JP2017024818A - Sheet conveyance device and image reading apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、ファクシミリ、複写機、プリンタ等に用いられるシート搬送装置、又は画像読取装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus or an image reading apparatus used for, for example, a facsimile, a copying machine, a printer, and the like.
従来の複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、あるいは画像読取装置においては、積載された原稿を分離して1枚ずつ搬送する搬送ローラと、搬送ローラにより搬送される原稿を所定の位置で読み取る画像読取センサとを備えている。 In a conventional image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile, or an image reading apparatus, a transport roller that separates stacked documents and transports them one by one, and an image that reads a document transported by the transport rollers at a predetermined position. And a reading sensor.
このような原稿搬送装置を備えた画像読取装置では、原稿の分離及び搬送時に原稿を分離、搬送するゴムローラと原稿とのスリップ時や原稿の画像を読み取る画像読取センサのコンタクトガラスと原稿との摩擦時において、静電気が発生することがある。発生した静電気が原稿に溜まると原稿の分離性能が悪化したり、原稿排紙時に先行原稿と後続原稿が接触して排紙整列性が悪化したり、排紙の順番が狂う等の問題が発生する。 In the image reading apparatus having such a document conveying device, the friction between the contact glass of the image reading sensor and the document when the document is separated and conveyed, when the rubber roller that separates and conveys the document slips or when the image of the document is read. Sometimes static electricity can be generated. If the generated static electricity accumulates on the original, the separation performance of the original deteriorates, and when the original is discharged, the preceding original and the subsequent original come into contact with each other, and the discharge alignment deteriorates. To do.
このため、ゴムローラに導電性を与えるとともに、ローラ軸を金属で構成し、この金属ローラ軸にアース板を接触させることで、ゴムローラや原稿に帯電した静電気のアースをとることにより、静電気を除去する技術が知られている。また、静電気が溜まった原稿や原稿の読取部に除電ブラシを接触させることで、静電気を除去する技術も知られている。更に、画像読取装置本体内の帯電量を検知し、帯電量に応じて原稿の読取部や原稿などにイオンを噴射することで画像読取装置本体内に発生した静電気を除去する技術も知られている。 For this reason, the rubber roller is made conductive, and the roller shaft is made of metal, and a ground plate is brought into contact with the metal roller shaft, thereby removing static electricity by grounding the rubber roller and the charged static electricity. Technology is known. There is also known a technique for removing static electricity by bringing a static eliminating brush into contact with a document in which static electricity has accumulated or a document reading unit. Further, a technique for removing static electricity generated in the main body of the image reading apparatus by detecting the amount of charge in the main body of the image reading apparatus and injecting ions onto the original reading unit or the original according to the amount of charge is also known. Yes.
しかしながら、上記の画像読取装置本体内や原稿に溜まった静電気を除去する技術においては、静電気を十分に除去しきれないことがある。静電気を十分に除去しきれていない原稿が排紙されると、原稿排紙時に原稿が空中で浮遊し、排紙トレイに載置されるまでの時間が長くなることがある。このとき、先行原稿が排紙トレイに載置される前に、後続原稿が先行原稿の後端に接触してしまうと、排紙整列性が悪化する、排紙の順番が狂う等の問題が発生するおそれもある。いずれにしても、シートが帯電してしまうと様々な不都合が発生する。 However, in the above-described technology for removing static electricity accumulated in the image reading apparatus main body or the original, the static electricity may not be sufficiently removed. When a document whose static electricity has not been sufficiently removed is discharged, the document may float in the air when the document is discharged, and it may take a long time to be placed on the discharge tray. At this time, if the succeeding document comes into contact with the trailing edge of the preceding document before the preceding document is placed on the discharge tray, there is a problem that the discharge alignment is deteriorated or the order of discharging is out of order. May also occur. In any case, if the sheet is charged, various inconveniences occur.
本発明は、静電気が帯電したとしてもシートの搬送を良好に行うことができるシート搬送装置及び画像読取装置を提供する。 The present invention provides a sheet conveying apparatus and an image reading apparatus capable of conveying a sheet satisfactorily even when static electricity is charged.
本発明のシート搬送装置は、シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段の駆動を制御する制御手段と、シート搬送中の前記搬送路内の帯電状態を検知する検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記搬送手段の駆動条件を変更することを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、検知手段が帯電状態を検知した結果に基づいて搬送手段の駆動条件を変更することにより、静電気で帯電したとしてもシートの搬送を良好に行うことが可能となる。
The sheet conveying apparatus of the present invention includes a conveying unit that conveys a sheet along a conveying path, a control unit that controls driving of the conveying unit, and a detecting unit that detects a charged state in the conveying path during sheet conveyance. The control means changes the driving condition of the transport means based on the detection result of the detection means.
