JP2017032311A - バッテリ状態検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の走行状態及び負荷の駆動状態が変動しても、所要の精度でバッテリの温度、電圧及び電流を検知することができ、しかも温度及び電圧の検出負荷を低減することができるバッテリ状態検知装置を提供する。【解決手段】バッテリの温度を間欠的に検出する温度検出部と、前記バッテリの電圧を間欠的に検出する電圧検出部と、前記バッテリの電流を所定頻度で定常的に検出する電流検出部とを備え、前記バッテリの状態を検知するバッテリ状態検知装置に、前記電流検出部にて検出した電流の変化に応じて、前記温度検出部による温度の検出態様を変更する温度検出態様変更部と、前記電流検出部にて検出した電流の変化に応じて、前記電圧検出部による電圧の検出態様を変更する電圧検出態様変更部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、バッテリの温度、電圧及び電流を検出することによって、該バッテリの状態を検知するバッテリ状態検知装置に関する。

車両に搭載されたバッテリの状態はバッテリ状態検知装置によって検知され、バッテリの充放電、保護に係る各種制御が行われる。具体的にはバッテリ状態検知装置は、バッテリの温度、電圧及び電流を常時検出しており、バッテリの残容量、劣化の程度、過電流の有無等の状態を検知している。車両の走行状態及び負荷の駆動状態は常に変化するため、電圧、電流等の検出は、比較的高い検出頻度、分解能で行われる。

一方、特許文献１には、バッテリの残量を計測する残量計測装置が開示されている。特許文献１に係る残量計測装置は、開放電圧−残量率メモリテーブルを備える。該開放電圧−残量率メモリテーブルは、バッテリに電流が流れない休止状態での電圧値と、バッテリに蓄えられた電気量の割合との関係を示す残量率特性として、休止状態となる直前の電流方向によって異なる残量率データを保存している。残量計測装置は、電圧センサによってバッテリの電圧を検出し、検出した電圧に基づいてバッテリの残量値を算出し、算出された残量値と、電流方向とをメモリに保存する。そして、残量計測装置は、メモリに保存された電流方向に応じて残量率データを前記開放電圧−残量率メモリテーブルから読み出し、前記メモリに保存された残量値を修正する。従って、残量計測装置は、休止前の状態にかかわらず、休止状態におけるバッテリの残量値の修正を高精度に行うことができる。

特許文献２には、ガス等の流体の流量を測定する流量計測装置が開示されている。特許文献２に係る流量計測装置は、流入口と流出口の間の通過流量を計測する主流量計測手段と、前記流出口の下流で分岐した複数の枝流路と、前記複数の枝流路にそれぞれ設けた枝流量計測手段とを備える。流量計測装置は、前記主流量計測手段の計測流量があらかじめ定めた値以下になると、前記枝流量計測手段の計測方法を変更する。枝流路が分岐する前の上流側の流量に応じて、枝流路における流量の計測方法を変更することにより、流量計測の高速化、高精度化を図ることができる。

特許第４７６４９７１号公報 特開２０００−３２１１０６号公報

しかしながら、従来のバッテリ状態検知装置においては、温度、電圧及び電流の変化状態にかかわらず、常に一定の検出頻度、分解能で検出処理が行われており、検出処理の負荷が大きいという技術的な問題があった。

本願発明の目的は、車両の走行状態及び負荷の駆動状態が変動しても、所要の精度でバッテリの温度、電圧及び電流を検知することができ、しかも温度及び電圧の検出負荷を低減することができるバッテリ状態検知装置を提供することにある。

本発明の一態様に係るバッテリ状態検知装置は、バッテリの温度を間欠的に検出する温度検出部と、前記バッテリの電圧を間欠的に検出する電圧検出部と、前記バッテリの電流を所定頻度で定常的に検出する電流検出部とを備え、前記バッテリの状態を検知するバッテリ状態検知装置において、前記電流検出部にて検出した電流の変化に応じて、前記温度検出部による温度の検出態様を変更する温度検出態様変更部と、前記電流検出部にて検出した電流の変化に応じて、前記電圧検出部による電圧の検出態様を変更する電圧検出態様変更部とを備える。

なお、本願は、このような特徴的な処理部を備えるバッテリ状態検知装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとするバッテリ状態検知方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、バッテリ状態検知装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、バッテリ状態検知装置を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、車両の走行状態及び負荷の駆動状態が変動しても、所要の精度でバッテリの温度、電圧及び電流を検知することができ、しかも温度及び電圧の検出負荷を低減することができるバッテリ状態検知装置を提供することが可能となる。

本発明の実施形態１に係る車載蓄電システムの構成例を示すブロック図である。 電圧検出用テーブルの一例を示す概念図である。 第１バッテリの状態検知に係る処理手順を示すフローチャートである。 第１バッテリの状態検知に係る処理手順を示すフローチャートである。 適切な検出頻度及び分解能にて取得された電圧を示すグラフである。 検出された電圧のフィルタ処理による応答遅れを模式的に示すグラフである。 適切にフィルタ処理された電圧を模式的に示すグラフである。 電圧の検出タイミングを示すグラフである。 本発明の実施形態２に係る車載蓄電システムの構成例を示すブロック図である。 第１バッテリの状態検知に係る処理手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本発明の一態様に係るバッテリ状態検知装置は、バッテリの温度を間欠的に検出する温度検出部と、前記バッテリの電圧を間欠的に検出する電圧検出部と、前記バッテリの電流を所定頻度で定常的に検出する電流検出部とを備え、前記バッテリの状態を検知するバッテリ状態検知装置において、前記電流検出部にて検出した電流の変化に応じて、前記温度検出部による温度の検出態様を変更する温度検出態様変更部と、前記電流検出部にて検出した電流の変化に応じて、前記電圧検出部による電圧の検出態様を変更する電圧検出態様変更部とを備える。

本態様にあっては、バッテリ状態検知装置は、電流検出部によって、バッテリの電流を所定頻度で定常的に検出する。そして、温度検出態様変更部及び電圧検出態様変更部は、検出された電流の変化に応じて、温度及び電圧の検出態様を変更する。
バッテリの状態検知に必要な温度、電圧及び電流の検出頻度、分解能等の検出態様は、バッテリの状態変化の大きさによって異なる。ところで、検出対象である温度、電圧及び電流の内、電流は比較的重要な情報であるため、定常的に検出することが好ましい。例えば、過電流を検出するためには、電流を定常的に検出することが必要である。本態様は、定常的に検出を行っている電流の変化率を、バッテリの状態変化を示すインデックスとして利用するものであり、バッテリ状態検知装置は、該電流の変化率に応じて、温度及び電圧の検出態様を変更する。
従って、バッテリの状態変化の大きさに応じて、バッテリの温度及び電圧の検出態様を変更することができ、温度及び電圧の検出負荷を低減することが可能になる。

