JP6515722B2

JP6515722B2 - Pump device and vehicle brake device provided with the same

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Publication number: JP6515722B2
Application number: JP2015148000A
Authority: JP
Inventors: 村山　隆; 隆村山; 山口　貴洋; 貴洋山口
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2019-05-22
Anticipated expiration: 2035-07-27
Also published as: JP2017025872A

Description

本発明は、流体を吸入・吐出する往復動式のポンプ装置およびこれを備えた車両用ブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to a reciprocating pump device that sucks and discharges fluid, and a vehicle brake device including the same.

従来のこの種のポンプ装置は、カムにて往復動部材を変位させることにより、ポンプ室の容積を変化させて流体を吸入・吐出するようになっている。また、往復動部材は、カムの外周面に当接するボールを含んでいる（例えば、特許文献１参照）。 In the conventional pump apparatus of this type, the displacement of the reciprocating member by the cam changes the volume of the pump chamber to suck and discharge the fluid. Further, the reciprocating member includes a ball that abuts on the outer peripheral surface of the cam (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−３４４７２５号公報JP 2005-344725 A

しかしながら、従来のポンプ装置は、カムとボールの接触部は微少な円形状で接触面積が著しく狭いため、応力過多となり、耐久性に問題があった。 However, in the conventional pump device, since the contact portion between the cam and the ball is a minute circular shape and the contact area is extremely narrow, the stress is excessive and there is a problem in the durability.

本発明は上記点に鑑みて、カムとボールの接触面積を増加させてポンプ装置の耐久性を向上させることを目的とする。 An object of the present invention is to increase the contact area between a cam and a ball to improve the durability of a pump device.

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、シリンダ孔（８１６、８２６）および駆動軸収容孔（８１１）を有するハウジング（８１）と、シリンダ孔に挿入され、流体が吸入・吐出されるポンプ室（８５、９５）を区画形成し、往復動に伴ってポンプ室の容積を変化させる往復動部材（８４、９４）と、駆動軸収容孔に配置されて回転する駆動軸（５４）と、駆動軸に一体に設けられ、駆動軸とともに回転することにより往復動部材を変位させるカム（５７、５８）とを備え、カムの外周面には、当該カムの幅方向中間部が凹んだ環状のガイド溝（５７１）が形成され、カムは、駆動軸の軸方向に移動可能に構成され、往復動部材は、ガイド溝の表面に当接する球状のボール（８４、９４）を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1, a housing (81) having a cylinder hole (816, 826) and a drive shaft receiving hole (811), and a cylinder hole inserted into the cylinder hole, the fluid is sucked and discharged. The pump chamber (85, 95) is partitioned and the reciprocating member (84, 94) changes the volume of the pump chamber as it reciprocates, and the drive shaft (54) arranged and rotated in the drive shaft accommodation hole. And a cam (57, 58) integrally provided on the drive shaft and displacing the reciprocating member by rotating with the drive shaft, and a widthwise intermediate portion of the cam is recessed on the outer peripheral surface of the cam. An annular guide groove (571) is formed, the cam is configured to be movable in the axial direction of the drive shaft, and the reciprocating member has spherical balls (84, 94) abutting on the surface of the guide groove. It is characterized by

これによると、ガイド溝を例えばＶ字形状にした場合は、カムとボールは２点接触になって接触面積が増加し、また、ガイド溝を例えば円弧形状にした場合は、カムとボールは接触部の半径が大きくなって接触面積が増加する。したがって、カムとボールの接触部の応力が小さくなり、ポンプ装置の耐久性を向上させることができる。 According to this, when the guide groove is, for example, V-shaped, the cam and the ball come in two-point contact and the contact area increases, and when the guide groove is, for example, arc-shaped, the cam and the ball contact The radius of the part increases and the contact area increases. Therefore, the stress at the contact portion between the cam and the ball can be reduced, and the durability of the pump device can be improved.

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the parenthesis of each means described by this column and the claim shows correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.

本発明の一実施形態にかかるポンプ装置が適用される車両用ブレーキ装置の液圧回路を示した図である。FIG. 1 is a view showing a hydraulic circuit of a vehicle brake device to which a pump device according to an embodiment of the present invention is applied. 図１のポンプ装置の断面図である。It is sectional drawing of the pump apparatus of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。It is the III-III sectional view of FIG. 図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. 図２の吸入弁の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the suction valve of FIG. 図２の吐出弁の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the discharge valve of FIG. 図２のカム周辺の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a cam periphery of FIG. 図７のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。It is a XIII-XIII sectional view of FIG. 一実施形態にかかるポンプ装置の変形例を示す要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part which shows the modification of the pump apparatus concerning one Embodiment.

以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態にかかるポンプ装置を適用した車両用ブレーキ装置の基本構成について説明する。ここでは前輪駆動の４輪車において、右前輪−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管の液圧回路を構成する車両に本発明による車両用ブレーキ装置を適用した例について説明するが、前後配管などの車両にも適用可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention illustrated in the drawings will be described. First, the basic configuration of a vehicle brake device to which a pump device according to an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIG. Here, in the front wheel drive four-wheeled vehicle, the vehicle brake device according to the present invention is applied to a vehicle constituting a hydraulic circuit of X piping provided with right front wheel-left rear wheel and left front wheel-right rear wheel piping system Although an example is explained, it is applicable also to vehicles, such as front and back piping.

図１に示されるように、車両用ブレーキ装置１には、ブレーキ操作部材となるブレーキペダル１１と、倍力装置１２と、Ｍ／Ｃ（マスタシリンダ）１３と、Ｗ／Ｃ（ホイールシリンダ）１４、１５、３４、３５と、ブレーキ液圧制御用のアクチュエータ５０とが備えられている。また、アクチュエータ５０にはブレーキＥＣＵ７０が組み付けられ、このブレーキＥＣＵ７０にて、車両用ブレーキ装置１が発生させる制動力を制御している。 As shown in FIG. 1, the vehicle brake device 1 includes a brake pedal 11 serving as a brake operation member, a booster 12, an M / C (master cylinder) 13, and a W / C (wheel cylinder) 14. , 15, 34 and 35, and an actuator 50 for controlling the brake fluid pressure. Further, a brake ECU 70 is attached to the actuator 50, and the brake ECU 70 controls the braking force generated by the vehicle brake device 1.

ブレーキペダル１１は、倍力装置１２およびＭ／Ｃ１３に接続されており、ドライバがブレーキペダル１１を踏み込んで操作すると、倍力装置１２にて踏力が倍力され、Ｍ／Ｃ１３に配設されたマスタピストン１３ａ、１３ｂを押圧する。これにより、マスタピストン１３ａ、１３ｂによって区画されるプライマリ室１３ｃとセカンダリ室１３ｄとに同圧のＭ／Ｃ圧が発生させられる。このＭ／Ｃ１３に発生させられるＭ／Ｃ圧が、液圧経路を構成するアクチュエータ５０を通じて各Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５に伝えられる。 The brake pedal 11 is connected to the booster 12 and the M / C 13. When the driver depresses and operates the brake pedal 11, the pedaling force is boosted by the booster 12 and disposed on the M / C 13 The master pistons 13a and 13b are pressed. Thereby, the M / C pressure of the same pressure is generated in the primary chamber 13c and the secondary chamber 13d divided by the master pistons 13a and 13b. The M / C pressure generated in the M / C 13 is transmitted to the respective W / Cs 14, 15, 34, 35 through the actuators 50 constituting the hydraulic pressure path.

また、Ｍ／Ｃ１３には、プライマリ室１３ｃおよびセカンダリ室１３ｄそれぞれと連通された通路を有するマスタリザーバ１３ｅが接続されている。マスタリザーバ１３ｅは、Ｍ／Ｃ１３内にブレーキ液を供給したり、Ｍ／Ｃ１３内の余剰のブレーキ液を貯留したりする。 Further, to the M / C 13, a master reservoir 13e having a passage in communication with each of the primary chamber 13c and the secondary chamber 13d is connected. The master reservoir 13 e supplies brake fluid into the M / C 13 and stores excess brake fluid in the M / C 13.

アクチュエータ５０は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとを有している。第１配管系統５０ａは、右前輪ＦＲと左後輪ＲＬに加えられるブレーキ液圧を制御する系統、第２配管系統５０ｂは、左前輪ＦＬと右後輪ＲＲに加えられるブレーキ液圧を制御する系統とされる。 The actuator 50 has a first piping system 50a and a second piping system 50b. The first piping system 50a is a system for controlling the brake fluid pressure applied to the right front wheel FR and the left rear wheel RL, and the second piping system 50b is for controlling the brake fluid pressure applied to the left front wheel FL and the right rear wheel RR. It is considered as a system.

以下、第１、第２配管系統５０ａ、５０ｂについて説明するが、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとは、略同様の構成であるため、ここでは第１配管系統５０ａについて説明し、第２配管系統５０ｂについては第１配管系統５０ａを参照する。 Hereinafter, although the first and second piping systems 50a and 50b will be described, since the first piping system 50a and the second piping system 50b have substantially the same configuration, the first piping system 50a will be described here, The first piping system 50a is referred to for the second piping system 50b.

