JP2017025874A

JP2017025874A - Pump device and vehicular brake device including the same

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Publication number: JP2017025874A
Application number: JP2015148003A
Authority: JP
Inventors: 村山　隆; Takashi Murayama; 隆村山; 山口　貴洋; Takahiro Yamaguchi; 貴洋山口
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2017-02-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a pump device into a multi-cylinder type, while avoiding increase in size.SOLUTION: A pump device includes a plurality of cylinder holes 814 arranged around a drive shaft 54. In the pump device, a discharge valve 88 is arranged between cylinder holes 814 adjacent in the rotation direction of the drive shaft 54, and a suction valve is arranged at a position deviating in an axial direction of the drive shaft 54 with respect to the cylinder hole 814 and the discharge valve 88. Consequently, even without increasing the projection area of a pump housing 81 in a view along the axial line of the drive shaft 54, interference between the suction valve and the discharge valve 88 can be avoided.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、流体を吸入・吐出する往復動式のポンプ装置およびこれを備えた車両用ブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to a reciprocating pump device that sucks and discharges fluid and a vehicle brake device including the same.

従来のこの種のポンプ装置は、ポンプハウジングに形成されたシリンダ孔内で往復動してポンプ室の容積を変化させる往復動部材、駆動軸とともに回転することにより往復動部材を変位させるカム、ポンプ室への流体の流れを許容する吸入弁、およびポンプ室からの流体の流れを許容する吐出弁等を備えている。 A conventional pump device of this type includes a reciprocating member that reciprocates in a cylinder hole formed in a pump housing to change the volume of the pump chamber, a cam that rotates with the drive shaft, and a pump that displaces the reciprocating member. A suction valve that allows the flow of fluid to the chamber and a discharge valve that allows the flow of fluid from the pump chamber are provided.

また、吸入弁および吐出弁は、シリンダ孔の軸線に対して直交し且つ駆動軸の軸線に対して直交する位置に配置されている。さらに、吸入弁と吐出弁との間にシリンダ孔が位置している（例えば、特許文献１参照）。 The intake valve and the discharge valve are arranged at positions orthogonal to the axis of the cylinder hole and orthogonal to the axis of the drive shaft. Further, a cylinder hole is located between the intake valve and the discharge valve (see, for example, Patent Document 1).

特開２００９−２０３８８５号公報JP 2009-203885 A

ところで、車両用ブレーキ装置においては、自動ブレーキに対応するために、ポンプ装置の多気筒化による吐出量アップが望まれている。 By the way, in the vehicle brake device, in order to cope with the automatic brake, it is desired to increase the discharge amount by increasing the number of cylinders of the pump device.

しかしながら、従来のポンプ装置において、複数のシリンダ孔を駆動軸の周囲に駆動軸の回転方向に沿って配置して多気筒化する場合、吸入弁および吐出弁がともに隣接するシリンダ孔間に配置される構成となる。このため、吸入弁と吐出弁の干渉を避けるために大きなスペースを確保する必要が生じ、ポンプハウジングの大型化、ひいてはポンプ装置の大型化を招いてしまう。 However, in the conventional pump device, when a plurality of cylinder holes are arranged around the drive shaft along the rotation direction of the drive shaft to form a multi-cylinder, both the suction valve and the discharge valve are arranged between adjacent cylinder holes. It becomes the composition which becomes. For this reason, it is necessary to secure a large space in order to avoid interference between the suction valve and the discharge valve, which leads to an increase in size of the pump housing and an increase in size of the pump device.

本発明は上記点に鑑みて、大型化を回避しつつ、ポンプ装置の多気筒化を図ることを目的とする。 An object of the present invention is to increase the number of cylinders of a pump device while avoiding an increase in size.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、回転する駆動軸（５４）と、駆動軸を収容する駆動軸収容孔（８１１）、および駆動軸の回転方向に沿って駆動軸の周りに配置された複数のシリンダ孔（８１４、８２４）を有するポンプハウジング（８１）と、シリンダ孔に挿入され、流体が吸入・吐出されるポンプ室（８５、９５）を区画形成し、往復動に伴ってポンプ室の容積を変化させる複数の往復動部材（８４、９４）と、駆動軸とともに回転することにより往復動部材を変位させる少なくとも１つのカム（５７、５８）と、ハウジング内に配置され、ポンプ室への流体の流れを許容する複数の吸入弁（８７、９７）と、ハウジング内に配置され、ポンプ室からの流体の流れを許容する複数の吐出弁（８８、９８）とを備え、複数のシリンダ孔は、駆動軸の周囲に駆動軸の回転方向に沿って配置され、吸入弁および吐出弁のうち一方の弁は、駆動軸の回転方向に隣接するシリンダ孔間に配置され、吸入弁および吐出弁のうち他方の弁は、シリンダ孔および一方の弁に対して駆動軸の軸方向にずれた位置に配置されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the rotating drive shaft (54), the drive shaft receiving hole (811) for storing the drive shaft, and the drive shaft along the rotation direction of the drive shaft. A pump housing (81) having a plurality of cylinder holes (814, 824) arranged around and a pump chamber (85, 95) that is inserted into the cylinder hole and into which fluid is sucked / discharged is partitioned to reciprocate. And a plurality of reciprocating members (84, 94) for changing the volume of the pump chamber, at least one cam (57, 58) for displacing the reciprocating member by rotating together with the drive shaft, and disposed in the housing A plurality of suction valves (87, 97) that allow fluid flow to the pump chamber, and a plurality of discharge valves (88, 98) that are disposed within the housing and allow fluid flow from the pump chamber. Prepared, The plurality of cylinder holes are arranged around the drive shaft along the rotation direction of the drive shaft, and one of the suction valve and the discharge valve is arranged between the cylinder holes adjacent to each other in the rotation direction of the drive shaft. The other valve of the valve and the discharge valve is arranged at a position shifted in the axial direction of the drive shaft with respect to the cylinder hole and the one valve.

これによると、大きなスペースを確保しなくても吸入弁と吐出弁の干渉を避けることができるため、大型化を回避しつつ、ポンプ装置の多気筒化を図ることができる。 According to this, since it is possible to avoid interference between the suction valve and the discharge valve without securing a large space, it is possible to increase the number of cylinders of the pump device while avoiding an increase in size.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の一実施形態にかかるポンプ装置が適用される車両用ブレーキ装置の液圧回路を示した図である。It is the figure which showed the hydraulic circuit of the brake device for vehicles with which the pump apparatus concerning one Embodiment of this invention is applied. 図１のポンプ装置の断面図である。It is sectional drawing of the pump apparatus of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。It is III-III sectional drawing of FIG. 図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. 図２の吸入弁の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the intake valve of FIG. 2. 図２の吐出弁の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the discharge valve of FIG.

以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態にかかるポンプ装置を適用した車両用ブレーキ装置の基本構成について説明する。ここでは前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の液圧回路を構成する車両に本発明による車両用ブレーキ装置を適用した例について説明するが、前後配管などの車両にも適用可能である。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments shown in the drawings will be described below. First, a basic configuration of a vehicle brake device to which a pump device according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. Here, in the front-wheel drive four-wheeled vehicle, the vehicle brake device according to the present invention is applied to a vehicle that constitutes a hydraulic circuit of an X pipe including the right front wheel-left rear wheel and the left front wheel-right rear wheel piping system. An example will be described, but the present invention can also be applied to vehicles such as front and rear piping.

図１に示されるように、車両用ブレーキ装置１には、ブレーキ操作部材となるブレーキペダル１１と、倍力装置１２と、Ｍ／Ｃ（マスタシリンダ）１３と、Ｗ／Ｃ（ホイールシリンダ）１４、１５、３４、３５と、ブレーキ液圧制御用のアクチュエータ５０とが備えられている。また、アクチュエータ５０にはブレーキＥＣＵ７０が組み付けられ、このブレーキＥＣＵ７０にて、車両用ブレーキ装置１が発生させる制動力を制御している。 As shown in FIG. 1, the vehicle brake device 1 includes a brake pedal 11 serving as a brake operation member, a booster device 12, an M / C (master cylinder) 13, and a W / C (wheel cylinder) 14. , 15, 34, 35 and an actuator 50 for controlling the brake fluid pressure. A brake ECU 70 is assembled to the actuator 50, and the brake ECU 70 controls the braking force generated by the vehicle brake device 1.

ブレーキペダル１１は、倍力装置１２およびＭ／Ｃ１３に接続されており、ドライバがブレーキペダル１１を踏み込んで操作すると、倍力装置１２にて踏力が倍力され、Ｍ／Ｃ１３に配設されたマスタピストン１３ａ、１３ｂを押圧する。これにより、マスタピストン１３ａ、１３ｂによって区画されるプライマリ室１３ｃとセカンダリ室１３ｄとに同圧のＭ／Ｃ圧が発生させられる。このＭ／Ｃ１３に発生させられるＭ／Ｃ圧が、液圧経路を構成するアクチュエータ５０を通じて各Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５に伝えられる。 The brake pedal 11 is connected to the booster device 12 and the M / C 13, and when the driver depresses the brake pedal 11 and operates it, the pedaling force is boosted by the booster device 12 and disposed in the M / C 13. The master pistons 13a and 13b are pressed. As a result, the same M / C pressure is generated in the primary chamber 13c and the secondary chamber 13d defined by the master pistons 13a and 13b. The M / C pressure generated in the M / C 13 is transmitted to each of the W / Cs 14, 15, 34, and 35 through the actuator 50 constituting the hydraulic pressure path.

また、Ｍ／Ｃ１３には、プライマリ室１３ｃおよびセカンダリ室１３ｄそれぞれと連通された通路を有するマスタリザーバ１３ｅが接続されている。マスタリザーバ１３ｅは、Ｍ／Ｃ１３内にブレーキ液を供給したり、Ｍ／Ｃ１３内の余剰のブレーキ液を貯留したりする。 The M / C 13 is connected to a master reservoir 13e having a passage communicating with the primary chamber 13c and the secondary chamber 13d. The master reservoir 13e supplies brake fluid into the M / C 13 and stores excess brake fluid in the M / C 13.

