JP6260733B2 - Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic photographing program - Google Patents

Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic photographing program Download PDF

Info

Publication number
JP6260733B2
JP6260733B2 JP2017054507A JP2017054507A JP6260733B2 JP 6260733 B2 JP6260733 B2 JP 6260733B2 JP 2017054507 A JP2017054507 A JP 2017054507A JP 2017054507 A JP2017054507 A JP 2017054507A JP 6260733 B2 JP6260733 B2 JP 6260733B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
image
tomographic image
interference signal
scan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017054507A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017104708A (en
Inventor
祐二 村瀬
祐二 村瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidek Co Ltd
Original Assignee
Nidek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidek Co Ltd filed Critical Nidek Co Ltd
Priority to JP2017054507A priority Critical patent/JP6260733B2/en
Publication of JP2017104708A publication Critical patent/JP2017104708A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6260733B2 publication Critical patent/JP6260733B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

本発明は、被検眼の断層画像を撮影する眼科撮影装置及び眼科撮影プログラムに関する。   The present invention relates to an ophthalmologic photographing apparatus and an ophthalmologic photographing program for photographing a tomographic image of an eye to be examined.

被検眼の所定部位(例えば、眼底、前眼部)における断層画像(断層像)を非侵襲で得ることができる眼科撮影装置として、低コヒーレント光を用いた眼科用光干渉断層計(Optical Coherence Tomography:OCT)が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Optical coherence tomography (Optical Coherence Tomography) using low-coherent light as an ophthalmic imaging device that can obtain non-invasive tomographic images (tomographic images) at a predetermined site (eg, fundus, anterior eye) of the eye to be examined : OCT) is known (see, for example, Patent Document 1).

また、眼科用干渉断層計において、異なる横断位置での走査(複数のスキャン)を組み合わせて構成されたスキャンパターン(例えば、ラスタースキャン、ラジアルスキャン、マルチスキャン等)にて、一度の撮影で複数の断層像を取得する装置が知られている(例えば、特許文献2、特許文献3参照)。
特開2008−29467号公報 特開2011−92702号公報 特開2011−245183号公報
In an ophthalmic coherence tomometer, a scan pattern (for example, raster scan, radial scan, multi-scan, etc.) configured by combining scans at a plurality of different crossing positions (for example, raster scan, radial scan, multi-scan, etc.) Devices that acquire tomographic images are known (see, for example, Patent Document 2 and Patent Document 3).
JP 2008-29467 A JP 2011-92702 A JP 2011-245183 A

ところで、複数のスキャンを組み合わせて構成されたスキャンパターンにて、撮影を行う場合、撮影開始から全てのスキャンを終了するまでに多少の時間がかかる。そして、この間に被検眼の固視ずれや瞬き等により、複数のスキャンの内、撮影が失敗してしまうスキャンがあった。   By the way, when shooting is performed with a scan pattern configured by combining a plurality of scans, it takes some time from the start of shooting to the end of all scans. During this time, there is a scan in which imaging fails among a plurality of scans due to fixation disparity or blinking of the eye to be examined.

このような場合、再撮影を行うには、スキャンパターンを構成する複数のスキャンの全てにおいて、再撮影を行う必要があり、大変手間であった。また、再撮影を行った場合にであっても、撮影時間の間に固視ずれや瞬きが生じる被検眼に対しては、撮影の失敗を繰り返してしまっていた。   In such a case, in order to perform re-imaging, it is necessary to perform re-imaging in all of a plurality of scans constituting the scan pattern, which is very troublesome. Further, even when re-imaging is performed, the imaging failure has been repeated for the eye to be examined in which fixation disparity or blinking occurs during the imaging time.

本発明は、上記問題点を鑑み、再撮影時間を短縮するとともに、容易に断層像の撮影を行うことができる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。   In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an ophthalmologic photographing apparatus that can shorten a re-photographing time and can easily photograph a tomographic image.

上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

(1) 光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系と、被検眼の正面像を取得する観察光学系と、を備える眼科撮影装置であって、検眼上の異なる複数の横断位置にて、前記光スキャナを制御して、測定光を走査し、各横断位置にて前記干渉信号を取得する制御手段と、前記干渉信号の取得を行うための撮影画面と、取得した前記干渉信号を確認するための確認画面であって、前記撮影画面と異なる画面である確認画面と、を表示する表示制御手段であって、前記制御手段によって各横断位置にて前記干渉信号の取得を完了した後、前記確認画面において、前記制御手段によって取得された各横断位置における前記干渉信号に基づいて生成される断層像と、前記正面像と、をモニタ上に表示する表示制御手段と、前記モニタ上の前記断層像と前記正面像との少なくとも一方に対する操作部の操作によって選択された各横断位置における一部の横断位置に対し、再撮影用横断位置を設定する再撮影設定手段と、を備え、前記制御手段は、前記再撮影設定手段によって設定された前記再撮影用横断位置にて測定光を走査し前記干渉信号を取得することを特徴とする。
(2) (1)の眼科撮影装置において、前記再撮影設定手段は、前記再撮影用横断位置を設定するとともに、前記操作部の操作によって変更されたスキャンパターンにて前記再撮影用横断位置を再撮影するように設定することを特徴とする。
(3) 光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系と、被検眼の正面像を取得する観察光学系と、を備える眼科撮影装置の動作を制御する制御装置において実行される眼科撮影プログラムであって、前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、被検眼上の異なる複数の横断位置にて、前記光スキャナを制御して、測定光を走査し、各横断位置にて前記干渉信号を取得する制御ステップと、前記干渉信号の取得を行うための撮影画面と、取得した前記干渉信号を確認するための確認画面と、を表示する表示制御手段であって、前記制御手段によって各横断位置にて前記干渉信号の取得を完了した後、取得した前記干渉信号を確認するための確認画面であって、前記干渉信号の取得を行うための撮影画面と異なる画面である確認画面において、前記制御手段によって取得された各横断位置における前記干渉信号に基づいて生成される断層像と、前記正面像と、をモニタ上に表示する表示制御ステップと、前記確認画面において、前記モニタ上の前記断層像と前記正面像との少なくとも一方に対する操作部の操作によって選択された位置に対し、再撮影用横断位置を設定する再撮影設定ステップと、を備え、前記再撮影設定ステップによって設定された前記再撮影用横断位置にて測定光を走査し、前記干渉信号を再取得する再撮影制御ステップと、を前記制御装置に実行させることを特徴とする。
(1) An optical scanner for scanning light emitted from a light source on the eye to be examined, and a detector for detecting an interference signal between the measurement light emitted from the light source and the reference light. An ophthalmologic imaging apparatus comprising an interference optical system for obtaining a tomographic image and an observation optical system for acquiring a front image of a subject eye, wherein the optical scanner is controlled at a plurality of different transverse positions on the subject eye A control means for scanning the measurement light and acquiring the interference signal at each crossing position; a photographing screen for acquiring the interference signal; and a confirmation screen for confirming the acquired interference signal. And a confirmation control screen that is a different screen from the photographing screen, and after the acquisition of the interference signal at each crossing position by the control means is completed, Each traverse acquired by the control means Display control means for displaying on the monitor a tomographic image generated based on the interference signal at the position and the front image; and an operation unit for at least one of the tomographic image and the front image on the monitor Re-shooting setting means for setting a re-shooting crossing position for a part of the crossing positions at each crossing position selected by the operation, and the control means is configured to set the re-shooting set by the re-shooting setting means. The interference signal is acquired by scanning measurement light at a photographing transverse position.
(2) In the ophthalmologic imaging apparatus according to (1), the re-imaging setting unit sets the re-imaging transverse position and sets the re-imaging transverse position with a scan pattern changed by an operation of the operation unit. It is characterized in that it is set to re-photograph .
(3) an optical scanner for scanning the light emitted from the light source on the eye to be examined; and a detector for detecting an interference signal between the measurement light emitted from the light source and the reference light; An ophthalmic imaging program that is executed in a control device that controls the operation of an ophthalmic imaging device that includes an interference optical system for obtaining a tomographic image and an observation optical system that acquires a front image of the eye to be examined. A control step of controlling the optical scanner at a plurality of different crossing positions on the eye to be scanned, scanning the measurement light, and acquiring the interference signal at each crossing position. Display control means for displaying an imaging screen for acquiring the interference signal and a confirmation screen for confirming the acquired interference signal, wherein the control means Complete acquisition Then, in the confirmation screen for confirming the acquired interference signal, which is a screen different from the photographing screen for acquiring the interference signal, at each crossing position acquired by the control means A display control step for displaying a tomographic image generated based on the interference signal and the front image on a monitor; and at the confirmation screen, at least one of the tomographic image and the front image on the monitor A re-imaging setting step for setting a re-imaging crossing position for a position selected by operating the operation unit, and scanning the measurement light at the re-photographing crossing position set by the re-photographing setting step And a re-imaging control step of re-acquiring the interference signal .

再撮影時間を短縮するとともに、容易に断層像の撮影を行うことができる。   The re-imaging time can be shortened and a tomographic image can be easily captured.

本実施例に係る眼科撮影装置の構成について説明する概略構成図である。It is a schematic block diagram explaining the structure of the ophthalmologic imaging apparatus which concerns on a present Example. 制御動作の流れについて説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of control operation. マルチスキャンにて撮影を行う場合におけるモニタに表示される撮影画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the imaging | photography screen displayed on a monitor in the case of imaging | photography with multiscan. マルチスキャンでの撮影後の確認画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the confirmation screen after imaging | photography by multiscan. 第1断層像の断層像を変更後の確認画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the confirmation screen after changing the tomogram of a 1st tomogram. 再撮影を行う場合におけるモニタに表示される撮影画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the imaging | photography screen displayed on a monitor in the case of performing reimaging. 再撮影後の確認画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the confirmation screen after re-photographing. 撮影完了後の撮影画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the imaging | photography screen after imaging completion.

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施形態に係る眼科撮影装置の構成について説明する概略構成図である。なお、本実施形態においては、被検者眼(眼E)の軸方向をZ方向、水平方向をX方向、鉛直方向をY方向として説明する。眼底の表面方向をXY方向として考えても良い。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the configuration of the ophthalmologic photographing apparatus according to the present embodiment. In the present embodiment, the axial direction of the subject's eye (eye E) will be described as the Z direction, the horizontal direction as the X direction, and the vertical direction as the Y direction. The surface direction of the fundus may be considered as the XY direction.

<概要>
本発明の実施形態に係る眼科撮影装置の概要について説明する。本実施形態に関わる眼科撮影装置(光コヒーレンストモグラフィーデバイス)10は、干渉光学系100、観察光学系200、表示手段(モニタ)75、操作入力手段(操作部)74、制御部(CPU)70、を備える。
<Overview>
An outline of an ophthalmologic photographing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. An ophthalmologic photographing apparatus (optical coherence tomography device) 10 according to the present embodiment includes an interference optical system 100, an observation optical system 200, a display unit (monitor) 75, an operation input unit (operation unit) 74, a control unit (CPU) 70, Is provided.

干渉光学系100は、走査手段(光スキャナ)108、検出器120を有し、被検眼の断層画像を得る。光スキャナ108は、光源102から発せられた光を被検眼上で二次元的に走査する。検出器120は、光源から発せられた測定光と参照光との干渉状態を検出する。   The interference optical system 100 includes a scanning unit (optical scanner) 108 and a detector 120, and obtains a tomographic image of the eye to be examined. The optical scanner 108 scans the light emitted from the light source 102 two-dimensionally on the eye to be examined. The detector 120 detects an interference state between the measurement light emitted from the light source and the reference light.

観察光学系200は、被検眼の動画の正面像を取得するために用いられる。観察光学系200としては、被検眼に赤外光を照射し、被検眼からの反射光を受光する受光素子を有し、受光素子からの受光信号に基づいて被検眼の正面像を得るものが挙げられる。例えば、SLOや眼底カメラが挙げられる。また、観察光学系200として干渉光学系100が用いられてもよい。この場合、干渉光学系100によって取得された三次元画像に基づいて、被検眼正面像が取得される。   The observation optical system 200 is used for acquiring a front image of a moving image of the eye to be examined. The observation optical system 200 includes a light receiving element that irradiates a subject eye with infrared light and receives reflected light from the subject eye, and obtains a front image of the subject eye based on a light reception signal from the light receiving element. Can be mentioned. For example, SLO and a fundus camera can be mentioned. Further, the interference optical system 100 may be used as the observation optical system 200. In this case, a front image of the eye to be examined is acquired based on the three-dimensional image acquired by the interference optical system 100.

なお、観察光学系200がSLOや眼底カメラの場合、制御部70は、観察光学系200によって取得された正面像と、干渉光学系100によって取得された正面像(例えば、三次元画像データに基づくOCT正面像(例えば、積算画像))との位置合わせ(マッチング)する。これにより、干渉光学系100によって取得された断層像と、観察光学系200によって取得された正面像との対応付けが行われる。   Note that when the observation optical system 200 is an SLO or a fundus camera, the control unit 70 and the front image acquired by the observation optical system 200 and the front image acquired by the interference optical system 100 (for example, based on three-dimensional image data). Alignment (matching) with the OCT front image (for example, integrated image)). As a result, the tomographic image acquired by the interference optical system 100 and the front image acquired by the observation optical system 200 are associated with each other.

操作部74は、検者によって操作される。操作部74には、例えば、マウス74a、トラックボール、タッチパネルなどのユーザーインターフェースが用いられる。   The operation unit 74 is operated by an examiner. For the operation unit 74, for example, a user interface such as a mouse 74a, a trackball, or a touch panel is used.

