JP2017019181A - Printing system and control method for printing system - Google Patents

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敬史 江副
Takashi Ezoe
敬史 江副
矢部 宏
Hiroshi Yabe
宏 矢部
大堀 治善
Haruyoshi Ohori
治善 大堀
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing system which can always perform printing without temporal overlapping of maintenance processing of a printer.SOLUTION: There is provided a printing system in which a host device 20 and a plurality of printers 11, 12, 13 are connected in a communicable manner. The printer 11 manages the execution time of maintenance processing in the other printer 12, when automatic maintenance processing of the printer 11 is overlapped with automatic maintenance processing of the printer 12, calculates the first timing for shifting the forced maintenance processing in the printer 12 with respect to the automatic maintenance processing in the printer 11, and transmits an execution command for forcibly executing the maintenance processing with respect to the printer 12 at the first timing.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、印刷用紙に印刷を行う印刷システムおよび印刷システムの制御方法に関する。   The present invention relates to a printing system that performs printing on printing paper and a control method for the printing system.

ホスト装置と印刷用紙に印刷する印刷装置とが通信可能に接続された印刷システムにおいて、印刷装置は、その印刷品質を維持するためにメンテナンス処理を定期的に行う。メンテナンス処理とは、例えば、インクジェットプリンターにおけるヘッドクリーニング処理などである。インクジェットプリンターは、印刷ヘッドの細いノズル部分からインクを吐出して印刷するため、異物が詰まったりインクが乾燥して、ノズルの目詰まりが生じないように、定期的にヘッドクリーニング処理を行う。したがって、インクジェットプリンターは、ヘッドクリーニング処理中に印刷を行うことができない。
そこで、通常、メンテナンス処理の実行中に印刷処理の要求があって両方の処理が時間的に重複してしまう場合は、メンテナンス処理の継続が優先され、メンテナンス処理終了後に印刷処理が行われる。そのため、ユーザーが印刷結果を迅速に取得することができないという課題があった。
そのような状況に鑑み、ユーザーの利用状況の統計を取り、メンテナンス処理時間が、統計結果から想定されるユーザーの利用時間にかかる場合は、メンテナンス処理時間を利用時間以外の待機時間に調整する印刷装置が提案された(例えば、特許文献1)。
In a printing system in which a host device and a printing device that prints on printing paper are communicably connected, the printing device periodically performs maintenance processing in order to maintain its print quality. The maintenance process is, for example, a head cleaning process in an ink jet printer. Ink jet printers print by ejecting ink from the thin nozzle portion of the print head, and therefore periodically perform a head cleaning process so as to prevent clogging of foreign matters or ink drying and nozzle clogging. Therefore, the ink jet printer cannot perform printing during the head cleaning process.
Therefore, normally, when there is a print processing request during execution of the maintenance process and both processes overlap in time, priority is given to continuing the maintenance process, and the print process is performed after the maintenance process ends. For this reason, there is a problem that the user cannot quickly obtain the print result.
In view of such situations, prints that take statistics of user usage and adjust the maintenance processing time to a waiting time other than the usage time if the maintenance processing time takes the user usage time estimated from the statistical results An apparatus has been proposed (for example, Patent Document 1).

特開2010−5907号公報JP 2010-5907 A

しかしながら、特許文献1の発明技術では、ユーザーの利用状況の統計に基づいてユーザーの利用時間帯を想定して待機時間帯を決めるため、統計結果から想定されるユーザーの利用時間とは異なる時間帯にユーザーが印刷を実行する場合は、上記課題が解決されない。   However, in the invention technique of Patent Literature 1, since the standby time zone is determined based on the user usage statistics based on the user usage statistics, the time zone is different from the user usage time expected from the statistical results. When the user executes printing, the above problem is not solved.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

(適用例1)ホスト装置と複数の印刷装置とが通信可能に接続される印刷システムであって、前記印刷装置は、印刷ヘッドのヘッドクリーニングを含むメンテナンス処理を実行する機能と処理タイミング制御部とを備え、前記メンテナンス処理は、前記印刷装置が、所定のタイミングで自発的に前記メンテナンス処理を実行する自動メンテナンス処理と、実行コマンドに基づいて前記メンテナンス処理を実行する強制メンテナンス処理とを含み、前記処理タイミング制御部は、自己および他のひとつの前記印刷装置における自動メンテナンス処理の実行時刻を管理して、自己の自動メンテナンス処理の実行時刻と前記他のひとつの前記印刷装置の自動メンテナンス処理の実行時刻とが重なる場合、前記強制メンテナンス処理の開始処理を行い、前記開始処理は、自己および前記他のひとつの前記印刷装置のいずれか一方の前記印刷装置における前記強制メンテナンス処理の実行時刻を他方の前記印刷装置における前記自動メンテナンス処理の実行時刻とずらす第1のタイミングを算出し、前記第1のタイミングで、前記一方の前記印刷装置において前記強制メンテナンス処理を実行させる処理であることを特徴とする印刷システム。   Application Example 1 A printing system in which a host device and a plurality of printing devices are communicably connected, and the printing device has a function of executing maintenance processing including head cleaning of a print head, a processing timing control unit, The maintenance process includes an automatic maintenance process in which the printing apparatus spontaneously executes the maintenance process at a predetermined timing, and a forced maintenance process in which the maintenance process is executed based on an execution command. The processing timing control unit manages the execution time of the automatic maintenance process in itself and another one of the printing apparatuses, and executes the execution time of its own automatic maintenance process and the automatic maintenance process of the other one of the printing apparatuses. If the time overlaps, start the forced maintenance process The start process includes a first shift of an execution time of the forced maintenance process in the printing apparatus of one of the self and the other one of the printing apparatuses from an execution time of the automatic maintenance process in the other printing apparatus. A printing system that calculates timing and causes the forced maintenance process to be executed in the one printing apparatus at the first timing.

