JP2017028691A - センサーネットワーク内の通信ネットワークを選択するためのシステム及び方法 - Google Patents

センサーネットワーク内の通信ネットワークを選択するためのシステム及び方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2017028691A
JP2017028691A JP2016140329A JP2016140329A JP2017028691A JP 2017028691 A JP2017028691 A JP 2017028691A JP 2016140329 A JP2016140329 A JP 2016140329A JP 2016140329 A JP2016140329 A JP 2016140329A JP 2017028691 A JP2017028691 A JP 2017028691A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
network
power line
stack
sensor
control module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016140329A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7018700B2 (ja
Inventor
ペイ グアンユ
Guang-Yu Pei
ペイ グアンユ
クマール アニル
Anil Kumar
クマール アニル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boeing Co
Original Assignee
Boeing Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boeing Co filed Critical Boeing Co
Publication of JP2017028691A publication Critical patent/JP2017028691A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7018700B2 publication Critical patent/JP7018700B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/18—Multiprotocol handlers, e.g. single devices capable of handling multiple protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H04B3/544—Setting up communications; Call and signalling arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/085—Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history
    • H04L41/0853—Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history by actively collecting configuration information or by backing up configuration information
    • H04L41/0856—Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history by actively collecting configuration information or by backing up configuration information by backing up or archiving configuration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/18—Selecting a network or a communication service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/06—Terminal devices adapted for operation in multiple networks or having at least two operational modes, e.g. multi-mode terminals
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S40/00—Systems for electrical power generation, transmission, distribution or end-user application management characterised by the use of communication or information technologies, or communication or information technology specific aspects supporting them
    • Y04S40/18—Network protocols supporting networked applications, e.g. including control of end-device applications over a network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

【課題】安定、かつ、フレキシブルなセンサーネットワークを提供する。【解決手段】航空機２６の一部であるセンサーネットワーク１０は、無線通信プロトコルに基づく無線接続３２と、電力線通信プロトコルに基づく電力線通信３８と、無線接続３２及び電力線通信３８のうちの一方と通信する少なくとも１つのセンサーノード２０を含む。センサーノード２０は、少なくとも１つのセンサー及び少なくとも１つのセンサーと通信する制御モジュール４０を含む。制御モジュール４０は、センサーネットワーク１０の少なくとも１つの動作パラメータに基づいて、無線接続３２及び電力線通信３８のうちの一方を選択するための制御ロジックを含む。【選択図】図１

