JP6365400B2 - Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and sheet conveying method - Google Patents
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Description
本発明は、シート搬送装置、シート搬送装置を備える画像形成装置、及びシート搬送方法に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus, and a sheet conveying method.
プリンターのような画像形成装置では、印刷用紙などのシートを搬送するシート搬送装置により複数枚のシートが重なり合った状態(以下、「重送状態」という。)で搬送されることがある。この場合、画像が複数枚のシートに渡って形成される不具合や、重送状態の複数枚のシートが画像形成装置の内部で紙詰まりを発生させる不具合などが発生することがある。これに対し、シートの重送状態が検出された場合に、重送状態の複数枚のシートを退避部に退避させる画像形成装置が知られている(特許文献1参照)。 In an image forming apparatus such as a printer, a plurality of sheets may be conveyed in an overlapped state (hereinafter referred to as “multi-feed state”) by a sheet conveying device that conveys a sheet such as printing paper. In this case, there may be a problem that an image is formed over a plurality of sheets, or a problem that a plurality of sheets in a double feed state cause a paper jam inside the image forming apparatus. On the other hand, there is known an image forming apparatus that retracts a plurality of sheets in a double-feed state to a retracting unit when a double-feed state of sheets is detected (see Patent Document 1).
ところで、画像形成装置において、シートの搬送効率を向上させるためにシートの搬送間隔が短く設定されている場合には、重送状態が検出されたシートの次に搬送されるシートまで重送状態が連続することがある。この場合、上記不具合を回避するために重送状態が連続する複数枚のシートの全てを退避部に退避させる必要がある。しかしながら、重送状態が検出されたシートの次に搬送されるシートが退避部に退避されると、退避部に退避されるシートの枚数が増加して、退避部からシートを回収するユーザーの手間が増大する。一方、画像形成装置において、シートの重送状態がないことが確認された後に次のシートの搬送が開始される場合には、先行するシートの重送状態が検出された場合に次のシートの搬送開始が中止されることで、その次のシートが退避部に退避される事態が回避される。しかしながら、この場合には、シートの搬送間隔が長くなってシートの搬送効率が低下する。 By the way, in the image forming apparatus, when the sheet conveyance interval is set short in order to improve the sheet conveyance efficiency, the double-feed state is maintained up to the sheet conveyed next to the sheet in which the double-feed state is detected. May be continuous. In this case, in order to avoid the above problem, it is necessary to retreat all of the plurality of sheets that are continuously fed in the retreating unit. However, if the sheet conveyed next to the sheet in which the double feed state is detected is retracted to the retracting section, the number of sheets retracted to the retracting section increases, and the user has to collect the sheets from the retracting section. Will increase. On the other hand, in the image forming apparatus, when it is confirmed that there is no sheet multi-feed state, the conveyance of the next sheet is started when the next sheet multi-feed state is detected. By stopping the conveyance start, a situation in which the next sheet is retracted to the retracting portion is avoided. However, in this case, the sheet conveyance interval becomes long, and the sheet conveyance efficiency decreases.
本発明の目的は、シートの搬送効率の低下を抑制しつつ、退避部に退避されるシートの枚数を低減可能なシート搬送装置、画像形成装置、及びシート搬送方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus, an image forming apparatus, and a sheet conveying method capable of reducing the number of sheets retracted to a retracting portion while suppressing a decrease in sheet conveying efficiency.
本発明の一の局面に係るシート搬送装置は、シート載置部と、搬送処理部と、重送検出部と、退避処理部と、切替処理部とを備える。前記搬送処理部は、前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する。前記重送検出部は、前記シートの搬送経路上における予め定められた検出位置で前記シートの重送状態を検出する。前記退避処理部は、前記重送検出部により前記重送状態が検出された場合に、前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始を中止させると共に搬送中の前記シートを退避部に退避させる。前記切替処理部は、予め定められた切替条件を充足するか否かに応じて、前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過する前の第1タイミング及び先行する前記シートが前記検出位置を通過した後の第2タイミングのいずれかに切り替える。 A sheet conveying apparatus according to one aspect of the present invention includes a sheet placement unit, a conveyance processing unit, a double feed detection unit, a retreat processing unit, and a switching processing unit. The conveyance processing unit sequentially conveys a plurality of sheets placed on the sheet placement unit. The double-feed detection unit detects a double-feed state of the sheet at a predetermined detection position on the sheet conveyance path. The evacuation processing unit stops the conveyance start of the next sheet by the conveyance processing unit and evacuates the sheet being conveyed to the evacuation unit when the multifeed state is detected by the multifeed detection unit. . The switching processing unit determines whether the sheet preceding the conveyance start timing of the next sheet by the conveyance processing unit passes the detection position according to whether or not a predetermined switching condition is satisfied. The timing is switched to one of the first timing and the second timing after the preceding sheet passes the detection position.
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、シート搬送装置と、画像形成部とを備える。前記シート搬送装置は、シート載置部と、搬送処理部と、重送検出部と、退避処理部と、切替処理部とを備える。前記搬送処理部は、前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する。前記重送検出部は、前記シートの搬送経路上における予め定められた検出位置で前記シートの重送状態を検出する。前記退避処理部は、前記重送検出部により前記重送状態が検出された場合に、前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始を中止させると共に搬送中の前記シートを退避部に退避させる。前記切替処理部は、予め定められた切替条件を充足するか否かに応じて、前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過する前の第1タイミング及び先行する前記シートが前記検出位置を通過した後の第2タイミングのいずれかに切り替える。一方、画像形成部は、前記シート搬送装置により搬送される前記シートに画像を形成する。 An image forming apparatus according to another aspect of the present invention includes a sheet conveying device and an image forming unit. The sheet conveying apparatus includes a sheet placement unit, a conveyance processing unit, a double feed detection unit, a retreat processing unit, and a switching processing unit. The conveyance processing unit sequentially conveys a plurality of sheets placed on the sheet placement unit. The double-feed detection unit detects a double-feed state of the sheet at a predetermined detection position on the sheet conveyance path. The evacuation processing unit stops the conveyance start of the next sheet by the conveyance processing unit and evacuates the sheet being conveyed to the evacuation unit when the multifeed state is detected by the multifeed detection unit. . The switching processing unit determines whether the sheet preceding the conveyance start timing of the next sheet by the conveyance processing unit passes the detection position according to whether or not a predetermined switching condition is satisfied. The timing is switched to one of the first timing and the second timing after the preceding sheet passes the detection position. On the other hand, the image forming unit forms an image on the sheet conveyed by the sheet conveying apparatus.
