JP2017023507A - Ophthalmologic apparatus and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、眼科装置に関する。より詳細には、測定光を被検眼に照射して該被検眼からの情報を得る眼科装置及びその制御方法に関する。 The present invention relates to an ophthalmic apparatus. More specifically, the present invention relates to an ophthalmologic apparatus that irradiates a subject eye with measurement light and obtains information from the subject eye and a control method thereof.
測定光を被検眼において走査する眼科装置の一例として、多波長光波干渉を利用した光コヒーレンストモグラフィ(OCT:Optical Coherence Tomography)による光干渉断層撮像装置が知られている。この光干渉断層撮像装置は、眼科診療用の機器として、網膜の専門外来では現在必要不可欠な装置になりつつある。 As an example of an ophthalmologic apparatus that scans measurement light on an eye to be examined, an optical coherence tomography (OCT) optical coherence tomography (OCT) using multiwavelength lightwave interference is known. This optical coherence tomographic imaging apparatus is now becoming an indispensable apparatus in specialized retina outpatients as a device for ophthalmic medical care.
光干渉断層撮像装置とは、低コヒーレント光である測定光を被検眼に照射し、干渉系を用いてこの測定光の被検眼からの後方散乱光を解析することで被検眼の断層画像を得る装置である。測定光を被検眼の眼底上で走査しながら測定を行うことで、眼底断層画像を高解像度で撮像することが可能であることから、この光干渉断層撮像装置は網膜の眼科診断等において広く利用されている。 Optical coherence tomography device irradiates measurement light, which is low-coherent light, to the subject's eye, and obtains a tomographic image of the subject's eye by analyzing the backscattered light from the subject's eye using the interference system Device. By performing measurement while scanning the measurement light on the fundus of the subject's eye, it is possible to capture fundus tomographic images at high resolution, so this optical coherence tomography device is widely used in ophthalmic diagnosis of the retina, etc. Has been.
ここで、光干渉断層撮像装置を始めとした眼科装置は、測定又は撮影のための光学系を備えた検眼部を、被検眼に対する所定の位置にアライメントする必要がある。このような検眼部は可動部を介して固定部上に載置されており、該可動部によりアライメントのための移動が為される。該可動部としては、検者によるジョイスティック手動操作により水平(前後左右)方向に移動可能にする水平動機構と、ジョイスティックの回転操作により垂直(上下)方向に移動可能にする上下動機構を備えたものが一般的である。 Here, an ophthalmologic apparatus such as an optical coherence tomography apparatus needs to align an optometric unit including an optical system for measurement or imaging at a predetermined position with respect to an eye to be examined. Such an optometry part is mounted on the fixed part via the movable part, and the movable part moves for alignment. The movable part includes a horizontal movement mechanism that can be moved in the horizontal (front / rear / left / right) direction by manual operation of the joystick by the examiner, and a vertical movement mechanism that can be moved in the vertical (up / down) direction by rotation operation of the joystick. Things are common.
アライメント操作は、検眼部を前後左右に微動させて調整を行う微動アライメントと、左右眼の切り替え等の検眼部を大きく動かして位置の粗調整を行う粗動アライメントとに分けられる。微動アライメントにおいて緻密なアライメントを実現するため、自動ではなく手動でアライメント操作が可能となる摺動機構を有した、メカニカルな可動部とすることが望まれている。 The alignment operation can be divided into fine movement alignment that performs adjustment by slightly moving the optometry unit in the front-rear and left-right directions, and coarse movement alignment that performs coarse adjustment of the position by largely moving the optometry unit such as switching between the left and right eyes. In order to realize fine alignment in fine movement alignment, it is desired to provide a mechanical movable portion having a sliding mechanism that allows manual alignment operation instead of automatic operation.