第１配管系統５０ａは、上述したＭ／Ｃ圧を右前輪ＦＲに備えられたＷ／Ｃ１４および左後輪ＲＬに備えられたＷ／Ｃ１５に伝達し、Ｗ／Ｃ圧を発生させる主管路となる管路Ａを備えている。この管路Ａを通じて各Ｗ／Ｃ１４、１５それぞれにＷ／Ｃ圧が発生させられることで、制動力が発生させられる。 The first piping system 50a transmits the M / C pressure described above to the W / C 14 provided on the right front wheel FR and the W / C 15 provided on the left rear wheel RL to generate a W / C pressure, and The pipeline A is provided. The W / C pressure is generated in each of the W / Cs 14 and 15 through the conduit A to generate a braking force.

管路Ａには、連通状態と差圧状態に制御できる差圧制御弁１６が備えられている。この差圧制御弁１６は、ドライバによるブレーキペダル１１の操作に対応した制動力を発生させる通常ブレーキ時（運動制御が実行されていない時）には連通状態となるように弁位置が調整されている。そして、差圧制御弁１６は、差圧制御弁１６に備えられるソレノイドコイルに電流が流されると、この電流値が大きいほど大きな差圧状態となるように弁位置が調整される。この差圧制御弁１６が差圧状態とされていると、Ｗ／Ｃ圧がＭ／Ｃ圧よりも差圧量分高くなるようにブレーキ液の流動が規制される。 The conduit A is provided with a differential pressure control valve 16 that can be controlled to be in the communication state and the differential pressure state. The differential pressure control valve 16 is adjusted in valve position so as to be in a communicating state during normal braking (when motion control is not performed) that generates a braking force corresponding to the operation of the brake pedal 11 by the driver. There is. The differential pressure control valve 16 is adjusted in valve position such that the larger the current value, the larger the differential pressure state, when a current flows through the solenoid coil provided in the differential pressure control valve 16. When the differential pressure control valve 16 is in the differential pressure state, the flow of the brake fluid is regulated such that the W / C pressure is higher than the M / C pressure by the amount of differential pressure.

管路Ａは、この差圧制御弁１６よりも下流になるＷ／Ｃ１４、１５側において、２つの管路Ａ１、Ａ２に分岐する。管路Ａ１にはＷ／Ｃ１４へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１７が備えられ、管路Ａ２にはＷ／Ｃ１５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧制御弁１８が備えられている。 The conduit A branches into two conduits A1 and A2 on the W / C 14 and 15 side downstream of the differential pressure control valve 16. The pipe line A1 is provided with a pressure increase control valve 17 for controlling the pressure increase of the brake fluid pressure to the W / C 14, and the pipe line A2 is a pressure increase control for controlling the pressure increase of the brake fluid pressure to the W / C 15 A valve 18 is provided.

増圧制御弁１７、１８は、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成されている。増圧制御弁１７、１８は、増圧制御弁１７、１８に備えられるソレノイドコイルに制御電流が流されない非通電時には連通状態、ソレノイドコイルに制御電流が流される通電時には遮断状態に制御されるノーマルオープン型とされている。 The pressure increase control valves 17 and 18 are configured by two-position solenoid valves that can control the communication / disconnection state. The pressure increase control valves 17 and 18 are normally controlled to be in communication state when the control current is not supplied to the solenoid coils provided in the pressure increase control valves 17 and 18 and to be disconnected when the control current is supplied to the solenoid coils. It is considered an open type.

管路Ａにおける増圧制御弁１７、１８および各Ｗ／Ｃ１４、１５の間と調圧リザーバ２０とを結ぶ減圧管路としての管路Ｂには、減圧制御弁２１と減圧制御弁２２とがそれぞれ配設されている。これら減圧制御弁２１、２２は、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成され、非通電時に遮断状態となるノーマルクローズ型とされている。 A pressure reducing control valve 21 and a pressure reducing control valve 22 are provided in a pipe line B as a pressure reducing pipe line connecting the pressure increasing control valves 17 and 18 and the respective W / Cs 14 and 15 in the pipe line A to the pressure regulating reservoir 20. Each is arranged. These pressure reduction control valves 21 and 22 are each formed of a two-position solenoid valve capable of controlling the communication / disconnection state, and are of a normally closed type which is in the shutoff state when the power is not supplied.

調圧リザーバ２０と管路Ａとの間には、還流管路となる管路Ｃが配設されている。この管路Ｃには調圧リザーバ２０からＭ／Ｃ１３側あるいはＷ／Ｃ１４、１５側に向けてブレーキ液を吸入吐出するように、モータ６０によって駆動される自吸式のポンプ１９が設けられている。 Between the pressure control reservoir 20 and the conduit A, a conduit C to be a reflux conduit is disposed. The conduit C is provided with a self-priming pump 19 driven by a motor 60 so as to suction and discharge the brake fluid from the pressure control reservoir 20 toward the M / C 13 side or the W / C 14 or 15 side. There is.

そして、調圧リザーバ２０とＭ／Ｃ１３の間には補助管路となる管路Ｄが設けられている。この管路Ｄを通じ、ポンプ１９にてＭ／Ｃ１３からブレーキ液を吸入し、管路Ａに吐出することで、横滑り防止制御やトラクション制御などの運動制御時において、Ｗ／Ｃ１４、１５側にブレーキ液を供給し、制御対象輪のＷ／Ｃ圧を加圧する。 Then, a conduit D which is an auxiliary conduit is provided between the pressure control reservoir 20 and the M / C 13. The brake fluid is sucked from the M / C 13 by the pump 19 through the pipe line D and discharged to the pipe line A, so that the W / C 14 and 15 sides are braked at the time of motion control such as side slip prevention control and traction control. Supply the fluid and press the W / C pressure of the wheel to be controlled.

一方、上述したように、第２配管系統５０ｂは、第１配管系統５０ａにおける構成と略同様となっている。具体的には、差圧制御弁１６は、差圧制御弁３６に対応する。増圧制御弁１７、１８は、それぞれ増圧制御弁３７、３８に対応し、減圧制御弁２１、２２は、それぞれ減圧制御弁４１、４２に対応する。調圧リザーバ２０は、調圧リザーバ４０に対応する。ポンプ１９は、ポンプ３９に対応する。また、管路Ａ、管路Ｂ、管路Ｃ、管路Ｄは、それぞれ管路Ｅ、管路Ｆ、管路Ｇ、管路Ｈに対応する。以上のようにして、車両用ブレーキ装置１の液圧回路が構成されており、ポンプ装置は、これらのうちのポンプ１９、３９を一体化したものである。ポンプ装置の詳細構造については後述する。 On the other hand, as described above, the second piping system 50b is substantially the same as the configuration of the first piping system 50a. Specifically, the differential pressure control valve 16 corresponds to the differential pressure control valve 36. The pressure increase control valves 17 and 18 correspond to the pressure increase control valves 37 and 38, respectively, and the pressure reduction control valves 21 and 22 correspond to the pressure reduction control valves 41 and 42, respectively. The pressure control reservoir 20 corresponds to the pressure control reservoir 40. The pump 19 corresponds to the pump 39. The pipeline A, the pipeline B, the pipeline C, and the pipeline D correspond to the pipeline E, the pipeline F, the pipeline G, and the pipeline H, respectively. As described above, the hydraulic circuit of the vehicle brake device 1 is configured, and the pump device is one in which the pumps 19 and 39 among them are integrated. The detailed structure of the pump device will be described later.

ブレーキＥＣＵ７０は、車両用ブレーキ装置１の制御系を司るもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成される。ブレーキＥＣＵ７０は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って各種演算などの処理を実行し、ＡＢＳ制御や横滑り防止制御等の車両運動制御を実行する。具体的には、ブレーキＥＣＵ７０は、図示しないセンサ類の検出に基づいて各種物理量を演算し、その演算結果に基づいて車両運動制御を実行するか否かを判定する。そして、ブレーキＥＣＵ７０は、車両運動制御を実行する際には、制御対象輪に対する制御量、すなわち制御対象輪のＷ／Ｃに発生させるＷ／Ｃ圧を求める。その結果に基づいて、ブレーキＥＣＵ７０が各制御弁１６〜１８、２１、２２、３６〜３８、４１、４２およびポンプ１９、３９を駆動するためのモータ６０を制御することで、制御対象輪のＷ／Ｃ圧が制御され、車両運動制御が行われる。 The brake ECU 70 controls the control system of the vehicle brake device 1 and is constituted by a known microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like. The brake ECU 70 executes processing such as various calculations in accordance with a program stored in the ROM or the like, and performs vehicle motion control such as ABS control and anti-slip control. Specifically, the brake ECU 70 calculates various physical quantities based on the detection of sensors (not shown), and determines whether to execute the vehicle motion control based on the calculation result. Then, when executing the vehicle motion control, the brake ECU 70 obtains a control amount for the control target wheel, that is, a W / C pressure to be generated in the W / C of the control target wheel. Based on the result, the brake ECU 70 controls the control valves 16 to 18, 21, 22, 36 to 38, 41, 42 and the motor 60 for driving the pumps 19, 39 to obtain the W of the wheel to be controlled. The / C pressure is controlled, and vehicle motion control is performed.

