JP2017024013A - Work supply device - Google Patents

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直樹 星野
Naoki Hoshino
直樹 星野
男 北島
Dan Kitajima
男 北島
重樹 松並
Shigeki Matsunami
重樹 松並
孝典 藤本
Takanori Fujimoto
孝典 藤本
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Aoyama Seisakusho Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work supply device capable of supplying work to a lower end of a nosepiece in a correct posture, even when the work has a thin wall.SOLUTION: A work supply device is equipped with a nosepiece 5 equipped with a vertical hole 6; work feeding means for feeding disc-shaped work W to the inside of the vertical hole 6; and a rod-shaped punch 18 which extrudes the work W supplied to the inside of the vertical hole 6 downward. On an opposite surface of an inner wall of the vertical hole 6, moving plates 15 elastically repelled in the inside direction are disposed to sandwich the work w. A suction hole 19 is provided on the rod-shaped punch 18 to move the work W in the inside of the vertical hole 6 while adsorbing that.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、小型で円盤状のワークを所定位置に供給するためのワーク供給装置に関するものである。   The present invention relates to a workpiece supply device for supplying a small, disc-shaped workpiece to a predetermined position.

ナットやリベットのような小型で円盤状のワークを所定位置に供給するためのワーク供給装置としては、特許文献1に示されるものが知られている。この装置は、空気圧によってワークをノーズピース内に1個ずつ送り込み、上方から棒状パンチを降下させることにより、ワークをノーズピースの縦孔を通じて下方に押出す構造となっている。   As a workpiece supply device for supplying a small and disk-shaped workpiece such as a nut or a rivet to a predetermined position, a device disclosed in Patent Document 1 is known. This apparatus has a structure in which a workpiece is pushed downward through a vertical hole of a nose piece by feeding workpieces one by one into the nose piece by air pressure and lowering a rod-shaped punch from above.

特許文献1ではワークがある程度の厚みを備えたナットであるため、ワークを正しい姿勢のままでノーズピースの縦孔の内部で移動させ、縦孔の下端から供給することができる。   In Patent Document 1, since the workpiece is a nut having a certain thickness, the workpiece can be moved inside the vertical hole of the nose piece while being in the correct posture and supplied from the lower end of the vertical hole.

ところがワークが薄肉のリベットであるような場合には、その厚みが薄いためにノーズピースの縦孔の内部を移動する間に傾斜することがある。このためワークを正しい姿勢で供給することができなかったり、縦孔の内部で棒状パンチによってワークが押し潰されたりすることがあった。   However, when the work is a thin rivet, the thickness of the work is so small that it may be tilted while moving inside the vertical hole of the nosepiece. For this reason, the workpiece may not be supplied in a correct posture, or the workpiece may be crushed by the rod-shaped punch inside the vertical hole.

特許第3368068号公報Japanese Patent No. 3368068

従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、ワークが薄肉である場合にも、ワークを正しい姿勢でノーズピースの下端から供給することができるワーク供給装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described conventional problems, and to provide a workpiece supply device that can supply a workpiece from the lower end of the nosepiece in a correct posture even when the workpiece is thin.

上記の課題を解決するためになされた本発明は、縦孔を備えたノーズピースと、この縦孔の内部に円盤状のワークを送り込むワーク送り込み手段と、縦孔の内部に供給されたワークを縦孔を通じて下方に押出す棒状パンチとを備えたワーク供給装置であって、前記縦孔の内壁の対向面に、内側方向に弾発された可動板が配置され、前記棒状パンチがワークを吸着する吸着孔を備えたものであることを特徴とするものである。   The present invention made to solve the above problems includes a nosepiece having a vertical hole, a work feeding means for feeding a disk-shaped work into the vertical hole, and a work supplied into the vertical hole. A workpiece supply device including a rod-like punch that pushes downward through a vertical hole, and a movable plate that is bounced inwardly is disposed on the opposing surface of the inner wall of the vertical hole, and the rod-like punch adsorbs the workpiece It is a thing provided with the adsorption | suction hole which does.

なお請求項2のように、前記ワーク送り込み手段を、シリンダによって駆動されるプッシャとすることができる。また請求項3のように、前記可動板の上端をワーク送り込み手段により送り込まれるワークの仮保持位置とすることができる。   Note that, as in claim 2, the workpiece feeding means can be a pusher driven by a cylinder. According to a third aspect of the present invention, the upper end of the movable plate can be set as a temporary holding position for the workpiece fed by the workpiece feeding means.