本適用例によれば、印刷装置が、接続された他の印刷装置におけるメンテナンス処理の実行時刻を管理する。メンテナンス処理の実行時刻とは、メンテナンス処理が開始される時点から終了される時点までの間の時刻をいう。そして、自己の自動メンテナンス処理の実行時刻と他のひとつの印刷装置の自動メンテナンス処理の実行時刻とが重なる場合、次の処理を行う。まず、自己および他のひとつの印刷装置のいずれか一方の印刷装置における強制メンテナンス処理の実行時刻が他方の印刷装置における自動メンテナンス処理の実行時刻と重ならないための強制メンテナンス処理の開始時刻である第1のタイミングを算出する。次に、第1のタイミングで、一方の印刷装置において強制メンテナンス処理を実行させる処理を行う。そのため、少なくとも自己と他のひとつの印刷装置とにおいて、強制メンテナンス処理の実行時刻と自動メンテナンス処理とが重なることがない。つまり、常に、少なくともひとつの印刷装置は、メンテナンス処理を行っていない状態となる。したがって、ホスト装置は、メンテナンス処理を行っていない印刷装置を使用して、いつでも印刷が可能であり、ユーザーは、印刷結果を迅速に取得することができる。   According to this application example, the printing apparatus manages the execution time of maintenance processing in another connected printing apparatus. The execution time of the maintenance process refers to the time between the time when the maintenance process is started and the time when it is ended. Then, when the execution time of its own automatic maintenance process overlaps with the execution time of the automatic maintenance process of another printing apparatus, the following process is performed. First, the forced maintenance process start time is set so that the execution time of the forced maintenance process in either one of the self or another printing apparatus does not overlap with the execution time of the automatic maintenance process in the other printing apparatus. 1 timing is calculated. Next, at the first timing, a process for executing the forced maintenance process in one printing apparatus is performed. For this reason, the execution time of the forced maintenance process and the automatic maintenance process do not overlap at least in the self and another printing apparatus. That is, at least one printing apparatus is always in a state in which maintenance processing is not performed. Therefore, the host device can perform printing anytime using a printing device that has not undergone maintenance processing, and the user can quickly obtain the printing result.

(適用例2)上記適用例において、前記処理タイミング制御部は、複数の前記印刷装置に対して、前記メンテナンス処理の開始時刻と、終了時刻または処理時間長とに基づいて、前記自動メンテナンス処理の実行時刻を管理し、前記第1のタイミングは、前記他方の前記印刷装置において前記自動メンテナンス処理が開始される開始時刻を基点として、前記一方の前記印刷装置における前記強制メンテナンス処理の処理時間長以上前の時刻であることを特徴とする印刷システム。   Application Example 2 In the application example described above, the processing timing control unit performs the automatic maintenance processing on the plurality of printing apparatuses based on the start time and the end time or the processing time length of the maintenance processing. An execution time is managed, and the first timing is a processing time length of the forced maintenance process in the one printing apparatus based on a start time at which the automatic maintenance process is started in the other printing apparatus. A printing system characterized by the previous time.

本適用例によれば、処理タイミング制御部が、第1のタイミングを設定する。第1のタイミングで実行される一方の印刷装置の強制メンテナンス処理が終了するまで、他方の印刷装置の自動メンテナンス処理は開始されない。したがって、常に、いずれかの印刷装置が、メンテナンス処理を行っていない状態となり、いつでも印刷が可能となる。   According to this application example, the processing timing control unit sets the first timing. The automatic maintenance process of the other printing apparatus is not started until the forced maintenance process of one printing apparatus executed at the first timing is completed. Accordingly, one of the printing apparatuses is always in a state in which maintenance processing is not performed, and printing can be performed at any time.

(適用例3)上記適用例において、前記開始処理は、前記第1のタイミングで、前記他のひとつの前記印刷装置に対して前記実行コマンドを送信する処理であることを特徴とする印刷システム。   Application Example 3 In the above application example, the start process is a process of transmitting the execution command to the other one of the printing apparatuses at the first timing.

本適用例によれば、他のひとつの印刷装置における強制メンテナンス処理は、第1のタイミングで実行されるため、自己の自動メンテナンス処理と重なることが無い。   According to this application example, the forced maintenance process in the other one printing apparatus is executed at the first timing, so that it does not overlap with its own automatic maintenance process.

(適用例4)上記適用例において、前記開始処理は、前記第1のタイミングで、前記自己の前記印刷装置において前記実行コマンドを実行する処理であることを特徴とする印刷システム。   (Application Example 4) In the above application example, the start process is a process of executing the execution command in the printing apparatus of the self at the first timing.

本適用例によれば、自己の印刷装置における強制メンテナンス処理は、第1のタイミングで実行されるため、他のひとつの自動メンテナンス処理と重なることが無い。   According to this application example, the forced maintenance process in the self-printing apparatus is executed at the first timing, and therefore does not overlap with one other automatic maintenance process.