モニタ75は、例えば、PCに設けられたディスプレイ、眼科撮影装置に設けられたディスプレイが用いられる。モニタ75は、タッチパネルであってもよい。なお、モニタ75がタッチパネルである場合に、モニタ75が操作部として機能する。   As the monitor 75, for example, a display provided in a PC or a display provided in an ophthalmologic photographing apparatus is used. The monitor 75 may be a touch panel. When the monitor 75 is a touch panel, the monitor 75 functions as an operation unit.

本実施形態において、制御部70は、制御手段と、表示制御手段と、再撮影設定手段と、を兼ねる。もちろん、それぞれ異なる制御部が設けられる構成でもよいし、一部の制御部が兼用される構成としてもよい。   In the present embodiment, the control unit 70 serves as a control unit, a display control unit, and a re-shooting setting unit. Of course, a configuration in which different control units are provided may be used, or a configuration in which some control units are also used.

<制御動作>
制御部70は、正面像上において設定された被検眼上の異なる複数の横断位置(撮影位置)にて、前光スキャナ108を制御して、測定光を走査し、各横断位置にて干渉信号を取得する。制御部70は、取得された各横断位置における干渉信号に基づいて生成される画像をモニタ75上に表示する。制御部70は、モニタ75上の干渉信号に基づいて生成される画像に対して、操作部74からの操作信号に基づいて、少なくとも1つ以上の再撮影用横断位置を設定する。制御部70は、設定された再撮影用横断位置にて測定光を走査し前記干渉信号を取得する。
<Control action>
The control unit 70 controls the front light scanner 108 at a plurality of different crossing positions (imaging positions) on the eye to be set set on the front image, scans the measurement light, and outputs an interference signal at each crossing position. To get. The control unit 70 displays an image generated based on the acquired interference signal at each crossing position on the monitor 75. The control unit 70 sets at least one re-imaging transverse position for the image generated based on the interference signal on the monitor 75 based on the operation signal from the operation unit 74. The control unit 70 scans the measurement light at the set re-imaging crossing position and acquires the interference signal.

例えば、異なる複数の横断位置にて撮影を行うスキャンとしては、種々のスキャンパターンが挙げられる。例えば、マルチスキャン、ラジアルスキャン、ラスタースキャン、クロススキャン等が挙げられる。また、ラインスキャンやサークルスキャン等の組み合わせによって構成されるスキャンパターンが挙げられる。   For example, various scan patterns can be cited as scans for photographing at a plurality of different crossing positions. For example, multi-scan, radial scan, raster scan, cross scan and the like can be mentioned. In addition, a scan pattern configured by a combination of a line scan, a circle scan, or the like is given.

例えば、干渉信号に基づいて生成される画像は、正面像、断層像が挙げられる。この場合、例えば、モニタ75に表示される画像としては、少なくとも、正面像又は断層像の一方が表示される構成が挙げられる。   For example, the image generated based on the interference signal includes a front image and a tomographic image. In this case, for example, the image displayed on the monitor 75 includes a configuration in which at least one of a front image and a tomographic image is displayed.

検者は、干渉信号に基づく正面像又は断層像から再撮影用横断位置を設定してもよいし、干渉信号の基づいて取得される撮影情報から設定する構成としてもよい。例えば、撮影情報としては、異なる各横断位置(スキャンライン)毎の断層像の加算平均処理に用いられた断層像の枚数や断層像の輝度分布、層検出結果等が挙げられる。   The examiner may set the re-shooting transverse position from the front image or tomographic image based on the interference signal, or may be set from the shooting information acquired based on the interference signal. For example, the imaging information includes the number of tomographic images used in the averaging process of tomographic images for each different transverse position (scan line), the luminance distribution of the tomographic images, the layer detection result, and the like.

また、例えば、再撮影用横断位置設定時において、干渉信号に基づいて生成される画像は、静止状態の画像が用いられる。この場合、例えば、再撮影用横断位置設定時において、静止状態の断層像を用いる場合、検者は、モニタ75上の静止状態の断層像を確認し、再撮影を行う断層像を選択する。そして、制御部70は、モニタ75上の静止状態の断層像に対して、操作部74からの操作信号に基づいて選択された断層像の正面像上における横断位置(撮影位置)を再撮影用横断位置として設定する。このように、検者は、各横断位置での断層像を確認して、再撮影位置を設定できるため、検者の所望する撮影位置の断層像のみを再撮影の対象として選択でき、利便性が高くなる。また、断層像を確認して、再撮影を行うため、良好に撮影できなかった撮影位置を再撮影位置として、的確に選択することできる。   In addition, for example, when setting the re-shooting transverse position, a still image is used as an image generated based on the interference signal. In this case, for example, when using a tomographic image in a stationary state at the time of setting a re-imaging crossing position, the examiner confirms the tomographic image in a stationary state on the monitor 75 and selects a tomographic image to be re-imaged. Then, the control unit 70 re-photographs the crossing position (imaging position) on the front image of the tomographic image selected based on the operation signal from the operation unit 74 with respect to the tomographic image on the monitor 75. Set as the crossing position. In this way, the examiner can confirm the tomographic image at each crossing position and set the re-imaging position, so that only the tomographic image at the imaging position desired by the examiner can be selected as the re-photographing target, which is convenient. Becomes higher. In addition, since the tomographic image is confirmed and re-photographing is performed, a photographing position that was not successfully photographed can be accurately selected as the re-photographing position.

本実施形態において、さらに、再撮影において、制御部70は、トラッキング制御を行う。例えば、制御部70は、異なる複数の横断位置にて干渉信号を取得する際に観察光学系200によって取得した被検眼の第1正面像と、再撮影用横断位置にて干渉信号を取得する際に観察光学系200によって取得した第2正面像と、の位置ずれを画像処理により検出し、検出結果に基づいて光スキャナ108の駆動を制御し、再撮影用横断位置にて前記干渉信号を取得する。   In the present embodiment, the control unit 70 further performs tracking control in re-photographing. For example, when the control unit 70 acquires an interference signal at a plurality of different crossing positions, the first front image of the eye to be examined acquired by the observation optical system 200 when acquiring the interference signal at a plurality of different crossing positions, and the crossing position for re-imaging. A positional deviation from the second front image acquired by the observation optical system 200 is detected by image processing, the drive of the optical scanner 108 is controlled based on the detection result, and the interference signal is acquired at the re-shooting transverse position. To do.

例えば、再撮影の設定は、撮影した断層像を確認するための確認画面にて行う。例えば、一連の撮影動作において、制御部70は、モニタ75上の表示を干渉信号の取得を行うための撮影画面と、取得した干渉信号を確認するための確認画面と、で切り換えて表示する。
この場合、例えば、制御部70は、撮影画面において、正面像上において設定された被検眼上の異なる複数の横断位置にて、光スキャナ108を制御して、測定光を走査し、各横断位置にて干渉信号を取得する。制御部70は、撮影画面から確認画面に切換え、取得された各横断位置における干渉信号に基づいて生成される画像をモニタ75上に表示する。制御部70は、確認画面において、モニタ75上の画像に対して、操作部74からの操作信号に基づいて、少なくとも1つ以上の再撮影用横断位置を設定する。
For example, the re-imaging setting is performed on the confirmation screen for confirming the photographed tomographic image. For example, in a series of photographing operations, the control unit 70 switches and displays the display on the monitor 75 between a photographing screen for acquiring an interference signal and a confirmation screen for confirming the acquired interference signal.
In this case, for example, the control unit 70 scans the measurement light by controlling the optical scanner 108 at a plurality of different transverse positions on the eye to be examined set on the front image on the imaging screen, and each transverse position is scanned. The interference signal is acquired at. The control unit 70 switches from the shooting screen to the confirmation screen, and displays an image generated based on the acquired interference signal at each crossing position on the monitor 75. On the confirmation screen, the control unit 70 sets at least one re-imaging transverse position for the image on the monitor 75 based on the operation signal from the operation unit 74.

制御部70は、確認画面から撮影画面に切換え、設定された再撮影用横断位置にて測定光を走査し、干渉信号を取得する。例えば、制御部70は、撮影画面において、光スキャナ108を制御し、確認画面において再撮影用横断位置として予め設定された走査位置にて測定光を横断方向に走査する。そして、制御部70は、自動又は手動により発生される撮影開始信号に基づいて、再撮影用横断位置での断層像を静止画として取得してもよい。   The control unit 70 switches from the confirmation screen to the imaging screen, scans the measurement light at the set re-imaging crossing position, and acquires an interference signal. For example, the control unit 70 controls the optical scanner 108 on the photographing screen, and scans the measurement light in the transverse direction at a scanning position preset as a re-imaging transverse position on the confirmation screen. Then, the control unit 70 may acquire a tomographic image at the re-imaging transverse position as a still image based on the imaging start signal generated automatically or manually.

このような構成とすることによって、撮影直後において、撮影した複数の断層像の内、良好でない断層像が取得された撮影位置において、再撮影を行うことができるため、再撮影を手間無くスムーズに行うことができる。   By adopting such a configuration, immediately after imaging, re-imaging can be performed at an imaging position where an unsatisfactory tomographic image is acquired from among a plurality of captured tomographic images. It can be carried out.

また、撮影画面と確認画面の切換には、撮影画面と確認画面が別画面上に表示される構成の他、撮影画面と確認画面を同一画面上に表示し、撮影画面と確認画面の大小を切換えることにより、撮影画面と確認画面を切換えるような構成も含まれる。   In addition to switching the shooting screen and the confirmation screen, the shooting screen and the confirmation screen are displayed on separate screens, and the shooting screen and the confirmation screen are displayed on the same screen. A configuration is also included in which the shooting screen and the confirmation screen are switched by switching.

なお、確認画面を表示している状態において、制御部70は、測定光のトラッキング制御、被検眼の移動に応じた光路長調整の少なくとも何れかを実行することにより、再撮影をスムーズに実施できる。なお、あえて、確認画面では、測定光の照射を停止することにより、被検眼の負担を軽減するようにしてもよい。 再撮影後、例えば、制御部70は、再撮影前にモニタ75上の画像に対して操作部74からの操作信号に基づいて選択された横断位置の干渉信号と、再撮影用横断位置にて取得された干渉信号と、を置き換える。また、例えば、制御部70は、再撮影前にモニタ75上の画像に対して操作部74からの操作信号に基づいて選択された横断位置の干渉信号と、再撮影用横断位置にて取得された干渉信号と、を加算平均処理する。このような構成とすることによって、複数の異なる横断位置で取得された全ての断層像を良好な断層像へ変更できる。これによって、複数の異なる横断位置での撮影によって構成されるスキャンパターンでの撮影を手間無くスムーズに行うことができる。   In the state where the confirmation screen is displayed, the control unit 70 can smoothly perform re-imaging by executing at least one of tracking control of measurement light and optical path length adjustment according to the movement of the eye to be examined. . In addition, on the confirmation screen, the burden on the eye to be examined may be reduced by stopping the irradiation of the measurement light. After the re-photographing, for example, the control unit 70 uses the interference signal at the crossing position selected based on the operation signal from the operation unit 74 for the image on the monitor 75 before the re-photographing and the re-photographing crossing position. Replace the acquired interference signal. In addition, for example, the control unit 70 acquires the interference signal at the crossing position selected based on the operation signal from the operation unit 74 on the image on the monitor 75 and the re-shooting crossing position before the re-photographing. The interference signal is added and averaged. With such a configuration, all tomographic images acquired at a plurality of different crossing positions can be changed to good tomographic images. As a result, it is possible to smoothly perform image capturing with a scan pattern configured by image capturing at a plurality of different transverse positions.

例えば、第1正面像としては、撮影開始時に取得された正面像を用いる構成が挙げられる。また、例えば、第1正面像としては、第2正面像より前に取得された正面像であればよい。例えば、正面像が取得されるたびに、新たに取得された正面像の1つ前に取得された正面像を第1正面像とするように、第1正面像を更新して設定いく構成が挙げられる。   For example, the first front image may be configured to use a front image acquired at the start of shooting. Further, for example, the first front image may be a front image acquired before the second front image. For example, every time a front image is acquired, the first front image is updated and set so that the front image acquired immediately before the newly acquired front image is the first front image. Can be mentioned.

例えば、第2正面像としては、リアルタイムに取得されている現在の正面像を用いる構成が挙げられる。   For example, the second front image includes a configuration using the current front image acquired in real time.

なお、本実施形態においては、上記実施形態に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施形態の機能を行う眼科撮影ソフトウェア(プログラム)をネットワークや各種記憶媒体を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ(例えば、CPU等)がプログラムを読み出し、実行することも可能である。   Note that the present embodiment is not limited to the apparatus described in the above embodiment. For example, ophthalmic imaging software (program) that performs the functions of the above embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media. A computer of the system or apparatus (for example, a CPU) can also read and execute the program.

例えば、光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナ108と、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器120と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系100と、被検眼の正面像を取得する観察光学系200と、を備える眼科撮影装置10の動作を制御する制御装置において実行される眼科撮影プログラムが挙げられる。この場合、眼科撮影プログラムは、制御装置のプロセッサによって実行されることで、観察光学系200によって取得された正面像上において設定された被検眼上の異なる複数の横断位置にて、光スキャナ108を制御して、測定光を走査し、各横断位置にて干渉信号を取得する制御ステップと、制御ステップによって取得された異なる複数の横断位置における干渉信号に基づいて生成される画像をモニタ75上に表示する表示制御ステップと、モニタ75上の画像に対して、操作部74からの操作信号に基づいて、少なくとも1つ以上の再撮影用横断位置を設定する再撮影設定ステップと、再撮影設定ステップによって設定された前記再撮影用横断位置にて測定光を走査し、前記干渉信号を再取得する再撮影制御ステップと、を制御装置に実行させる。   For example, an optical scanner 108 for scanning light emitted from a light source on the eye to be examined, and a detector 120 for detecting an interference signal between measurement light and reference light emitted from the light source, and the eye to be examined An ophthalmic imaging program executed in a control device that controls the operation of the ophthalmic imaging apparatus 10 that includes an interference optical system 100 for obtaining a tomographic image of the subject and an observation optical system 200 that acquires a front image of the eye to be examined. . In this case, the ophthalmic imaging program is executed by the processor of the control device, so that the optical scanner 108 is operated at a plurality of different transverse positions on the eye to be examined set on the front image acquired by the observation optical system 200. A control step of controlling and scanning the measurement light and acquiring an interference signal at each crossing position, and an image generated based on the interference signals at a plurality of different crossing positions acquired by the control step on the monitor 75 A display control step for displaying, a re-shooting setting step for setting at least one re-shooting crossing position for the image on the monitor 75 based on an operation signal from the operation unit 74, and a re-shooting setting step A re-imaging control step of scanning the measurement light at the re-imaging crossing position set by the step and re-acquiring the interference signal; To row.