According to this aspect of the present invention, by changing the driving condition of the conveying means based on the result of detection of the charged state by the detecting means, it becomes possible to carry the sheet well even when charged by static electricity. .
また、上記本発明では、前記搬送路からシートを排出する排出手段を更に備え、前記検出手段は、前記搬送路のうち前記排出手段よりも搬送方向上流側に配置され、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記排出手段の駆動条件を変更することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、シート排出前の帯電状態に基づいて排出手段の駆動条件を変更してシートの排出整列性を調整できる。
In the present invention, the image forming apparatus further includes a discharge unit that discharges the sheet from the conveyance path, wherein the detection unit is arranged on the upstream side of the discharge direction with respect to the discharge unit in the conveyance path, and the control unit The driving condition of the discharging unit may be changed based on the detection result of the detecting unit.
According to this aspect of the present invention, the sheet discharge alignment can be adjusted by changing the drive condition of the discharging means based on the charged state before discharging the sheet.
また、上記本発明では、シート束が積載される載置台と、前記載置台上のシート束から1枚ずつシートを前記搬送路内に給送する給装手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記給送手段又は前記搬送手段の駆動を制御して、先行シートと後続シートとの間隔を制御することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、シート間隔を所定の範囲内に制御して、効率よく連続搬送を行うことができる。
In the present invention, the control unit further includes a mounting table on which the sheet bundle is stacked, and a feeding unit that feeds one sheet at a time from the sheet bundle on the mounting table to the conveyance path. May control the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet by controlling the driving of the feeding means or the conveying means based on the detection result of the detecting means.
According to this aspect of the present invention, it is possible to efficiently carry out continuous conveyance by controlling the sheet interval within a predetermined range.
また、上記本発明では、前記検知手段は、複数設けられて前記搬送路内の複数個所の帯電状態を検知することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、帯電状態の変化を検知して、各種制御にフィードバックできる。
In the present invention, a plurality of detection means may be provided to detect the charged state at a plurality of locations in the transport path.
According to this aspect of the present invention, a change in the charged state can be detected and fed back to various controls.
さらに、本発明の画像読取装置は、シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送路中を搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、前記搬送手段の駆動を制御する制御手段と、シート搬送中の前記搬送路内の帯電状態を検知する検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記搬送手段の駆動条件を変更することを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、検知手段が帯電状態を検知した結果に基づいて搬送手段の駆動条件を変更することにより、静電気が帯電したとしてもシートの搬送と画像読取とを良好に行うことが可能となる。
The image reading apparatus according to the present invention further includes a conveying unit that conveys the sheet along the conveying path, an image reading unit that reads an image of the sheet conveyed in the conveying path, and a control that controls driving of the conveying unit. And a detection unit that detects a charged state in the conveyance path during sheet conveyance, and the control unit changes a driving condition of the conveyance unit based on a detection result of the detection unit. And
According to this aspect of the present invention, by changing the driving condition of the conveying unit based on the result of detection of the charged state by the detecting unit, even when static electricity is charged, the sheet can be conveyed and the image can be read satisfactorily. Is possible.
また、本発明の画像読取装置は、文書などの読取対象の原稿が載置されるシート載置台と、前記シート載置台に積載された原稿を画像読取装置内部に引き込む給紙手段としてのピックアップローラを有するシート給送装置と、原稿を原稿の画像を読み取る画像読取ユニットに送り出す給送ローラと、前記給送ローラに圧接され、送られた原稿が複数枚のときに上流側に搬送する方向に回転して原稿を上流側に戻し搬送する分離ローラと、分離搬送後の原稿を原稿読取位置から排出位置まで搬送する搬送ローラ対と、原稿を装置外へと排出するための排紙ローラ対と、読み取りの終了した原稿が載置される排紙トレイと、原稿あるいは画像読取装置本体内、もしくは両方の帯電量を検知する検知手段と、前記検知手段が検知した帯電量に基づいて何れかのローラの回転速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
かかる本発明の態様によれば、検知手段が帯電状態を検知した結果に基づいて搬送手段の駆動条件を制御することにより、静電気が帯電したとしてもシートの搬送と画像読取とを良好に行うことが可能となる。
The image reading apparatus according to the present invention includes a sheet placement table on which a document to be read such as a document is placed, and a pickup roller as a sheet feeding unit that draws the document loaded on the sheet placement table into the image reading apparatus. A sheet feeding device having a sheet feeding device, a feeding roller that feeds a document to an image reading unit that reads an image of the document, and a pressure-contacted to the feeding roller in a direction in which the fed document is conveyed upstream when there are a plurality of documents. A separation roller that rotates and conveys the document to the upstream side, a pair of conveyance rollers that conveys the document after separation and conveyance from the document reading position to the discharge position, and a pair of discharge rollers that discharge the document to the outside of the apparatus A discharge tray on which the document that has been read is placed, a detection unit that detects a charge amount in the document or the image reading apparatus main body, or both, and a charge amount detected by the detection unit And control means for controlling the rotational speed of any one of the rollers, characterized by comprising a.