（２）前記温度検出態様変更部は、前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記バッテリの温度が高頻度で検出され、電流の変化が小さい場合、前記バッテリの温度が低頻度で検出されるように、温度の検出態様を変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、バッテリの電流変化が大きい場合、温度変化も大きいと予想されるため、温度検出態様変更部は、温度の検出頻度が大きくなるように、検出態様を変更する。バッテリの電流変化が小さい場合、温度変化も小さいと予想されるため、温度検出態様変更部は、温度の検出頻度が小さくなるように、検出態様を変更する。温度の検出頻度を抑えることにより、温度の検出負荷を低減することができる。
なお、言うまでもなく、バッテリの電流変化が大小変化したタイミングと、検出態様を変更するタイミングは必ずしも完全一致させる必要は無く、一定時間経過後に検出態様を変更しても良い。

（３）前記電圧検出態様変更部は、前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記バッテリの電圧が高頻度で検出され、電流の変化が小さい場合、前記バッテリの電圧が低頻度で検出されるように、電圧の検出態様を変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、バッテリの電流変化が大きい場合、電圧変化も大きいと予想されるため、電圧検出態様変更部は、電圧の検出頻度が大きくなるように、検出態様を変更する。バッテリの電流変化が小さい場合、電圧変化も小さいと予想されるため、電圧検出態様変更部は、電圧の検出頻度が小さくなるように、検出態様を変更する。電圧の検出頻度を抑えることにより、電圧の検出負荷を低減することができる。

（４）前記電流検出部にて検出した電流に基づいて、電流が安定状態にあるか否かを判定する判定部を備え、前記温度検出態様変更部は、前記判定部にて電流が安定状態に無いと判定された場合、前記バッテリの温度が検出されず、電流が安定状態にあると判定された場合、前記バッテリの温度が検出されるように、温度の検出態様を変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、バッテリの電流が不安定な場合に検出される温度は、該温度の信号に重畳されるノイズも大きいと予想されるため、温度検出態様変更部は、電流が安定したタイミングで温度が検出されるように、検出態様を変更する。温度の検出タイミングを制御することにより、温度の検出負荷、特にノイズ除去処理に係る負荷を低減することができる。

（５）前記電流検出部にて検出した電流に基づいて、電流が安定状態にあるか否かを判定部を備え、前記電圧検出態様変更部は、前記判定部にて電流が安定状態に無いと判定された場合、前記バッテリの電圧が検出されず、電流が安定状態にあると判定された場合、前記バッテリの電圧が検出されるように、電圧の検出態様を変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、バッテリの電流が不安定な場合に検出される電圧は、該電圧の信号に重畳されるノイズも大きいと予想されるため、電圧検出態様変更部は、電流が安定したタイミングで電圧が検出されるように、検出態様を変更する。電圧の検出タイミングを制御することにより、電圧の検出負荷、特にノイズ除去処理に係る負荷を低減することができる。

（６）前記温度検出態様変更部は、前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記バッテリの温度が高分解能で検出され、電流の変化が小さい場合、前記バッテリの温度が低分解能で検出されるように、温度の検出態様を変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、バッテリの電流変化が大きい場合、温度変化も大きいと予想されるため、温度検出態様変更部は、温度を検出する分解能が大きくなるように、検出態様を変更する。バッテリの電流変化が小さい場合、温度変化も小さいと予想されるため、温度検出態様変更部は、温度を検出する分解能が小さくなるように、検出態様を変更する。温度の検出分解能を抑えることにより、温度の検出負荷を低減することができる。

（７）前記電圧検出態様変更部は、前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記バッテリの電圧が高分解能で検出され、電流の変化が小さい場合、前記バッテリの電圧が低分解能で検出されるように、電圧の検出態様を変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、バッテリの電流変化が大きい場合、電圧変化も大きいと予想されるため、電圧検出態様変更部は、電圧を検出する分解能度が大きくなるように、検出態様を変更する。バッテリの電流変化が小さい場合、電圧変化も小さいと予想されるため、電圧検出態様変更部は、電圧を検出する分解能が小さくなるように、検出態様を変更する。電圧の検出分解能を抑えることにより、電圧の検出負荷を低減することができる。

（８）前記温度検出部にて検出された温度のフィルタ処理を行うフィルタを備え、前記温度検出態様変更部は、前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記フィルタの特性を第１所定特性に変更し、電流の変化が小さい場合、前記フィルタの特性を第２所定特性に変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、バッテリの電流変化が大きい場合、温度変化及びノイズも大きいと予想されるため、温度検出態様変更部は、温度検出に係るフィルタの特性を第１所定特性に変更する。第１所定特性は、第２所定特性に比べてノイズ除去特性及び応答性に優れている。バッテリの電流変化が小さい場合、温度変化及びノイズも小さいと予想されるため、温度検出態様変更部は、温度検出に係るフィルタの特性を第２所定特性に変更する。第２所定特性は、第１所定特性に比べて処理負荷が低い。
予想される温度の変化及びノイズに応じて、フィルタの特性を変更することにより、温度検出に係るフィルタ処理の負荷を低減し、温度検出の応答性及びノイズ除去特性を向上させることができる。

（９）前記電圧検出部にて検出された電圧のフィルタ処理を行うフィルタを備え、前記電圧検出態様変更部は、前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記フィルタの特性を第１所定特性に変更し、電流の変化が小さい場合、前記フィルタの特性を第２所定特性に変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、バッテリの電流変化が大きい場合、電圧変化及びノイズも大きいと予想されるため、電圧検出態様変更部は、電圧検出に係るフィルタの特性を第１所定特性に変更する。第１所定特性は、第２所定特性に比べてノイズ除去特性及び応答性に優れている。バッテリの電流変化が小さい場合、電圧変化及びノイズも小さいと予想されるため、電圧検出態様変更部は、電圧検出に係るフィルタの特性を第２所定特性に変更する。第２所定特性は、第１所定特性に比べて処理負荷が低い。
予想される電圧の変化及びノイズに応じて、フィルタの特性を変更することにより、電圧検出に係るフィルタ処理の負荷を低減し、電圧検出の応答性及びノイズ除去特性を向上させることができる。