Description

開示のシステムは、航空機のフレキシブルなネットワークシステムに関し、より具体的には、無線通信プロトコルに基づく第１のセンサーネットワーク、又は、電力線通信プロトコルに基づく第２のセンサーネットワークのいずれかを選択するためのシステム及び方法に関する。
航空機は、飛行制御や各種操作のための様々なセンサーを含む。これらのセンサーは、センサーによって収集されたデータを演算システムに送信し、センサーによって収集されたデータを演算システムによって分析するための、航空機センサーネットワークの一部でありうる。例えば、航空機の客室用の環境制御システムは、様々な温度センサー及び空気流センサーを利用して、客室内の望ましい環境を維持するのに必要な変化を特定することができる。
使用する航空機センサーを増やすと、航空機内の配線数が増える。配線は、航空機のコスト及び重量を増すとともに、設置に時間がかかる場合がある。航空機内の配線を減らすために、無線センサーネットワークを用いることができる。しかしながら、航空機で無線ネットワークを実施することは、いくつかの固有の問題を伴う。航空機内で無線ネットワークを実施しようとする際に発生する問題の例として、例えば、電源およびバッテリーの制約、無線周波数（ＲＦ）チャネル障害、セキュリティ、及び、物理−論理マッピング(physical to logical mapping）がある。特に、既存の無線方法は、無線媒体の固有の性質による干渉を受けた場合に、常に安全とは限らない。また、広範囲の帯域幅が利用可能である場合を除いて、無線ノードの正確な物理−論理マッピングは達成されないことがある。従って、当技術分野においては、上述した問題を克服する安定且つフレキシブルな無線センサーネットワークのための技術が、ずっと必要とされてきた。
一態様において、センサーネットワークが開示され、当該センサーネットワークは、無線通信プロトコルに基づく第１のネットワークと、電力線通信プロトコルに基づく第２のネットワークと、第１のネットワーク及び第２のネットワークのうちの一方と通信する少なくとも１つのセンサーノードとを含む。センサーノードは、少なくとも１つのセンサー、及び、当該少なくとも１つのセンサーと通信する制御モジュールを含む。制御モジュールは、センサーネットワークの少なくとも１つの動作パラメータに基づいて、第１のネットワーク及び第２のネットワークのうちの一方を選択するための制御ロジックを含む。
別の態様において、航空機のセンサーネットワーク内の第１のネットワーク及び第２のネットワークの一方を選択する方法が開示される。当該方法は、制御モジュールによって、センサーネットワークの少なくとも１つの動作パラメータを検出することを含む。当該方法は、制御モジュールによって、センサーネットワークの少なくとも１つの動作パラメータに基づいて、第１のネットワーク及び第２のネットワークのうちの一方を選択することとをさらに含む。第１のネットワークは、無線通信プロトコルに基づくものであり、第２のネットワークは、電力線通信プロトコルに基づくものであり、制御モジュールは、第１のネットワーク及び第２のネットワークのうちの一方と通信する少なくとも１つのセンサーノードの一部である。
開示の方法及びシステムの他の目的及び利点は、以下の説明、添付図面、及び、添付の特許請求の範囲によって、明らかになるであろう。
複数のセンサーノード、データ集信装置、及びサーバーを含む、開示のセンサーネットワークのブロック図である。 図１に示した制御モジュールのブロック図である。 図１及び図２に示した制御モジュールのメモリに保存された様々なスタックのオプションのブロック図である。
図１は、開示のセンサーネットワーク１０を示すブロック図である。センサーネットワーク１０は、１つ又は複数のセンサーノード２０（モートと呼ばれることもある）、データ集信装置２２、及び、サーバー２４を含む。センサーネットワーク１０は、センサーノード２０によって収集されたデータをサーバー２４に送信するための２つの異なる通信プロトコルを含む、ハイブリッドのネットワークである。具体的には、以下に詳しく説明するように、センサーネットワーク１０は、無線ネットワーク又は電力線通信のいずれかを用いて、センサーノード２０によって収集されたデータを伝達するための安定且つフレキシブルなネットワークを提供する。また、以下により詳しく説明するように、ネットワークのうちの一方が利用できない場合、センサーネットワーク１０は、データ通信サービスが中断しないよう、容易にもう一方のネットワークに切り替わる。
図１に示した実施形態において、センサーネットワーク１０は、航空機２６の一部である。ただし、センサーネットワーク１０は、航空機２６に限定されず、例えば、自動車などの他の環境でも使用することもできる。航空機２６は、開示の性質上限定されるものではないが、航空機ネットワークは、一般的に、比較的速いデータ伝送速度を必要としない。従って、以下に説明するように、無線媒体ならびに電力線通信は、それぞれ、比較的低いデータ伝送速度を有する通信プロトコルに基づくものとすることができる。
センサーノード２０のぞれぞれは、アンテナ３０を含み、各センサーノード２０は、無線接続３２を介して、残りのセンサーノード２０並びにデータ集信装置２２と通信することができる。無線接続３２は、例えば、無線周波数（ＲＦ）通信プロトコルに基づくものである。一実施形態において、無線接続３２は、一秒あたり数百キロバイトのオーダーの比較的低いデータ伝送速度を有するＲＦ通信プロトコルに基づくものであってよい。比較的低いデータ速度を有するＲＦ通信プロトコルの一例は、ＩＥＥＥ（the Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１５．４プロトコルに基づく通信プロトコルである。なお、ＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコルは、７層ＯＳＩ(オープンシステムインターコネクション：Open Systems Interconnect)モデルのうちの、物理（ＰＨＹ）層やメディアアクセス制御（ＭＡＣ）層などの、下位のネットワーク層を規定するのみである。ＰＨＹ層は、第１層と呼ばれることがあり、ネットワーク層における最下層である。ＭＡＣ層は、第２層と呼ばれることがある。なお、上位の層は、ＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコルによって規定されない。ＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコルに基づく無線通信プロトコルの例は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＷｉｒｅｌｅｓｓＨＡＲＴ（登録商標）、および６ＬｏＷＰＡＮを含むが、これらに限定されない。