<実施例>
以下、本実施形態に係る実施例を図面に基づいて説明する。図1は本実施例に係る眼科撮影装置の構成について説明する概略構成図である。以下の説明においては、眼科撮影装置として、被検眼の眼底撮影を行う眼底撮影装置を例に挙げて説明を行う。もちろん、眼科撮影装置としては、眼底撮影装置に限定されず、被検眼の前眼部撮影を行う前眼部撮影装置等が挙げられる。
<Example>
Hereinafter, examples according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the configuration of the ophthalmologic photographing apparatus according to the present embodiment. In the following description, a fundus imaging apparatus that performs fundus imaging of the eye to be examined will be described as an example of an ophthalmologic imaging apparatus. Of course, the ophthalmologic imaging apparatus is not limited to the fundus imaging apparatus, and includes an anterior ocular segment imaging apparatus that performs anterior segment imaging of the eye to be examined.

装置構成の概略を説明する。本装置は、被検者眼Eの眼底Efの断層像を撮影するための光コヒーレンストモグラフィーデバイス(OCTデバイス)10である。OCTデバイス10は、干渉光学系(OCT光学系)100と、正面観察光学系200と、固視標投影ユニット300と、演算制御部(CPU)70と、を含む。   An outline of the apparatus configuration will be described. This apparatus is an optical coherence tomography device (OCT device) 10 for taking a tomographic image of the fundus oculi Ef of the subject's eye E. The OCT device 10 includes an interference optical system (OCT optical system) 100, a front observation optical system 200, a fixation target projection unit 300, and an arithmetic control unit (CPU) 70.

OCT光学系100は、眼底に測定光を照射する。OCT光学系100は、眼底から反射された測定光と、参照光との干渉状態を受光素子(検出器120)によって検出する。OCT光学系100は、眼底Ef上の撮像位置を変更するため、眼底Ef上における測定光の照射位置を変更する照射位置変更ユニット(例えば、光スキャナ108、固視標投影ユニット300)を備える。制御部70は、設定された撮像位置情報に基づいて照射位置変更ユニットの動作を制御し、検出器120からの受光信号に基づいて断層像を取得する。   The OCT optical system 100 irradiates the fundus with measurement light. The OCT optical system 100 detects the interference state between the measurement light reflected from the fundus and the reference light by the light receiving element (detector 120). The OCT optical system 100 includes an irradiation position changing unit (for example, the optical scanner 108 and the fixation target projection unit 300) that changes the irradiation position of the measurement light on the fundus oculi Ef in order to change the imaging position on the fundus oculi Ef. The control unit 70 controls the operation of the irradiation position changing unit based on the set imaging position information, and acquires a tomographic image based on the light reception signal from the detector 120.

<OCT光学系>
OCT光学系100は、いわゆる眼科用光干渉断層計(OCT:Optical coherence tomography)の装置構成を持ち、眼Eの断層像を撮像する。OCT光学系100は、測定光源102から出射された光をカップラー(光分割器)104によって測定光(試料光)と参照光に分割する。そして、OCT光学系100は、測定光学系106によって測定光を眼Eの眼底Efに導き,また、参照光を参照光学系110に導く。その後、眼底Efによって反射された測定光と,参照光との合成による干渉光を検出器(受光素子)120に受光させる。
<OCT optical system>
The OCT optical system 100 has an apparatus configuration of a so-called ophthalmic optical coherence tomography (OCT) and takes a tomographic image of the eye E. The OCT optical system 100 splits the light emitted from the measurement light source 102 into measurement light (sample light) and reference light by a coupler (light splitter) 104. The OCT optical system 100 guides the measurement light to the fundus oculi Ef of the eye E by the measurement optical system 106 and guides the reference light to the reference optical system 110. Thereafter, the detector (light receiving element) 120 receives the interference light obtained by combining the measurement light reflected by the fundus oculi Ef and the reference light.

検出器120は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインOCTの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器120によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル(Aスキャン信号)が取得される。例えば、Spectral-domain OCT(SD−OCT)、Swept-source OCT(SS−OCT)が挙げられる。また、Time-domain OCT(TD−OCT)であってもよい。   The detector 120 detects an interference state between the measurement light and the reference light. In the case of Fourier domain OCT, the spectral intensity of the interference light is detected by the detector 120, and a depth profile (A scan signal) in a predetermined range is obtained by Fourier transform on the spectral intensity data. Examples include Spectral-domain OCT (SD-OCT) and Swept-source OCT (SS-OCT). Moreover, Time-domain OCT (TD-OCT) may be used.

光スキャナ108は、測定光源から発せられた光を被検眼眼底上で走査させる。例えば、光スキャナ108は、眼底上で二次元的(XY方向(横断方向))に測定光を走査させる。光スキャナ108は、瞳孔と略共役な位置に配置される。光スキャナ108は、例えば、2つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動機構50によって任意に調整される。   The optical scanner 108 scans light emitted from the measurement light source on the eye fundus. For example, the optical scanner 108 scans the measurement light two-dimensionally (XY direction (transverse direction)) on the fundus. The optical scanner 108 is arranged at a position substantially conjugate with the pupil. The optical scanner 108 is, for example, two galvanometer mirrors, and the reflection angle thereof is arbitrarily adjusted by the drive mechanism 50.

これにより、光源102から出射された光束はその反射(進行)方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。これにより、眼底Ef上における撮像位置が変更される。光スキャナ108としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー(ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ)の他、光の進行(偏向)方向を変化させる音響光学素子(AOM)等が用いられる。   Thereby, the reflection (advance) direction of the light beam emitted from the light source 102 is changed, and is scanned in an arbitrary direction on the fundus. Thereby, the imaging position on the fundus oculi Ef is changed. The optical scanner 108 may be configured to deflect light. For example, in addition to a reflective mirror (galvano mirror, polygon mirror, resonant scanner), an acousto-optic device (AOM) that changes the traveling (deflection) direction of light is used.

参照光学系110は、眼底Efでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系110は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。参照光学系110は、例えば、反射光学系(例えば、参照ミラー)によって形成され、カップラー104からの光を反射光学系により反射することにより再度カップラー104に戻し、検出器120に導く。他の例としては、参照光学系110は、透過光学系(例えば、光ファイバー)によって形成され、カップラー104からの光を戻さず透過させることにより検出器120へと導く。   The reference optical system 110 generates reference light that is combined with reflected light acquired by reflection of measurement light at the fundus oculi Ef. The reference optical system 110 may be a Michelson type or a Mach-Zehnder type. The reference optical system 110 is formed by, for example, a reflection optical system (for example, a reference mirror), and reflects light from the coupler 104 back to the coupler 104 by being reflected by the reflection optical system and guides it to the detector 120. As another example, the reference optical system 110 is formed by a transmission optical system (for example, an optical fiber), and guides the light from the coupler 104 to the detector 120 by transmitting the light without returning.

参照光学系110は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系106の測定光路中に配置されてもよい。   The reference optical system 110 has a configuration in which the optical path length difference between the measurement light and the reference light is changed by moving an optical member in the reference optical path. For example, the reference mirror is moved in the optical axis direction. The configuration for changing the optical path length difference may be arranged in the measurement optical path of the measurement optical system 106.

<正面観察光学系>
正面観察光学系(正面像観察デバイス)200は、眼底Efの正面画像を得るために設けられている。観察光学系200は、例えば、光源から発せられた測定光(例えば、赤外光)を眼底上で二次元的に走査させる光スキャナと、眼底と略共役位置に配置された共焦点開口を介して眼底反射光を受光する第2の受光素子と、を備え、いわゆる眼科用走査型レーザ検眼鏡(SLO)の装置構成を持つ。
<Front observation optical system>
The front observation optical system (front image observation device) 200 is provided to obtain a front image of the fundus oculi Ef. The observation optical system 200 includes, for example, an optical scanner that two-dimensionally scans the fundus of measurement light (for example, infrared light) emitted from a light source, and a confocal aperture that is disposed at a position substantially conjugate with the fundus. And a second light receiving element for receiving the fundus reflection light, and has a so-called ophthalmic scanning laser ophthalmoscope (SLO) device configuration.

なお、観察光学系200の構成としては、いわゆる眼底カメラタイプの構成であってもよい。また、OCT光学系100は、観察光学系200を兼用してもよい。すなわち、正面画像は、二次元的に得られた断層像を形成するデータを用いて取得されるようにしてもよい(例えば、三次元断層像の深さ方向への積算画像、XY各位置でのスペクトルデータの積算値、ある一定の深さ方向におけるXY各位置での輝度データ、網膜表層画像、等)。   Note that the configuration of the observation optical system 200 may be a so-called fundus camera type configuration. The OCT optical system 100 may also serve as the observation optical system 200. That is, the front image may be acquired using data forming a tomographic image obtained two-dimensionally (for example, an integrated image in the depth direction of a three-dimensional tomographic image, at each XY position). Of the spectrum data, luminance data at each XY position in a certain depth direction, retina surface layer image, etc.).

<固視標投影ユニット>
固視標投影ユニット300は、眼Eの視線方向を誘導するための光学系を有する。投影ユニット300は、眼Eに呈示する固視標を有し、複数の方向に眼Eを誘導できる。
<Fixation target projection unit>
The fixation target projecting unit 300 includes an optical system for guiding the line-of-sight direction of the eye E. The projection unit 300 has a fixation target presented to the eye E, and can guide the eye E in a plurality of directions.

例えば、固視標投影ユニット300は、可視光を発する可視光源を有し、視標の呈示位置を二次元的に変更させる。これにより、視線方向が変更され、結果的に撮像部位が変更される。例えば、撮影光軸と同方向から固視標が呈示されると、眼底の中心部が撮像部位として設定される。また、撮影光軸に対して固視標が上方に呈示されると、眼底の上部が撮像部位として設定される。すなわち、撮影光軸に対する視標の位置に応じて撮影部位が変更される。   For example, the fixation target projection unit 300 has a visible light source that emits visible light, and changes the presentation position of the target two-dimensionally. Thereby, the line-of-sight direction is changed, and as a result, the imaging region is changed. For example, when the fixation target is presented from the same direction as the imaging optical axis, the center of the fundus is set as the imaging site. When the fixation target is presented upward with respect to the imaging optical axis, the upper part of the fundus is set as the imaging region. That is, the imaging region is changed according to the position of the target with respect to the imaging optical axis.

固視標投影ユニット300としては、例えば、マトリクス状に配列されたLEDの点灯位置により固視位置を調整する構成、光源からの光を光スキャナを用いて走査させ、光源の点灯制御により固視位置を調整する構成、等、種々の構成が考えられる。また、投影ユニット300は、内部固視灯タイプであってもよいし、外部固視灯タイプであってもよい。   As the fixation target projection unit 300, for example, a configuration in which the fixation position is adjusted by the lighting positions of LEDs arranged in a matrix, light from a light source is scanned using an optical scanner, and fixation is performed by lighting control of the light source. Various configurations such as a configuration for adjusting the position are conceivable. The projection unit 300 may be an internal fixation lamp type or an external fixation lamp type.

<制御部>
制御部70は、各構成100〜300の各部材など、装置全体を制御する。また、制御部70は、取得された画像を処理する画像処理部、取得された画像を解析する画像解析部、などを兼用する。制御部70は、一般的なCPU(Central Processing Unit)等で実現される。制御部70は、以下に示すように、断層像に基づいて眼底Efを解析する。
<Control unit>
The control unit 70 controls the entire apparatus such as each member of each configuration 100 to 300. The control unit 70 also serves as an image processing unit that processes the acquired image, an image analysis unit that analyzes the acquired image, and the like. The control unit 70 is realized by a general CPU (Central Processing Unit) or the like. As shown below, the control unit 70 analyzes the fundus oculi Ef based on the tomographic image.

制御部70は、OCT光学系100の検出器120から出力される受光信号に基づいて画像処理により断層像を取得すると共に、正面観察光学系200の受光素子から出力される受光信号に基づいて正面像を取得する。また、制御部70は、固視標投影ユニット300を制御して固視位置を変更する。   The control unit 70 obtains a tomographic image by image processing based on the light reception signal output from the detector 120 of the OCT optical system 100, and also detects the front surface based on the light reception signal output from the light receiving element of the front observation optical system 200. Get a statue. Further, the control unit 70 controls the fixation target projection unit 300 to change the fixation position.

