JP2017030952A - Dress forcible extrusion device of escalator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dress forcible extrusion device of an escalator which can prevent a foreign matter from being caught between a footstep and a skirt guard.SOLUTION: A dress forcible extrusion device of an escalator comprises: an extrusion piece 51 displaced between an extrusion position where the extrusion piece projects from a skirt guard 31 to an area which is a moving path of the footstep 2 above a tread of a footstep 2 and a release position where the extrusion piece is disposed on a width direction outer side than the tread 21; and an extrusion drive device 52A for displacing the extrusion piece 51 from the release position to the extrusion position. The extrusion drive device 52A comprises a movable part 521 extruded from a projection position to a storage position by the footstep 2, and a power transmission part 522 for displacing the extrusion piece 51 from the release position to the extrusion position while interlocking with the displacement of the movable part 521 from the projection position to the storage position. The movable part 521 is extruded from the projection position to the storage position by the footstep 2 when the footstep 2 is at a position where the extrusion piece 51 can be displaced from the release position to the extrusion position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、スカートガードに沿って踏段が循環移動するエスカレータのドレス強制押出装置に関する。   The present invention relates to a dress forced extrusion device for an escalator in which steps circulate along a skirt guard.

従来、循環移動する踏段と、踏段よりも幅方向外側に設けられ、踏段の側面に対向するスカートガードと、スカートガードよりも幅方向外側に設けられ、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まったことを検出するスカートガードスイッチとを備え、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まったことをスカートガードスイッチが検出した場合に、踏段が停止するエスカレータが知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a step that circulates, a skirt guard that is provided on the outer side in the width direction with respect to the step, and that is provided on the outer side in the width direction with respect to the side surface of the step, and a foreign object is sandwiched between the step and the skirt guard. There is known an escalator that includes a skirt guard switch that detects that the step stops when the skirt guard switch detects that a foreign object has been caught between the step and the skirt guard (for example, Patent Literature 1). 1).

特開２００５−１１２５２６号公報JP 2005-112526 A

しかしながら、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まることを抑制することができないという問題点があった。   However, there is a problem that it is not possible to prevent foreign matter from being caught between the step and the skirt guard.

この発明は、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まることを抑制することができるエスカレータのドレス強制押出装置を提供するものである。   This invention provides the dress forced extrusion apparatus of the escalator which can suppress that a foreign material is pinched | interposed between a step and a skirt guard.

この発明に係るエスカレータのドレス強制押出装置は、スカートガードから踏段の移動経路であって踏段の踏面よりも上方の領域まで突出する押出位置と踏面よりも幅方向外側に配置される解除位置との間で変位する押出片と、押出片を解除位置から押出位置に変位させる押出駆動装置とを備えている。   An escalator dress forced extrusion device according to the present invention includes an extrusion position that projects from the skirt guard to a region above the step surface of the step and a release position that is disposed on the outer side in the width direction than the step surface. And an extrusion driving device for displacing the extrusion piece from the release position to the extrusion position.

この発明に係るエスカレータのドレス強制押出装置によれば、スカートガードから踏段の移動経路であって踏段の踏面よりも上方の領域まで押出片が突出するので、踏段とスカートガードとの間に進入しようとする異物を踏面の上方に向かって押し出すことができる。これにより、踏段とスカートガードとの間に異物が挟まることを抑制することができる。   According to the escalator dress forced extrusion device according to the present invention, the extruded piece protrudes from the skirt guard to the region on the step moving path and above the step surface of the step, so that it will enter between the step and the skirt guard. It is possible to push out the foreign matter to the upper side of the tread. Thereby, it can suppress that a foreign material is pinched | interposed between a step and a skirt guard.

この発明の実施の形態１に係るエスカレータを示す側面図である。It is a side view which shows the escalator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１のエスカレータの要部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the principal part of the escalator of FIG. 図２のドレス強制押出装置を示す正面図である。It is a front view which shows the dress forced extrusion apparatus of FIG. 図３のドレス強制押出装置の他の状態を示す正面図である。It is a front view which shows the other state of the dress forced extrusion apparatus of FIG. 図３の可動部と踏段とを示す平面図である。It is a top view which shows the movable part and step of FIG. 図４の可動部と踏段とを示す平面図である。It is a top view which shows the movable part and step of FIG. この発明の実施の形態２に係るドレス強制押出装置を示す正面図である。It is a front view which shows the dress forced extrusion apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図７のドレス強制押出装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the dress forced extrusion apparatus of FIG. 図７のドレス強制押出装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the dress forced extrusion apparatus of FIG. この発明の実施の形態３に係るエスカレータの要部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the principal part of the escalator which concerns on Embodiment 3 of this invention.

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータを示す側面図である。図において、エスカレータは、上階側階床１００と下階側階床１０１とに渡って設けられた主枠１と、主枠１に設けられ、乗降口間を循環移動する複数の踏段２と、踏段２よりも踏段２の幅方向外側に設けられた一対の欄干装置３と、主枠１に設けられ、それぞれの踏段２を循環移動させる踏段駆動装置４とを備えている。図１では、踏段２の移動経路における往路側部分にある踏段２のみを示しているが、踏段２の移動経路における復路側部分にも踏段２が設けられている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a side view showing an escalator according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the escalator includes a main frame 1 provided across the upper floor side floor 100 and the lower floor side floor 101, and a plurality of steps 2 provided on the main frame 1 and circulated between the entrances and exits. A pair of balustrade devices 3 provided on the outer side in the width direction of the step 2 with respect to the step 2 and a step drive device 4 provided on the main frame 1 for circulating and moving the respective steps 2 are provided. In FIG. 1, only the step 2 in the forward path portion of the moving path of the step 2 is shown, but the step 2 is also provided in the return path portion of the moving path of the step 2.