光干渉断層撮像装置では、測定対象である眼底表面上において、測定光を水平方向、又は垂直方向に反復走査することによって複数の断層画像を得る撮影方法が一般的である。例えば、眼底上の同じ場所を複数回走査することによって同一部位の複数の眼底断層画像を取得し、それらを加算平均処理することによって高画質な一枚の眼底断層画像を得ることができる。また、走査位置を平行に移動させながら複数回走査することによって、眼底の三次元画像を得ることも可能である。このとき、このような複数回の走査を行う場合、全ての撮影を完了するためにある程度の時間を要する。そのため、撮影中に固視微動により被検眼が動いてしまい、撮影に失敗する可能性がある。 In the optical coherence tomography apparatus, an imaging method for obtaining a plurality of tomographic images by repeatedly scanning measurement light in the horizontal direction or the vertical direction on the surface of the fundus oculi to be measured is generally used. For example, a plurality of fundus tomographic images of the same part can be acquired by scanning the same location on the fundus multiple times, and a single high-quality fundus tomographic image can be obtained by averaging these. It is also possible to obtain a three-dimensional image of the fundus by scanning a plurality of times while moving the scanning position in parallel. At this time, when such a plurality of scans are performed, a certain amount of time is required to complete all photographing. For this reason, there is a possibility that the subject's eye will move due to the slight movement of the fixation during photographing, and photographing may fail.
これに対し、被検眼の動きに応じて走査位置を補正(眼底トラッキング)する方法が特許文献1及び特許文献2に開示されている。
On the other hand,
ここで、従来の装置においてトラッキング機能により対応できる検眼部の移動量は、最大で4mm程度である。従って、固視微動に起因したずれに対しては対応できるものの、ずれ量の大きい可動部の誤操作には対応できない。 Here, the movement amount of the optometry unit that can be handled by the tracking function in the conventional apparatus is about 4 mm at the maximum. Therefore, although it can cope with the deviation due to fixation fine movement, it cannot cope with an erroneous operation of the movable part having a large deviation amount.
ここで、少なくとも微動アライメントが検者の手動操作で移動可能な可動部の場合、アライメント範囲を被検眼眼底の全域とするために、検眼部の左右方向の移動ストロークは10mm以上が必要となる。このため、撮影中に誤ってジョイスティックに触れてしまった際には、検眼部が動いてしまい固視微動より大きなずれが生じることとなる。 Here, in the case of at least a movable part in which the fine alignment is movable by the examiner's manual operation, in order to make the alignment range the entire region of the fundus of the eye to be examined, the movement stroke in the left-right direction of the optometry part needs to be 10 mm or more. . For this reason, when the joystick is accidentally touched during photographing, the optometry part moves, resulting in a larger displacement than the fixation fine movement.
本発明は上記の課題に鑑みて為されたものであって、撮影中に誤ってジョイスティックに触れてしまったとしても、撮影の失敗を低減する眼科装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus that reduces shooting failures even if the joystick is accidentally touched during shooting.
上記課題を解決するために、本発明に係る眼科装置は、
被検眼の情報を取得する検眼部と、
前記被検眼に対する前記検眼部のアライメントの指示を受けるアライメント操作部材と、
前記アライメント操作部材が受けた指示に応じて前記検眼部を移動させる可動部と、
前記可動部による前記検眼部の移動を制限する制限手段と、
前記情報の取得を行うための前記被検眼に対する前記検眼部のアライメントの終了を検知するアライメント終了検知手段と、
前記検知されたアライメントの終了に応じて、前記可動部による前記検眼部の移動を制限するように、前記制限手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, an ophthalmologic apparatus according to the present invention includes:
An optometry unit that obtains information about the eye to be examined;
An alignment operation member that receives an instruction of alignment of the optometry part with respect to the eye to be examined;
A movable unit that moves the optometry unit in response to an instruction received by the alignment operation member;
Limiting means for limiting movement of the optometry unit by the movable unit;
An alignment end detection means for detecting the end of alignment of the optometry unit with respect to the eye to be examined for acquiring the information;
Control means for controlling the restricting means so as to restrict movement of the optometric part by the movable part in accordance with the end of the detected alignment.
本発明によれば、撮影中に誤ってアライメント操作部材に触れてしまったとしても、可動部の動きが制限されているため、被検眼と検眼部とのずれが低減される。これにより、撮影の失敗を低減できる。 According to the present invention, even if the alignment operation member is accidentally touched during imaging, the movement of the movable part is limited, so that the deviation between the eye to be examined and the optometry part is reduced. Thereby, the photography failure can be reduced.
以下、本発明の実施例について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施例は特許請求の範囲に関わる本発明を限定するものではなく、また、本実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the present invention related to the scope of claims, and all combinations of features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the present invention. Absent.