例えば、トラクション制御や横滑り防止制御のようにＭ／Ｃ１３に圧力が発生させられていないときには、ポンプ１９、３９を駆動すると共に、差圧制御弁１６、３６を差圧状態にする。これにより、管路Ｄ、Ｈを通じてブレーキ液を差圧制御弁１６、３６の下流側、つまりＷ／Ｃ１４、１５、３４、３５側に供給する。そして、増圧制御弁１７、１８、３７、３８や減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御することで制御対象輪のＷ／Ｃ圧の増減圧を制御し、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。 For example, when pressure is not generated in the M / C 13 as in traction control or anti-slip control, the pumps 19 and 39 are driven, and the differential pressure control valves 16 and 36 are brought into a differential pressure state. As a result, the brake fluid is supplied to the downstream side of the differential pressure control valves 16, 36 through the pipes D, H, that is, the W / Cs 14, 15, 34, 35 side. Then, by appropriately controlling the pressure increase control valves 17, 18, 37, 38 and the pressure reduction control valves 21, 22, 41, 42, the pressure increase / decrease of the W / C pressure of the control target wheel is controlled, and the W / C pressure is Control is performed to obtain a desired control amount.

また、ＡＢＳ制御時には、増圧制御弁１７、１８、３７、３８や減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御すると共に、ポンプ１９、３９を駆動することでＷ／Ｃ圧の増減圧を制御し、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。 Further, at the time of ABS control, the pressure increase control valves 17, 18, 37, 38 and the pressure reduction control valves 21, 22, 41, 42 are appropriately controlled, and the pumps 19, 39 are driven to increase or decrease the W / C pressure. And control the W / C pressure to be a desired control amount.

次に、上記のように構成される車両用ブレーキ装置におけるポンプ装置について、図２〜図８を参照して説明する。これらの図は、ポンプ装置８０およびモータ６０をアクチュエータ５０のハウジング５１に組付けたときの状態を示している。 Next, the pump device in the vehicle brake device configured as described above will be described with reference to FIGS. These figures show a state in which the pump device 80 and the motor 60 are assembled to the housing 51 of the actuator 50.

上述したように、車両用ブレーキ装置は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂの２系統から構成されているため、ポンプ装置８０には第１配管系統用のポンプ１９と第２配管系統用のポンプ３９の２つが備えられている。以下、第１配管系統用のポンプ１９を第１ポンプ１９という。また、第２配管系統用のポンプ３９を、第２ポンプ３９という。なお、後述するように、第１ポンプ１９および第２ポンプ３９は、ボールと吸入弁と吐出弁とを主要構成要素とするポンプ機構を、それぞれ４つ備えている。 As described above, since the vehicle brake device is composed of two systems of the first piping system 50a and the second piping system 50b, the pump device 80 includes the pump 19 for the first piping system and the second piping system. Two pumps 39 are provided. Hereinafter, the pump 19 for the first piping system is referred to as a first pump 19. Further, the pump 39 for the second piping system is referred to as a second pump 39. As will be described later, the first pump 19 and the second pump 39 are each provided with four pump mechanisms each having a ball, a suction valve and a discharge valve as main components.

図２に示すように、ハウジング５１は、ハウジング５１の一端面に開口部を有するポンプ挿入孔５１１、およびハウジング５１の他端面に開口部を有しポンプ挿入孔５１１に接続されたプラグ挿入孔５１２を備えている。ポンプ挿入孔５１１およびプラグ挿入孔５１２は、いずれも円柱孔形状であり、同軸状に配置されている。 As shown in FIG. 2, the housing 51 has a pump insertion hole 511 having an opening at one end of the housing 51 and a plug insertion hole 512 having an opening at the other end of the housing 51 and connected to the pump insertion hole 511. Is equipped. Each of the pump insertion hole 511 and the plug insertion hole 512 has a cylindrical hole shape and is arranged coaxially.

また、ハウジング５１には、図１における管路Ｃに相当する第１吸入用管路５１３および第１吐出用管路５１４と、図１における管路Ｇに相当する第２吸入用管路５１５および第２吐出用管路５１６が形成されている。 Further, the housing 51 includes a first suction pipe 513 and a first discharge pipe 514 corresponding to the pipe C in FIG. 1, and a second suction pipe 515 and a pipe G corresponding to the pipe G in FIG. A second discharge conduit 516 is formed.

ハウジング５１の一端面には、ポンプ挿入孔５１１の開口部を塞ぐプレート５２がボルト（図示せず）にて固定されている。より詳細には、プレート５２の小径円柱部５２１がポンプ挿入孔５１１に挿入され、プレート５２のフランジ部５２２がハウジング５１の一端面に当接している。また、プレート５２の小径円柱部５２１の外周部には、ポンプ挿入孔５１１とハウジング５１の外部とを遮断するＯリング１０１が装着されている。 A plate 52 for closing the opening of the pump insertion hole 511 is fixed to one end surface of the housing 51 by a bolt (not shown). More specifically, the small diameter cylindrical portion 521 of the plate 52 is inserted into the pump insertion hole 511, and the flange portion 522 of the plate 52 is in contact with one end surface of the housing 51. Further, an O-ring 101 for blocking the pump insertion hole 511 from the outside of the housing 51 is attached to the outer peripheral portion of the small diameter cylindrical portion 521 of the plate 52.

プレート５２の小径円柱部５２１の外周部には、第１吸入用管路５１３と連通する環状の外周吸入溝５２４が形成され、プレート５２の小径円柱部５２１の端面には、環状の端面吸入溝５２５が形成されている。外周吸入溝５２４と端面吸入溝５２５は、プレート５２の小径円柱部５２１に形成された複数の吸入連通孔５２６にて連通されている。 An annular outer peripheral suction groove 524 communicating with the first suction pipe 513 is formed on the outer peripheral portion of the small diameter cylindrical portion 521 of the plate 52, and an annular end surface suction groove is formed on the end surface of the small diameter cylindrical portion 521 of the plate 52. 525 is formed. The outer peripheral suction groove 524 and the end surface suction groove 525 are communicated with each other through a plurality of suction communication holes 526 formed in the small diameter cylindrical portion 521 of the plate 52.

ハウジング５１の他端面には、プラグ挿入孔５１２の開口部を塞ぐプラグ５３がボルト５３３にて固定されている。より詳細には、プラグ５３の小径円柱部５３１がプラグ挿入孔５１２に挿入され、プラグ５３のフランジ部５３２がハウジング５１の他端面に当接している。また、プラグ５３の小径円柱部５３１の外周部には、プラグ挿入孔５１２とハウジング５１の外部とを遮断するＯリング１０２が装着されている。 On the other end surface of the housing 51, a plug 53 for closing the opening of the plug insertion hole 512 is fixed by a bolt 533. More specifically, the small diameter cylindrical portion 531 of the plug 53 is inserted into the plug insertion hole 512, and the flange portion 532 of the plug 53 is in contact with the other end surface of the housing 51. Further, an O-ring 102 for blocking the plug insertion hole 512 from the outside of the housing 51 is attached to the outer peripheral portion of the small diameter cylindrical portion 531 of the plug 53.

ポンプ装置８０は、略円柱状のポンプハウジング８１を備えている。そして、ポンプ装置８０は、ポンプ挿入孔５１１に挿入され、ポンプ挿入孔５１１の底部とプレート５２の小径円柱部５２１との間に挟持されている。 The pump device 80 includes a substantially cylindrical pump housing 81. The pump device 80 is inserted into the pump insertion hole 511, and is held between the bottom of the pump insertion hole 511 and the small diameter cylindrical portion 521 of the plate 52.

ポンプハウジング８１には、その中心部に段付き円柱孔形状の駆動軸収容孔８１１が形成されている。また、プレート５２にも、その中心部に段付き円柱孔形状の駆動軸収容孔５２７が形成されている。そして、駆動軸収容孔５２７、８１１に、モータ６０にて駆動される駆動軸５４が配置されている。 The pump housing 81 is provided at its central portion with a drive shaft accommodation hole 811 having a stepped cylindrical hole shape. Further, in the center of the plate 52, a stepped cylindrical hole shaped drive shaft accommodation hole 527 is formed. A drive shaft 54 driven by the motor 60 is disposed in the drive shaft accommodation holes 527 and 811.

駆動軸５４は、プレート５２の駆動軸収容孔５２７に配置されたベアリング５５およびポンプハウジング８１の駆動軸収容孔８１１に配置された２個のベアリング５６にて回転自在に支持されている。 The drive shaft 54 is rotatably supported by a bearing 55 disposed in the drive shaft receiving hole 527 of the plate 52 and two bearings 56 disposed in the drive shaft receiving hole 811 of the pump housing 81.

プレート５２の駆動軸収容孔５２７内には、ポンプ挿入孔５１１とハウジング５１の外部とを遮断するオイルシール１０３およびシール部材１０４が配置されている。 An oil seal 103 and a seal member 104 are disposed in the drive shaft receiving hole 527 of the plate 52 to shut off the pump insertion hole 511 from the outside of the housing 51.