本発明の他の局面に係るシート搬送方法は、シート載置部を備えるシート搬送装置で実行され、以下の第1ステップ、第2ステップ、第3ステップ、及び第4ステップを含む。前記第1ステップは、前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する。前記第2ステップは、前記シートの搬送経路上における予め定められた検出位置で前記シートの重送状態を検出する。前記第3ステップは、前記第2ステップにより前記重送状態が検出された場合に、前記第1ステップによる次の前記シートの搬送開始を中止させると共に搬送中の前記シートを退避部に退避させる。前記第4ステップは、予め定められた切替条件を充足するか否かに応じて、前記第1ステップによる次の前記シートの搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過する前の第1タイミング及び先行する前記シートが前記検出位置を通過した後の第2タイミングのいずれかに切り替える。 A sheet conveying method according to another aspect of the present invention is executed by a sheet conveying apparatus including a sheet placing unit, and includes the following first step, second step, third step, and fourth step. The first step sequentially conveys a plurality of sheets placed on the sheet placement unit. In the second step, the double feeding state of the sheet is detected at a predetermined detection position on the sheet conveyance path. In the third step, when the double feeding state is detected in the second step, the conveyance start of the next sheet in the first step is stopped and the sheet being conveyed is retracted to the retracting unit. In the fourth step, depending on whether or not a predetermined switching condition is satisfied, the fourth step before the sheet that precedes the conveyance start timing of the next sheet in the first step passes the detection position. The timing is switched to one of the first timing and the second timing after the preceding sheet passes the detection position.
本発明によれば、シートの搬送効率の低下を抑制しつつ、退避部に退避されるシートの枚数を低減することが可能である。 According to the present invention, it is possible to reduce the number of sheets retracted to the retracting section while suppressing a decrease in sheet conveyance efficiency.
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
[画像形成装置10の概略構成]
まず、図1〜図3を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置10の概略構成について説明する。ここで、図1は画像形成装置10の構成を示す断面模式図である。また、図3は第2シート給送部9の一部構成を示す断面模式図である。
[Schematic Configuration of Image Forming Apparatus 10]
First, a schematic configuration of the
画像形成装置10は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。
The
具体的に、画像形成装置10は、図1及び図2に示すように、ADF(自動原稿搬送装置)1、画像読取部2、画像形成部3、第1シート給送部4、シート搬送部5、制御部6、操作表示部7、記憶部8、及び第2シート給送部9を備える。ここに、制御部6及び第2シート給送部9を備える装置が、本発明におけるシート搬送装置の一例である。
Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the
ADF1は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部2によって読み取られる原稿を搬送する。画像読取部2は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びCCDを備え、原稿から画像データを読み取ることが可能である。
The
制御部6は、不図示のCPU、ROM、及びRAMなどの制御機器を備える。前記CPUは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ROMは、前記CPUに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。前記RAMは、前記CPUが実行する各種の処理の一時記憶メモリー(作業領域)として使用される揮発性の記憶装置である。制御部6では、前記CPUにより前記ROMに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置10が制御部6により統括的に制御される。なお、制御部6は、集積回路(ASIC)などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置10を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
The control unit 6 includes control devices such as a CPU, a ROM, and a RAM (not shown). The CPU is a processor that executes various arithmetic processes. The ROM is a non-volatile storage device in which information such as a control program for causing the CPU to execute various processes is stored in advance. The RAM is a volatile storage device used as a temporary storage memory (working area) for various processes executed by the CPU. In the control unit 6, various control programs stored in advance in the ROM are executed by the CPU. As a result, the
操作表示部7は、制御部6からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザー操作に応じて制御部6に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。 The operation display unit 7 is a display unit such as a liquid crystal display that displays various types of information in response to control instructions from the control unit 6, and an operation key or touch panel that inputs various types of information to the control unit 6 in response to user operations. Has an operation unit.
記憶部8は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部8は、フラッシュメモリー、SSD(ソリッドステートドライブ)、又はHDD(ハードディスクドライブ)などの記憶装置である。 The storage unit 8 is a nonvolatile storage device. For example, the storage unit 8 is a storage device such as a flash memory, an SSD (solid state drive), or an HDD (hard disk drive).