（１０）前記電流検出部にて検出した電流の変化率を算出する算出部と、該算出部にて算出した変化率と、所定の閾値とを比較する比較部とを備え、前記温度検出態様変更部又は前記電圧検出態様変更部は、前記変化率が前記閾値以上である場合、第１の検出態様に変更し、前記変化率が前記閾値未満である場合、第２の検出態様に変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、電流の変化率が閾値以上である場合、第１の検出態様にて温度及び電圧が検出され、電流の変化率が閾値未満である場合、第２の検出態様にて温度及び電圧が検出される。単純な電流の変化率と、閾値との比較処理によって、検出態様を選択的に切り替えることができる。

（１１）前記バッテリの電流の変化率と、温度及び電圧の検出態様とを対応付けたテーブルと、前記電流検出部にて検出した電流の変化率を算出する算出部と、該算出部にて算出した変化率に対応する検出態様を前記テーブルから抽出する抽出部とを備え、前記温度検出態様変更部又は前記電圧検出態様変更部は、前記抽出部にて抽出された検出態様に基づいて、温度又は電圧の検出態様を変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、抽出部は電流の変化率に対応する検出態様をテーブルから抽出する簡便な処理にて、温度検出態様変更部又は電圧検出態様変更部は温度又は電圧の検出態様を変更することができる。

（１２）前記バッテリから電力が供給される負荷の駆動状況を示すデータを取得する取得部を備え、前記温度検出態様変更部又は前記電圧検出態様変更部は、前記取得部にて取得したデータに基づいて、検出態様を変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、負荷の駆動状況を示すデータを取得部によって取得する。負荷の駆動状況と、バッテリの電流とは関連している。そこで、負荷の駆動状態を示すデータを、バッテリの状態変化を示すデータとして利用し、温度検出態様変更部又は電圧検出態様変更部は、該データに基づいて、温度又は電圧の検出態様を変更する。
従って、バッテリの状態変化の大きさに応じて、バッテリの温度及び電圧の検出態様を変更することができ、温度及び電圧の検出負荷を低減することができる。

（１３）前記バッテリの電流の変化率と、温度及び電圧の検出態様とを対応付けたテーブルと、前記電流検出部にて検出した電流の変化率を算出する算出部と、前記バッテリから電力が供給される負荷の駆動状況を示すデータを取得する取得部と、該取得部にて取得したデータに基づいて、前記バッテリの電流の変化率を推定する推定部と、前記算出部又は前記推定部にて算出又は推定した変化率に対応する検出態様を前記テーブルから抽出する抽出部とを備え、前記温度検出態様変更部又は前記電圧検出態様変更部は、前記抽出部にて抽出された検出態様に基づいて、温度又は電圧の検出態様を変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、バッテリ状態検知装置は、電流の変化率を算出する一方で、負荷の駆動状況を示すデータを取得部によって取得する。推定部は負荷の駆動状況を示すデータに基づいて、電流の変化率を推定する。そして、抽出部は、算出又は推定された電流の変化率に対応する検出態様をテーブルから抽出し、温度検出態様変更部又は電圧検出態様変更部は温度又は電圧の検出態様を変更することができる。従って、実際の電流と、負荷の駆動状態との双方を利用することにより、より適切に温度又は電圧の検出態様を変更し、温度及び電圧を所要の精度で検出することができる。

（１４）前記算出部にて算出した変化率に対応する検出態様と、前記推定部にて算出した変化率に対応する検出態様とが異なる場合、前記温度検出態様変更部又は前記電圧検出態様変更部は、各変化率の内、より大きな変化率に対応する検出態様に基づいて、温度又は電圧の検出態様を変更する構成が好ましい。

本態様にあっては、実際に検出された電流の変化率に対応する検出態様と、推定された電流の変化率に対応する検出態様とが異なる場合、温度検出態様変更部又は電圧検出態様変更部は、より大きな変化率に対応する検出態様に基づいて検出態様を変更する。
従って、負荷の駆動状況が未だ電流値の変化率に反映されていない場合であっても、推定部によって電流の変化率を推定し、実際の電流変化に先立って検出態様を変更し、予想される電流変化に応じて検出態様にてバッテリの温度又は電圧を検出することができる。

［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係るバッテリ状態検知装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る車載蓄電システムの構成例を示すブロック図である。車載蓄電システムは、図示しない車両に搭載された第１バッテリ（バッテリ）１及び第２バッテリ５を備える。

第１バッテリ１は、例えば複数の単電池を直列接続してなるリチウムイオン電池である。第１バッテリ１の正極には、遮断スイッチＳＷ１を介して負荷３に接続されている。具体的には、遮断スイッチＳＷ１の一端部は、第１バッテリ１の正極に接続され、遮断スイッチＳＷ１の他端部は負荷３に接続されている。また、遮断スイッチＳＷ１の他端部には、並列接続された通電制御スイッチＳＷ２及びダイオードＤを介して発電機兼駆動モータ４に接続されている。具体的には、ダイオードＤのカソード及び通電制御スイッチＳＷ２の一端部は遮断スイッチＳＷ１の他端部に接続され、ダイオードＤのアノード及び通電制御スイッチＳＷ２の他端部は発電機兼駆動モータ４に接続されている。発電機兼駆動モータ４は、ガソリンエンジンによって動作し、発電する。通電制御スイッチＳＷ２がオフ状態で、ガソリンエンジンが駆動している場合、ダイオードＤを通じて発電機兼駆動モータ４から第１バッテリ１に電力が供給され、第１バッテリ１の充電が行われる。通電制御スイッチＳＷ２がオン状態にある場合、第１バッテリ１から発電機兼駆動モータ４に電力が供給され、発電機兼駆動モータ４が駆動する。駆動した発電機兼駆動モータ４は、車両を駆動するモータとして機能する。なお、発電機と、車両を駆動するモータとを別体で構成しても良い。また、シリーズハイブリッドシステム、パラレルハイブリッドシステム等、発電機及びモータの配列方法も特に限定されるものでは無い。

第２バッテリ５は、車両に搭載された車内灯、パワーウィンド等の電装品負荷６に接続されており、電装品負荷６は第２バッテリ５の電力によって駆動する。また、第２バッテリ５には、始動スイッチＳＷ３を介して始動モータ７に接続されている。始動スイッチＳＷ３がオン状態になると、始動モータ７は第２バッテリ５の電力によって駆動し、ガソリンエンジンが始動する。