駆動軸５４には、第１カム５７および第２カム５８が一体的に結合されている。この第１カム５７および第２カム５８の外周面の形状は、駆動軸５４の軸線に沿って見たときに真円である。また、第１カム５７および第２カム５８は、駆動軸５４の軸線（すなわち回転中心）に対して偏心したカムである。また、第１カム５７と第２カム５８の位相は、駆動軸５４の回転方向に１８０°ずれている。 The first cam 57 and the second cam 58 are integrally coupled to the drive shaft 54. The shape of the outer peripheral surface of the first cam 57 and the second cam 58 is a perfect circle when viewed along the axis of the drive shaft 54. Further, the first cam 57 and the second cam 58 are cams eccentric with respect to the axis (that is, the center of rotation) of the drive shaft 54. Further, the phases of the first cam 57 and the second cam 58 are shifted by 180 ° in the rotational direction of the drive shaft 54.

図７、図８に示すように、第１カム５７の外周面には、第１カム５７の幅方向中間部が凹んだ環状のガイド溝５７１が形成されている。より詳細には、ガイド溝５７１は、円弧形状である。また、ガイド溝５７１の円弧の半径は、後述する第１ボール８４の半径よりも大である。そして、第１ボール８４が、ガイド溝５７１の表面に当接するようになっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, an annular guide groove 571 is formed on the outer peripheral surface of the first cam 57 in which the widthwise intermediate portion of the first cam 57 is recessed. More specifically, the guide groove 571 has an arc shape. Further, the radius of the arc of the guide groove 571 is larger than the radius of the first ball 84 described later. The first ball 84 is in contact with the surface of the guide groove 571.

第１カム５７の内周面には、駆動軸５４の軸方向に沿って延びるキー溝５７２が形成されている。駆動軸５４には、係止部材としてのピン５９が圧入されている。ピン５９の一端側は駆動軸５４から突出しており、ピン５９の突出側がキー溝５７２内に挿入されてキー溝５７２に係止されている。これにより、駆動軸５４の回転トルクがピン５９を介して第１カム５７に伝達されるようになっている。 A key groove 572 extending in the axial direction of the drive shaft 54 is formed on the inner peripheral surface of the first cam 57. The drive shaft 54 is press-fitted with a pin 59 as a locking member. One end of the pin 59 protrudes from the drive shaft 54, and the protruding side of the pin 59 is inserted into the key groove 572 and locked in the key groove 572. Thereby, the rotational torque of the drive shaft 54 is transmitted to the first cam 57 via the pin 59.

また、駆動軸５４と第１カム５７はすきま嵌めである。嵌合ピン５９とキー溝５７２との間には、隙間が形成されている。これにより、駆動軸５４と第１カム５７は、駆動軸５４の軸方向に相対移動可能になっている。 Further, the drive shaft 54 and the first cam 57 have a clearance fit. A gap is formed between the fitting pin 59 and the key groove 572. Thus, the drive shaft 54 and the first cam 57 can move relative to each other in the axial direction of the drive shaft 54.

なお、図示しないが、第２カム５８にも、第１カム５７と同様にガイド溝およびキー溝が形成されている。したがって、駆動軸５４の回転トルクがピンを介して第２カム５８に伝達されるとともに、駆動軸５４と第２カム５８は駆動軸５４の軸方向に相対移動可能である。 Although not shown, a guide groove and a key groove are formed in the second cam 58 as well as the first cam 57. Therefore, the rotational torque of the drive shaft 54 is transmitted to the second cam 58 through the pin, and the drive shaft 54 and the second cam 58 can be relatively moved in the axial direction of the drive shaft 54.

図２に示すように、ポンプハウジング８１の駆動軸収容孔８１１内で、且つ２個のカム５７の間には、ポンプ内シール部材１０５が配置されている。このポンプ内シール部材１０５は、ポンプハウジング８１の駆動軸収容孔８１１の内部空間を、第１液溜まり８１２と第２液溜まり８１３とに区画している。具体的には、第１液溜まり８１２は、ポンプ内シール部材１０５よりもプレート５２側に位置する空間であり、第２液溜まり８１３は、ポンプ内シール部材１０５よりもプラグ５３側に位置する空間である。 As shown in FIG. 2, an in-pump seal member 105 is disposed in the drive shaft receiving hole 811 of the pump housing 81 and between the two cams 57. The in-pump seal member 105 divides the internal space of the drive shaft accommodation hole 811 of the pump housing 81 into a first liquid reservoir 812 and a second liquid reservoir 813. Specifically, the first liquid reservoir 812 is a space located closer to the plate 52 than the in-pump sealing member 105, and the second fluid reservoir 813 is a space located closer to the plug 53 than the in-pump sealing member 105. It is.

第１液溜まり８１２は、プレート５２の小径円柱部５２１に形成された戻し孔５２８を介して、吸入経路としての端面吸入溝５２５に連通されている。また、第２液溜まり８１３は、プラグ５３とポンプハウジング８１との間に形成された吸入経路としてのプラグ内空間５３４を介して、第２吸入用管路５１５に連通されている。 The first liquid reservoir 812 is in communication with the end face suction groove 525 as a suction path via a return hole 528 formed in the small diameter cylindrical portion 521 of the plate 52. The second liquid reservoir 813 is in communication with the second suction conduit 515 via an in-plug space 534 as a suction path formed between the plug 53 and the pump housing 81.

次に、第１ポンプ１９について説明する。図２、図３に示すように、ポンプハウジング８１の外周部には、ブレーキ液が流通するとともに後述するボルトの頭部が配置される４つの第１ボルト収容室８１４が、駆動軸５４の回転方向に沿って駆動軸５４の周りに等間隔に設けられている。隣接する第１ボルト収容室８１４間は、ポンプハウジング８１の外周部に形成された連通溝８１５によって連通されている。また、４つの第１ボルト収容室８１４のうちの１つは、第１吐出用管路５１４に連通されている。 Next, the first pump 19 will be described. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, four first bolt storage chambers 814 through which the brake fluid flows and the head of the bolt described later is disposed on the outer peripheral portion of the pump housing 81 rotate the drive shaft 54. It is provided at equal intervals around the drive shaft 54 along the direction. Communication grooves 815 formed on the outer peripheral portion of the pump housing 81 communicate between the adjacent first bolt storage chambers 814. Further, one of the four first bolt storage chambers 814 is in communication with the first discharge pipe line 514.

ポンプハウジング８１には、第１ボルト収容室８１４と第１液溜まり８１２とを連通させる円柱孔形状の４個の第１シリンダ孔８１６が、駆動軸５４の回転方向に沿って駆動軸５４の周りに等間隔に設けられている。 In the pump housing 81, four first cylinder holes 816 in the shape of cylindrical holes communicating the first bolt storage chamber 814 and the first liquid reservoir 812 are provided around the drive shaft 54 along the rotational direction of the drive shaft 54. Are provided at equal intervals.

駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第１シリンダ孔８１６の軸線は、いずれも駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれている。換言すると、各第１シリンダ孔８１６の軸線は、駆動軸５４の軸線と交差しない。 When viewed along the axis of the drive shaft 54, the axes of the respective first cylinder holes 816 are all deviated from the axis of the drive shaft 54 by a predetermined dimension ΔL. In other words, the axis of each first cylinder hole 816 does not intersect with the axis of the drive shaft 54.

また、駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第１シリンダ孔８１６の軸線は、いずれも同じ方向にずれている。より詳細には、各々の第１シリンダ孔８１６の軸線に平行で且つ駆動軸５４の軸線と交差する線をシリンダ孔仮想軸線としたとき、各々の第１シリンダ孔８１６の軸線は、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒとは反対方向側（すなわち、回転方向Ｒ後方側）に僅かにずれている。なお、各々の第１シリンダ孔８１６の軸線が、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒ側（すなわち、回転方向Ｒ前方側）に僅かにずれていてもよい。 Further, when viewed along the axis of the drive shaft 54, the axes of the first cylinder holes 816 are both shifted in the same direction. More specifically, when a line parallel to the axis of each first cylinder hole 816 and intersecting with the axis of the drive shaft 54 is a cylinder axis imaginary axis, the axis of each first cylinder hole 816 corresponds to each cylinder The direction of rotation R of the drive shaft 54 is slightly deviated to the side opposite to the rotational direction R of the drive shaft 54 (that is, the rear side in the rotational direction R) than the virtual axis of the hole. The axis line of each first cylinder hole 816 may be slightly deviated to the rotational direction R side (i.e., the rotational direction R forward side) of the drive shaft 54 with respect to each cylinder hole imaginary axis line.

第１シリンダ孔８１６にはボルト８３が螺合され、このボルト８３によって第１シリンダ孔８１６と第１ボルト収容室８１４との間が遮断されている。 A bolt 83 is screwed into the first cylinder hole 816, and the bolt 83 blocks the space between the first cylinder hole 816 and the first bolt storage chamber 814.