According to this aspect of the present invention, by controlling the driving conditions of the conveying unit based on the result of detection of the charged state by the detecting unit, the sheet can be conveyed and read well even when static electricity is charged. Is possible.
また、上記本発明では、前記検知手段を前記排紙ローラ対の上流側近傍に備えたことを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、シート排出前の帯電状態に基づいて排出手段の駆動条件を制御することにより、シートの排出整列性を調整できる。
In the present invention, the detection unit may be provided in the vicinity of the upstream side of the pair of paper discharge rollers.
According to this aspect of the present invention, the sheet discharge alignment can be adjusted by controlling the driving condition of the discharging unit based on the charged state before discharging the sheet.
また、上記本発明では、前記検知手段が検知した帯電量に応じて搬送原稿の間隔を制御することを特徴としてもよい。
かかる本発明の態様によれば、シート間隔を所定の範囲内に制御して、効率よく連続的に搬送処理と読取処理とを行うことができる。
In the present invention, the interval between the conveyed originals may be controlled in accordance with the charge amount detected by the detection unit.
According to this aspect of the present invention, the sheet interval can be controlled within a predetermined range, and the conveying process and the reading process can be performed efficiently and continuously.
また、上記本発明では、前記検知手段を、画像読取装置内に複数個備え、前記帯電検知手段が検知したそれぞれの帯電量や帯電量の最大値に応じて前記給送ローラ、前記分離ローラ、前記搬送ローラ対、及び前記排紙ローラ対のうち少なくとも1つのローラ回転速度を制御することを特徴としてもよい。
かかる本発明によれば、帯電状態に基づいて何れかのローラの回転速度を制御してシート搬送の調整が可能となる。
Further, in the present invention, a plurality of the detection means are provided in the image reading apparatus, and the feeding roller, the separation roller, and the like according to the respective charge amounts detected by the charge detection means and the maximum value of the charge amount, It is good also as controlling at least one roller rotation speed among the conveyance roller pair and the discharge roller pair.
According to the present invention, sheet conveyance can be adjusted by controlling the rotational speed of any roller based on the charged state.
本発明によれば、静電気で帯電したとしてもシートの搬送を良好に行うことができるシート搬送装置及び画像読取装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a sheet transport apparatus and an image reading apparatus that can transport a sheet satisfactorily even when charged by static electricity.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1に係る画像読取装置の構成図である。
図1に示すように、本実施形態の画像読取装置は、文書などの読取対象の原稿Dが載置される原稿載置台2と、原稿の束から1枚ずつ原稿を装置内に分離給送する分離給送手段(11,12,13)と、分離給送される原稿をその下流側に搬送する搬送手段(14)と、原稿Dを装置外に排出する排出手段(14)と、排出される原稿Dを積載する排紙台とを備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading apparatus according to
As shown in FIG. 1, the image reading apparatus according to the present embodiment includes a document placing table 2 on which a document D to be read such as a document is placed, and separate documents from the bundle of documents one by one into the apparatus. Separating and feeding means (11, 12, 13), conveying means (14) for conveying the separated and fed document downstream, discharging means (14) for discharging the document D out of the apparatus, and discharging And a paper discharge tray on which the original D to be loaded is loaded.