本発明のワーク供給装置は、従来と同様にワークをノーズピースの縦孔を通じて下方に押出す構造である。しかし本発明では、縦孔の内壁の対向面に内側方向に弾発された可動板が配置されているため、ワークはこれらの可動板によって両側から保持された状態のまま、棒状パンチによって縦孔の内部を下方に移動される。しかも棒状パンチがワークを吸着する吸着孔を備えたものであるため、ワークは棒状パンチの下端に吸着された状態で下方に移動される。従ってワークは水平状態を維持した正しい姿勢のまま、ノーズピースの下端まで移動し、供給される。   The workpiece supply apparatus of the present invention has a structure in which a workpiece is extruded downward through a vertical hole of a nose piece as in the conventional case. However, in the present invention, since the movable plate that is repelled inwardly is disposed on the opposite surface of the inner wall of the vertical hole, the workpiece is held from both sides by these movable plates, and the vertical hole is formed by the rod-shaped punch. The inside is moved downward. In addition, since the rod-like punch is provided with a suction hole for sucking the workpiece, the workpiece is moved downward while being attracted to the lower end of the rod-like punch. Accordingly, the work is moved and supplied to the lower end of the nosepiece while maintaining the correct posture while maintaining the horizontal state.

実施形態のワーク供給装置の全体図である。1 is an overall view of a workpiece supply device according to an embodiment. 図1のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. ワークが送り込まれた状態を示すA−A断面図である。It is AA sectional drawing which shows the state in which the workpiece | work was sent. ノーズピースの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a nosepiece. ノーズピースの底面図である。It is a bottom view of a nosepiece. ノーズピースの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a nosepiece. 作動状態の説明図である。It is explanatory drawing of an operation state. 作動状態の説明図である。It is explanatory drawing of an operation state.

以下に図面を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。
図1は実施形態のワーク供給装置の全体図であり、1はパンチリテーナ、2はそのバックアッププレートである。これらは図示を略したプレスマシンの上側のスライドに装着され、プレスマシンのボルスタに固定されたダイス3に向かって下降することができるものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall view of a workpiece supply apparatus according to an embodiment, where 1 is a punch retainer and 2 is a backup plate thereof. These are mounted on a slide on the upper side of a press machine (not shown) and can descend toward a die 3 fixed to a bolster of the press machine.

パンチリテーナ1の下方には、ガイドポスト4を介してノーズピース5が設けられている。図2に示すように、ノーズピース5の内部には縦孔6と横孔7が形成されている。横孔7の先端は縦孔6に達している。本実施形態ではワークWは薄肉で円盤状のリベットであり、縦孔6はワークWが水平姿勢を保ったまま通過できる内径を備えている。また横孔7はワークWが水平姿勢を保ったまま通過できる扁平形状である。   A nosepiece 5 is provided below the punch retainer 1 via a guide post 4. As shown in FIG. 2, a vertical hole 6 and a horizontal hole 7 are formed inside the nosepiece 5. The front end of the horizontal hole 7 reaches the vertical hole 6. In the present embodiment, the workpiece W is a thin disc-shaped rivet, and the vertical hole 6 has an inner diameter through which the workpiece W can pass while maintaining a horizontal posture. The lateral hole 7 has a flat shape that allows the workpiece W to pass while maintaining a horizontal posture.

この横孔7は縦孔6の内部に円盤状のワークWを送り込むためのもので、ワーク送り込み手段8を備えている。ワーク送り込み手段8はシュートアセンブリ9と、シリンダ10によって駆動されるプッシャ11とを備えている。シュートアセンブリ9の内部には図2に示されるように屈曲したワーク通路11が形成されており、その端部から樹脂シュート22を通じてワークWが空気圧によって送り込まれている。従来と同様、樹脂シュート22は図示しないパーツフィーダに連結されている。屈曲したワーク通路11の先端は横孔7に連通しているが、ワーク通路11の先端に出没可能なプッシャピン13が設けられているので、先頭のワークWは図2の位置で停止する。   The horizontal hole 7 is for feeding a disk-shaped workpiece W into the vertical hole 6 and is provided with a workpiece feeding means 8. The work feeding means 8 includes a chute assembly 9 and a pusher 11 driven by a cylinder 10. A bent work passage 11 is formed inside the chute assembly 9 as shown in FIG. 2, and the work W is fed by air pressure from the end of the chute assembly 9 through the resin chute 22. As in the prior art, the resin chute 22 is connected to a parts feeder (not shown). The tip of the bent work passage 11 communicates with the horizontal hole 7, but since the pusher pin 13 that can be projected and retracted is provided at the tip of the work passage 11, the leading work W stops at the position shown in FIG. 2.