メモリ(記憶部)72、モニタ75、コントロール部(操作部)74は、それぞれ制御部70と電気的に接続されている。制御部70は、モニタ75の表示画面を制御する。取得された眼底像は、モニタ75に静止画又は動画として出力される他、メモリ72に記憶される。メモリ72は、例えば、撮影された断層像(例えば、三次元断層像)、正面画像、各断層像の撮影位置情報等の撮影に係る各種情報を記録する。また、メモリ72は、眼科撮影装置の動作を制御するための制御プログラム(眼科撮影プログラム)を記憶している。制御部70は、操作部74から出力される操作信号に基づいて、OCT光学系100、正面観察光学系200、固視標投影ユニット300の各部材を制御する。操作部74は、検者によって操作される操作部材としてマウス74a、操作ノブ74b、74c等が接続されている。   The memory (storage unit) 72, the monitor 75, and the control unit (operation unit) 74 are electrically connected to the control unit 70, respectively. The control unit 70 controls the display screen of the monitor 75. The acquired fundus image is output to the monitor 75 as a still image or a moving image and stored in the memory 72. For example, the memory 72 records various types of information related to imaging such as a captured tomographic image (for example, a three-dimensional tomographic image), a front image, and imaging position information of each tomographic image. The memory 72 stores a control program (ophthalmic imaging program) for controlling the operation of the ophthalmic imaging apparatus. The control unit 70 controls each member of the OCT optical system 100, the front observation optical system 200, and the fixation target projection unit 300 based on the operation signal output from the operation unit 74. The operation unit 74 is connected to a mouse 74a, operation knobs 74b, 74c, and the like as operation members operated by an examiner.

なお、マウス74aには、検者の手によってマウス74a本体が二次元的に移動されたときの移動信号を検出するセンサと、検者の手によって、押圧されたことを検知するための左右2つのマウスボタンと、左右2つのマウスボタンの間に前後方向に回転可能なホイール機構とが設けられている。   The mouse 74a includes a sensor for detecting a movement signal when the body of the mouse 74a is two-dimensionally moved by the examiner's hand, and a left and right 2 for detecting that the mouse 74a is pressed by the examiner's hand. One mouse button and a wheel mechanism that can rotate in the front-rear direction are provided between the two left and right mouse buttons.

なお、操作ノブ74b、74cは、左右方向に回転可能な構成となっている。   The operation knobs 74b and 74c are configured to be rotatable in the left-right direction.

モニタ75は、装置本体に搭載された表示モニタであってもよいし、パーソナルコンピュータの表示モニタであってもよい。また、これらが併用された構成であってもよい。   The monitor 75 may be a display monitor mounted on the apparatus main body or a display monitor of a personal computer. Moreover, the structure in which these were used together may be sufficient.

<制御動作>
以上のような構成を備える装置において、その制御動作について説明する。図2は、制御動作の流れについて説明するフローチャートである。制御部70は、メモリ72に記憶された制御プログラムに従って、図2に示す処理を実行する。検者は、固視標投影ユニット300の固視標を注視するように被検者に指示した後、図示無き前眼部観察用カメラで撮影される前眼部観察像をモニタ75で見ながら、被検眼の瞳孔中心に測定光軸がくるように、操作部74(例えば、図示無きジョイスティック)を用いて、アライメント操作を行う。
<Control action>
The control operation of the apparatus having the above configuration will be described. FIG. 2 is a flowchart for explaining the flow of the control operation. The control unit 70 executes the process shown in FIG. 2 according to the control program stored in the memory 72. The examiner instructs the subject to gaze at the fixation target of the fixation target projection unit 300, and then observes the anterior ocular segment observation image captured by the anterior ocular segment observation camera (not shown) on the monitor 75. Then, an alignment operation is performed using an operation unit 74 (for example, a joystick (not shown)) so that the measurement optical axis comes to the center of the pupil of the eye to be examined.

そして、制御部70は、光スキャナ108の駆動を制御し、眼底上で測定光を所定方向に関して走査させ、走査中に検出器120から出力される出力信号から所定の走査領域に対応する受光信号を取得して断層像を形成する。また、制御部70は、OCT光学系100を制御し、断層像を取得すると共に、観察光学系200を制御し、眼底正面像を取得する。そして、制御部70は、OCT光学系100によって断層像、観察光学系200によって眼底正面像(正面像)を随時取得する。   Then, the control unit 70 controls driving of the optical scanner 108, scans the measurement light on the fundus in a predetermined direction, and receives a light reception signal corresponding to a predetermined scanning area from an output signal output from the detector 120 during the scanning. To obtain a tomographic image. In addition, the control unit 70 controls the OCT optical system 100 to acquire a tomographic image and also controls the observation optical system 200 to acquire a fundus front image. Then, the control unit 70 acquires a tomographic image by the OCT optical system 100 and a fundus front image (front image) by the observation optical system 200 as needed.

なお、本実施例においては、異なる横断位置での複数のスキャンを組み合わせて構成されたスキャンパターンで断層像が取得される。以下の説明においては、スキャンパターンとして、マルチスキャンを例に挙げて説明をする。本実施例のマルチスキャンとしては、例えば、縦方向に5ライン、横方向に5ラインのスキャンラインによって構成されるマルチスキャンを例に挙げて説明する。もちろん、スキャンラインのライン数は、これに限定されず、変更可能である。なお、本発明は、マルチスキャンへの適用のみに限定されない。異なる横断位置での複数のスキャンを組み合わせて構成されたスキャンパターンに適用可能である。例えば、ラスタースキャン、ラジアルスキャン、クロススキャン等に適用可能である。   In this embodiment, a tomographic image is acquired with a scan pattern configured by combining a plurality of scans at different crossing positions. In the following description, a multi-scan will be described as an example of the scan pattern. As the multi-scan of the present embodiment, for example, a multi-scan composed of scan lines of 5 lines in the vertical direction and 5 lines in the horizontal direction will be described as an example. Of course, the number of scan lines is not limited to this, and can be changed. The present invention is not limited to application to multi-scan. The present invention can be applied to a scan pattern configured by combining a plurality of scans at different transverse positions. For example, the present invention can be applied to raster scan, radial scan, cross scan, and the like.

図3は、マルチスキャンにて撮影を行う場合におけるモニタ75に表示される撮影画面の一例を示す図である。制御部70は、モニタ75上に、観察光学系200によって取得された正面像20、指標25、断層像30、を表示する。指標25は、正面像20上における断層像の測定位置(取得位置)及びスキャンパターンを表す指標である。すなわち、スキャンパターンが変更されると、制御部70は、変更されたスキャンパターンに基づいて、指標の表示パターンを変更する。指標25は、モニタ75上の正面像上に電気的に重畳表示される。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a shooting screen displayed on the monitor 75 when shooting is performed by multi-scanning. The control unit 70 displays the front image 20, the index 25, and the tomographic image 30 acquired by the observation optical system 200 on the monitor 75. The index 25 is an index that represents the measurement position (acquisition position) of the tomographic image on the front image 20 and the scan pattern. That is, when the scan pattern is changed, the control unit 70 changes the display pattern of the index based on the changed scan pattern. The index 25 is electrically superimposed and displayed on the front image on the monitor 75.

断層像30としては、例えば、第1断層像30aと第2断層像30bがモニタ75上に表示される。例えば、第1断層像30aは、指標25を横方向(X方向)に通過する切断位置にて取得される断層像を示している。また、例えば、第2断層像30bは、指標25を縦方向(Y方向)に通過する切断位置にて取得される断層像を示している。   As the tomographic image 30, for example, a first tomographic image 30a and a second tomographic image 30b are displayed on the monitor 75. For example, the first tomographic image 30a shows a tomographic image acquired at a cutting position passing through the index 25 in the horizontal direction (X direction). Further, for example, the second tomographic image 30b shows a tomographic image acquired at a cutting position passing through the index 25 in the vertical direction (Y direction).

なお、本実施例において、マルチスキャンの撮影時における初期設定として、撮影画面の第1断層像30a及び第2断層像30bに表示される断層像は、マルチスキャンの中心位置26における横方向及び縦方向のスキャンの断層像を表示する構成としている。もちろん、異なるスキャン位置の画像が撮影時に表示されるようにしてもよい。また、第1断層像30a及び第2断層像30bに表示される断層像は、操作部の操作によって、変更可能である。例えば、マウス74aを操作し、検者が断層像の確認したい位置におけるスキャンラインを選択すると、選択されたスキャンラインで取得される断層像へと表示が変更される。   In the present embodiment, as an initial setting at the time of multi-scan imaging, the tomographic images displayed on the first tomographic image 30a and the second tomographic image 30b on the imaging screen are horizontal and vertical at the center position 26 of the multi-scan. The tomographic image of the direction scan is displayed. Of course, images at different scan positions may be displayed during shooting. The tomographic images displayed on the first tomographic image 30a and the second tomographic image 30b can be changed by operating the operation unit. For example, when the mouse 74a is operated and the examiner selects a scan line at a position where the tomographic image is to be confirmed, the display is changed to a tomographic image acquired by the selected scan line.

以下、断層像の撮影方法について説明する。図3に示されるように、断層像及び正面像が同一画面上に表示されたら、検者は、リアルタイムで観察されるモニタ75上の正面像から検者の撮影したい断層像の位置を設定する。ここで、検者は、マウス74aを用いて、ドラッグ操作を行うことによって、正面像に対して指標25を移動させていき、走査位置を設定する。   Hereinafter, a tomographic imaging method will be described. As shown in FIG. 3, when the tomographic image and the front image are displayed on the same screen, the examiner sets the position of the tomographic image that the examiner wants to photograph from the front image on the monitor 75 observed in real time. . Here, the examiner performs a drag operation using the mouse 74a to move the index 25 with respect to the front image and set the scanning position.

検者によって指標25が正面像20に対して移動されると、制御部70は、随時走査位置の設定を行い、これに対応する走査位置の断層像を取得する。そして、取得された断層画像を随時モニタ75の表示画面上に表示する。また、制御部70は、マウス74aから出力される操作信号に基づいて測定光の走査位置を変更すると共に、変更された走査位置に対応する表示位置に指標25を表示する。なお、走査位置の変更とともに、スキャンスキャンパターン設定欄35を操作部74によって選択することによって、スキャンパターンを変更することが可能である。   When the index 25 is moved with respect to the front image 20 by the examiner, the control unit 70 sets a scanning position at any time and acquires a tomographic image at the corresponding scanning position. Then, the acquired tomographic image is displayed on the display screen of the monitor 75 as needed. Further, the control unit 70 changes the scanning position of the measurement light based on the operation signal output from the mouse 74a, and displays the index 25 at the display position corresponding to the changed scanning position. It is possible to change the scan pattern by selecting the scan scan pattern setting field 35 with the operation unit 74 along with the change of the scanning position.

検者によって、スキャンパターンや走査位置等が設定され、図示無き撮影スイッチが選択されると、制御部70は、設定された走査位置に基づいて、正面像及び断層像の取得を行う。   When a scan pattern, a scan position, and the like are set by the examiner and an imaging switch (not shown) is selected, the control unit 70 acquires a front image and a tomographic image based on the set scan position.

制御部70は、マルチスキャンでの撮影開始時に取得した正面像と、その正面像上で設定されたマルチスキャンの走査位置の情報をメモリ72に記憶させる。なお、正面像は、再撮影時のトラッキング制御時に用いられる(詳細は後述する)。   The control unit 70 causes the memory 72 to store the front image acquired at the start of multi-scan shooting and the information on the scan position of the multi-scan set on the front image. The front image is used during tracking control during re-shooting (details will be described later).

また、制御部70は、正面像20上に設定された指標25の表示位置に基づいて、指標25の位置に対応する眼底の断層像が得られるように、光スキャナ108を駆動させて測定光を走査させる。なお、指標25の表示位置(モニタ75上における座標位置)と光スキャナ108による測定光の走査位置との関係は、予め定まっているので、制御部70は、設定した指標25の表示位置に対応する走査範囲に対して測定光が走査されるように、光スキャナ108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。   In addition, the control unit 70 drives the optical scanner 108 based on the display position of the index 25 set on the front image 20 so that a tomographic image of the fundus corresponding to the position of the index 25 is obtained. To scan. Since the relationship between the display position of the index 25 (coordinate position on the monitor 75) and the scanning position of the measurement light by the optical scanner 108 is determined in advance, the control unit 70 corresponds to the set display position of the index 25. The two galvanometer mirrors of the optical scanner 108 are appropriately driven and controlled so that the measurement light is scanned within the scanning range.

断層像の取得時において、制御部70は、複数のスキャンで構成されるスキャンパターンでの撮影の場合、各スキャン毎に順に断層像の取得を行う。例えば、上記記載のマルチスキャンで撮影を行う場合、横方向の全てのスキャンラインでの撮影を完了した後、縦方向の全てのスキャンラインでの撮影を行う。例えば、横方向の各スキャンラインでの撮影を行っていく場合、上端に位置するスキャンラインから順に下方向に向けて撮影を行っていく。すなわち、指標25における横方向上端の指標25aから下端の指標25bに向けて順に横方向の撮影を行っていく。   When acquiring a tomographic image, the control unit 70 sequentially acquires a tomographic image for each scan in the case of imaging with a scan pattern configured by a plurality of scans. For example, in the case of shooting with the above-described multi-scan, after shooting with all horizontal scan lines is completed, shooting with all vertical scan lines is performed. For example, when shooting is performed with each scan line in the horizontal direction, shooting is performed in the downward direction in order from the scan line located at the upper end. That is, in the index 25, the horizontal shooting is sequentially performed from the index 25a at the upper end in the horizontal direction to the index 25b at the lower end.

このとき、各スキャンラインでの断層像の撮影を複数回行う。例えば、上端の指標25aの位置での撮影を複数回行った後、次のスキャンラインの撮影位置へと移行をする。例えば、制御部70は、各スキャンラインで複数の断層像を取得しながら、断層像間の加算平均処理を行い、各スキャンライン毎に複数の断層像から加算平均画像を取得する。   At this time, tomographic images are taken a plurality of times on each scan line. For example, after shooting at the position of the index 25a at the upper end a plurality of times, the process shifts to the shooting position of the next scan line. For example, the control unit 70 performs an averaging process between tomographic images while acquiring a plurality of tomographic images for each scan line, and acquires an averaged image from the plurality of tomographic images for each scan line.

