JPH06285996A - Method and apparatus for riveting - Google Patents
Method and apparatus for rivetingInfo
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- JPH06285996A JPH06285996A JP8085593A JP8085593A JPH06285996A JP H06285996 A JPH06285996 A JP H06285996A JP 8085593 A JP8085593 A JP 8085593A JP 8085593 A JP8085593 A JP 8085593A JP H06285996 A JPH06285996 A JP H06285996A
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- washer
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プラスチックリベット
およびプラスチックワッシャを介してワークを連結固定
するリベティング方法およびその装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riveting method and apparatus for connecting and fixing works by means of plastic rivets and plastic washers.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、プラスチックシートを所定の
折れ線に沿って折曲し、重なり部分を金属製のリベット
を用いて連結固定することにより、プラスチック容器を
組み立てることが行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, a plastic container is assembled by bending a plastic sheet along a predetermined folding line and connecting and fixing the overlapping portion with a metal rivet.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、プラスチッ
クを廃棄する際、環境保護の高まりに対応してプラスチ
ックを再利用することが提案されているが、前述したプ
ラスチック容器のリサイクルを図る場合、金属製のリベ
ットとプラスチックシートとを分別する必要があり、分
別することの技術的な困難とともにコストの上昇を招来
する欠点があった。By the way, it has been proposed to reuse plastics in response to heightened environmental protection when disposing of plastics. It is necessary to separate the rivet from the plastic sheet, and there is a drawback that the separation is technically difficult and the cost is increased.
【0004】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、プラスチックのリサイクルが簡単にできる
ように、プラスチックシートなどのワークと同一もしく
は類似の材質で形成されたプラスチックリベットおよび
プラスチックワッシャを用いてワークを連結固定するこ
とのできるリベッティング方法およびその装置を提供す
るものである。The present invention has been made in view of the above problems, and a plastic rivet and a plastic washer made of the same or similar material as a work such as a plastic sheet are provided so that the plastic can be easily recycled. The present invention provides a riveting method and device capable of connecting and fixing works by using.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のリベッティング
方法は、プラスチックリベットおよびプラスチックワッ
シャをワークに対するリベット位置の軸線上にワークを
挾んで対峙するようにそれぞれ順次1個ずつ移送し、こ
のリベット位置に移送されたプラスチックワッシャを通
してワークにプラスチックリベットの嵌入用下孔を形成
した後、プラスチックリベットをワークに形成された下
孔を通してプラスチックワッシャに打ち込むことによ
り、プラスチックリベットおよびプラスチックワッシャ
を介してワークを連結固定することを特徴とするもので
ある。According to the riveting method of the present invention, a plastic rivet and a plastic washer are sequentially transferred one by one so as to face each other while sandwiching the work on the axis line of the rivet position with respect to the work, and then to the rivet position. After forming the pilot rivet fitting pilot hole in the work through the transferred plastic washer, drive the plastic rivet into the plastic washer through the pilot hole formed in the work to connect and fix the workpiece through the plastic rivet and the plastic washer. It is characterized by doing.
【0006】また、本発明のリベッティング装置は、プ
ラスチックリベットをワークに対するリベット位置の軸
線上に順次1個ずつ移送するリベット移送装置と、この
リベット移送装置によって移送されたプラスチックリベ
ットとワークを挾んで対峙するようにワークに対するリ
ベット位置の軸線上にプラスチックワッシャを順次1個
ずつ移送するワッシャ移送装置と、このワッシャ移送装
置によって移送されたプラスチックワッシャを通してパ
ンチを昇降させるパンチング装置と、リベット移送装置
によって移送されたプラスチックリベットを打ち込むリ
ベット打込装置と、パンチング装置と協働してプラスチ
ックリベットの嵌入用下孔をワークに形成するダイとか
らなり、ワークのリベット位置にプラスチックリベット
の嵌入用下孔を形成するとともに、この下孔を通してプ
ラスチックリベットをプラスチックワッシャに打ち込む
ことを特徴とするものである。The riveting apparatus of the present invention further comprises a rivet transfer device for sequentially transferring the plastic rivets one by one on the axis line of the rivet position with respect to the work, and the plastic rivet transferred by the rivet transfer device and the work. As described above, the washer transfer device sequentially transfers the plastic washers one by one on the axis line of the rivet position with respect to the work, the punching device that raises and lowers the punch through the plastic washer transferred by the washer transfer device, and the rivet transfer device. A rivet driving device for driving a plastic rivet, and a die that cooperates with a punching device to form a plastic rivet fitting pilot hole in the work.The plastic rivet fitting pilot hole is formed at the rivet position of the work. As well as, a plastic rivets through the lower hole is characterized in implanting a plastic washer.
【0007】[0007]
【作用】プラスチックリベットおよびプラスチックワッ
シャをワークに対するリベット位置の軸線上にワークを
挾んで対峙するようにそれぞれ順次1個ずつ移送する。
そして、リベット位置の軸線上に移送されたプラスチッ
クワッシャを通してワークにプラスチックリベットの嵌
入用下孔を形成した後、プラスチックリベットをワーク
に形成された下孔を通してプラスチックワッシャに打ち
込むことにより、プラスチックリベットおよびプラスチ
ックワッシャを介してワークを連結固定する。The plastic rivet and the plastic washer are sequentially transferred one by one so as to face the work while sandwiching the work on the axis line of the rivet position with respect to the work.
Then, after forming the plastic rivet fitting pilot hole in the work through the plastic washer transferred on the axis of the rivet position, the plastic rivet and the plastic rivet are driven by driving the plastic rivet into the plastic washer through the pilot hole formed in the work. Work pieces are connected and fixed via washers.
【0008】この結果、ワークのリベット位置にプラス
チックリベットの嵌入用下孔を形成すると同時に、この
下孔を通してプラスチックリベットをプラスチックワッ
シャに打ち込んでワークを連結固定することができ、リ
ベッティング作業を簡単確実に、かつ、短時間に行うこ
とができる。As a result, a plastic rivet fitting lower hole can be formed at the rivet position of the work, and at the same time, the work can be connected and fixed by driving the plastic rivet into the plastic washer through the lower hole, so that the riveting operation can be performed easily and securely. And, it can be performed in a short time.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】まず、リベッティング装置を説明する前に
プラスチックシートなどのワークPを連結固定するプラ
スチックリベット(以下、リベットという。)Rおよび
プラスチックワッシャ(以下、ワッシャという。)Wに
ついて、図8乃至図11に基づいて説明する。First, before explaining the riveting apparatus, a plastic rivet (hereinafter referred to as a rivet) R and a plastic washer (hereinafter referred to as a washer) W for connecting and fixing a work P such as a plastic sheet will be described with reference to FIGS. It will be described based on.
【0011】リベットRは、軸部r1と、この軸部r1
の上端に一体に形成され、その外径よりも大きな外径を
有する頭部r2と、軸部r1の下端外周面に一体に形成
され、その外径よりもわずかに大きな外径を有する係止
部r3から構成されている。そして、頭部r2から軸部
r1の途中位置にかけて、後述するリベット打込装置8
を構成するガイドピン53のピン58が嵌入可能な穴r
4が形成されている(図8および図9参照)。The rivet R includes a shaft portion r1 and the shaft portion r1.
A head r2 integrally formed on the upper end of the shaft and having an outer diameter larger than the outer diameter thereof, and an integrally formed outer peripheral surface of the lower end of the shaft r1 having an outer diameter slightly larger than the outer diameter. It is composed of a part r3. Then, a rivet setting device 8 to be described later is provided from the head portion r2 to an intermediate position of the shaft portion r1.