主枠１は、上階側階床１００に隣り合う上部水平部１１と、下階側階床１０１に隣り合う下部水平部１２と、上部水平部１１と下部水平部１２とに渡って設けられた傾斜部１３とを有している。   The main frame 1 is provided across the upper horizontal part 11 adjacent to the upper floor side floor 100, the lower horizontal part 12 adjacent to the lower floor side floor 101, and the upper horizontal part 11 and the lower horizontal part 12. And an inclined portion 13.

欄干装置３は、踏段２の側面に対向して設けられ上端部が踏段２よりも上方に延びたスカートガード３１と、スカートガード３１よりも上方に設けられ、高さ方向に延びた欄干パネル３２と、欄干パネル３２に設けられ、乗降口間を循環移動する無端形状の移動手摺３３とを有している。   The balustrade apparatus 3 is provided facing the side surface of the step 2 and has a skirt guard 31 having an upper end extending above the step 2 and a balustrade panel 32 provided above the skirt guard 31 and extending in the height direction. And an endless moving handrail 33 that is provided on the balustrade panel 32 and circulates between the entrances and exits.

踏段駆動装置４は、上部水平部１１に設けられた上部スプロケット４１と、下部水平部１２に設けられた下部スプロケット４２と、上部スプロケット４１と下部スプロケット４２とに渡って巻き掛けられた無端状の踏段チェーン４３とを有している。上部スプロケット４１は、図示しない駆動装置の駆動力が伝達されることによって回転する。上部スプロケット４１が回転することによって、踏段チェーン４３が循環移動し、下部スプロケット４２が回転する。踏段チェーン４３には、踏段２が接続されている。したがって、踏段チェーン４３が循環移動することによって、踏段２が循環移動する。   The step drive device 4 includes an upper sprocket 41 provided in the upper horizontal portion 11, a lower sprocket 42 provided in the lower horizontal portion 12, and an endless shape wound around the upper sprocket 41 and the lower sprocket 42. And a step chain 43. The upper sprocket 41 rotates when a driving force of a driving device (not shown) is transmitted. As the upper sprocket 41 rotates, the step chain 43 circulates and the lower sprocket 42 rotates. The step 2 is connected to the step chain 43. Therefore, the step 2 is circularly moved by the circular movement of the step chain 43.

図２は図１のエスカレータの要部を示す拡大図である。エスカレータは、スカートガード３１に設けられた複数のドレス強制押出装置（エスカレータのドレス強制押出装置）５Ａをさらに備えている。ドレス強制押出装置５Ａは、踏段２の移動経路における下曲部に位置する踏段２に対応して配置されている。図２では、踏段２の移動経路における下曲部に位置する踏段２に対応するドレス強制押出装置５Ａのみを示しているが、踏段２の移動経路における上曲部に位置する踏段２にも対応してドレス強制押出装置５Ａが設けられている。この例では、以下、踏段２の移動経路における下曲部に位置する踏段２に対応して配置されたドレス強制押出装置５Ａについて説明するが、踏段２の移動経路における上曲部に位置する踏段２に対応して配置されたドレス強制押出装置５Ａについても同様である。   FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of the escalator of FIG. The escalator further includes a plurality of dress forced extrusion devices (escalator dress forced extrusion devices) 5 </ b> A provided on the skirt guard 31. The dress forced extrusion device 5 </ b> A is arranged corresponding to the step 2 located at the lower curved portion in the movement path of the step 2. In FIG. 2, only the dress forced extrusion device 5 </ b> A corresponding to the step 2 located at the lower curved portion in the moving path of the step 2 is shown, but it also corresponds to the step 2 positioned at the upper curved portion in the moving path of the step 2. And the dress forced extrusion apparatus 5A is provided. In this example, the dress forced extrusion device 5A disposed corresponding to the step 2 positioned in the lower curved portion in the moving path of the step 2 will be described below. However, the step positioned in the upper curved portion in the moving path of the step 2 will be described. The same applies to the dressing forced extrusion device 5A arranged corresponding to 2.

図３は図２のドレス強制押出装置５Ａを示す正面図、図４は図３のドレス強制押出装置５Ａの他の状態を示す正面図である。ドレス強制押出装置５Ａは、スカートガード３１に対して幅方向に変位するようにスカートガード３１に設けられた押出片５１と、押出片５１を変位させる押出駆動装置５２Ａとを備えている。この例で、幅方向とは、踏段２についての幅方向であり、図３の矢印Ｗの方向である。押出片５１は、踏段２側の端部に丸く形成された丸部５１１を有している。   3 is a front view showing the dress forced extrusion device 5A of FIG. 2, and FIG. 4 is a front view showing another state of the dress forced extrusion device 5A of FIG. The dress forced extrusion device 5 </ b> A includes an extrusion piece 51 provided on the skirt guard 31 so as to be displaced in the width direction with respect to the skirt guard 31, and an extrusion drive device 52 </ b> A that displaces the extrusion piece 51. In this example, the width direction is the width direction of the step 2 and is the direction of the arrow W in FIG. The extruding piece 51 has a round part 511 formed round at the end part on the step 2 side.