ここで、加算平均処理について説明する。例えば、制御部70は、OCT光学系100よって取得された複数の断層像を加算平均処理することにより加算平均画像を取得する。制御部70は、各スキャンライン毎に、各スキャンラインの位置において、最初に取得された断層像を基準画像として設定し、加算平均処理を行う。制御部70は、各スキャンラインの位置で取得された断層像毎に、基準画像とその他の複数の断層像とのずれを画像処理により検出する。そして、制御部70は、ずれ検出結果に基づいて、加算処理の適否を判定処理すると共に、基準画像と各断層像とのずれを補正し、基準画像に対して複数の断層像を加算処理していく。なお、本実施形態においては、基準画像を最初に取得された正面像(最新の撮影画像)に設定したがこれに限定されない。例えば、複数の断層像の内で加算処理の基準とする基準画像設定をしてもよい。   Here, the averaging process will be described. For example, the control unit 70 acquires an averaged image by performing an averaging process on a plurality of tomographic images acquired by the OCT optical system 100. For each scan line, the control unit 70 sets the tomographic image acquired first at the position of each scan line as a reference image, and performs an addition averaging process. The control unit 70 detects, for each tomographic image acquired at the position of each scan line, a shift between the reference image and other tomographic images by image processing. Then, the control unit 70 determines whether or not the addition process is appropriate based on the shift detection result, corrects a shift between the reference image and each tomographic image, and adds a plurality of tomographic images to the reference image. To go. In the present embodiment, the reference image is set to the front image (latest photographed image) acquired first, but the present invention is not limited to this. For example, a reference image may be set as a reference for addition processing among a plurality of tomographic images.

制御部70は、基準画像に対して断層像を順に加算平均処理していく。そして、各断層像と基準画像とのずれ量を断層像毎に検出し、基準画像に対して各断層像の位置合わせを行う。すなわち、基準画像と各断層像を比較して、基準画像に対する各断層像の位置ずれ方向及び位置ずれ量を断層像毎に、画像処理により検出する。   The control unit 70 sequentially performs the averaging process on the tomographic images with respect to the reference image. Then, the amount of shift between each tomographic image and the reference image is detected for each tomographic image, and each tomographic image is aligned with respect to the reference image. That is, the reference image and each tomographic image are compared, and the positional deviation direction and the positional deviation amount of each tomographic image with respect to the reference image are detected by image processing for each tomographic image.

ずれ量の検出方法としては、種々の画像処理手法(各種相関関数を用いる方法、フーリエ変換を利用する方法、特徴点のマッチングに基づく方法)を用いることが可能である。   Various image processing methods (a method using various correlation functions, a method using Fourier transform, and a method based on feature point matching) can be used as a method for detecting the shift amount.

例えば、所定の基準画像(最初に取得した断層像)又は対象画像(基準画像を除く断層像)を1画素ずつ位置ずれさせ、基準画像と対象画像を比較し、両データが最も一致したとき(相関が最も高くなるとき)の両データ間の位置ずれ方向及び位置ずれ量を検出する手法が考えられる。また、所定の基準画像及び対象画像から共通する特徴点を抽出し、抽出された特徴点の位置ずれ方向及び位置ずれ量を検出する手法が考えられる。   For example, when a predetermined reference image (the first tomographic image acquired) or a target image (a tomographic image excluding the reference image) is displaced pixel by pixel, the reference image and the target image are compared, and the two data are most consistent ( It is conceivable to detect a position shift direction and a position shift amount between both data (when the correlation is highest). Further, a method is conceivable in which common feature points are extracted from a predetermined reference image and target image, and the positional deviation direction and the positional deviation amount of the extracted feature points are detected.

本実施例においては、基準画像に対する各正面像を1画素単位でずらしながら、相関値(値が大きいほど画像間の相関が高くなる(最大1))を逐次算出する。そして、制御部70は、相関値が最大となるときの画素の偏位量(ずらした画素数)を位置ずれ量とし、また、ずらした方向を位置ずれ方向として算出する。   In the present embodiment, the correlation value (the larger the value, the higher the correlation between the images (maximum 1)) is sequentially calculated while shifting each front image with respect to the reference image in units of one pixel. Then, the control unit 70 calculates the displacement amount (the number of displaced pixels) of the pixel when the correlation value is maximized as the displacement amount, and calculates the displaced direction as the displacement direction.

判定方法として、ずれ検出時に算出した相関値を用いて判定を行う。例えば、相関値が所定の閾値(例えば、0.4)より小さい場合に、加算処理に用いる断層像の対象から除外する。すなわち、相関値が小さい場合には、固視微動や装置と眼の間のずれ等が原因となって、基準画像と断層像で、撮影領域が大きく異なっている可能性が高い。なお、加算処理に用いる画像として、適正な画像であるか否かの判定においてはこれに限定されない。例えば、検出される位置ずれ量が許容範囲を超えた正面像を加算処理の対象から除外するようにしてもよい。   As a determination method, determination is performed using a correlation value calculated at the time of detecting a deviation. For example, when the correlation value is smaller than a predetermined threshold value (for example, 0.4), the correlation value is excluded from the tomographic image objects used for the addition process. That is, when the correlation value is small, there is a high possibility that the imaging area is greatly different between the reference image and the tomographic image due to microscopic fixation, a shift between the apparatus and the eye, or the like. Note that the image used for the addition process is not limited to this in determining whether the image is appropriate. For example, a front image in which the detected displacement amount exceeds the allowable range may be excluded from the addition processing target.

以上のように、位置ずれ量及び位置ずれ方向が検出され、加算処理に用いる画像としての適否が判定される。そして、制御部70は、加算処理用の画像として適正であると判定された画像に対して、位置ずれが補正されるように、位置ずれ量分、各正面像を基準画像に対して、それぞれ偏位させる。そして、位置ずれ補正後、制御部70は、基準画像に対して、断層像の画素値を加算させる。   As described above, the amount of misalignment and the direction of misalignment are detected, and the suitability of the image used for the addition process is determined. Then, the control unit 70 compares each front image with respect to the reference image by the amount of positional deviation so that the positional deviation is corrected with respect to the image determined to be appropriate as the image for addition processing. Deviate. After the positional deviation correction, the control unit 70 adds the pixel value of the tomographic image to the reference image.

このように、各スキャンラインでの複数の断層像を用いて、加算平均処理することによって、取得される断層像の画質が向上する。   In this manner, the image quality of the acquired tomographic image is improved by performing the averaging process using a plurality of tomographic images at each scan line.

横方向の撮影完了後、横方向の撮影と同様にして、縦方向の各スキャンラインでの撮影を行っていく。例えば、縦方向の各スキャンラインでの撮影を行っていく場合、左端に位置するスキャンラインから順に右方向に向けて撮影を行っていく。すなわち、指標25における縦方向の左端の指標25cから右端指標25dに向けて順に縦方向の撮影を行っていく。なお、撮影順序は上記に限定されない。例えば、縦方向のスキャンラインでの撮影が完了した後、横方向のスキャンラインでの撮影を行う構成としてもよい。また、縦方向と横方向のスキャンラインでの撮影が交互に行われる構成としてもよいし、複数の撮影毎に縦方向と横方向のスキャンラインでの撮影が切り換わる構成としてもよい。   After the horizontal shooting is completed, the vertical scan lines are used in the same manner as the horizontal shooting. For example, when shooting is performed with each scan line in the vertical direction, shooting is performed in the right direction sequentially from the scan line located at the left end. That is, shooting in the vertical direction is sequentially performed from the leftmost index 25c in the vertical direction to the right end index 25d in the index 25. Note that the shooting order is not limited to the above. For example, a configuration may be adopted in which imaging with a horizontal scan line is performed after imaging with a vertical scan line is completed. In addition, it is possible to adopt a configuration in which shooting with the vertical and horizontal scan lines is alternately performed, or a configuration in which shooting with the vertical and horizontal scan lines is switched for each of a plurality of shootings.

上記のようにして、撮影が完了すると、制御部70は、取得した断層像をメモリ72に記憶させる。そして、制御部70は、モニタ75上の表示を撮影画面から確認画面へ変更する。図4は、マルチスキャンでの撮影後の確認画面の一例を示す図である。制御部70は、メモリ72より正面像及び断層像を呼び出す。制御部70は、モニタ75上に、正面像20、指標25、断層像30、を表示する。   When imaging is completed as described above, the control unit 70 stores the acquired tomographic image in the memory 72. Then, the control unit 70 changes the display on the monitor 75 from the shooting screen to the confirmation screen. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a confirmation screen after shooting by multi-scan. The control unit 70 calls the front image and tomographic image from the memory 72. The control unit 70 displays the front image 20, the index 25, and the tomographic image 30 on the monitor 75.

例えば、確認画面に表示される正面像20は、マルチスキャンでの撮影開始時に取得した正面像が表示される。また、例えば、確認画面の第1断層像30a及び第2断層像30bに表示される断層像は、マルチスキャンの中心位置における横方向(第1断層像)及び縦方向(第2断層像)のスキャンの断層像を表示する構成としている。もちろん、異なるスキャン位置の画像が確認画面にて取得画像として表示されるようにしてもよい。なお、確認画面に表示される断層像は、加算平均処理によって取得された断層像が表示される。このとき、例えば、各スキャンラインでの断層像の加算平均処理に用いられた断層像の枚数が表示されるようにしてもよい。また、各スキャンラインでの全ての断層像の数と、撮影された断層像の内、加算平均処理が行われた断層像の数が表示されるようにしてもよい。また、断層像と正面像のスキャンラインとの対応関係が把握できるように、各スキャンライン毎に番号を付与し、各スキャンラインに対応する断層像に各スキャンラインと同様の番号を付与する構成としてもよい。   For example, as the front image 20 displayed on the confirmation screen, the front image acquired at the start of multi-scan shooting is displayed. Further, for example, the tomographic images displayed on the first tomographic image 30a and the second tomographic image 30b on the confirmation screen are in the horizontal direction (first tomographic image) and the vertical direction (second tomographic image) at the center position of the multi-scan. It is configured to display a scan tomogram. Of course, images at different scan positions may be displayed as acquired images on the confirmation screen. Note that the tomographic image displayed on the confirmation screen is the tomographic image acquired by the averaging process. At this time, for example, the number of tomographic images used for the averaging process of tomographic images in each scan line may be displayed. Further, the number of all tomographic images in each scan line and the number of tomographic images that have been subjected to the addition averaging process among the captured tomographic images may be displayed. In addition, a configuration in which a number is assigned to each scan line so that the correspondence between the tomographic image and the scan line of the front image can be grasped, and the same number as that of each scan line is assigned to the tomographic image corresponding to each scan line. It is good.

また、第1断層像30a上には、マルチスキャンを構成する複数の横方向のスキャンラインの内、第1断層像30aを取得している位置のスキャンラインを示すスキャン表示31が表示される。例えば、第1断層像30aが指標25の中心位置26を横方向に通過する切断位置にて取得される断層像である場合、スキャン表示31は、マルチスキャンを構成している複数の横方向のスキャンラインの内、中心位置のスキャンラインを示すように表示される。また、第2断層像30b上には、マルチスキャンを構成する複数の縦方向のスキャンラインの内、第2断層像30bを取得している位置のスキャンラインを示すスキャン表示32が表示される。   In addition, a scan display 31 is displayed on the first tomographic image 30a. The scan display 31 indicates a scan line at a position where the first tomographic image 30a is acquired among a plurality of horizontal scan lines constituting the multi-scan. For example, when the first tomographic image 30a is a tomographic image acquired at a cutting position passing through the center position 26 of the index 25 in the lateral direction, the scan display 31 includes a plurality of lateral directions constituting a multi-scan. It is displayed so as to indicate the scan line at the center position among the scan lines. Further, on the second tomographic image 30b, a scan display 32 indicating a scan line at a position where the second tomographic image 30b is acquired among a plurality of vertical scan lines constituting the multi-scan is displayed.

ここで、検者は、各スキャンラインでの撮影が良好に完了しているか確認を行う。例えば、検者は、マウス74aを操作し、モニタ75上において、図示無きポインタ(例えば、矢印、十字マーク等)を移動させ、第1断層像30a又は第2断層像30bの断層像を選択する。検者によって、断層像が選択されると、制御部70は、選択された断層像を囲むようにフレームFを表示する。この状態で、検者がマウス74aを用いてスクロール操作を行うことによって、表示された断層像が他の断層像の表示へと変更される。例えば、第1断層像30aに、横方向のスキャンラインでの撮影された断層像の内、中心位置の断層像が表示されていた場合、検者によってスクロール操作が行われると、第1断層像30aに表示された断層像が中心位置から上方向又は下方向のスキャンラインの位置で撮影された断層像へ変更される。また、表示される断層像の変更にとともに、断層像の取得位置を示すスキャン表示31,32の表示を対応するスキャンライン位置を示す表示へと変更する。   Here, the examiner confirms whether or not photographing on each scan line is completed satisfactorily. For example, the examiner operates the mouse 74a, moves a pointer (not shown) (for example, an arrow, a cross mark, etc.) on the monitor 75, and selects the tomographic image of the first tomographic image 30a or the second tomographic image 30b. . When the tomographic image is selected by the examiner, the control unit 70 displays the frame F so as to surround the selected tomographic image. In this state, when the examiner performs a scroll operation using the mouse 74a, the displayed tomographic image is changed to display of another tomographic image. For example, when the tomographic image at the center position is displayed in the first tomographic image 30a, the first tomographic image is displayed when a scroll operation is performed by the examiner. The tomographic image displayed at 30a is changed to a tomographic image captured at the position of the scan line in the upward or downward direction from the center position. Further, along with the change of the displayed tomographic image, the display of the scan displays 31 and 32 indicating the acquisition position of the tomographic image is changed to the display indicating the corresponding scan line position.