また、車載蓄電システムは、第１バッテリ１の状態を検知し、第１バッテリ１の状態制御を行うバッテリ制御装置２を備える。バッテリ制御装置２は、例えば、第１バッテリ１に流れる過電流の遮断、過充電及び過放電の防止、各単電池の充電量又は充電率のリバランス等の処理を実行することによって、第１バッテリ１の状態を制御する。バッテリ制御装置２は、バッテリ状態検知装置の一例であり、実施形態１に係るバッテリ制御装置２はバッテリ状態検知装置の機能に加えて、第１バッテリ１の状態制御を行う機能を有する。

バッテリ制御装置２は、第１バッテリ１の温度を検出する複数の温度検出部２１と、第１バッテリ１を構成する各単電池の電圧を検出する複数の電圧検出部２２と、第１バッテリ１の電流を検出する電流検出部２３と、回路フィルタ２４と、マルチプレクサ２５とを備える。また、バッテリ制御装置２は、マルチプレクサ２５の動作を制御する制御部２６、第１バッテリ１の状態に応じて、該第１バッテリ１の温度及び電圧の検出態様を決定する情報処理部２７、複数の検出態様を記憶した温度検出用テーブル２８ａ及び電圧検出用テーブル２８ｂを備える。

各温度検出部２１は、例えば、サーミスタ２１ａ及び比較回路２１ｂを備える。各温度検出部２１のサーミスタ２１ａは、それぞれ第１バッテリ１の所定箇所に配されている。比較回路２１ｂは、サーミスタ２１ａの両端電圧を比較し、該所定箇所の温度に応じた信号をマルチプレクサ２５へ出力する。作図の便宜上、サーミスタ２１ａ及び比較回路２１ｂの接続状態を簡略化して図示しているが、サーミスタ２１ａには定電圧電源が接続されており、比較回路２１ｂの２つの入力端子には、サーミスタ２１ａの各端部の電圧がそれぞれ入力されている。

各電圧検出部２２は、例えば、第１バッテリ１を構成する各単電池の両端電圧を比較し、該単電池の電圧に応じた信号をマルチプレクサ２５へ出力する比較回路を備える。図１に模式的に示すように、第１バッテリ１が５つの単電池で構成されている場合、各単電池に対応する５つの電圧検出部２２が設けられている。作図の便宜上、単電池及び比較回路の接続状態を簡略化して図示しているが、比較回路の２つの入力端子には、単電池の正極及び負極の電圧がそれぞれ入力されている。

電流検出部２３は、例えば、第１バッテリ１の電流を検出するための電流検出素子２３ａと、該電流検出素子２３ａの両端電圧を比較し、第１バッテリ１の電流に応じた信号をマルチプレクサ２５へ出力する比較回路２３ｂとを備える。電流検出素子２３ａは、例えば第１バッテリ１に直接接続されたシャント抵抗である。作図の便宜上、シャント抵抗及び比較回路２３ｂの接続状態を簡略化して図示しているが、比較回路２３ｂの２つの入力端子には、シャント抵抗の各端部の電圧がそれぞれ入力されている。

回路フィルタ２４は、各比較回路２１ｂ，２３ｂと、サーミスタ２１ａ、単電池及び電流検出素子２３ａとの間に介装されており、第１バッテリ１の温度、電圧及び電流の信号から、車両の負荷３、発電機兼駆動モータ４等の駆動によって発生する定常的なノイズを除去するアナログフィルタ回路である。

マルチプレクサ２５には、複数の温度検出部２１、複数の電圧検出部２２及び電流検出部２３からそれぞれ出力された信号が入力する。マルチプレクサ２５の動作は、制御部２６によって制御される。マルチプレクサ２５は、制御部２６の制御に従って、入力した信号から一の信号を選択し、選択された一の信号を制御部２６へ出力する。

制御部２６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、タイマ、入出力インタフェース等を有するマイクロコンピュータである。制御部２６の入出力インタフェースには、マルチプレクサ２５及び情報処理部２７が接続されている。
制御部２６は、第１バッテリ１の温度、電圧及び電流に対応する信号の内、一の信号の出力を指示する選択信号を、特定の検出タイミングでマルチプレクサ２５へ出力する。制御部２６は、タイマを用いて、第１バッテリ１の温度、電圧及び電流の検出タイミングを計時している。例えば、タイマが電流の検出タイミングを計時している場合、制御部２６は、電流の信号を選択する選択信号をマルチプレクサ２５へ出力する。マルチプレクサ２５は、制御部２６から出力された選択信号に基づいて、入力する複数の信号から一の信号を選択し、選択された信号を制御部２６へ出力する。制御部２６は、マルチプレクサ２５から出力され、入力した信号をデジタルデータにＡＤ変換することによって、第１バッテリ１の温度、電圧及び電流を示すデジタルデータを取得する。
また、制御部２６は、第１バッテリ１の温度、電圧及び電流を示すデジタルデータのフィルタ処理を行うソフトフィルタ２６ａを備える。ソフトフィルタ２６ａは、ＣＰＵによるデジタルデータの演算処理によってソフト的に実現されるデジタルフィルタである。ソフトフィルタ２６ａは、第１バッテリ１の温度、電圧及び電流に相当する電流のデジタルデータから、車両の負荷３、発電機兼駆動モータ４等の駆動によって発生する定常的なノイズを除去すると共に、突発的な変動を平滑化するフィルタである。フィルタ処理の種類は特に限定されるものでは無いが、移動平均フィルタ等のＦＩＲ（finite impulse response）フィルタ、ＩＩＲ（Infinite impulse response）フィルタ等である。
更に、制御部２６は、第１バッテリ１の電流を示すデジタルデータを情報処理部２７へ出力する。制御部２６は、デジタルデータに応じて情報処理部２７から出力されたデータを取得し、取得したデータが示す検出態様に基づいて、第１バッテリ１の温度及び電圧の検出処理を実行する。

情報処理部２７は、制御部２６から出力されたデジタルデータに基づいて、電流の変化率を算出する。該変化率は、例えば単位時間における電流の変化を示すものであり、その具体的算出方法は特に限定されるものでは無い。そして、情報処理部２７は、算出された変化率に応じた検出態様を、温度検出用テーブル２８ａ及び電圧検出用テーブル２８ｂから抽出し、抽出された検出態様を示すデータを制御部２６へ出力する。

温度検出用テーブル２８ａは、第１バッテリ１の電流の変化率と、温度の検出態様とを対応付けたテーブルであり、電圧検出用テーブル２８ｂは、第１バッテリ１の電流の変化率と、電圧の検出態様とを対応付けたテーブルである。