各センサーノード２０は、電力線通信３８を介して、センサーノード同士の通信、並びに、データ集信装置２２及びサーバー２４との通信が可能である。また、電力線通信３８は、例えば狭帯域電力線通信などの比較的低いデータ伝送速度を有する通信プロトコルに基づいたものであってよい。非限定的な一実施形態において、電力線通信３８は、ＩＥＥＥ１９０１．２プロトコルに基づくものであってもよい。なお、狭帯域電力線通信は、典型的には、約５００キロヘルツ（ｋＨｚ）未満の周波数帯域で動作する。なお、電力線通信３８は、狭帯域電力線通信のみに限定されるべきではないが、狭帯域通信では、航空機２６に設けられた他のシステムとの干渉が低減される。また、一実施形態において、電力線通信３８は、航空機２６内の既存の交流（ＡＣ）又は直流（ＤＣ）の電力線のいずれかを用いることができ、これは、ひいては、航空機２６の費用及び重量の低減につながる。具体的には、例えば、電力線通信３８は、航空機２６内の既存の１１５ＶのＡＣライン、又は既存の２８ＶのＤＣラインを使用することができる。
センサーノード２０は、例えば温度、圧力、速度、高度などの航空機２６内の動作状況を示す検出情報を収集するための１つ又は複数のセンサー（図示せず）を含みうる。また、センサーノード２０は、センサーによって収集された検出情報を、それぞれの制御モジュール４０によって処理することができる。制御モジュール４０は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、電子回路、組合せ論理回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、若しくは、コードを実行するハードウェアもしくはソフトウェアを含むプロセッサ（共有、専用、もしくはグループ）であるか、その一部であってよく、或いは、システム・オン・チップのように、これら要素のいくつか又はすべてを組み合わせたものであるか、若しくはその組合せの一部であってもよい。制御モジュール４０は、無線接続３２及び電力線通信３８による両方の通信用にメモリに保存された複数のスタック構成を含み、これについては、以下により詳しく説明するとともに、図３に示している。センサーノード２０は、センサーによって検出された動作状況を示すデータを、無線接続３２又は電力線通信３８のいずれかを介して、センサーネットワーク１０内の他のセンサーノード２０ならびにデータ集信装置２２に送信することができる。
データ集信装置２２は、アンテナ４２を含む。無線接続３２は、それぞれのアンテナ３０、４２を介して、センサーノード２０をデータ集信装置２２に接続する。データ集信装置２２は、センサーノード２０からデータを収集し、センサーノード２０から受信したデータを、データ接続４４によってサーバー２４に送信することができる。接続４４は、例えばイーサネット接続など、データを送信するための任意のタイプの接続であってよい。データ集信装置２２は、センサーノード２０から受信したデータをサーバー２４に送信するための少なくとも１つの制御モジュール５０を含む。制御モジュール５０は、無線接続３２及び電力線通信３８による両方の通信用にメモリに保存された複数のスタック構成を含み、これについては、以下により詳しく説明するとともに、図３に示している。制御モジュール４０及び制御モジュール５０のいずれもが、無線接続３２又は電力線通信３８のいずれかに基づく通信を選択するための制御ロジックを含む。
図２は、インターフェイス６４を介して２つのトランシーバー６０、６２と通信する制御モジュール５０のブロック図である。具体的には、トランシーバーのうちの一方は、無線接続３２（図１）と通信するＲＦトランシーバー６０である。ＲＦトランシーバー６０は、無線接続３２を介する送受信を行うためのものである。もう一方のトランシーバー６２は、電力線通信３８（図１）のための電力線通信（ＰＬＣ）トランシーバーである。ＰＬＣトランシーバー６２は、電力線通信３８を介する送受信を行うためのものである。
ＲＦトランシーバー６０とＰＬＣトランシーバー６２の両方が、インターフェイス６４と通信する。インターフェイス６４は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコルに基づいたエンハンスト（enhanced）・シリアル周辺装置インターフェイス（serial peripheral interface: SPI)であってもよい。なお、ＳＰＩインターフェイスは、ＲＦトランシーバー６０及びＰＬＣトランシーバー６２の両方に共通である。インターフェイス６４は、ＲＦトランシーバー６０及びＰＬＣトランシーバー６２からの通信を制御モジュール５０に送信することができる。
図３は、制御モジュール５０（図１及び図２）のメモリならびに制御モジュール４０（図１に示す）のメモリに保存された、例示的なネットワークスタック構成７０を示す。具体的には、スタック７０は、第１の電力線通信スタック７１、及び、第２の無線接続スタック８０を含む。電力線通信スタック７１は、図２に示したＰＬＣトランシーバー６２と通信するための１つ又は複数のスタックオプションを含む。図示した例示的な実施形態においては、電力線通信スタック７１は、それぞれがＯＳＩモデルに基づく２つのスタック７１ａ、７１ｂを含む。ただし、この図示例は、限定的なものではなく、別の実施形態においては、ネットワークスタック構成７０は、Ｚｉｇｂｅｅ Ｓｔａｃｋ（登録商標）など、別のプロトコルに基づくものであってもよい。
図３は、複数の層、すなわち、ＰＨＹ層７２ａ、ＭＡＣ層７４ａ、ネットワーク層７６ａ、及び、トランスポート層７８ａを含む、電力線通信スタック７１ａを示している。同様に、ＰＨＹ層７２ｂ、ＭＡＣ層７４ｂ、ネットワーク層７６ｂ、及び、トランスポート層７８ｂを含む電力線通信スタック７１ｂも示している。なお、簡潔化及び明確化のために、２つのスタック７１ａ、７１ｂにおける上位の３層、すなわち、セッション層、プレゼンテーション層、及び、アプリケーション層は、図３に示していない。しかし、電力線通信スタック７１ａ、７１ｂは、いずれも、これらの層を含む。