画像形成部3は、画像読取部2で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式で画像を形成する画像形成処理(印刷処理)を実行することが可能である。また、画像形成部3は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。具体的に、画像形成部3は、図1に示すように、感光体ドラム31、帯電装置32、光走査装置33、現像装置34、転写ローラー35、クリーニング装置36、定着装置37、及び排出部38を備える。
The
第1シート給送部4は、画像形成部3にシートSを給送する。具体的に、第1シート給送部4は、図1に示すように、給送ユニット41〜44、及び第1シート給送路45を備える。
The first
給送ユニット41は、カセット411、ピックアップローラー412、及び給送ローラー413を備える。同様に、給送ユニット42〜44は、カセット421〜441、ピップアップローラー422〜442、及び給送ローラー423〜443を備える。カセット411〜441には、各種サイズのシートSが載置される。シートSは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びOHPシートなどを含む。給送ユニット41〜44は、画像形成部3の構成部材を収納する筐体に接続可能に構成されると共に、他の給送ユニットと接続可能に構成される。
The
第1シート給送路45は、第1シート給送部4により給送されるシートSが移動するシートSの移動通路である。例えば、第1シート給送路45は、給送ユニット41〜44各々の内部に設けられた一対のガイド部材により形成される。第1シート給送路45により、カセット411〜441各々とシート搬送部5のシート搬送路51とが接続される。また、第1シート給送路45には、シートSの搬送に用いられる不図示のローラーが複数設けられている。
The first
シート搬送部5は、第1シート給送部4から給送されるシートSを画像形成部3による画像形成位置を通過させて排出部38まで搬送する。具体的に、シート搬送部5は、図1に示すように、シート搬送路51、レジストローラー52、及び排出ローラー53を備える。シート搬送路51は、画像形成部3の構成部材を収納する筐体内に設けられた一対のガイド部材により形成される。シート搬送路51により、第1シート給送路45と排出部38とが接続される。
The
画像形成部3では、第1シート給送部4から給送されてシート搬送部5により搬送されるシートSに以下の手順で画像が形成される。
In the
まず、帯電装置32により感光体ドラム31の表面が所定の電位に一様に帯電される。次に、光走査装置33により感光体ドラム31の表面に画像データに基づく光が照射される。これにより、感光体ドラム31の表面に画像データに対応する静電潜像が形成される。
First, the surface of the
そして、感光体ドラム31の表面に形成された静電潜像は現像装置34によってトナー像として現像(可視像化)される。現像装置34により現像されたトナー像は、図1に示す矢印方向に回転する感光体ドラム31により転写ローラー35による転写位置(画像形成位置)まで搬送される。なお、現像装置34には、画像形成部3に着脱可能なトナーコンテナ34Aからトナーが補給される。
The electrostatic latent image formed on the surface of the
一方、第1シート給送部4は、画像形成部3による画像形成動作と並行して、前記画像形成位置にシートを給送する。例えば、給送ユニット41に収納されているシートSが印刷用紙として選択された場合には、カセット411に収納されているシートSが、カセット411の底部に設けられた不図示のリフト板によりピックアップローラー412との接触位置まで持ち上げられる。ピックアップローラー412は、前記接触位置まで持ち上げられた最上層のシートSを取り出す。ピックアップローラー412により取り出されたシートSは、給送ローラー413及び第1シート給送路45に設けられた前記ローラーによりシート搬送路51のレジストローラー52の配置位置まで搬送される。
On the other hand, the first
レジストローラー52は、感光体ドラム31によるトナー像の前記画像形成位置への搬送タイミングに合わせて、前記画像形成位置にシートSを送出する。例えば、シート搬送路51には、シートSの通過を検出する不図示のセンサーが、レジストローラー52の配置位置から第1シート給送部4によるシートSの搬送方向4Aにおける上流側の位置に設けられている。制御部6は、前記センサーによるシートSの通過の検出タイミングに基づいて、前記搬送タイミングに合致するレジストローラー52によるシートSの送出タイミングを設定する。そして、レジストローラー52は、制御部6により設定された前記送出タイミングに基づいて、シートSを前記画像形成位置に送出する。これにより、前記送出タイミングで前記画像形成位置に送出されたシートSの表面に、前記搬送タイミングで搬送されるトナー像が転写ローラー35により転写される。
The
なお、転写ローラー35によるトナー像の転写後に感光体ドラム31の表面に残存したトナーは、クリーニング装置36により除去される。例えば、クリーニング装置36では、感光体ドラム31の表面に残存したトナーがブレード状のクリーニング部材により除去される。そして、前記クリーニング部材により除去されたトナーは、搬送スクリューにより不図示のトナー収容容器まで搬送されて回収される。
The toner remaining on the surface of the
前記画像形成位置でトナー像が転写されたシートSは、感光体ドラム31及び転写ローラー35の回転により定着装置37に送出される。定着装置37では、加熱ローラー及び加圧ローラーにより、シートSに転写されたトナー像が加熱圧縮される。これにより、トナー像がシートSに溶融定着する。定着装置37によってトナー像が定着されたシートSは、排出ローラー53により排出部38に排出される。
The sheet S on which the toner image is transferred at the image forming position is sent to the fixing
第2シート給送部9は、第1シート給送部4と同様に、画像形成部3にシートSを給送する。具体的に、第2シート給送部9は、図1及び図3に示すように、給送ユニット91〜93、第2シート給送路94、重送センサー95、及びシート退避部96を備える。
Similar to the first
給送ユニット91は、カセット911、ピックアップローラー912、及び給送ローラー913を備える。同様に、給送ユニット92〜93は、カセット921〜931、ピップアップローラー922〜932、及び給送ローラー923〜933を備える。カセット911〜931、ピックアップローラー912〜932、及び給送ローラー913〜933の機能は、第1シート給送部4のカセット411〜441、ピックアップローラー412〜442、及び給送ローラー413〜443と概ね同一である。給送ユニット91は、画像形成部3の構成部材を収納する筐体又は給送ユニット41〜44に接続可能に構成される。また、給送ユニット92〜93は、給送ユニット91に接続可能に構成される。
The