なお、本実施例においては、スクロール操作によって断層像が変更される構成としたがこれに限定されない。例えば、撮影された断層像が全て一覧表示される構成としてもよい。   In the present embodiment, the tomographic image is changed by a scroll operation. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration may be adopted in which all photographed tomographic images are displayed as a list.

図5は、第1断層像30aの断層像を変更後の確認画面の一例を示す図である。例えば、図5に示されるように、スキャンライン28の位置で取得された断層像が良好に撮影取得されていない場合、第1断層像30aには、良好な断層像が表示されない。このように、検者は、第1断層像30a及び第2断層像30bを変更して、取得された断層像を確認することによって、撮影が良好に行われたかどうかを確認することができる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a confirmation screen after changing the tomographic image of the first tomographic image 30a. For example, as shown in FIG. 5, when the tomographic image acquired at the position of the scan line 28 is not captured and acquired satisfactorily, a good tomographic image is not displayed on the first tomographic image 30a. In this manner, the examiner can confirm whether or not the imaging has been performed satisfactorily by changing the first tomographic image 30a and the second tomographic image 30b and confirming the acquired tomographic image.

検者によって、マウス74aが操作され、各スキャンラインでの断層像の確認を行い、良好に撮影が行われていないスキャンラインを確認した場合、そのスキャンラインの位置で再撮影を行うことができる。なお、以下の再撮影の説明においては、スキャンライン28の位置にて良好に撮影が行われなかった場合を例として説明をする。   When the examiner operates the mouse 74a to check a tomographic image at each scan line and confirms a scan line that has not been photographed well, re-imaging can be performed at the position of the scan line. . In the following description of re-shooting, a case where shooting is not performed well at the position of the scan line 28 will be described as an example.

例えば、検者によって、マウス74aが操作され、断層像を確認して、再撮影を行うスキャンラインを選択する。例えば、検者によって、良好に撮影が行われなかったスキャンライン28が選択されると、制御部70は、指標25の内、選択されたスキャンライン28の色を変更する(図には記載しない)。もちろん、選択されたスキャンラインと選択されていないスキャンラインが異なる表示で表わされる構成であればよい。例えば、スキャンラインのサイズや形状等を変更する構成であってもよい。   For example, the examiner operates the mouse 74a, confirms a tomographic image, and selects a scan line for re-imaging. For example, when the scan line 28 that has not been photographed well is selected by the examiner, the control unit 70 changes the color of the selected scan line 28 in the index 25 (not shown in the drawing). ). Of course, any configuration may be used as long as the selected scan line and the unselected scan line are represented by different displays. For example, the configuration may be such that the size or shape of the scan line is changed.

検者によって、再撮影を行うスキャンライン28の選択が完了し、再撮影スイッチ34が選択されると、制御部70は、選択されたスキャンライン28の撮影位置において、再撮影を行うために、モニタ75の表示を確認画面から撮影画面へと変更する。なお、本実施例においては、1つのスキャンラインの再撮影を行う構成としたがこれに限定されない。複数のスキャンラインをまとめて選択して、再撮影を行う構成としてもよい。この場合、例えば、複数のスキャンラインが選択され、選択されたスキャンラインが再撮影の候補として設定される。そして、再撮影スイッチ34が選択されると、候補として設定された全ての断層像に対応する位置での、再撮影を行うようにする。   When the selection of the scan line 28 to be re-photographed by the examiner is completed and the re-photograph switch 34 is selected, the control unit 70 performs re-photographing at the photographing position of the selected scan line 28. The display on the monitor 75 is changed from the confirmation screen to the shooting screen. In this embodiment, the configuration is such that one scan line is re-photographed, but the present invention is not limited to this. A configuration may be adopted in which a plurality of scan lines are selected together and re-photographing is performed. In this case, for example, a plurality of scan lines are selected, and the selected scan lines are set as candidates for re-imaging. When the re-photographing switch 34 is selected, re-photographing is performed at positions corresponding to all tomographic images set as candidates.

図6は、再撮影を行う場合におけるモニタ75に表示される撮影画面の一例を示す図である。例えば、モニタ75上には、正面像60、断層像65が表示される。正面像60には、現在取得中の正面像が表示されている。断層像65には、再撮影を行うスキャンラインとして選択されたスキャンライン28の位置で取得されている断層像が表示される。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a shooting screen displayed on the monitor 75 when performing re-shooting. For example, a front image 60 and a tomographic image 65 are displayed on the monitor 75. In the front image 60, the front image currently being acquired is displayed. The tomographic image 65 displays a tomographic image acquired at the position of the scan line 28 selected as the scan line to be re-photographed.

このとき、被検眼の固視微動等によって、正面像が走査位置(撮影位置)に対してずれた場合、走査位置を設定した位置と同一の位置の断層像を取得するためには、走査位置を補正する必要がある。例えば、過去に撮影した際(マルチスキャン撮影時)のスキャンライン28の位置と、再撮影をする際のスキャンライン28の位置とで、撮影位置が異なる位置で撮影してしまうことがある。このため、制御部70は、トラッキング制御を行う。   At this time, in order to acquire a tomographic image at the same position as the position where the scanning position is set when the front image is shifted from the scanning position (imaging position) due to fixation eye movement of the eye to be examined, the scanning position Need to be corrected. For example, there may be a case where the shooting position is different between the position of the scan line 28 when shooting in the past (during multi-scan shooting) and the position of the scan line 28 when shooting again. For this reason, the control unit 70 performs tracking control.

以下、トラッキング制御について説明する。制御部70は、メモリ72に記憶されたマルチスキャンでの撮影開始時に取得した正面像と、その正面像上で設定されたマルチスキャンの走査位置情報を用いて、再撮影時の走査位置の補正を行う。制御部70は、まず、メモリ72に記憶された正面像と現在の正面像とを比較する。制御部70は、マルチスキャンでの撮影開始時に取得した正面像に対する現在の正面画像の位置ずれ方向及び位置ずれ量を画像処理により検出(演算)する。   Hereinafter, tracking control will be described. The control unit 70 uses the front image acquired at the start of multi-scan shooting stored in the memory 72 and the multi-scan scan position information set on the front image to correct the scan position at the time of re-shooting. I do. First, the control unit 70 compares the front image stored in the memory 72 with the current front image. The control unit 70 detects (calculates) the position shift direction and the position shift amount of the current front image with respect to the front image acquired at the start of shooting in multi-scan by image processing.

制御部70は、マルチスキャンでの撮影開始時に取得した正面像データを基準画像とし、その基準画像とリアルタイムで取得される正面像との位置ずれを算出する。これにより、マルチスキャンでの撮影開始時に取得した正面像に対する位置ずれ情報が得られる。   The control unit 70 uses the front image data acquired at the start of shooting in multi-scan as a reference image, and calculates a positional deviation between the reference image and the front image acquired in real time. Thereby, positional deviation information with respect to the front image acquired at the start of shooting in multi-scan can be obtained.

上記のようにして、位置ずれが検出されると、制御部70は、過去に撮影した際のスキャンライン28の位置と、再撮影をする際のスキャンライン28の位置との位置ずれが補正されるように、光スキャナ108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。これによって、走査位置が補正される。このようにして、被検眼がずれた場合であっても、走査位置が補正され、常時、撮影位置を設定した部位と同一の部位の断層像が取得される。   As described above, when the positional deviation is detected, the control unit 70 corrects the positional deviation between the position of the scan line 28 when the image is captured in the past and the position of the scan line 28 when the image is re-photographed. Thus, the two galvanometer mirrors of the optical scanner 108 are appropriately driven and controlled. Thereby, the scanning position is corrected. In this way, even when the eye to be examined is displaced, the scanning position is corrected, and a tomographic image of the same part as the part where the imaging position is set is always acquired.

ここで、検者によって、図示無き撮影スイッチが選択されると、制御部70は、スキャンライン28の位置における断層像を取得し、メモリ72に記憶させる。なお、複数のスキャンラインの位置において再撮影を行う場合、図示無き撮影スイッチが選択されると、各スキャンラインでの撮影が順に行われる。   Here, when an imaging switch (not shown) is selected by the examiner, the control unit 70 acquires a tomographic image at the position of the scan line 28 and stores it in the memory 72. When re-photographing is performed at a plurality of scan line positions, when a non-illustrated photographing switch is selected, photographing on each scan line is sequentially performed.

なお、本実施例においては、位置ずれが補正されるように、光スキャナ108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する構成としたがこれに限定されない。位置ずれが無くなり、基準画像とリアルタイムで取得される正面像が一致するまで、撮影を待機する構成としてもよい。この場合、基準画像とリアルタイムで取得される正面像が一致した際に、撮影が行われる構成や、一致した旨を報知し撮影を開始するタイミングを検者に報知する構成が挙げられる。   In the present embodiment, the two galvanometer mirrors of the optical scanner 108 are appropriately driven and controlled so that the positional deviation is corrected, but the present invention is not limited to this. A configuration may be adopted in which imaging is waited until the positional deviation is eliminated and the reference image and the front image acquired in real time match. In this case, there is a configuration in which shooting is performed when the reference image and the front image acquired in real time are matched, or a configuration in which the match is notified and the examiner is notified of the timing to start shooting.

なお、上記トラッキング制御において、2つの画像間の位置ずれを検出する手法としては、上記記載の加算平均処理と同様にして、種々の画像処理手法(各種相関関数を用いる方法、フーリエ変換を利用する方法、特徴点のマッチングに基づく方法)を用いることが可能である。   In the tracking control, as a method for detecting a positional deviation between two images, various image processing methods (a method using various correlation functions, a Fourier transform are used in the same manner as the above-described averaging process. And a method based on feature point matching).

上記のようにして、再撮影が完了すると、制御部70は、モニタ75上の表示を撮影画面から確認画面へ変更する。図7は、再撮影後の確認画面の一例を示す図である。制御部70は、再撮影を行った断層像のデータと、再撮影前の断層像データと、を置き換える。
すなわち、制御部70は、再撮影を行うスキャンラインとして選択したスキャンライン28の撮影位置(横断位置)での断層像を、再撮影時に取得された断層像に変更する。そして、図7に示されるように、第1断層像30aにスキャンライン28の撮影位置に対応する断層像が表示されるようになる。これによって、マルチスキャンによって取得された各スキャンラインの断層像が全て良好な断層像となる。
As described above, when the re-photographing is completed, the control unit 70 changes the display on the monitor 75 from the photographing screen to the confirmation screen. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a confirmation screen after re-photographing. The control unit 70 replaces the tomographic image data that has been re-photographed with the tomographic image data that has not been re-photographed.
That is, the control unit 70 changes the tomographic image at the photographing position (crossing position) of the scan line 28 selected as the scan line to be re-photographed to the tomographic image acquired at the time of re-photographing. As shown in FIG. 7, a tomographic image corresponding to the imaging position of the scan line 28 is displayed on the first tomographic image 30a. Thereby, all tomographic images of each scan line acquired by the multi-scan become good tomographic images.

なお、本実施例においては、再撮影を行った断層像のデータと、再撮影前の断層像データと、を置き換える構成としたがこれに限定されない。例えば、再撮影を行った断層像のデータと、再撮影前の断層像データと、を加算平均処理し、良好な断層像を取得する構成としてもよい。   In the present embodiment, the tomographic image data that has been re-photographed and the tomographic image data that has not been re-photographed are replaced. However, the present invention is not limited to this. For example, the data of the tomographic image that has been re-photographed and the tomographic image data before the re-photographing may be added and averaged to obtain a good tomographic image.

検者は、再撮影が完了し、マルチスキャン全てのスキャンラインでの断層像が良好に撮影されたことを確認すると、撮影完了スイッチ36を選択する。検者によって、撮影完了スイッチ36が選択されると、制御部70は、モニタ75の表示を確認画面から撮影画面へと変更し、次の撮影を行うことができる状態にする。図8は、撮影完了後の撮影画面の一例を示す図である。制御部70は、撮影の完了した撮影データを撮影完了リスト37に表示する。検者によって、最終的に解析等に使用するために、撮影完了リスト37からメモリ72に記憶させた状態を維持するものと、メモリ72から削除する撮影データとが選択される。例えば、メモリ72に保存しておきたい撮影データにおいては、撮影データを選択し、図示無き決定スイッチを選択する。なお、再撮影において、撮影完了リスト37より再撮影を行う撮影を選択する構成としてもよい。この場合、撮影完了リスト37より再撮影を行う撮影をクリック操作等によって、選択する。制御部70は、選択された撮影に関してデータをメモリ72より呼び出し、その確認画面を表示する。これによって、確認画面より再撮影を行うスキャンラインを選択し、再撮影が可能となる。   When the examiner confirms that the re-imaging has been completed and the tomographic images in all the scan lines have been successfully captured, the examiner selects the imaging completion switch 36. When the imaging completion switch 36 is selected by the examiner, the control unit 70 changes the display on the monitor 75 from the confirmation screen to the imaging screen so that the next imaging can be performed. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a shooting screen after shooting is completed. The control unit 70 displays the shooting data that has been shot in the shooting completion list 37. The examiner selects the one that maintains the state stored in the memory 72 from the photographing completion list 37 and the photographing data to be deleted from the memory 72 to be finally used for analysis or the like. For example, in the shooting data to be stored in the memory 72, the shooting data is selected, and a decision switch (not shown) is selected. In the re-shooting, a configuration may be adopted in which shooting for re-shooting is selected from the shooting completion list 37. In this case, selection is made from the shooting completion list 37 by clicking on the shooting to be shot again. The control unit 70 retrieves data relating to the selected shooting from the memory 72 and displays a confirmation screen for the data. As a result, a scan line to be re-photographed can be selected from the confirmation screen and re-photographing can be performed.