当業者であれば容易に理解するように、ＰＨＹ層７２ａ、７２ｂは、物理的媒体に対するメッセージの送受信を行うことができる。ネットワークスタック構成７０が制御モジュール４０のメモリに保存されている場合、物理的媒体は、図１に示したセンサーノード２０のセンサーモジュール（図示せず）でありうる。これに代えて、ネットワークスタック構成７０が制御モジュール５０のメモリに保存されている場合、物理的媒体は、ＰＬＣトランシーバー６２（図２）でありうる。ＭＡＣ層７４ａ、７４ｂは、ネットワーク層７６ａ、７６ｂとＰＨＹ層７２ａ、７２ｂの間のインターフェイスの役割を行うことができる。図３に示すように、ＭＡＣ層7４ａ、７４ｂは、いずれも、ＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコルに適合している。なお、ＩＥＥＥ８０２．１５．４プロトコルは、電力線通信用に意図されていない。従って、ＭＡＣ層７４ａ、７４ｂは、電力線通信用に適合又は改変されている。ＰＬＣトランシーバー６２からのデータが、各ＰＨＹ層７２ａ、７２ｂから上方に、スタックを通ってアプリケーション層（図示せず）まで進行するため、ネットワーク層７６ｂ、７６ｂ及びトランスポート層７８ａ、７８ｂは、ＰＨＹ層７２及びＭＡＣ層７４よりも上位の層と考えることができる。ネットワークスタック構成７０が制御モジュール４０のメモリに保存されている場合、データは、次に、電力線通信３８を介して送信される。ネットワークスタック構成７０が制御モジュール５０のメモリに保存されている場合、データは、次に、接続４４を介して、サーバー２４（図１）に送信される。
例示的な実施形態において、図３に示すように、ネットワーク層７６ａは、６ＬｏＷＰＡＮプロトコルに基づく通信に用いることができる。具体的には、ネットワーク層７６ａは、インターネットプロトコル バージョン６（ＩＰｖ６）に基づいてデータパケットをトランスポート層７８ａに送信することができる。同様に、ネットワーク層７６ｂは、インターネットプロトコル バージョン４（ＩＰｖ４）に基づく通信に用いることができる。ネットワーク層７６ｂは、ユーザーデータグラム プロトコル（ＵＤＰ）に基づいてデータパケットをトランスポート層７８ｂに送信することができる。なお、図３は、開示の性質上単なる例示であり、ネットワーク層７６ａ、７６ｂ及びトランスポート層７８ａ、７８ｂは、別のプロトコルに基づくものであってもよい。なお、電力線通信スタック７１は、２つのスタック７１ａ、７１ｂを含むが、これは開示の性質上単なる例示であり、他のタイプの通信プロトコルを包含する任意の数のスタックも含まれうる。
引き続き図３を参照すると、無線接続スタック８０は、図２に示したＲＦトランシーバー６０と通信するための１つ又は複数のスタックオプションを含む。図示の実施形態において、無線接続スタック８０は、２つのスタック８０ａ、８０ｂを含む。具体的には、図３は、ＰＨＹ層８２ａ、ＭＡＣ層８４ａ、ネットワーク層８６ａ、及び、トランスポート層８８ａを含む、無線接続スタック８０ａを示している。同様に、図３は、ＰＨＹ層８２ｂ、ＭＡＣ層８４ｂ、ネットワーク層８６ｂ、及び、トランスポート層８８ｂを含む、無線接続スタック８０ｂを示している。なお、簡潔化及び明確化のために、２つのスタック８０ａ、８０ｂにおける上位の３層、すなわち、セッション層、プレゼンテーション層、及び、アプリケーション層は、図３に示していない。
ＰＨＹ層８２ａ、８２ｂは、物理的装置に対するメッセージの送受信を行うことができる。ネットワークスタック構成８０が制御モジュール４０のメモリに保存されている場合、物理的装置は、図１に示したセンサーノード２０のセンサー（図示せず）でありうる。これに代えて、ネットワークスタック構成８０が制御モジュール５０のメモリに保存されている場合、物理的装置は、ＲＦトランシーバー６０（図２）でありうる。電力線スタック７１ａのネットワーク層７６ａと同様に、無線接続スタック８０ａのネットワーク層８６ａは、６ＬｏＷＰＡＮに基づく通信に用いることができる。同様に、無線接続スタック８０ｂのネットワーク層８６ｂは、ＩＰｖ４に基づくものとすることができる。
図１及び図３を参照すると、制御モジュール４０、５０のそれぞれが、ネットワークスタック構成７０の電力線通信スタック７１又は無線接続スタック８０のいずれかを選択するための制御ロジックを含みうる。特定のスタックの選択は、センサーネットワーク１０の少なくとも１つの動作パラメータに基づいて行われうる。具体的には、特定のスタックの選択は、ネットワークスタック構成７０の１つ又は複数の層（すなわち、ＰＨＹ層、ＭＡＣ層、ネットワーク層、トランスポート層、セッション層、プレゼンテーション層、及び、アプリケーション層）が利用不可能であるかどうかに基づいて行われうる。なお、一実施形態において、無線接続３２（図１）が利用不可能な場合や、無線ネットワークを介した送信に適さない機密性の高いデータをセンサーネットワーク１０（図１）上で伝達する場合を除いて使用されるデフォルトのスタックとして、無線接続スタック８０を設定してもよい。例えば、無線接続スタック８０のＰＨＹ層８２ａ、８２ｂに影響するジャミング（jamming）又は他のチャネル障害が存在するという通信を制御モジュール５０が受信した場合、或いは制御モジュールがそのように判定した場合、制御モジュール５０は、データ送信用に電力線通信スタック７１を選択するであろう。
１つのアプローチにおいて、ＰＨＹ層７２ａ、７２ｂ、８２ａ、８２ｂの利用の可否に基づいて、制御モジュール４０、５０が、ネットワークスタック構成７０のうちの電力線通信スタック７１又は無線接続スタック８０のいずれかを選択した後、制御モジュール４０、５０は、電力線通信スタック７１又は無線接続スタック８０のいずれかにおける特定のスタックを選択する。特定のスタックの選択は、スタックの上位層によって規定された通信プロトコルに基づいて行われうる。なお、上位層は、ＭＡＣ層の上の５つの層（すなわち、ネットワーク層、トランスポート層、セッション層、プレゼンテーション層、及びアプリケーション層）を含む。例えば、センサーネットワーク１０（図１）が音声データを送信しているという通信を制御モジュール４０、５０が受信した場合、或いは制御モジュールがそのように判定した場合、トランスポート層によって規定されるＵＤＰが使用されうる。従って、電力線通信スタック７１が既に選択されている場合、制御モジュール５０によって電力線通信スタック７１ｂが選択される。同様に、無線接続スタック８０が既に選択されている場合、制御モジュール５０によって無線接続スタック８０ｂが選択される。
なお、制御モジュール４０（図１）は、ネットワークスタック構成７０内のスタックのうちの１つを選択するための、制御モジュール５０と同様の制御ロジックを含む。ただし、制御モジュール５０は、例えばネットワーク形成及びセキュリティキー管理などの、様々な関連するセンサノード２０を調整するために追加の機能を備えていてもよい。