Hole r into which the pin 58 of the guide pin 53 constituting the
4 are formed (see FIGS. 8 and 9).
【0012】一方、ワッシャWは、中央に孔w2を形成
した皿状の本体w1と、この本体w1の孔w2の内周面
に一体に形成され、適数個の切り込みw4を有する鍔部
w3と、本体w1の孔w2の内面側周縁に一体に形成さ
れ、本体w1の外周縁と略一致する高さを有する補強部
w5からなり、前述した鍔部w3は、本体w1の中心に
向けて垂れ下がるように若干傾斜されている他、その内
径は、前述したリベットRの軸部r1に形成された係止
部r3の外径よりわずかに小径に形成されている(図1
0および図11参照)。On the other hand, the washer W is integrally formed on the inner peripheral surface of the hole w2 of the main body w1 and a dish-shaped main body w1 having a hole w2 formed in the center thereof, and has a collar portion w3 having an appropriate number of notches w4. And a reinforcing portion w5 that is integrally formed on the inner peripheral edge of the hole w2 of the main body w1 and has a height that substantially matches the outer peripheral edge of the main body w1. The flange portion w3 described above is directed toward the center of the main body w1. In addition to being slightly inclined so as to hang down, its inner diameter is formed to be slightly smaller than the outer diameter of the locking portion r3 formed on the shaft portion r1 of the rivet R described above (FIG. 1).
0 and FIG. 11).
【0013】したがって、ワッシャWにリベットRを打
ち込むことにより、リベットRの係止部r3がワッシャ
Wの鍔部w3を外方向に撓ませながら押し開き、鍔部w
3に嵌め込まれる結果、リベットRおよびワッシャWが
連結固定されるようになっている。Therefore, when the rivet R is driven into the washer W, the locking portion r3 of the rivet R pushes open the flange portion w3 of the washer W while bending the flange portion w3 of the washer W outward.
As a result of being fitted in 3, the rivet R and the washer W are connected and fixed.
【0014】このリベットRおよびワッシャWの材質と
しては、一定の強度と硬度を備えたポリプロピレンやポ
リエチレンなどが好ましい。The material of the rivet R and the washer W is preferably polypropylene or polyethylene having a certain strength and hardness.
【0015】次に、このようなリベットRとワッシャW
を用いてワークPを連結固定するリベッティング装置1
について説明する。Next, such a rivet R and washer W
Riveting device 1 for connecting and fixing workpieces P using
Will be described.
【0016】このリベッティング装置1は、図1に示す
ように、支柱2、この支柱2の上部に間隔をおいてそれ
ぞれ前後方向(図1の左右方向)に向けて一体に連結さ
れた上アーム3Uおよび下アーム3Dからなるフレーム
4と、このフレーム4の下アーム3Dに前後方向にわた
って設けられ、ワッシャWをリベット位置における同一
軸線上の下方に順次1個ずつ移送するワッシャ移送装置
5と、フレーム4の下アーム3Dの前端に設けられ、ワ
ッシャ移送装置5によって移送されたワッシャWを通し
てパンチ33を昇降させるパンチング装置6と、フレー
ム4の上アーム3Uに前後方向にわたって設けられ、リ
ベットRをリベット位置における同一軸線上の上方に順
次1個ずつ移送するリベット移送装置7と、フレーム4
の上アーム3Uの前端に設けられ、リベット移送装置7
によって移送されたリベットRをリベット位置に向けて
打ち込むリベット打込装置8と、パンチング装置6のパ
ンチ33と協働してワークPにリベットRの嵌入用下孔
pを形成するダイ9から構成されている。As shown in FIG. 1, the riveting apparatus 1 includes a support column 2 and an upper arm 3U integrally connected to the upper portion of the support column 2 in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1). And a frame 4 including a lower arm 3D, a washer transfer device 5 provided on the lower arm 3D of the frame 4 in the front-rear direction, and sequentially transferring the washers W downward one by one on the same axis at the rivet position, and the frame 4 The punching device 6 provided at the front end of the lower arm 3D for moving the punch 33 up and down through the washer W transferred by the washer transfer device 5 and the upper arm 3U of the frame 4 in the front-rear direction, and the rivet R at the rivet position. A rivet transfer device 7 for sequentially transferring one by one on the same axis and a frame 4
The rivet transfer device 7 is provided at the front end of the upper arm 3U.
The rivet driving device 8 drives the rivet R transferred by the rivet R toward the rivet position, and the die 9 which cooperates with the punch 33 of the punching device 6 to form the pilot hole p for inserting the rivet R in the work P. ing.
【0017】次に、これらのリベッティング装置1を構
成するワッシャ移送装置5およびパンチング装置6につ
いて、図2および図3により説明する。Next, the washer transfer device 5 and the punching device 6 constituting the riveting device 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
【0018】ワッシャ移送装置5は、下アーム3Dに固
定された移送レール11と、ワッシャWの送出装置12
から構成されている。The washer transfer device 5 includes a transfer rail 11 fixed to the lower arm 3D and a delivery device 12 for the washer W.
It consists of
【0019】移送レール11は、細長状のレール本体1
3と、このレール本体13の上面を覆う透明なカバー板
14からなり、レール本体13には、図4に示すよう
に、ワッシャWの外形に合致する断面形状を有する滑走
溝13aがその一端から他端近傍にかけて上面中央の長
手方向に形成されている他、この滑走溝13aの両側に
若干距離をおいて2本の空気溝13b,13bが、その
一端より若干距離をおいた近傍位置から他端近傍にかけ
て並列して形成されている。そして、これらの滑走溝1
3aと空気溝13bを区画しているレール本体13の上
面には、空気溝13bから滑走溝13aにかけてワッシ
ャWの移送方向である下流側に向けて傾斜した導入溝1
3cが間隔をおいて規則的に形成されている。また、空
気溝13bの基端には、レール本体13に形成された接
続孔13dが連通されており、図示しない空気源と接続
されている。The transfer rail 11 is an elongated rail body 1.
3 and a transparent cover plate 14 that covers the upper surface of the rail body 13, and the rail body 13 has a sliding groove 13a having a cross-sectional shape matching the outer shape of the washer W from one end thereof, as shown in FIG. In addition to being formed in the longitudinal direction at the center of the upper surface toward the vicinity of the other end, two air grooves 13b, 13b are formed on both sides of the sliding groove 13a with a slight distance from one end to the other. It is formed in parallel to the vicinity of the edge. And these runways 1
On the upper surface of the rail main body 13 that divides the air groove 13b from the air groove 3a, the introduction groove 1 inclined from the air groove 13b to the sliding groove 13a toward the downstream side which is the transfer direction of the washer W.
3c are regularly formed at intervals. Further, a connection hole 13d formed in the rail body 13 communicates with the base end of the air groove 13b and is connected to an air source (not shown).
【0020】この結果、レール本体13の上面をカバー
板14が覆うことにより、滑走溝13a、空気溝13b
および導入溝13cの各上面開口部分が閉鎖され、それ
ぞれ滑走路、空気路および導入路が形成されるようにな
っている。そして、図示しない空気源から接続孔13d
を通して空気路に供給された圧縮空気は、導入路を経て
滑走路の下流側に向けて噴出され、後述するように、滑
走路のワッシャWを下流側に移送することができる。As a result, when the cover plate 14 covers the upper surface of the rail body 13, the sliding groove 13a and the air groove 13b are formed.