図２は、電圧検出用テーブル２８ｂの一例を示す概念図である。電圧検出用テーブル２８ｂは、電流変化が大きい場合に適した第１の検出態様と、電流変化が小さい場合に適した第２の検出態様とを記憶している。電圧検出用テーブル２８ｂは、第１の検出態様として、例えば電流の変化率が閾値以上の状況に適した検出頻度「高」と、検出分解能「高」と、「第１フィルタ特性」とを対応付けて記憶している。検出頻度「高」は例えば１０ｍ秒、検出分解能「高」は例えば１２ビットである。電圧検出用テーブル２８ｂは、第２の検出態様として、例えば電流の変化率が閾値未満の状況に適した検出頻度「低」と、検出分解能「低」と、「第２フィルタ特性」とを対応付けて記憶している。検出頻度「低」は例えば１００ｍ秒、検出分解能「低」は例えば１０ビットである。
「第１フィルタ特性」及び「第２フィルタ特性」は、ソフトフィルタ２６ａの特性を規定するデータである。「第１フィルタ特性」は「第２フィルタ特性」に比べて、ノイズ除去特性及び応答性が高く、「第２フィルタ特性」は「第１フィルタ特性」に比べて演算負荷３が小さい特性を規定するデータである。
温度検出用テーブル２８ａの内容は、電圧検出用テーブル２８ｂと同様であるため、詳細な説明を省略する。ただし、温度の時間変化及びノイズは、電圧に比べて比較的緩やかであるため、温度検出用テーブル２８ａにおける検出頻度等の具体的数値は、電圧検出用テーブル２８ｂと異なる。

図３及び図４は、第１バッテリ１の状態検知に係る処理手順を示すフローチャートである。制御部２６は、タイマを参照し、現時点が電流の検出タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。電流の検出タイミングであると判定した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部２６は電流を検出する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部２６はマルチプレクサ２５へ選択信号を出力し、電流を示す信号を選択及び出力させる。そして、制御部２６は、マルチプレクサ２５から出力された信号をＡＤ変換することによって、第１バッテリ１の電流を示したデジタルデータを取得する。制御部２６は、取得した前記デジタルデータを情報処理部２７へ出力する。

次いで、情報処理部２７は、現時点及び過去の電流を示すデジタルデータに基づいて、電流の変化率を算出する（ステップＳ１３）。そして、情報処理部２７は、電流変化率が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。電流変化率が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、情報処理部２７は、温度検出用テーブル２８ａ及び電圧検出用テーブル２８ｂから第１の検出態様を抽出する（ステップＳ１５）。電流変化率が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、情報処理部２７は、温度検出用テーブル２８ａ及び電圧検出用テーブル２８ｂから第２の検出態様を抽出する（ステップＳ１６）。ステップＳ１５又はステップＳ１６にて抽出された検出態様のデータは、情報処理部２７から制御部２６へ出力される。

次いで、制御部２６は、検出態様が変化したか否かを判定する（ステップＳ１７）。つまり、制御部２６は、前回の処理ステップで抽出された検出態様と、今回の処理ステップで抽出された検出態様とが異なるか否かを判定する。検出態様が変化したと判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部２６は、ステップＳ１５又はステップＳ１６にて抽出された検出態様に基づいて、温度の検出頻度を変更し（ステップＳ１８）、温度の分解能を変更し（ステップＳ１９）、温度検出に係るソフトフィルタ２６ａの特性を変更する（ステップＳ２０）。

次いで、制御部２６は、ステップＳ１５又はステップＳ１６にて抽出された検出態様に基づいて、電圧の検出頻度を変更し（ステップＳ２１）、電圧の分解能を変更し（ステップＳ２２）、電圧検出に係るソフトフィルタ２６ａの特性を変更する（ステップＳ２３）。

ステップＳ１１において現時点が電流の検出タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、検出態様が変化していないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、又はステップＳ２３の処理を終えた場合、制御部２６は、タイマを参照し、現時点が温度の検出タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２４）。温度の検出タイミングは、温度に係る現時点の検出態様が示す検出頻度に基づいて決定される。

温度の検出タイミングであると判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部２６は、第１バッテリ１の電流が安定状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２５）。例えば、制御部２６は、電流の変化率が所定の最大変化率未満である場合、安定状態にあると判定する。第１バッテリ１の電流が安定状態に無いと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部２６は、温度の検出タイミングを所定時間遅延させる（ステップＳ２８）。第１バッテリ１の電流が安定状態にあると判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部２６は、温度を検出し（ステップＳ２６）、フィルタ処理を行う（ステップＳ２７）。具体的には、制御部２６はマルチプレクサ２５へ選択信号を出力し、温度を示す信号を選択及び出力させる。そして、制御部２６は、マルチプレクサ２５から出力された信号を、温度に係る現時点の検出態様が示す検出分解能でＡＤ変換することによって、温度を示すデジタルデータを取得する。温度を示すデジタルデータのフィルタ処理は、温度に係る現時点の検出態様が示す特性に基づいて行われる。

ステップＳ２４において、温度の検出タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、又はステップＳ２７若しくはステップＳ２８の処理を終えた場合、制御部２６は、タイマを参照し、現時点が電圧の検出タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２９）。電圧の検出タイミングは、電圧に係る現時点の検出態様が示す検出頻度に基づいて決定される。電圧の検出タイミングであると判定した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、制御部２６は、第１バッテリ１の電流が安定状態にあるか否かを判定する（ステップＳ３０）。第１バッテリ１の電流が安定状態に無いと判定した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部２６は、電圧の検出タイミングを所定時間遅延させる（ステップＳ３３）。第１バッテリ１の電流が安定状態にあると判定した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部２６は、電圧を検出し（ステップＳ３１）、フィルタ処理を行う（ステップＳ３２）。具体的には、制御部２６はマルチプレクサ２５へ選択信号を出力し、電圧を示す信号を選択及び出力させる。そして、制御部２６は、マルチプレクサ２５から出力された信号を、電圧に係る現時点の検出態様が示す検出分解能でＡＤ変換することによって、電圧を示すデジタルデータを取得する。電圧を示すデジタルデータのフィルタ処理は、電圧に係る現時点の検出態様に係る特性に基づいて行われる。