アクチュエータ５０は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとを有している。第１配管系統５０ａは、右前輪ＦＲと左後輪ＲＬに加えられるブレーキ液圧を制御する系統、第２配管系統５０ｂは、左前輪ＦＬと右後輪ＲＲに加えられるブレーキ液圧を制御する系統とされる。 The actuator 50 has a first piping system 50a and a second piping system 50b. The first piping system 50a controls the brake fluid pressure applied to the right front wheel FR and the left rear wheel RL, and the second piping system 50b controls the brake fluid pressure applied to the left front wheel FL and the right rear wheel RR. Systematic.

以下、第１、第２配管系統５０ａ、５０ｂについて説明するが、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとは、略同様の構成であるため、ここでは第１配管系統５０ａについて説明し、第２配管系統５０ｂについては第１配管系統５０ａを参照する。 Hereinafter, the first and second piping systems 50a and 50b will be described. However, since the first piping system 50a and the second piping system 50b have substantially the same configuration, the first piping system 50a will be described here. For the second piping system 50b, refer to the first piping system 50a.

第１配管系統５０ａは、上述したＭ／Ｃ圧を右前輪ＦＲに備えられたＷ／Ｃ１４および左後輪ＲＬに備えられたＷ／Ｃ１５に伝達し、Ｗ／Ｃ圧を発生させる主管路となる管路Ａを備えている。この管路Ａを通じて各Ｗ／Ｃ１４、１５それぞれにＷ／Ｃ圧が発生させられることで、制動力が発生させられる。 The first piping system 50a transmits the M / C pressure described above to the W / C 14 provided on the right front wheel FR and the W / C 15 provided on the left rear wheel RL, and generates a W / C pressure. A conduit A is provided. A braking force is generated by generating a W / C pressure in each of the W / Cs 14 and 15 through the pipeline A.

管路Ａには、連通状態と差圧状態に制御できる差圧制御弁１６が備えられている。この差圧制御弁１６は、ドライバによるブレーキペダル１１の操作に対応した制動力を発生させる通常ブレーキ時（運動制御が実行されていない時）には連通状態となるように弁位置が調整されている。そして、差圧制御弁１６は、差圧制御弁１６に備えられるソレノイドコイルに電流が流されると、この電流値が大きいほど大きな差圧状態となるように弁位置が調整される。この差圧制御弁１６が差圧状態とされていると、Ｗ／Ｃ圧がＭ／Ｃ圧よりも差圧量分高くなるようにブレーキ液の流動が規制される。 The pipe line A is provided with a differential pressure control valve 16 that can be controlled between a communication state and a differential pressure state. The valve position of this differential pressure control valve 16 is adjusted so that it is in a communicating state during normal braking (when motion control is not executed) that generates a braking force corresponding to the operation of the brake pedal 11 by the driver. Yes. When a current flows through a solenoid coil provided in the differential pressure control valve 16, the valve position of the differential pressure control valve 16 is adjusted so that the larger the current value, the larger the differential pressure state. When the differential pressure control valve 16 is in the differential pressure state, the flow of the brake fluid is regulated so that the W / C pressure is higher than the M / C pressure by the amount of the differential pressure.

管路Ａは、この差圧制御弁１６よりも下流になるＷ／Ｃ１４、１５側において、２つの管路Ａ１、Ａ２に分岐する。管路Ａ１にはＷ／Ｃ１４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１７が備えられ、管路Ａ２にはＷ／Ｃ１５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１８が備えられている。 The pipe A branches into two pipes A1 and A2 on the W / C 14 and 15 side downstream of the differential pressure control valve 16. The line A1 is provided with a pressure increase control valve 17 for controlling the increase of the brake fluid pressure to the W / C 14, and the line A2 is a pressure increase control for controlling the increase of the brake fluid pressure to the W / C 15. A valve 18 is provided.

増圧制御弁１７、１８は、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成されている。増圧制御弁１７、１８は、増圧制御弁１７、１８に備えられるソレノイドコイルに制御電流が流されない非通電時には連通状態、ソレノイドコイルに制御電流が流される通電時には遮断状態に制御されるノーマルオープン型とされている。 The pressure increase control valves 17 and 18 are two-position solenoid valves that can control the communication / blocking state. The pressure-increasing control valves 17 and 18 are normally controlled to be in a communication state when no control current is supplied to the solenoid coils provided in the pressure-increasing control valves 17 and 18, and in a disconnected state when the control current is supplied to the solenoid coils. It is an open type.

管路Ａにおける増圧制御弁１７、１８および各Ｗ／Ｃ１４、１５の間と調圧リザーバ２０とを結ぶ減圧管路としての管路Ｂには、減圧制御弁２１と減圧制御弁２２とがそれぞれ配設されている。これら減圧制御弁２１、２２は、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成され、非通電時に遮断状態となるノーマルクローズ型とされている。 A pressure reduction control valve 21 and a pressure reduction control valve 22 are provided in a pressure reduction control line 17 connecting the pressure increase control valves 17 and 18 and the W / Cs 14 and 15 and the pressure regulating reservoir 20 in the line A. Each is arranged. These pressure reduction control valves 21 and 22 are constituted by two-position solenoid valves that can control the communication / cutoff state, and are of a normally closed type that is cut off when not energized.

調圧リザーバ２０と管路Ａとの間には、還流管路となる管路Ｃが配設されている。この管路Ｃには調圧リザーバ２０からＭ／Ｃ１３側あるいはＷ／Ｃ１４、１５側に向けてブレーキ液を吸入吐出するように、モータ６０によって駆動される自吸式のポンプ１９が設けられている。 Between the pressure regulating reservoir 20 and the pipe A, a pipe C serving as a reflux pipe is disposed. This pipe C is provided with a self-priming pump 19 driven by a motor 60 so as to suck and discharge brake fluid from the pressure regulating reservoir 20 toward the M / C 13 side or the W / C 14, 15 side. Yes.

そして、調圧リザーバ２０とＭ／Ｃ１３の間には補助管路となる管路Ｄが設けられている。この管路Ｄを通じ、ポンプ１９にてＭ／Ｃ１３からブレーキ液を吸入し、管路Ａに吐出することで、横滑り防止制御やトラクション制御などの運動制御時において、Ｗ／Ｃ１４、１５側にブレーキ液を供給し、制御対象輪のＷ／Ｃ圧を加圧する。 A conduit D serving as an auxiliary conduit is provided between the pressure regulating reservoir 20 and the M / C 13. Brake fluid is sucked from the M / C 13 by the pump 19 through this pipe D and discharged to the pipe A, so that the brake is applied to the W / C 14 and 15 side during motion control such as skid prevention control and traction control. Liquid is supplied, and the W / C pressure of the wheel to be controlled is increased.

一方、上述したように、第２配管系統５０ｂは、第１配管系統５０ａにおける構成と略同様となっている。具体的には、差圧制御弁１６は、差圧制御弁３６に対応する。増圧制御弁１７、１８は、それぞれ増圧制御弁３７、３８に対応し、減圧制御弁２１、２２は、それぞれ減圧制御弁４１、４２に対応する。調圧リザーバ２０は、調圧リザーバ４０に対応する。ポンプ１９は、ポンプ３９に対応する。また、管路Ａ、管路Ｂ、管路Ｃ、管路Ｄは、それぞれ管路Ｅ、管路Ｆ、管路Ｇ、管路Ｈに対応する。以上のようにして、車両用ブレーキ装置１の液圧回路が構成されており、ポンプ装置は、これらのうちのポンプ１９、３９を一体化したものである。ポンプ装置の詳細構造については後述する。 On the other hand, as described above, the second piping system 50b has substantially the same configuration as the first piping system 50a. Specifically, the differential pressure control valve 16 corresponds to the differential pressure control valve 36. The pressure increase control valves 17 and 18 correspond to the pressure increase control valves 37 and 38, respectively, and the pressure reduction control valves 21 and 22 correspond to the pressure reduction control valves 41 and 42, respectively. The pressure regulation reservoir 20 corresponds to the pressure regulation reservoir 40. The pump 19 corresponds to the pump 39. Further, the pipeline A, the pipeline B, the pipeline C, and the pipeline D correspond to the pipeline E, the pipeline F, the pipeline G, and the pipeline H, respectively. As described above, the hydraulic circuit of the vehicle brake device 1 is configured, and the pump device integrates the pumps 19 and 39 among them. The detailed structure of the pump device will be described later.

ブレーキＥＣＵ７０は、車両用ブレーキ装置１の制御系を司るもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成される。ブレーキＥＣＵ７０は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って各種演算などの処理を実行し、ＡＢＳ制御や横滑り防止制御等の車両運動制御を実行する。具体的には、ブレーキＥＣＵ７０は、図示しないセンサ類の検出に基づいて各種物理量を演算し、その演算結果に基づいて車両運動制御を実行するか否かを判定する。そして、ブレーキＥＣＵ７０は、車両運動制御を実行する際には、制御対象輪に対する制御量、すなわち制御対象輪のＷ／Ｃに発生させるＷ／Ｃ圧を求める。その結果に基づいて、ブレーキＥＣＵ７０が各制御弁１６〜１８、２１、２２、３６〜３８、４１、４２およびポンプ１９、３９を駆動するためのモータ６０を制御することで、制御対象輪のＷ／Ｃ圧が制御され、車両運動制御が行われる。 The brake ECU 70 controls a control system of the vehicle brake device 1 and is configured by a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like. The brake ECU 70 executes processing such as various calculations in accordance with a program stored in a ROM or the like, and executes vehicle motion control such as ABS control and skid prevention control. Specifically, the brake ECU 70 calculates various physical quantities based on detection of sensors (not shown), and determines whether or not to execute vehicle motion control based on the calculation results. When executing the vehicle motion control, the brake ECU 70 obtains a control amount for the wheel to be controlled, that is, a W / C pressure generated in the W / C of the wheel to be controlled. Based on the result, the brake ECU 70 controls each control valve 16-18, 21, 22, 36-38, 41, 42 and the motor 60 for driving the pumps 19 and 39, so that the W of the wheel to be controlled is controlled. / C pressure is controlled and vehicle motion control is performed.