The upper opening portions of the introduction groove 13c and the introduction groove 13c are closed to form a runway, an air passage, and an introduction passage, respectively. Then, from the air source (not shown), the connection hole 13d
The compressed air supplied to the air passage through the air passage is ejected toward the downstream side of the runway via the introduction passage, and as described later, the washer W of the runway can be transferred to the downstream side.
【0021】この場合、導入溝13cは、全て均一な間
隔で規則的に形成する以外に、上流側のみに設けたり、
上流側と下流側にのみ中抜き状態で設けたり、上流側か
ら下流側にかけて密から疎となるように不規則に設ける
こともでき、ワッシャWの大小および移送距離などによ
ってその間隔や配置を最適に設計すればよい。また、導
入溝13cは、レール本体13の上面以外に形成しても
よい。In this case, the introduction grooves 13c may be provided only on the upstream side, in addition to being regularly formed at uniform intervals.
It can be provided only on the upstream side and the downstream side in a hollow state, or it can be provided irregularly so that it is dense from dense to sparse from the upstream side to the downstream side, and the interval and arrangement are optimal depending on the size of the washer W and the transfer distance. It should be designed to. Further, the introduction groove 13c may be formed on a portion other than the upper surface of the rail body 13.
【0022】また、ワッシャWの外形に合わせて滑走路
を形成する際、ワッシャWの移送を損なわない程度に滑
走路の断面形状を若干変更すること、例えば、滑走路の
上面、下面あるいは側面に圧縮空気の小さな通路を形成
してワッシャWの浮上に利用することもできる。When the runway is formed in conformity with the outer shape of the washer W, the cross-sectional shape of the runway may be slightly changed so as not to impair the transfer of the washer W. It is also possible to use a small passage for compressed air to float the washer W.
【0023】さらに、移送レール11の長手方向にわた
って空気路を形成したが、必ずしも移送レールの長手方
向全てにわたって形成する必要はなく、例えば、ワッシ
ャWの移送距離によっては、その基部のみに形成しても
よい。Further, although the air passage is formed in the longitudinal direction of the transfer rail 11, it is not always necessary to form it in the entire longitudinal direction of the transfer rail 11. For example, depending on the transfer distance of the washer W, it may be formed only in the base portion thereof. Good.
【0024】一方、レール本体13の上面を覆うカバー
板14には、その後端近傍における滑走溝13aの直上
に位置してワッシャWの供給孔14aが形成されてお
り、この供給孔14aに臨んでその上方には、ワッシャ
Wのホッパ15(図1参照)からワッシャWをガイド通
路16aを通して導くシュータ16が設けられている。On the other hand, the cover plate 14 which covers the upper surface of the rail body 13 is provided with a supply hole 14a for the washer W which is located immediately above the sliding groove 13a in the vicinity of the rear end thereof and faces the supply hole 14a. A shooter 16 for guiding the washer W from the hopper 15 of the washer W (see FIG. 1) through the guide passage 16a is provided above it.
【0025】さらに、前述の供給孔14aと空気溝13
bの基端との間におけるレール本体13には、通常滑走
溝13aの内方に突出するように付勢されたストッパ1
7が配設されており、後述する送出装置12のプッシャ
26によってストッパ17を越える位置まで押し出され
たワッシャWは、ストッパ17によって後退が阻止され
るようになっている。そして、ストッパ17によって後
退が阻止されたワッシャWが空気溝13bの基端との間
に少なくとも1個以上滞留することができるように、ス
トッパ17の配設位置が決定されている。Further, the above-mentioned supply hole 14a and air groove 13 are provided.
The rail main body 13 between the base end of b and the stopper 1 is normally biased so as to project inward of the sliding groove 13a.
7, the washer W pushed to a position beyond the stopper 17 by the pusher 26 of the delivery device 12 described later is prevented from retreating by the stopper 17. The position of the stopper 17 is determined so that at least one washer W, which is prevented from retreating by the stopper 17, can stay with the base end of the air groove 13b.
【0026】このため、滑走路の上流側は、空気溝13
bの基端とストッパ17との間に1個以上のワッシャW
が滞留することによって密封されることとなり、滑走路
に噴出された圧縮空気の上流側への流出が防止されてい
る。Therefore, the air groove 13 is provided on the upstream side of the runway.
One or more washers W between the base end of b and the stopper 17.
Will be sealed by staying, and the outflow of the compressed air jetted to the runway to the upstream side is prevented.
【0027】また、レール本体13には、滑走溝13a
の下流端近傍に位置して、ワッシャWの規制部材18が
設けられており、この規制部材18は、通常その先端が
滑走溝13aの内方に突出するようスプリングを介して
付勢されている。そして、後述するプッシャ19の前進
移動に連動してワッシャWの前進を許容するように縮退
するものである。Further, the rail body 13 has a sliding groove 13a.
Is provided near the downstream end of the washer W, and the regulating member 18 is normally urged via a spring so that its tip projects inward of the sliding groove 13a. . Then, the pusher 19 retracts so as to allow the washer W to move forward in conjunction with the movement of the pusher 19 to move forward.
【0028】さらに、レール本体13の下流側には、滑
走溝13aの下流端に連続してワッシャWの外径に略一
致する小孔13eと、この小孔13eから前方に若干距
離をおいて小孔13fがそれぞれ形成されており、さら
に、レール本体13の下面には、これらの小孔13e,
13fを接続するようにワッシャW1個を通過すること
のできる幅と深さを有する連通溝13gが形成されてい
る。これらの小孔13e,13fおよび連通溝13g
は、レール本体11が下アーム3Dの上面に配設される
ことによってその下面開口部が閉鎖される結果、下アー
ム3Dがそれらの底面を形成している。そして、レール
本体13と下アーム3Dとの間には、連通溝13gの断
面形状にほぼ一致する断面形状を有し、図示しないシリ
ンダによって小孔13eの後端から連通路13gを経て
小孔13f後端との間を摺動自在なプッシャ19が配設
されている。一方、レール本体11の小孔13fに臨ん
でカバー板14には、ワッシャWの外径に略一致する開
口14bが形成されている。これらの小孔13fおよび
開口14bは、リベット位置の軸線上に形成されてい
る。Further, on the downstream side of the rail body 13, there is a small hole 13e which is continuous with the downstream end of the sliding groove 13a and which substantially coincides with the outer diameter of the washer W, and a small distance forward from this small hole 13e. Small holes 13f are formed respectively, and further, on the lower surface of the rail body 13, these small holes 13e,
A communication groove 13g having a width and a depth capable of passing one washer W is formed so as to connect 13f. These small holes 13e and 13f and the communication groove 13g
The lower arm 3D forms the bottom surface of the lower arm 3D by arranging the rail body 11 on the upper surface of the lower arm 3D to close the lower surface opening thereof. The rail main body 13 and the lower arm 3D have a cross-sectional shape that substantially matches the cross-sectional shape of the communication groove 13g, and a cylinder (not shown) extends from the rear end of the small hole 13e through the communication passage 13g to the small hole 13f. A pusher 19 that is slidable between the rear end is provided. On the other hand, facing the small hole 13f of the rail body 11, the cover plate 14 is formed with an opening 14b that substantially matches the outer diameter of the washer W. The small hole 13f and the opening 14b are formed on the axis of the rivet position.