ステップＳ２９において、電圧の検出タイミングで無いと判定した場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、又はステップＳ３２若しくはステップＳ３３の処理を終えた場合、制御部２６は、第１バッテリ１の温度、各単電池の電圧及び電流に基づいて、第１バッテリ１の状態を検知する（ステップＳ３４）。例えば、制御部２６は、各単電池の温度及び電圧と、充電率又は充電量との関係を記憶しており、該関係、検出した温度、電圧等に基づいて、各単電池の充電率又は充電量、過電流の有無等を特定する。そして、制御部２６は、第１バッテリ１の状態に応じた所定処理を実行し（ステップＳ３５）、処理をステップＳ１１へ戻す。所定処理は、例えば、過充電又は過放電時、過電流が発生したとき等に遮断スイッチＳＷ１をオフにする処理、各単電池の充電率又は充電量を均等化する処理等である。

図５は、適切な検出頻度及び分解能にて取得された電圧を示すグラフである。横軸は時間、縦軸は単電池の電圧を示す。太線は電圧検出部２２から出力される信号を示し、細線は特定の検出頻度及び分解能にてＡＤ変換された電圧を示している。電圧検出部２２から出力される信号にはノイズが重畳している。なお、ＡＤ変換前の電圧と、ＡＤ変換後の電圧との比較を容易にするため、ＡＤ変換後の電圧にマイナスのバイアス電圧を付与し、各電圧を上下に離隔させている。
電流の変化率に応じて第１の検出態様及び第２の検出態様に係る検出頻度及び分解能を適切に設定すれば、図５に示すように、制御部２６は、単電池の電圧変動に沿ったデジタルデータを取得することができる。例えば、電流の変化率が大きい場合、１０ｍ秒の検出頻度、１２ビットの分解能で電圧の信号をＡＤ変換することによって、図５に示すような電圧のデジタルデータを取得することができる。

図６は、検出された電圧のフィルタ処理による応答遅れを模式的に示すグラフ、図７は、適切にフィルタ処理された電圧を模式的に示すグラフである。横軸は時間、縦軸は単電池の電圧を示す。太線は電圧検出部２２から出力される信号を示し、破線はフィルタ処理後の電圧を示す。なお、図６及び図７に示すグラフは、検出された電圧のフィルタ処理による応答遅れを説明するためのものであり、応答遅れの説明に不要な高周波ノイズ等を省略して図示した。
第１の検出態様及び第２の検出態様に係るソフトフィルタ２６ａの特性が不適切であると、図６に示すように、制御部２６が電圧を取得した時点からフィルタ処理後の電圧が得られるまでの時間が大きくなり、フィルタ処理による応答遅れが問題になる。例えば、単電池に、充電を停止すべき所定の停止電圧を超える電圧が印加されても、フィルタ処理後の電圧は停止電圧を超えておらず、第１バッテリ１を保護することができない。
一方、電流の変化率に応じてソフトフィルタ２６ａの特性を適切に設定すれば、図７に示すように、制御部２６が電圧を取得した時点からフィルタ処理後の電圧が得られるまでの時間を短くし、応答遅れを解消することができる。つまり、制御部２６は、時間遅れ無く、電圧のフィルタ処理を実行し、実際の電圧変動が反映された電圧を得ることができる。

図８は、電圧の検出タイミングを示すグラフである。図８Ａは電流の時間変化を示すグラフ、図８Ｂは電圧の時間変化を示すグラフ、図８Ｃは電圧の検出タイミングを示すグラフである。各グラフの横軸は時間、縦軸はそれぞれ電流、電圧及び検出タイミングを示している。図８Ａに示すように、急峻な電流変化があった場合、図８Ｂに示すように電圧は突発的に変動する。図８Ｃ中、破線で示すように、周期的な電圧の検出タイミングが、突発的な電圧の変動があったタイミングに一致した場合、通常であれば、突発的に発生した電圧が検出されてしまう。そこで、本実施形態１に係る制御部２６は、電流が安定状態にあるか否かを判定し、不安定な状態にある場合、図８Ｃに示すように電圧の検出タイミングを遅延させ、電圧の検出を行う。従って、突発的に発生したノイズ的な電圧の検出を避けて、各単電池の電圧を検出することができる。ノイズを回避して電圧を検出することができるため、フィルタ処理等による制御部２６の負荷３を低減することができる。

以上、図５〜図８においては、電圧の検出頻度、分解能、フィルタ特性、検出タイミングについて説明したが、温度の検出についても事情は同様である。

このように構成された実施形態１に係るバッテリ制御装置２によれば、車両の走行状態及び負荷３の駆動状態が変動しても、所要の精度で第１バッテリ１の温度、電圧及び電流を検知することができ、しかも温度及び電圧の検出負荷を低減することができる。

また、第１バッテリ１の電流変化に応じて温度の検出頻度を変更することにより、所要の時間精度で温度を検出することができ、しかも温度の検出負荷を低減することができる。

同様に、第１バッテリ１の電流変化に応じて電圧の検出頻度を変更することにより、所要の時間精度で電圧を検出することができ、しかも電圧の検出負荷を低減することができる。

更に、第１バッテリ１の電流が不安定な場合、温度の検出タイミングを所定時間遅延させることによって、温度の検出負荷、特にノイズ除去処理に係る負荷３を低減することができる。

同様に、第１バッテリ１の電流が不安定な場合、電圧の検出タイミングを所定時間遅延させることによって、電圧の検出負荷、特にノイズ除去処理に係る負荷３を低減することができる。

更にまた、第１バッテリ１の電流変化に応じて温度の検出分解能を変更することにより、所要の精度で温度を検出することができ、しかも温度の検出負荷を低減することができる。

同様に、第１バッテリ１の電流変化に応じて電圧の検出分解能を変更することにより、所要の精度で電圧を検出することができ、しかも電圧の検出負荷を低減することができる。

更にまた、予想される温度の変化及びノイズに応じて、ソフトフィルタ２６ａの特性を変更することにより、温度検出に係るフィルタ処理の負荷３を低減し、温度検出の応答性及びノイズ除去特性を向上させることができる。

同様に、予想される温度の変化及びノイズに応じて、ソフトフィルタ２６ａの特性を変更することにより、電圧検出に係るフィルタ処理の負荷３を低減し、電圧検出の応答性及びノイズ除去特性を向上させることができる。

更にまた、本実施形態１によれば、単純な電流の変化率及び閾値の比較処理によって、検出態様を選択的に切り替えることができる。

更にまた、本実施形態１によれば、電流の変化率に対応する検出態様を温度検出用テーブル２８ａ又は電圧検出用テーブル２８ｂから抽出する簡便な処理にて、温度又は電圧の検出態様を変更することができる。