例えば、トラクション制御や横滑り防止制御のようにＭ／Ｃ１３に圧力が発生させられていないときには、ポンプ１９、３９を駆動すると共に、差圧制御弁１６、３６を差圧状態にする。これにより、管路Ｄ、Ｈを通じてブレーキ液を差圧制御弁１６、３６の下流側、つまりＷ／Ｃ１４、１５、３４、３５側に供給する。そして、増圧制御弁１７、１８、３７、３８や減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御することで制御対象輪のＷ／Ｃ圧の増減圧を制御し、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。 For example, when pressure is not generated in the M / C 13 as in traction control or side slip prevention control, the pumps 19 and 39 are driven and the differential pressure control valves 16 and 36 are set in a differential pressure state. As a result, the brake fluid is supplied to the downstream side of the differential pressure control valves 16, 36, that is, the W / C 14, 15, 34, 35 side through the pipelines D, H. And the pressure increase control valve 17, 18, 37, 38 and the pressure reduction control valves 21, 22, 41, 42 are appropriately controlled to control the pressure increase / decrease of the wheel to be controlled. Control to achieve a desired control amount.

また、ＡＢＳ制御時には、増圧制御弁１７、１８、３７、３８や減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御すると共に、ポンプ１９、３９を駆動することでＷ／Ｃ圧の増減圧を制御し、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。 Further, during the ABS control, the pressure increase control valves 17, 18, 37, 38 and the pressure reduction control valves 21, 22, 41, 42 are appropriately controlled, and the pumps 19, 39 are driven to increase / decrease the W / C pressure. To control the W / C pressure to a desired control amount.

次に、上記のように構成される車両用ブレーキ装置におけるポンプ装置について、図２〜図６を参照して説明する。これらの図は、ポンプ装置８０およびモータ６０をアクチュエータ５０のハウジング５１に組付けたときの状態を示している。 Next, a pump device in the vehicle brake device configured as described above will be described with reference to FIGS. These drawings show a state when the pump device 80 and the motor 60 are assembled to the housing 51 of the actuator 50.

上述したように、車両用ブレーキ装置は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂの２系統から構成されているため、ポンプ装置８０には第１配管系統用のポンプ１９と第２配管系統用のポンプ３９の２つが備えられている。以下、第１配管系統用のポンプ１９を第１ポンプ１９という。また、第２配管系統用のポンプ３９を、第２ポンプ３９という。なお、後述するように、第１ポンプ１９および第２ポンプ３９は、ボールと吸入弁と吐出弁とを主要構成要素とするポンプ機構を、それぞれ４つ備えている。 As described above, since the vehicular brake device is composed of the two systems of the first piping system 50a and the second piping system 50b, the pump device 80 includes the pump 19 for the first piping system and the second piping system. Two pumps 39 are provided. Hereinafter, the pump 19 for the first piping system is referred to as the first pump 19. Further, the pump 39 for the second piping system is referred to as a second pump 39. As will be described later, each of the first pump 19 and the second pump 39 includes four pump mechanisms each including a ball, a suction valve, and a discharge valve as main components.

図２に示すように、ハウジング５１は、ハウジング５１の一端面に開口部を有するポンプ挿入孔５１１、およびハウジング５１の他端面に開口部を有しポンプ挿入孔５１１に接続されたプラグ挿入孔５１２を備えている。ポンプ挿入孔５１１およびプラグ挿入孔５１２は、いずれも円柱孔形状であり、同軸状に配置されている。 As shown in FIG. 2, the housing 51 includes a pump insertion hole 511 having an opening on one end face of the housing 51, and a plug insertion hole 512 having an opening on the other end face of the housing 51 and connected to the pump insertion hole 511. It has. Both the pump insertion hole 511 and the plug insertion hole 512 have a cylindrical hole shape and are arranged coaxially.

また、ハウジング５１には、図１における管路Ｃに相当する第１吸入用管路５１３および第１吐出用管路５１４と、図１における管路Ｇに相当する第２吸入用管路５１５および第２吐出用管路５１６が形成されている。 Further, the housing 51 includes a first suction conduit 513 and a first discharge conduit 514 corresponding to the conduit C in FIG. 1, a second suction conduit 515 corresponding to the conduit G in FIG. A second discharge conduit 516 is formed.

ハウジング５１におけるポンプ挿入孔５１１の壁面には、後述するポンプ装置８０の第２スリーブ８１ｂに対向する部位に、第１吐出用管路５１４と連通する環状の第１吐出溝５１７が形成されている。 On the wall surface of the pump insertion hole 511 in the housing 51, an annular first discharge groove 517 that communicates with the first discharge conduit 514 is formed at a portion facing a second sleeve 81 b of the pump device 80 described later. .

また、ハウジング５１におけるポンプ挿入孔５１１の壁面には、後述するポンプ装置８０の第３スリーブ８１ｃに対向する部位に、第２吐出用管路５１６と連通する環状の第２吐出溝５１８が形成されている。 An annular second discharge groove 518 that communicates with the second discharge conduit 516 is formed on the wall surface of the pump insertion hole 511 in the housing 51 at a portion facing a third sleeve 81c of the pump device 80 described later. ing.

ハウジング５１の一端面には、ポンプ挿入孔５１１の開口部を塞ぐプレート５２がボルト（図示せず）にて固定されている。より詳細には、プレート５２の小径円柱部５２１がポンプ挿入孔５１１に挿入され、プレート５２のフランジ部５２２がハウジング５１の一端面に当接している。また、プレート５２の小径円柱部５２１の外周部には、ポンプ挿入孔５１１とハウジング５１の外部とを遮断するＯリング１０１が装着されている。 A plate 52 that closes the opening of the pump insertion hole 511 is fixed to one end surface of the housing 51 with bolts (not shown). More specifically, the small-diameter cylindrical portion 521 of the plate 52 is inserted into the pump insertion hole 511, and the flange portion 522 of the plate 52 is in contact with one end surface of the housing 51. Further, an O-ring 101 that blocks the pump insertion hole 511 and the outside of the housing 51 is attached to the outer peripheral portion of the small-diameter cylindrical portion 521 of the plate 52.

プレート５２の小径円柱部５２１の端面には、環状の端面吸入溝５２３、およびこの端面吸入溝５２３と第１吸入用管路５１３とを連通させる複数の吸入連通孔５２４が形成されている。 The end surface of the small-diameter cylindrical portion 521 of the plate 52 is formed with an annular end surface suction groove 523 and a plurality of suction communication holes 524 that allow the end surface suction groove 523 to communicate with the first suction pipe 513.

ハウジング５１の他端面には、プラグ挿入孔５１２の開口部を塞ぐプラグ５３がボルト５３３にて固定されている。より詳細には、プラグ５３の小径円柱部５３１がプラグ挿入孔５１２に挿入され、プラグ５３のフランジ部５３２がハウジング５１の他端面に当接している。また、プラグ５３の小径円柱部５３１の外周部には、プラグ挿入孔５１２とハウジング５１の外部とを遮断するＯリング１０２が装着されている。 A plug 53 that closes the opening of the plug insertion hole 512 is fixed to the other end surface of the housing 51 with a bolt 533. More specifically, the small-diameter cylindrical portion 531 of the plug 53 is inserted into the plug insertion hole 512, and the flange portion 532 of the plug 53 is in contact with the other end surface of the housing 51. Further, an O-ring 102 that blocks the plug insertion hole 512 and the outside of the housing 51 is attached to the outer peripheral portion of the small-diameter cylindrical portion 531 of the plug 53.

ポンプ装置８０は、円柱状のポンプハウジング８１の外周側に、第１〜第４スリーブ８１ａ〜８１ｄが液密に嵌合されている。そして、ポンプ装置８０は、ポンプ挿入孔５１１に挿入され、ポンプ挿入孔５１１の底部とプレート５２の小径円柱部５２１との間に挟持されている。 In the pump device 80, first to fourth sleeves 81 a to 81 d are fitted in a liquid-tight manner on the outer peripheral side of a cylindrical pump housing 81. The pump device 80 is inserted into the pump insertion hole 511, and is sandwiched between the bottom portion of the pump insertion hole 511 and the small diameter cylindrical portion 521 of the plate 52.

ポンプハウジング８１には、その中心部に段付き円柱孔形状の駆動軸収容孔８１１が形成されている。また、プレート５２にも、その中心部に段付き円柱孔形状の駆動軸収容孔５２５が形成されている。そして、駆動軸収容孔５２５、８１１に、モータ６０にて駆動される駆動軸５４が配置されている。 The pump housing 81 is formed with a stepped cylindrical hole-shaped drive shaft accommodating hole 811 at the center thereof. The plate 52 is also formed with a stepped cylindrical hole-shaped drive shaft accommodating hole 525 at the center thereof. The drive shaft 54 driven by the motor 60 is disposed in the drive shaft accommodation holes 525 and 811.

駆動軸５４は、プレート５２の駆動軸収容孔５２５に配置されたベアリング５５およびポンプハウジング８１の駆動軸収容孔８１１に配置されたベアリング５６にて回転自在に支持されている。 The drive shaft 54 is rotatably supported by a bearing 55 disposed in the drive shaft accommodation hole 525 of the plate 52 and a bearing 56 disposed in the drive shaft accommodation hole 811 of the pump housing 81.

プレート５２の駆動軸収容孔５２５内には、ポンプ挿入孔５１１とハウジング５１の外部とを遮断するオイルシール１０３およびシール部材１０４が配置されている。 An oil seal 103 and a seal member 104 that block the pump insertion hole 511 and the outside of the housing 51 are disposed in the drive shaft accommodation hole 525 of the plate 52.