(適用例5)上記適用例において、前記印刷装置は、メンテナンス情報として、直近に実行された前記メンテナンス処理の実行時刻、当該メンテナンス処理の実行からの経過時間、次回の自動メンテナンス処理の実行時刻、次回実行時刻までの残り時間、および前記メンテナンス処理の処理時間長の内、少なくともいずれか一つを保持し、前記処理タイミング制御部は、接続された他の前記印刷装置に対して、前記メンテナンス情報の返信を要求する問合せコマンドを送信し、前記問合せコマンドに基づき前記他の前記印刷装置から返信される前記メンテナンス情報を受信し、受信した前記メンテナンス情報から、前記メンテナンス処理の開始時刻と、終了時刻または処理時間長と、を取得あるいは算出することを特徴とする印刷システム   Application Example 5 In the application example described above, the printing apparatus uses, as maintenance information, the execution time of the most recently executed maintenance process, the elapsed time since the execution of the maintenance process, the execution time of the next automatic maintenance process, At least one of the remaining time until the next execution time and the processing time length of the maintenance process is held, and the processing timing control unit is configured to maintain the maintenance information for the other connected printing apparatuses. An inquiry command for requesting a reply of the above, receiving the maintenance information returned from the other printing device based on the inquiry command, and starting time and end time of the maintenance process from the received maintenance information Alternatively, a printing system characterized by acquiring or calculating a processing time length

本適用例によれば、処理タイミング制御部は、他の印刷装置に問合せコマンドを送信して、他の印刷装置からメンテナンス情報を取得する。そのため、処理タイミング制御部は、問合せコマンドを使用することにより、印刷装置の最新のメンテナンス情報に基づいて、自動メンテナンス処理の実行時刻、強制メンテナンス処理の実行時刻および第1のタイミングを管理することができる。   According to this application example, the processing timing control unit transmits an inquiry command to another printing apparatus and acquires maintenance information from the other printing apparatus. Therefore, the processing timing control unit can manage the execution time of the automatic maintenance process, the execution time of the forced maintenance process, and the first timing based on the latest maintenance information of the printing apparatus by using the inquiry command. it can.

(適用例6)上記適用例において、前記処理タイミング制御部は、プログラムで形成され、前記印刷装置を制御して印刷させる制御プログラムと一体化して前記印刷装置に組み込まれることを特徴とする印刷システム。   Application Example 6 In the above application example, the processing timing control unit is formed by a program, and is integrated with a control program for controlling and printing the printing apparatus and is incorporated in the printing apparatus. .

本適用例によれば、処理タイミング制御部は、プログラムで形成される。そのため、印刷装置の制御プログラムと一体化して印刷装置に組み込むことができ、印刷装置の構成が簡素化する。   According to this application example, the processing timing control unit is formed by a program. Therefore, it can be integrated with the control program of the printing apparatus and incorporated in the printing apparatus, and the configuration of the printing apparatus is simplified.

(適用例7)所定のタイミングで自発的にメンテナンス処理を実行する自動メンテナンス処理および実行コマンドに基づいて前記メンテナンス処理を実行する強制メンテナンス処理を備えた複数の印刷装置と、前記印刷装置を制御して印刷を行わせるホスト装置とが通信可能に接続される印刷システムの制御方法であって、前記印刷装置において、接続された少なくとも他のひとつの前記印刷装置に問合せコマンドを送信するステップと、前記問合せコマンドに基づき前記他のひとつの前記印刷装置から送信されるメンテナンス情報を受信するステップと、受信した前記メンテナンス情報に基づいて、自己の自動メンテナンス処理の実行時刻と前記他のひとつの前記印刷装置における自動メンテナンス処理の実行時刻とが重なるか検出するステップと、自動メンテナンス処理の実行時刻が重なる場合、自己および前記他のひとつの前記印刷装置のいずれか一方の前記印刷装置における前記強制メンテナンス処理の実行時刻を、他方の前記印刷装置における前記自動メンテナンス処理の実行時刻とずらす第1のタイミングを算出するステップと、前記第1のタイミングで、前記一方の前記印刷装置において前記強制メンテナンス処理を実行させるステップと、を含むことを特徴とする印刷システムの制御方法。   (Application example 7) A plurality of printing apparatuses provided with an automatic maintenance process that spontaneously executes a maintenance process at a predetermined timing and a forced maintenance process that executes the maintenance process based on an execution command; A printing system control method in which a host device that performs printing is communicably connected to the printing device, wherein the printing device transmits an inquiry command to at least one other connected printing device; and A step of receiving maintenance information transmitted from the other one of the printing apparatuses based on an inquiry command; a time of execution of automatic maintenance processing of the self and the other one of the printing apparatuses based on the received maintenance information; Detects if the automatic maintenance process execution time overlaps And the execution time of the automatic maintenance process overlap with each other, the execution time of the forced maintenance process in the printing apparatus of any one of itself and the other one of the printing apparatuses is set as the automatic maintenance process in the other printing apparatus. A printing system comprising: calculating a first timing shifted from a maintenance processing execution time; and causing the one of the printing apparatuses to execute the forced maintenance processing at the first timing. Control method.