第１シリンダ孔８１６におけるボルト８３よりも第１液溜まり８１２に近い部位には、往復動部材としての球形状の第１ボール８４が挿入されている。この第１ボール８４は、ブレーキ液が吸入・吐出される第１ポンプ室８５を第１シリンダ孔８１６内に区画形成する。また、第１ボール８４は、第１ポンプ室８５に配置された第１スプリング８６により、第１カム５７に向かって付勢されている。換言すると、第１ボール８４は、一端側の面（すなわち半球状の面）によって第１ポンプ室８５を区画形成するとともに、他端側の面が第１カム５７に当接している。 A spherical first ball 84 as a reciprocating member is inserted into a portion closer to the first liquid reservoir 812 than the bolt 83 in the first cylinder hole 816. The first ball 84 defines a first pump chamber 85 in which the brake fluid is sucked and discharged in the first cylinder hole 816. In addition, the first ball 84 is biased toward the first cam 57 by the first spring 86 disposed in the first pump chamber 85. In other words, the first ball 84 defines the first pump chamber 85 by the surface on one end side (i.e., a hemispherical surface), and the surface on the other end side is in contact with the first cam 57.

そして、第１ボール８４は、第１カム５７が駆動軸５４とともに回転することにより往復動し、その往復動により第１ポンプ室８５の容積を変化させるようになっている。 The first ball 84 reciprocates as the first cam 57 rotates with the drive shaft 54, and the volume of the first pump chamber 85 is changed by the reciprocation.

ポンプハウジング８１には、端面吸入溝５２５と第１ポンプ室８５とを連通させる第１吸入通路８１７、および、第１ボルト収容室８１４と第１ポンプ室８５とを連通させる第１吐出通路８１８が形成されている。 The pump housing 81 has a first suction passage 817 for communicating the end face suction groove 525 with the first pump chamber 85, and a first discharge passage 818 for communicating the first bolt storage chamber 814 with the first pump chamber 85. It is formed.

第１吸入通路８１７には、端面吸入溝５２５から第１ポンプ室８５に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第１吸入弁８７が配置されている。また、第１吐出通路８１８には、第１ポンプ室８５から第１ボルト収容室８１４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第１吐出弁８８が配置されている。 In the first suction passage 817, a first suction valve 87 that allows only the flow of brake fluid from the end face suction groove 525 to the first pump chamber 85 is disposed. Further, in the first discharge passage 818, a first discharge valve 88 that allows only the flow of the brake fluid from the first pump chamber 85 toward the first bolt storage chamber 814 is disposed.

図５に示すように、第１吸入弁８７は、第１吸入通路８１７に圧入された円筒状の吸入弁バルブシート８７１、吸入弁バルブシート８７１に接離して第１吸入通路８１７を開閉する球形状の吸入弁体８７２、および、吸入弁体８７２を吸入弁バルブシート８７１に向かって付勢する吸入弁スプリング８７３とを備えている。 As shown in FIG. 5, the first suction valve 87 opens and closes the first suction passage 817 by contacting and separating the cylindrical suction valve valve seat 871 and the suction valve valve seat 871 pressed into the first suction passage 817. And a suction valve spring 873 for urging the suction valve body 872 toward the suction valve seat 871.

図６に示すように、第１吐出弁８８は、第１吐出通路８１８に圧入された円筒状の吐出弁バルブシート８８１、吐出弁バルブシート８８１に接離して第１吐出通路８１８を開閉する球形状の吐出弁体８８２、吐出弁体８８２を吐出弁バルブシート８８１に向かって付勢する吐出弁スプリング８８３、および、第１吐出通路８１８に圧入されて吐出弁スプリング８８３の一端を受ける吐出弁スプリングシート８８４とを備えている。 As shown in FIG. 6, the first discharge valve 88 opens and closes the first discharge passage 818 by coming into contact with and separating from the cylindrical discharge valve valve seat 881 and the discharge valve valve seat 881 which are press-fit into the first discharge passage 818. A discharge valve body 882 having a shape, a discharge valve spring 883 urging the discharge valve body 882 toward the discharge valve valve seat 881, and a discharge valve spring press-fit into the first discharge passage 818 to receive one end of the discharge valve spring 883 A seat 884 is provided.

次に、第２ポンプ３９について説明する。図２、図４に示すように、ポンプハウジング８１の外周部には、ブレーキ液が流通するとともに後述するボルトの頭部が配置される４つの第２ボルト収容室８２４が、駆動軸５４の回転方向に沿って駆動軸５４の周りに等間隔に設けられている。隣接する第２ボルト収容室８２４間は、ポンプハウジング８１の外周部に形成された連通溝８２５によって連通されている。また、４つの第２ボルト収容室８２４のうちの１つは、第２吐出用管路５１６に連通されている。 Next, the second pump 39 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4, four second bolt storage chambers 824 through which the brake fluid flows and the head of the bolt described later is disposed on the outer peripheral portion of the pump housing 81 rotate the drive shaft 54. It is provided at equal intervals around the drive shaft 54 along the direction. Communication grooves 825 formed in the outer peripheral portion of the pump housing 81 communicate between the adjacent second bolt storage chambers 824. Further, one of the four second bolt storage chambers 824 is in communication with the second discharge pipe 516.

ポンプハウジング８１には、第２ボルト収容室８２４と第２液溜まり８１３とを連通させる円柱孔形状の４個の第２シリンダ孔８２６が、駆動軸５４の回転方向に沿って駆動軸５４の周りに等間隔に設けられている。 In the pump housing 81, four second cylinder holes 826 in the shape of cylindrical holes communicating the second bolt storage chamber 824 and the second liquid reservoir 813 are provided around the drive shaft 54 along the rotational direction of the drive shaft 54. Are provided at equal intervals.

駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第２シリンダ孔８２６の軸線は、いずれも駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれている。換言すると、各第２シリンダ孔８２６の軸線は、駆動軸５４の軸線と交差しない。 When viewed along the axis of the drive shaft 54, the axes of the second cylinder holes 826 are all deviated from the axis of the drive shaft 54 by a predetermined dimension ΔL. In other words, the axis of each second cylinder hole 826 does not intersect with the axis of the drive shaft 54.

また、駆動軸５４の軸線に沿って見たときに、各第２シリンダ孔８２６の軸線は、いずれも同じ方向にずれている。より詳細には、各々の第２シリンダ孔８２６の軸線に平行で且つ駆動軸５４の軸線と交差する線をシリンダ孔仮想軸線としたとき、各々の第２シリンダ孔８２６の軸線は、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒとは反対方向側（すなわち、回転方向Ｒ後方側）に僅かにずれている。なお、各々の第２シリンダ孔８２６の軸線が、各々のシリンダ孔仮想軸線よりも、駆動軸５４の回転方向Ｒ側（すなわち、回転方向Ｒ前方側）に僅かにずれていてもよい。 Further, when viewed along the axis of the drive shaft 54, the axes of the second cylinder holes 826 are both shifted in the same direction. More specifically, when a line parallel to the axis of each second cylinder hole 826 and intersecting with the axis of the drive shaft 54 is a cylinder axis imaginary axis, the axis of each second cylinder hole 826 corresponds to each cylinder. The direction of rotation R of the drive shaft 54 is slightly deviated to the side opposite to the rotational direction R of the drive shaft 54 (that is, the rear side in the rotational direction R) than the virtual axis of the hole. The axial line of each second cylinder hole 826 may be slightly deviated to the rotational direction R side (i.e., the rotational direction R forward side) of the drive shaft 54 with respect to each imaginary cylinder hole axis.

第２シリンダ孔８２６にはボルト９３が螺合され、このボルト９３によって第２シリンダ孔８２６と第２ボルト収容室８２４との間が遮断されている。 A bolt 93 is screwed into the second cylinder hole 826, and the bolt 93 blocks the space between the second cylinder hole 826 and the second bolt storage chamber 824.

第２シリンダ孔８２６におけるボルト９３よりも第２液溜まり８１３に近い部位には、往復動部材としての球形状の第２ボール９４が挿入されている。この第２ボール９４は、ブレーキ液が吸入・吐出される第２ポンプ室９５を第２シリンダ孔８２６内に区画形成する。また、第２ボール９４は、第２ポンプ室９５に配置された第２スプリング９６により、第２カム５８に向かって付勢されている。より詳細には、第２ボール９４は、一端側の面（すなわち半球状の面）によって第２ポンプ室９５を区画形成するとともに、他端側の面が第２カム５８に当接している。 A spherical second ball 94 as a reciprocating member is inserted into a portion closer to the second liquid reservoir 813 than the bolt 93 in the second cylinder hole 826. The second ball 94 defines a second pump chamber 95 in which the brake fluid is sucked and discharged in the second cylinder hole 826. The second ball 94 is biased toward the second cam 58 by the second spring 96 disposed in the second pump chamber 95. More specifically, the second ball 94 defines the second pump chamber 95 by a surface on one end side (i.e., a hemispherical surface), and the surface on the other end abuts on the second cam 58.