プッシャ11は横孔7の内部を前進及び後退するものであり、図2の状態から横孔7内でプッシャ11が前進すると、プッシャピン13を後退させつつ先端の1個のワークWを押出し、図3に示すように縦孔6の内部の仮保持位置まで送り込む。なおプッシャ11の前進中はプッシャ11に拘束されるため、後続のワークWは図3の位置に留まる。   The pusher 11 advances and retreats in the horizontal hole 7. When the pusher 11 advances in the horizontal hole 7 from the state of FIG. 2, the pusher pin 13 is retreated and one work W at the tip is pushed out. As shown in FIG. 3, it is fed to the temporary holding position inside the vertical hole 6. Since the pusher 11 is restrained by the pusher 11, the subsequent work W remains at the position shown in FIG.

ノーズピース5の縦孔6は下方への延長部を備えている。図4、図5に示すように、縦長の延長部は対向配置された2枚の固定円弧板14と、これに対して直角方向に対向配置された2枚の可動板15から構成されている。可動板15は円弧状の内面を備えており、バネ16によって常に内側に弾発されている。なお可動板15はそれぞれ上下のピン17によって、半径方向に移動可能に支持されている。図5に示すように、これらの固定円弧板14と2枚の可動板15とは、ワークWの外周に接触するように構成されている。ワークWは図4の紙面に対して垂直方向から縦孔6の内部に送り込まれ、2枚の可動板15の上端に挟まれた状態で仮保持される。その後、棒状パンチ18が下降してワークWを下方に移動させる。   The vertical hole 6 of the nosepiece 5 has a downward extension. As shown in FIGS. 4 and 5, the vertically elongated portion is composed of two fixed circular arc plates 14 arranged opposite to each other and two movable plates 15 arranged opposite to each other in a direction perpendicular to the fixed arc plates 14. . The movable plate 15 has an arc-shaped inner surface, and is always bulleted inward by a spring 16. The movable plate 15 is supported by upper and lower pins 17 so as to be movable in the radial direction. As shown in FIG. 5, the fixed arc plate 14 and the two movable plates 15 are configured to contact the outer periphery of the workpiece W. The workpiece W is fed into the vertical hole 6 from the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4 and temporarily held in a state of being sandwiched between the upper ends of the two movable plates 15. Thereafter, the rod-shaped punch 18 is lowered to move the workpiece W downward.

この棒状パンチ18は図1に示したようにその上端をパンチリテーナ1に固定したものであり、ノーズピース5に対してパンチリテーナ1を接近させると、図6に示したように縦孔6の上端に仮保持されていたワークWを下方に移動させる。このとき対向配置されている可動板15はワークWによって外側に押し広げられながらワークWを通過させるが、ワークWの両側にはバネ16の弾発力が常に作用しているので、ワークWががたつくことがない。   As shown in FIG. 1, the upper end of the rod-shaped punch 18 is fixed to the punch retainer 1. When the punch retainer 1 is brought close to the nose piece 5, as shown in FIG. The work W temporarily held at the upper end is moved downward. At this time, the movable plate 15 disposed oppositely passes the work W while being spread outward by the work W. However, since the elastic force of the spring 16 is constantly acting on both sides of the work W, the work W is There is no rattling.

また、図4、図6に示すように棒状パンチ18はその中心にワークWを吸着するための吸着孔19を備えている。このため、ワークWは棒状パンチ18の下端に吸着された状態のまま縦孔6の内部を移動し、その下端に供給される。従ってワークは水平状態を維持した正しい姿勢のまま供給される。   As shown in FIGS. 4 and 6, the rod-shaped punch 18 has a suction hole 19 for sucking the workpiece W at the center thereof. For this reason, the workpiece W moves inside the vertical hole 6 while being attracted to the lower end of the rod-shaped punch 18 and is supplied to the lower end thereof. Therefore, the workpiece is supplied in a correct posture while maintaining the horizontal state.

この実施形態では、図7に示すようにダイス3の上にアルミニウム板20が置かれ、ワークWは棒状パンチ18によってアルミニウム板20にかしめられる。その手順は次の通りである。すなわち、ダイス3の上にアルミニウム板20をセットしたうえでプレスマシンのスライドを下降させると、図7に示すように先ずノーズピース5の下端がアルミニウム板20に当接する。   In this embodiment, the aluminum plate 20 is placed on the die 3 as shown in FIG. 7, and the workpiece W is caulked to the aluminum plate 20 by the rod-shaped punch 18. The procedure is as follows. That is, when the aluminum plate 20 is set on the die 3 and the slide of the press machine is lowered, first, the lower end of the nose piece 5 comes into contact with the aluminum plate 20 as shown in FIG.

