精整処理の処理開始予定日時とESTとが同じ値である状態を示す。
尚、ESTが作業開始日時より早い値であっても、例えば環境によって搬送時間・付帯時間の変動が大きい置場に置かれているスラブや、精整を実施しても精整完了となる見込みが薄いスラブ等、スラブの属する特殊な要因により、ESTの信憑性が著しく低いものが存在する。このような特殊な要因に属するスラブについては、精整計画作成装置1を用いて自動的に作業サイクルに割り付けるのではなく、例えば手動で作業サイクルに割り付けると共に、この特殊なスラブを割り付けた時間帯以外の時間帯に対して、精整計画作成装置1を用いて精整計画を作成するように構成すればよい。
In addition, inside the six white bars, horizontally long and rectangular bars included in the white bars, which are slightly smaller in size than the white bars, are arranged with diagonal lines. . The length in the left-right direction of the shaded bar is drawn so as to indicate the length of the processing time of the refining process of each slab 3. The left end portion of the white bar and the left end portion of the shaded bar are arranged so as to overlap each other, and indicate a state in which the scheduled processing start date and time and the EST of the refining processing of each slab 3 are the same value.
Even if the EST is earlier than the work start date and time, for example, the slab placed in a place where the transport time and incidental time fluctuate greatly depending on the environment, or the adjustment is expected to be completed even if the adjustment is performed. Due to special factors to which the slab belongs, such as a thin slab, there is a EST with extremely low credibility. The slab belonging to such a special factor is not automatically assigned to the work cycle by using the refinement plan creation device 1, but is manually assigned to the work cycle, for example, and the time zone in which this special slab is assigned. What is necessary is just to comprise so that a refined plan may be produced using the refined plan preparation apparatus 1 with respect to time zones other than.

また図3に示すように、演算装置10は、割付対象スラブに、それぞれのLSTの到来が早い順(昇順)に順序を付与する処理順序付与部105を有する。具体的には、処理順序付与部105は、図9中に上下方向の並び位置が変更された6枚のスラブPa1〜Pa6で例示するように、割付対象スラブに含まれるすべてのスラブ3を、LSTの昇順に並び替える。6枚のスラブPa1〜Pa6は、Pa3,Pa2,Pa4,Pa1,Pa6,Pa5の順に上から下に向かって並べられている。処理順序付与部105は、スラブPa3に1番、スラブPa2に2番、…のように、6枚のスラブPa1〜Pa6に対して、Pa3,Pa2,Pa4,Pa1,Pa6,Pa5の順序に応じて1番〜6番の順序をそれぞれ付与する。   Further, as illustrated in FIG. 3, the arithmetic device 10 includes a processing order assigning unit 105 that assigns orders to the allocation target slabs in the order of arrival of each LST (ascending order). Specifically, the processing order assigning unit 105 includes all the slabs 3 included in the allocation target slabs, as exemplified by the six slabs Pa1 to Pa6 whose vertical alignment positions are changed in FIG. Rearrange in ascending order of LST. The six slabs Pa1 to Pa6 are arranged from top to bottom in the order of Pa3, Pa2, Pa4, Pa1, Pa6, and Pa5. The processing order assigning unit 105 corresponds to the order of Pa3, Pa2, Pa4, Pa1, Pa6, Pa5 for six slabs Pa1 to Pa6, such as No. 1 for slab Pa3, No. 2 for slab Pa2, and so on. The order of No. 1 to No. 6 is given respectively.

図9中に示した6枚のスラブPa1〜Pa6のうちLSTが最も早く到来するスラブ3は、「XXXX3」のスラブIDを有するスラブPa3(LST:2015年5月30日午前7時50分)であり、LSTが最も遅く到来するスラブ3は、「XXXX5」のスラブIDを有するスラブPa5(LST:2015年5月30日午後2時05分)である。
また図10中には、図9で示した並び替え後の6枚のスラブPa1〜Pa6の経時的な位置関係が、図8の場合と同様に、6本の白抜きの棒及び斜線が付された棒とで、それぞれ例示されている。6本の白抜きの棒は、6枚のスラブPa1〜Pa6がLSTの昇順に並べられていることにより、それぞれの右端部の位置が、図10中の右側に向かって逐次的にシフトするように配置されている。
Of the six slabs Pa1 to Pa6 shown in FIG. 9, the slab 3 in which the LST arrives earliest is the slab Pa3 having a slab ID of “XXXX3” (LST: May 30, 2015, 7:50 am) The slab 3 in which the LST arrives the latest is the slab Pa5 (LST: May 30, 2015 2:05 pm) having a slab ID of “XXXX5”.
Further, in FIG. 10, the positional relationship of the six slabs Pa1 to Pa6 after rearrangement shown in FIG. 9 with time is provided with six white bars and diagonal lines as in FIG. Each of which is illustrated with a bar. In the six white bars, the six slabs Pa1 to Pa6 are arranged in ascending order of LST so that the position of each right end portion is sequentially shifted toward the right side in FIG. Is arranged.

また図3に示すように、演算装置10は、割付対象スラブに、付与された順序とそれぞれの処理時間に応じて、精整処理の処理終了予定日時を付与する処理日時付与部106を有する。具体的には例えば、処理日時付与部106は、図11に示すように、6枚のスラブPa1〜Pa6の、それぞれに付与された順序を保持しつつ、順序1番のスラブPa3には、全面研削の処理開始予定日時として、第1の作業サイクルの作業開始日時「2015年5月30日午前7時00分」と同じ値を付与する。そして処理日時付与部106は、スラブPa3の処理開始予定日時「2015年5月30日午前7時00分」に、スラブPa3の処理時間「75分」を加えた日時「2015年5月30日午前8時15分」を、スラブPa3の全面研削の処理終了予定日時として算出し、1番のスラブPa3に付与する。   As illustrated in FIG. 3, the arithmetic device 10 includes a processing date and time assigning unit 106 that assigns a processing end scheduled date and time of the refining process to the allocation target slab according to the assigned order and each processing time. Specifically, for example, as shown in FIG. 11, the processing date and time assigning unit 106 maintains the order given to each of the six slabs Pa1 to Pa6, while the first slab Pa3 has the entire surface. As the scheduled processing start date and time of grinding, the same value as the work start date and time “May 30, 2015, 7:00 am” of the first work cycle is given. Then, the processing date and time giving unit 106 adds the processing time “75 minutes” of the slab Pa3 to the scheduled processing start date and time “May 30, 2015 at 7:00 am” of the slab Pa3 “May 30, 2015. “8:15 am” is calculated as the scheduled end date of the entire grinding process of the slab Pa3, and is given to the first slab Pa3.