なお、本実施形態１では、２つの温度検出部２１と、５つの電圧検出部２２とを備える例を説明したが、温度検出部２１及び電圧検出部２２の数はこれに限定されるものでは無く、任意の数の温度検出部２１及び電圧検出部２２を備えることができる。第１バッテリ１は組電池である必要は無く、１つの温度検出部２１にて第１バッテリ１の電圧を検出するように構成しても良い。

また、電流の変化率に応じて２つの検出態様を切り替える例を説明したが、電流の変化率に応じて切り替えられる検出態様は３つ以上であっても良い。また、電流の変化率に応じて検出態様を連続的に変更するように構成しても良い。

更に、検出態様を温度検出用テーブル２８ａ及び電圧検出用テーブル２８ｂに格納しておき、電流の変化率に応じた検出態様を制御部２６が各テーブルから抽出する例を説明したが、制御部２６が検出態様を記憶しておいても良いし、プログラムに組み込んでおいても良いし、電流の変化率から演算によって検出態様を算出するように構成しても良い。

更にまた、本実施形態１では、電流の変化率に応じてソフトフィルタ２６ａの特性を変更する例を説明したが、フィルタ特性を変更することができる回路フィルタ２４を備え、電流の変化率に応じて回路フィルタ２４の特性を変更するように構成しても良い。

更にまた、本実施形態１では、第１バッテリ１の温度及び電圧の検出頻度、検出分解能、フィルタ特性をそれぞれ切り替える例を説明したが、これら一又は複数の検出態様のみを変更するように構成しても良い。

更にまた、第１バッテリの例としてリチウムイオン電池を説明したが、ニッケル水素電池、コンデンサ、その他のキャパシタを第１バッテリとして構成しても良い。また、第１バッテリの形状についても特に限定されるものでは無く、円筒形、角型、ラミネート型であっても良い。

（実施形態２）
実施形態２に係る車載蓄電システムは、バッテリ制御装置２０２が負荷３の駆動状況を示すデータを取得する取得部２７ａを備える点が実施形態１と異なるため、以下では主にかかる相違点を説明し、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。

図９は、本発明の実施形態２に係る車載蓄電システムの構成例を示すブロック図である。実施形態２に係るバッテリ制御装置２０２は、実施形態１に係るバッテリ制御装置２と同様の構成部を備え、更に、情報処理部２７に接続された取得部２７ａを備える。取得部２７ａは、第１バッテリ１の電力にて駆動する負荷３の駆動状況を示すデータを取得する通信回路である。例えば、取得部２７ａは、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等の通信プロトコルに従って、各種ＥＣＵとの間でデータを送受信する。前記ＥＣＵは、負荷３の駆動シーケンス、駆動時間、駆動時の平均電流、突入電流等を示すデータをバッテリ制御装置２０２へ送信する通信機を備える。取得部２７ａは、前記ＥＣＵから送信されたデータを取得し、取得したデータを情報処理部２７に与える。情報処理部２７は、制御部２６から出力された電流のデジタルデータと、取得部２７ａから取得したデータとに基づいて、温度及び電圧検出態様を決定し、決定した検出態様に係るデータを制御部２６へ出力する。

図１０は、第１バッテリ１の状態検知に係る処理手順を示すフローチャートである。制御部２６は、タイマを参照し、現時点が電流の検出タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２１１）。電流の検出タイミングであると判定した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）、制御部２６は電流を検出する（ステップＳ２１２）。次いで、情報処理部２７は、現時点及び過去の電流を示すデジタルデータに基づいて、電流の変化率を算出する（ステップＳ２１３）。そして、情報処理部２７は、負荷３の駆動状況に係るデータを取得部２７ａにて取得する（ステップＳ２１４）。そして、情報処理部２７は取得したデータに基づいて、電流変化率を推定する（ステップＳ２１５）。例えば、該データに含まれる駆動シーケンスが負荷３の起動、動作状態の変化等を示していれば、突入電流の発生が予想される。制御部２６は、前記データに含まれる突入電流の値だけ電流が上昇するものとして、電流の変化率を推定すれば良い。また、大きな突入電流が発生すること無い負荷３であって、駆動シーケンスによって該負荷３が駆動を開始すると判定される場合、制御部２６は、駆動状態の平均電流の値だけ電流が上昇するものとして、電流の変化率を推定すれば良い。更に、駆動シーケンスによって負荷３が定常的な駆動状態にあると判定される場合、制御部２６は、電流の変化が無いものとして、変化率を推定すれば良い。

次いで、情報処理部２７は、ステップＳ２１３及びステップＳ２１４にて検出及び算出した電流の変化率が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１６）。検出した電流の変化率が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、情報処理部２７は、温度検出用テーブル２８ａ及び電圧検出用テーブル２８ｂから第１の検出態様を抽出する（ステップＳ２１８）。検出した電流の変化率が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）、情報処理部２７はステップＳ２１５にて推定した電流の変化率が閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１７）。推定した電流の変化率が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ２１７：ＹＥＳ）、情報処理部２７は、温度検出用テーブル２８ａ及び電圧検出用テーブル２８ｂから第１の検出態様を抽出する（ステップＳ２１８）。推定した電流の変化率が閾値未満であると判定した場合（ステップＳ２１７：ＮＯ）、情報処理部２７は、温度検出用テーブル２８ａ及び電圧検出用テーブル２８ｂから第２の検出態様を抽出する（ステップＳ２１９）。

ステップＳ２１８又はステップＳ２１９の処理を終えた場合、制御部２６は実施形態１におけるステップＳ１７〜ステップＳ３５と同様の処理を実行する。

このように構成された実施形態２に係るバッテリ制御装置２０２によれば、負荷３の駆動状況を示すデータに基づいて、第１バッテリ１の電流の変化率化を推定し、温度又は電圧の検出態様を変更することができる。

具体的には、実際の電流と、負荷３の駆動状態との双方を利用することによって、より適切に温度又は電圧の検出態様を変更し、温度及び電圧を所要の精度で検出することができる。

特に、本実施形態２によれば、負荷３の駆動状況が未だ電流値の変化率に反映されていない場合であっても、電流の変化率を推定し、実際の電流変化に先立って検出態様を変更し、より適切な検出態様にて第１バッテリ１の温度又は電圧を検出することができる。