本適用例によれば、印刷装置において、問合せコマンドに基づき他の印刷装置から送信されるメンテナンス情報に基づいて、複数の印刷装置におけるメンテナンス処理の実行時刻が管理される。メンテナンス情報には、直近に実行されたメンテナンス処理の実行時刻、当該メンテナンス処理の実行からの経過時間、次回の自動メンテナンス処理の実行時刻、次回実行時刻までの残り時間、およびメンテナンス処理の処理時間長の内、少なくともいずれか一つが含まれる。そして、自己の自動メンテナンス処理の実行時刻と他のひとつの印刷装置の自動メンテナンス処理の実行時刻とが重なる場合、自己および他のひとつの印刷装置のいずれか一方の印刷装置における強制メンテナンス処理の実行時刻が、他方の印刷装置における自動メンテナンス処理の実行時刻と重ならない第1のタイミングが算出される。その後、第1のタイミングで、一方の印刷装置において強制メンテナンス処理を実行させる処理を行う。そのため、少なくとも自己と他のひとつの印刷装置とにおいて、メンテナンス処理の実行時刻が重なることがない。つまり、常に、少なくとも1台の印刷装置は、印刷可能状態となる。したがって、ホスト装置は、印刷可能状態の印刷装置を使用して、いつでも印刷が可能となり、ユーザーは、印刷結果を迅速に取得することができる。   According to this application example, in the printing apparatus, the execution time of the maintenance process in the plurality of printing apparatuses is managed based on the maintenance information transmitted from the other printing apparatus based on the inquiry command. Maintenance information includes the execution time of the most recently executed maintenance process, the elapsed time from the execution of the maintenance process, the execution time of the next automatic maintenance process, the remaining time until the next execution time, and the length of the maintenance process. At least one of them. If the execution time of its own automatic maintenance process and the execution time of the automatic maintenance process of another printing apparatus overlap, execution of forced maintenance process in either one of its own or another printing apparatus A first timing is calculated in which the time does not overlap with the execution time of the automatic maintenance process in the other printing apparatus. Thereafter, at the first timing, a process for executing the forced maintenance process is performed in one printing apparatus. Therefore, at least the self and another printing apparatus do not overlap the execution times of the maintenance process. That is, at least one printing apparatus is always ready for printing. Therefore, the host device can perform printing anytime using the printing device in a printable state, and the user can quickly obtain the printing result.

本発明に係る印刷システムの接続形態の一例を示す図。1 is a diagram illustrating an example of a connection form of a printing system according to the present invention. 第1実施形態に係る印刷システムの動作を示すシーケンスチャート。6 is a sequence chart showing the operation of the printing system according to the first embodiment. 第1実施形態に係る印刷システムにおける特定の印刷装置の処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing processing of a specific printing apparatus in the printing system according to the first embodiment. 第2実施形態に係る印刷システムの動作を示すシーケンスチャート。10 is a sequence chart showing an operation of a printing system according to a second embodiment. 第2実施形態に係る印刷システムにおける特定の印刷装置の処理を示すフローチャート。9 is a flowchart showing processing of a specific printing apparatus in a printing system according to a second embodiment. 本発明に係る印刷システムの接続形態の他の一例を示す図。FIG. 5 is a diagram illustrating another example of a connection form of the printing system according to the present invention.

(第1実施形態)
以下、本発明を適用した印刷システム1の第1実施形態について図面を参照して説明する。第1実施形態では、本発明を適用した印刷システム1として、ホスト装置20と3台の印刷装置11,12,13が、ネットワークNWで接続された形態を例に挙げて説明する(図1参照)。
第1実施形態は、印刷装置11が、他のひとつの印刷装置12に対して実行コマンドを送信して強制メンテナンス処理を実行させる例を示す。
なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a printing system 1 to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the first embodiment, as a printing system 1 to which the present invention is applied, an example in which a host device 20 and three printing devices 11, 12, 13 are connected via a network NW will be described as an example (see FIG. 1). ).
The first embodiment shows an example in which the printing apparatus 11 transmits an execution command to another printing apparatus 12 to execute forced maintenance processing.
In the drawings referred to in the following description, the vertical and horizontal scales of members or parts may be shown differently from the actual ones for convenience of description and illustration.

(印刷システムの全体構成)
図1は、印刷システム1の接続形態の一例を示す図である。本例の印刷システム1では、ホスト装置20と印刷装置11,12,13とが、共通のネットワークNWに接続される。この接続により、印刷装置11,12,13は、ネットワークNWを介して、相互に通信可能状態となり、かつホスト装置20と通信可能状態となる。
ホスト装置20では、印刷すべき画像情報としての印刷データが作成され、印刷の色、色調、濃淡、印刷サイズ、画質などの印刷条件が設定される。ホスト装置20は、印刷条件、印刷データおよび各種コマンドなどの印刷情報を、ネットワークNWを介して印刷装置11,12,13に送信する。印刷情報が送信された印刷装置11,12,13は、その印刷情報に基づいて印刷を行う。ホスト装置20は、印刷情報を、印刷装置11,12,13のいずれかの印刷装置を選択して個別に送信することができる。
(Overall configuration of printing system)
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a connection form of the printing system 1. In the printing system 1 of this example, the host device 20 and the printing devices 11, 12, and 13 are connected to a common network NW. With this connection, the printing apparatuses 11, 12, and 13 become communicable with each other via the network NW and are communicable with the host apparatus 20.
The host device 20 creates print data as image information to be printed, and print conditions such as print color, color tone, shade, print size, and image quality are set. The host device 20 transmits print information such as print conditions, print data, and various commands to the print devices 11, 12, and 13 via the network NW. The printing apparatuses 11, 12, and 13 to which the print information has been transmitted perform printing based on the print information. The host device 20 can select the printing device among the printing devices 11, 12, and 13 and transmit the printing information individually.