次に、処理日時付与部106は、順序2番のスラブPa2の処理開始予定日時を算出する。このとき例えば第3精整ライン30cが、先行のスラブ3の研削が終了するまで後続のスラブ3をラインに装入できないように、スラブ3を1枚ずつラインに装入して研削する構成である場合、処理日時付与部106は、2番のスラブPa2の処理開始予定日時として、1番のスラブPa3の処理終了予定日時「2015年5月30日午前8時15分」の値を付与する。そして処理日時付与部106は、スラブPa2の処理開始予定日時「2015年5月30日午前8時15分」に、処理時間「75分」を加えた日時である「2015年5月30日午前9時30分」を、全面研削の処理終了予定日時として算出し、2番のスラブPa2に付与する。
尚、第3精整ライン30cにおいて、スラブ3を1枚ずつ装入する際、処理時間とは別に一定の間隔(アイドルタイム)を空ける必要がある場合には、例えば先行のスラブ3の処理終了予定日時から必要なアイドルタイムが経過した時点の日時を、後続のスラブ3の処理開始予定日時として設定すればよい。或いは先行のスラブ3の「処理時間」を、精整処理にかかる時間だけでなく必要なアイドルタイムを予め含むように設定すればよい。
Next, the processing date and time giving unit 106 calculates the scheduled processing start date and time of the second slab Pa2. At this time, for example, the third finishing line 30c is configured to insert and grind the slabs 3 one by one into the line so that the subsequent slabs 3 cannot be inserted into the line until the grinding of the preceding slab 3 is completed. If there is, the processing date and time giving unit 106 gives the scheduled processing start date and time of the second slab Pa2 and the scheduled processing end date and time of "No. 1 slab Pa3" on May 30, 2015 at 8:15 am. . Then, the processing date and time giving unit 106 adds the processing time “75 minutes” to the scheduled processing start date and time “May 30, 2015, 8:15 am” of slab Pa2, “May 30, 2015 am “9:30” is calculated as the scheduled date and time for finishing the entire grinding process and is given to the second slab Pa2.
In addition, when the slabs 3 are loaded one by one in the third finishing line 30c, if it is necessary to leave a certain interval (idle time) separately from the processing time, for example, the processing of the preceding slab 3 ends. The date and time when the necessary idle time has elapsed from the scheduled date and time may be set as the scheduled processing start date and time of the subsequent slab 3. Alternatively, the “processing time” of the preceding slab 3 may be set so as to include not only the time required for the finishing process but also the necessary idle time.

続けて、順序3番のスラブPa4の処理開始予定日時として、処理日時付与部106は、2番のスラブPa2の処理終了予定日時「2015年5月30日午前9時30分」の値を付与する。そして処理日時付与部106は、3番のスラブPa4の処理開始予定日時「2015年5月30日午前9時30分」に、処理時間「60分」を加えた日時である「2015年5月30日午前10時30分」を、全面研削の処理終了予定日時として算出し、3番のスラブPa4に付与する。
更に続けて、順序4番のスラブPa1の処理開始予定日時として、処理日時付与部106は、3番のスラブPa4の処理終了予定日時「2015年5月30日午前10時30分」の値を付与し、スラブPa1の処理時間「90分」を加え…の処理を、順序6番のスラブPa5まで順次繰り返し、図11に示すように、6枚のスラブPa1〜Pa6の処理開始予定日時及び処理終了予定日時をすべて算出して付与する。
Subsequently, as the scheduled processing start date and time of the third slab Pa4, the processing date and time assigning unit 106 assigns the value of the scheduled processing end date and time “May 30, 2015 9:30 am” of the second slab Pa2. To do. Then, the processing date and time giving unit 106 adds the processing time “60 minutes” to the scheduled processing start date and time “9:30 am on May 30, 2015” of the third slab Pa4 “May 2015”. “30:30 am on the 30th” is calculated as the scheduled date and time for finishing the entire grinding process and is given to the third slab Pa4.
Subsequently, as the scheduled processing start date and time of the fourth slab Pa1, the processing date and time assigning unit 106 sets the value of the scheduled processing end date and time “10:30 am on May 30, 2015” of the third slab Pa4. The process of adding the processing time “90 minutes” of the slab Pa1 to the sixth slab Pa5 is sequentially repeated, and as shown in FIG. 11, the scheduled start date and time of processing of the six slabs Pa1 to Pa6, as shown in FIG. Calculate and assign all scheduled end dates and times.

図12中には、6枚のスラブPa1〜Pa6をそれぞれ示す6本の白抜きの棒の上下方向の位置関係が、図10に示した位置関係と同様に描かれ、図10で示した1番から6番までの順序が保持されたことが示されている。また図12中には、6本の斜線が付された棒が、上側の斜線が付された棒の右端部と下側の斜線が付された棒下側の棒の左端部とが一致するように、上側から下側に向かうに従って、図12中の右側に向かってシフトするように、6本の白抜きの棒に内包されて配置されている。上側の斜線が付された棒の右端部と下側の斜線が付された棒の左端部との一致点は、上側の棒が示すスラブ3の処理終了予定日時と同時刻に、下側の棒が示すスラブ3の処理開始予定日時が設定されている状態であることを示す。   In FIG. 12, the vertical positional relationship of the six hollow bars respectively indicating the six slabs Pa1 to Pa6 is drawn in the same manner as the positional relationship shown in FIG. It is shown that the order from No. 6 to No. 6 is maintained. In FIG. 12, the six diagonally shaded bars match the right end of the upper diagonally-lined bar with the left end of the lower diagonally-lined bar. In this way, as it goes from the upper side to the lower side, it shifts toward the right side in FIG. The coincidence point between the right end of the upper hatched bar and the left end of the lower hatched bar is the same as the processing end scheduled date and time of the slab 3 indicated by the upper bar. This indicates that the scheduled processing start date and time of the slab 3 indicated by the bar is set.

また図3に示すように、演算装置10は、処理終了予定日時が作業サイクルの作業時間内に到来するスラブ3を、割付スラブとして割付対象スラブから抽出し、この抽出した割付スラブをそれぞれ付与された順序と共に、作業サイクルの精整計画として作成する精整計画作成部107を有する。
例えば、図12中に示したように、6枚のスラブPa1〜Pa6のうち、最下段のスラブPa5を除く5枚のスラブPa1〜Pa4,Pa6の処理終了予定日時は、第1の作業サイクルの作業時間内に到来する。一方、図12中の最下段のスラブPa5の処理終了予定日時は「2015年5月30日午後3時15分」であり、第1の作業サイクルの作業終了日時「2015年5月30日午後3時00分」を超える。
As shown in FIG. 3, the arithmetic unit 10 extracts the slab 3 whose processing end scheduled date and time comes within the work time of the work cycle from the assignment target slab as the assignment slab, and each of the extracted assignment slabs is given. And a refining plan creation unit 107 that creates a refining plan for a work cycle.
For example, as shown in FIG. 12, among the six slabs Pa1 to Pa6, the processing end scheduled date and time of the five slabs Pa1 to Pa4 and Pa6 excluding the lowest slab Pa5 is the first work cycle. Arrives within working hours. On the other hand, the scheduled processing end date and time of the lowermost slab Pa5 in FIG. 12 is “3:15 pm on May 30, 2015”, and the work ending date and time of the first work cycle “pm on May 30, 2015 3:00 "is exceeded.