第2シート給送路94は、第2シート給送部9により給送されるシートSが移動するシートSの移動通路である。例えば、第2シート給送路94は、給送ユニット91〜93各々の内部に設けられた一対のガイド部材により形成される。具体的に、第2シート給送路94は、図1に示すように、カセット911〜931各々から搬送方向9Aに沿って搬送されるシートSの搬送経路が合流位置941〜942で合流するように形成される。また、第2シート給送路94は、シートSの搬送経路が分岐位置943でシート搬送路51に向かう経路とシート退避部96に向かう経路とに分岐するように形成される。第2シート給送路94により、カセット911〜931各々とシート搬送部5のシート搬送路51及びシート退避部96とが接続される。また、第2シート給送路94には、シートSの搬送に用いられる不図示のローラーが複数設けられている。
The second
重送センサー95は、第2シート給送部9により搬送されるシートSの重送状態を検出する。重送センサー95は、図1及び図3に示すように、第2シート給送路94において、分岐位置943からシートSの搬送方向9Aにおける上流側の位置に配置される。
The
ここで、前記重送状態とは、第1シート給送部4又は第2シート給送部9により複数枚のシートSが重なり合って搬送される状態をいう。前記重送状態が発生すると、画像が複数枚のシートSに渡って形成される不具合や、前記重送状態の複数枚のシートSが画像形成装置10の内部で紙詰まりを発生させる不具合などが発生することがある。これに対し、画像形成装置10では、重送センサー95により第2シート給送部9により搬送されるシートSの重送状態が検出される。そして、重送センサー95により前記重送状態が検出された複数枚のシートSは、シート搬送路51への搬送に替えて、シート退避部96に退避される。ここに、カセット911〜931が、本発明における複数のシート載置部の一例である。また、第2シート給送路94が、本発明における搬送路の一例である。また、重送センサー95の配置位置が、本発明における予め定められた検出位置の一例である。なお、画像形成装置10において、第1シート給送部4に重送センサー95及びシート退避部96と同様の構成が設けられていてもよい。この場合には、カセット411〜441及び第1シート給送路45も、本発明における複数のシート載置部及び搬送路の一例に含まれる。
Here, the double feeding state refers to a state in which a plurality of sheets S are overlapped and conveyed by the first
例えば、重送センサー95は、シートSを通過する超音波の通過枚数に応じた減衰量に基づいて前記重送状態の有無を検出する超音波センサーである。具体的に、重送センサー95は、図3に示すように、第2シート給送路94を移動するシートSを挟んで対向して配置された発信部95A及び受信部95Bを有する。発信部95Aは超音波を発信する。受信部95Bは、受信した超音波の強度に応じた電気信号を出力する。受信部95Bから出力される電気信号は、制御部6に入力される。なお、重送センサー95は、透過型の光センサーであってもよい。
For example, the
ここで、重送センサー95は、図1に示すように、第2シート給送路94におけるカセット921からのシートSの搬送経路とカセット931からのシートSの搬送経路とが合流する合流位置941より、搬送方向9Aにおける下流側の位置に設けられている。また、重送センサー95は、第2シート給送路94におけるカセット911からのシートSの搬送経路とカセット921〜931からのシートSの搬送経路とが合流する合流位置942より、搬送方向9Aにおける下流側の位置に設けられている。これにより、一つの重送センサー95で、カセット911〜931各々から搬送されるシートSの前記重送状態を検出可能である。
Here, as shown in FIG. 1, the
シート退避部96には、前記重送状態のシートSが排出される。例えば、シート退避部96は、図1及び図3に示すように、第2シート給送部9の上部に設けられた排出トレイである。画像形成装置10では、重送センサー95によりシートSの前記重送状態が検出されると、第2シート給送路94の分岐位置943に設けられた切替部材943Aが操作されてシートSの搬送経路がシート搬送路51に向かう経路からシート退避部96に向かう経路に切り替えられる。これにより、前記重送状態のシートSはシート退避部96に排出される。ここに、シート退避部96が、本発明における退避部の一例である。なお、シート退避部96は、給送ユニット91〜93のいずれかの内部に形成された前記重送状態のシートSが排出される内部空間であってもよい。
The sheet S in the double feed state is discharged to the
ところで、画像形成装置10において、シートSの搬送効率を向上させるためにシートSの搬送間隔が短く設定されている場合には、前記重送状態が検出されたシートSの次に搬送されるシートSまで前記重送状態が連続することがある。例えば、画像形成装置10では、図3に示すように、重送センサー95によりシートS1〜S2の前記重送状態が検出された場合に、シートS1の次に搬送が開始されたシートS3まで前記重送状態が連続することがある。
By the way, in the
この場合、上記不具合を回避するために前記重送状態が連続する複数枚のシートS1〜S3の全てをシート退避部96に退避させる必要がある。しかしながら、前記重送状態が検出されたシートS1〜S2の次に搬送されるシートS3がシート退避部96に退避されると、シート退避部96に退避されるシートSの枚数が増加して、シート退避部96からシートSを回収するユーザーの手間が増大する。一方、画像形成装置10において、シートSの前記重送状態がないことが確認された後に次のシートSの搬送が開始される場合には、先行するシートSの前記重送状態が検出された場合に次のシートSの搬送開始が中止されることで、その次のシートSがシート退避部96に退避される事態が回避される。しかしながら、この場合には、シートSの搬送間隔が長くなってシートSの搬送効率が低下する。これに対し、画像形成装置10では、以下に説明するように、シートSの搬送効率の低下を抑制しつつ、シート退避部96に退避されるシートSの枚数を低減させることが可能である。
In this case, in order to avoid the above problem, it is necessary to retract all of the plurality of sheets S1 to S3 in which the multi-feed state continues to the
具体的に、制御部6の前記ROMには、制御部6の前記CPUに後述のシート搬送処理(図4のフローチャート参照)を実行させるためのシート搬送プログラムが予め記憶されている。なお、前記シート搬送プログラムは、CD、DVD、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部8にインストールされてもよい。 Specifically, the ROM of the control unit 6 stores in advance a sheet conveyance program for causing the CPU of the control unit 6 to execute a sheet conveyance process (see the flowchart of FIG. 4) described later. The sheet conveyance program may be recorded on a computer-readable recording medium such as a CD, a DVD, or a flash memory, and read from the recording medium and installed in the storage unit 8.