スカートガード３１には、押出片５１が挿入される貫通孔３１１が形成されている。押出片５１は、スカートガード３１から踏段２の移動経路における下曲部であって踏段２の踏面２１よりも上方の領域まで突出する押出位置（図４）と、踏面２１よりも幅方向外側に配置される解除位置（図３）との間で変位可能となっている。押出位置にある押出片５１は、上方から視た場合に踏段２の幅方向端部と重なり、解除位置にある押出片５１は、上方から視た場合に踏段２の幅方向端部に対して幅方向外側に離れる。踏段２とスカートガード３１との間に利用者の靴や服の裾等の異物が進入した状態で、押出片５１が解除位置から押出位置に変位すると、異物が踏段２とスカートガード３１との間から踏段２の上方に向かって押し出される。   The skirt guard 31 is formed with a through hole 311 into which the extruded piece 51 is inserted. The extruding piece 51 is a lower bent portion in the movement path of the step 2 from the skirt guard 31 and protrudes to a region above the step surface 21 of the step 2 (FIG. 4) and outward in the width direction from the step surface 21. It can be displaced between the release position (FIG. 3). The extruding piece 51 at the pushing position overlaps with the width direction end of the step 2 when viewed from above, and the extruding piece 51 at the release position is located with respect to the width direction end of the step 2 when viewed from above. Leave outside in the width direction. When a foreign object such as a user's shoes or clothes hem has entered between the step 2 and the skirt guard 31 and the pushing piece 51 is displaced from the release position to the pushing position, the foreign object is moved between the step 2 and the skirt guard 31. It is pushed out from above toward the upper side of the step 2.

押出駆動装置５２Ａは、スカートガード３１に対して幅方向に変位するようにスカートガード３１に設けられた可動部５２１と、可動部５２１の変位に連動して押出片５１を変位させる動力伝達部５２２とを有している。可動部５２１は、押出片５１よりも下方に配置されている。踏段２には、可動部５２１を変位させるカム２２が設けられている。   The extrusion driving device 52A includes a movable portion 521 provided on the skirt guard 31 so as to be displaced in the width direction with respect to the skirt guard 31, and a power transmission portion 522 that displaces the extrusion piece 51 in conjunction with the displacement of the movable portion 521. And have. The movable portion 521 is disposed below the extruded piece 51. The step 2 is provided with a cam 22 that displaces the movable portion 521.

スカートガード３１には、可動部５２１が挿入される貫通孔３１２が形成されている。図５は図３の可動部５２１と踏段２とを示す平面図、図６は図４の可動部５２１と踏段２とを示す平面図である。可動部５２１は、スカートガード３１から踏段２の側面に向かって突出する突出位置（図５）と、突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置（図６）との間で変位可能となっている。可動部５２１が突出位置にある場合であって、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に、踏段２のカム２２によって可動部５２１が幅方向外側に押し出される。これにより、可動部５２１が突出位置から収納位置に変位する。   The skirt guard 31 is formed with a through hole 312 into which the movable portion 521 is inserted. 5 is a plan view showing the movable portion 521 and the step 2 in FIG. 3, and FIG. 6 is a plan view showing the movable portion 521 and the step 2 in FIG. The movable portion 521 can be displaced between a protruding position (FIG. 5) that protrudes from the skirt guard 31 toward the side surface of the step 2 and a storage position (FIG. 6) that is disposed on the outer side in the width direction than the protruding position. It has become. When the movable portion 521 is in the protruding position and the step 2 is at a position where the displacement of the extruding piece 51 from the release position to the extruding position is possible, the movable portion 521 is moved in the width direction by the cam 22 of the step 2. Extruded outward. Thereby, the movable part 521 is displaced from the protruding position to the storage position.

可動部５２１は、踏段２側の端部に設けられカム２２を転動するローラ５２３を有している。ローラ５２３がカム２２を転動することによって、可動部５２１は、突出位置から収納位置にスムーズに変位する。   The movable portion 521 has a roller 523 that is provided at an end portion on the step 2 side and rolls the cam 22. As the roller 523 rolls on the cam 22, the movable portion 521 smoothly displaces from the protruding position to the storage position.

図３および図４に示すように、動力伝達部５２２は、押出片５１と可動部５２１とに渡って設けられた回動部材５２４と、主枠１に固定され、回動部材５２４を回動可能に支持する支持部材５２５と、可動部５２１と主枠１とに渡って設けられた圧縮ばね５２６とを有している。支持部材５２５は、回動部材５２４における押出片５１と可動部５２１との間の部分を支持している。圧縮ばね５２６は、可動部５２１を幅方向内側に付勢する。ローラ５２３がカム２２を転動する場合には、圧縮ばね５２６の付勢力に逆らって可動部５２１が幅方向外側に移動して、可動部５２１が突出位置から収納位置に変位する。一方、ローラ５２３がカム２２を転動していない場合には、圧縮ばね５２６の付勢力によって可動部５２１が幅方向内側に移動して、可動部５２１が収納位置から突出位置に変位する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the power transmission unit 522 is fixed to the main frame 1 and the rotation member 524 provided across the extruding piece 51 and the movable unit 521, and rotates the rotation member 524. It has a support member 525 that supports it, and a compression spring 526 provided across the movable portion 521 and the main frame 1. The support member 525 supports a portion of the rotating member 524 between the extruding piece 51 and the movable portion 521. The compression spring 526 urges the movable portion 521 toward the inner side in the width direction. When the roller 523 rolls on the cam 22, the movable portion 521 moves outward in the width direction against the urging force of the compression spring 526, and the movable portion 521 is displaced from the protruding position to the storage position. On the other hand, when the roller 523 does not roll the cam 22, the movable portion 521 moves inward in the width direction by the urging force of the compression spring 526, and the movable portion 521 is displaced from the storage position to the protruding position.