図面を概括的に参照すると、開示されたセンサーネットワーク１０は、通信のための無線接続ならびに電力線通信の両方を含むハイブリッドのネットワークを提供する。なお、電力線通信は、航空機２６内の既存のＡＣ又はＤＣの電力線のいずれかを用いることができ、これによって、有線接続に関連する費用及び重量が低減される。なお、特定のネットワークスタックを選択するための開示のアプローチは、制御モジュール４０、５０内の既存のハードウェアを使用する。最後に、航空機の電力システムは、負荷及び信号伝搬環境などの固有の課題を含んでいる。従って、狭帯域電力線通信を使用することが特に有利であり、これによれば航空機に設けられた他のシステムとの干渉が低減される。
また、本開示は、以下の付記による実施形態を含む。
付記１．無線通信プロトコルに基づく第１のネットワークと、
電力線通信プロトコルに基づく第２のネットワークと、
前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方と通信する少なくとも１つのセンサーノードと、を含むセンサーネットワークであって、
前記少なくとも１つのセンサーノードは、少なくとも１つのセンサー、及び、前記少なくとも１つのセンサーと通信する制御モジュールを含み、前記制御モジュールは、前記センサーネットワークの少なくとも１つの動作パラメータに基づいて、前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方を選択するための制御ロジックを含む、センサーネットワーク。
付記２．前記制御モジュールは、メモリを含み、前記制御モジュールの前記メモリには、ネットワークスタック構成が保存されている、付記１に記載のセンサーネットワーク。
付記３．前記ネットワークスタック構成は、前記無線通信プロトコルに基づく少なくとも１つの無線スタック、及び、前記電力線通信プロトコルに基づく少なくとも１つの電力線スタックを含む、付記２に記載のセンサーネットワーク。
付記４．前記少なくとも１つの無線スタック及び前記少なくとも１つの電力線スタックは、いずれも、７層オープンシステムインターコネクション（ＯＳＩ)モデルに基づいており、前記少なくとも１つの無線スタック及び前記少なくとも１つの電力線スタックは、それぞれが複数の層を含む、付記３に記載のセンサーネットワーク。
付記５．前記少なくとも１つの動作パラメータは、前記少なくとも１つの無線スタック又は前記少なくとも１つの電力線スタックの前記複数の層のうちの特定の層が利用不可能かどうかに基づく、付記４に記載のセンサーネットワーク。
付記６．前記少なくとも１つの動作パラメータは、前記少なくとも１つの無線スタック又は前記少なくとも１つの電力線スタックの物理（ＰＨＹ）層が利用不可能かどうかに基づく、付記４に記載のセンサーネットワーク。
付記７．前記少なくとも１つの動作パラメータは、前記少なくとも１つの無線スタック又は前記少なくとも１つの電力線スタックにおける上位の層に基づく、付記４に記載のセンサーネットワーク。
付記８．前記無線通信プロトコルは、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１５．４プロトコルに基づくものである、付記１に記載のセンサーネットワーク。
付記９．前記電力線通信プロトコルは、約５００キロヘルツ（ｋＨｚ）未満の周波数帯域で動作する狭帯域電力線通信である、付記１に記載のセンサーネットワーク。
付記１０．前記電力線通信は、航空機内の既存の交流（ＡＣ）電力線及び既存の直流（ＤＣ）電力線のうちの一方を用いる、付記１に記載のセンサーネットワーク。
付記１１．前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方と通信するデータ集信装置を含み、前記データ集信装置は、第２の制御モジュールを含む、付記１に記載のセンサーネットワーク。
付記１２．前記第２の制御モジュールは、前記センサーネットワークの前記少なくとも１つの動作パラメータに基づいて、前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方を選択するための制御ロジックを含む、付記１１に記載のセンサーネットワーク。
付記１３．前記第２の制御モジュールは、メモリを含み、前記制御モジュールの前記メモリには、ネットワークスタック構成が保存されている、付記１１に記載のセンサーネットワーク。
付記１４．航空機のセンサーネットワーク内の第１のネットワーク及び第２のネットワークの一方を選択する方法であって、
制御モジュールによって、前記センサーネットワークの少なくとも１つの動作パラメータを検出することと、
前記制御モジュールによって、前記センサーネットワークの前記少なくとも１つの動作パラメータに基づいて、前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方を選択することと、を含み、
前記第１のネットワークは、無線通信プロトコルに基づくものであり、前記第２のネットワークは、電力線通信プロトコルに基づくものであり、前記制御モジュールは、前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方と通信する少なくとも１つのセンサーノードの一部である、方法。
付記１５．前記制御モジュールのメモリ内に保存されたネットワークスタック構成を提供することを含む、付記１４に記載の方法。
付記１６．前記ネットワークスタック構成内に、前記無線通信プロトコルに基づく少なくとも１つの無線スタックと、前記電力線通信プロトコルに基づく少なくとも１つの電力線スタックとを含む、付記１５に記載の方法。
付記１７．前記少なくとも１つの無線スタック及び前記少なくとも１つの電力線スタックは、いずれも、７層オープンシステムインターコネクション（ＯＳＩ)モデルに基づいており、前記少なくとも１つの無線スタック及び前記少なくとも１つの電力線スタックは、いずれも、複数の層を含む、付記１６に記載の方法。
付記１８．前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方と通信するデータ集信装置を含み、前記データ集信装置は、第２の制御モジュールを含む、付記１４に記載の方法。
付記１９．前記第２の制御モジュールによって、前記センサーネットワークの前記少なくとも１つの動作パラメータに基づいて、前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方を選択することを含む、付記１８に記載の方法。
付記２０．前記制御モジュールのメモリにネットワークスタック構成を保存することを含む、付記１８に記載の方法。
本明細書に記載された装置及び方法の形態は、本開示の好ましい態様を構成するが、本開示は、装置及び方法のこれらの厳密な形態に限定されるものではなく、本開示の範囲から逸脱することなく変更が可能であるということを理解されたい。