[装置の構成]
本発明の一実施例を適応した光干渉断層撮像装置の詳細を図1乃至図3に基づいて説明する。図1は本発明の一実施例を説明する光干渉断層撮像装置の全体構成を示す模式図である。ここで、図1に示す座標系の通り、観察及び撮影を行う検眼部の光軸をZ軸、上下方向をY軸、被検者から見て左右方向(紙面前後方向)をX軸と定義する。
[Device configuration]
The details of an optical coherence tomographic imaging apparatus to which an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an optical coherence tomography apparatus for explaining an embodiment of the present invention. Here, as in the coordinate system shown in FIG. 1, the optical axis of the optometry unit that performs observation and imaging is the Z axis, the vertical direction is the Y axis, and the left and right direction (front-back direction in the drawing) is the X axis as viewed from the subject. Define.
図1に示す光干渉断層撮像装置は、固定部1、検眼部3、可動部4、アライメント操作部材5、撮影スイッチ6、及び可動部固定手段7を主たる構成として有する。固定部1は本光干渉断層撮像装置の土台であり、被検者の顎を支持する顎受け部2が載置される。検眼部3はOCT光学系を有し、可動部4に載置される。可動部4は固定部1に支持されており、被検眼Eに対して検眼部3をアライメントするために、該検眼部3を上述したXYZの3軸方向に移動可能に支持する。
The optical coherence tomography apparatus shown in FIG. 1 mainly includes a
アライメント操作部材5は可動部4に配され、アライメント動作時に検者により手動操作される。可動部4において、XZ方向(水平方向)の移動については、不図示の直動型クロスローラーガイドを直交させて連結した摺動機構により行っている。これにより、検者がアライメント操作部材5を傾倒操作することで、緻密な微動アライメントを行うことが可能となる。より詳細には、アライメント操作部材5を傾倒させると下端に配置された球状の部材がこれを受けるすべり板を摩擦により動かし、この動きによって前述した摺動を促す。また、Y方向(上下方向)の移動については、不図示の駆動機構を用いることとし、検者がアライメント操作部材5を回転操作すると、検眼部3が上下方向に移動する。即ち、該アライメント操作部材5は、可動部4を動作させて被検眼Eに対して検眼部3をアライメントする。
The
なお、本実施例ではクロスローラーガイドを摺動機構として説明しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ガイドシャフトとリニアッブッシュの組み合わせなど、水平方向に移動可能な摺動機構であれば良い。また、本実施例では、上下動機構を電動上下動機構として説明している。しかし、当該機構に関しても、例えばプーリーギヤとプーリーベルトを用いたメカニカルな上下動機構としても良い。以上述べたように、可動部4は検眼部3を支持し、該検眼部3の被検眼Eに対しての相対位置を変化させる相対移動を行う。
In this embodiment, the cross roller guide is described as a sliding mechanism, but the present invention is not limited to this. For example, a sliding mechanism that can move in the horizontal direction, such as a combination of a guide shaft and a linear bush, may be used. In this embodiment, the vertical movement mechanism is described as an electric vertical movement mechanism. However, the mechanism may be a mechanical vertical movement mechanism using a pulley gear and a pulley belt, for example. As described above, the
撮影スイッチ6は本実施例で二段電気スイッチとしており、後述のシステム制御部100(図2参照)に接続されている。検者により該撮影スイッチ6の二段目が押下されることにより、OCT撮影(光断層画像の撮影)が開始される。
The
可動部固定手段7は、可動部4を固定部1に対し固定する。これにより、検眼部3の固定部1或いは被検眼Eに対する移動が制限される。本実施例において、該可動部固定手段7は不図示のモータを有し、システム制御部100からの固定を指示する信号に基づき、可動部4の固定のON、OFFが切り替わる。
The movable part fixing means 7 fixes the
[制御系]