そして、第２ボール９４は、第２カム５８が駆動軸５４とともに回転することにより往復動し、その往復動により第２ポンプ室９５の容積を変化させるようになっている。 The second ball 94 reciprocates as the second cam 58 rotates with the drive shaft 54, and changes the volume of the second pump chamber 95 by its reciprocation.

ポンプハウジング８１には、プラグ内空間５３４と第２ポンプ室９５とを連通させる第２吸入通路８２７、および、第２ボルト収容室８２４と第２ポンプ室９５とを連通させる第２吐出通路８２８が形成されている。 The pump housing 81 has a second suction passage 827 for communicating the plug internal space 534 with the second pump chamber 95, and a second discharge passage 828 for communicating the second bolt storage chamber 824 with the second pump chamber 95. It is formed.

第２吸入通路８２７には、プラグ内空間５３４から第２ポンプ室９５に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２吸入弁９７が配置されている。また、第２吐出通路８２８には、第２ポンプ室９５から第２ボルト収容室８２４に向かうブレーキ液の流れのみを許容する第２吐出弁９８が配置されている。 In the second suction passage 827, a second suction valve 97 that allows only the flow of the brake fluid from the in-plug space 534 to the second pump chamber 95 is disposed. Further, in the second discharge passage 828, a second discharge valve 98 that allows only the flow of the brake fluid from the second pump chamber 95 to the second bolt storage chamber 824 is disposed.

なお、第２吸入弁９７の具体的な構成は第１吸入弁８７と実質的に同一である。また、第２吐出弁９８の具体的な構成は第１吐出弁８８と実質的に同一である。 The specific configuration of the second suction valve 97 is substantially the same as that of the first suction valve 87. Further, the specific configuration of the second discharge valve 98 is substantially the same as the first discharge valve 88.

図２に示すように、ポンプハウジング８１の外周部には、３つのＯリング１０６〜１０８が装着されている。具体的には、Ｏリング１０６は、ポンプ挿入孔５１１におけるプレート５２の小径円柱部５２１が挿入された部位と第１ボルト収容室８１４との間を遮断している。Ｏリング１０７は、第１ボルト収容室８１４と第２ボルト収容室８２４との間を遮断している。Ｏリング１０８は、第２ボルト収容室８２４とプラグ内空間５３４との間を遮断している。 As shown in FIG. 2, three O-rings 106 to 108 are attached to the outer peripheral portion of the pump housing 81. Specifically, the O-ring 106 shuts off the portion of the pump insertion hole 511 into which the small-diameter cylindrical portion 521 of the plate 52 is inserted and the first bolt storage chamber 814. The O-ring 107 shuts off between the first bolt storage chamber 814 and the second bolt storage chamber 824. The O-ring 108 shuts off between the second bolt storage chamber 824 and the in-plug space 534.

次に、第１ポンプ１９の作動について説明する。図２、図３に示すように、駆動軸５４および第１カム５７がモータ６０によって駆動されることにより、第１ボール８４が第１シリンダ孔８１６で往復動する。 Next, the operation of the first pump 19 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, when the drive shaft 54 and the first cam 57 are driven by the motor 60, the first ball 84 reciprocates in the first cylinder hole 816.

そして、第１ボール８４が第１スプリング８６により第１カム５７側に向かって押し戻される吸入行程では、第１ポンプ室８５の圧力が低下して第１吸入弁８７が開弁し、第１吸入用管路５１３、外周吸入溝５２４、吸入連通孔５２６、端面吸入溝５２５、および第１吸入通路８１７を介して、第１ポンプ室８５にブレーキ液が吸入される。 Then, in the suction stroke in which the first ball 84 is pushed back toward the first cam 57 by the first spring 86, the pressure in the first pump chamber 85 is reduced and the first suction valve 87 is opened, and the first suction is performed. The brake fluid is sucked into the first pump chamber 85 through the channel 513, the outer peripheral suction groove 524, the suction communication hole 526, the end surface suction groove 525, and the first suction passage 817.

一方、第１ボール８４が第１カム５７により押し出される吐出行程では、第１ポンプ室８５の圧力が上昇して第１吐出弁８８が開弁し、第１ポンプ室８５の高圧化されたブレーキ液は、第１吐出通路８１８および第１ボルト収容室８１４を介して、第１吐出用管路５１４に吐出される。 On the other hand, in the discharge stroke in which the first ball 84 is pushed out by the first cam 57, the pressure in the first pump chamber 85 is increased, the first discharge valve 88 is opened, and the brake of the first pump chamber 85 is pressurized. The liquid is discharged to the first discharge pipe line 514 via the first discharge passage 818 and the first bolt storage chamber 814.

ここで、この第１ポンプ１９の作動時に、微量のブレーキ液が第１ボール８４と第１シリンダ孔８１６の壁面との隙間を介して第１液溜まり８１２へ洩れてしまう。第１液溜まり８１２へ洩れてきたブレーキ液は、戻し孔５２８を介して端面吸入溝５２５に戻され、吸入行程において第１ポンプ室８５に再び吸入される。従って、第１ボール８４と第１シリンダ孔８１６の壁面との隙間からのブレーキ液の微少洩れは許容される。 Here, when the first pump 19 is actuated, a small amount of brake fluid leaks to the first fluid reservoir 812 via the gap between the first ball 84 and the wall surface of the first cylinder hole 816. The brake fluid that has leaked to the first fluid reservoir 812 is returned to the end face suction groove 525 via the return hole 528, and is sucked again into the first pump chamber 85 in the suction stroke. Therefore, slight leakage of the brake fluid from the gap between the first ball 84 and the wall surface of the first cylinder hole 816 is permitted.

また、第１ポンプ１９の作動時に、第１ボール８４を回転させようとする力は、第１カム５７と第１ボール８４との間の摩擦力である。一方、第１ボール８４の回転を阻止しようとする力は、第１シリンダ孔８１６の壁面と第１ボール８４との間の摩擦力である。そして、吐出時のブレーキ液圧の上昇に伴って、そのブレーキ液圧が第１ボール８４に与える力が上昇し、第１ボール８４が第１カム５７を押し付ける力が上昇することにより第１カム５７と第１ボール８４との間の摩擦力が漸増し、第１シリンダ孔８１６の壁面と第１ボール８４との間の摩擦力よりも大きくなる。したがって、吐出時には第１カム５７に対して第１ボール８４が転動し、第１カム５７および第１ボール８４の摩耗が減少する。 Further, when the first pump 19 is operated, the force to rotate the first ball 84 is the frictional force between the first cam 57 and the first ball 84. On the other hand, the force for blocking the rotation of the first ball 84 is the frictional force between the wall surface of the first cylinder hole 816 and the first ball 84. Then, with the increase of the brake fluid pressure at the time of discharge, the force applied to the first ball 84 by the brake fluid pressure is increased, and the force by which the first ball 84 presses the first cam 57 is increased. The frictional force between 57 and the first ball 84 gradually increases and becomes larger than the frictional force between the wall surface of the first cylinder hole 816 and the first ball 84. Therefore, at the time of discharge, the first balls 84 roll relative to the first cams 57, and the wear of the first cams 57 and the first balls 84 is reduced.

また、第１スプリング８６の付勢力または第１ポンプ室８５のブレーキ液の圧力によって第１ボール８４が第１カム５７に押し付けられるとともに、第１カム５７側から第１ボール８４に反力が作用するが、第１シリンダ孔８１６の軸線が駆動軸５４の軸線と交差する構成の場合、第１カム５７側から第１ボール８４に作用する反力の向きが安定しない。 In addition, the first ball 84 is pressed against the first cam 57 by the biasing force of the first spring 86 or the pressure of the brake fluid in the first pump chamber 85, and the reaction force acts on the first ball 84 from the first cam 57 side. However, when the axis of the first cylinder hole 816 intersects with the axis of the drive shaft 54, the direction of the reaction force acting on the first ball 84 from the first cam 57 side is not stable.

具体的には、第１ボール８４に対する反力の向きが、回転方向Ｒ前方側と回転方向Ｒ後方側に変化する。このため、第１ボール８４は、第１シリンダ孔８１６の壁面のうち回転方向Ｒ前方側の面と回転方向Ｒ後方側の面に交互に衝突し、すなわち振動し、音が発生してしまう。 Specifically, the direction of the reaction force to the first ball 84 changes in the rotational direction R forward and the rotational direction R backward. Therefore, the first balls 84 alternately collide with the surface of the first cylinder hole 816 on the front side in the rotational direction R and the surface on the rear side in the rotational direction R, that is, it vibrates, and a sound is generated.

これに対し、本実施形態の第１ポンプ１９は、第１シリンダ孔８１６の軸線が駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれているため、第１ボール８４に対する反力の向きは一定となる。より詳細には、第１ボール８４に対する反力の向きは、常に回転方向Ｒ後方側になる。したがって、第１ボール８４は、第１シリンダ孔８１６の壁面のうち常に回転方向Ｒ後方側の面に接触した状態になり、すなわち振動しなくなり、衝突音は発生しない。 On the other hand, in the first pump 19 of the present embodiment, since the axis of the first cylinder hole 816 is offset from the axis of the drive shaft 54 by a predetermined dimension ΔL, the direction of the reaction force to the first ball 84 is constant. Become. More specifically, the direction of the reaction force to the first ball 84 is always on the rear side in the rotational direction R. Therefore, the first ball 84 is always in contact with the surface on the rear side in the rotational direction R among the wall surfaces of the first cylinder hole 816, that is, it does not vibrate and no collision noise occurs.