そして、制御部6は、図2に示すように、搬送処理部61、重送検出部62、退避処理部63、記録処理部64、及び切替処理部65を含む。具体的に、制御部6の前記CPUは、前記ROMに記憶された前記シート搬送プログラムを実行する。これにより、制御部6は、搬送処理部61、重送検出部62、退避処理部63、記録処理部64、及び切替処理部65として機能する。
As shown in FIG. 2, the control unit 6 includes a
搬送処理部61は、カセット911〜931に載置される複数枚のシートSを順次搬送する。具体的に、搬送処理部61は、操作表示部7に対するユーザー操作により前記印刷処理の実行が指示された場合に、カセット911〜931のうち初期設定又はユーザー操作により予め指定された指定カセットからシートSを搬送する。また、搬送処理部61は、外部の情報処理装置から前記印刷処理の実行が指示された場合に、前記指定カセットからシートSを搬送する。ここに、前記指定カセットが、本発明における指定シート載置部の一例である。
The
例えば、カセット911が前記指定カセットに指定された場合において、搬送処理部61は、切替処理部65により設定される搬送開始タイミングごとにピックアップローラー912を回転させて、カセット911に載置されているシートSを順次取り出す。また、搬送処理部61は、給送ローラー913及び第2シート給送路94に設けられた前記ローラーを回転させてピックアップローラー912によって取り出されたシートSをシート搬送路51まで搬送する。例えば、搬送処理部61は、不図示の電磁クラッチを用いて、不図示のモーターで生じる駆動力のピックアップローラー912への伝達の有無を制御することで、ピックアップローラー912を前記搬送開始タイミングごとに回転させる。
For example, when the
重送検出部62は、第2シート給送路94における重送センサー95の配置位置で、シートSの前記重送状態を検出する。例えば、重送検出部62は、重送センサー95の受信部95Bから入力される電気信号に基づいて、受信部95Bで受信された超音波の強度が予め定められた閾値未満であるか否かを判断する。そして、重送検出部62は、超音波の強度が前記閾値未満である場合に、第2シート給送部9により搬送されるシートSの前記重送状態を検出する。
The double
退避処理部63は、重送検出部62により前記重送状態が検出された場合に、搬送処理部61による次のシートSの搬送開始を中止させると共に、搬送中のシートSをシート退避部96に退避させる。具体的に、退避処理部63は、重送検出部62により前記重送状態が検出された場合に、切替部材943Aを操作してシートSをシート退避部96に退避させる。なお、退避処理部63は、切替処理部65により設定される前記搬送開始タイミングごとに対応する予め定められた時間が経過した後に、搬送処理部61によるシートSの搬送を再開させる。
The
記録処理部64は、重送検出部62による前記重送状態の検出を記録する。具体的に、記録処理部64は、第2シート給送部9の備えるカセットごとに重送検出部62による前記重送状態の検出を記録する。
The
例えば、記録処理部64は、重送検出部62による前記重送状態の検出ごとに、検出日時、及び前記重送状態のシートSの給送元であるカセットを示す検出履歴情報を記憶部8に格納する。なお、記録処理部64は、操作表示部7に対する予め定められた削除操作に応じて、カセット911〜931のいずれかに対応する前記検出履歴情報を削除する。例えば、前記削除操作は、カセット911〜931のいずれかが新品に交換された場合等に行われる。
For example, each time the multifeed state is detected by the
切替処理部65は、予め定められた切替条件を充足するか否かに応じて、搬送処理部61による次のシートSの前記搬送開始タイミングを、先行するシートSが第2シート給送路94における重送センサー95の配置位置を通過する前の第1タイミング、及び先行するシートSが前記配置位置を通過した後の第2タイミングのいずれかに切り替える。
The switching
また、切替処理部65は、カセット911〜931のうち、予め設定された特定カセットが前記指定カセットに指定されている場合に、前記切替条件を充足するか否かに関わらず前記搬送開始タイミングを前記第1タイミングに設定する。例えば、画像形成装置10では、カセット931が前記特定カセットに設定されている。なお、前記特定カセットの設定は、操作表示部7に対するユーザー操作等により変更可能であってよい。ここに、前記特定カセットが、本発明における特定シート載置部の一例である。
In addition, the switching
具体的に、前記切替条件は、記録処理部64により記録された前記指定カセットにおける前記重送状態の予め定められた検出期間における検出回数が、予め定められた基準値を超えることを含む。例えば、前記検出期間及び前記基準値は、操作表示部7に対するユーザー操作等に応じて任意に設定可能である。切替処理部65は、記憶部8に格納されている前記検出履歴情報を読み出して、前記指定カセットにおける前記重送状態の前記検出期間における検出回数を取得する。そして、切替処理部65は、前記指定カセットにおける前記重送状態の前記検出期間における検出回数が前記基準値を超える場合に、前記搬送開始タイミングを前記第2タイミングに設定する。
Specifically, the switching condition includes that the number of detections in a predetermined detection period of the double feed state in the designated cassette recorded by the
また、前記切替条件は、前記指定カセットに載置されているシートSの残枚数が予め定められた基準枚数以下であることを含む。例えば、前記基準枚数は、操作表示部7に対するユーザー操作等に応じて任意に設定可能である。例えば、切替処理部65は、カセット911〜931各々に設けられた不図示のセンサーを用いて、カセット911〜931各々に載置されているシートSの残枚数を検出する。そして、切替処理部65は、前記指定カセットに載置されているシートSの残枚数が前記基準枚数以下である場合に、前記搬送開始タイミングを前記第2タイミングに設定する。
The switching condition includes that the remaining number of sheets S placed in the designated cassette is equal to or less than a predetermined reference number. For example, the reference number can be arbitrarily set according to a user operation on the operation display unit 7 or the like. For example, the switching
[シート搬送処理]
以下、図4を参照しつつ、画像形成装置10において制御部6により実行されるシート搬送処理の手順の一例と共に、本発明のシート搬送方法について説明する。ここで、ステップS1、S2・・・は、制御部6により実行される処理手順(ステップ)の番号を表している。なお、前記シート搬送処理は、画像形成装置10において前記印刷処理の実行が指示された場合に、前記印刷処理の一部として実行される。
[Sheet conveyance processing]
Hereinafter, the sheet conveying method of the present invention will be described together with an example of the procedure of the sheet conveying process executed by the control unit 6 in the
<ステップS1>
まず、ステップS1において、制御部6は、前記特定カセットが前記指定カセットに指定されているか否かを判断する。ここで、ステップS1の処理は、制御部6の切替処理部65により実行される。
<Step S1>
First, in step S1, the control unit 6 determines whether or not the specific cassette is designated as the designated cassette. Here, the process of step S <b> 1 is executed by the switching
ここで、制御部6は、前記特定カセットが前記指定カセットに指定されていると判断すると(S1のYes側)、処理をステップS11に移行させる。また、前記特定カセットが前記指定カセットに指定されていなければ(S1のNo側)、制御部6は、処理をステップS2に移行させる。 Here, when the control unit 6 determines that the specific cassette is designated as the designated cassette (Yes side of S1), the control unit 6 shifts the processing to step S11. If the specific cassette is not designated as the designated cassette (No side of S1), the control unit 6 shifts the process to step S2.