駆動軸５４には、第１カム５７および第２カム５８が一体的に結合されている。この第１カム５７および第２カム５８の外周面の形状は、駆動軸５４の軸線に沿って見たときに真円である。また、第１カム５７および第２カム５８は、駆動軸５４の軸線（すなわち回転中心）に対して偏心したカムである。また、第１カム５７と第２カム５８の位相は、駆動軸５４の回転方向に１８０°ずれている。 A first cam 57 and a second cam 58 are integrally coupled to the drive shaft 54. The shapes of the outer peripheral surfaces of the first cam 57 and the second cam 58 are perfect circles when viewed along the axis of the drive shaft 54. The first cam 57 and the second cam 58 are cams that are eccentric with respect to the axis (that is, the rotation center) of the drive shaft 54. Further, the phases of the first cam 57 and the second cam 58 are shifted by 180 ° in the rotation direction of the drive shaft 54.

ポンプハウジング８１の駆動軸収容孔８１１内で、且つ２個のカム５７の間には、ポンプ内シール部材１０５が配置されている。このポンプ内シール部材１０５は、ポンプハウジング８１の駆動軸収容孔８１１の内部空間を、第１液溜まり８１２と第２液溜まり８１３とに区画している。具体的には、第１液溜まり８１２は、ポンプ内シール部材１０５よりもプレート５２側に位置する空間であり、第２液溜まり８１３は、ポンプ内シール部材１０５よりもプラグ５３側に位置する空間である。 An in-pump seal member 105 is disposed in the drive shaft accommodation hole 811 of the pump housing 81 and between the two cams 57. The in-pump seal member 105 divides the internal space of the drive shaft accommodation hole 811 of the pump housing 81 into a first liquid reservoir 812 and a second liquid reservoir 813. Specifically, the first liquid reservoir 812 is a space located closer to the plate 52 than the pump seal member 105, and the second liquid reservoir 813 is a space located closer to the plug 53 than the pump seal member 105. It is.

第１液溜まり８１２は、ポンプハウジング８１とプレート５２の小径円柱部５２１との隙間を介して、吸入経路としての端面吸入溝５２３に連通されている。また、第２液溜まり８１３は、ベアリング５６内の隙間を介して、吸入経路としての第２吸入用管路５１５に連通されている。 The first liquid reservoir 812 communicates with an end surface suction groove 523 serving as a suction path through a gap between the pump housing 81 and the small diameter cylindrical portion 521 of the plate 52. The second liquid reservoir 813 is communicated with a second suction pipe 515 as a suction path through a gap in the bearing 56.

次に、第１ポンプ１９について説明する。図２、図３に示すように、ポンプハウジング８１には、円柱孔形状の４個の第１シリンダ孔８１４が、駆動軸５４の回転方向Ｒに沿って駆動軸５４の周りに等間隔に設けられている。この第１シリンダ孔８１４は、ポンプハウジング８１の外周面から第１液溜まり８１２まで貫通している。そして、第１シリンダ孔８１４の外周側開口部は、第２スリーブ８１ｂにて塞がれている。 Next, the first pump 19 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, four first cylinder holes 814 having a cylindrical hole shape are provided in the pump housing 81 at equal intervals around the drive shaft 54 along the rotation direction R of the drive shaft 54. It has been. The first cylinder hole 814 penetrates from the outer peripheral surface of the pump housing 81 to the first liquid reservoir 812. The outer peripheral side opening of the first cylinder hole 814 is closed by the second sleeve 81b.

駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第１シリンダ孔８１４の軸線は、いずれも駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれている。換言すると、各第１シリンダ孔８１４の軸線は、駆動軸５４の軸線と交差しない。 When viewed along the axis of the drive shaft 54, the axis of each first cylinder hole 814 is deviated from the axis of the drive shaft 54 by a predetermined dimension ΔL. In other words, the axis of each first cylinder hole 814 does not intersect the axis of the drive shaft 54.

また、駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第１シリンダ孔８１４の軸線は、いずれも同じ方向にずれている。より詳細には、各々の第１シリンダ孔８１４の軸線に平行で且つ駆動軸５４の軸線と交差する線をシリンダ孔仮想軸線としたとき、各々の第１シリンダ孔８１４の軸線は、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒとは反対方向側（すなわち、回転方向Ｒ後方側）に僅かにずれている。なお、各々の第１シリンダ孔８１４の軸線が、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒ側（すなわち、回転方向Ｒ前方側）に僅かにずれていてもよい。 Further, when viewed along the axis of the drive shaft 54, the axes of the first cylinder holes 814 are all shifted in the same direction. More specifically, when a line parallel to the axis of each first cylinder hole 814 and intersecting with the axis of the drive shaft 54 is a cylinder hole virtual axis, the axis of each first cylinder hole 814 represents each cylinder. It is slightly shifted from the virtual hole axis to the direction opposite to the rotational direction R of the drive shaft 54 (that is, the rear side in the rotational direction R). Note that the axis of each first cylinder hole 814 may be slightly shifted to the rotation direction R side of the drive shaft 54 (that is, the rotation direction R front side) from each cylinder hole virtual axis.

第１シリンダ孔８１４には、往復動部材としての球形状の第１ボール８４が挿入されている。この第１ボール８４は、ブレーキ液が吸入・吐出される第１ポンプ室８５を第１シリンダ孔８１４内に区画形成する。また、第１ボール８４は、第１ポンプ室８５に配置された第１スプリング８６により、第１カム５７に向かって付勢されている。換言すると、第１ボール８４は、一端側の面（すなわち半球状の面）によって第１ポンプ室８５を区画形成するとともに、他端側の面が第１カム５７に当接している。 A spherical first ball 84 as a reciprocating member is inserted into the first cylinder hole 814. The first ball 84 defines a first pump chamber 85 into which the brake fluid is sucked and discharged in the first cylinder hole 814. The first ball 84 is biased toward the first cam 57 by a first spring 86 disposed in the first pump chamber 85. In other words, the first ball 84 defines the first pump chamber 85 by a surface on one end side (that is, a hemispherical surface), and the surface on the other end side is in contact with the first cam 57.

そして、第１ボール８４は、第１カム５７が駆動軸５４とともに回転することにより往復動し、その往復動により第１ポンプ室８５の容積を変化させるようになっている。 The first ball 84 reciprocates as the first cam 57 rotates together with the drive shaft 54, and the volume of the first pump chamber 85 is changed by the reciprocation.

ポンプハウジング８１には、端面吸入溝５２３と各第１ポンプ室８５とを連通させる第１吸入通路８１５が４個形成されている。この第１吸入通路８１５は、駆動軸５４の軸線と平行方向に延びる円柱孔形状である。また、第１吸入通路８１５は、第１シリンダ孔８１４に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置されている。より詳細には、第１吸入通路８１５は、駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、第１シリンダ孔８１４と重なる位置に配置されている。 The pump housing 81 is formed with four first suction passages 815 that allow the end surface suction grooves 523 and the first pump chambers 85 to communicate with each other. The first suction passage 815 has a cylindrical hole shape extending in a direction parallel to the axis of the drive shaft 54. The first suction passage 815 is disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54 with respect to the first cylinder hole 814. More specifically, the first suction passage 815 is disposed at a position overlapping the first cylinder hole 814 when viewed along the axis of the drive shaft 54.

各第１吸入通路８１５には、端面吸入溝５２３から第１ポンプ室８５に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第１吸入弁８７が配置されている。換言すると、第１吸入弁８７は、第１シリンダ孔８１４に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置されている。また、第１吸入弁８７の軸線は、駆動軸５４と平行である。 In each first suction passage 815, a first suction valve 87 that allows only the flow of brake fluid from the end face suction groove 523 toward the first pump chamber 85 is disposed. In other words, the first suction valve 87 is disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54 with respect to the first cylinder hole 814. The axis of the first intake valve 87 is parallel to the drive shaft 54.

図５に示すように、第１吸入弁８７は、第１吸入通路８１５に圧入された円筒状の吸入弁バルブシート８７１、吸入弁バルブシート８７１に接離して第１吸入通路８１５を開閉する球形状の吸入弁体８７２、および、吸入弁体８７２を吸入弁バルブシート８７１に向かって付勢する吸入弁スプリング８７３とを備えている。 As shown in FIG. 5, the first suction valve 87 is a cylindrical suction valve valve seat 871 press-fitted into the first suction passage 815, and a ball that opens and closes the first suction passage 815 by making contact with and separating from the suction valve valve seat 871. A suction valve body 872 having a shape, and a suction valve spring 873 that biases the suction valve body 872 toward the suction valve valve seat 871.

図２、図３に示すように、ポンプハウジング８１には、一端側が各第１ポンプ室８５に連通する第１吐出通路８１６が４個形成されている。この第１吐出通路８１６は、第２スリーブ８１ｂに形成された第１吐出連通孔８１１ｂ、および第１吐出溝５１７を介して、第１吐出用管路５１４に連通されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the pump housing 81 is formed with four first discharge passages 816 having one end communicating with each first pump chamber 85. The first discharge passage 816 communicates with the first discharge conduit 514 through a first discharge communication hole 811b formed in the second sleeve 81b and a first discharge groove 517.

また、第１吐出通路８１６は、駆動軸５４の軸線に対して直交する方向に延びる段付き円柱孔形状である。さらに、第１シリンダ孔８１４の軸線に対して、当該第１シリンダ孔８１４内の第１ポンプ室８５に連通する第１吐出通路８１６の軸線は、直交する方向に延びている。 The first discharge passage 816 has a stepped cylindrical hole shape extending in a direction orthogonal to the axis of the drive shaft 54. Furthermore, the axis of the first discharge passage 816 communicating with the first pump chamber 85 in the first cylinder hole 814 extends in a direction orthogonal to the axis of the first cylinder hole 814.