また、第１ボール８４が当接するガイド溝５７１は円弧形状であるため、第１カム５７と第１ボール８４は接触部の半径が大きくなって接触面積が増加する。同様に、第２カム５８と第２ボール９４の接触面積も増加する。したがって、第１カム５７と第１ボール８４の接触部および第２カム５８と第２ボール９４の接触部の応力が小さくなる。 Further, since the guide groove 571 with which the first ball 84 abuts has an arc shape, the radius of the contact portion of the first cam 57 and the first ball 84 becomes large, and the contact area increases. Similarly, the contact area of the second cam 58 and the second ball 94 also increases. Therefore, stress in the contact portion between the first cam 57 and the first ball 84 and the contact portion between the second cam 58 and the second ball 94 is reduced.

また、第１ボール８４が当接するガイド溝５７１は円弧形状であり、且つ、駆動軸５４と第１カム５７は駆動軸５４の軸方向に相対移動可能になっている。このため、第１ポンプ１９をポンプハウジング８１に組み付けた際に、ガイド溝５７１の最も窪んだ部位が第１ボール８４に当接するように、第１カム５７は駆動軸５４の軸方向に自動的に移動する。すなわち、第１ボール８４に対する第１カム５７の位置調整が自動的に行われる。同様に、第２ボール９４に対する第２カム５８の位置調整も自動的に行われる。 Further, the guide groove 571 with which the first ball 84 abuts has an arc shape, and the drive shaft 54 and the first cam 57 are relatively movable in the axial direction of the drive shaft 54. Therefore, when the first pump 19 is assembled to the pump housing 81, the first cam 57 is automatically moved in the axial direction of the drive shaft 54 so that the most recessed portion of the guide groove 571 contacts the first ball 84. Move to That is, position adjustment of the first cam 57 with respect to the first ball 84 is automatically performed. Similarly, position adjustment of the second cam 58 with respect to the second ball 94 is also automatically performed.

なお、第１ポンプ１９は、第１ボール８４と第１吸入弁８７と第１吐出弁８８とを主要構成要素とするポンプ機構を４つ備えており、それらのポンプ機構は、９０°ずつ位相がずれてブレーキ液の吸入・吐出を行う。 The first pump 19 is provided with four pump mechanisms having the first ball 84, the first suction valve 87 and the first discharge valve 88 as main components, and the pump mechanisms thereof have phases of 90 ° each. The brake fluid is released and suctioned and discharged.

次に、第２ポンプ３９の作動について説明する。図２、図４に示すように、駆動軸５４および第２カム５８がモータ６０によって駆動されることにより、第２ボール９４が第２シリンダ孔８２６で往復動する。 Next, the operation of the second pump 39 will be described. As shown in FIGS. 2 and 4, when the drive shaft 54 and the second cam 58 are driven by the motor 60, the second ball 94 reciprocates in the second cylinder hole 826.

そして、第２ボール９４が第２スプリング９６により第２カム５８側に向かって押し戻される吸入行程では、第２ポンプ室９５の圧力が低下して第２吸入弁９７が開弁し、第２吸入用管路５１５、プラグ内空間５３４、および第２吸入通路８２７を介して、第２ポンプ室９５にブレーキ液が吸入される。 Then, in the suction stroke in which the second ball 94 is pushed back toward the second cam 58 by the second spring 96, the pressure in the second pump chamber 95 is reduced and the second suction valve 97 is opened, and the second suction is performed. The brake fluid is sucked into the second pump chamber 95 via the pipeline 515, the plug space 534, and the second suction passage 827.

一方、第２ボール９４が第２カム５８により押し出される吐出行程では、第２ポンプ室９５の圧力が上昇して第２吐出弁９８が開弁し、第２ポンプ室９５の高圧化されたブレーキ液は、第２吐出通路８２８および第２ボルト収容室８２４を介して、第２吐出用管路５１６に吐出される。 On the other hand, in the discharge stroke in which the second ball 94 is pushed out by the second cam 58, the pressure in the second pump chamber 95 is increased, the second discharge valve 98 is opened, and the brake of the second pump chamber 95 is pressurized. The liquid is discharged to the second discharge pipe 516 via the second discharge passage 828 and the second bolt storage chamber 824.

ここで、この第２ポンプ３９の作動時に、微量のブレーキ液が第２ボール９４と第２シリンダ孔８２６の壁面との隙間を介して第２液溜まり８１３へ洩れてしまう。第２液溜まり８１３へ洩れてきたブレーキ液は、プラグ内空間５３４に戻され、吸入行程において第２ポンプ室９５に再び吸入される。従って、第２ボール９４と第２シリンダ孔８２６の壁面との隙間からのブレーキ液の微少洩れは許容される。 Here, when the second pump 39 is operated, a small amount of brake fluid leaks to the second fluid reservoir 813 through the gap between the second ball 94 and the wall surface of the second cylinder hole 826. The brake fluid that has leaked to the second fluid reservoir 813 is returned to the in-plug space 534, and is again sucked into the second pump chamber 95 in the suction stroke. Therefore, slight leakage of the brake fluid from the gap between the second ball 94 and the wall surface of the second cylinder hole 826 is permitted.

また、吐出時のブレーキ液圧の上昇に伴って第２カム５８と第２ボール９４との間の摩擦力が漸増し、第２シリンダ孔８２６の壁面と第２ボール９４との間の摩擦力よりも大きくなる。したがって、吐出時には第２カム５８に対して第２ボール９４が転動し、第２カム５８および第２ボール９４の摩耗が減少する。 In addition, the frictional force between the second cam 58 and the second ball 94 gradually increases with the increase of the brake fluid pressure at the time of discharge, and the frictional force between the wall surface of the second cylinder hole 826 and the second ball 94 It becomes bigger than. Therefore, at the time of discharge, the second ball 94 rolls relative to the second cam 58, and the wear of the second cam 58 and the second ball 94 is reduced.

また、第２シリンダ孔８２６の軸線が駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれているため、第２ボール９４に対する反力の向きは一定となる。より詳細には、第２ボール９４に対する反力の向きは、常に回転方向Ｒ後方側になる。したがって、第２ボール９４は、第２シリンダ孔８２６の壁面のうち常に回転方向Ｒ後方側の面に接触した状態になり、すなわち振動しなくなり、衝突音は発生しない。 Further, since the axis of the second cylinder hole 826 is deviated from the axis of the drive shaft 54 by a predetermined dimension ΔL, the direction of the reaction force to the second ball 94 is constant. More specifically, the direction of the reaction force on the second ball 94 is always on the rear side in the rotational direction R. Therefore, the second ball 94 is always in contact with the surface of the second cylinder hole 826 on the rear side in the rotational direction R, that is, no vibration occurs, and no collision noise occurs.

なお、第２ポンプ３９は、第２ボール９４と第２吸入弁９７と第２吐出弁９８とを主要構成要素とするポンプ機構を４つ備えており、それらのポンプ機構は、９０°ずつ位相がずれてブレーキ液の吸入・吐出を行う。 The second pump 39 includes four pump mechanisms including the second ball 94, the second suction valve 97, and the second discharge valve 98 as main components, and the pump mechanisms thereof have phases of 90 ° each. The brake fluid is released and suctioned and discharged.

図１に戻り、ブレーキＥＣＵ７０は、横滑り防止制御やトラクション制御もしくはＡＢＳ制御などの車両運動制御を実行する際に、モータ６０を駆動することによってポンプ１９、３９を駆動する。これによりポンプ装置８０内では、ポンプ１９、３９が吸入用管路を通じてブレーキ液を吸入し、吐出用管路を通じてブレーキ液を吐出するという基本的なポンプ作動が行われる。 Returning to FIG. 1, the brake ECU 70 drives the pumps 19 and 39 by driving the motor 60 when executing vehicle motion control such as anti-slip control, traction control, or ABS control. As a result, in the pump device 80, a basic pump operation is performed in which the pumps 19 and 39 suck in the brake fluid through the suction pipe and discharge the brake fluid through the discharge pipe.