可動部５２１が突出位置から収納位置に変位すると、回動部材５２４が回動して、押出片５１が解除位置から押出位置に変位する。一方、可動部５２１が収納位置から突出位置に変位すると、回動部材５２４が反対方向に回動して、押出片５１が押出位置から解除位置に変位する。なお、動力伝達部５２２は、圧縮ばね５２６を有していなくてもよい。この場合、押出片５１が押出位置にある状態で踏段２が押出片５１を通過することによって、踏段２が押出片５１を幅方向外側に押し出して、押出片５１が押出位置から解除位置に変位する。踏段２が丸部５１１に当たるので、押出片５１は、踏段２によってスムーズに幅方向外側に押し出される。押出片５１を変位させる踏段２は、踏段２の移動方向について押出片５１よりも後方にある踏段２である。   When the movable portion 521 is displaced from the protruding position to the storage position, the rotating member 524 is rotated, and the pushing piece 51 is displaced from the releasing position to the pushing position. On the other hand, when the movable portion 521 is displaced from the storage position to the protruding position, the rotating member 524 is rotated in the opposite direction, and the pushing piece 51 is displaced from the pushing position to the releasing position. Note that the power transmission unit 522 may not include the compression spring 526. In this case, when the step 2 passes through the extrusion piece 51 in a state where the extrusion piece 51 is in the extrusion position, the step 2 pushes the extrusion piece 51 outward in the width direction, and the extrusion piece 51 is displaced from the extrusion position to the release position. To do. Since the step 2 hits the round part 511, the extruded piece 51 is smoothly pushed outward in the width direction by the step 2. The step 2 for displacing the push piece 51 is the step 2 located behind the push piece 51 in the moving direction of the step 2.

次に、ドレス強制押出装置５Ａの動作について説明する。ここでは、エスカレータが下降運転する場合について説明する。踏段２が循環移動して、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に、その踏段２によって可動部５２１が突出位置から収納位置へと押し出される（可動部収納工程）。   Next, the operation of the dress forced extrusion device 5A will be described. Here, a case where the escalator performs a descending operation will be described. When the step 2 is circulated and the step 2 is at a position where the displacement of the extruding piece 51 from the release position to the extruding position is possible, the movable portion 521 is pushed out from the protruding position to the storage position by the step 2. (Moving part storing step).

可動部５２１が突出位置から収納位置へと押し出されることによって、回動部材５２４が回動して、押出片５１が解除位置から押出位置に変位する（押出片押出工程）。   When the movable part 521 is pushed out from the protruding position to the storage position, the rotating member 524 rotates, and the pushing piece 51 is displaced from the releasing position to the pushing position (pushing piece pushing process).

その後、踏段２が押出位置にある押出片５１を通過する前に、ローラ５２３によるカム２２の転動が解除され、圧縮ばね５２６の付勢力によって可動部５２１が収納位置から突出位置に変位する（可動部突出工程）。   Thereafter, before the step 2 passes through the pushing piece 51 at the pushing position, the rolling of the cam 22 by the roller 523 is released, and the movable portion 521 is displaced from the housed position to the protruding position by the urging force of the compression spring 526 ( Movable part protrusion process).

可動部５２１が収納位置から突出位置に変位することによって、回動部材５２４が回動して、押出片５１が押出位置から解除位置に変位する（押出片解除工程）。後続の踏段２が、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に移動した場合に、再び、可動部収納工程が行われる。   When the movable portion 521 is displaced from the storage position to the protruding position, the rotating member 524 is rotated, and the pushing piece 51 is displaced from the pushing position to the releasing position (pushing piece releasing step). When the succeeding step 2 moves to a position where the pushing piece 51 can be displaced from the release position to the pushing position, the movable part storing step is performed again.

エスカレータが上昇運転する場合は、エスカレータが下降運転する場合と同様である。   When the escalator performs an ascending operation, it is the same as when the escalator performs a descending operation.

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るドレス強制押出装置５Ａによれば、スカートガード３１から踏段２の移動経路であって踏段２の踏面２１よりも上方の領域まで突出する押出位置と踏面２１よりも幅方向外側に配置される解除位置との間で変位する押出片５１と、押出片５１を解除位置から押出位置に変位させる押出駆動装置５２Ａとを備えているので、スカートガード３１から踏段２の移動経路であって踏段２の踏面２１よりも上方の領域まで押出片５１が突出することによって、踏段２とスカートガード３１との間に進入しようとする異物を踏面２１の上方に向かって押し出すことができる。これにより、踏段２とスカートガード３１との間に異物が挟まることを抑制することができる。   As described above, according to the dress forced extrusion device 5A according to the first embodiment of the present invention, the extrusion projecting from the skirt guard 31 to the region above the tread surface 21 of the step 2 along the movement path of the step 2. And a push-out drive device 52A for displacing the push-out piece 51 from the release position to the push-out position. The extruded piece 51 protrudes from the guard 31 to the area above the tread surface 21 of the step 2 along the movement path of the step 2, so that the foreign matter that is about to enter between the step 2 and the skirt guard 31 is moved to the tread 21. It can be pushed upward. Thereby, it can suppress that a foreign material is pinched | interposed between the step 2 and the skirt guard 31. FIG.