１ 第１バッテリ（バッテリ）
２ バッテリ制御装置
３ 負荷
４ 発電機兼駆動モータ
５ 第２バッテリ
６ 電装品負荷
７ 始動モータ
２１ 温度検出部
２１ａ サーミスタ
２２ 電圧検出部
２３ 電流検出部
２３ａ 電流検出素子
２４ 回路フィルタ
２５ マルチプレクサ
２６ 制御部
２６ａ ソフトフィルタ
２７ 情報処理部
２７ａ 取得部
２８ａ 温度検出用テーブル
２８ｂ 電圧検出用テーブル
ＳＷ１ 遮断スイッチ
ＳＷ２ 通電制御スイッチ
ＳＷ３ 始動スイッチ
Ｄ ダイオード

Claims (14)

1. バッテリの温度を間欠的に検出する温度検出部と、前記バッテリの電圧を間欠的に検出する電圧検出部と、前記バッテリの電流を所定頻度で定常的に検出する電流検出部とを備え、前記バッテリの状態を検知するバッテリ状態検知装置において、
   前記電流検出部にて検出した電流の変化に応じて、前記温度検出部による温度の検出態様を変更する温度検出態様変更部と、
   前記電流検出部にて検出した電流の変化に応じて、前記電圧検出部による電圧の検出態様を変更する電圧検出態様変更部と
   を備えるバッテリ状態検知装置。
2. 前記温度検出態様変更部は、
   前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記バッテリの温度が高頻度で検出され、電流の変化が小さい場合、前記バッテリの温度が低頻度で検出されるように、温度の検出態様を変更する
   請求項１に記載のバッテリ状態検知装置。
3. 前記電圧検出態様変更部は、
   前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記バッテリの電圧が高頻度で検出され、電流の変化が小さい場合、前記バッテリの電圧が低頻度で検出されるように、電圧の検出態様を変更する
   請求項１又は請求項２に記載のバッテリ状態検知装置。
4. 前記電流検出部にて検出した電流に基づいて、電流が安定状態にあるか否かを判定する判定部を備え、
   前記温度検出態様変更部は、
   前記判定部にて電流が安定状態に無いと判定された場合、前記バッテリの温度が検出されず、電流が安定状態にあると判定された場合、前記バッテリの温度が検出されるように、温度の検出態様を変更する
   請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載のバッテリ状態検知装置。
5. 前記電流検出部にて検出した電流に基づいて、電流が安定状態にあるか否かを判定部を備え、
   前記電圧検出態様変更部は、
   前記判定部にて電流が安定状態に無いと判定された場合、前記バッテリの電圧が検出されず、電流が安定状態にあると判定された場合、前記バッテリの電圧が検出されるように、電圧の検出態様を変更する
   請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載のバッテリ状態検知装置。
6. 前記温度検出態様変更部は、
   前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記バッテリの温度が高分解能で検出され、電流の変化が小さい場合、前記バッテリの温度が低分解能で検出されるように、温度の検出態様を変更する
   請求項１〜請求項５のいずれか一つに記載のバッテリ状態検知装置。
7. 前記電圧検出態様変更部は、
   前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記バッテリの電圧が高分解能で検出され、電流の変化が小さい場合、前記バッテリの電圧が低分解能で検出されるように、電圧の検出態様を変更する
   請求項１〜請求項６のいずれか一つに記載のバッテリ状態検知装置。
8. 前記温度検出部にて検出された温度のフィルタ処理を行うフィルタを備え、
   前記温度検出態様変更部は、
   前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記フィルタの特性を第１所定特性に変更し、電流の変化が小さい場合、前記フィルタの特性を第２所定特性に変更する
   請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載のバッテリ状態検知装置。
9. 前記電圧検出部にて検出された電圧のフィルタ処理を行うフィルタを備え、
   前記電圧検出態様変更部は、
   前記電流検出部にて検出した電流の変化が大きい場合、前記フィルタの特性を第１所定特性に変更し、電流の変化が小さい場合、前記フィルタの特性を第２所定特性に変更する
   請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載のバッテリ状態検知装置。
10. 前記電流検出部にて検出した電流の変化率を算出する算出部と、
    該算出部にて算出した変化率と、所定の閾値とを比較する比較部と
    を備え、
    前記温度検出態様変更部又は前記電圧検出態様変更部は、前記変化率が前記閾値以上である場合、第１の検出態様に変更し、前記変化率が前記閾値未満である場合、第２の検出態様に変更する
    請求項１〜請求項９のいずれか一つに記載のバッテリ状態検知装置。
11. 前記バッテリの電流の変化率と、温度及び電圧の検出態様とを対応付けたテーブルと、
    前記電流検出部にて検出した電流の変化率を算出する算出部と、
    該算出部にて算出した変化率に対応する検出態様を前記テーブルから抽出する抽出部と
    を備え、
    前記温度検出態様変更部又は前記電圧検出態様変更部は、前記抽出部にて抽出された検出態様に基づいて、温度又は電圧の検出態様を変更する
    請求項１〜請求項９のいずれか一つに記載のバッテリ状態検知装置。
12. 前記バッテリから電力が供給される負荷の駆動状況を示すデータを取得する取得部を備え、
    前記温度検出態様変更部又は前記電圧検出態様変更部は、前記取得部にて取得したデータに基づいて、検出態様を変更する
    請求項１〜請求項１１のいずれか一つに記載のバッテリ状態検知装置。
13. 前記バッテリの電流の変化率と、温度及び電圧の検出態様とを対応付けたテーブルと、
    前記電流検出部にて検出した電流の変化率を算出する算出部と、
    前記バッテリから電力が供給される負荷の駆動状況を示すデータを取得する取得部と、
    該取得部にて取得したデータに基づいて、前記バッテリの電流の変化率を推定する推定部と、
    前記算出部又は前記推定部にて算出又は推定した変化率に対応する検出態様を前記テーブルから抽出する抽出部と
    を備え、
    前記温度検出態様変更部又は前記電圧検出態様変更部は、前記抽出部にて抽出された検出態様に基づいて、温度又は電圧の検出態様を変更する
    請求項１〜請求項９のいずれか一つに記載のバッテリ状態検知装置。
14. 前記算出部にて算出した変化率に対応する検出態様と、前記推定部にて算出した変化率に対応する検出態様とが異なる場合、前記温度検出態様変更部又は前記電圧検出態様変更部は、各変化率の内、より大きな変化率に対応する検出態様に基づいて、温度又は電圧の検出態様を変更する
    請求項１３に記載のバッテリ状態検知装置。

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