(ホスト装置)
ホスト装置20は、例えば、パーソナルコンピューターなどで構成される。図1に示すように、ホスト装置20は、ネットワークNWに接続される本体25、キーボード26、マウス27およびディスプレイ28を備える。本体25は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、複数の外部インターフェイスなどを備える。本体25は、ROMに保持されたプログラムに基づきCPUが動作することにより、外部インターフェイスに接続されたキーボード26、マウス27およびディスプレイ28を制御する。また、外部インターフェイスによって、ネットワークNWに接続される。オペレーターは、キーボード26やマウス27などを操作して印刷データの作成および印刷条件の入力を行い、作業内容をディスプレイ28で確認する。
(Host device)
The host device 20 is composed of, for example, a personal computer. As shown in FIG. 1, the host device 20 includes a main body 25, a keyboard 26, a mouse 27, and a display 28 that are connected to a network NW. The main body 25 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a plurality of external interfaces. The main body 25 controls the keyboard 26, the mouse 27, and the display 28 connected to the external interface by the CPU operating based on the program stored in the ROM. Further, it is connected to the network NW by an external interface. The operator operates the keyboard 26 and mouse 27 to create print data and input print conditions, and confirms the work content on the display 28.

(印刷装置)
印刷装置11,12,13は、例えば、インクタンクに貯留されるインクを印刷ヘッド(不図示)から印刷用紙に吐出して画像や文字などを印刷するインクジェットプリンターである。
図1に示すように、印刷装置11は、操作部15、給紙部16および排紙部17を備える。操作部15には、電源スイッチ、モードボタン、紙送りボタン、リセットボタンおよびタッチパネルなどが設けられる。給紙部16から供給された印刷用紙は、ホスト装置20からネットワークNWを介して受信した印刷データと印刷条件とに基づいて、印刷ヘッドを備えた印刷部(不図示)によって印刷される。印刷された印刷用紙は、排紙部17から排出される。印刷装置12,13も、印刷装置11と同等の機能、構成を備える。
(Printer)
The printing apparatuses 11, 12, and 13 are, for example, ink jet printers that print images, characters, and the like by ejecting ink stored in an ink tank from a print head (not shown) onto printing paper.
As illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 11 includes an operation unit 15, a paper feed unit 16, and a paper discharge unit 17. The operation unit 15 includes a power switch, a mode button, a paper feed button, a reset button, a touch panel, and the like. The printing paper supplied from the paper feeding unit 16 is printed by a printing unit (not shown) provided with a print head based on print data and printing conditions received from the host device 20 via the network NW. The printed printing paper is discharged from the paper discharge unit 17. The printing devices 12 and 13 also have the same functions and configurations as the printing device 11.

印刷装置11,12,13は、印刷ヘッドを含む印刷部、CPU、ROM、RAM、外部インターフェイスなどを備える。印刷装置11,12,13は、ROMに保持されたプログラムに基づきCPUが動作して、印刷部を制御して印刷を行い、ネットワークNWを介してホスト装置20と通信を行う。さらに、印刷装置11,12,13は、印刷品質を維持するために、印刷ヘッドのヘッドクリーニングを含むメンテナンス処理を行う機能を有する。   The printing apparatuses 11, 12, and 13 include a printing unit including a print head, a CPU, a ROM, a RAM, an external interface, and the like. In the printing apparatuses 11, 12, and 13, the CPU operates based on a program stored in the ROM, controls the printing unit, performs printing, and communicates with the host apparatus 20 via the network NW. Furthermore, the printing apparatuses 11, 12, and 13 have a function of performing maintenance processing including head cleaning of the print head in order to maintain print quality.

メンテナンス処理には、所定のタイミングで自発的に実行される自動メンテナンス処理とホスト装置20から送信される実行コマンドに応じて実行される強制メンテナンス処理との二種類がある。ここで、自動メンテナンス処理が実行される所定のタイミングとは、電源投入時および最後の印刷処理の実行あるいは前回のメンテナンス処理の実行からあらかじめ設定された時間が経過した時点などである。また、強制メンテナンス処理は、処理の開始時刻がホスト装置20から送信される実行コマンドに応じて決定され、処理の内容は自動メンテナンス処理と同等である。なお、メンテナンス処理の実行中は、印刷ヘッドのヘッドクリーニングなどを実施するため、印刷はできない。   There are two types of maintenance processing: automatic maintenance processing that is spontaneously executed at a predetermined timing and forced maintenance processing that is executed in response to an execution command transmitted from the host device 20. Here, the predetermined timing at which the automatic maintenance process is executed is, for example, when power is turned on and when a preset time has elapsed since the last printing process or the previous maintenance process. In the forced maintenance process, the start time of the process is determined according to the execution command transmitted from the host device 20, and the content of the process is the same as the automatic maintenance process. During the maintenance process, printing cannot be performed because the head cleaning of the print head is performed.