また、押出片５１は、押出片５１の位置が押出位置である場合にスカートガード３１から踏段２の移動経路における下曲部であって踏面２１よりも上方の領域まで突出するので、エスカレータが下降運転する場合であって、利用者が乗る踏段２が移動経路における往路側下部水平部に到達する前に、踏段２とスカートガード３１との間に進入しようとする異物を踏面２１の上方に向かって押し出すことができる。   Further, since the extruded piece 51 protrudes from the skirt guard 31 to the region above the tread surface 21 in the lower curved portion in the moving path of the step 2 when the position of the extruded piece 51 is the extruded position, the escalator is lowered. In the case of driving, before the step 2 on which the user rides reaches the lower horizontal portion on the forward path side in the movement route, the foreign matter that is about to enter between the step 2 and the skirt guard 31 should be directed above the tread 21. Can be pushed out.

また、押出駆動装置５２Ａは、スカートガード３１から踏段２の側面に向かって突出する突出位置と突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置との間で変位可能に設けられ踏段２によって突出位置から収納位置へと押し出される可動部５２１と、可動部５２１の突出位置から収納位置への変位に連動して押出片５１を解除位置から押出位置に変位させる動力伝達部５２２とを有し、可動部５２１は、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に踏段２によって突出位置から収納位置へと押し出されるので、循環移動する踏段２の動力を用いて、押出片５１を解除位置から押出位置に変位させることができる。その結果、新たな動力源を設置することなく押出片５１を解除位置から押出位置に変位させることができる。   The push-out drive device 52A is provided so as to be displaceable between a protruding position that protrudes from the skirt guard 31 toward the side surface of the step 2 and a storage position that is disposed on the outer side in the width direction than the protruding position. A movable part 521 pushed out from the position to the storage position, and a power transmission part 522 for displacing the extruded piece 51 from the release position to the extrusion position in conjunction with the displacement of the movable part 521 from the protruding position to the storage position, The movable portion 521 is pushed out from the projecting position to the storage position by the step 2 when the step 2 is at a position where the displacement of the extruding piece 51 from the release position to the extruding position is possible. , The extrusion piece 51 can be displaced from the release position to the extrusion position. As a result, the pushing piece 51 can be displaced from the release position to the pushing position without installing a new power source.

実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２に係るドレス強制押出装置５Ｂを示す正面図、図８は図７のドレス強制押出装置５Ｂを示すブロック図である。ドレス強制押出装置５Ｂは、スカートガード３１に対して幅方向に変位するようにスカートガード３１に設けられた押出片５１と、押出片５１を変位させる押出駆動装置５２Ｂとを備えている。 Embodiment 2. FIG.
7 is a front view showing a dress forced extrusion device 5B according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 8 is a block diagram showing the dress forced extrusion device 5B of FIG. The dress forced extrusion device 5B includes an extrusion piece 51 provided on the skirt guard 31 so as to be displaced in the width direction with respect to the skirt guard 31, and an extrusion driving device 52B that displaces the extrusion piece 51.

押出駆動装置５２Ｂは、スカートガード３１に対して幅方向に変位するようにスカートガード３１に設けられた可動部５２１と、可動部５２１と主枠１とに渡って設けられた圧縮ばね５２６と、供給される電力に対応して押出片５１を変位させる電力駆動部５２７と、可動部５２１の変位を検出する可動部変位検出部５２８と、可動部変位検出部５２８の検出結果に基づいて、電力駆動部５２７に供給される電力を制御する押出制御部５２９とを有している。   The extrusion drive device 52B includes a movable portion 521 provided on the skirt guard 31 so as to be displaced in the width direction with respect to the skirt guard 31, a compression spring 526 provided across the movable portion 521 and the main frame 1, Based on the detection result of the power drive unit 527 for displacing the extruded piece 51 corresponding to the supplied power, the movable part displacement detection unit 528 for detecting the displacement of the movable part 521, and the movable part displacement detection part 528, the power And an extrusion control unit 529 that controls electric power supplied to the driving unit 527.

可動部５２１は、実施の形態１と同様に、スカートガード３１から踏段２の側面に向かって突出する突出位置と、突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置との間で変位可能となっている。可動部５２１が突出位置にある場合であって、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に、踏段２のカム２２によって可動部５２１が幅方向外側に押し出される。これにより、可動部５２１が突出位置から収納位置に変位する。   Similarly to the first embodiment, the movable portion 521 can be displaced between a protruding position that protrudes from the skirt guard 31 toward the side surface of the step 2 and a storage position that is disposed on the outer side in the width direction than the protruding position. It has become. When the movable portion 521 is in the protruding position and the step 2 is at a position where the displacement of the extruding piece 51 from the release position to the extruding position is possible, the movable portion 521 is moved in the width direction by the cam 22 of the step 2. Extruded outward. Thereby, the movable part 521 is displaced from the protruding position to the storage position.

電力駆動部５２７は、電磁石（図示せず）およびばね（図示せず）を有している。電力駆動部５２７に電力が供給されている場合には、電力駆動部５２７は、電磁石に発生する磁力を用いて、押出片５１を解除位置から押出位置に変位させる。一方、電力駆動部５２７に電力が供給されていない場合には、電力駆動部５２７は、ばねの力を用いて、押出片５１を押出位置から解除位置に変位させる。なお、電力駆動部５２７は、電力駆動部５２７に電力が供給されている場合に、電磁石に発生する磁力を用いて、押出片５１を押出位置から解除位置に変位させ、電力駆動部５２７に電力が供給されていない場合に、ばねの力を用いて、押出片５１を解除位置から押出位置に変位させる構成であってもよい。   The power driving unit 527 has an electromagnet (not shown) and a spring (not shown). When power is supplied to the power drive unit 527, the power drive unit 527 displaces the pushing piece 51 from the release position to the pushing position by using the magnetic force generated in the electromagnet. On the other hand, when power is not supplied to the power drive unit 527, the power drive unit 527 uses the force of the spring to displace the pushing piece 51 from the pushing position to the releasing position. In addition, when power is supplied to the power drive unit 527, the power drive unit 527 uses the magnetic force generated in the electromagnet to displace the pushing piece 51 from the push-out position to the release position, so that the power drive unit 527 has power. When the is not supplied, the configuration may be such that the pushing piece 51 is displaced from the release position to the pushing position by using the force of the spring.