詳細には、分離給送手段は、原稿載置台2の原稿Dを装置内部に引き込むピックアップローラ11と、原稿Dを1枚ずつ分離する給送ローラ12と、この給送ローラ13に圧接されて分離負荷を生じさせる分離ローラ12とを有する。例えば、本実施形態の分離ローラ12は、図示しないトルクリミッタを備え、リミッタ値を超える負荷が加わったときだけ、給送ローラ12が給送する方向に回転し、それ以外は分離負荷を生じさせて原稿束から1枚ずつ原稿を捌くように作用する。
Specifically, the separation feeding unit is pressed against the
また、この分離給送手段よりも搬送方向下流側に配置される搬送手段は、複数の搬送ローラ対14が搬送路に沿って複数組配置され、これら各搬送ローラ対14を通じて搬送路に沿った原稿の搬送が可能となる。なお、各搬送ローラ対14の一方の駆動ローラは、図示しないが、駆動源からの動力伝達を受けて回動し、他方のローラは駆動ローラに従動する従動ローラとなる。
Further, the conveying means arranged downstream of the separating and feeding means in the conveying direction has a plurality of conveying
さらに、本実施形態では、各搬送ローラ対14のうち、分離給送手段の直後にある搬送ローラ対14と、その次に配置された搬送ローラ対14との間には、搬送される原稿の画像を読み取る画像読取ユニット16が搬送路を挟んで略対向して配置される。すなわち、対向配置された画像読取ユニット16の間を原稿が通過する過程において、原稿の片面または両面の画像が読み取られるようになっている。
Further, in the present embodiment, among each pair of
また、本実施形態では、上述した画像読取ユニット16で画像読取が行われた原稿は、Uターン形状の搬送路に沿って搬送され、その後、搬送路の出口付近に設けられた排出手段(15)まで搬送された後、排出手段を通じて排紙台に排出される。
Further, in the present embodiment, the document whose image has been read by the above-described
ここで、排出手段は、搬送路の出口に設けられた排出ローラ対15によって構成される。なお、この排出ローラ対15の一方の駆動ローラは、上述した搬送ローラと同様に、図示しない駆動源からの動力伝達を受けて回動し、他方のローラは駆動ローラに従動する従動ローラとなる。
Here, the discharge means is constituted by a
また、上述したピックアップローラ11、給送ローラ12、各搬送ローラ対14、及び排出ローラ対15は、図示しない1つ又は複数の駆動モータ等の駆動源に接続され、駆動源から各ローラへの動力伝達が制御部(CPU等)によって制御される。
Further, the above-described
ここで、例えば、1つの駆動モータの場合には、接続したいローラに対して駆動源との間でクラッチ等の接続切替によって動力伝達を制御するようにしてもよいし、各ローラを独立して駆動できるように複数の駆動モータに接続して駆動制御するようにしてもよい。 Here, for example, in the case of one drive motor, power transmission may be controlled by switching connection of a clutch or the like with a drive source for the roller to be connected, or each roller may be independently operated. You may make it drive-control by connecting with a some drive motor so that it can drive.
すなわち、各ローラは、個別に独立駆動できるようにしてもよいし、給送ローラ12と、搬送ローラ対14、排出ローラ対15とを別々の駆動源としてもよい。クラッチ等で接続制御する場合には、そのクラッチの動作を制御すればよい。あるいは、別々の駆動源を制御する場合には、別々の制御部で個別制御してもよいし、1つの制御部で集中管理して制御してもよい。
That is, each roller may be individually driven independently, or the feeding
ところで、本実施形態のように、原稿束の上面側からピックアップローラ11によって原稿を取り込む最中、あるいは原稿を分離するときの原稿間の摩擦によって静電気が発生し、若しくは、原稿を分離後に搬送路に沿って搬送する過程において搬送路の内壁と原稿とが摺接することによっても静電気が発生する。そのため、原稿の取り込み、分離ないし搬送の様々な場面で、摩擦によって静電気が生じ、帯電してしまう。
By the way, as in the present embodiment, static electricity is generated during the taking-in of the original by the
例えば、本実施形態では、例えば、ピックアップローラ11と給送ローラ13との間に帯電検知センサ(帯電状態を検知する検知手段)21aを設け、その検出結果に基づいて、その後の分離給送、搬送あるいは排出の少なくとも1つの駆動を制御するようにした。特に、本実施形態では、帯電検知の結果に基づいて、分離後の先行原稿と、これに続く後続原稿との紙間が最小紙間よりも長い紙間となるように制御する。
For example, in the present embodiment, for example, a charge detection sensor (a detection unit that detects a charged state) 21a is provided between the
なお、静電気が発生する部分には、帯電防止のために除電ブラシ等を配置してもよいが、十分に取り除けないことがある。そのため、本実施形態のように、摩擦によって静電気が発生し易い給送領域において、上述したように帯電検知センサ21aを設け、帯電検知センサ21aの検知結果に基づいて、分離給送またはその後の搬送を制御し、先行する原稿と後続する原稿との紙間が所定の長さ以上となるようにするのがよい。
It should be noted that a static eliminating brush or the like may be disposed in a portion where static electricity is generated to prevent charging, but it may not be sufficiently removed. Therefore, as in the present embodiment, in the feeding region where static electricity is likely to be generated due to friction, the
ここで、本実施形態では、給送ローラ13と搬送ローラ対14、そして排紙ローラ対15は各々単独で制御できるように、別々の駆動源に接続されている。そして、画像読取装置は不図示のコンピュータに接続されている。また、本実施形態では、上述の各ローラはゴムにより構成されている。