そのため精整計画作成部107は、順序6番のスラブPa5は、作業時間内に全面研削処理を終了することができないと判定し、このスラブPa5を除いた5枚のスラブPa1〜Pa4,Pa6を、図13中に2重線で囲まれた領域で例示するように、割付スラブとして抽出する。抽出された割付スラブの処理開始予定日時及び処理終了予定日時のデータは、処理順序と共に、対応する第1の作業サイクルの精整計画として、データ記憶装置51に格納される。
また図3に示すように、演算装置10は、割付対象スラブのうち先行の作業サイクルに割り付けられなかったスラブ3(以下、「非割付スラブ」と称する。)が、後続の作業サイクルの精整計画を作成する処理で作成される母集団に含まれるように、非割付スラブの登録情報を初期化する非割付スラブ初期化部108を有する。具体的には例えば、図13中に示した順序6番のスラブPa5を、第1の作業サイクルの割付対象スラブである状態から解放し、第1の作業サイクルの精整計画において算出した、EST、LST、処理開始予定日時、処理終了予定日時等の各種のフォームデータが空白(ブランク)となるようにデータの状態を初期化する。
Therefore, the refining plan creation unit 107 determines that the slab Pa5 of the order No. 6 cannot finish the entire grinding process within the working time, and the five slabs Pa1 to Pa4 and Pa6 excluding this slab Pa5 are determined. As shown in the area surrounded by the double line in FIG. The data of the scheduled processing start date and time and the scheduled processing end date and time of the extracted allocation slab are stored in the data storage device 51 as the refinement plan of the corresponding first work cycle together with the processing order.
As shown in FIG. 3, the arithmetic unit 10 determines that the slab 3 that is not allocated to the preceding work cycle (hereinafter referred to as “non-assigned slab”) among the allocation target slabs is adjusted for the subsequent work cycle. A non-allocated slab initialization unit 108 that initializes registration information of non-allocated slabs is included so as to be included in the population created in the process of creating a plan. Specifically, for example, the EST slab Pa5 in the order 6 shown in FIG. 13 is released from the state of the allocation target slab of the first work cycle, and is calculated in the refining plan of the first work cycle. The data state is initialized so that various form data such as LST, scheduled process start date and time, scheduled process end date and time are blank.

図14中に、非割付スラブ初期化部108により非割付スラブの初期化処理が実行された後で、母集団作成部101により作成された、図4に示した母集団とは異なる母集団の一例を例示する。図14中に示した7枚のスラブPa5,Pb1〜Pb6は、図4に示した9枚のスラブPa1〜Pa6,Pb1〜Pb3と同様に、第3精整ライン30cの精整計画を作成する処理で用いられる母集団に含まれ、いずれもオーダに充当されたスラブ3である。また図4に示した先行の精整計画作成処理の実行日時「2015年5月30日午前5時00分」から、約30分経過した2015年5月30日午前5時30分時点の最新の情報が登録されている。   In FIG. 14, after the non-allocated slab initialization unit 108 executes the non-allocated slab initialization process, a population different from the population shown in FIG. An example is illustrated. The seven slabs Pa5, Pb1 to Pb6 shown in FIG. 14 create an adjustment plan for the third adjustment line 30c in the same manner as the nine slabs Pa1 to Pa6 and Pb1 to Pb3 shown in FIG. All are slabs 3 included in the population used in the process and allotted to orders. In addition, the latest date as of 5:30 am on May 30, 2015, about 30 minutes after the execution date and time of “priority refining plan creation processing shown in FIG. 4” on May 30, 2015 at 5:00 am Is registered.

尚、図14に示した7枚のスラブPa5,Pb1〜Pb6のうち、最上段のスラブPa5から中央位置のスラブPb3までの4枚のスラブPa5,Pb1〜Pb3は、図4に示した9枚のスラブPa1〜Pa6,Pb1〜Pb3に含まれていたスラブ3である。最上段のスラブPa5のように、先行の第1の作業サイクルの精整計画に割り付けられなかった非割付スラブに初期化処理が施されることにより、非割付スラブを後続の作業サイクルの精整計画を作成する際の母集団に含ませることが可能となる。
また図14中の4枚のスラブPa5,Pb1〜Pb3の処理時間、送り出し位置及び熱圧予定日時の値は、図4に示したときのそれぞれと同じ値が例示されているが、実際には、スラブの鋳込予定日時や熱圧予定日時の計画は、操業に伴って時々刻々変化し、対応するデータベースに適宜格納される。そのため、時間を空けて繰り返し精整計画を作成する都度、母集団に含まれるスラブ3の処理時間、送り出し位置及び熱圧予定日時の値を、最新の情報に更新することが可能となる。またEST及びLSTのそれぞれの「搬送時間」や「付帯時間」の設定に用いられる、保管されているスラブ3の枚数も処理時間等と同様に変化するので、精整計画を作成する都度、最新の情報に更新することが可能となる。
Of the seven slabs Pa5, Pb1 to Pb6 shown in FIG. 14, the four slabs Pa5, Pb1 to Pb3 from the uppermost slab Pa5 to the central slab Pb3 are the nine shown in FIG. The slab 3 included in the slabs Pa1 to Pa6 and Pb1 to Pb3. As in the uppermost slab Pa5, the non-assigned slab that has not been assigned to the refinement plan of the preceding first work cycle is subjected to initialization processing, so that the non-assigned slab is refined in the subsequent work cycle. It can be included in the population when creating a plan.
Further, the values of the processing time, the delivery position, and the scheduled heat pressure date and time of the four slabs Pa5, Pb1 to Pb3 in FIG. 14 are exemplified as the values shown in FIG. The schedule of the scheduled slab casting date and the scheduled date and time of hot pressing change from time to time with the operation, and are appropriately stored in the corresponding database. Therefore, each time a refining plan is repeatedly created at intervals, the processing time of the slab 3 included in the population, the delivery position, and the scheduled heat pressure date and time can be updated to the latest information. In addition, since the number of slabs 3 used for setting the “transport time” and “incident time” of each EST and LST also changes in the same way as the processing time, etc., the latest each time a refinement plan is created. It is possible to update the information.

精整計画データベース11には、作成された精整計画が格納される。精整計画データベース11には、図1に示すように、4本の精整ライン30a〜30dのオペレータ用の端末32a〜32dがそれぞれ接続され、4台の端末32a〜32dを介して、作成された精整計画がオペレータに開示される。4台の端末32a〜32dは「出力装置」に相当する。
また例えば、精整ヤードに搬送されたスラブ3の実際の表面を目視したオペレータが、このスラブ3に計画された精整処理を施すことが不可能又は不適当であると判断するような場合、オペレータは端末32a〜32dを介して、その判断を演算装置10側に伝達することも可能である。また4本の精整ライン30a〜30dにおいて、実際に精整処理が行われたことを実績データとして、4台の端末32a〜32dを介して、それぞれのスラブ3のデータに付加するように入力することが可能である。
The refined plan database 11 stores the created refined plan. As shown in FIG. 1, operator terminals 32 a to 32 d of four finishing lines 30 a to 30 d are connected to the finishing plan database 11, respectively, and are created via the four terminals 32 a to 32 d. The refined plan is disclosed to the operator. The four terminals 32a to 32d correspond to “output devices”.
Further, for example, when an operator who visually observes the actual surface of the slab 3 conveyed to the finishing yard determines that it is impossible or inappropriate to perform the planned finishing treatment on the slab 3, The operator can also transmit the determination to the arithmetic device 10 side via the terminals 32a to 32d. In addition, the fact that the trimming process has actually been performed in the four trimming lines 30a to 30d is input as data to be added to the data of each slab 3 via the four terminals 32a to 32d. Is possible.