可動部変位検出部５２８は、スイッチを有している。スイッチは、可動部５２１が収納位置にある場合に可動部５２１に押されることによって作動する。一方、スイッチは、可動部５２１が突出位置にある場合に可動部５２１がスイッチから離れることによって作動しない。可動部変位検出部５２８は、スイッチの作動の有無によって、可動部５２１の突出位置から収納位置への変位を検出する。   The movable part displacement detection part 528 has a switch. The switch is actuated by being pushed by the movable portion 521 when the movable portion 521 is in the storage position. On the other hand, the switch does not operate when the movable part 521 is away from the switch when the movable part 521 is in the protruding position. The movable part displacement detection unit 528 detects the displacement of the movable part 521 from the protruding position to the storage position depending on whether or not the switch is operated.

押出制御部５２９は、可動部５２１の突出位置から収納位置への変位を可動部変位検出部５２８が検出する場合に、押出片５１が解除位置から押出位置に変位するように電力駆動部５２７に供給される電力を制御する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。   When the movable part displacement detection unit 528 detects the displacement of the movable part 521 from the projecting position to the storage position, the push-out control part 529 controls the power driving part 527 so that the push-out piece 51 is displaced from the release position to the push-out position. Control the power supplied. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、ドレス強制押出装置５Ｂの動作について説明する。ここでは、エスカレータが下降運転する場合について説明する。図９は図７のドレス強制押出装置５Ｂの動作を示すフローチャートである。踏段２が循環移動して、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に、その踏段２によって可動部５２１が突出位置から収納位置へと押し出される（可動部収納工程）（ステップＳ１０１）。   Next, operation | movement of the dress forced extrusion apparatus 5B is demonstrated. Here, a case where the escalator performs a descending operation will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the dress forced extrusion device 5B of FIG. When the step 2 is circulated and the step 2 is at a position where the displacement of the extruding piece 51 from the release position to the extruding position is possible, the movable portion 521 is pushed out from the protruding position to the storage position by the step 2. (Moving part storing step) (Step S101).

可動部５２１が突出位置から収納位置へと押し出されることによって、可動部変位検出部５２８が可動部５２１の突出位置から収納位置への変位を検出し（可動部収納検出工程）（ステップＳ１０２）、押出制御部５２９が電力駆動部５２７に供給される電力を制御して、押出片５１が解除位置から押出位置に変位する（押出片押出工程）（ステップＳ１０３）。   When the movable part 521 is pushed out from the protruding position to the storage position, the movable part displacement detection unit 528 detects the displacement of the movable part 521 from the protruding position to the storage position (movable part storage detection step) (step S102). The extrusion control unit 529 controls the power supplied to the power driving unit 527, and the extruded piece 51 is displaced from the release position to the extruded position (extruded piece pushing process) (step S103).

その後、踏段２が押出位置にある押出片５１を通過する前に、ローラ５２３によるカム２２の転動が解除され、圧縮ばね５２６の付勢力によって可動部５２１が収納位置から突出位置に変位する（可動部突出工程）（ステップＳ１０４）。   Thereafter, before the step 2 passes through the pushing piece 51 at the pushing position, the rolling of the cam 22 by the roller 523 is released, and the movable portion 521 is displaced from the housed position to the protruding position by the urging force of the compression spring 526 ( (Movable part protrusion process) (step S104).

可動部５２１が収納位置から突出位置に変位することによって、可動部変位検出部５２８が可動部５２１の収納位置から突出位置への変位を検出し（可動部突出検出工程）（ステップＳ１０５）、押出制御部５２９が電力駆動部５２７に供給される電力を制御して、押出片５１が押出位置から解除位置に変位する（押出片解除工程）（ステップＳ１０６）。後続の踏段２が、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に移動した場合に、再び、可動部収納工程が行われる。   When the movable part 521 is displaced from the storage position to the protruding position, the movable part displacement detecting unit 528 detects the displacement of the movable part 521 from the storage position to the protruding position (movable part protrusion detection step) (step S105). The control part 529 controls the electric power supplied to the electric power drive part 527, and the extrusion piece 51 is displaced from an extrusion position to a cancellation | release position (extrusion piece cancellation | release process) (step S106). When the succeeding step 2 moves to a position where the pushing piece 51 can be displaced from the release position to the pushing position, the movable part storing step is performed again.

エスカレータが上昇運転する場合は、エスカレータが下降運転する場合と同様である。   When the escalator performs an ascending operation, it is the same as when the escalator performs a descending operation.