図2は、図1に示す光干渉断層撮像装置における本発明に関連する主要部の電気ブロック図である。システム制御部100は、図1に示す光干渉断層撮像装置を制御する。該システム制御部100は、撮影スイッチ6の一段目センサ6a及び二段目センサ6b、可動部固定スイッチ8、可動部固定手段検知センサS1、及び電源スイッチ101と接続される。該システム制御部100は、これらからの信号を受け、可動部固定手段7に各種の指示を出力する。
[Control system]
FIG. 2 is an electrical block diagram of the main part related to the present invention in the optical coherence tomography apparatus shown in FIG. The
即ち、システム制御部100によって以下の動作が制御されている。電源スイッチ101は光干渉断層撮像装置の電源状態を選択するスイッチであり、該電源スイッチ101からの入力に応じて光干渉断層撮像装置のON、OFFの制御が行われる。可動部固定手段検知センサS1は可動部固定手段7の動作を検出し、可動部4が固定部1に対して固定されているか否かをシステム制御部100に出力する。可動部固定手段検知センサS1は可動部固定手段7の状態が検知できれば具体的な構成に制限はなく、例えばフォトインタラプタを用いた検知センサなどが使用可能となる。
That is, the following operations are controlled by the
可動部固定手段7は撮影スイッチ一段目センサ6aの出力、もしくは可動部固定手段検知センサS1の出力、及び可動部固定スイッチ8の出力に基づき、システム制御部100により制御される。具体的には、これら出力に応じて、可動部固定手段7による可動部4の固定部1に対する固定のON、OFFが切り替わる。本実施例では、アライメント操作部材5によるすべり板の移動により可動部4の移動が促される。よって、可動部固定手段7では、このすべり板に対して摩擦部材を押圧し、すべりが生じない状態とすることにより可動部4を固定する。摩擦部材の配置は特に限定されず、任意の位置に配置可能である。また、すべり板の動きを固定することから、連動するジョイスティック等のアライメント操作部材5も固定される。なお、可動部固定手段7の具体的態様はこのような摩擦部材に限定されず、固定部1から可動部4に対してピン等が突き出すことで可動部4の動きを制限する態様であっても良い。また、アライメント操作部材5が例えば電動ジョイスティックから構成される場合には、可動部固定手段7がプログラム的に該電動ジョイスティックの操作を無効とする態様としても良い。
The movable part fixing means 7 is controlled by the
[フローチャート]
図3は図1に示す光干渉断層撮像装置の可動部4を固定する制御に関するフローチャートである。まず、図3(a)に示す光干渉断層撮像装置の撮影シーケンスにおける可動部固定手段7の制御に関して説明する。
[flowchart]
FIG. 3 is a flowchart regarding control for fixing the
(S000) 制御フローを開始する。
(S001) システム制御部100により可動部4の固定のための準備が完了したかの判定を行う。検者がアライメント操作部材5を手動操作し、アライメント完了後に撮影スイッチ6の一段目を押下する。一段目センサ6aがこれを検知してシステム制御部100に出力することにより、撮影準備が完了したことが検知される。即ち、本実施例において、アライメントの終了は外部スイッチである撮影スイッチ6の操作のような外部からの指示によって検知される。これにより、システム制御部100は可動部固定手段7を動作させる準備が完了したと判定して、フローを(S002)へ進める。システム制御部100は撮影スイッチ6が一段目に押下されるまで、より詳細には一段目センサ6aからの信号を受けるまで、アライメント中であるとして待機する。
(S000) The control flow is started.
(S001) The
(S002) システム制御部100は、可動部固定手段7をON状態にする。これにより、アライメント操作部材5を手動操作しても可動部4は移動しなくなる。
(S002) The
(S003) システム制御部100は、撮影が実施可能であるか否かの判定を行う。具体的には、システム制御部100により撮影スイッチ6の二段目が押下されたか否かの判定が行われる。二段目センサ6bが撮影スイッチ6の二段面の押下げを検知してこれをシステム制御部100に出力する。システム制御部100は当該出力を検知することで、撮影の実施が可能な状態となったと判定して、フローを(S004)へ進める。システム制御部100は撮影スイッチ6が二段目に押下されるまで、処理詳細には二段目センサ6bからの信号を受けるまで、撮影が実施可能な状態が得られていないとして待機する。
(S003) The
(S004) システム制御部100はOCTによる断層画像を撮影する動作を実行させる。撮影終了後、フローは(S005)に進む。
(S004) The
(S005) 撮影終了後、システム制御部100は可動部固定手段7をOFF状態にする。これにより、アライメント操作部材5の手動操作により可動部4が移動可能となる。
(S998) 撮影シーケンスを完了する。
(S005) After the photographing is completed, the
(S998) The photographing sequence is completed.