尚、作成された精整計画が、製鉄所の基幹データベースに格納されると共に、熱間圧延設備40のオペレータ用の端末42及び連続鋳造設備20のオペレータ用の端末22がそれぞれ基幹データベースにアクセス可能に構成されれば、連続鋳造設備20及び熱間圧延設備40においても精整計画を共有することができる。
精整計画作成装置1に含まれる演算装置10やデータベース等の各装置は、CPUやRAM、ROM、HDDなどを備えた一般的なコンピュータで構成可能である。また精整計画作成装置1は、演算装置10に図示を省略した表示装置を接続して設け、演算装置10が、熱圧予定日時、冷却開始日時、EST、LST及び精整計画等を、それぞれ対応するデータベースから読み出して、表示装置に表示するように構成してもよい。
The prepared finishing plan is stored in the basic database of the steel mill, and the terminal 42 for the operator of the hot rolling facility 40 and the terminal 22 for the operator of the continuous casting facility 20 can access the basic database, respectively. If it comprises, the finishing plan can be shared also in the continuous casting equipment 20 and the hot rolling equipment 40.
Each apparatus such as the arithmetic unit 10 and the database included in the refinement plan creation apparatus 1 can be configured by a general computer including a CPU, a RAM, a ROM, an HDD, and the like. Further, the refinement plan creation device 1 is provided by connecting a display device (not shown) to the arithmetic device 10, and the arithmetic device 10 displays the scheduled heat pressure date, the cooling start date, EST, LST, the refinement plan, etc., respectively. You may comprise so that it may read from a corresponding database and may display on a display apparatus.

−精整計画作成処理−
次に、本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1を用いた精整計画作成処理を説明する。以下に説明する精整計画作成処理では、2015年5月29日午後10時00分から2015年5月30日の午前7時00分に行われる第3の作業サイクルまでの精整計画は作成済であり、この第3の作業サイクルに後続する第1の作業サイクル(2015年5月30日午前7時00分〜午後3時00分)以降の、スラブ3の精整計画を作成するものとする。
−Preparation plan creation process−
Next, the refinement plan creation process using the refinement plan creation device 1 according to the embodiment of the present invention will be described. In the refinement plan creation process described below, a refinement plan has been created from May 29, 2015 at 10:00 pm to the third work cycle on May 30, 2015 at 7:00 am And preparing a refining plan for the slab 3 after the first work cycle (7:00 am to 3:00 pm on May 30, 2015) following this third work cycle. To do.

まず図15のステップS1において、演算装置10の母集団作成部101は、鋳込計画データベース21及び熱圧計画データベース41に登録されている、新規に登録された鉄鋼製品のオーダの内容や、既存のオーダの内容の修正・削除等の情報が反映された最新のスラブ3のデータを読み込む。そして読み込み時点で、いずれの作業サイクルの精整計画にも含まれない未割付のスラブ3の最新のデータの一覧を作成し、データ記憶装置51の内部に格納する。
次に母集団作成部101は、作成したデータの一覧に含まれるスラブ3のうち、熱圧予定日時が登録されたデータを抽出する。そして母集団作成部101は、抽出したスラブ3のデータを、スラブ3に施される精整処理の種類に応じて4本の精整ライン30a〜30d毎に振り分け、図4に示したような母集団(第1の母集団)を用意する。
First, in step S1 of FIG. 15, the population creation unit 101 of the computing device 10 registers the contents of the newly registered steel product order registered in the casting plan database 21 and the hot-pressure plan database 41, or existing ones. The latest slab 3 data reflecting information such as correction / deletion of the contents of the order is read. At the time of reading, a list of the latest data of the unallocated slab 3 that is not included in the refinement plan of any work cycle is created and stored in the data storage device 51.
Next, the population creation unit 101 extracts data in which the scheduled date and time of heat pressure are registered from the slabs 3 included in the created data list. Then, the population creation unit 101 distributes the extracted data of the slab 3 for each of the four finishing lines 30a to 30d according to the type of the finishing process applied to the slab 3, as shown in FIG. A population (first population) is prepared.

次にステップS2において、最早装入日時算出部102は、それぞれの精整ライン毎に、第1の母集団に含まれるすべてのスラブ3についてESTを算出し、図5に示したように、算出したESTをそれぞれのスラブ3に登録する。
次にステップS3において、最遅装入日時算出部103は、それぞれの精整ライン毎に、第1の母集団に含まれるすべてのスラブ3についてLSTを算出し、図6に示したように、算出したLSTをそれぞれのスラブ3に登録する。
次にステップS4において、割付対象スラブ抽出部104は、第1の作業サイクルの第1の母集団から、第1の作業サイクルに割付可能なスラブ3を、図7及び図8に示したように、第1の割付対象スラブとして抽出する。
Next, in step S2, the earliest charging date calculation unit 102 calculates ESTs for all slabs 3 included in the first population for each refinement line, and calculates as shown in FIG. The registered EST is registered in each slab 3.
Next, in step S3, the latest charging date calculation unit 103 calculates LST for all slabs 3 included in the first population for each refinement line, as shown in FIG. The calculated LST is registered in each slab 3.
Next, in step S4, the allocation target slab extraction unit 104 selects the slabs 3 that can be allocated to the first work cycle from the first population of the first work cycle as shown in FIGS. , Extracted as the first allocation target slab.

次にステップS5において、処理順序付与部105は、第1の割付対象スラブに含まれるすべてのスラブ3に対し、図9及び図10に示したように、LSTの昇順に処理順序を付与する。
次にステップS6において、処理日時付与部106は、第1の割付対象スラブ間の処理順序を保持しつつ、それぞれのスラブ3の処理時間を考慮して、精整処理の処理開始予定日時及び処理終了予定日時を算出し、図11及び図12に示したように第1の割付対象スラブに付与する。
Next, in step S5, the processing order assigning unit 105 assigns the processing order to all the slabs 3 included in the first assignment target slab, as shown in FIGS. 9 and 10, in ascending order of LST.
Next, in step S6, the processing date and time assigning unit 106 considers the processing time of each slab 3 while maintaining the processing order between the first allocation target slabs, and sets the processing start scheduled date and time and processing of the refining processing. The scheduled end date and time are calculated and assigned to the first allocation target slab as shown in FIGS.

次にステップS7において、精整計画作成部107は、処理開始予定日時及び処理終了予定日時が設定された第1の割付対象スラブのうち、処理終了予定日時が、第1の作業サイクルの作業終了日時以前に到来するスラブ3を、第1の作業サイクルに割り付けるスラブ3として、図13に示したように、選択的に抽出する。
次にステップS8において、非割付スラブ初期化部108は、第1の作業サイクルに割り付けられなかった非割付スラブを初期化する。
次にステップS9において、精整計画作成処理を続行し、第1の作業サイクルに続く第2の作業サイクル(2015年5月30日午後3時00分〜午後10時00分)の精整計画を作成する場合、図15に示すように、演算装置10はステップS1に帰還して、鋳込計画データベース21及び熱圧計画データベース41に登録されている最新のスラブ3の情報を再び読み込む。そして新たに追加されたオーダの内容や、既存のオーダの内容の修正・削除等の変更内容を、データ記憶装置51に格納されているスラブ3のデータ一覧に反映させ、図14に示したように、最新の状態に更新された第2の母集団を用意する。
Next, in step S7, the refinement plan creation unit 107 sets the process end scheduled date / time among the first allocation target slabs in which the process start scheduled date / time and the process end scheduled date / time are set to the work end of the first work cycle. As shown in FIG. 13, slabs 3 that arrive before the date and time are selectively extracted as slabs 3 to be assigned to the first work cycle.
Next, in step S8, the unallocated slab initialization unit 108 initializes an unallocated slab that has not been allocated to the first work cycle.
Next, in step S9, the refinement plan creation process is continued, and the refinement plan of the second work cycle (May 30, 2015 from 3:00 pm to 10:00 pm) following the first work cycle. 15, as shown in FIG. 15, the arithmetic unit 10 returns to step S <b> 1 and rereads the latest slab 3 information registered in the casting plan database 21 and the hot-pressure plan database 41. Then, the contents of the newly added order and the contents of changes such as correction / deletion of the contents of the existing order are reflected in the data list of the slab 3 stored in the data storage device 51, as shown in FIG. The second population updated to the latest state is prepared.