Here, in this embodiment, the
更に、ピックアップローラ11の近傍には、上述したように、原稿と装置内の帯電量を検知する帯電検知センサ(帯電検知手段)が配置されている。また、帯電検知センサ(帯電検知手段)は給送ローラ13、排紙ローラ対15の夫々の回転速度を制御する不図示の制御部に接続されている。
Further, as described above, a charge detection sensor (charge detection means) for detecting the amount of charge in the document and the apparatus is disposed in the vicinity of the
以下、図2を参照して、本実施形態における紙間制御を示す。図2は、紙間制御のフローチャート図を示す。図2において、まず使用者により画像読取装置のシート載置台2に原稿Dが載置されると(ステップS201でYES)、ピックアップローラ11近傍に配置された帯電検知センサ21aにより、帯電検知センサ21a近傍の原稿の帯電量を検知する(ステップS202)。このとき検知した帯電量が予め規定していた閾値以下であった場合(ステップS202でYES)、紙間は通常設定で給紙、搬送を行う(ステップS203)。
Hereinafter, with reference to FIG. 2, the sheet interval control in the present embodiment will be described. FIG. 2 shows a flowchart of the paper gap control. In FIG. 2, first, when the user places a document D on the sheet placing table 2 of the image reading apparatus (YES in step S201), the
ここで、ステップS202において検知した帯電量が閾値以上であった場合(ステップS202でNO)、給送ローラ13を制御することで搬送原稿間の間隔を広げて給紙、搬送を行う(ステップS204)。例えば、搬送原稿間の間隔を広げる方法としては、給送ローラ13の駆動のON/OFFのタイミングは通常設定と同じで、給送ローラ13の回転速度を通常設定よりも遅くする、若しくは給送ローラ13の回転速度は通常設定と同じで、給送ローラ13の駆動をOFFからONにするタイミングを遅くする、などがある。
If the amount of charge detected in step S202 is equal to or greater than the threshold (NO in step S202), the feeding
このように、本実施形態では、搬送原稿間の間隔を広げることで、先行原稿が排紙されてから後続原稿が排紙されるまでの時間が長くなり、帯電量の多い先行原稿が空中で浮遊しても後続原稿が排紙される前に先行原稿が排紙トレイ3に載置される。そのため、先行原稿の後端に後続原稿が接触することがなく排紙できる。これにより、先行原稿と後続原稿が接触して排紙整列性が悪化する、排紙の順番が狂う等の問題の発生を抑制することができ、排紙整列性を保つことができる。
As described above, in this embodiment, by increasing the interval between the conveyed originals, the time from when the preceding original is discharged until the subsequent original is discharged becomes longer, and the preceding original with a large amount of charge is in the air. Even if it floats, the preceding document is placed on the
また、上記の給送ローラ13の回転数の低下量と給送ローラ13の駆動をOFFからONにするタイミングは検知した帯電量に応じて決定する。つまり、検知した帯電量が多くなれば多くなるほど、搬送原稿間の間隔を広くなるように給送ローラ13の回転数を遅くする、もしくは給送ローラ13の駆動をOFFからONにするタイミングを遅らせる。これにより、搬送原稿間の間隔の拡大量が足りずに排紙整列性が悪化したり、搬送原稿間の間隔を広げすぎたことで必要以上に搬送速度が低下したりすることを防止できる。
Further, the amount of decrease in the rotation speed of the feeding
(実施形態2)
図3に示す本発明の実施形態2の画像読取装置の構成は帯電検知センサ(帯電検知手段)の配置位置以外は上記の実施形態1と同じである。
(Embodiment 2)
The configuration of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 3 is the same as that of the first embodiment except for the arrangement position of the charge detection sensor (charge detection means).
本実施形態の画像読取装置は、図3に示すように、原稿と装置内の帯電量を検知する帯電検知センサ(帯電検知手段)は排紙ローラ対15の上流側近傍に配置されている。なお、帯電検知センサ(帯電検知手段)の原稿の幅方向の配置は、原稿の中央に1個でも良いが、画像読取装置が通紙する原稿Dの最大幅に合わせて複数配置すれば、より効果的である。また、帯電検知センサ(帯電検知手段)は給送ローラ13、排紙ローラ対15の夫々の回転速度を制御する不図示の制御部に接続されている。
In the image reading apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the document and a charge detection sensor (charge detection means) for detecting the charge amount in the apparatus are arranged in the vicinity of the upstream side of the paper
図4は実施例2における紙間制御のフローチャートである。図4において、まず使用者により画像読取装置のシート載置台2に原稿Dが載置され(ステップS401でYES)、スキャンスタートが指示される(ステップS402でYES)と原稿の給紙、搬送が開始される(ステップS403)。 FIG. 4 is a flowchart of the sheet interval control in the second embodiment. In FIG. 4, first, when the user places a document D on the sheet placing table 2 of the image reading apparatus (YES in step S401) and instructs to start scanning (YES in step S402), the document is fed and conveyed. The process is started (step S403).