図示無き決定スイッチを選択スイッチが選択されると、制御部70は、撮影を終了する。そして、モニタ75の表示を確認画面から解析画面へと変更する。解析画面では、取得した画像とともに、断層像の解析結果(例えば、層検出結果や層の厚みマップ等)が表示される。検者は解析結果を確認して、病変等の診断やフォローアップ撮影等の設定を行う。   When the selection switch (not shown) is selected, the control unit 70 ends the shooting. Then, the display on the monitor 75 is changed from the confirmation screen to the analysis screen. The analysis screen displays the tomographic analysis results (for example, the layer detection result and the layer thickness map) together with the acquired image. The examiner confirms the analysis result and performs settings such as diagnosis of a lesion and follow-up imaging.

以上のようにして、複数のスキャンを組み合わせて構成されたスキャンパターンにて、撮影を行う場合、再撮影を行いたい撮影位置のみの撮影を行うことが可能となるため、再撮影時間を短縮することができる。また、再撮影時において、トラッキング制御によって、精度よく、同一の撮影位置(横断位置)を撮影できる。   As described above, when shooting is performed with a scan pattern configured by combining a plurality of scans, it is possible to perform shooting only at a shooting position where re-shooting is desired, thereby shortening the re-shooting time. be able to. Further, at the time of re-shooting, the same shooting position (crossing position) can be shot with high accuracy by tracking control.

<変容例>
本実施例において、再撮影時において、検者は、撮影条件(例えば、走査条件)を変更できる。検者は、操作部74を操作することによって、撮影条件を変更することができる。以下、走査条件の変更を例に挙げて撮影条件の変更について説明する。走査条件の変更としては、スキャン長(スキャンの幅)、スキャンのパターン(走査パターン)、スキャンパターンの回転角度(走査中心を中心としてラインが回転される)、等の変更が挙げられる。走査条件が設定されると、制御部70は、予め取得された正面像(基準画像)と、現在の正面像と、を比較して、基準画像に対する現在の正面像の位置ずれ方向及び位置ずれ量を画像処理により検出(演算)する。
<Transformation example>
In the present embodiment, at the time of re-imaging, the examiner can change the imaging conditions (for example, scanning conditions). The examiner can change the imaging condition by operating the operation unit 74. Hereinafter, the change of the imaging condition will be described by taking the change of the scanning condition as an example. Examples of changes in scanning conditions include changes in scan length (scan width), scan pattern (scan pattern), scan pattern rotation angle (a line is rotated around the scan center), and the like. When the scanning condition is set, the control unit 70 compares the front image (reference image) acquired in advance with the current front image, and the positional deviation direction and positional deviation of the current front image with respect to the reference image. The amount is detected (calculated) by image processing.

例えば、スキャンパターンを変更する場合、検者は、マウス74aを操作し、モニタ75上に表示されているスキャンパターン設定欄35より所望する走査パターンを選択し、走査パターンの変更を行う。スキャンパターン設定欄35には、種々の走査パターンが列挙されている。例えば、走査パターンとしては、クロス(十字)スキャン、サークルスキャン、ラスタースキャン、ラジアルスキャン等が考えられる。   For example, when changing the scan pattern, the examiner operates the mouse 74a, selects a desired scan pattern from the scan pattern setting field 35 displayed on the monitor 75, and changes the scan pattern. In the scan pattern setting field 35, various scan patterns are listed. For example, as the scanning pattern, a cross scan, a circle scan, a raster scan, a radial scan, or the like can be considered.

検者によって、マウス74aが操作され、モニタ75上に表示されているスキャンパターン設定欄35の内、所定の走査パターンが選択されると、制御部70は、選択された走査パターンへの変更を行う。このとき、予め、スキャンパターン毎に走査中心位置が設定されており、制御部70は、過去のスキャンパターンの走査中心位置と、選択したスキャンパターンの走査中心位置とが一致するように、スキャンパターンを変更する。これによって、眼底上の同一部位に関する断層像が、異なるスキャンパターンにて取得される。   When the examiner operates the mouse 74a and selects a predetermined scan pattern in the scan pattern setting field 35 displayed on the monitor 75, the control unit 70 changes the selected scan pattern. Do. At this time, the scan center position is set in advance for each scan pattern, and the control unit 70 scans the scan pattern so that the scan center position of the past scan pattern matches the scan center position of the selected scan pattern. To change. Thereby, tomographic images relating to the same part on the fundus are acquired with different scan patterns.

制御部70は、上記のような走査条件の変更後においても、トラッキング制御を継続する。走査条件が変更されると、制御部70は、例えば、走査条件変更前での走査位置の補正(トラッキング)に用いた正面像と、現在の正面画像と、を比較して、正面像に対する現在の正面像の位置ずれを画像処理により検出(演算)する。位置ずれが検出されると、制御部70は、走査条件変更後における走査位置のずれが補正されるように、光スキャナ108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。これによって、走査条件変更後における走査位置が補正される。   The controller 70 continues the tracking control even after changing the scanning conditions as described above. When the scanning condition is changed, for example, the control unit 70 compares the front image used for correction (tracking) of the scanning position before the scanning condition is changed with the current front image, and compares the current image with respect to the front image. Is detected (calculated) by image processing. When the positional deviation is detected, the control unit 70 appropriately drives and controls the two galvanometer mirrors of the optical scanner 108 so that the deviation of the scanning position after changing the scanning condition is corrected. Thereby, the scanning position after changing the scanning condition is corrected.

なお、再撮影時において、走査条件を変更する際に、複数の走査条件にて再撮影を行う構成としてもよい。この場合、設定された走査条件にて順に撮影が行われ、断層像が取得される。   Note that when rescanning, the scanning conditions may be changed, and rescanning may be performed under a plurality of scanning conditions. In this case, imaging is sequentially performed under the set scanning conditions, and a tomographic image is acquired.

なお、再撮影時の撮影位置の選択時において、再撮影前に所定のスキャンパターンによって取得した干渉信号に基づいて構築した断層像を表示するだけでなく、取得した干渉信号に基づいて異なるスキャンパターンの断層像を再構築し、表示するようにしてもよい。例えば、ラスタースキャンによって取得した断層像を表示するだけでなく、ラスタースキャンによって取得された干渉信号に基づいて、サークルスキャンの断層像を構築する。すなわち、共通の干渉信号から異なるスキャンパターンの断層像を構築し、表示する。このような構成によって、検者が所望する部位に関する断層像をより多くのパターンで確認することができるため、再撮影を行う部位の選択において、有用となる。   In addition, when selecting an imaging position at the time of re-imaging, not only a tomographic image constructed based on an interference signal acquired by a predetermined scan pattern before re-imaging but also a different scan pattern based on the acquired interference signal The tomographic image may be reconstructed and displayed. For example, not only the tomographic image acquired by the raster scan but also the tomographic image of the circle scan is constructed based on the interference signal acquired by the raster scan. That is, tomographic images with different scan patterns are constructed and displayed from a common interference signal. With such a configuration, the tomographic image relating to the site desired by the examiner can be confirmed with a larger number of patterns, which is useful in selecting a site for re-imaging.

なお、本実施例においては、再撮影時に、走査条件の変更を例として挙げたがこれに限定されない。撮影条件に関する変更に対して、本発明は適用可能である。例えば、再撮影時において、被検者の固視が安定しない場合等に、固視標の条件(例えば、固視標のパターン、固視標の大きさ、固視位置、)を変更するようにしてもよい。   In this embodiment, the change of the scanning condition is given as an example at the time of re-imaging, but the present invention is not limited to this. The present invention is applicable to changes related to shooting conditions. For example, when the subject's fixation is not stable at the time of re-imaging, the conditions of the fixation target (eg, fixation target pattern, fixation target size, fixation position) are changed. It may be.

このように、再撮影時において、走査条件が変更可能であるため、走査条件を変更した際に、再度、走査位置を調整しなくてよい。このため、眼底上の同一部位(例えば、病変部)における断層像を様々なスキャンパターンにて容易に取得でき、手間とならない。また、眼底上の異なる部位の走査位置を設定しまうことを回避することができ、精度良く走査を行うことができる。また、同一部位から走査位置がずれることなく、撮影部位に応じたスキャンパターンに変更できるため、利便性が高い。また、再撮影前の撮影によって取得された断層像を観察して、所定の目標部位について詳細な撮影を行いたい場合に、詳細な撮影を行いたい領域を選択し、その部分に関して異なるスキャンパターンで撮影を行うことができる。このため、取得した種々の断層像から、選択部位に関してより詳細な情報を取得することが可能となる。   As described above, since the scanning condition can be changed at the time of re-imaging, it is not necessary to adjust the scanning position again when the scanning condition is changed. For this reason, a tomographic image at the same part (for example, a lesioned part) on the fundus can be easily acquired with various scan patterns, and it is not troublesome. In addition, it is possible to avoid setting different scanning positions on the fundus and to perform scanning with high accuracy. Further, since the scanning position can be changed from the same part without changing the scanning position, it is highly convenient. In addition, when observing a tomographic image acquired by imaging before re-imaging and performing detailed imaging for a predetermined target region, select an area for which detailed imaging is to be performed, and use a different scan pattern for that part. Shooting can be performed. For this reason, it becomes possible to acquire more detailed information regarding the selected part from various acquired tomographic images.

なお、本実施例においては、再撮影を行うスキャンラインを選択する構成としたがこれに限定されない。例えば、断層像を選択する構成としてもよい。例えば、断層像の選択方法としては、フレームFによって、囲まれた断層像を選択された断層像として取り扱う構成が挙げられる。断層像を選択する場合、マウス74aのクリック操作によって、選択される構成としてもよい。このとき、例えば、クリック操作を行った断層像が再撮影の候補として設定され、再撮影スイッチ34が選択されると、候補として設定された全ての断層像に対応する位置での再撮影を行う構成としてもよい。また、ダブルクリック操作によって、選択された断層像の再撮影が行われる構成としてもよい。また、これらの断層像の選択において、選択された断層像に対応するスキャンラインの色が変更される構成としてもよい。また、再撮影用に設定した断層像を表示している際には、フレームFの色を選択していない断層像と異なる色へと変更して表示する構成としてもよい。   In this embodiment, the scan line to be re-photographed is selected. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be configured to select a tomographic image. For example, as a method for selecting a tomographic image, there is a configuration in which a tomographic image surrounded by a frame F is handled as a selected tomographic image. When a tomographic image is selected, the selection may be made by clicking the mouse 74a. At this time, for example, when the tomographic image that has been clicked is set as a candidate for re-imaging and the re-imaging switch 34 is selected, re-imaging is performed at positions corresponding to all the tomographic images set as candidates. It is good also as a structure. Further, it may be configured such that the selected tomographic image is re-photographed by a double-click operation. Further, in selecting these tomographic images, the color of the scan line corresponding to the selected tomographic image may be changed. In addition, when displaying a tomographic image set for re-imaging, the color of the frame F may be changed to a color different from that of the tomographic image not selected.

また、再撮影を行うスキャンラインを選択する構成としては、干渉信号に基づいて生成される画像を用いる構成が挙げられる。例えば、横方向の複数のラインスキャンによって構成されるラスタースキャンによって取得された干渉信号に基づいて、OCT正面像を取得する。なお、OCT正面像は、断層像に基づいて取得されているため、OCT正面像の各位置とOCTによって取得された断層像は対応づけされている。この場合、例えば、検者は、OCT正面像を確認し、OCT正面像のデータが表示されていない部分のスキャンラインを選択して、再撮影を行う方法が挙げられる。なお、OCT正面像の取得方法は、測定光を二次元的に走査させ、XY各点について受光素子からの干渉信号のスペクトル強度を積算する方法が挙げられる。   Further, as a configuration for selecting a scan line to be re-photographed, a configuration using an image generated based on an interference signal can be given. For example, an OCT front image is acquired based on an interference signal acquired by a raster scan configured by a plurality of horizontal line scans. Since the OCT front image is acquired based on the tomographic image, each position of the OCT front image and the tomographic image acquired by OCT are associated with each other. In this case, for example, there is a method in which the examiner confirms the OCT front image, selects a scan line of the portion where the data of the OCT front image is not displayed, and performs re-imaging. As a method for acquiring the OCT front image, there is a method in which the measurement light is scanned two-dimensionally and the spectral intensity of the interference signal from the light receiving element is integrated for each XY point.

なお、ラスタースキャン時には、ラスタースキャンを行った後に、縦方向のラインスキャンを行い、その断層像を取得する。そして、縦方向のラインスキャンによって取得された断層像を確認することで、複数の横方向のラインスキャンの内で、断層像を良好に取得できなかった撮影位置を容易に確認することができる。すなわち、縦方向のラインスキャンによって取得された断層像において、データの欠損部位を確認し、その部位に関する再撮影を行うように、スキャンラインを選択する構成としてもよい。   In the raster scan, a vertical line scan is performed after the raster scan, and a tomographic image thereof is acquired. Then, by confirming the tomographic image acquired by the vertical line scan, it is possible to easily confirm the imaging position from which the tomographic image was not successfully acquired among the plurality of horizontal line scans. That is, a configuration may be adopted in which a scan line is selected so that a missing portion of data is confirmed in a tomographic image acquired by a line scan in the vertical direction, and re-imaging regarding the portion is performed.