<ステップS2>
ステップS2において、制御部6は、前記切替条件を充足しているか否かを判断する。例えば、制御部6は、前記指定カセットにおける前記重送状態の前記検出期間における検出回数が前記基準値を超える場合に、前記切替条件を充足していると判断する。また、制御部6は、前記指定カセットに載置されているシートSの残枚数が前記基準枚数以下である場合に、前記切替条件を充足していると判断する。
<Step S2>
In step S2, the control unit 6 determines whether or not the switching condition is satisfied. For example, the control unit 6 determines that the switching condition is satisfied when the number of detections in the detection period of the double feed state in the designated cassette exceeds the reference value. Further, the control unit 6 determines that the switching condition is satisfied when the remaining number of sheets S placed in the designated cassette is equal to or less than the reference number.
ここで、制御部6は、前記切替条件を充足していると判断すると(S2のYes側)、処理をステップS3に移行させる。また、前記切替条件を充足していなければ(S2のNo側)、制御部6は、処理をステップS11に移行させる。 Here, if the control part 6 judges that the said switching conditions are satisfied (Yes side of S2), it will transfer a process to step S3. If the switching condition is not satisfied (No side of S2), the control unit 6 shifts the process to step S11.
<ステップS3>
ステップS3において、制御部6は、前記搬送開始タイミングを前記第2タイミングに設定する。
<Step S3>
In step S3, the control unit 6 sets the transport start timing to the second timing.
これにより、前記重送状態の発生頻度が高いカセットからシートSが搬送される場合に、前記搬送開始タイミングが前記第1タイミングに設定される場合と比較して、シート退避部96に退避されるシートSの枚数を低減させることが可能である。
As a result, when the sheet S is transported from a cassette having a high frequency of occurrence of the multi-feed state, it is retracted to the
また、前記指定カセットに載置されているシートSの残枚数が少ない場合に、シート退避部96に退避されるシートSの枚数を低減させることが可能である。これにより、例えば、シート退避部96に余分なシートSが退避されることで前記印刷処理の実行に必要なシートSの枚数が不足するといった事態の発生が回避される。
Further, when the remaining number of sheets S placed on the designated cassette is small, the number of sheets S retracted in the
<ステップS11>
一方、ステップS11において、制御部6は、前記搬送開始タイミングを前記第1タイミングに設定する。ここに、ステップS2、ステップS3、及びステップS11の処理が、本発明における第4ステップの一例であって、制御部6の切替処理部65により実行される。
<Step S11>
On the other hand, in step S11, the control unit 6 sets the conveyance start timing to the first timing. Here, the processing of step S2, step S3, and step S11 is an example of the fourth step in the present invention, and is executed by the switching
これにより、前記重送状態の発生頻度が低いカセットからシートSが搬送される場合に、前記搬送開始タイミングが前記第2タイミングに設定される場合と比較して、シートSの搬送効率を向上させることが可能である。 As a result, when the sheet S is conveyed from a cassette having a low occurrence frequency of the multi-feed state, the conveyance efficiency of the sheet S is improved as compared with the case where the conveyance start timing is set to the second timing. It is possible.
ここで、一つの重送センサー95でカセット911〜931各々から搬送されるシートSの前記重送状態が検出される場合には、前記搬送開始タイミングが前記第2タイミングに設定された場合のシートSの搬送間隔はカセット911〜931各々で異なる。具体的に、重送センサー95までのシートSの搬送距離が最も短いカセット911において、シートSの搬送間隔が最も短くなる。また、重送センサー95までのシートSの搬送距離が最も長いカセット931において、シートSの搬送間隔が最も長くなる。
Here, when the multifeed state of the sheet S conveyed from each of the
そこで、画像形成装置10では、カセット931が前記特定カセットに設定されている。また、前記シート搬送処理では、前記特定カセットが前記指定カセットに指定されている場合に(ステップS1のYes側)、ステップS11の処理が実行されて前記搬送開始タイミングが前記第1タイミングに設定される。これにより、前記搬送開始タイミングが前記第2タイミングに設定された場合にシートSの搬送効率の低下の度合いが大きいカセットについては、前記切替条件を充足するか否かに関わらず、常に前記第1タイミングでシートSを搬送することが可能である。
Therefore, in the
なお、画像形成装置10において、第2シート給送部9が備えるカセットごとに、重送センサー95が設けられていてもよい。この場合には、前記搬送開始タイミングが前記第2タイミングに設定された場合のシートSの搬送間隔は、カセット911〜931各々で同一となる。
In the
<ステップS4>
ステップS4において、制御部6は、ステップS3又はステップS11で設定された前記搬送開始タイミングで前記指定カセットからシートSを順次搬送する。ここに、ステップS4の処理が、本発明における第1ステップの一例であって、制御部6の搬送処理部61により実行される。
<Step S4>
In step S4, the control unit 6 sequentially conveys the sheets S from the designated cassette at the conveyance start timing set in step S3 or step S11. Here, the process of step S4 is an example of a first step in the present invention, and is executed by the
<ステップS5>
ステップS5において、制御部6は、第2シート給送路94を移動するシートSの前記重送状態を検出したか否かを判断する。例えば、制御部6は、重送センサー95の受信部95Bから入力される電気信号により示される超音波の強度が前記閾値未満である場合に、シートSの前記重送状態を検出したと判断する。ここに、ステップS5の処理が、本発明における第2ステップの一例であって、制御部6の重送検出部62により実行される。
<Step S5>
In step S <b> 5, the control unit 6 determines whether or not the double feeding state of the sheet S moving on the second
ここで、制御部6は、シートSの前記重送状態を検出したと判断すると(S5のYes側)、処理をステップS6に移行させる。また、シートSの前記重送状態を検出していなければ(S5のNo側)、制御部6は、処理をステップS8に移行させる。 Here, when the control unit 6 determines that the double-feed state of the sheet S is detected (Yes side of S5), the control unit 6 shifts the processing to step S6. If the multi-feed state of the sheet S is not detected (No in S5), the control unit 6 shifts the process to step S8.