以上に述べた構成を配することにより、撮影中に誤ってアライメント操作部材に触れてしまったとしても、可動部の動きが制限されているため、被検眼と検眼部ずれが低減される。これにより、撮影の失敗を低減できる。 By arranging the above-described configuration, even if the alignment operation member is accidentally touched during imaging, the movement of the movable portion is limited, so that the shift between the eye to be examined and the optometry portion is reduced. Thereby, the photography failure can be reduced.
なお、本実施例では、撮影が実施可能な状態が得られたことに応じて可動部固定手段7をON状態としている。ここで、撮影が実施可能な状態であって且つ検眼部3の移動が制限されるべき状態は、アライメントの終了としてもとらえることが可能である。即ち、制御手段たるシステム制御部100は、撮影準備のためのアライメントの終了に応じて可動部固定手段7に対して可動部4の固定を実行させる。また、システム制御部100は、アライメント終了検知手段として、アライメントが終了して撮影の実施が可能な状態となったことを検知するモジュール領域を有する。なお、アライメントの終了については、例えば前眼部の瞳孔中心が画像中心と一致したこと、輝点像を用いた場合には輝点が所定の位置に整列したこと、或いはスプリット指標を用いる場合において該指標が整列したことをもってこれを検知すれば良い。
In the present embodiment, the movable portion fixing means 7 is turned on in response to obtaining a state where photographing can be performed. Here, the state in which imaging can be performed and the movement of the
ここで、可動部4は、例えば装置の運搬時等において固定部1に対し種々の手段にて固定される。上記した可動部固定手段7はこのような場合に用いられる固定手段として用いることも可能である。
Here, the
次に、図3(b)を参照し、本実施例における光干渉断層撮像装置の可動部4を、撮影以外の際に固定部1に固定する操作について説明する。即ち、上述した撮影スイッチ6の押下げに応じた制御ではなく、可動部4の基準位置における可動部固定スイッチ8の制御に関して説明する。なお、ここで述べる可動部基準位置は例えば装置の運搬時等に該可動部4を固定する際に使用する基準位置であり、左右方向であればストローク中心が望ましい。
Next, with reference to FIG. 3B, an operation for fixing the
(S000) 制御フローを開始する。
(S101) システム制御部100により可動部固定スイッチ8が押下されたか否かの判定を行う。可動部固定スイッチ8の押下げをシステム制御部100が検知すると、フローは(S102)に進む。システム制御部100は、可動部固定スイッチ8が押下されるまで待機する。
(S000) The control flow is started.
(S101) The
(S102) システム制御部100は可動部固定手段7の状態を判定する。可動部固定手段7がONの状態であればフローは(S103)へ進み、OFFの状態であれば(S104)へ進む。
(S102) The
(S103) システム制御部100は、可動部固定手段7をOFF状態にし、フローは(S999)へ進む。
(S103) The
(S104) システム制御部100は、可動部固定手段7をON状態にし、フローは(S999)へ進む。
(S104) The
(S999) 可動部固定手段7のON、OFFの状態の切り替えシーケンスを完了する。 (S999) The switching sequence of the ON / OFF state of the movable part fixing means 7 is completed.