各第１吐出通路８１６には、第１ポンプ室８５から第１吐出連通孔８１１ｂに向かうブレーキ液の流れのみを許容する第１吐出弁８８が配置されている。 In each first discharge passage 816, a first discharge valve 88 that allows only the flow of brake fluid from the first pump chamber 85 toward the first discharge communication hole 811b is disposed.

より詳細には、第１吐出弁８８は、駆動軸５４の回転方向Ｒに隣接する第１シリンダ孔８１４間に配置されている。また、第１吐出弁８８と第１シリンダ孔８１４は、駆動軸５４の軸線に対して直交する一つの断面上に配置されるとともに、駆動軸５４の回転方向Ｒに沿って交互に配置されている。さらに、第１吐出弁８８は、第１吸入弁８７に対して、駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置されている。 More specifically, the first discharge valve 88 is disposed between the first cylinder holes 814 adjacent in the rotation direction R of the drive shaft 54. Further, the first discharge valve 88 and the first cylinder hole 814 are arranged on one cross section orthogonal to the axis of the drive shaft 54 and are alternately arranged along the rotation direction R of the drive shaft 54. Yes. Further, the first discharge valve 88 is disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54 with respect to the first suction valve 87.

図６に示すように、ポンプハウジング８１には、テーパ状の吐出弁シート部８１７が形成されている。第１吐出弁８８は、吐出弁シート部８１７に接離して第１吐出通路８１６を開閉する球形状の吐出弁体８８１、吐出弁体８８１を吐出弁シート部８１７に向かって付勢する吐出弁スプリング８８２、および、第１吐出通路８１６に圧入されて吐出弁スプリング８８２の一端を受ける吐出弁スプリングシート８８３とを備えている。 As shown in FIG. 6, the pump housing 81 is formed with a tapered discharge valve seat portion 817. The first discharge valve 88 is a spherical discharge valve body 881 that contacts and separates from the discharge valve seat portion 817 to open and close the first discharge passage 816, and a discharge valve that biases the discharge valve body 881 toward the discharge valve seat portion 817. A spring 882 and a discharge valve spring seat 883 that is press-fitted into the first discharge passage 816 and receives one end of the discharge valve spring 882 are provided.

ところで、ポンプ装置を多気筒化する場合、吸入弁および吐出弁がともに隣接するシリンダ孔間に配置される構成にすると、吸入弁と吐出弁の干渉を避けるために大きなスペースを確保する必要が生じ、駆動軸の軸線に沿って見たときのポンプハウジングの投影面積が大きくなってしまう。 By the way, when the pump device is multi-cylinder, if the suction valve and the discharge valve are both arranged between adjacent cylinder holes, it is necessary to secure a large space to avoid interference between the suction valve and the discharge valve. The projected area of the pump housing when viewed along the axis of the drive shaft becomes large.

これに対し、本実施形態では、第１吐出弁８８は、駆動軸５４の回転方向Ｒに隣接する第１シリンダ孔８１４間に配置され、第１吸入弁８７は、第１シリンダ孔８１４および第１吐出弁８８に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置されている。このため、大きなスペースを確保しなくても、すなわち駆動軸５４の軸線に沿って見たときのポンプハウジング８１の投影面積を大きくしなくても、第１吸入弁８７と第１吐出弁８８の干渉を避けることができる。 On the other hand, in the present embodiment, the first discharge valve 88 is disposed between the first cylinder holes 814 adjacent to each other in the rotation direction R of the drive shaft 54, and the first suction valve 87 includes the first cylinder hole 814 and the first cylinder hole 814. The one discharge valve 88 is disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54. For this reason, the first intake valve 87 and the first discharge valve 88 can be provided without securing a large space, that is, without increasing the projected area of the pump housing 81 when viewed along the axis of the drive shaft 54. Interference can be avoided.

なお、ポンプハウジング８１は、多数の制御弁を搭載するためのスペースが必要であり、駆動軸５４の軸線方向寸法が長くなっているため、第１シリンダ孔８１４に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置は、通常デッドスペースになる。したがって、このデッドスペースに第１吸入弁８７を配置することにより、ポンプハウジング８１の大型化を回避しつつ、ポンプ装置８０の多気筒化を図ることができる。 The pump housing 81 requires a space for mounting a large number of control valves, and the axial dimension of the drive shaft 54 is long. Therefore, the axial direction of the drive shaft 54 with respect to the first cylinder hole 814 The position deviated to is usually a dead space. Therefore, by disposing the first suction valve 87 in this dead space, it is possible to increase the number of cylinders of the pump device 80 while avoiding an increase in the size of the pump housing 81.

次に、第２ポンプ３９について説明する。図２、図４に示すように、ポンプハウジング８１には、円柱孔形状の４個の第２シリンダ孔８２４が、駆動軸５４の回転方向Ｒに沿って駆動軸５４の周りに等間隔に設けられている。この第２シリンダ孔８２４は、ポンプハウジング８１の外周面から第２液溜まり８１３まで貫通している。そして、第２シリンダ孔８２４の外周側開口部は、第３スリーブ８１ｃにて塞がれている。 Next, the second pump 39 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4, four second cylinder holes 824 having a cylindrical hole shape are provided in the pump housing 81 at equal intervals around the drive shaft 54 along the rotation direction R of the drive shaft 54. It has been. The second cylinder hole 824 penetrates from the outer peripheral surface of the pump housing 81 to the second liquid reservoir 813. The outer peripheral side opening of the second cylinder hole 824 is closed by the third sleeve 81c.

駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第２シリンダ孔８２４の軸線は、いずれも駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれている。換言すると、各第２シリンダ孔８２４の軸線は、駆動軸５４の軸線と交差しない。 When viewed along the axis of the drive shaft 54, the axis of each second cylinder hole 824 is deviated from the axis of the drive shaft 54 by a predetermined dimension ΔL. In other words, the axis of each second cylinder hole 824 does not intersect the axis of the drive shaft 54.

また、駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第２シリンダ孔８２４の軸線は、いずれも同じ方向にずれている。より詳細には、各々の第２シリンダ孔８２４の軸線に平行で且つ駆動軸５４の軸線と交差する線をシリンダ孔仮想軸線としたとき、各々の第２シリンダ孔８２４の軸線は、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒとは反対方向側（すなわち、回転方向Ｒ後方側）に僅かにずれている。なお、各々の第２シリンダ孔８２４の軸線が、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒ側（すなわち、回転方向Ｒ前方側）に僅かにずれていてもよい。 Further, when viewed along the axis of the drive shaft 54, the axes of the second cylinder holes 824 are all shifted in the same direction. More specifically, when a line parallel to the axis of each second cylinder hole 824 and intersecting with the axis of the drive shaft 54 is a cylinder hole virtual axis, the axis of each second cylinder hole 824 represents each cylinder. It is slightly shifted from the virtual hole axis to the direction opposite to the rotational direction R of the drive shaft 54 (that is, the rear side in the rotational direction R). It should be noted that the axis of each second cylinder hole 824 may be slightly shifted toward the rotation direction R side of the drive shaft 54 (that is, the front side in the rotation direction R) from each cylinder hole virtual axis.

第２シリンダ孔８２４には、往復動部材としての球形状の第２ボール９４が挿入されている。この第２ボール９４は、ブレーキ液が吸入・吐出される第２ポンプ室９５を第２シリンダ孔８２４内に区画形成する。また、第２ボール９４は、第２ポンプ室９５に配置された第２スプリング９６により、第２カム５８に向かって付勢されている。換言すると、第２ボール９４は、一端側の面（すなわち半球状の面）によって第２ポンプ室９５を区画形成するとともに、他端側の面が第２カム５８に当接している。 A spherical second ball 94 as a reciprocating member is inserted into the second cylinder hole 824. The second ball 94 defines a second pump chamber 95 into which the brake fluid is sucked and discharged in the second cylinder hole 824. The second ball 94 is urged toward the second cam 58 by a second spring 96 disposed in the second pump chamber 95. In other words, the second ball 94 defines the second pump chamber 95 by the surface on one end side (that is, a hemispherical surface), and the surface on the other end side is in contact with the second cam 58.

そして、第２ボール９４は、第２カム５８が駆動軸５４とともに回転することにより往復動し、その往復動により第２ポンプ室９５の容積を変化させるようになっている。 The second ball 94 reciprocates as the second cam 58 rotates with the drive shaft 54, and the volume of the second pump chamber 95 is changed by the reciprocation.

ポンプハウジング８１には、第２吸入用管路５１５と各第２ポンプ室９５とを連通させる第２吸入通路８１８が４個形成されている。この第２吸入通路８１８は、駆動軸５４の軸線と平行方向に延びる円柱孔形状である。また、第２吸入通路８１８は、第２シリンダ孔８２４に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置されている。より詳細には、第２吸入通路８１８は、駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、第２シリンダ孔８２４と重なる位置に配置されている。 The pump housing 81 is formed with four second suction passages 818 that allow the second suction conduits 515 and the second pump chambers 95 to communicate with each other. The second suction passage 818 has a cylindrical hole shape extending in a direction parallel to the axis of the drive shaft 54. The second suction passage 818 is disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54 with respect to the second cylinder hole 824. More specifically, the second suction passage 818 is disposed at a position overlapping the second cylinder hole 824 when viewed along the axis of the drive shaft 54.

各第２吸入通路８１８には、第２吸入用管路５１５から第２ポンプ室９５に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２吸入弁９７が配置されている。この第２吸入弁９７は、第２シリンダ孔８２４に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置されている。また、第２吸入弁９７の軸線は、駆動軸５４と平行である。なお、第２吸入弁９７の具体的な構成は第１吸入弁８７と実質的に同一である。 Each second suction passage 818 is provided with a second suction valve 97 that allows only the flow of brake fluid from the second suction pipe 515 toward the second pump chamber 95. The second suction valve 97 is disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54 with respect to the second cylinder hole 824. The axis of the second intake valve 97 is parallel to the drive shaft 54. The specific configuration of the second suction valve 97 is substantially the same as that of the first suction valve 87.