そして、原稿が給送ローラ13、読取ユニット16、そして搬送ローラ対14を通過し、排紙ローラ対15の上流側に設けられた帯電検知センサ21b上にきたところで、帯電検知センサ21bにより帯電検知センサ21b近傍の画像読取装置内及び原稿Dの帯電量を検知する(ステップS404)。このとき検知した帯電量が予め規定していた閾値以下であった場合(ステップS404でYES)、紙間は通常設定で給紙、搬送を行う(ステップS405)。なお、検知した帯電量が閾値以上であった場合(ステップS404でNO)、給送ローラ13、排紙ローラ対15を制御することで搬送原稿間の間隔を広げて給紙、搬送を行う(ステップS406)。搬送原稿間の間隔を広げる方法としては、原稿の画像の読取が終わった後、排紙ローラ対15で原稿を保持する方法がある。
Then, when the document passes through the feeding
本実施形態では、搬送原稿間の間隔を広げることで、先行原稿が排紙されてから後続原稿が排紙されるまでの時間が長くなり、帯電量の多い先行原稿が空中で浮遊しても後続原稿が排紙される前に先行原稿が排紙トレイ3に載置される。そのため、先行原稿の後端に後続原稿が接触することが無くなる。これにより、先行原稿と後続原稿が接触して排紙整列性が悪化する、排紙の順番が狂う等の問題の発生を抑制することができる。
In this embodiment, by increasing the interval between transported documents, the time from when the preceding document is discharged until the subsequent document is discharged becomes longer, and even if the preceding document with a large amount of charge floats in the air. The preceding document is placed on the
また、上記の給送ローラ13と排紙ローラ対15の回転数は検知した帯電量に応じて決定する。つまり、検知した帯電量が多くなれば多くなるほど搬送原稿間の間隔を広くなるように、給送ローラ13もしくは排紙ローラ対15の回転速度を遅くする。これにより、搬送原稿間の間隔の拡大量が足りずに排紙整列性が悪化したり、搬送原稿間の間隔を広げすぎたことで必要以上に搬送速度が低下したりすることを防止できる。
The rotation speed of the feeding
(実施形態3)
図5に示す本発明の実施形態3の画像読取装置の構成は帯電検知センサ(帯電検知手段)の配置位置以外は上記の実施形態1及び実施形態2と同じである。本実施形態では原稿と装置内の帯電量を検知する帯電検知センサ(帯電検知手段)はピックアップローラ11の近傍と排紙ローラ対15の上流側近傍の2箇所に配置されている。
(Embodiment 3)
The configuration of the image reading apparatus according to the third embodiment of the present invention shown in FIG. 5 is the same as that of the first and second embodiments except for the arrangement position of the charge detection sensor (charge detection means). In the present embodiment, charge detection sensors (charge detection means) for detecting the amount of charge in the document and the apparatus are arranged at two locations near the
なお、帯電検知センサ(帯電検知手段)の原稿の幅方向の配置は、原稿の中央に1個でも良いが、画像読取装置が通紙する原稿Dの最大幅に合わせて複数配置すれば、より効果的である。また、帯電検知センサ(帯電検知手段)は給送ローラ13、排紙ローラ対15の夫々の回転速度を制御する不図示の制御部に接続されている。
The number of the charge detection sensors (charge detection means) in the width direction of the document may be one in the center of the document. It is effective. The charge detection sensor (charge detection means) is connected to a control unit (not shown) that controls the rotation speeds of the
図6は実施例3における紙間制御のフローチャートである。図6において、まず使用者により画像読取装置のシート載置台2に原稿Dが載置され(ステップS601でYES)、スキャンスタートが指示される(ステップS602でYES)とピックアップローラ11近傍に配置された帯電検知センサ21cにより、帯電検知センサ21c近傍の原稿の帯電量を検知する(ステップS603)。このとき検知した帯電量が予め規定していた閾値以下であった場合(ステップS603でYES)、紙間は通常設定で給紙、搬送を行う(ステップS604)。しかし、検知した帯電量が閾値以上であった場合(ステップS603でNO)、検知した帯電量に応じて搬送原稿間の間隔を広げて給紙、搬送を行う(ステップS605)。
FIG. 6 is a flowchart of the sheet interval control in the third embodiment. In FIG. 6, first, when the user places a document D on the sheet placing table 2 of the image reading apparatus (YES in step S601) and instructs to start scanning (YES in step S602), the user places the document D in the vicinity of the
そして、紙間が通常設定のままのとき(ステップS604)、原稿Dが読取ユニット16、そして搬送ローラ対14を通過し、排紙ローラ対15の上流側近傍に設けられた帯電検知センサ21d上にきたところで、帯電検知センサ21dにより帯電検知センサ21d近傍の画像読取装置内及び原稿Dの帯電量を検知する(ステップS606)。この検知した帯電量が予め規定していた閾値以下であった場合(ステップS606でYES)、そのまま紙間は通常設定で給紙、搬送を行う(ステップS608)。しかし、検知した帯電量が閾値以上であった場合(ステップS606でNO)、検知した帯電量に応じて搬送原稿間の間隔を広げて給紙、搬送を行う(ステップS609)。