システム制御部100において以上のフローを実行可能とすることによって、可動部固定手段7を例えば装置停止時、運搬時等での固定が実行可能となる。即ち、可動部4の固定のための構成の簡略化が可能となる。以上述べたように、可動部固定手段7は、撮影準備操作即ち撮影のためのアライメントの終了によらず、可動部固定スイッチ8に例示される外部からの指示に応じて、可動部4を固定部1に固定する固定機構を兼ねることとしても良い。
By making the above flow executable in the
なお、本実施例では撮影シーケンス中の可動部4を固定する態様とし、更に運搬時等において可動部4を固定する可動部固定機構を兼ねることとしたが、本発明はこの態様に限定されない。例えば、可動部固定手段7とは別個に可動部固定機構を設ける態様とし、該可動部固定機構は可動部4の可動部位置を限定し、例えばノック式等により固定することとしても良い。また、可動部固定手段7は可動部4を固定する態様としているが、これを可動部の移動の範囲の制限の一態様として、該可動部固定手段7を可動部の移動を制限する制限手段とし、撮影シーケンス中に可動部4の移動に制限を掛ける態様としても良い。この場合、該制限手段は、可動部4の固定部1に対する移動を制限することにより検眼部3の被検眼Eに対しての相対移動を制限する。可動部4を動作させる様式として、アライメント操作部材5が例えば電動ジョイスティックから構成され且つ前述した摺動機構が制御部に制御されるステップモータ等によってプログラム的に制御されることが考えられる。当該構成では、該ジョイスティックの傾倒に応じて可動部4が該ステップモータにより駆動される。この場合、駆動パルス数を制限することで可動部4の移動範囲を予め定められた許容範囲以下に制限することも本発明の一態様に含まれる。
In the present embodiment, the
また、撮影スイッチは一段の構成として、該撮影スイッチの押下の検知に合わせて可動部4を固定し、その後OCT撮影を実行し、撮影完了後に可動部固定を解除しても良い。即ち、任意の検出手段によってアライメントに関しての撮影準備の完了が検知されることに応じて可動部固定手段7が可動部4の移動を制限し、撮影終了の指示に応じて該制限を解除する態様とすれば良い。更に、撮影スイッチを二段方式にして、撮影スイッチの一段目が可動部固定のためのスイッチの役割を兼ねても良い。
In addition, the imaging switch may be configured in one stage, and the
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施例の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
また、上述した実施例では光干渉断層撮影装置に本発明を適用した場合について述べているが適用対象はこれに限定されない。具体的には、被検眼と検眼部とのアライメントを行った後に該被検眼からの診断データを得る眼科装置である、眼底カメラ、SLO、AO−SLO、視野計測器、眼圧測定機などの他の眼科装置或いはこれらの複数との組合せにも応用可能である。また、これら眼科装置各々についての組み合わせからなる装置であっても良い。 In the above-described embodiments, the case where the present invention is applied to the optical coherence tomography apparatus is described, but the application target is not limited to this. Specifically, an ophthalmologic apparatus that obtains diagnostic data from the subject eye after performing alignment between the subject eye and the optometry unit, such as a fundus camera, an SLO, an AO-SLO, a visual field measuring instrument, an intraocular pressure measuring device, etc. The present invention can also be applied to other ophthalmologic apparatuses or a combination thereof. Moreover, the apparatus which consists of a combination about each of these ophthalmic apparatuses may be sufficient.
従って、検眼部は被検眼の情報を取得する構成として把握されるべきであり、この場合撮影スイッチは該情報の取得の開始の指示をシステム制御部100に伝える開始スイッチとして把握される。また、システム制御部100は、この開始スイッチからの指示を受けたことに応じて可動部4の被検眼に対する移動の制限を実行させることとなる。
Therefore, the optometry unit should be grasped as a configuration for acquiring information about the eye to be examined. In this case, the imaging switch is grasped as a start switch for transmitting an instruction to start acquisition of the information to the
E:被検眼
1:固定部
3:検眼部
4:可動部
5:アライメント操作部材
6:撮影スイッチ
7:可動部固定手段
8:可動部固定スイッチ
100:システム制御部
S1:可動部固定手段検知センサ
E: eye to be examined 1: fixed part 3: optometric part 4: movable part 5: alignment operation member 6: photographing switch 7: movable part fixing means 8: movable part fixing switch 100: system control part S1: movable part fixing means detection Sensor
Claims (19)
前記被検眼に対する前記検眼部のアライメントの指示を受けるアライメント操作部材と、
前記アライメント操作部材が受けた指示に応じて前記検眼部を移動させる可動部と、
前記可動部による前記検眼部の移動を制限する制限手段と、
前記情報の取得を行うための前記被検眼に対する前記検眼部のアライメントの終了を検知するアライメント終了検知手段と、
前記検知されたアライメントの終了に応じて、前記可動部による前記検眼部の移動を制限するように、前記制限手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 An optometry unit that obtains information about the eye to be examined;
An alignment operation member that receives an instruction of alignment of the optometry part with respect to the eye to be examined;
A movable unit that moves the optometry unit in response to an instruction received by the alignment operation member;
Limiting means for limiting movement of the optometry unit by the movable unit;
An alignment end detection means for detecting the end of alignment of the optometry unit with respect to the eye to be examined for acquiring the information;