ポンプハウジング８１には、一端側が各第２ポンプ室９５に連通する第２吐出通路８１９が４個形成されている。この第２吐出通路８１９は、第３スリーブ８１ｃに形成された第２吐出連通孔８１１ｃ、および第２吐出溝５１８を介して、第２吐出用管路５１６に連通されている。 The pump housing 81 is formed with four second discharge passages 819 whose one end communicates with each second pump chamber 95. The second discharge passage 819 communicates with the second discharge conduit 516 through a second discharge communication hole 811c formed in the third sleeve 81c and a second discharge groove 518.

また、第２吐出通路８１９は、駆動軸５４の軸線の軸線に対して直交する方向に延びる段付き円柱孔形状である。さらに、第２シリンダ孔８２４の軸線に対して、当該第２シリンダ孔８２４内の第２ポンプ室９５に連通する第２吐出通路８１９の軸線は、直交する方向に延びている。 The second discharge passage 819 has a stepped cylindrical hole shape extending in a direction perpendicular to the axis of the drive shaft 54. Further, the axis of the second discharge passage 819 communicating with the second pump chamber 95 in the second cylinder hole 824 extends in a direction orthogonal to the axis of the second cylinder hole 824.

各第２吐出通路８１９には、第２ポンプ室９５から第２吐出連通孔８１１ｃに向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２吐出弁９８が配置されている。 Each second discharge passage 819 is provided with a second discharge valve 98 that allows only the flow of brake fluid from the second pump chamber 95 toward the second discharge communication hole 811c.

より詳細には、第２吐出弁９８は、駆動軸５４の回転方向Ｒに隣接する第２シリンダ孔８２４間に配置されている。また、第２吐出弁９８と第２シリンダ孔８２４は、駆動軸５４の軸線に対して直交する一つの断面上に配置されるとともに、駆動軸５４の回転方向Ｒに沿って交互に配置されている。さらに、第２吐出弁９８は、第２吸入弁９７に対して、駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置されている。なお、第２吐出弁９８の具体的な構成は第１吐出弁８８と実質的に同一である。 More specifically, the second discharge valve 98 is disposed between the second cylinder holes 824 adjacent in the rotation direction R of the drive shaft 54. The second discharge valve 98 and the second cylinder hole 824 are arranged on one cross section orthogonal to the axis of the drive shaft 54 and are alternately arranged along the rotation direction R of the drive shaft 54. Yes. Further, the second discharge valve 98 is disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54 with respect to the second suction valve 97. The specific configuration of the second discharge valve 98 is substantially the same as that of the first discharge valve 88.

そして、本実施形態では、第２吐出弁９８は、駆動軸５４の回転方向Ｒに隣接する第２シリンダ孔８２４間に配置され、第２吸入弁９７は、第２シリンダ孔８２４および第２吐出弁９８に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置されている。このため、大きなスペースを確保しなくても、すなわち駆動軸５４の軸線に沿って見たときのポンプハウジング８１の投影面積を大きくしなくても、第２吸入弁９７と第２吐出弁９８の干渉を避けることができる。 In the present embodiment, the second discharge valve 98 is disposed between the second cylinder holes 824 adjacent to each other in the rotation direction R of the drive shaft 54, and the second suction valve 97 includes the second cylinder hole 824 and the second discharge valve. The valve 98 is disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54. For this reason, the second intake valve 97 and the second discharge valve 98 can be provided without securing a large space, that is, without increasing the projected area of the pump housing 81 when viewed along the axis of the drive shaft 54. Interference can be avoided.

ポンプハウジング８１の外周部には、３つのＯリング１０６〜１０８が装着されている。具体的には、Ｏリング１０６は、ポンプ挿入孔５１１におけるプレート５２の小径円柱部５２１が挿入された部位と第１吐出溝５１７との間を遮断している。Ｏリング１０７は、第１吐出溝５１７と第２吐出溝５１８との間を遮断している。Ｏリング１０８は、第２吐出溝５１８と第１吸入用管路５１３との間を遮断している。 Three O-rings 106 to 108 are mounted on the outer peripheral portion of the pump housing 81. Specifically, the O-ring 106 blocks between a portion of the pump insertion hole 511 where the small diameter cylindrical portion 521 of the plate 52 is inserted and the first discharge groove 517. The O-ring 107 blocks between the first discharge groove 517 and the second discharge groove 518. The O-ring 108 blocks between the second discharge groove 518 and the first suction conduit 513.

次に、第１ポンプ１９の作動について説明する。図２、図３に示すように、駆動軸５４および第１カム５７がモータ６０によって駆動されることにより、第１ボール８４が第１シリンダ孔８１４で往復動する。 Next, the operation of the first pump 19 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, when the drive shaft 54 and the first cam 57 are driven by the motor 60, the first ball 84 reciprocates in the first cylinder hole 814.

そして、第１ボール８４が第１スプリング８６により第１カム５７側に向かって押し戻される吸入行程では、第１ポンプ室８５の圧力が低下して第１吸入弁８７が開弁し、第１吸入用管路５１３、吸入連通孔５２４、端面吸入溝５２３、および第１吸入通路８１５を介して、第１ポンプ室８５にブレーキ液が吸入される。 In the suction stroke in which the first ball 84 is pushed back toward the first cam 57 side by the first spring 86, the pressure in the first pump chamber 85 is reduced and the first suction valve 87 is opened, and the first suction is performed. The brake fluid is sucked into the first pump chamber 85 through the pipe line 513, the suction communication hole 524, the end face suction groove 523, and the first suction passage 815.

一方、第１ボール８４が第１カム５７により押し出される吐出行程では、第１ポンプ室８５の圧力が上昇して第１吐出弁８８が開弁し、第１ポンプ室８５の高圧化されたブレーキ液は、第１吐出通路８１６、第１吐出連通孔８１１ｂ、および第１吐出溝５１７を介して、第１吐出用管路５１４に吐出される。 On the other hand, in the discharge stroke in which the first ball 84 is pushed out by the first cam 57, the pressure in the first pump chamber 85 rises and the first discharge valve 88 opens, and the brake in the first pump chamber 85 is increased in pressure. The liquid is discharged to the first discharge conduit 514 through the first discharge passage 816, the first discharge communication hole 811b, and the first discharge groove 517.

ここで、この第１ポンプ１９の作動時に、微量のブレーキ液が第１ボール８４と第１シリンダ孔８１４の壁面との隙間を介して第１液溜まり８１２へ洩れてしまう。第１液溜まり８１２へ洩れてきたブレーキ液は、ポンプハウジング８１とプレート５２の小径円柱部５２１との隙間を介して端面吸入溝５２３に戻され、吸入行程において第１ポンプ室８５に再び吸入される。従って、第１ボール８４と第１シリンダ孔８１４の壁面との隙間からのブレーキ液の微少洩れは許容される。 Here, during the operation of the first pump 19, a small amount of brake fluid leaks into the first liquid reservoir 812 through the gap between the first ball 84 and the wall surface of the first cylinder hole 814. The brake fluid leaking into the first liquid reservoir 812 is returned to the end surface suction groove 523 through the gap between the pump housing 81 and the small-diameter cylindrical portion 521 of the plate 52, and is sucked again into the first pump chamber 85 in the suction stroke. The Accordingly, a slight leakage of brake fluid from the gap between the first ball 84 and the wall surface of the first cylinder hole 814 is allowed.

また、第１ポンプ１９の作動時に、第１ボール８４を回転させようとする力は、第１カム５７と第１ボール８４との間の摩擦力である。一方、第１ボール８４の回転を阻止しようとする力は、第１シリンダ孔８１４の壁面と第１ボール８４との間の摩擦力である。そして、吐出時のブレーキ液圧の上昇に伴って、そのブレーキ液圧が第１ボール８４に与える力が上昇し、第１ボール８４が第１カム５７を押し付ける力が上昇することにより第１カム５７と第１ボール８４との間の摩擦力が漸増し、第１シリンダ孔８１４の壁面と第１ボール８４との間の摩擦力よりも大きくなる。したがって、吐出時には第１カム５７に対して第１ボール８４が転動し、第１カム５７および第１ボール８４の摩耗が減少する。 Further, the force for rotating the first ball 84 during the operation of the first pump 19 is a frictional force between the first cam 57 and the first ball 84. On the other hand, the force for preventing the rotation of the first ball 84 is a frictional force between the wall surface of the first cylinder hole 814 and the first ball 84. As the brake fluid pressure at the time of discharge increases, the force applied to the first ball 84 by the brake fluid pressure increases, and the force by which the first ball 84 presses the first cam 57 increases. The frictional force between the first ball 84 and the first ball 84 gradually increases and becomes larger than the frictional force between the wall surface of the first cylinder hole 814 and the first ball 84. Therefore, at the time of discharge, the first ball 84 rolls with respect to the first cam 57, and wear of the first cam 57 and the first ball 84 is reduced.

また、第１スプリング８６の付勢力または第１ポンプ室８５のブレーキ液の圧力によって第１ボール８４が第１カム５７に押し付けられるとともに、第１カム５７側から第１ボール８４に反力が作用するが、第１シリンダ孔８１４の軸線が駆動軸５４の軸線と交差する構成の場合、第１カム５７側から第１ボール８４に作用する反力の向きが安定しない。 Further, the first ball 84 is pressed against the first cam 57 by the urging force of the first spring 86 or the pressure of the brake fluid in the first pump chamber 85, and a reaction force acts on the first ball 84 from the first cam 57 side. However, when the axis of the first cylinder hole 814 intersects the axis of the drive shaft 54, the direction of the reaction force acting on the first ball 84 from the first cam 57 side is not stable.