When the gap between the sheets is kept at the normal setting (step S604), the document D passes through the
また、紙間を通常設定よりも広げているとき(ステップS605)、原稿Dが読取ユニット16、そして搬送ローラ対14を通過し、排紙ローラ対15の上流側近傍に設けられた帯電検知センサ21d上にきたところで、帯電検知センサ21dにより帯電検知センサ21d近傍の画像読取装置内及び原稿Dの帯電量を検知する(ステップS607)。この検知した帯電量が予め規定していた閾値以下であった場合(ステップS607でYES)、紙間を通常設定に戻して給紙、搬送を行う(ステップS610)。
Further, when the paper interval is wider than the normal setting (step S605), the document D passes through the
紙間を通常設定に戻すことで、単位時間当たりの搬送枚数の低下を抑制できる。しかし、検知した帯電量が閾値以上で(ステップS607でNO)、かつピックアップローラ11の近傍より排紙ローラ対15の上流側近傍での帯電量が多かった場合、排紙ローラ対15の上流側近傍での帯電量に応じて搬送原稿間の間隔を更に広げて給紙、搬送を行う。また、検知した帯電量が閾値以上で(ステップS607でNO)、かつピックアップローラ11の近傍より排紙ローラ対15の上流側近傍での帯電量が少なかった場合は搬送原稿間の間隔は変更しない(ステップS611)
By returning the sheet interval to the normal setting, it is possible to suppress a decrease in the number of conveyed sheets per unit time. However, if the detected charge amount is equal to or greater than the threshold value (NO in step S607) and the charge amount in the vicinity of the upstream side of the
ここで、図7を参照し、上述した各実施形態1〜3において好適に用いることができる帯電検知センサの一例を挙げて詳細に説明する。なお、図7には、帯電検知センサの概略構成図を示す。図7に示す帯電検知センサは、表面電位センサである。帯電した原稿の周囲には、帯電量に比例した強さの磁界Aが発生している。その磁界Aの近傍に帯電検知センサ21a(21b)を配置することで、その磁界の強さを検知する。例えば、帯電検知センサ21aは、金属製のケース211で覆われ、内部に検知電極212が配置されている。この検知電極212と磁界検知領域(磁界A)との間には貫通孔213が設けられ、貫通孔213と検知電極212との間にはチョッパ214が設けられている。帯電した原稿が検知電極に近づくと、静電誘導により検知電極212に電界の強さに比例した電荷が誘起される。帯電検知センサ21aは、貫通孔213と検知電極212との間でチョッパ214を開閉させ、誘導電荷を交流信号として取り出して磁界の強さを検知する。検知電極には、インピーダンス変換215により交流電圧に変換して、その交流信号から原稿の帯電電位を検知する。本発明は、このような表面電位センサを用いなくてもよく、他の帯電量を検知できる手法を採用してもよい。
Here, with reference to FIG. 7, an example of a charge detection sensor that can be suitably used in each of the first to third embodiments will be described in detail. In addition, in FIG. 7, the schematic block diagram of a charge detection sensor is shown. The charge detection sensor shown in FIG. 7 is a surface potential sensor. A magnetic field A having a strength proportional to the amount of charge is generated around the charged document. By arranging the
なお、本発明は上記実施形態1〜3に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。例えば、帯電検知センサ(帯電検知手段)は読取ユニットの上流側、もしくは下流側に設けても良い。そして、ゴムローラや原稿に帯電した静電気のアースをとる、静電気が溜まった原稿や原稿の読取部に除電ブラシを接触させる、原稿の読取部や原稿などにイオンを噴射する、などの静電気除去部品は原稿や装置内の静電気の帯電量が減少するので効果的であるが、設けなくても良い。また、帯電検知センサは、給送口の付近に設けておくのがその後の搬送制御を行う点で好ましいが、分離直後に設けるようにしてもよい。 The present invention is not limited to the first to third embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, the charge detection sensor (charge detection means) may be provided upstream or downstream of the reading unit. Static electricity removing parts, such as grounding static electricity on rubber rollers and documents, bringing static neutralization brushes into contact with static charged documents and document reading parts, and spraying ions on document reading parts and documents, etc. This is effective because the amount of static electricity in the document and the apparatus is reduced, but it may not be provided. In addition, it is preferable to provide the charge detection sensor in the vicinity of the feeding port in terms of performing subsequent conveyance control, but it may be provided immediately after separation.