次に精整計画作成装置1は、ステップS2に移行し、第1の作業サイクルの場合と同様に、ステップS3、ステップS4、…とステップS8までの処理を順次実行して、第2の作業サイクルの精整計画を作成する。図16中には、この第2の作業サイクルの精整計画作成処理におけるステップS4で、第2の母集団に含まれる7枚のスラブPa5,Pb1〜Pb6の中から、図16中の最下段のスラブPb6を除いた6枚のスラブPa5,Pb1〜Pb5が、第2の割付対象スラブとして抽出された状態が、2重線で囲まれた領域で例示されている。除かれたスラブPb6は、「EST+処理時間」の値(2015年5月30日午後10時30分)が、第2の作業サイクルの作業終了日時(2015年5月30日午後10時00分)を超える。   Next, the finishing plan creation device 1 proceeds to step S2, and similarly to the case of the first work cycle, executes the processes up to step S3, step S4,. Create a cycle refinement plan. In FIG. 16, in step S <b> 4 in the refinement plan creation process of the second work cycle, the bottom tier in FIG. 16 is selected from the seven slabs Pa <b> 5, Pb <b> 1 to Pb <b> 6 included in the second population. A state in which the six slabs Pa5, Pb1 to Pb5 excluding the slab Pb6 are extracted as the second allocation target slabs is illustrated in an area surrounded by a double line. In the removed slab Pb6, the value of “EST + processing time” (10:30 pm on May 30, 2015) is the work end date and time of the second work cycle (10:00 pm on May 30, 2015) ).

また図17中には、図16で示した7枚のスラブPa5,Pb1〜Pb6に対応する白抜きの棒及び斜線が付された棒がそれぞれ示され、最下段のスラブPb6の精整処理が第2の作業サイクルの作業時間内に終了しない状態が示されている。このように、後続の作業サイクルの精整計画作成処理は、先行の作業サイクルの精整計画で生じた非割付スラブを対象とするような、いわゆる山崩し方式で実行される。第2の作業サイクルに続けて、第3の作業サイクルの精整計画を作成する場合、精整計画作成装置1はステップS9において、第2の作業サイクルの場合と同様に、再度ステップS1に帰還して、ステップS9までの一連の処理を実行する。   Also, in FIG. 17, white bars and hatched bars corresponding to the seven slabs Pa5, Pb1 to Pb6 shown in FIG. 16 are shown, respectively. A state that does not end within the work time of the second work cycle is shown. As described above, the finishing plan creation process for the subsequent work cycle is executed by a so-called hill-climbing method that targets a non-allocated slab generated in the finishing plan for the preceding work cycle. When creating a finishing plan for the third work cycle following the second work cycle, the finishing plan creation device 1 returns to step S1 again in step S9, as in the case of the second work cycle. Then, a series of processes up to step S9 is executed.

連続する作業サイクルに対して、非割付スラブを後続の作業サイクルの母集団に含ませながら精整計画作成処理を順次実行し、作成した複数の精整計画を累積させることにより、経時的な一連の精整計画が作成されることとなる。所望の作業サイクルすべてについて精整計画が作成されると、精整計画作成装置1はステップS9において、ステップS1へ帰還することなく、ステップS10に移行して、作成された精整計画を精整計画データベース11に格納する。そして精整計画作成装置1は、4本の精整ライン30a〜30dのそれぞれの端末32a〜32dに対して作成された精整計画を出力し、本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理が終了する。
その後、それぞれの作業サイクルの作業開始日時が到来すると、4本の精整ライン30a〜30dに配属されるオペレータは、精整計画をそれぞれ、端末32a〜32dを介して参照する。そしてスラブ3の処理順序を確認し、精整ヤードに保管されているスラブ3を、順序1番のスラブ3から精整ライン30a〜30dに順次装入して、それぞれの精整処理を開始する。
For successive work cycles, the refinement plan creation process is sequentially executed while the unassigned slabs are included in the population of the subsequent work cycles, and a plurality of created refinement plans are accumulated. A refined plan will be created. When the refined plan is created for all desired work cycles, the refined plan creating apparatus 1 proceeds to step S10 in step S9 without returning to step S1, and refines the created refined plan. Store in the plan database 11. And the refinement plan creation apparatus 1 outputs the refinement plan produced with respect to each terminal 32a-32d of the four refinement lines 30a-30d, and the refinement plan creation which concerns on embodiment of this invention The process ends.
Thereafter, when the work start date and time of each work cycle arrives, the operators assigned to the four finishing lines 30a to 30d refer to the finishing plans via the terminals 32a to 32d, respectively. Then, the processing order of the slabs 3 is confirmed, and the slabs 3 stored in the finishing yard are sequentially inserted into the finishing lines 30a to 30d from the first slab 3 and the respective finishing processes are started. .

本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1によれば、精整計画作成時点におけるスラブ3のEST及びLSTを算出し、算出したEST及びLSTを考慮して、精整計画の対象となる複数枚のスラブ3の母集団から、最終的に精整計画に含ませるスラブ3を精整処理の順序と共に決定する。すなわち本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1は、作業サイクルのスケジュールと、スラブ3のそれぞれのEST及びLSTとの関係から導かれる画一的な基準を用いて精整計画を作成するので、2000枚や3000枚といった極めて大量の枚数のスラブ3に対しても、労力を抑えて、容易かつ速やかに、適切な順序を付した精整計画を作成できる。   According to the refinement plan creation device 1 according to the embodiment of the present invention, the EST and LST of the slab 3 at the time of creation of the refinement plan are calculated, and the target of the refinement plan is calculated in consideration of the calculated EST and LST. The slab 3 to be finally included in the finishing plan is determined from the population of the plurality of slabs 3 together with the order of the finishing processing. In other words, the refinement plan creation apparatus 1 according to the embodiment of the present invention creates a refinement plan using a uniform standard derived from the relationship between the work cycle schedule and the ESTs and LSTs of the slab 3. Therefore, even for an extremely large number of slabs 3 such as 2000 sheets or 3000 sheets, it is possible to create a refining plan with an appropriate order easily and quickly while suppressing labor.