【0029】このため、プッシャ19が図示しないシリ
ンダを介して前方に摺動進すると、規制部材18による
規制が解除され、その際、滑走路に圧縮空気が噴出され
ることにより、規制部材18によって前方への移送が阻
止されていたワッシャWは前方に押し出され、小孔13
eに落ち込む。この状態では、プッシャ19は前進して
連通溝13gを閉塞しており、結局、小孔13eに落ち
込んだワッシャWは、プッシャ19の上面に載置され
る。一方、プッシャ19が後退すると、その上面に載せ
られているワッシャWは、小孔13eの底面を形成する
下アーム3Dに落下することから、この後、プッシャ1
9が再度前進すると、小孔13e底面から連通溝13g
を通してリベット位置の軸線上に形成された小孔13f
にワッシャWを押し出すことができる。Therefore, when the pusher 19 slides forward through a cylinder (not shown), the restriction by the restriction member 18 is released, and at that time, compressed air is ejected to the runway, so that the restriction member 18 is used. The washer W, whose transfer to the front was blocked, is pushed forward to move the small hole 13
fall into e. In this state, the pusher 19 moves forward to close the communication groove 13g, and eventually the washer W that has fallen into the small hole 13e is placed on the upper surface of the pusher 19. On the other hand, when the pusher 19 retreats, the washer W placed on the upper surface of the pusher 19 falls on the lower arm 3D forming the bottom surface of the small hole 13e.
When 9 moves forward again, the communication groove 13g is formed from the bottom surface of the small hole 13e.
Through the small hole 13f formed on the axis of the rivet position
The washer W can be pushed out.
【0030】なお、滑走路を小孔13fまで延設して直
接ワッシャWを移送するようにしてもよい。この場合
は、規制部材18をその直前に配設すればよい。Alternatively, the runway may be extended to the small hole 13f and the washer W may be directly transferred. In this case, the regulating member 18 may be arranged immediately before that.
【0031】一方、ワッシャWの送出装置12は、下ア
ーム3Dに設けられたモータ21と、このモータ21の
出力軸21aに連結されたカム22と、移送レール11
の基端に連続するように下アーム3Dに固定されたガイ
ド23に沿って摺動自在なスライダ24と、カム22の
軸心から偏心した位置とスライダ24とを回動自在に連
結するリンク25と、前述のスライダ24に一体に連結
され、レール本体13の滑走溝13aに沿って摺動自在
なプッシャ26とから構成されている。On the other hand, the delivery device 12 of the washer W includes a motor 21 provided on the lower arm 3D, a cam 22 connected to an output shaft 21a of the motor 21, and a transfer rail 11.
Of the slider 24, which is slidable along the guide 23 fixed to the lower arm 3D so as to be continuous with the base end of the, and a link 25 that rotatably connects the slider 24 and a position eccentric from the axial center of the cam 22. And a pusher 26 that is integrally connected to the slider 24 and is slidable along the sliding groove 13a of the rail body 13.
【0032】したがって、モータ21を介してカム22
が回転すると、その軸心から偏心した位置に連結されて
いるリンク25がその偏心距離の2倍に相当する距離往
復移動することから、リンク25が連結されているスラ
イダ24がガイド23に沿って往復摺動し、さらに、こ
のスライダ24に固定されているプッシャ26が滑走溝
13aに沿って往復摺動するものである。この際、プッ
シャ26が前方に摺動した場合、その前端は、前述した
カバー板14の供給孔14aを越えてストッパ17の直
前位置に達するようになっており(図2実線位置)、ま
た、プッシャ26が後方に摺動した場合、その後端は、
カバー板14の供給孔14aの後方に位置するようにな
っている(図2鎖線位置)。Therefore, the cam 22 is driven through the motor 21.
When is rotated, the link 25 connected to a position eccentric from the axis moves reciprocally for a distance corresponding to twice the eccentric distance, so that the slider 24 connected to the link 25 moves along the guide 23. The pusher 26 fixed to the slider 24 slides back and forth along the sliding groove 13a. At this time, when the pusher 26 slides forward, its front end reaches the position immediately before the stopper 17 beyond the supply hole 14a of the cover plate 14 (solid line position in FIG. 2). When the pusher 26 slides backward, the rear end is
The cover plate 14 is located behind the supply hole 14a (the position indicated by the chain line in FIG. 2).
【0033】また、下アーム3Dの前端には、パンチン
グ装置6が設けられている。このパンチング装置6は、
下アーム3Dに形成された上下方向に延びるガイド3d
に沿って摺動自在に嵌挿されたパイプ形状のリフタ31
と、先端がリフタ31に連結されるとともに、下アーム
3Dに揺動自在に軸支されたレバー32と、リフタ31
の内周面に沿って摺動自在に嵌挿されたパンチ33と、
先端がパンチ33に連結されるとともに、下アーム3D
に揺動自在に軸支されたレバー34と、これらのレバー
32,34を各別に揺動させる図示しないシリンダから
構成されている。そして、リフタ31は、通常前述した
小孔13fの底面を形成するように位置し、その上面に
はワッシャWの湾曲した底面に一致する窪み31aが形
成されている。そして、パンチ33の上端は、通常窪み
31aの直下に位置している。A punching device 6 is provided at the front end of the lower arm 3D. This punching device 6
A vertically extending guide 3d formed on the lower arm 3D
Pipe-shaped lifter 31 slidably fitted along
And a lever 32 whose tip is connected to the lifter 31 and which is swingably supported by the lower arm 3D, and a lifter 31.
A punch 33 slidably fitted along the inner peripheral surface of
The tip is connected to the punch 33 and the lower arm 3D
It is composed of a lever 34 that is pivotally supported by a cylinder and a cylinder (not shown) that individually rocks the levers 32 and 34. The lifter 31 is normally positioned so as to form the bottom surface of the small hole 13f described above, and a recess 31a that matches the curved bottom surface of the washer W is formed on the top surface thereof. The upper end of the punch 33 is usually located directly below the depression 31a.
【0034】したがって、図示しないシリンダを介して
レバー32を揺動させることにより、リフタ31を下ア
ーム3Dのガイド3dに沿って昇降させることができ、
同様に、レバー34を揺動させることにより、リフタ3
1に対してパンチ33を昇降させることができる。Therefore, by swinging the lever 32 through a cylinder (not shown), the lifter 31 can be moved up and down along the guide 3d of the lower arm 3D,
Similarly, by swinging the lever 34, the lifter 3
The punch 33 can be raised and lowered with respect to 1.
【0035】この結果、前述したプッシャ19によって
押し出された1個のワッシャWは、リフタ31の窪み3
1aに収容され、その後、リフタ31が上昇することに
よって、小孔13fおよび開口14bを経て移送レール
11の外部上方に持ち上げることができ、結局、ワッシ
ャWは、移送レール11上に配置されたワークPの下面
に押し付けられるものである。この際、さらにレバー3
4を揺動させることにより、リフタ31の内周面に沿っ
てパンチ33を昇降させることができ、結局、ワークP
の下面に押し付けられたワッシャWの鍔部w3を通して
パンチ33を昇降させるようになっている。As a result, the one washer W pushed out by the pusher 19 described above has the recess 3 of the lifter 31.
By being lifted up by the lifter 31 after being accommodated in the la 1a, the lifter 31 can be lifted outside the transfer rail 11 through the small hole 13f and the opening 14b. In the end, the washer W is placed on the transfer rail 11. It is pressed against the lower surface of P. At this time, the lever 3
By oscillating 4, the punch 33 can be moved up and down along the inner peripheral surface of the lifter 31, and as a result, the work P
The punch 33 is moved up and down through the collar portion w3 of the washer W pressed against the lower surface of the punch 33.