Control means for controlling the restricting means so as to restrict movement of the optometry part by the movable part in response to completion of the detected alignment;
An ophthalmologic apparatus comprising:
前記被検眼に対する前記検眼部のアライメントの指示を受けるアライメント操作部材と、
前記アライメント操作部材が受けた指示に応じて前記検眼部を移動させる可動部と、
前記可動部による前記検眼部の移動を制限する制限手段と、
前記情報の取得の開始を指示する開始スイッチと、
前記開始スイッチによる指示に応じて、前記可動部による前記検眼部の移動を制限するように、前記制限手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 An optometry unit that obtains information about the eye to be examined;
An alignment operation member that receives an instruction of alignment of the optometry part with respect to the eye to be examined;
A movable unit that moves the optometry unit in response to an instruction received by the alignment operation member;
Limiting means for limiting movement of the optometry unit by the movable unit;
A start switch for instructing start of acquisition of the information;
Control means for controlling the restricting means to restrict movement of the optometry part by the movable part in response to an instruction by the start switch;
An ophthalmologic apparatus comprising:
前記制御手段は、前記開始スイッチにおける一段目の押下に応じて前記制限手段の制御を行い、前記開始スイッチにおける二段目の押下で前記情報の取得を開始させることを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。 The start switch is a two-stage switch,
3. The control unit according to claim 2, wherein the control unit controls the limiting unit in response to a first-stage depression of the start switch, and starts acquisition of the information by a second-stage depression of the start switch. The ophthalmic device described.
前記制御手段は、前記開始スイッチにおける一段目の押下に応じて前記制限手段の制御を行った後に前記情報の取得を開始させることを特徴とする請求項2に記載の眼科装置。 The start switch is a one-stage switch,
The ophthalmic apparatus according to claim 2, wherein the control unit starts the acquisition of the information after performing the control of the limiting unit in response to a first-stage depression of the start switch.
前記開始スイッチは前記被検眼の画像を撮影する撮影スイッチであることを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の眼科装置。 The information of the eye to be examined acquired by the optometry unit is an image of the eye to be examined,
The ophthalmologic apparatus according to claim 2, wherein the start switch is a photographing switch that photographs an image of the eye to be examined.
前記撮影スイッチは、前記OCTにより前記被検眼の断層画像を撮影する動作を実行させるスイッチであることを特徴とする請求項5に記載の眼科装置。 The optometry unit has an OCT for obtaining a tomographic image of the eye to be examined;
The ophthalmologic apparatus according to claim 5, wherein the imaging switch is a switch that executes an operation of imaging a tomographic image of the eye to be examined by the OCT.
前記制御手段により前記可動部を前記土台に対して移動させる摺動機構と、を更に有し、
前記制限手段は、前記摺動機構の動作を制限することで、前記可動部の前記土台に対する前記移動の範囲を許容範囲以下に制限することを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の眼科装置。 A base of the ophthalmic apparatus that movably supports the movable part;
A sliding mechanism for moving the movable part relative to the base by the control means;
The said restriction | limiting means restrict | limits the range of the said movement with respect to the said base of the said movable part to an allowable range or less by restrict | limiting the operation | movement of the said sliding mechanism, The any one of Claim 1 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. An ophthalmic device according to claim 1.
前記制限手段は、前記可動部を前記土台に対して固定することで前記移動を制限することを特徴とする請求項1乃至6の何れか一項に記載の眼科装置。 Further comprising a base of the ophthalmic apparatus that movably supports the movable part;
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the restricting unit restricts the movement by fixing the movable portion with respect to the base.