さらに、例えば、印刷装置11は、処理タイミング制御部19を備える。詳細は後述するが、印刷装置11の処理タイミング制御部19は、他の印刷装置12,13に対して、メンテナンス情報の返信を要求する問合せコマンドを送信して、自己(印刷装置11)および他の印刷装置12,13におけるメンテナンス処理の実行時刻を管理する。そして、他の印刷装置12,13に強制的にメンテナンス処理を実行させる実行コマンドを適宜送信する。メンテナンス処理の実行時刻とは、前述した通り、メンテナンス処理が開始される時点から終了される時点までの間の時刻をいう。ホスト装置20および印刷装置11,12,13は、NTP(Network Time Protocol)により共通の時刻を取得して、共通の時刻に基づき実行時刻などを管理する。
また、処理タイミング制御部19は、印刷装置11が保持するプログラムの一部として構成される。例えば、印刷装置11が前述の印刷情報に基づき印刷を実行する制御プログラムと一体化して、印刷装置11に組み込まれるのが好ましい。
印刷装置12,13も、印刷装置11と同様に処理タイミング制御部19を備え、上述の動作が可能である。
Further, for example, the printing apparatus 11 includes a processing timing control unit 19. As will be described in detail later, the processing timing control unit 19 of the printing apparatus 11 transmits an inquiry command for requesting a return of maintenance information to the other printing apparatuses 12 and 13, so The execution time of maintenance processing in the printing apparatuses 12 and 13 is managed. Then, an execution command for forcibly executing the maintenance process to the other printing apparatuses 12 and 13 is appropriately transmitted. As described above, the execution time of the maintenance process refers to the time from the start of the maintenance process to the end of the maintenance process. The host device 20 and the printing devices 11, 12, and 13 acquire a common time by NTP (Network Time Protocol), and manage an execution time and the like based on the common time.
Further, the processing timing control unit 19 is configured as a part of a program held by the printing apparatus 11. For example, it is preferable that the printing apparatus 11 is integrated into the printing apparatus 11 in an integrated manner with a control program that executes printing based on the above-described printing information.
The printing apparatuses 12 and 13 also include the processing timing control unit 19 as in the printing apparatus 11 and can perform the above-described operation.

さらに、印刷装置11,12,13は、外部から送信される問合せコマンドを受信して、メンテナンス情報を送信元に返信する。メンテナンス情報には、直近に実行されたメンテナンス処理の実行時刻、当該メンテナンス処理の実行からの経過時間、次回の自動メンテナンス処理の実行時刻、次回実行時刻までの残り時間、およびメンテナンス処理の処理時間長などのいずれかが含まれる。   Furthermore, the printing apparatuses 11, 12, and 13 receive an inquiry command transmitted from the outside, and return maintenance information to the transmission source. Maintenance information includes the execution time of the most recently executed maintenance process, the elapsed time since the execution of the maintenance process, the execution time of the next automatic maintenance process, the remaining time until the next execution time, and the length of the maintenance process. Etc. are included.

(印刷システムの動作および制御)
次に、図2および図3を参照して、印刷システム1の動作および制御について説明する。
図2は、印刷システム1の動作を示すシーケンスチャートである。図3は、印刷システム1における処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態においては、印刷装置11の処理タイミング制御部19が、図3に示す処理を司り、図2に示す動作を実施する例を示す。
図2の横軸は、ホスト装置20および印刷装置11,12,13であり、縦軸は時刻tを示す。各装置の縦軸方向に延びるA[i]、B[i]およびC[i](i=11,12,13,20)は、各装置における処理の実行時刻を示す。ホスト装置20、印刷装置11、印刷装置12、および印刷装置13を結ぶ実線矢印は、コマンドおよび情報の流れを示す。また、印刷装置11,12,13は、それぞれ時刻t1[11]、t1[12]、t1[13]において、自動メンテナンス処理が開始される状態である。
(Print system operation and control)
Next, the operation and control of the printing system 1 will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a sequence chart showing the operation of the printing system 1. FIG. 3 is a flowchart showing processing in the printing system 1. In the present embodiment, an example is shown in which the processing timing control unit 19 of the printing apparatus 11 manages the processing illustrated in FIG. 3 and performs the operation illustrated in FIG.
2 represents the host device 20 and the printing devices 11, 12, and 13, and the vertical axis represents time t. A [i], B [i] and C [i] (i = 11, 12, 13, 20) extending in the vertical axis direction of each device indicate the execution time of the process in each device. Solid arrows connecting the host device 20, the printing device 11, the printing device 12, and the printing device 13 indicate the flow of commands and information. Further, the printing apparatuses 11, 12, and 13 are in a state where the automatic maintenance process is started at times t1 [11], t1 [12], and t1 [13], respectively.

図2に示すように、電源がONされて印刷システム1の接続が確立されると、ホスト装置20において、処理A[20]が開始される。処理A[20]では、オペレーターによって入力される印刷装置11,12,13の識別情報(IPアドレス、名称など)が、ホスト装置20に登録される。その後、ホスト装置20から印刷装置11,12,13に対して、識別情報が送信される。印刷装置11,12,13は、識別情報が送信されると、自己以外の印刷装置11,12,13の識別情報を記憶する。これにより、印刷装置11,12,13は、ネットワークNWを介して相互に通信が可能となる。   As shown in FIG. 2, when the power supply is turned on and the connection of the printing system 1 is established, the host apparatus 20 starts the process A [20]. In the process A [20], identification information (IP address, name, etc.) of the printing apparatuses 11, 12, 13 input by the operator is registered in the host apparatus 20. Thereafter, identification information is transmitted from the host device 20 to the printing devices 11, 12, and 13. When the identification information is transmitted, the printing apparatuses 11, 12, and 13 store the identification information of the printing apparatuses 11, 12, and 13 other than itself. Thereby, the printing apparatuses 11, 12, and 13 can communicate with each other via the network NW.