具体的には、第１ボール８４に対する反力の向きが、回転方向Ｒ前方側と回転方向Ｒ後方側に変化する。このため、第１ボール８４は、第１シリンダ孔８１４の壁面のうち回転方向Ｒ前方側の面と回転方向Ｒ後方側の面に交互に衝突し、すなわち振動し、音が発生してしまう。 Specifically, the direction of the reaction force with respect to the first ball 84 changes in the rotation direction R front side and the rotation direction R rear side. For this reason, the first ball 84 alternately collides with the surface on the front side in the rotational direction R and the surface on the rear side in the rotational direction R of the wall surface of the first cylinder hole 814, that is, vibrates and generates sound.

これに対し、本実施形態の第１ポンプ１９は、第１シリンダ孔８１４の軸線が駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれているため、第１ボール８４に対する反力の向きは一定となる。より詳細には、第１ボール８４に対する反力の向きは、常に回転方向Ｒ後方側になる。したがって、第１ボール８４は、第１シリンダ孔８１４の壁面のうち常に回転方向Ｒ後方側の面に接触した状態になり、すなわち振動しなくなり、衝突音は発生しない。 On the other hand, in the first pump 19 of the present embodiment, the direction of the reaction force against the first ball 84 is constant because the axis of the first cylinder hole 814 is deviated by a predetermined dimension ΔL with respect to the axis of the drive shaft 54. Become. More specifically, the direction of the reaction force against the first ball 84 is always on the rear side in the rotational direction R. Accordingly, the first ball 84 is always in contact with the surface on the rear side in the rotational direction R of the wall surface of the first cylinder hole 814, that is, does not vibrate, and no collision sound is generated.

なお、第１ポンプ１９は、第１ボール８４と第１吸入弁８７と第１吐出弁８８とを主要構成要素とするポンプ機構を４つ備えており、それらのポンプ機構は、９０°ずつ位相がずれてブレーキ液の吸入・吐出を行う。 The first pump 19 includes four pump mechanisms having the first ball 84, the first suction valve 87, and the first discharge valve 88 as main components, and the pump mechanisms are phase-shifted by 90 °. The brake fluid is sucked and discharged.

次に、第２ポンプ３９の作動について説明する。図２、図４に示すように、駆動軸５４および第２カム５８がモータ６０によって駆動されることにより、第２ボール９４が第２シリンダ孔８２４で往復動する。 Next, the operation of the second pump 39 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4, when the drive shaft 54 and the second cam 58 are driven by the motor 60, the second ball 94 reciprocates in the second cylinder hole 824.

そして、第２ボール９４が第２スプリング９６により第２カム５８側に向かって押し戻される吸入行程では、第２ポンプ室９５の圧力が低下して第２吸入弁９７が開弁し、第２吸入用管路５１５、および第２吸入通路８１８を介して、第２ポンプ室９５にブレーキ液が吸入される。 Then, in the suction stroke in which the second ball 94 is pushed back toward the second cam 58 by the second spring 96, the pressure in the second pump chamber 95 decreases and the second suction valve 97 is opened, and the second suction valve is opened. Brake fluid is sucked into the second pump chamber 95 via the pipe line 515 and the second suction passage 818.

一方、第２ボール９４が第２カム５８により押し出される吐出行程では、第２ポンプ室９５の圧力が上昇して第２吐出弁９８が開弁し、第２ポンプ室９５の高圧化されたブレーキ液は、第２吐出通路８１９、第２吐出連通孔８１１ｃ、および第２吐出溝５１８を介して、第２吐出用管路５１６に吐出される。 On the other hand, in the discharge stroke in which the second ball 94 is pushed out by the second cam 58, the pressure in the second pump chamber 95 rises, the second discharge valve 98 opens, and the brake in the second pump chamber 95 whose pressure has been increased. The liquid is discharged to the second discharge conduit 516 through the second discharge passage 819, the second discharge communication hole 811c, and the second discharge groove 518.

ここで、この第２ポンプ３９の作動時に、微量のブレーキ液が第２ボール９４と第２シリンダ孔８２４の壁面との隙間を介して第２液溜まり８１３へ洩れてしまう。第２液溜まり８１３へ洩れてきたブレーキ液は、ベアリング５６の隙間を通り、第２吸入用管路５１５に戻され、吸入行程において第２ポンプ室９５に再び吸入される。従って、第２ボール９４と第２シリンダ孔８２４の壁面との隙間からのブレーキ液の微少洩れは許容される。 Here, when the second pump 39 is operated, a small amount of brake fluid leaks into the second liquid reservoir 813 through the gap between the second ball 94 and the wall surface of the second cylinder hole 824. The brake fluid leaking into the second liquid reservoir 813 passes through the clearance of the bearing 56, is returned to the second suction pipe 515, and is sucked again into the second pump chamber 95 in the suction stroke. Accordingly, a slight leakage of brake fluid from the gap between the second ball 94 and the wall surface of the second cylinder hole 824 is allowed.

また、吐出時のブレーキ液圧の上昇に伴って第２カム５８と第２ボール９４との間の摩擦力が漸増し、第２シリンダ孔８２４の壁面と第２ボール９４との間の摩擦力よりも大きくなる。したがって、吐出時には第２カム５８に対して第２ボール９４が転動し、第２カム５８および第２ボール９４の摩耗が減少する。 In addition, the frictional force between the second cam 58 and the second ball 94 gradually increases as the brake fluid pressure during discharge increases, and the frictional force between the wall surface of the second cylinder hole 824 and the second ball 94. Bigger than. Therefore, the second ball 94 rolls with respect to the second cam 58 during discharge, and wear of the second cam 58 and the second ball 94 is reduced.

また、第２シリンダ孔８２４の軸線が駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれているため、第２ボール９４に対する反力の向きは一定となる。より詳細には、第２ボール９４に対する反力の向きは、常に回転方向Ｒ後方側になる。したがって、第２ボール９４は、第２シリンダ孔８２４の壁面のうち常に回転方向Ｒ後方側の面に接触した状態になり、すなわち振動しなくなり、衝突音は発生しない。 Further, since the axis of the second cylinder hole 824 is deviated from the axis of the drive shaft 54 by a predetermined dimension ΔL, the direction of the reaction force with respect to the second ball 94 is constant. More specifically, the direction of the reaction force against the second ball 94 is always on the rear side in the rotational direction R. Therefore, the second ball 94 is always in contact with the surface of the second cylinder hole 824 on the rear side in the rotational direction R, that is, no vibration occurs and no collision sound is generated.

なお、第２ポンプ３９は、第２ボール９４と第２吸入弁９７と第２吐出弁９８とを主要構成要素とするポンプ機構を４つ備えており、それらのポンプ機構は、９０°ずつ位相がずれてブレーキ液の吸入・吐出を行う。 The second pump 39 includes four pump mechanisms having the second ball 94, the second suction valve 97, and the second discharge valve 98 as main components, and the pump mechanisms are phase-shifted by 90 °. The brake fluid is sucked and discharged.

図１に戻り、ブレーキＥＣＵ７０は、横滑り防止制御やトラクション制御もしくはＡＢＳ制御などの車両運動制御を実行する際に、モータ６０を駆動することによってポンプ１９、３９を駆動する。これによりポンプ装置８０内では、ポンプ１９、３９が吸入用管路を通じてブレーキ液を吸入し、吐出用管路を通じてブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ作動が行われる。 Returning to FIG. 1, the brake ECU 70 drives the pumps 19 and 39 by driving the motor 60 when executing vehicle motion control such as skid prevention control, traction control, or ABS control. Thus, in the pump device 80, a basic pump operation is performed in which the pumps 19 and 39 suck the brake fluid through the suction conduit and discharge the brake fluid through the discharge conduit.

具体的には、横すべり防止制御やトラクション制御等のように、Ｍ／Ｃ１３内にＭ／Ｃ圧が発生させられていないときには、ブレーキ液が管路Ｄ、Ｈを通じてポンプ１９、３９によって吸入され、管路Ａ、Ｅに供給される。これにより、Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５が加圧される。また、ＡＢＳ制御のように、ロック傾向に至るような過剰なＷ／Ｃ圧が発生しているときには、管路Ｂ、Ｆを通じてリザーバ２０、４０に逃がされたブレーキ液をポンプ１９、３９にて吸入吐出する。これにより、リザーバ２０、４０内がブレーキ液で満たされないようにし、適正スリップ率となるようにＷ／Ｃ圧を増減圧させる。このようにして、車両用ブレーキ装置およびポンプ１９、３９が作動する。 Specifically, when the M / C pressure is not generated in the M / C 13 as in the side slip prevention control or the traction control, the brake fluid is sucked by the pumps 19 and 39 through the pipelines D and H. Supplied to pipes A and E. Thereby, W / C14,15,34,35 is pressurized. In addition, when an excessive W / C pressure that causes a locking tendency is generated as in the ABS control, the brake fluid released to the reservoirs 20 and 40 through the pipelines B and F is supplied to the pumps 19 and 39. Inhale and discharge. As a result, the reservoirs 20 and 40 are not filled with the brake fluid, and the W / C pressure is increased or decreased so as to achieve an appropriate slip ratio. In this way, the vehicle brake device and the pumps 19 and 39 are operated.

以上説明したように、本実施形態では、従来のポンプ装置におけるピストンエレメントに相当する部品は、ボール８４、９４のみであるため、部品点数を少なくしてポンプ装置の簡素化を図ることができる。 As described above, in this embodiment, since the parts corresponding to the piston elements in the conventional pump apparatus are only the balls 84 and 94, the number of parts can be reduced and the pump apparatus can be simplified.

また、カム５７、５８とボール８４、９４との間の摩擦力にて、吐出時にはカム５７、５８に対してボール８４、９４を転動させて、カム５７、５８およびボール８４、９４の摩耗を減少させることができる。 Further, the friction of the cams 57 and 58 and the balls 84 and 94 causes the balls 84 and 94 to roll with respect to the cams 57 and 58 at the time of discharge, so that the cams 57 and 58 and the balls 84 and 94 are worn. Can be reduced.