前記被検眼に対する前記検眼部のアライメントの指示を受けるアライメント操作部材と、
前記アライメント操作部材が受けた指示に応じて前記検眼部を移動させる可動部と、を有する眼科装置の制御方法であって、
前記情報の取得を行うための前記被検眼に対する前記検眼部のアライメントの終了を検知する工程と、
前記検知されたアライメントの終了に応じて前記可動部による前記検眼部の移動を制限する工程と、を備えたことを特徴とする眼科装置の制御方法。 An optometry unit that obtains information about the eye to be examined;
An alignment operation member that receives an instruction of alignment of the optometry part with respect to the eye to be examined;
A method of controlling an ophthalmologic apparatus, comprising: a movable unit that moves the optometry unit in response to an instruction received by the alignment operation member;
Detecting the end of alignment of the optometry unit with respect to the eye to be examined for acquiring the information;
And a step of restricting movement of the optometry unit by the movable unit in accordance with the end of the detected alignment.
前記被検眼に対する前記検眼部のアライメントの指示を受けるアライメント操作部材と、
前記アライメント操作部材が受けた指示に応じて前記検眼部を移動させる可動部と、を有する眼科装置の制御方法であって、
前記情報の取得の開始の指示を開始スイッチにより受ける工程と、
前記開始スイッチの前記指示に応じて、前記可動部による前記検眼部の移動を制限することを特徴とする眼科装置の制御方法。 An optometry unit that obtains information about the eye to be examined;
An alignment operation member that receives an instruction of alignment of the optometry part with respect to the eye to be examined;
A method of controlling an ophthalmologic apparatus, comprising: a movable unit that moves the optometry unit in response to an instruction received by the alignment operation member;
Receiving an instruction to start acquisition of the information by a start switch;
A method for controlling an ophthalmologic apparatus, wherein movement of the optometry unit by the movable unit is limited in accordance with the instruction of the start switch.
前記開始スイッチにおける一段目の押下に応じて前記移動を制限し、前記開始スイッチにおける二段目の押下で前記情報の取得を開始させることを特徴とする請求項11に記載の眼科装置の制御方法。 The start switch is a two-stage switch,
12. The method of controlling an ophthalmologic apparatus according to claim 11, wherein the movement is limited in response to a first-stage press on the start switch, and acquisition of the information is started by a second-stage press on the start switch. .
前記開始スイッチにおける一段目の押下に応じて前記移動を制限した後に前記情報の取得を開始させることを特徴とする請求項11に記載の眼科装置の制御方法。 The start switch is a one-stage switch,
12. The method of controlling an ophthalmologic apparatus according to claim 11, wherein the acquisition of the information is started after the movement is limited in response to a first-stage depression of the start switch.
前記開始スイッチは前記被検眼の画像を撮影する撮影スイッチであることを特徴とする請求項11乃至13の何れか一項に記載の眼科装置の制御方法。 The information of the eye to be examined acquired by the optometry unit is an image of the eye to be examined,
The method for controlling an ophthalmologic apparatus according to any one of claims 11 to 13, wherein the start switch is a photographing switch for photographing an image of the eye to be examined.
前記撮影スイッチは、前記OCTにより前記被検眼の断層画像を撮影する動作を実行させるスイッチであることを特徴とする請求項14に記載の眼科装置の制御方法。 The optometry unit has an OCT for obtaining a tomographic image of the eye to be examined;
15. The method of controlling an ophthalmologic apparatus according to claim 14, wherein the imaging switch is a switch that executes an operation of imaging a tomographic image of the eye to be examined by the OCT.
前記可動部を前記土台に対して移動させる摺動機構を更に有し、
前記移動の制限は、前記摺動機構の動作を制御することで、前記可動部の前記土台に対する前記移動の範囲を許容範囲以下に制限することにより実行されることを特徴とする請求項10乃至15の何れか一項に記載の眼科装置の制御方法。 A base of the ophthalmic apparatus that movably supports the movable part;
A sliding mechanism for moving the movable part relative to the base;
11. The movement restriction is performed by controlling an operation of the sliding mechanism to restrict the movement range of the movable part with respect to the base to an allowable range or less. The method for controlling an ophthalmologic apparatus according to any one of 15.
前記移動の制限は、前記可動部を前記土台に対して固定することで行われることを特徴とする請求項10乃至15の何れか一項に記載の眼科装置の制御方法。 Further comprising a base of the ophthalmic apparatus that movably supports the movable part;
The method of controlling an ophthalmologic apparatus according to claim 10, wherein the movement restriction is performed by fixing the movable portion with respect to the base.
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