次に、時刻t0になると、印刷装置11,12,13のいずれかひとつが、任意の他のひとつの印刷装置に対して、問合せコマンドを送信する。
本実施形態では、例えば、印刷装置11,12,13の内IPアドレスが最上位の印刷装置11が、印刷装置12に問合せコマンドを送信する。問合せコマンドを受信した印刷装置12は、処理A[12]を開始して、自己のメンテナンス情報を印刷装置11に返信する。この時、メンテナンス情報には、次回の自動メンテナンス処理の開始時刻t1[12]およびそのメンテナンス処理の処理時間長Lt[12]が含まれる。
以上により、印刷装置11は、印刷装置12から返信されるメンテナンス情報を受信し、印刷装置12における開始時刻t1[12]と処理時間長Lt[12]とを取得する。
Next, at time t0, any one of the printing apparatuses 11, 12, and 13 transmits an inquiry command to any other printing apparatus.
In the present embodiment, for example, the printing device 11 having the highest IP address among the printing devices 11, 12, and 13 transmits an inquiry command to the printing device 12. The printing apparatus 12 that has received the inquiry command starts process A [12] and returns its own maintenance information to the printing apparatus 11. At this time, the maintenance information includes the start time t1 [12] of the next automatic maintenance process and the processing time length Lt [12] of the maintenance process.
As described above, the printing apparatus 11 receives the maintenance information returned from the printing apparatus 12, and acquires the start time t1 [12] and the processing time length Lt [12] in the printing apparatus 12.

次に、印刷装置11は、処理A[11]において、開始時刻t1[11]、t1[12]および処理時間長Lt[11]、Lt[12]を基に、印刷装置11と印刷装置12とにおける自動メンテナンス処理の実行時刻が重なるか否かを検出する。自動メンテナンス処理の実行時刻が重なる場合は、印刷装置12に対して強制メンテナンス処理の実行コマンドを送信する第1のタイミングt1’[12]を計算する。第1のタイミングt1’[12]は、印刷装置12の強制メンテナンス処理が、印刷装置11の自動メンテナンス処理と重なることがない強制メンテナンス処理の開始時刻である。この第1のタイミングt1’[12]は、印刷装置11における開始時刻t1[11]よりも、印刷装置12のメンテナンス処理の処理時間長Lt[12]以上前の時刻であればよい。   Next, in the process A [11], the printing apparatus 11 performs the printing apparatus 11 and the printing apparatus 12 based on the start times t1 [11] and t1 [12] and the processing time lengths Lt [11] and Lt [12]. It is detected whether or not the execution times of the automatic maintenance process overlap with each other. When the execution times of the automatic maintenance process overlap, the first timing t1 '[12] for transmitting the forced maintenance process execution command to the printing apparatus 12 is calculated. The first timing t1 '[12] is the start time of the forced maintenance process in which the forced maintenance process of the printing apparatus 12 does not overlap with the automatic maintenance process of the printing apparatus 11. The first timing t1 '[12] may be a time that is more than the processing time length Lt [12] of the maintenance process of the printing apparatus 12 before the start time t1 [11] in the printing apparatus 11.

次に、印刷装置11は、現在時刻が第1のタイミングt1’[12]になるのを待ち、第1のタイミングt1’[12]になったところで、印刷装置12に対して強制メンテナンス処理の実行コマンドを送信する(処理B[11])。
印刷装置12は、実行コマンドを受信すると、メンテナンス処理を開始し、処理時間長Lt[12]が経過した時点(終了時刻t2’[12])でメンテナンス処理を終える(処理B[12])。第1のタイミングt1’[12]は、開始時刻t1[11]よりも処理時間長Lt[12]以上前の時刻であるため、印刷装置12のメンテナンス処理が終了するt2’[12]までは、印刷装置11の自動メンテナンス処理(処理C[11])は開始されない。したがって、印刷装置11の自動メンテナンス処理(処理C[11])と印刷装置12の強制メンテナンス処理(処理B[12])とが重なることがない。
Next, the printing apparatus 11 waits for the current time to reach the first timing t1 ′ [12]. When the first timing t1 ′ [12] is reached, the printing apparatus 12 performs forced maintenance processing. An execution command is transmitted (process B [11]).
Upon receiving the execution command, the printing apparatus 12 starts the maintenance process, and finishes the maintenance process when the processing time length Lt [12] has elapsed (end time t2 ′ [12]) (process B [12]). Since the first timing t1 ′ [12] is a time that is more than the processing time length Lt [12] before the start time t1 [11], the first timing t1 ′ [12] is until t2 ′ [12] when the maintenance process of the printing apparatus 12 ends. The automatic maintenance process (process C [11]) of the printing apparatus 11 is not started. Therefore, the automatic maintenance process (process C [11]) of the printing apparatus 11 and the forced maintenance process (process B [12]) of the printing apparatus 12 do not overlap.

以上のように、印刷装置11は、印刷装置12に対して、強制メンテナンス処理の実行時刻を、印刷装置11における自動メンテナンス処理の実行時刻とずらす第1のタイミングt1’[12]で、実行コマンドを送信して強制メンテナンス処理を実行させる開始処理を行う。   As described above, the printing apparatus 11 executes the execution command with respect to the printing apparatus 12 at the first timing t1 ′ [12] for shifting the execution time of the forced maintenance process from the execution time of the automatic maintenance process in the printing apparatus 11. To start the forced maintenance process.