具体的には、横すべり防止制御やトラクション制御等のように、Ｍ／Ｃ１３内にＭ／Ｃ横すべり防止制御やトラクション制御等のように、Ｍ／Ｃ１３内にＭ／Ｃ圧が発生させられていないときには、ブレーキ液が管路Ｄ、Ｈを通じてポンプ１９、３９によって吸入され、管路Ａ、Ｅに供給される。これにより、Ｗ／Ｃ１４、１５、３４、３５が加圧される。また、ＡＢＳ制御のように、ロック傾向に至るような過剰なＷ／Ｃ圧が発生しているときには、管路Ｂ、Ｆを通じてリザーバ２０、４０に逃がされたブレーキ液をポンプ１９、３９にて吸入吐出する。これにより、リザーバ２０、４０内がブレーキ液で満たされないようにし、適正スリップ率となるようにＷ／Ｃ圧を増減圧させる。このようにして、車両用ブレーキ装置およびポンプ１９、３９が作動する。 Specifically, M / C pressure is not generated in M / C 13 as in M / C 13 side slip prevention control, traction control, etc., such as side slip prevention control or traction control. At times, the brake fluid is sucked by the pumps 19 and 39 through the conduits D and H and supplied to the conduits A and E. Thereby, W / C14, 15, 34, 35 is pressurized. Also, when there is an excessive W / C pressure that leads to a lock tendency like ABS control, the brake fluid released to reservoirs 20 and 40 through conduits B and F is sent to pumps 19 and 39. Suction and discharge. As a result, the reservoirs 20 and 40 are prevented from being filled with the brake fluid, and the W / C pressure is increased or decreased so that the appropriate slip ratio is obtained. Thus, the vehicle brake device and the pumps 19 and 39 operate.

以上説明したように、本実施形態では、ガイド溝５７１は円弧形状であるため、第１カム５７と第１ボール８４の接触部および第２カム５８と第２ボール９４の接触部の応力が小さくなり、ポンプ装置８０の耐久性が向上する。 As described above, in the present embodiment, since the guide groove 571 has an arc shape, the stress at the contact portion between the first cam 57 and the first ball 84 and at the contact portion between the second cam 58 and the second ball 94 is small. Thus, the durability of the pump device 80 is improved.

また、ガイド溝５７１は円弧形状であり、且つ、駆動軸５４と第１カム５７および第２カム５８は駆動軸５４の軸方向に相対移動可能であるため、第１ボール８４に対する第１カム５７の位置調整および第２ボール９４に対する第２カム５８の位置調整が自動的に行われる。 Further, since the guide groove 571 has an arc shape, and the drive shaft 54 and the first cam 57 and the second cam 58 can be moved relative to each other in the axial direction of the drive shaft 54, the first cam 57 for the first ball 84 is Position adjustment and position adjustment of the second cam 58 with respect to the second ball 94 are automatically performed.

また、カム５７、５８とボール８４、９４との間の摩擦力にて、吐出時にはカム５７、５８に対してボール８４、９４を転動させて、カム５７、５８およびボール８４、９４の摩耗を減少させることができる。 Also, the friction between the cams 57, 58 and the balls 84, 94 causes the balls 84, 94 to roll relative to the cams 57, 58 at the time of discharge, resulting in wear of the cams 57, 58 and the balls 84, 94. Can be reduced.

また、シリンダ孔８１６、８２６の軸線が駆動軸５４の軸線に対して所定寸法ΔＬずれているため、ボール８４、９４に対する反力の向きは一定となり、振動が防止されて衝突音の発生が防止される。 In addition, since the axis of the cylinder holes 816 and 826 is deviated from the axis of the drive shaft 54 by a predetermined dimension ΔL, the direction of the reaction force to the balls 84 and 94 becomes constant, and the vibration is prevented and the generation of the collision noise Be done.

なお、上記実施形態においては、ボール８４、９４のみで往復動部材を構成したが、例えば特許文献１に記載されたポンプ装置のように、ボールとシールエレメントと収容構成部材とによって往復動部材を構成してもよい。 In the above embodiment, the reciprocating member is constituted only by the balls 84 and 94. However, as in the pump device described in Patent Document 1, for example, the reciprocating member is constituted by the ball, the seal element and the housing component. It may be configured.

また、上記実施形態では、キー溝５７２に係止される係止部材として駆動軸５４に圧入されたピン５９を採用したが、カム５７、５８が駆動軸５４の軸方向に移動可能であれば、ピン５９以外の係止部材を用いることができる。例えば、係止部材としての突起部を駆動軸５４に一体に形成し、その突起部をキー溝５７２に係止させるようにしてもよい。 In the above embodiment, the pin 59 pressed into the drive shaft 54 is employed as the locking member locked in the key groove 572. However, if the cams 57 and 58 can move in the axial direction of the drive shaft 54 Locking members other than the pin 59 can be used. For example, a protrusion as a locking member may be formed integrally with the drive shaft 54, and the protrusion may be locked to the key groove 572.

また、上記実施形態においては、ガイド溝５７１を円弧形状にしたが、図９に示す変形例のように、ガイド溝５７１をＶ字形状にしてもよい。この場合、第１カム５７と第１ボール８４およびおよび第２カム５８と第２ボール９４は接触部が２点接触になって接触面積が増加するため、接触部の応力が小さくなり、ポンプ装置８０の耐久性が向上する。また、第１ボール８４に対する第１カム５７の位置調整および第２ボール９４に対する第２カム５８の位置調整が自動的に行われる。 Further, in the above embodiment, the guide groove 571 is formed in a circular arc shape, but the guide groove 571 may be formed in a V shape as in the modification shown in FIG. In this case, since the contact portion of the first cam 57 and the first ball 84 and the second cam 58 and the second ball 94 are in two-point contact and the contact area is increased, the stress at the contact portion becomes small, and the pump device The durability of 80 is improved. Further, position adjustment of the first cam 57 with respect to the first ball 84 and position adjustment of the second cam 58 with respect to the second ball 94 are automatically performed.

（他の実施形態）
上記実施形態では、本発明のポンプ装置を車両用ブレーキ装置に適用したが、本発明のポンプ装置は車両用ブレーキ装置以外にも適用することができる。 (Other embodiments)
In the said embodiment, although the pump apparatus of this invention was applied to the brake apparatus for vehicles, the pump apparatus of this invention is applicable other than the brake apparatus for vehicles.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range described in the claim, it can change suitably.

また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。 Further, in the above embodiment, it is needless to say that the elements constituting the embodiment are not necessarily essential except in the case where it is clearly indicated that it is particularly essential, and in the case where it is considered to be obviously essential in principle. .

また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。 Further, in the above embodiment, when numerical values such as the number, numerical value, amount, range and the like of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is clearly indicated that it is particularly essential and clearly limited to a specific number in principle. It is not limited to the specific number except in the case where

また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。 Further, in the above embodiment, when referring to the shapes, positional relationships, etc. of the components etc., unless specifically stated otherwise or in principle when limited to a specific shape, positional relationship, etc., the shapes, positions, etc. It is not limited to the relationship etc.

５４駆動軸
５７第１カム
５８第２カム
８１ポンプハウジング
８４第１ボール（往復動部材）
９４第２ボール（往復動部材）
８５第１ポンプ室
９５第２ポンプ室
５７１ガイド溝
８１１駆動軸収容孔
８１６第１シリンダ孔
８２６第２シリンダ孔 54 drive shaft 57 first cam 58 second cam 81 pump housing 84 first ball (reciprocating member)
94 2nd ball (reciprocating member)
85 first pump chamber 95 second pump chamber 571 guide groove 811 drive shaft accommodation hole 816 first cylinder hole 826 second cylinder hole

Claims

A housing (81) having cylinder bores (816, 826) and drive shaft receiving bores (811);
A reciprocating member (84, 94) defining a pump chamber (85, 95) which is inserted into the cylinder hole and receives and discharges fluid, and changes the volume of the pump chamber with reciprocating movement;
A drive shaft (54) arranged and rotated in the drive shaft receiving hole;
And a cam (57, 58) integrally provided on the drive shaft to displace the reciprocating member by rotating with the drive shaft.
An annular guide groove (571) is formed on the outer peripheral surface of the cam, with a widthwise intermediate portion of the cam recessed.
The cam is configured to be movable in the axial direction of the drive shaft,
The pump device, wherein the reciprocating member comprises spherical balls (84, 94) that abut on the surface of the guide groove.

A key groove (572) is formed on the inner circumferential surface of the cam,
The pump device according to claim 1, wherein a locking member (59) locked to the key groove is disposed on the drive shaft.

The pump device according to claim 1, wherein the guide groove has an arc shape.

The pump device according to claim 1, wherein the guide groove is V-shaped.

A brake operating member (11),
A master cylinder (13) that generates a brake fluid pressure based on an operation of the brake operation member;
A wheel cylinder (14, 15, 34, 35) that generates a braking force based on the brake fluid pressure;
Main pipes (A, E) connecting the master cylinder and the wheel cylinder;
A pressure increase control valve (17, 18, 37, 38) provided in the main line to control the pressure increase of the brake fluid pressure applied to the wheel cylinder;
Pressure reducing lines (B, F) connected between the pressure increase control valve and the wheel cylinder in the main line;
A pressure reduction control valve (21, 22, 41, 42) provided in the pressure reducing line and controlling the pressure reduction of the brake fluid pressure applied to the wheel cylinder;
A reservoir (20, 40) for containing the brake fluid discharged from the main pipe line through the pressure reduction line when the pressure reduction control valve is brought into communication;
And a reflux line (C, G) connected between the master cylinder and the pressure increase control valve in the main line from the reservoir;
A pump arrangement (80) according to any one of the preceding claims in the reflux line.
A brake apparatus for a vehicle, wherein the pump apparatus is configured to return the brake fluid in the reservoir to the main conduit.