また、シリンダ孔８１４、８２４の軸線が駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれているため、ボール８４、９４に対する反力の向きは一定となり、振動が防止されて衝突音の発生が防止される。 Further, since the axis of the cylinder holes 814 and 824 is deviated from the axis of the drive shaft 54 by a predetermined dimension ΔL, the direction of the reaction force against the balls 84 and 94 is constant, preventing vibrations and preventing the occurrence of collision noise. Is done.

また、第１吐出弁８８は、駆動軸５４の回転方向Ｒに隣接する第１シリンダ孔８１４間に配置され、第１吸入弁８７は、第１シリンダ孔８１４および第１吐出弁８８に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置されている。 Further, the first discharge valve 88 is disposed between the first cylinder holes 814 adjacent in the rotation direction R of the drive shaft 54, and the first suction valve 87 is located with respect to the first cylinder hole 814 and the first discharge valve 88. The drive shaft 54 is disposed at a position shifted in the axial direction.

同様に、第２吐出弁９８は、駆動軸５４の回転方向Ｒに隣接する第２シリンダ孔８２４間に配置され、第２吸入弁９７は、第２シリンダ孔８２４および第２吐出弁９８に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置されている。 Similarly, the second discharge valve 98 is disposed between the second cylinder holes 824 adjacent to each other in the rotation direction R of the drive shaft 54, and the second suction valve 97 is connected to the second cylinder hole 824 and the second discharge valve 98. The drive shaft 54 is disposed at a position shifted in the axial direction.

このような構成により、大きなスペースを確保しなくても、第１吸入弁８７と第１吐出弁８８の干渉および第２吸入弁９７と第２吐出弁９８の干渉を避けることができる。したがって、大型化を回避しつつ、ポンプ装置８０の多気筒化を図ることができる。 With such a configuration, interference between the first suction valve 87 and the first discharge valve 88 and interference between the second suction valve 97 and the second discharge valve 98 can be avoided without securing a large space. Therefore, it is possible to increase the number of cylinders of the pump device 80 while avoiding an increase in size.

なお、上記実施形態においては、第１吐出弁８８を、駆動軸５４の回転方向Ｒに隣接する第１シリンダ孔８１４間に配置し、第１吸入弁８７を、第１シリンダ孔８１４および第１吐出弁８８に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置したが、第１吸入弁８７を、駆動軸５４の回転方向Ｒに隣接する第１シリンダ孔８１４間に配置し、第１吐出弁８８を、第１シリンダ孔８１４および第１吸入弁８７に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置してもよい。この際、第１吸入弁８７と第１シリンダ孔８１４は、駆動軸５４の軸線に対して直交する一つの断面上に配置される。このようにしても、大きなスペースを確保しなくても、第１吸入弁８７と第１吐出弁８８の干渉を避けることができる。 In the above embodiment, the first discharge valve 88 is disposed between the first cylinder holes 814 adjacent to the rotation direction R of the drive shaft 54, and the first intake valve 87 is connected to the first cylinder hole 814 and the first cylinder hole 814. The first intake valve 87 is disposed between the first cylinder holes 814 adjacent to the rotation direction R of the drive shaft 54, and is disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54 with respect to the discharge valve 88. The discharge valve 88 may be disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54 with respect to the first cylinder hole 814 and the first suction valve 87. At this time, the first suction valve 87 and the first cylinder hole 814 are disposed on one cross section orthogonal to the axis of the drive shaft 54. Even in this case, interference between the first suction valve 87 and the first discharge valve 88 can be avoided without securing a large space.

また、上記実施形態においては、第２吐出弁９８を、駆動軸５４の回転方向Ｒに隣接する第２シリンダ孔８２４間に配置し、第２吸入弁９７を、第２シリンダ孔８２４および第２吐出弁９８に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置したが、第２吸入弁９７を、駆動軸５４の回転方向Ｒに隣接する第２シリンダ孔８２４間に配置し、第２吐出弁９８を、第２シリンダ孔８２４および第２吸入弁９７に対して駆動軸５４の軸方向にずれた位置に配置してもよい。この際、第２吸入弁９７と第２シリンダ孔８２４は、駆動軸５４の軸線に対して直交する一つの断面上に配置される。このようにしても、大きなスペースを確保しなくても、第２吸入弁９７と第２吐出弁９８の干渉を避けることができる。 In the above embodiment, the second discharge valve 98 is disposed between the second cylinder holes 824 adjacent to the rotation direction R of the drive shaft 54, and the second suction valve 97 is connected to the second cylinder hole 824 and the second cylinder hole 824. The second intake valve 97 is disposed between the second cylinder holes 824 adjacent to the rotation direction R of the drive shaft 54, and is disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54 with respect to the discharge valve 98. The discharge valve 98 may be disposed at a position shifted in the axial direction of the drive shaft 54 with respect to the second cylinder hole 824 and the second suction valve 97. At this time, the second suction valve 97 and the second cylinder hole 824 are disposed on one cross section orthogonal to the axis of the drive shaft 54. Even in this case, interference between the second suction valve 97 and the second discharge valve 98 can be avoided without securing a large space.

（他の実施形態）
上記実施形態では、本発明のポンプ装置を車両用ブレーキ装置に適用したが、本発明のポンプ装置は車両用ブレーキ装置以外にも適用することができる。 (Other embodiments)
In the said embodiment, although the pump apparatus of this invention was applied to the brake device for vehicles, the pump device of this invention can be applied other than the brake device for vehicles.

また、上記実施形態においては、往復動部材としてボール８４、９４を用いたが、特許文献１に記載されたポンプ装置のように、往復動部材として円柱状のピストンを用いてもよい。 In the above-described embodiment, the balls 84 and 94 are used as the reciprocating member. However, a cylindrical piston may be used as the reciprocating member as in the pump device described in Patent Document 1.

また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。 Further, in the above-described embodiment, it is needless to say that elements constituting the embodiment are not necessarily indispensable except for the case where it is clearly indicated that the element is essential and the case where the element is clearly considered to be essential in principle. .

また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。 Further, in the above embodiment, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is particularly limited to a specific number when clearly indicated as essential and in principle. The number is not limited to a specific number except for cases.

また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。 In the above embodiment, when referring to the shape, positional relationship, etc. of components, the shape, position, etc., unless otherwise specified and in principle limited to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to relationships.

５４駆動軸
５７カム
５８カム
８１ポンプハウジング
８４ボール（往復動部材）
８５ポンプ室
８７吸入弁
８８吐出弁
９４ボール（往復動部材）
９５ポンプ室
９７吸入弁
９８吐出弁
８１１駆動軸収容孔
８１４シリンダ孔
８２４シリンダ孔 54 Drive shaft 57 Cam 58 Cam 81 Pump housing 84 Ball (reciprocating member)
85 Pump chamber 87 Suction valve 88 Discharge valve 94 Ball (reciprocating member)
95 Pump chamber 97 Suction valve 98 Discharge valve 811 Drive shaft receiving hole 814 Cylinder hole 824 Cylinder hole

Claims

A rotating drive shaft (54);
A pump housing (81) having a drive shaft housing hole (811) for housing the drive shaft, and a plurality of cylinder holes (814, 824) arranged around the drive shaft along the rotation direction of the drive shaft; ,
A plurality of reciprocating members (84, 94) which are inserted into the cylinder holes to define pump chambers (85, 95) into which fluid is sucked and discharged, and which change the volume of the pump chamber in accordance with the reciprocating motion; ,
At least one cam (57, 58) for displacing the reciprocating member by rotating with the drive shaft;
A plurality of suction valves (87, 97) disposed within the housing and permitting fluid flow to the pump chamber;
A plurality of discharge valves (88, 98) disposed in the housing and allowing fluid flow from the pump chamber;
The plurality of cylinder holes are arranged around the drive shaft along a rotation direction of the drive shaft,
One of the suction valve and the discharge valve is disposed between the cylinder holes adjacent in the rotation direction of the drive shaft,
2. The pump device according to claim 1, wherein the other of the suction valve and the discharge valve is disposed at a position shifted in an axial direction of the drive shaft with respect to the cylinder hole and the one valve.

2. The suction valve according to claim 1, wherein the suction valve is disposed at a position shifted in an axial direction of the drive shaft with respect to the cylinder hole, and an axis of the suction valve is parallel to the drive shaft. Pumping equipment.

2. The pump device according to claim 1, wherein the cylinder hole and the discharge valve are arranged on one cross section orthogonal to the axis of the drive shaft.

2. The pump device according to claim 1, wherein the cylinder hole and the suction valve are arranged on one cross section orthogonal to the axis of the drive shaft.

5. The pump device according to claim 1, wherein the cylinder hole and the one valve are alternately arranged along a rotation direction of the drive shaft.

The pump device according to any one of claims 1 to 5, wherein the reciprocating member is a spherical ball (84, 94).

A brake operating member (11);
A master cylinder (13) for generating a brake fluid pressure based on the operation of the brake operation member;
A wheel cylinder (14, 15, 34, 35) for generating a braking force based on the brake fluid pressure;
Main pipelines (A, E) connecting the master cylinder and the wheel cylinder;
A pressure-increasing control valve (17, 18, 37, 38) that is provided in the main pipe line and controls an increase in the brake fluid pressure applied to the wheel cylinder;
A pressure reducing pipe (B, F) connected between the pressure increasing control valve and the wheel cylinder in the main pipe;
A pressure reduction control valve (21, 22, 41, 42) that is provided in the pressure reduction line and controls pressure reduction of the brake fluid pressure applied to the wheel cylinder;
Reservoirs (20, 40) for storing brake fluid discharged from the main line through the pressure reducing line when the pressure reducing control valve is in a communication state;
A reflux line (C, G) connected between the master cylinder and the pressure increase control valve in the main line from the reservoir;
A pump device (80) according to any one of claims 1 to 6 is provided in the reflux line,
The vehicular brake device, wherein the pump device is configured to return the brake fluid in the reservoir to the main pipeline.