<ステップS6>
ステップS6において、制御部6は、ステップS4による次のシートSの搬送開始を中止させると共に、切替部材943Aを操作して搬送中のシートSをシート退避部96に退避させる。ここに、ステップS6の処理が、本発明における第3ステップの一例であって、制御部6の退避処理部63により実行される。なお、制御部6は、ステップS3又はステップS11により設定された前記搬送開始タイミング各々に対応する予め定められた時間が経過した後に、ステップS4によるシートSの搬送を再開させる。
<Step S6>
In step S <b> 6, the control unit 6 stops the conveyance of the next sheet S in step S <b> 4 and operates the switching
<ステップS7>
ステップS7において、制御部6は、ステップS5による前記重送状態の検出を記録する。例えば、制御部6は、前記検出履歴情報を生成して、生成された前記検出履歴情報を記憶部8に格納する。ここで、ステップS7の処理は、制御部6の記録処理部64により実行される。
<Step S7>
In step S7, the control unit 6 records the detection of the double feed state in step S5. For example, the control unit 6 generates the detection history information, and stores the generated detection history information in the storage unit 8. Here, the process of step S <b> 7 is executed by the
<ステップS8>
ステップS8において、制御部6は、前記印刷処理で指定された印刷枚数分のシートSの搬送が終了したか否かを判断する。
<Step S8>
In step S <b> 8, the control unit 6 determines whether the conveyance of the sheets S for the number of printed sheets designated in the printing process is finished.
ここで、制御部6は、前記印刷処理で指定された印刷枚数分のシートSの搬送が終了したと判断すると(S8のYes側)、前記シート搬送処理を終了する。また、前記印刷処理で指定された印刷枚数分のシートSの搬送が終了していなければ(S8のNo側)、制御部6は、処理をステップS5に移行させる。 Here, when the control unit 6 determines that the conveyance of the sheets S for the number of printed sheets designated in the printing process is completed (Yes in S8), the control unit 6 ends the sheet conveyance process. If the conveyance of the sheets S for the number of prints designated in the printing process is not completed (No in S8), the control unit 6 shifts the process to step S5.
このように、前記シート搬送処理では、前記切替条件を充足するか否かに応じて、前記搬送開始タイミングが前記第1タイミング及び前記第2タイミングのいずれかに自動で設定される。これにより、例えば、シートSの給送元のカセットにおける前記重送状態の発生頻度に応じて、前記搬送タイミングを自動で切り替えることが可能である。従って、シートSの搬送効率の低下を抑制しつつ、シート退避部96に退避されるシートSの枚数を低減させることが可能である。
Thus, in the sheet conveyance process, the conveyance start timing is automatically set to either the first timing or the second timing depending on whether or not the switching condition is satisfied. Thereby, for example, the conveyance timing can be automatically switched according to the frequency of occurrence of the double feeding state in the cassette as the sheet S feeding source. Accordingly, it is possible to reduce the number of sheets S retracted to the
なお、前記切替条件に、記録処理部64により記録された前記指定カセットにおける前記重送状態の検出回数が前記基準値を超えることが含まれていてもよい。また、前記切替条件に、前記指定カセットからのシートSの搬送枚数の累計値が予め定められた枚数を超えることが含まれていてもよい。これらにより、例えば、劣化等により前記重送状態が発生しやすくなったカセットからシートSが搬送される場合に、前記搬送タイミングがシート退避部96に退避されるシートSの枚数の低減を優先した前記第2タイミングに自動で切り替えられる。
Note that the switching condition may include that the number of times of detection of the double feeding state in the designated cassette recorded by the
また、前記切替条件に、前記印刷処理で指示された印刷枚数が予め定められた枚数以上であることが含まれていてもよい。これにより、例えば画像形成装置10で印刷される印刷枚数が多い場合に、前記搬送開始タイミングがシートの搬送効率の向上を優先した前記第1タイミングに自動で切り替えられる。
The switching condition may include that the number of printed sheets instructed in the printing process is greater than or equal to a predetermined number. As a result, for example, when the number of sheets printed by the
また、前記重送状態は、搬送されるシートSのサイズが小さいほど発生しやすいとされている。そこで、前記切替条件に、前記指定カセットに載置されるシートSのサイズが予め定められた基準サイズ未満であることが含まれていてもよい。例えば、前記指定カセットに載置されるシートSのサイズは、前記指定カセットに設けられるセンサーにより検出される。これにより、前記重送状態が発生しやすいシートSの搬送条件下において、前記搬送タイミングがシート退避部96に退避されるシートSの枚数の低減を優先した前記第2タイミングに自動で切り替えられる。
In addition, the multi-feed state is more likely to occur as the size of the conveyed sheet S is smaller. Therefore, the switching condition may include that the size of the sheet S placed on the designated cassette is less than a predetermined reference size. For example, the size of the sheet S placed on the designated cassette is detected by a sensor provided on the designated cassette. As a result, the conveyance timing is automatically switched to the second timing giving priority to the reduction of the number of sheets S to be retracted to the
また、前記重送状態は、搬送されるシートSの搬送速度が速いほど発生しやすいとされている。そこで、画像形成装置10において印刷速度が異なる複数の印刷モードを選択可能である場合には、前記切替条件に、予め定められた速度を超える印刷速度の前記印刷モードが選択されることが含まれていてもよい。これにより、前記重送状態が発生しやすいシートSの搬送条件下において、前記搬送タイミングがシート退避部96に退避されるシートSの枚数の低減を優先した前記第2タイミングに自動で切り替えられる。
The multi-feed state is more likely to occur as the conveyance speed of the conveyed sheet S increases. Accordingly, when the
1 :ADF
2 :画像読取部
3 :画像形成部
4 :第1シート給送部
5 :シート搬送部
6 :制御部
7 :操作表示部
8 :記憶部
9 :第2シート給送部
10:画像形成装置
61:搬送処理部
62:重送検出部
63:退避処理部
64:記録処理部
65:切替処理部
911〜931:カセット
94:第2シート給送路
95:重送センサー
96:シート退避部
1: ADF
2: image reading unit 3: image forming unit 4: first sheet feeding unit 5: sheet conveying unit 6: control unit 7: operation display unit 8: storage unit 9: second sheet feeding unit 10: image forming apparatus 61 : Conveyance processing unit 62: double feed detection unit 63: retraction processing unit 64: recording processing unit 65: switching processing
Claims (8)
前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する搬送処理部と、
前記シートの搬送経路から退避部へ分岐する分岐位置よりも前記シートの搬送方向の上流側の予め定められた検出位置で前記シートの重送状態を検出する重送検出部と、
前記重送検出部により前記重送状態が検出された場合に、前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始を中止させると共に搬送中の前記シートを前記退避部に退避させる退避処理部と、
予め定められた切替条件を充足しない場合は前記搬送処理部による次の前記シートの搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過する前であって先行する前記シートとの間の搬送間隔が前記シートの搬送方向における長さ未満となる第1タイミングに設定し、前記切替条件を充足する場合は前記搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過した後の第2タイミングに設定する切替処理部と、
を備え、
前記切替条件は、前記シート載置部に載置されている前記シートの残枚数が予め定められた基準枚数以下であることを含むシート搬送装置。 A sheet placement unit;
A conveyance processing unit that sequentially conveys a plurality of sheets placed on the sheet placement unit;
A multi-feed detection unit that detects a multi-feed state of the sheet at a predetermined detection position upstream of a branch position that branches from the sheet conveyance path to the retracting unit in the sheet conveyance direction ;
If the multifeed state is detected by said double feed detecting unit, and a save processing unit for retracting the sheet being conveyed together to stop the conveyance start of the next of the sheet by the conveying unit in the save unit,
When the predetermined switching condition is not satisfied , the conveyance interval between the preceding sheet and the preceding sheet before the sheet preceding the conveyance start timing of the next sheet by the conveyance processing unit is passed. Is set to a first timing that is less than the length in the conveyance direction of the sheet, and when the switching condition is satisfied, the conveyance start timing is set to a second timing after the preceding sheet has passed the detection position. A switching processing unit to
Equipped with a,
The sheet conveying apparatus , wherein the switching condition includes that a remaining number of sheets placed on the sheet placing unit is equal to or less than a predetermined reference number .