【0036】次いで、リベッティング装置1を構成する
リベット移送装置7、リベット打込装置8およびダイ9
について図5乃至図6により説明する。Next, a rivet transfer device 7, a rivet setting device 8 and a die 9 which constitute the riveting device 1.
This will be described with reference to FIGS.
【0037】リベット移送装置7は、リベットRを収容
するホッパー41(図1参照)と、このホッパー41内
に回転自在に設けられた図示しないカムおよびこのカム
に連動する揺動板からなる従来公知のリベット供給装置
42と(図1参照)と、このリベット供給装置42に連
結され、先端が後述するリベット打込装置8のガイド通
路54aに対向するようにフレーム4の上アーム3Uに
固定されたリベットRの傾斜レール43と、この傾斜レ
ール43の前方に設けられ、交互に左右方向(図1の紙
面に直交する方向)に突出可能な一対のピンを有するシ
ャッタ(図示せず)から構成されている。The rivet transfer device 7 comprises a hopper 41 (see FIG. 1) for accommodating the rivet R, a cam (not shown) rotatably provided in the hopper 41, and an oscillating plate interlocking with the cam. Of the rivet supply device 42 (see FIG. 1) and is fixed to the upper arm 3U of the frame 4 so that the tip end faces the guide passage 54a of the rivet setting device 8 described later. The rivet R includes an inclined rail 43 and a shutter (not shown) provided in front of the inclined rail 43 and having a pair of pins that can alternately project in the left-right direction (the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1). ing.
【0038】このため、リベット供給装置42のカムを
回転させることにより、ホッパー41内に収容されたリ
ベットRを揺動板によってすくいあげ、傾斜レール43
に落とし込むようにしている。そして、傾斜レール43
に沿って配列された複数個のリベットRは、図示しない
シャッタを介して1個ずつその前端、すなわち、リベッ
ト打込装置8のガイド通路54aに滑落するようになっ
ている。Therefore, by rotating the cam of the rivet supply device 42, the rivet R accommodated in the hopper 41 is scooped up by the rocking plate, and the inclined rail 43.
I am trying to drop it in. And the inclined rail 43
The plurality of rivets R arranged along the slides slide one by one through the shutter (not shown) into the front end thereof, that is, the guide passage 54a of the rivet setting device 8.
【0039】一方、リベット打込装置8は、上アーム3
Uに取り付けられたエアシリンダ51を介して昇降自在
な基盤52と、この基盤52に取り付けられたエアシリ
ンダ(図示せず)を介して昇降自在なガイドピン53
と、ガイドピン53の軸線上に位置してガイド通路54
aが形成されたガイドレバー54と、基盤52に固定さ
れたワーク押さえ55から構成されている。そして、前
述した移送レール11の先端に形成された小孔13fの
軸線上にガイドピン53およびガイド通路54aの各軸
線が位置するように、ガイドピン53が配設されるとと
もに、ガイド通路54aが形成されている。On the other hand, the rivet setting device 8 includes the upper arm 3
A base 52 that can be raised and lowered via an air cylinder 51 attached to U, and a guide pin 53 that can be raised and lowered via an air cylinder (not shown) attached to this base 52.
And the guide passage 54 located on the axis of the guide pin 53.
It is composed of a guide lever 54 having a formed therein and a work retainer 55 fixed to the base 52. The guide pin 53 is arranged such that the guide pin 53 and the guide passage 54a are positioned on the axis of the small hole 13f formed at the tip of the transfer rail 11 described above. Has been formed.
【0040】ガイドピン53は、基盤52に取り付けら
れた軸受56に沿って摺動自在に支持された軸57と、
この軸57の下端に一体に固定されたピン58からな
り、図示しないエアシリンダを伸縮作動させることによ
り、軸57およびピン58を鉛直軸方向に昇降させるこ
とができる。The guide pin 53 includes a shaft 57 slidably supported along a bearing 56 attached to the base 52,
A pin 58 is integrally fixed to the lower end of the shaft 57, and the shaft 57 and the pin 58 can be moved up and down in the vertical axis direction by expanding and contracting an air cylinder (not shown).
【0041】また、ガイドレバー54は、ガイドピン5
3の軸57が通過することのできる切欠部59aが形成
されて基盤52に固定されたケース59と、このケース
59の下方において、基盤52に固定された支軸60回
りにそれぞれ回転自在に軸支されて接離可能な接合面を
有する左右一対のレバー本体61,61と、これらのレ
バー本体61,61とケース59間にそれぞれ配設され
たスプリング62,62からなり、このスプリング62
は、支軸60よりも外方のレバー本体61を押圧する結
果、左右一対のレバー本体61,61は、それぞれの接
合面が接合する方向に常時付勢されている。そして、レ
バー本体61,61のそれぞれの接合面には、その上端
から下端近傍にかけて、前述したガイドピン53の軸線
を中心とする断面円弧状の溝61a,61aがそれぞれ
形成されている。この結果、レバー本体61,61が前
述したスプリング62,62を介して接合するとき、溝
61a,61aによってガイドレバー54のガイド通路
54aが形成されている。Further, the guide lever 54 has the guide pin 5
A case 59 fixed to the base 52 by forming a notch 59a through which the third shaft 57 can pass, and a shaft 59 rotatably provided around the support shaft 60 fixed to the base 52 below the case 59. The spring 62 includes a pair of left and right lever bodies 61, 61 that have a joint surface that is supported and can be separated from each other, and springs 62, 62 respectively disposed between the lever bodies 61, 61 and the case 59.
As a result of pressing the lever main body 61 outside the support shaft 60, the pair of left and right lever main bodies 61, 61 are always urged in the direction in which their respective joint surfaces are joined. Grooves 61a, 61a having an arcuate cross section centered on the axis of the guide pin 53 are formed on the joint surfaces of the lever bodies 61, 61 from the upper end to the vicinity of the lower end. As a result, when the lever bodies 61, 61 are joined via the springs 62, 62 described above, the guide passages 54a of the guide lever 54 are formed by the grooves 61a, 61a.
【0042】この場合、ガイドレバー54の左右一対の
レバー本体61は支軸60回りにそれぞれ軸支されてい
るが、基盤52に形成された図示しないガイド溝に沿っ
てレバー本体が側方に摺動させるようにしてもよく、ま
た、レバー本体61の個数は2個に限定するものではな
い。In this case, the pair of left and right lever bodies 61 of the guide lever 54 are pivotally supported around the support shaft 60 respectively, but the lever body slides laterally along a guide groove (not shown) formed in the base 52. The number of lever bodies 61 is not limited to two.
【0043】このガイド通路54aは、上から順にガイ
ドピン53の軸57の外径よりも若干大きな内径の大径
部54a1 と、前述したリベットRの頭部r2を保持で
きるように徐々に内径が減少するテーパ状の係止部54
a2 と、リベットRの軸部r1を遊嵌できる程度の内径
の小径部54a3 から形成されている。そして、ガイド
通路54aにおける大径部54a1 の前後方向は切り欠
かれており、その後方の切欠部に臨んで前述したリベッ
ト移送装置7の傾斜レール43が配設されている。The guide passage 54a has a large diameter portion 54a 1 whose inner diameter is slightly larger than the outer diameter of the shaft 57 of the guide pin 53 and the head portion r2 of the rivet R described above in order from the top. Taper-shaped locking portion 54 that reduces
a 2 and a small diameter portion 54a 3 having an inner diameter such that the shaft portion r1 of the rivet R can be loosely fitted. The large diameter portion 54a 1 of the guide passage 54a is notched in the front-rear direction, and the inclined rail 43 of the rivet transfer device 7 is arranged facing the notch behind the large diameter portion 54a 1 .