D・・・原稿、原稿束
2・・・シート載置台
3・・・排紙トレイ
11・・・ピックアップローラ
12・・・分離ローラ
13・・・給送ローラ
14・・・搬送ローラ対
15・・・排紙ローラ対
16・・・読取ユニット
21a、21b、21c、21d・・・帯電検知センサ(帯電検知手段)
D: Document,
Claims (9)
前記搬送手段の駆動を制御する制御手段と、
シート搬送中の前記搬送路内の帯電状態を検知する検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記搬送手段の駆動条件を変更することを特徴とするシート搬送装置。 Conveying means for conveying the sheet along the conveying path;
Control means for controlling driving of the conveying means;
Detecting means for detecting a charged state in the conveyance path during sheet conveyance,
The sheet conveying apparatus, wherein the control unit changes a driving condition of the conveying unit based on a detection result of the detecting unit.
前記検出手段は、前記搬送路のうち前記排出手段よりも搬送方向上流側に配置され、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記排出手段の駆動条件を変更することを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 A discharge unit for discharging the sheet from the conveyance path;
The detection means is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the discharge means in the transport path,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes a driving condition of the discharge unit based on a detection result of the detection unit.
前記載置台上のシート束から1枚ずつシートを前記搬送路内に給送する給装手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記給送手段又は前記搬送手段の駆動を制御して、先行シートと後続シートとの間隔を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。 A mounting table on which sheet bundles are stacked;
A feeding means for feeding sheets one by one from the sheet bundle on the mounting table into the conveyance path;
The control means controls the interval between the preceding sheet and the succeeding sheet by controlling the driving of the feeding means or the conveying means based on the detection result of the detecting means. The sheet conveying apparatus according to 1.
前記搬送路中を搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、
前記搬送手段の駆動を制御する制御手段と、
シート搬送中の前記搬送路内の帯電状態を検知する検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記搬送手段の駆動条件を変更することを特徴とする画像読取装置。 Conveying means for conveying the sheet along the conveying path;
Image reading means for reading an image of a sheet conveyed in the conveyance path;
Control means for controlling driving of the conveying means;
Detecting means for detecting a charged state in the conveyance path during sheet conveyance,
The image reading apparatus, wherein the control unit changes a driving condition of the transport unit based on a detection result of the detection unit.
前記シート載置台に積載された原稿を画像読取装置内部に引き込む給紙手段としてのピックアップローラを有するシート給送装置と、
原稿を原稿の画像を読み取る画像読取ユニットに送り出す給送ローラと、
前記給送ローラに圧接され、送られた原稿が複数枚のときに上流側に搬送する方向に回転して原稿を上流側に戻し搬送する分離ローラと、
分離搬送後の原稿を原稿読取位置から排出位置まで搬送する搬送ローラ対と、
原稿を装置外へと排出するための排紙ローラ対と、
読み取りの終了した原稿が載置される排紙トレイと、
原稿あるいは画像読取装置本体内、もしくは両方の帯電量を検知する検知手段と、
前記検知手段が検知した帯電量に基づいて何れかのローラの回転速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。 A sheet placing table on which a document to be read such as a document is placed;
A sheet feeding device having a pickup roller as a paper feeding means for drawing a document stacked on the sheet placing table into the image reading device;
A feeding roller for feeding the document to an image reading unit that reads an image of the document;
A separation roller that is in pressure contact with the feeding roller and rotates in a direction in which the document fed upstream is transported upstream, and transports the document back upstream;
A pair of transport rollers for transporting the separated transported document from the document reading position to the discharge position;
A pair of discharge rollers for discharging the document outside the apparatus;
A paper discharge tray on which scanned documents are placed;
Detection means for detecting the amount of charge in the document or the image reading apparatus main body, or both;
An image reading apparatus comprising: control means for controlling the rotational speed of any of the rollers based on the charge amount detected by the detection means.
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