Claims (15)

  1. 無線通信プロトコルに基づく第１のネットワークと、
    電力線通信プロトコルに基づく第２のネットワークと、
    前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方と通信する少なくとも１つのセンサーノードと、を含むセンサーネットワークであって、
    前記少なくとも１つのセンサーノードは、少なくとも１つのセンサー、及び、前記少なくとも１つのセンサーと通信する制御モジュールを含み、前記制御モジュールは、前記センサーネットワークの少なくとも１つの動作パラメータに基づいて、前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方を選択するための制御ロジックを含む、センサーネットワーク。
  2. 前記制御モジュールは、メモリを含み、前記制御モジュールの前記メモリには、ネットワークスタック構成が保存されている、請求項１に記載のセンサーネットワーク。
  3. 前記ネットワークスタック構成は、前記無線通信プロトコルに基づく少なくとも１つの無線スタック、及び、前記電力線通信プロトコルに基づく少なくとも１つの電力線スタックを含む、請求項２に記載のセンサーネットワーク。
  4. 前記少なくとも１つの無線スタック及び前記少なくとも１つの電力線スタックは、いずれも、７層オープンシステムインターコネクション（ＯＳＩ)モデルに基づいており、前記少なくとも１つの無線スタック及び前記少なくとも１つの電力線スタックは、それぞれが複数の層を含む、請求項３に記載のセンサーネットワーク。
  5. 前記少なくとも１つの動作パラメータは、前記少なくとも１つの無線スタック又は前記少なくとも１つの電力線スタックの前記複数の層のうちの特定の層が利用不可能かどうかに基づく、請求項４に記載のセンサーネットワーク。
  6. 前記少なくとも１つの動作パラメータは、前記少なくとも１つの無線スタック又は前記少なくとも１つの電力線スタックの物理（ＰＨＹ）層が利用不可能かどうかに基づく、請求項４に記載のセンサーネットワーク。
  7. 前記少なくとも１つの動作パラメータは、前記少なくとも１つの無線スタック又は前記少なくとも１つの電力線スタックにおける上位の層に基づく、請求項４に記載のセンサーネットワーク。
  8. 前記無線通信プロトコルは、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１５．４プロトコルに基づくものである、請求項１〜７のいずれか１つに記載のセンサーネットワーク。
  9. 前記電力線通信プロトコルは、約５００キロヘルツ（ｋＨｚ）未満の周波数帯域で動作する狭帯域電力線通信である、請求項１〜８のいずれか１つに記載のセンサーネットワーク。
  10. 前記電力線通信は、航空機内の既存の交流（ＡＣ）電力線及び既存の直流（ＤＣ）電力線のうちの一方を用いる、請求項１〜９のいずれか１つに記載のセンサーネットワーク。
  11. 前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方と通信するデータ集信装置をさらに含み、前記データ集信装置は、第２の制御モジュールを含む、請求項１〜１０のいずれか１つに記載のセンサーネットワーク。
  12. 前記第２の制御モジュールは、前記センサーネットワークの前記少なくとも１つの動作パラメータに基づいて、前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方を選択するための制御ロジックを含む、請求項１１に記載のセンサーネットワーク。
  13. 前記第２の制御モジュールは、メモリを含み、前記制御モジュールの前記メモリには、ネットワークスタック構成が保存されている、請求項１１又は１２に記載のセンサーネットワーク。
  14. 航空機のセンサーネットワーク内の第１のネットワーク及び第２のネットワークの一方を選択する方法であって、
    制御モジュールによって、前記センサーネットワークの少なくとも１つの動作パラメータを検出することと、
    前記制御モジュールによって、前記センサーネットワークの前記少なくとも１つの動作パラメータに基づいて、前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方を選択することと、を含み、
    前記第１のネットワークは、無線通信プロトコルに基づくものであり、前記第２のネットワークは、電力線通信プロトコルに基づくものであり、前記制御モジュールは、前記第１のネットワーク及び前記第２のネットワークのうちの一方と通信する少なくとも１つのセンサーノードの一部である、方法。
  15. 前記制御モジュールのメモリ内に保存されたネットワークスタック構成を提供することを含む、請求項１４に記載の方法。
JP2016140329A 2015-07-27 2016-07-15 センサーネットワーク内の通信ネットワークを選択するためのシステム及び方法 Active JP7018700B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/809,829 2015-07-27
US14/809,829 US10057388B2 (en) 2015-07-27 2015-07-27 System and method for selecting a communication network in a sensor network