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るドレス強制押出装置５Ｂによれば、押出駆動装置５２Ｂは、供給される電力に対応して押出片５１を変位させる電力駆動部５２７と、スカートガード３１から踏段２の側面に向かって突出する突出位置と突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置との間で変位可能に設けられ、踏段２によって突出位置から収納位置へと押し出される可動部５２１と、可動部５２１の突出位置から収納位置への変位を検出する可動部変位検出部５２８と、可動部５２１の突出位置から収納位置への変位を可動部変位検出部５２８が検出する場合に、押出片５１が解除位置から押出位置に変位するように電力駆動部５２７に供給される電力を制御する押出制御部５２９とを有し、可動部５２１は、解除位置から押出位置への押出片５１の変位が可能となる位置に踏段２がある場合に踏段２によって突出位置から収納位置へと押し出されるので、簡単な構成で、押出片５１を解除位置から押出位置に変位させることができる。   As explained above, according to the dress forced extrusion device 5B according to the second embodiment of the present invention, the extrusion drive device 52B includes the power drive unit 527 that displaces the extruded piece 51 in response to the supplied power, The skirt guard 31 is provided so as to be displaceable between a protruding position that protrudes from the skirt guard 31 toward the side surface of the step 2 and a storage position that is disposed outside the protruding position in the width direction, and is pushed out from the protruding position to the storage position by the step 2. The movable part 521, the movable part displacement detection part 528 that detects the displacement of the movable part 521 from the protruding position to the storage position, and the movable part displacement detection part 528 detects the displacement of the movable part 521 from the protruding position to the storage position. And the extrusion control unit 529 for controlling the power supplied to the power drive unit 527 so that the extrusion piece 51 is displaced from the release position to the extrusion position. When the step 2 is at a position where the displacement of the extruding piece 51 from the position to the extruding position is possible, the step 2 pushes the extruding piece 51 from the release position to the storing position by the step 2. It can be displaced to a position.

なお、上記実施の形態２では、電磁石（図示せず）およびばね（図示せず）を有した電力駆動部５２７の構成について説明したが、これに限らず、例えば、モータを有した電力駆動部の構成であってもよい。この場合、モータに供給される電力によって、押出片５１を変位させる。   In the second embodiment, the configuration of the power driving unit 527 having an electromagnet (not shown) and a spring (not shown) has been described. However, the configuration is not limited thereto, and for example, the power driving unit having a motor. It may be configured as follows. In this case, the extruded piece 51 is displaced by the electric power supplied to the motor.

実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３に係るエスカレータの要部を示す拡大図である。エスカレータは、３列のドレス強制押出装置５Ｃを備えている。それぞれのドレス強制押出装置５Ｃは、水平方向に並べられた５個の押出片５１と、それぞれの押出片５１を変位させる押出駆動装置（図示せず）とを有している。５個の押出片５１を変位させる押出駆動装置は、それぞれの押出片５１を別々に変位させることができるようになっている。 Embodiment 3 FIG.
10 is an enlarged view showing a main part of an escalator according to Embodiment 3 of the present invention. The escalator includes three rows of dress forced extrusion devices 5C. Each dress forced extrusion device 5 </ b> C includes five extrusion pieces 51 arranged in the horizontal direction, and an extrusion driving device (not shown) that displaces each extrusion piece 51. The extrusion driving device that displaces the five extruding pieces 51 can displace each extruding piece 51 separately.

まず、エスカレータが下降運転する場合について説明する。１列に並べられた５個の押出片５１は、同じタイミングで、解除位置から押出位置に変位する。一方、押出片５１が押出位置から解除位置に変位する場合には、上階側に隣接する踏段２に近い順、つまり、後続の踏段２に近い順に、押出位置から解除位置に変位する。これは、一列に並べられた５個の押出片５１は、上階側に隣接する踏段２に近い順に、つまり、後続の踏段２に近い順に、上階側に隣接する踏段２に押出片５１が通過されるからである。次に、エスカレータが上昇運転する場合について説明する。一列に並べられた５個の押出片５１は、同じタイミングで押出位置から解除位置に変位する。一方、押出片５１が解除位置から押出位置に変位する場合には、下階側に隣接する踏段２に近い順、つまり、後続の踏段２に近い順に解除位置から押出位置に変位する。その他の構成は、実施の形態１または実施の形態２と同様である。   First, a case where the escalator performs a descending operation will be described. The five extruded pieces 51 arranged in one row are displaced from the release position to the extruded position at the same timing. On the other hand, when the pushing piece 51 is displaced from the pushing position to the releasing position, the pushing piece 51 is displaced from the pushing position to the releasing position in the order close to the step 2 adjacent to the upper floor, that is, the order close to the subsequent step 2. This is because the five extruding pieces 51 arranged in a line are arranged in the order close to the step 2 adjacent to the upper floor side, that is, in the order close to the subsequent step 2, the extruding pieces 51 to the step 2 adjacent to the upper floor side. Because is passed. Next, a case where the escalator performs an ascending operation will be described. The five extruded pieces 51 arranged in a line are displaced from the extrusion position to the release position at the same timing. On the other hand, when the pushing piece 51 is displaced from the release position to the pushing position, the pushing piece 51 is displaced from the releasing position to the pushing position in the order close to the step 2 adjacent to the lower floor side, that is, in the order close to the subsequent step 2. Other configurations are the same as those in the first or second embodiment.

以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るドレス強制押出装置５Ｃによれば、水平方向に並べられた複数の押出片５１を備え、水平方向に並べられた複数の押出片５１は、それぞれが別々に変位するので、後続の踏段２に近い順に押出位置と解除位置との間で水平方向に並べられた複数の押出片５１を変位させることができる。   As described above, according to the dress forced extrusion device 5C according to the third embodiment of the present invention, the plurality of extruded pieces 51 arranged in the horizontal direction are provided with the plurality of extruded pieces 51 arranged in the horizontal direction. Since each is displaced separately, the plurality of extruding pieces 51 arranged in the horizontal direction between the extruding position and the releasing position can be displaced in the order close to the subsequent step 2.