【0044】一方、ワーク押さえ55は、後述するダイ
9を左右から挾むように基盤52の下端に一体に固定さ
れた押さえ部材63,63からなり、押さえ部材63の
下端はダイ9の下端よりも若干下方に位置するようにな
っている。On the other hand, the work retainer 55 comprises retainer members 63 and 63 integrally fixed to the lower end of the base 52 so as to sandwich the die 9 described later from the left and right, and the lower end of the retainer member 63 is slightly smaller than the lower end of the die 9. It is located below.
【0045】さらに、ガイドレバー54の下端には、ガ
イドピン53の軸線上に位置してダイ穴9aが形成され
たダイ9が設けられている。このダイ9は、左右一対の
レバー本体61,61にそれぞれ一体に連結され、接離
可能な接合面を有する左右一対のダイ本体71,71か
らなり、レバー本体61,61が接合しているとき、ダ
イ本体71、71も同様に接合するようになっている。
そして、ダイ本体71,71のそれぞれの接合面には、
前述したガイドピン53の軸線を中心とする断面円弧状
の溝71a,71aがそれぞれ形成されている。この結
果、ダイ本体71,71が接合すると、溝71a,71
aによって前述したパンチング装置6のパンチ33が挿
通可能なダイ穴9aが形成されている。さらに、ダイ9
には、側方に向けて開口する排出部9bが形成されてお
り、この排出部9bに臨んで、一方のレバー本体61に
形成された圧縮空気の通路61bの先端が開口されてい
る。Further, the lower end of the guide lever 54 is provided with a die 9 located on the axis of the guide pin 53 and having a die hole 9a formed therein. The die 9 is composed of a pair of left and right die bodies 71, 71 each integrally connected to the pair of left and right lever bodies 61, 61 and having a joint surface that can be contacted and separated. When the lever bodies 61, 61 are joined together, The die bodies 71, 71 are also joined in the same manner.
And, on the respective bonding surfaces of the die bodies 71, 71,
Grooves 71a, 71a each having an arcuate cross section centered on the axis of the guide pin 53 are formed. As a result, when the die bodies 71, 71 are joined, the grooves 71a, 71
By a, a die hole 9a through which the punch 33 of the punching device 6 described above can be inserted is formed. In addition, die 9
A discharge portion 9b that is open to the side is formed at the front side of the compressed air passage 61b. The compressed air passage 61b is formed at one end of the lever body 61 so as to face the discharge portion 9b.
【0046】次に、リベッティング装置1の作動につい
て説明すると、まず、ホッパ15のワッシャWは、その
湾曲部が下面となる姿勢で移送レール11の滑走路に落
下するように、シュータ16のガイド通路16aに連続
的に導入される。そして、シュータ16のガイド通路1
6aからカバー板14に形成された供給孔14aを通し
て滑走溝13a上に落下する。一方、送出装置12のモ
ータ21が回転することによってプッシャ26が前方に
摺動し、滑走溝13aに落下したワッシャWをストッパ
17を越えるまで下流側に押し出す。プッシャ26によ
ってストッパ17を越えるまで押し出されたワッシャW
は、ストッパ17によって後退が阻止されることから、
以下同様に、プッシャ26によってワッシャWが順次押
し出されることで、ストッパ17の下流側に適数個滞留
するようになっている。Next, the operation of the riveting apparatus 1 will be described. First, the washer W of the hopper 15 is guided to the guide passage of the shooter 16 so that the washer W drops onto the runway of the transfer rail 11 with the curved portion of the washer W facing downward. It is continuously introduced into 16a. And the guide passage 1 of the shooter 16
6a falls through the supply hole 14a formed in the cover plate 14 onto the sliding groove 13a. On the other hand, as the motor 21 of the delivery device 12 rotates, the pusher 26 slides forward and pushes the washer W that has fallen into the sliding groove 13a downstream beyond the stopper 17. The washer W pushed out by the pusher 26 until it goes beyond the stopper 17.
Since the stopper 17 prevents the backward movement,
Similarly, the pushers 26 sequentially push out the washers W so that a suitable number of them are retained downstream of the stopper 17.
【0047】ところで、ストッパ17の前方に滞留して
いるワッシャWのうち、最下流のワッシャWが空気路の
基端に達するまで押し出されると、接続孔13dを経て
空気路に圧縮空気が供給され、さらに、その圧縮空気は
導入路を経て滑走路に導かれる。この場合、滑走路の上
流側はストッパ17の前方に滞留する適数個のワッシャ
Wによって密封されていることから、滑走路内に導かれ
た圧縮空気は専ら下流側に流れる。この結果、ワッシャ
Wはその空気流によって浮上した状態で下流側に移送さ
れる。そして、規制部材18に当接して、もしくは、規
制部材18によって前方への移送が規制されて滞留して
いる最後方のワッシャWに当接して停止する。By the way, of the washers W retained in front of the stopper 17, when the most downstream washer W is pushed out until it reaches the base end of the air passage, compressed air is supplied to the air passage through the connection hole 13d. Further, the compressed air is guided to the runway via the introduction path. In this case, since the upstream side of the runway is sealed by the appropriate number of washers W that stay in front of the stopper 17, the compressed air introduced into the runway flows exclusively to the downstream side. As a result, the washer W is transferred to the downstream side while being floated by the air flow. Then, it abuts on the regulation member 18 or abuts on the rearmost washer W which is restrained from being transported forward by the regulation member 18 and stops.
【0048】次いで、プッシャ19が図示しないシリン
ダを介して前方に摺動すると、規制部材18が連動して
滑走路から離脱する。この際、圧縮空気を滑走路に供給
すると、規制部材18によって前方への移動が阻止され
ていたワッシャWは、圧縮空気の供給を受けて押し出さ
れ、ポケット13eに落ち込む。そして、ポケット13
eに落下したワッシャWは、プッシャ19の前方への摺
動によって1個ずつ連通溝13gを経てポケット13f
の底面を形成するように待機しているリフタ31の窪み
31aまで押し出される。このように、移送レール11
の上流側に供給されたワッシャWは、下流側のリベット
位置の軸線上に移送されている。Next, when the pusher 19 slides forward through a cylinder (not shown), the restricting member 18 interlocks and separates from the runway. At this time, when compressed air is supplied to the runway, the washer W, which has been prevented from moving forward by the restricting member 18, receives the supply of compressed air and is pushed out, and falls into the pocket 13e. And pocket 13
The washers W that have fallen to e pass through the communication groove 13g one by one by the forward movement of the pusher 19 and then pass through the pockets 13f.
Is pushed out to the depression 31a of the lifter 31 waiting to form the bottom surface of the lifter 31. In this way, the transfer rail 11
The washer W supplied to the upstream side of the is transferred to the axis line of the downstream rivet position.