また本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1は、労力を抑え容易かつ速やかに精整計画を作成できるので、一旦計画を作成した後に予定外のスラブ3が急遽、精整ラインに割り込み、新たな精整計画を作業サイクルの開始時刻までに短時間で再作成するような、時間に余裕がない場合であっても、ミスの発生を抑えて適切な順序を付して作成可能であり、精整ラインの現場で、精整処理をスムーズに稼働させることができる。鉄鋼製品に求められる品質が年々向上することに伴って精整処理の対象となるスラブ3の枚数が増加すると共に、1枚あたりの処理量も増加する状況において、本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1は特に有効である。   In addition, the finishing plan creation device 1 according to the embodiment of the present invention can easily and quickly create a finishing plan with reduced labor, and after creating the plan, the unscheduled slab 3 suddenly enters the finishing line. Even if there is not enough time, such as interrupts and refining a new refinement plan in a short time before the start time of the work cycle, it is possible to create an error in the appropriate order with less errors. Therefore, it is possible to smoothly operate the refining process at the site of the refining line. According to the embodiment of the present invention, the number of slabs 3 to be subjected to the refining process increases as the quality required for steel products increases year by year and the processing amount per sheet also increases. The refinement plan creation apparatus 1 is particularly effective.

また本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1によれば、例えば1日分程度の短い計画ではなく、1週間以上のような長期間の精整計画を作成可能になる。そのため精整ライン30a〜30dの現場では、従来のような、短期間の計画の作成を頻々と繰り返す必要が無くなる。
また本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1によれば、先行の作業サイクルに割り付けられたスラブ3以外の非割付スラブのEST及びLSTを初期化して、後続の作業サイクルにおける精整計画作成の母集団に含ませる。そのため、精整計画を連続的に作成する場合であっても、効率的に実行することができる。
Further, according to the refinement plan creating apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, it is possible to create a refinement plan for a long period of time such as one week or longer, not a short plan of about one day. For this reason, it is not necessary to frequently repeat the creation of a short-term plan at the site of the finishing lines 30a to 30d.
Further, according to the refinement plan creating apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the EST and LST of the non-allocated slab other than the slab 3 allocated to the preceding work cycle are initialized, and the refinement in the subsequent work cycle is performed. Include in the planning population. Therefore, even if a refinement plan is created continuously, it can be executed efficiently.

また本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1によれば、後続の作業サイクルの精整計画を作成する都度、母集団を更新し、それぞれのスラブ3の「搬送時間」や「付帯時間」等のパラメータの値を変化させる。そのため更新の都度、母集団のデータの登録内容には、製鉄所内の最新の操業状態が反映されるので、作成作業の都度、より実効性を高めた精整計画を作成することが可能となる。
また本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1によれば、精整計画データベース11に格納された精整計画を、端末32a〜32dを介して、それぞれの精整ライン30a〜30dのオペレータに迅速且つ容易に伝達することができる。また端末32a〜32dを介して、精整計画作成装置1側とオペレータ側とで、実行可能な精整処理の順序を調整するように、やり取りを容易に行うことができる。また端末32a〜32dを介して、精整処理の実績データが入力されることにより、実際に精整処理が施されたスラブ3を正確に把握することができる。
Further, according to the refinement plan creating apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, each time a refinement plan for a subsequent work cycle is created, the population is updated, and the “conveying time” and “accompanying” of each slab 3 are updated. The value of a parameter such as “time” is changed. For this reason, the latest data on the steelworks is reflected in the registered data of the population every time it is updated, so it is possible to create a refined plan that is more effective each time it is created. .
Moreover, according to the refinement plan creation apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention, the refinement plan stored in the refinement plan database 11 is each of the refinement lines 30a-30d via the terminals 32a-32d. It can be quickly and easily communicated to the operator. In addition, exchange can be easily performed through the terminals 32a to 32d so as to adjust the order of the refining process that can be performed between the refining plan creation apparatus 1 side and the operator side. Moreover, the performance data of the finishing process is input through the terminals 32a to 32d, so that the slab 3 that has been subjected to the finishing process can be accurately grasped.

また本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1で用いられるESTは、連続鋳造設備20やスラブストックヤード60a〜60cのような、精整処理の直前のスラブ3の送り出し位置を考慮して算出される。またLSTは、熱間圧延処理のような、精整処理の直後の処理を行う予定日時を考慮して算出される。よって、精整ラインの上流側及び下流側の双方におけるスラブ3の処理や移動に係る所要時間を考慮して作成されるので、製鉄所における連続的な処理工程を一貫した精整計画を作成することができる。特に、精整処理の下工程の熱圧予定日時の要求、ひいては顧客の要望する納期に合わせた処理順序を設定することができる。   In addition, the EST used in the finishing plan creation device 1 according to the embodiment of the present invention takes into consideration the delivery position of the slab 3 immediately before the finishing processing, such as the continuous casting equipment 20 and the slab stock yards 60a to 60c. Is calculated. The LST is calculated in consideration of the scheduled date and time for performing the process immediately after the finishing process such as the hot rolling process. Therefore, since the time required for processing and moving the slab 3 on both the upstream side and the downstream side of the finishing line is taken into consideration, a finishing plan that is consistent with continuous processing steps in the steel works is created. be able to. In particular, it is possible to set a processing order in accordance with a request for a scheduled heat pressure date and time of the lower process of the finishing process, and thus a delivery date requested by the customer.

本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1を適用した製鉄所では、同じ鉄鋼製品であっても、製造リードタイムを適用前に比して例えば約1.5日短縮することができる。また製鉄所内にストックされる精整処理が必要なスラブ3の在庫量を適用前に比べて約2%(例えば全量2万〜2.5万トン程度であれば、500トン程度)削減できる。また精整ライン30a〜30dから熱間圧延設備40へのスラブ3の送り込み効率が向上することにより熱間圧延設備40の処理効率も向上し、処理量を適用前に比べて約0.4%(例えば月当たりの処理量35万〜40万トン程度であれば、1400トン程度)増大できる。   In the steelworks to which the refinement plan creating apparatus 1 according to the embodiment of the present invention is applied, even for the same steel product, the production lead time can be shortened, for example, by about 1.5 days compared to before application. . In addition, the stock amount of the slab 3 that needs to be refined in the steelworks can be reduced by about 2% (for example, about 500 tons if the total amount is about 20,000 to 25,000 tons). Further, the efficiency of feeding the slab 3 from the finishing lines 30a to 30d to the hot rolling equipment 40 is improved, so that the processing efficiency of the hot rolling equipment 40 is also improved, and the processing amount is about 0.4% compared to before application. (For example, if the processing amount per month is about 350,000 to 400,000 tons, it is about 1400 tons).

(第1変形例)
上記した本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理では、LSTは、熱圧予定日時を達成できるように遡って設定されるものとし、このLSTを考慮してそれぞれのスラブ3の精整処理の処理開始予定日時を算出するように説明したが、本発明においては、処理開始予定日時をそれぞれのLSTよりも後に到来する日時となるように設定することが可能である。すなわち第1変形例では、LSTをESTと異なり絶対的な制約としてではなく、処理順序の優先づけの指標として暫定的なパラメータとし、スラブ3の処理開始予定日時がLSTよりも後の日時であることが許容されるように精整計画作成処理を実行する。
このとき、例えば、精整ラインと熱間圧延設備40との間のスラブ3の移動に係る、LSTの「搬送時間」や「付帯時間」を短縮するように、対応する設備の動作を調整することで、出荷までの全体のリードタイムを維持する。また熱圧予定日時を後ろにずらす等、下流側の熱間圧延設備40側で調整することも可能である。処理開始予定日時をLSTよりも後の日時であることを許容することにより、後続の作業サイクルに割り付けるスラブ3の処理開始予定日時を迅速に算出することが可能となる。
(First modification)
In the above-described refining plan creation process according to the embodiment of the present invention, the LST is set retrospectively so as to achieve the scheduled hot press date and time, and the refining of each slab 3 is performed in consideration of this LST. In the present invention, it is possible to set the scheduled processing start date and time to be a date and time that comes after each LST. That is, in the first modified example, unlike the EST, the LST is not an absolute constraint, but is a temporary parameter as an index for prioritizing the processing order, and the scheduled processing start date and time of the slab 3 is a date and time after the LST. Execute the refinement planning process so that it is allowed.
At this time, for example, the operation of the corresponding equipment is adjusted so as to shorten the “conveying time” and “incident time” of the LST related to the movement of the slab 3 between the finishing line and the hot rolling equipment 40. In this way, the overall lead time until shipment is maintained. Moreover, it is also possible to adjust on the downstream hot rolling equipment 40 side, such as shifting the scheduled hot press date and time backward. By allowing the scheduled processing start date and time to be later than the LST, it is possible to quickly calculate the scheduled processing start date and time of the slab 3 assigned to the subsequent work cycle.