この状態からさらにプレスマシンのスライドを下降させると、ノーズピース5に対してパンチリテーナ1が下降し、棒状パンチ18がノーズピース5の下端からワークWであるリベットをアルミニウム板20に圧入し、ワークWをかしめる。上記したようにワークWは正しい姿勢のまま縦孔6の内部を移動してくるので、かしめ不良が発生することがない。   When the slide of the press machine is further lowered from this state, the punch retainer 1 is lowered with respect to the nose piece 5, and the rod-shaped punch 18 press-fits the rivet as the work W from the lower end of the nose piece 5 into the aluminum plate 20. Caulking W. As described above, since the workpiece W moves in the vertical hole 6 with the correct posture, the caulking defect does not occur.

なお、図3に示すように仮保持位置には近接センサ21を取付けておき、ワークWが仮保持されたことを検出してからプレスマシンのスライドを下降させるようにすれば、空打ちを防止することができる。   As shown in FIG. 3, if the proximity sensor 21 is attached to the temporary holding position and the slide of the press machine is lowered after detecting that the workpiece W has been temporarily held, the idle shot is prevented. can do.

以上に説明したように、本発明のワーク供給装置を用いれば、ワークWが薄肉である場合にも、ワークWがノーズピース5の縦孔6の内部で傾斜することはなく、正しい姿勢のまま供給することができる。   As described above, when the workpiece supply device of the present invention is used, even when the workpiece W is thin, the workpiece W does not tilt inside the vertical hole 6 of the nosepiece 5 and remains in the correct posture. Can be supplied.

なお上記の実施形態ではワークWはリベットであったがこれに限定されるものではなく、一円硬貨のような薄肉で円盤状のワークの供給に広く用いることができる。また上記の実施形態では、本発明のワーク供給装置をプレスマシンに組み込んだが、用途はこれに限定されるものではない。   In the above embodiment, the workpiece W is a rivet, but is not limited to this, and can be widely used for supplying a thin and disc-like workpiece such as a one-yen coin. In the above embodiment, the work supply device of the present invention is incorporated in a press machine, but the application is not limited thereto.

1 パンチリテーナ
2 バックアッププレート
3 ダイス
4 ガイドポスト
5 ノーズピース
6 縦孔
7 横孔
8 ワーク送り込み手段
9 シュートアセンブリ
10 シリンダ
11 プッシャ
12 ワーク通路
13 プッシャピン
14 固定円弧板
15 可動板
16 バネ
17 ピン
18 棒状パンチ
19 吸着孔
20 アルミニウム板
21 近接センサ
22 樹脂シュート
W ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punch retainer 2 Backup plate 3 Dies 4 Guide post 5 Nose piece 6 Vertical hole 7 Horizontal hole 8 Work feeding means 9 Chute assembly 10 Cylinder 11 Pusher 12 Work path 13 Pusher pin 14 Fixed arc plate 15 Movable plate 16 Spring 17 Pin 18 Rod punch 19 Adsorption hole 20 Aluminum plate 21 Proximity sensor 22 Resin chute W Workpiece

Claims (3)

縦孔を備えたノーズピースと、この縦孔の内部に円盤状のワークを送り込むワーク送り込み手段と、縦孔の内部に供給されたワークを縦孔を通じて下方に押出す棒状パンチとを備えたワーク供給装置であって、
前記縦孔の内壁の対向面に、内側方向に弾発された可動板が配置され、
前記棒状パンチがワークを吸着する吸着孔を備えたものであることを特徴とするワーク供給装置。
Workpiece comprising a nosepiece having a vertical hole, work feeding means for feeding a disk-shaped work into the vertical hole, and a rod-like punch for extruding the work supplied into the vertical hole downward through the vertical hole A feeding device,
A movable plate that is bounced in the inner direction is disposed on the opposing surface of the inner wall of the vertical hole,
The workpiece supply apparatus, wherein the bar-shaped punch is provided with a suction hole for sucking a workpiece.
前記ワーク送り込み手段が、シリンダによって駆動されるプッシャであることを特徴とする請求項1記載のワーク供給装置。   2. The workpiece supply apparatus according to claim 1, wherein the workpiece feeding means is a pusher driven by a cylinder. 前記可動板の上端をワーク送り込み手段により送り込まれるワークの仮保持位置としたことを特徴とする請求項1記載のワーク供給装置。   2. The workpiece supply apparatus according to claim 1, wherein the upper end of the movable plate is set as a temporary holding position of the workpiece fed by the workpiece feeding means.
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