【0049】一方、リベットRは、リベット供給装置4
2を介してホッパ41から傾斜レール43に落とし込ま
れ、図示しないシャッタまで配列されている。ここで、
シャッタが作動すると、リベットRが1個ずつ傾斜レー
ル43に沿って滑落し(図5参照)、基盤52に形成さ
れた開口52aを通過して傾斜レール43の先端から落
下する結果、リベットRは、図6に示すように、ガイド
通路54aの係止部54a2 にその頭部r2が保持され
ている。On the other hand, the rivet R is the rivet supply device 4
It is dropped from the hopper 41 to the inclined rail 43 via 2 and the shutter (not shown) is arranged. here,
When the shutter operates, the rivets R slide down one by one along the inclined rail 43 (see FIG. 5), pass through the opening 52a formed in the base 52 and drop from the tip of the inclined rail 43, and as a result, the rivets R are As shown in FIG. 6, the head portion r2 is held by the locking portion 54a 2 of the guide passage 54a.
【0050】このように、リベット位置の軸線上にリベ
ットRおよびワッシャWがそれぞれ1個ずつ移送されて
いる。In this way, one rivet R and one washer W are transferred on the axis of the rivet position.
【0051】ここで、ワッシャ移送装置5を構成する移
送レール11のカバー板14上にワークPを配置した
後、図示しないスイッチを操作すると、エアシリンダ5
1を伸長させて基盤52を下降させ、ワッシャ移送装置
5のカバー板14との間でワークPをワーク押さえ55
の押さえ部材63を介して押圧保持するとともに、リフ
タ31が図示しないシリンダによって上昇し、その窪み
31aに保持されたワッシャWは、小孔13fおよび開
口14bを通して移送レール11の外部上方に押し上げ
られ、ワークPの下面に密着される。Here, when the work P is placed on the cover plate 14 of the transfer rail 11 constituting the washer transfer device 5 and a switch (not shown) is operated, the air cylinder 5
1 is extended to lower the substrate 52, and the work P is held between the cover plate 14 of the washer transfer device 5 and the work presser 55.
The lifter 31 is lifted by a cylinder (not shown) while being pressed and held by the pressing member 63, and the washer W held in the recess 31a is pushed upward to the outside of the transfer rail 11 through the small hole 13f and the opening 14b. It is closely attached to the lower surface of the work P.
【0052】次いで、リフタ31に対してパンチ33を
上昇作動させると、ワークPを突き通し、その軸線上に
形成されたダイ9のダイ穴9aに嵌入される結果、ワー
クPに嵌入用下孔pを形成することができる。この際、
下孔pを形成することによって発生するパンチ屑は、ダ
イ9のダイ穴9aを通して排出部9bに持ち上げられる
ことから、ここで、圧縮空気を通路61bに供給する
と、圧縮空気が排出部9bに吹き出し、パンチ屑を側方
に吹き飛ばすことができる。Then, when the punch 33 is moved upwards with respect to the lifter 31, the work P is pierced and is fitted into the die hole 9a of the die 9 formed on the axis of the work P. As a result, the work P is fitted with a pilot hole. p can be formed. On this occasion,
Since punch scraps generated by forming the pilot hole p are lifted to the discharge portion 9b through the die hole 9a of the die 9, when compressed air is supplied to the passage 61b, the compressed air is blown to the discharge portion 9b. The punch scraps can be blown off to the side.
【0053】このようにしてワークPに下孔pが形成さ
れると、パンチ33が元の位置に下降した後、図示しな
いシリンダを介してガイドピン53を下降させる。ガイ
ドピン53が下降すると、軸57がガイドレバー54に
形成されたガイド孔54aの大径部54a1 に嵌入し、
ついにはピン58がリベットRの頭部r2から軸部r1
の途中位置まで形成された穴r4に嵌入されるととも
に、軸57の下端面がテーパ状の係止部54a2 に接触
する。なおも、ガイドピン53の下降を継続すると、軸
57が係止部54a2 を側方に押し開く。すなわち、ガ
イドレバー本体61がスプリング62の付勢力に抗して
支軸60回りに回動する結果、それらの接合面が離隔
し、ガイドピン53の軸57が通過できる空間が形成さ
れる(図7参照)。この際、レバー本体61,61にそ
れぞれ一体に固定されたダイ本体71,71も左右方向
に回動し、同様に、それらの接合面が離隔して軸57を
通過させることができる。When the pilot hole p is formed in the work P in this way, the punch 33 descends to its original position and then the guide pin 53 descends via a cylinder (not shown). When the guide pin 53 descends, the shaft 57 is fitted into the large diameter portion 54a 1 of the guide hole 54a formed in the guide lever 54,
Finally, the pin 58 moves from the head r2 of the rivet R to the shaft r1.
While being fitted into the hole r4 formed up to the midway position, the lower end surface of the shaft 57 contacts the tapered locking portion 54a 2 . Furthermore, when the guide pin 53 continues to descend, the shaft 57 pushes the locking portion 54a 2 sideways and opens it. That is, as a result of the guide lever main body 61 rotating around the support shaft 60 against the urging force of the spring 62, the joining surfaces thereof are separated, and a space through which the shaft 57 of the guide pin 53 can pass is formed (FIG. 7). At this time, the die bodies 71, 71 integrally fixed to the lever bodies 61, 61 also rotate in the left-right direction, and similarly, their joint surfaces are separated from each other so that the shaft 57 can pass therethrough.
【0054】レバー本体61,61の接合面およびダイ
本体71,71の接合面が離隔することで軸57が通過
できる空間が形成されると、ガイドピン53のピン58
が嵌入されたリベットRは、ガイドピン53の下降に追
従して押し下げられ、ワークPの下孔pに押し込まれ、
さらに、この下孔pの下面に臨んで密着されているワッ
シャWの鍔部w3にその係止部r3が嵌め込まれる。When the joint surfaces of the lever bodies 61 and 61 and the joint surfaces of the die bodies 71 and 71 are separated from each other to form a space through which the shaft 57 can pass, the pin 58 of the guide pin 53 is formed.
The rivet R in which is fitted is pushed down following the lowering of the guide pin 53, and is pushed into the prepared hole p of the work P,
Further, the locking portion r3 is fitted into the flange portion w3 of the washer W which is closely attached to face the lower surface of the prepared hole p.
【0055】この結果、リベットRとワッシャWとの間
でワークPを挾持しつつ連結固定することができる(図
12参照)。As a result, the work P can be pinched and connected between the rivet R and the washer W (see FIG. 12).
【0056】なお、本実施例においては、リベットRを
上方から打ち込む場合について説明したが、下方からリ
ベットRを打ち込むようにすることもできる。この場合
は、ワッシャWをワークPの上面に配置するなど、上下
の関係を相対的に逆転させればよい。In this embodiment, the case where the rivet R is driven from above has been described, but it is also possible to drive the rivet R from below. In this case, the upper and lower relations may be relatively reversed, such as by disposing the washer W on the upper surface of the work P.
【0057】[0057]
【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明によれ
ば、プラスチックリベットおよびプラスチックワッシャ
をワークに対するリベット位置の軸線上にワークを挾ん
で対峙するようにそれぞれ順次1個ずつ移送し、このリ
ベット位置に移送されたプラスチックワッシャを通して
ワークにプラスチックリベットの嵌入用下孔を形成した
後、プラスチックリベットをワークに形成された下孔を
通してプラスチックワッシャに打ち込むことにより、プ
ラスチックリベットおよびプラスチックワッシャを介し
てワークを連結固定することができ、リベッティング作
業を簡単確実に、かつ、短時間に行うことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the plastic rivet and the plastic washer are sequentially transferred one by one so that the work is confronted with the work on the axis of the rivet position with respect to the work. After forming the plastic rivet fitting pilot hole in the work through the plastic washer transferred to the rivet position, the plastic rivet is driven into the plastic washer through the pilot hole formed in the work, so that the work is performed through the plastic rivet and the plastic washer. Can be connected and fixed, and the riveting work can be performed easily and reliably in a short time.