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017028691A true JP2017028691A (ja) 2017-02-02
JP7018700B2 JP7018700B2 (ja) 2022-02-14

Family

ID=56131379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016140329A Active JP7018700B2 (ja) 2015-07-27 2016-07-15 センサーネットワーク内の通信ネットワークを選択するためのシステム及び方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10057388B2 (ja)
EP (1) EP3125614B1 (ja)
JP (1) JP7018700B2 (ja)
CN (1) CN106411362B (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11900090B2 (en) 2015-10-27 2024-02-13 Airwatch Llc Enforcement of updates for devices unassociated with a directory service
US10860304B2 (en) * 2015-10-27 2020-12-08 Airwatch Llc Enforcement of updates for devices unassociated with a directory service
US9986411B1 (en) * 2016-03-09 2018-05-29 Senseware, Inc. System, method and apparatus for node selection of a sensor network
CN107276987A (zh) * 2017-05-17 2017-10-20 厦门奥普拓自控科技有限公司 一种专线物理隔离工业数据通讯方法与系统
FR3069680B1 (fr) * 2017-07-25 2019-09-20 Airbus Operations Dispositif gestionnaire d'interfaces dans un aeronef
US11510097B2 (en) 2017-11-16 2022-11-22 Distech Controls Inc. Environment control device and method for inferring an optimal wireless data transfer rate using a neural network
US10616121B2 (en) * 2017-11-16 2020-04-07 Distech Controls Inc. Inference server and environment control device for inferring an optimal wireless data transfer rate
CN109728953A (zh) * 2018-12-30 2019-05-07 联想(北京)有限公司 一种配置装置及方法
CN112436868B (zh) * 2020-11-24 2022-11-11 国网江苏省电力有限公司 一种分布式光伏电力通道复用数据传输方法及系统
US20220182320A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-09 The Boeing Company Secure data connections in low data rate networks
NO347347B1 (en) * 2021-11-09 2023-09-25 Dimeq As Adaptable Communication System for a Vessel
CN116208193B (zh) * 2021-12-01 2024-02-06 杭州联芯通半导体有限公司 在plc和rf统合网络中的无线频道跳频同步的方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011114443A (ja) * 2009-11-25 2011-06-09 Hitachi Ltd 通信装置および電力量計
JP2011244388A (ja) * 2010-05-21 2011-12-01 Sharp Corp 有線通信システム及びこれに用いられる終端装置
JP2012195936A (ja) * 2011-03-09 2012-10-11 General Electric Co <Ge> スマート需要メーターにおけるネットワーク輻輳を低減するためのシステム、方法及び装置
JP2014172607A (ja) * 2013-03-05 2014-09-22 Boeing Co 航空機データ伝送モジュール
JP2015502711A (ja) * 2011-11-21 2015-01-22 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ ストリームのシームレスなパス切り換えを伴うハイブリッドネットワーキングシステム
JP2015115646A (ja) * 2013-12-09 2015-06-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 検針装置、管理装置、通信方法、プログラム、及び通信システム