１ 主枠、２ 踏段、３ 欄干装置、４ 踏段駆動装置、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ ドレス強制押出装置（エスカレータのドレス強制押出装置）、１１ 上部水平部、１２ 下部水平部、１３ 傾斜部、２１ 踏面、２２ カム、３１ スカートガード、３２ 欄干パネル、３３ 移動手摺、４１ 上部スプロケット、４２ 下部スプロケット、４３ 踏段チェーン、５１ 押出片、５２Ａ、５２Ｂ 押出駆動装置、１００ 上階側階床、１０１ 下階側階床、３１１ 貫通孔、３１２ 貫通孔、５１１ 丸部、５２１ 可動部、５２２ 動力伝達部、５２３ ローラ、５２４ 回動部材、５２５ 支持部材、５２６ 圧縮ばね、５２７ 電力駆動部、５２８ 可動部変位検出部、５２９ 押出制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main frame, 2 steps, 3 balustrade device, 4 step drive device, 5A, 5B, 5C dress forced extrusion device (escalator dress forced extrusion device), 11 upper horizontal part, 12 lower horizontal part, 13 inclined part, 21 tread , 22 Cam, 31 Skirt guard, 32 Parapet panel, 33 Moving handrail, 41 Upper sprocket, 42 Lower sprocket, 43 Step chain, 51 Extrusion piece, 52A, 52B Extrusion drive, 100 Upper floor, 101 Lower floor Floor, 311 through hole, 312 through hole, 511 round part, 521 movable part, 522 power transmission part, 523 roller, 524 rotating member, 525 support member, 526 compression spring, 527 power drive part, 528 movable part displacement detection Part, 529 Extrusion control part.

Claims (4)

スカートガードから踏段の移動経路であって前記踏段の踏面よりも上方の領域まで突出する押出位置と前記踏面よりも幅方向外側に配置される解除位置との間で変位する押出片と、
前記押出片を前記解除位置から前記押出位置に変位させる押出駆動装置と
を備えたことを特徴とするエスカレータのドレス強制押出装置。 An extrusion piece that is displaced between an extrusion position that is a movement path of the step from the skirt guard and protrudes to a region above the step surface of the step, and a release position that is disposed on the outer side in the width direction than the step surface;
An escalator dress forced extrusion device, comprising: an extrusion drive device that displaces the extrusion piece from the release position to the extrusion position. 前記押出片は、前記押出片の位置が前記押出位置である場合に前記スカートガードから前記踏段の移動経路における下曲部であって前記踏面よりも上方の領域まで突出することを特徴とする請求項１に記載のエスカレータのドレス強制押出装置。   The extruded piece protrudes from the skirt guard to a region that is a lower curved portion in the movement path of the step and above the tread surface when the position of the extruded piece is the extruded position. The escalator dress forced extrusion apparatus according to Item 1. 前記押出駆動装置は、前記スカートガードから前記踏段の側面に向かって突出する突出位置と前記突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置との間で変位可能に設けられ前記踏段によって前記突出位置から前記収納位置へと押し出される可動部と、前記可動部の前記突出位置から前記収納位置への変位に連動して前記押出片を前記解除位置から前記押出位置に変位させる動力伝達部とを有し、前記可動部は、前記解除位置から前記押出位置への前記押出片の変位が可能となる位置に前記踏段がある場合に前記踏段によって前記突出位置から前記収納位置へと押し出されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエスカレータのドレス強制押出装置。   The push-out driving device is provided so as to be displaceable between a protruding position protruding from the skirt guard toward the side surface of the step and a storage position arranged on the outer side in the width direction than the protruding position, and the protrusion is protruded by the step. A movable part pushed out from a position to the storage position, and a power transmission part for displacing the push piece from the release position to the push position in conjunction with a displacement of the movable part from the protruding position to the storage position. The movable portion is pushed out from the protruding position to the storage position by the step when the step is at a position where the displacement of the push-out piece from the release position to the push-out position is possible. The escalator dress forced extrusion apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that: 前記押出駆動装置は、供給される電力に対応して前記押出片を変位させる電力駆動部と、前記スカートガードから前記踏段の側面に向かって突出する突出位置と前記突出位置よりも幅方向外側に配置される収納位置との間で変位可能に設けられ、前記踏段によって前記突出位置から前記収納位置へと押し出される可動部と、前記可動部の前記突出位置から前記収納位置への変位を検出する可動部変位検出部と、前記可動部の前記突出位置から前記収納位置への変位を前記可動部変位検出部が検出する場合に、前記押出片が前記解除位置から前記押出位置に変位するように前記電力駆動部に供給される電力を制御する押出制御部とを有し、前記可動部は、前記解除位置から前記押出位置への前記押出片の変位が可能となる位置に前記踏段がある場合に前記踏段によって前記突出位置から前記収納位置へと押し出されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエスカレータのドレス強制押出装置。   The push-out drive device includes a power drive unit that displaces the push-out piece in response to supplied power, a protruding position that protrudes from the skirt guard toward the side surface of the step, and a width direction outer side than the protruding position. A movable portion that is displaceable between the storage position and the storage position, and that is pushed by the step from the protruding position to the storage position, and detects the displacement of the movable portion from the protruding position to the storage position. When the movable part displacement detecting unit detects the displacement of the movable part from the protruding position to the storage position by the movable part displacement detecting part, the push piece is displaced from the release position to the push position. A push control unit that controls power supplied to the power drive unit, and the movable part has the step at a position where the push piece can be displaced from the release position to the push position. Dress forced extrusion apparatus escalator according from the protruding position by the footstep to focus in claim 1 or claim 2, characterized in that extruded into the storage position.
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