【0058】また、請求項2記載の発明によれば、プラ
スチックリベットをワークに対するリベット位置の軸線
上に順次1個ずつ移送するリベット移送装置と、このリ
ベット移送装置によって移送されたプラスチックリベッ
トとワークを挾んで対峙するようにワークに対するリベ
ット位置の軸線上にプラスチックワッシャを順次1個ず
つ移送するワッシャ移送装置と、このワッシャ移送装置
によって移送されたプラスチックワッシャを通してパン
チを昇降させるパンチング装置と、リベット移送装置に
よって移送されたプラスチックリベットを打ち込むリベ
ット打込装置と、パンチング装置と協働してプラスチッ
クリベットの嵌入用下孔をワークに形成するダイとから
なり、ワークのリベット位置にプラスチックリベットの
嵌入用下孔を形成するとともに、この下孔を通してプラ
スチックリベットをプラスチックワッシャに打ち込むこ
とにより、プラスチックリベットおよびプラスチックワ
ッシャを介してワークをそのリベット位置で確実に連結
固定することができる。According to the second aspect of the invention, a rivet transfer device for sequentially transferring the plastic rivets one by one on the axis line of the rivet position for the work, and the plastic rivet and the work transferred by the rivet transfer device. A washer transfer device for sequentially transferring the plastic washers one by one on the axis line of the rivet position with respect to the work piece so as to face each other, a punching device for raising and lowering the punch through the plastic washer transferred by the washer transfer device, and a rivet transfer device The rivet driving device for driving the plastic rivet transferred by the die and the die for forming the plastic rivet fitting pilot hole in the work in cooperation with the punching device, and the plastic rivet fitting pilot hole at the rivet position of the work. Forming Rutotomoni, plastic rivet through the lower hole by implanting a plastic washer, can be reliably connected and fixed at its rivets position the workpiece through the plastic rivets and plastic washers.
【図1】本発明のリベッティング装置を示す側面図であ
る。FIG. 1 is a side view showing a riveting apparatus of the present invention.
【図2】図1のリベッティング装置におけるワッシャ移
送装置およびパンチング装置を一部省略して示す平面図
である。FIG. 2 is a plan view showing a washer transfer device and a punching device in the riveting device of FIG. 1, with some parts omitted.
【図3】図2のA−A線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図4】図2のB−B線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG.
【図5】図1のリベッティング装置におけるリベット移
送装置、リベット打込装置およびダイを一部省略して示
す断面図である。5 is a sectional view showing a rivet transfer device, a rivet setting device and a die in the riveting device of FIG. 1 with some parts omitted.
【図6】図5のC−C線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
【図7】図6に対応してプラスチックリベットの打込状
態を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a driven state of a plastic rivet corresponding to FIG.
【図8】プラスチックリベットの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a plastic rivet.
【図9】図8の断面図である。9 is a cross-sectional view of FIG.
【図10】プラスチックワッシャの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a plastic washer.
【図11】図10の断面図である。11 is a cross-sectional view of FIG.
【図12】プラスチックリベットおよびプラスチックワ
ッシャを用いてワークを連結固定した状態を示す断面図
である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which works are connected and fixed using a plastic rivet and a plastic washer.
1 リベッティング装置 4 フレーム 5 ワッシャ移送装置 6 パンチング装置 7 リベット移送装置 8 リベット打込装置 9 ダイ R プラスチックリベット W プラスチックワッシャ P ワーク p 下孔 1 riveting device 4 frame 5 washer transfer device 6 punching device 7 rivet transfer device 8 rivet setting device 9 die R plastic rivet W plastic washer P work p pilot hole
Claims (2)
クワッシャをワークに対するリベット位置の軸線上にワ
ークを挾んで対峙するようにそれぞれ順次1個ずつ移送
し、このリベット位置に移送されたプラスチックワッシ
ャを通してワークにプラスチックリベットの嵌入用下孔
を形成した後、プラスチックリベットをワークに形成さ
れた下孔を通してプラスチックワッシャに打ち込むこと
により、プラスチックリベットおよびプラスチックワッ
シャを介してワークを連結固定することを特徴とするリ
ベッティング方法。1. A plastic rivet and a plastic washer are sequentially transferred one by one so that the work is sandwiched and confronted on the axis line of the rivet position with respect to the work, and the plastic rivet is attached to the work through the plastic washer transferred to this rivet position. A riveting method characterized in that, after forming a fitting pilot hole, a plastic rivet is driven into a plastic washer through a pilot hole formed in the work to connect and fix the work through the plastic rivet and the plastic washer.
リベット位置の軸線上に順次1個ずつ移送するリベット
移送装置と、このリベット移送装置によって移送された
プラスチックリベットとワークを挾んで対峙するように
ワークに対するリベット位置の軸線上にプラスチックワ
ッシャを順次1個ずつ移送するワッシャ移送装置と、こ
のワッシャ移送装置によって移送されたプラスチックワ
ッシャを通してパンチを昇降させるパンチング装置と、
リベット移送装置によって移送されたプラスチックリベ
ットを打ち込むリベット打込装置と、パンチング装置と
協働してプラスチックリベットの嵌入用下孔をワークに
形成するダイとからなり、ワークのリベット位置にプラ
スチックリベットの嵌入用下孔を形成するとともに、こ
の下孔を通してプラスチックリベットをプラスチックワ
ッシャに打ち込むことを特徴とするリベッティング装
置。2. A rivet transfer device for sequentially transferring the plastic rivets one by one on the axis of the rivet position for the work, and a rivet position for the work so that the plastic rivet transferred by the rivet transfer device and the work face each other. A washer transfer device for sequentially transferring the plastic washers one by one on the axis of, and a punching device for raising and lowering the punch through the plastic washer transferred by the washer transfer device,
It consists of a rivet driving device that drives the plastic rivet transferred by the rivet transfer device, and a die that cooperates with a punching device to form a pilot rivet insertion pilot hole in the work. A riveting device characterized by forming a pilot hole for use and driving a plastic rivet into a plastic washer through the pilot hole.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8085593A JPH06285996A (en) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | Method and apparatus for riveting |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8085593A JPH06285996A (en) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | Method and apparatus for riveting |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06285996A true JPH06285996A (en) | 1994-10-11 |
Family
ID=13729965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8085593A Pending JPH06285996A (en) | 1993-04-07 | 1993-04-07 | Method and apparatus for riveting |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06285996A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103252893A (en) * | 2012-02-20 | 2013-08-21 | 空中客车西班牙运营有限责任公司 | Riveting device for aircraft fuselages |
CN105537433A (en) * | 2016-03-03 | 2016-05-04 | 厦门鑫河机电科技有限公司 | Automatic production equipment for switch elastic sheets |
JP2017024013A (en) * | 2015-07-16 | 2017-02-02 | 株式会社青山製作所 | Work supply device |
CN112644032A (en) * | 2020-11-18 | 2021-04-13 | 周晓晖 | Automatic nail feeding device |
-
1993
- 1993-04-07 JP JP8085593A patent/JPH06285996A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103252893A (en) * | 2012-02-20 | 2013-08-21 | 空中客车西班牙运营有限责任公司 | Riveting device for aircraft fuselages |
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