前記切替条件は、前記記録処理部により記録された前記重送状態の検出回数が予め定められた基準値を超えることを含み、
前記切替処理部は、前記切替条件を充足する場合に前記搬送開始タイミングを前記第2タイミングに設定する請求項1に記載のシート搬送装置。 A recording processing unit for recording detection of the double feed state by the double feed detection unit;
The switching condition includes that the number of times of detection of the double feed state recorded by the recording processing unit exceeds a predetermined reference value,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the switching processing unit sets the conveyance start timing to the second timing when the switching condition is satisfied.
前記搬送処理部は、複数の前記シート載置部のうち予め指定された指定シート載置部から前記シートを搬送し、
前記記録処理部は、前記シート載置部ごとに前記重送検出部による前記重送状態の検出を記録し、
前記切替条件は、前記記録処理部により記録された前記指定シート載置部における前記重送状態の検出回数が前記基準値を超えることを含む請求項2又は3に記載のシート搬送装置。 There are a plurality of the sheet placement portions,
The conveyance processing unit conveys the sheet from a designated sheet placement unit designated in advance among the plurality of sheet placement units,
The recording processing unit records the detection of the double feed state by the double feed detection unit for each sheet placement unit,
4. The sheet conveying apparatus according to claim 2, wherein the switching condition includes that the number of times of detection of the multi-feed state in the designated sheet placement unit recorded by the recording processing unit exceeds the reference value. 5.
前記シート搬送装置は、複数の前記シート載置部各々からの前記シートの搬送経路が合流する搬送路を更に備え、
前記分岐位置は、前記搬送路における前記シートの搬送経路の合流位置よりも前記シートの搬送方向の下流側であって、
前記搬送処理部は、複数の前記シート載置部のうち予め指定された指定シート載置部から前記シートを搬送し、
前記検出位置は、前記搬送路における前記合流位置より前記シートの搬送方向における下流側の位置である請求項1〜4のいずれかに記載のシート搬送装置。 There are a plurality of the sheet placement portions,
The sheet conveying apparatus further includes a conveying path where the conveying paths of the sheets from each of the plurality of sheet placement units merge,
The branch position is on the downstream side in the conveyance direction of the sheet from the merging position of the conveyance path of the sheet in the conveyance path,
The conveyance processing unit conveys the sheet from a designated sheet placement unit designated in advance among the plurality of sheet placement units,
The detection position is a sheet conveying apparatus according to claim 1 which is positioned on the downstream side in the transport direction of the sheet from the merging position in the transport path.
前記シート載置部に載置される複数枚のシートを順次搬送する第1ステップと、
前記シートの搬送経路から退避部へ分岐する分岐位置よりも前記シートの搬送方向の上流側の予め定められた検出位置で前記シートの重送状態を検出する第2ステップと、
前記第2ステップにより前記重送状態が検出された場合に、前記第1ステップによる次の前記シートの搬送開始を中止させると共に搬送中の前記シートを前記退避部に退避させる第3ステップと、
予め定められた切替条件を充足しない場合は前記第1ステップによる次の前記シートの搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過する前であって先行する前記シートとの間の搬送間隔が前記シートの搬送方向における長さ未満となる第1タイミングに設定し、前記切替条件を充足する場合は前記搬送開始タイミングを先行する前記シートが前記検出位置を通過した後の第2タイミングに設定する第4ステップと、
を含み、
前記切替条件は、前記シート載置部に載置されている前記シートの残枚数が予め定められた基準枚数以下であることを含むシート搬送方法。
A sheet conveying method executed by a sheet conveying apparatus including a sheet placing unit,
A first step of sequentially conveying a plurality of sheets placed on the sheet placement unit;
A second step of detecting the double feed state of the sheet at a predetermined detection position upstream of the branch position where the sheet is branched from the sheet conveyance path to the retracting unit in the sheet conveyance direction ;
When the double feed state by the second step has been detected, a third step of retracting the sheet being conveyed together to stop the next conveyance start of the sheet by the first step to the retracting section,
When the predetermined switching condition is not satisfied , the conveyance interval between the preceding sheet and the preceding sheet before the sheet preceding the conveyance start timing of the next sheet in the first step passes the detection position. Is set to a first timing that is less than the length in the conveyance direction of the sheet, and when the switching condition is satisfied, the conveyance start timing is set to a second timing after the preceding sheet has passed the detection position. And a fourth step
Only including,
The switching conditions, including a sheet conveying method that the remaining number of the sheet being placed on the sheet placement portion is less than the reference number determined in advance.
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