(第2変形例)
また例えば、4本の精整ライン30a〜30dのうち表面試験処理を行う第4精整ライン30dで、他の3本の精整ライン30b〜30dでのいずれかの精整処理が必要と判断されたスラブ3が発生した場合、このスラブ3を再度、後続の精整計画作成処理の対象としてもよい。このスラブ3の新たなESTの「起点日時」としては、例えば「現在日時」を用いると共に、ESTの「搬送時間」及び「付帯時間」としては、第4精整ライン30dの精整ヤードと、必要な精整処理を行う精整ラインの精整ヤードとの間の搬送に係る時間を用いて設定すればよい。
(Second modification)
In addition, for example, it is determined that any of the four finishing lines 30a to 30d needs to be processed by the fourth finishing line 30d for performing the surface test process and the other three finishing lines 30b to 30d. When the generated slab 3 is generated, the slab 3 may be used again as a target for subsequent refinement plan creation processing. As the “start date and time” of the new EST of the slab 3, for example, “current date and time” is used, and as the “transport time” and “incident time” of the EST, the adjustment yard of the fourth adjustment line 30d, What is necessary is just to set using the time concerning the conveyance between the adjustment yards of the adjustment line which performs a required adjustment process.

(その他の実施の形態)
本発明は上記のとおり開示した実施の形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかになると考えられるべきである。例えば、本発明の実施の形態ではコンピュータシステムである精整計画作成装置1が精整計画作成処理を実行するが、精整計画作成装置1の代わりに、精整計画作成処理と等価な内容の処理を作業者が手作業で行うことにより、精整計画作成方法を構成することができる。
(Other embodiments)
Although the present invention has been described by the embodiments disclosed above, it should not be understood that the descriptions and drawings constituting a part of this disclosure limit the present invention. From this disclosure, it should be understood that various alternative embodiments, examples, and operational techniques will become apparent to those skilled in the art. For example, in the embodiment of the present invention, the refinement plan creation apparatus 1 that is a computer system executes the refinement plan creation process. Instead of the refinement plan creation apparatus 1, the refinement plan creation apparatus 1 has contents equivalent to the refinement plan creation process. By performing the processing manually by an operator, a refined plan creation method can be configured.

また本発明の実施の形態に係る精整計画作成装置1では、冷却開始日時、熱圧予定日時及び精整計画は、それぞれ鋳込計画データベース21、熱圧計画データベース41及び精整計画データベース11に別々に格納されるように構成されるが、例えばこれらをすべてまとめてデータ記憶装置51或いは基幹データベースに格納してもよい。演算装置10が対応するデータベースにアクセス可能である限り、本発明に係る精整計画作成処理を実行できる。
また本発明の実施の形態に係る精整計画作成処理のそれぞれのステップを、演算装置10に実行させるようなプログラムを構成することにより、精整計画作成プログラムを構成できる。精整計画作成プログラムを実行させるには、例えば演算装置10が有する不図示の主記憶装置に精整計画作成プログラムを記憶させると共に、記憶させた精整計画作成プログラムを主記憶装置から適宜読みだして実行すればよい。
In the refining plan creation device 1 according to the embodiment of the present invention, the cooling start date / time, the heat pressure scheduled date / time, and the refining plan are respectively stored in the casting plan database 21, the heat pressure plan database 41, and the refining plan database 11. Although they are configured to be stored separately, for example, all of them may be stored together in the data storage device 51 or the basic database. As long as the arithmetic device 10 can access the corresponding database, the refinement plan creation processing according to the present invention can be executed.
Moreover, a refinement plan creation program can be comprised by comprising the program which makes the arithmetic unit 10 perform each step of the refinement plan creation process which concerns on embodiment of this invention. In order to execute the refinement plan creation program, for example, the refinement plan creation program is stored in a main storage device (not shown) of the arithmetic unit 10 and the stored refinement plan creation program is appropriately read from the main storage device. Just execute.

以上のように、本発明は、本明細書及び図面に記載していない様々な実施の形態等を含むとともに、本発明の技術的範囲は、上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。   As described above, the present invention includes various embodiments and the like not described in the present specification and drawings, and the technical scope of the present invention is an invention according to the scope of claims reasonable from the above description. It is determined only by specific matters.

1 精整計画作成装置
3 スラブ
10 演算装置
11 精整計画データベース
20 連続鋳造設備
21 鋳込計画データベース
30a 第1精整ライン
30b 第2精整ライン
30c 第3精整ライン
30d 第4精整ライン
32a〜32d 端末
40 熱間圧延設備
41 熱圧計画データベース
51 データ記憶装置
52 入力装置
60a 連鋳ストックヤード
60b 仮置きストックヤード
60c 場外ストックヤード
120,130,160a〜160c 搬送設備
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Refinement plan preparation apparatus 3 Slab 10 Arithmetic apparatus 11 Refinement plan database 20 Continuous casting equipment 21 Casting plan database 30a 1st refinement line 30b 2nd refinement line 30c 3rd refinement line 30d 4th refinement line 32a ~ 32d Terminal 40 Hot rolling equipment 41 Hot pressure plan database 51 Data storage device 52 Input device 60a Continuous casting stock yard 60b Temporary stock yard 60c Off-site stock yard 120, 130, 160a to 160c Conveying equipment

Claims (6)