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6563418B1 (en) 2000-12-08 2003-05-13 Cisco Technology, Inc. Automotive network and adapter
US7069312B2 (en) * 2002-12-06 2006-06-27 Microsoft Corporation Network location signature for disambiguating multicast messages in dual-IP stack and/or multi-homed network environments
KR100559026B1 (ko) * 2003-05-30 2006-03-10 엘지전자 주식회사 홈 네트워크 시스템
US7289887B2 (en) * 2003-09-08 2007-10-30 Smartsynch, Inc. Systems and methods for remote power management using IEEE 802 based wireless communication links
US7965673B2 (en) * 2003-09-09 2011-06-21 Sony Corporation System and method for multi-link communication in home network
WO2005032158A2 (en) * 2003-09-23 2005-04-07 Arkados, Inc. Integrated universal network adapter
US20050085259A1 (en) * 2003-10-15 2005-04-21 Conner W. S. Technique to coordinate wireless network over a power line or other wired back channel
US7904578B1 (en) * 2003-10-30 2011-03-08 At&T Intellectual Property I, L.P. Bandwidth and topology management device for home networks
US7719416B2 (en) * 2005-09-09 2010-05-18 Microstrain, Inc. Energy harvesting, wireless structural health monitoring system
GB0922091D0 (en) * 2009-12-17 2010-02-03 Gigle Networks Ltd Communications apparatus
US8188855B2 (en) * 2008-11-06 2012-05-29 Current Technologies International Gmbh System, device and method for communicating over power lines
CN101437308B (zh) * 2008-12-23 2010-06-02 南京航空航天大学 自修复无线应变传感网络系统及其实现方法
CN102484503A (zh) * 2009-06-05 2012-05-30 立维腾制造有限公司 电力线通信网络上的智能电网
WO2011150346A2 (en) * 2010-05-28 2011-12-01 Laurich Lawrence A Accelerator system for use with secure data storage
US8995593B2 (en) * 2010-09-14 2015-03-31 Sony Corporation Communication device using spatial diversity, communications system and method
US8836467B1 (en) * 2010-09-28 2014-09-16 Icontrol Networks, Inc. Method, system and apparatus for automated reporting of account and sensor zone information to a central station
JP6045503B2 (ja) * 2010-11-25 2016-12-14 フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ 無線メッシュネットワークのノードへのデータ伝送を最適化するためのシステム及び方法
US20120218120A1 (en) * 2011-02-24 2012-08-30 General Electric Company Meter processing communication system
US8799510B2 (en) * 2011-07-05 2014-08-05 Cisco Technology, Inc. Managing host routes for local computer networks with a plurality of field area routers
KR101304426B1 (ko) 2011-12-08 2013-09-05 주식회사 넥스트컨버젼스그룹 Ｐｌｃ 통신을 이용한 선박 시스템
US20130201316A1 (en) * 2012-01-09 2013-08-08 May Patents Ltd. System and method for server based control
US9191209B2 (en) * 2013-06-25 2015-11-17 Google Inc. Efficient communication for devices of a home network
CN203938304U (zh) * 2014-04-30 2014-11-12 湖北和航科技发展有限公司 一种采用电力线载波通信的电梯远程监管系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011114443A (ja) * 2009-11-25 2011-06-09 Hitachi Ltd 通信装置および電力量計
JP2011244388A (ja) * 2010-05-21 2011-12-01 Sharp Corp 有線通信システム及びこれに用いられる終端装置
JP2012195936A (ja) * 2011-03-09 2012-10-11 General Electric Co <Ge> スマート需要メーターにおけるネットワーク輻輳を低減するためのシステム、方法及び装置
JP2015502711A (ja) * 2011-11-21 2015-01-22 クゥアルコム・インコーポレイテッドＱｕａｌｃｏｍｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ ストリームのシームレスなパス切り換えを伴うハイブリッドネットワーキングシステム
JP2014172607A (ja) * 2013-03-05 2014-09-22 Boeing Co 航空機データ伝送モジュール
JP2015115646A (ja) * 2013-12-09 2015-06-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 検針装置、管理装置、通信方法、プログラム、及び通信システム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"RF Sensor Node Development Platform for 6LoWPAN and 2.4 GHz Applications", TI DESIGNS, JPN6020029770, March 2014 (2014-03-01), US, pages 1 - 27, ISSN: 0004500456 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106411362A (zh) 2017-02-15
JP7018700B2 (ja) 2022-02-14
US20170034316A1 (en) 2017-02-02
EP3125614B1 (en) 2021-04-21
US10057388B2 (en) 2018-08-21
EP3125614A1 (en) 2017-02-01
CN106411362B (zh) 2021-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7018700B2 (ja) センサーネットワーク内の通信ネットワークを選択するためのシステム及び方法
EP3228123B1 (en) Efficient hybrid resource and schedule management in time slotted channel hopping networks
US10820253B2 (en) Distributed reactive resource and schedule management in time slotted channel hopping networks
US7167081B2 (en) Communication module and process for networking within and between powered communication devices over a multi-phase power distribution system or subsystem
CN109246008B (zh) 网络设备、系统和发送bgp信息的方法
US8908536B2 (en) Density-based power outage notification transmission scheduling in frequency-hopping networks
JP2017528956A (ja) タイムスロット式チャネルホッピングネットワークにおける効率的な中央リソースおよびスケジュール管理
WO2018177409A1 (zh) 一种报文传输方法及装置
US11743173B2 (en) Independent redundant path discovery for Bluetooth mesh
CN112532756B (zh) 接口扩展方法、装置和系统
US9832242B2 (en) Simultaneous acknowledgments for multicast packets
US8774188B2 (en) Communication apparatus and method of controlling same
CN103957553A (zh) 感知共存的td-scdma与传感器网络融合传输系统
CN105052106A (zh) 用于接收和传输互联网协议（ip）数据包的方法和系统
US9560174B2 (en) Network routing overlay
US20190182854A1 (en) Methods and apparatuses for dynamic resource and schedule management in time slotted channel hopping networks
WO2006016740A2 (en) Method for transceiving data in coordinator-based wireless network and wireless network device employing the same
Moiş et al. Communication in cyber-physical systems
US11405775B2 (en) Three-address scheme for forwarding frames in a wireless mesh network
Siddikov et al. Data Transfer Methods and Algorithms in Wireless Sensor Networks for IoT-based Remote Monitoring System of Hybrid Energy Supply Sources
Campobello et al. An experimental evaluation of CRT-based forwarding technique
Makashov et al. Anti-jamming Wireless Sensor Network Model
CN108512686B (zh) 一种多设备数据传输方法、装置及系统
Sharfeen et al. URLLC and eMBB in 5G Industrial IoT: A Survey
Que et al. A stochastic model for analyzing performance of wireless sensor networks using proactive routing

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190708

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200805

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200818

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210511

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210806

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220125

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7018700

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150