また、再撮影を行うスキャンラインを選択する構成としては、撮影情報に基づいて行う構成としてもよい。例えば、撮影情報としては、加算平均処理に関する情報、断層像の層検出結果、断層像の輝度情報等が挙げられる。例えば、検者は、各スキャンライン毎に表示される加算平均処理に用いられた断層像の加算平均処理枚数から、枚数の少ないスキャンラインを選択して、再撮影を行う構成が挙げられる。また、例えば、断層像の輝度情報を各スキャンライン毎に表示する。そして、検者は、輝度値が小さいスキャンラインを選択して、再撮影を行う構成等が挙げられる。なお、撮影情報の値に応じて、色分け表示するようにしてもよい。例えば、加算平均枚数が所定の閾値より小さい場合には、赤色で表示し、所定の閾値以上であれば、緑色で表示する構成とすればよい。   Further, the configuration for selecting the scan line to be re-photographed may be a configuration based on the photographing information. For example, the photographing information includes information related to the averaging process, tomographic layer detection results, tomographic luminance information, and the like. For example, the examiner may select a scan line with a smaller number from the number of tomographic images used for the averaging process displayed for each scan line, and perform re-imaging. For example, the luminance information of the tomographic image is displayed for each scan line. A configuration in which the examiner selects a scan line with a small luminance value and performs re-imaging is exemplified. In addition, according to the value of imaging | photography information, you may make it display by color. For example, when the addition average number is smaller than a predetermined threshold value, it is displayed in red, and when it is equal to or larger than the predetermined threshold value, it may be displayed in green.

なお、本実施例においては、検者が断層像等を確認して、再撮影を行うスキャンラインを選択する構成としたがこれに限定されない。所定の条件に基づいて、自動的に再撮影を行ったほうがよいスキャンラインを抽出し、検者に提示する構成としてもよい。例えば、制御部70は、取得された断層像より各スキャンライン毎に加算平均処理に用いられた断層像の枚数から、所定の枚数に到達していなかったスキャンラインを抽出する構成が挙げられる。また、断層像の輝度情報を取得し、輝度値が所定の閾値を満たしていないスキャンラインを再撮影を行った方がよいスキャンラインとして抽出する構成が挙げられる。このような構成とすることによって、検者の手間が軽減され、再撮影をスムーズに行うことができる。また、再撮影を行うべき断層像を取り忘れるミスを低減することができる。   In this embodiment, the examiner checks the tomographic image and selects the scan line for re-imaging. However, the present invention is not limited to this. A scan line that should be automatically re-photographed based on a predetermined condition may be extracted and presented to the examiner. For example, the control unit 70 may be configured to extract scan lines that have not reached a predetermined number from the number of tomographic images used for the averaging process for each scan line from the acquired tomographic images. Further, there is a configuration in which luminance information of a tomographic image is acquired, and a scan line whose luminance value does not satisfy a predetermined threshold is extracted as a scan line that is better re-photographed. With such a configuration, the labor of the examiner is reduced, and re-imaging can be performed smoothly. In addition, it is possible to reduce mistakes forgetting to obtain a tomographic image to be re-photographed.

なお、本実施例において、各スキャンラインでの撮影位置で複数の断層像を撮影する際に、トラッキング制御を行うとよりよい。この場合、制御部70は、撮影開始時に取得した正面像と、撮影中に随時取得される現在の正面像とを比較し、撮影開始時の正面像に対する現在の正面像の位置ずれを画像処理により検出(演算)する。位置ずれが検出されると、制御部70は、走査条件変更後における走査位置のずれが補正されるように、光スキャナ108の2つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。このような構成とすることよって、各スキャンラインでの複数の断層像を同一部位にて精度よく撮影する。これによって、加算平均処理に用いることのできる断層像が増加し、取得される断層像の画質の向上に繋がる。また、検者によって選択された撮影位置と異なる部位を撮影してしまう可能性を低くし、断層像の取得ミスの低減に繋がる。   In this embodiment, it is better to perform tracking control when shooting a plurality of tomographic images at the shooting position on each scan line. In this case, the control unit 70 compares the front image acquired at the start of shooting with the current front image acquired at any time during the shooting, and performs image processing on the positional deviation of the current front image with respect to the front image at the start of shooting. To detect (calculate). When the positional deviation is detected, the control unit 70 appropriately drives and controls the two galvanometer mirrors of the optical scanner 108 so that the deviation of the scanning position after changing the scanning condition is corrected. By adopting such a configuration, a plurality of tomographic images on each scan line can be accurately captured at the same site. This increases the number of tomographic images that can be used for the averaging process, leading to an improvement in the image quality of the acquired tomographic images. In addition, the possibility of imaging a part different from the imaging position selected by the examiner is reduced, leading to a reduction in tomographic image acquisition errors.

なお、本実施例において、再撮影位置を所定の領域で設定する構成としてもよい。例えば、ラスタースキャンで撮影した断層像において、隣接する複数のラインスキャンを選択したい場合に、検者は、マウス74aのドラック操作によって、正面像上において所定の領域を選択する。そして、制御部70が選択された領域に含まれるスキャンラインの断層像の再撮影が行う構成としてもよい。   In this embodiment, the re-shooting position may be set in a predetermined area. For example, when it is desired to select a plurality of adjacent line scans in a tomographic image captured by a raster scan, the examiner selects a predetermined region on the front image by dragging the mouse 74a. The controller 70 may be configured to re-capture a tomographic image of a scan line included in the selected region.

なお、本実施例においては、眼科撮影装置として、眼底を撮影する光断層像撮影装置について説明したがこれに限定されない。本発明は、前眼部の断層像を撮影する光断層像撮影装置においても、適用可能である。   In the present embodiment, an optical tomography apparatus that images the fundus is described as the ophthalmologic imaging apparatus, but the present invention is not limited to this. The present invention is also applicable to an optical tomographic imaging apparatus that captures an anterior tomographic image.

なお、本発明においては、本実施例に記載した装置に限定されない。例えば、上記実施例の機能を行う眼科撮影ソフトウェア(プログラム)をネットワークや各種記憶媒体を介して、システムあるいは装置に供給する。そして、システムあるいは装置のコンピュータ(例えば、CPU等)がプログラムを読み出し、実行することも可能である。   Note that the present invention is not limited to the apparatus described in this embodiment. For example, ophthalmic imaging software (program) that performs the functions of the above embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media. A computer of the system or apparatus (for example, a CPU) can also read and execute the program.

70 制御部
72 メモリ
74 操作部
74a マウス
74b、74c 操作ノブ
75 モニタ
100 干渉光学系
108 光スキャナ
200 観察光学系
300 固視標投影ユニット















70 Control Unit 72 Memory 74 Operation Unit 74a Mouse 74b, 74c Operation Knob 75 Monitor 100 Interference Optical System 108 Optical Scanner 200 Observation Optical System 300 Fixation Target Projection Unit















Claims (3)

光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系と、
被検眼の正面像を取得する観察光学系と、
を備える眼科撮影装置であって、
検眼上の異なる複数の横断位置にて、前記光スキャナを制御して、測定光を走査し、各横断位置にて前記干渉信号を取得する制御手段と、
前記干渉信号の取得を行うための撮影画面と、取得した前記干渉信号を確認するための確認画面であって、前記撮影画面と異なる画面である確認画面と、を表示する表示制御手段であって、前記制御手段によって各横断位置にて前記干渉信号の取得を完了した後、前記確認画面において、前記制御手段によって取得された各横断位置における前記干渉信号に基づいて生成される断層像と、前記正面像と、をモニタ上に表示する表示制御手段と、
前記確認画面において、前記モニタ上の前記断層像と前記正面像との少なくとも一方に対する操作部の操作によって選択された位置に対し、再撮影用横断位置を設定する再撮影設定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記再撮影設定手段によって設定された前記再撮影用横断位置にて測定光を走査し前記干渉信号を取得することを特徴とする眼科撮影装置。
An optical scanner for scanning the light emitted from the light source on the eye to be examined; and a detector for detecting an interference signal between the measurement light emitted from the light source and the reference light; and a tomographic image of the eye to be examined An interference optical system to obtain,
An observation optical system for acquiring a front image of the eye to be examined;
An ophthalmologic photographing apparatus comprising:
Control means for controlling the optical scanner at a plurality of different crossing positions on the eye to be examined, scanning measurement light, and acquiring the interference signal at each crossing position;
Display control means for displaying a shooting screen for acquiring the interference signal and a confirmation screen for checking the acquired interference signal, which is a screen different from the shooting screen. After the acquisition of the interference signal at each crossing position by the control means, on the confirmation screen, a tomographic image generated based on the interference signal at each crossing position acquired by the control means; and Display control means for displaying a front image on a monitor;
In the confirmation screen, a re-imaging setting means for setting a re-imaging transverse position with respect to a position selected by operation of an operation unit for at least one of the tomographic image and the front image on the monitor;
With
The ophthalmic imaging apparatus characterized in that the control means scans measurement light at the re-imaging transverse position set by the re-imaging setting means and acquires the interference signal.
請求項1の眼科撮影装置において、
前記再撮影設定手段は、前記再撮影用横断位置を設定するとともに、前記操作部の操作によって変更されたスキャンパターンにて前記再撮影用横断位置を再撮影するように設定することを特徴とする眼科撮影装置。
The ophthalmologic photographing apparatus according to claim 1.
The re-photographing setting unit sets the re-photographing crossing position and sets the re-photographing crossing position to be re-photographed with a scan pattern changed by an operation of the operation unit. Ophthalmic photography device.
光源から発せられた光を被検眼上で走査するための光スキャナと、光源から発せられた測定光と参照光との干渉信号を検出する検出器と、を有し、被検眼の断層像を得るための干渉光学系と、An optical scanner for scanning the light emitted from the light source on the eye to be examined; and a detector for detecting an interference signal between the measurement light emitted from the light source and the reference light; and a tomographic image of the eye to be examined An interference optical system to obtain,
被検眼の正面像を取得する観察光学系と、An observation optical system for acquiring a front image of the eye to be examined;
を備える眼科撮影装置の動作を制御する制御装置において実行される眼科撮影プログラムであって、An ophthalmic imaging program that is executed in a control device that controls the operation of the ophthalmic imaging device.
前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、By being executed by the processor of the control device,
被検眼上の異なる複数の横断位置にて、前記光スキャナを制御して、測定光を走査し、各横断位置にて前記干渉信号を取得する制御ステップと、A control step of controlling the optical scanner at a plurality of different crossing positions on the eye to be examined, scanning measurement light, and acquiring the interference signal at each crossing position;
前記干渉信号の取得を行うための撮影画面と、取得した前記干渉信号を確認するための確認画面と、を表示する表示制御手段であって、前記制御手段によって各横断位置にて前記干渉信号の取得を完了した後、取得した前記干渉信号を確認するための確認画面であって、前記干渉信号の取得を行うための撮影画面と異なる画面である確認画面において、前記制御手段によって取得された各横断位置における前記干渉信号に基づいて生成される断層像と、前記正面像と、をモニタ上に表示する表示制御ステップと、Display control means for displaying an imaging screen for acquiring the interference signal and a confirmation screen for confirming the acquired interference signal, wherein the control means Each of the confirmation screens obtained by the control unit is a confirmation screen for confirming the acquired interference signal after completing the acquisition, and a confirmation screen that is different from a shooting screen for acquiring the interference signal. A display control step of displaying a tomographic image generated based on the interference signal at a crossing position and the front image on a monitor;
前記確認画面において、前記モニタ上の前記断層像と前記正面像との少なくとも一方に対する操作部の操作によって選択された位置に対し、再撮影用横断位置を設定する再撮影設定ステップと、を備え、In the confirmation screen, a re-shooting setting step for setting a re-shooting transverse position with respect to a position selected by operation of the operation unit for at least one of the tomographic image and the front image on the monitor, and
前記再撮影設定ステップによって設定された前記再撮影用横断位置にて測定光を走査し、前記干渉信号を再取得する再撮影制御ステップと、Re-imaging control step of scanning the measurement light at the re-imaging transverse position set by the re-imaging setting step and re-acquiring the interference signal;
を前記制御装置に実行させることを特徴とする眼科撮影プログラム。Is executed by the control device.
JP2017054507A 2017-03-21 2017-03-21 Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic photographing program Active JP6260733B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017054507A JP6260733B2 (en) 2017-03-21 2017-03-21 Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic photographing program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017054507A JP6260733B2 (en) 2017-03-21 2017-03-21 Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic photographing program

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012235182A Division JP6115073B2 (en) 2012-10-24 2012-10-24 Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic photographing program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017104708A JP2017104708A (en) 2017-06-15
JP6260733B2 true JP6260733B2 (en) 2018-01-17

Family

ID=59058832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017054507A Active JP6260733B2 (en) 2017-03-21 2017-03-21 Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic photographing program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6260733B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3558091A4 (en) 2016-12-21 2020-12-02 Acucela, Inc. Miniaturized mobile, low cost optical coherence tomography system for home based ophthalmic applications
CA3103899A1 (en) * 2018-06-20 2019-12-26 Acucela Inc. Miniaturized mobile, low cost optical coherence tomography system for home based ophthalmic applications

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5415902B2 (en) * 2009-10-27 2014-02-12 株式会社トプコン Ophthalmic observation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017104708A (en) 2017-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6115073B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic photographing program
JP6160808B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic photographing program
JP6606881B2 (en) OCT signal processing apparatus, OCT signal processing program, and OCT apparatus
JP6217185B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic image processing program
JP5735790B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP6354979B2 (en) Fundus photographing device
JP5231802B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP6007517B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP6007519B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP6213708B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic photographing program
JP6007518B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP2014140491A (en) Ophthalmology imaging apparatus
JP6349878B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus, ophthalmic photographing method, and ophthalmic photographing program
JP5948757B2 (en) Fundus photographing device
JP6160809B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus and photographing control program
JP6260733B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic photographing program
JP6421919B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP2016049368A (en) Ophthalmological photographing apparatus
JP6604020B2 (en) Fundus imaging apparatus and fundus imaging program
JP6507536B2 (en) Ophthalmic imaging apparatus and ophthalmologic imaging program
JP5601623B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP5991415B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP5888343B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP5953666B2 (en) Fundus photographing apparatus, fundus analysis method, and fundus analysis program
JP2015192915A (en) ophthalmologic imaging apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170322

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171114

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171127

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6260733

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250