複数枚のスラブの送り出し位置から前記複数枚のスラブを精整処理する精整ラインに前記スラブを最も早く装入できる最早装入日時を算出する最早装入日時算出部と、
前記精整処理後の熱間圧延処理を行う熱圧予定日時を達成できるように前記精整ラインに前記スラブを装入する最遅装入日時を算出する最遅装入日時算出部と、
前記最早装入日時から前記スラブのそれぞれの前記精整処理にかかる処理時間が経過した時点の日時が、前記精整処理を行う作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付対象スラブとして抽出する割付対象スラブ抽出部と、
前記割付対象スラブに、それぞれの前記最遅装入日時の早い順に順序を付与する処理順序付与部と、
前記割付対象スラブに、前記順序とそれぞれの前記処理時間に応じて、前記精整処理の処理終了予定日時を付与する処理日時付与部と、
前記処理終了予定日時が前記作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付スラブとして前記割付対象スラブから抽出し、前記割付スラブを前記順序と共に前記作業サイクルの精整計画として作成する精整計画作成部と、
を有する演算装置を備えることを特徴とする精整計画作成装置。
An earliest charging date and time calculating unit that calculates the earliest charging date and time that can be charged the slab earliest into a refining line for refining the plurality of slabs from the delivery position of a plurality of slabs,
The latest charging date and time calculating unit for calculating the latest charging date and time for charging the slab into the finishing line so as to achieve the hot press scheduled date and time for performing the hot rolling process after the finishing process,
A slab in which the date and time when the processing time for each of the slabs of the slab has elapsed from the earliest charging date and time arrives within the work time of the work cycle for performing the rectification process is extracted as a slab to be allocated An allocation target slab extraction unit to perform,
A processing order assigning unit that assigns an order to the allocation target slabs in the order of the earliest date and time of the latest loading;
A processing date and time giving unit for assigning a processing end scheduled date and time of the refining process to the allocation target slab according to the order and the processing time of each.
A slab in which the scheduled processing end date and time arrives within the work time of the work cycle is extracted from the slab to be assigned as an assigned slab, and the assigned slab is created together with the order as a refined plan of the work cycle. The creation department;
A refinement plan creation apparatus comprising an arithmetic unit having
前記演算装置は、連続する2個の前記作業サイクルのうち先行の前記作業サイクルの前記精整計画を作成する処理において、前記割付対象スラブのうち先行の前記作業サイクルに割り付けられなかった非割付スラブが、後続の前記作業サイクルの前記精整計画を作成する処理で作成される母集団に含まれるように、前記非割付スラブの登録情報を初期化する非割付スラブ初期化部を、更に有することを特徴とする請求項1に記載の精整計画作成装置。   In the process of creating the refinement plan of the preceding work cycle of the two consecutive work cycles, the arithmetic device is a non-assigned slab that has not been assigned to the preceding work cycle of the assignment target slabs Further includes a non-allocated slab initialization unit that initializes registration information of the non-allocated slabs so that it is included in the population created in the process of creating the refinement plan of the subsequent work cycle. The refinement plan creation apparatus according to claim 1, wherein: 前記最遅早装入日時は、前記精整ラインと前記熱間圧延処理を行う熱間圧延設備との間の前記スラブの移動に伴う時間を考慮して設定されることを特徴とする請求項1又は2に記載の精整計画作成装置。   The earliest charging date and time is set in consideration of a time associated with movement of the slab between the finishing line and a hot rolling facility for performing the hot rolling process. The refinement plan creation apparatus according to 1 or 2. 前記最早装入日時は、前記スラブの送り出し位置と前記精整ラインとの間の前記スラブの移動に伴う時間を考慮して設定されることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の精整計画作成装置。   The earliest charging date and time is set in consideration of a time associated with the movement of the slab between the delivery position of the slab and the finishing line. Refinement plan creation device described in 1. 最早装入日時算出部に、複数枚のスラブの送り出し位置から前記複数枚のスラブを精整処理する精整ラインに前記スラブを最も早く装入できる最早装入日時を算出させるステップと、
最遅装入日時算出部に、前記精整処理後の熱間圧延処理を行う熱圧予定日時を達成できるように前記精整ラインに前記スラブを装入する最遅装入日時を算出させるステップと、
割付対象スラブ抽出部に、前記最早装入日時から前記スラブのそれぞれの前記精整処理にかかる処理時間が経過した時点の日時が、前記精整処理を行う作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付対象スラブとして抽出させるステップと、
処理順序付与部に、前記割付対象スラブに、それぞれの前記最遅装入日時の早い順に順序を付与させるステップと、
処理日時付与部に、前記割付対象スラブに、前記順序とそれぞれの前記処理時間に応じた、前記精整処理の処理終了予定日時を付与させるステップと、
精整計画作成部に、前記処理終了予定日時が前記作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付スラブとして前記割付対象スラブから抽出し、前記割付スラブを前記順序と共に前記作業サイクルの精整計画として作成させるステップと、
を含むことを特徴とする精整計画作成方法。
A step of calculating an earliest charging date and time at which the slab can be charged earliest in a refining line for refining the plurality of slabs from a delivery position of the plurality of slabs,
A step of causing the latest charging date and time calculating unit to calculate the latest charging date and time for charging the slab into the finishing line so as to achieve the scheduled hot press date and time for performing the hot rolling process after the finishing process. When,
The slab in which the date and time when the processing time for each of the slabs of the slab has elapsed from the earliest loading date and time is within the working time of the work cycle in which the slab processing is performed. Extracting as a slab to be allocated,
A step of causing the processing order assigning unit to assign an order to the allocation target slabs in order of the latest loading date and time;
A step of giving a processing date and time assigning unit a processing end scheduled date and time of the refining processing according to the order and each of the processing times to the allocation slab;
A slab whose scheduled process end date and time arrives within the work time of the work cycle is extracted from the slab to be assigned as an assigned slab, and the assigned slab is refined in the work cycle together with the order. A step to create as a plan,
A refined plan creation method characterized by including:
最早装入日時算出部に、複数枚のスラブの送り出し位置から前記複数枚のスラブを精整処理する精整ラインに前記スラブを最も早く装入できる最早装入日時を算出させるステップと、
最遅装入日時算出部に、前記精整処理後の熱間圧延処理を行う熱圧予定日時を達成できるように前記精整ラインに前記スラブを装入する最遅装入日時を算出させるステップと、
割付対象スラブ抽出部に、前記最早装入日時から前記スラブのそれぞれの前記精整処理にかかる処理時間が経過した時点の日時が、前記精整処理を行う作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付対象スラブとして抽出させるステップと、
処理順序付与部に、前記割付対象スラブに、それぞれの前記最遅装入日時の早い順に順序を付与させるステップと、
処理日時付与部に、前記割付対象スラブに、前記順序とそれぞれの前記処理時間に応じた、前記精整処理の処理終了予定日時を付与させるステップと、
精整計画作成部に、前記処理終了予定日時が前記作業サイクルの作業時間内に到来するスラブを、割付スラブとして前記割付対象スラブから抽出し、前記割付スラブを前記順序と共に前記作業サイクルの精整計画として作成させるステップと、
を含む処理をコンピュータの演算装置に実行させることを特徴とする精整計画作成プログラム。
A step of calculating an earliest charging date and time at which the slab can be charged earliest in a refining line for refining the plurality of slabs from a delivery position of the plurality of slabs,
A step of causing the latest charging date and time calculating unit to calculate the latest charging date and time for charging the slab into the finishing line so as to achieve the scheduled hot press date and time for performing the hot rolling process after the finishing process. When,
The slab in which the date and time when the processing time for each of the slabs of the slab has elapsed from the earliest loading date and time is within the working time of the work cycle in which the slab processing is performed. Extracting as a slab to be allocated,
A step of causing the processing order assigning unit to assign an order to the allocation target slabs in order of the latest loading date and time;
A step of giving a processing date and time assigning unit a processing end scheduled date and time of the refining processing according to the order and each of the processing times to the allocation slab;
A slab whose scheduled process end date and time arrives within the work time of the work cycle is extracted from the slab to be assigned as an assigned slab, and the assigned slab is refined in the work cycle together with the order. A step to create as a plan,
An elaboration plan creation program that causes a computing device of a computer to execute a process including:
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