次に、図2を参照しつつ、図3に基づいて上述の動作を実現する印刷装置11の処理について説明する。なお、本実施形態では、毎分、図3に示す処理が起動される。   Next, processing of the printing apparatus 11 that realizes the above-described operation will be described based on FIG. 3 with reference to FIG. In the present embodiment, the process shown in FIG. 3 is started every minute.

ステップS31:時刻t0において、印刷装置12に対して、メンテナンス情報の返信を要求する問合せコマンドを送信する。   Step S31: At time t0, an inquiry command for requesting a return of maintenance information is transmitted to the printing apparatus 12.

ステップS32:問合せコマンドに基づいて印刷装置12から返信されるメンテナンス情報を受信する。受信したメンテナンス情報から、印刷装置12における自動メンテナンス処理の開始時刻t1[12]およびそのメンテナンス処理の処理時間長Lt[12]を取得して保持する。   Step S32: Receive maintenance information returned from the printing apparatus 12 based on the inquiry command. From the received maintenance information, the start time t1 [12] of the automatic maintenance process in the printing apparatus 12 and the processing time length Lt [12] of the maintenance process are acquired and held.

ステップS33:印刷装置12の自動メンテナンス処理の終了時刻t2[12]を計算する。具体的には、印刷装置12の自動メンテナンス処理の開始時刻t1[12]に、印刷装置12のメンテナンス処理の処理時間長Lt[12]を加えて、印刷装置12における自動メンテナンス処理の終了時刻t2[12]とする。また、必要に応じて同様にして、印刷装置11における自動メンテナンス処理の終了時刻t2[11]が計算される。   Step S33: The automatic maintenance process end time t2 [12] of the printing apparatus 12 is calculated. Specifically, the automatic maintenance process end time t2 of the printing apparatus 12 is added to the start time t1 [12] of the automatic maintenance process of the printing apparatus 12 and the processing time length Lt [12] of the maintenance process of the printing apparatus 12 is added. [12] Similarly, the end time t2 [11] of the automatic maintenance process in the printing apparatus 11 is calculated as necessary.

ステップS34:自己(印刷装置11)の自動メンテナンス処理の開始時刻t1[11]および自動メンテナンス処理の終了時刻t2[11]を演算用記憶領域(不図示)にセットする。   Step S34: The self maintenance process start time t1 [11] and the automatic maintenance process end time t2 [11] are set in the calculation storage area (not shown).

ステップS35:次に、印刷装置11の自動メンテナンス処理と印刷装置12の自動メンテナンス処理とが重なるか否かを検出する。具体的には、印刷装置11の自動メンテナンス処理の開始時刻t1[11]が、印刷装置12の自動メンテナンス処理の開始時刻t1[12]と終了時刻t2[12]との間か、または印刷装置11の自動メンテナンス処理の終了時刻t2[11]が、印刷装置12の自動メンテナンス処理の開始時刻t1[12]と終了時刻t2[12]との間か否かを検出する。
上記ふたつのいずれかの条件を満たす場合は、印刷装置11の自動メンテナンス処理と印刷装置12の自動メンテナンス処理とが重なるため、ステップS36の処理へ移行する(ステップS35:YES)。一方、自動メンテナンス処理が重ならない場合は、ホスト装置20は、自動メンテナンス処理を行っていない印刷装置11または印刷装置12を使用して印刷が可能であるため、処理を終了する(ステップS35:NO)。
Step S35: Next, it is detected whether or not the automatic maintenance process of the printing apparatus 11 and the automatic maintenance process of the printing apparatus 12 overlap. Specifically, the start time t1 [11] of the automatic maintenance process of the printing apparatus 11 is between the start time t1 [12] and the end time t2 [12] of the automatic maintenance process of the printing apparatus 12, or the printing apparatus. 11 is detected whether the end time t2 [11] of the automatic maintenance process 11 is between the start time t1 [12] and the end time t2 [12] of the automatic maintenance process of the printing apparatus 12.
If either of the above two conditions is satisfied, the automatic maintenance process of the printing apparatus 11 and the automatic maintenance process of the printing apparatus 12 overlap, and the process proceeds to step S36 (YES in step S35). On the other hand, if the automatic maintenance processing does not overlap, the host device 20 can perform printing using the printing device 11 or the printing device 12 that has not performed the automatic maintenance processing, and thus ends the processing (step S35: NO). ).

ステップS36:印刷装置11と印刷装置12との自動メンテナンス処理の重なりを回避するために、強制メンテナンス処理の実行コマンドを送信する第1のタイミングt1’[12]を計算する。例えば、印刷装置12の終了時刻t2[12]が印刷装置11の開始時刻t1[11]よりも早くなるように、印刷装置12の開始時刻t1[12]を前倒しする時間を計算し、第1のタイミングt1’[12]として保持する。具体的には、印刷装置11の開始時刻t1[11]よりも、印刷装置12のメンテナンス処理の処理時間長Lt[12]だけ早い時刻を印刷装置12に対する第1のタイミングt1’[12]とする。   Step S36: In order to avoid overlap of automatic maintenance processing between the printing apparatus 11 and the printing apparatus 12, a first timing t1 '[12] for transmitting the execution command of the forced maintenance process is calculated. For example, the time to advance the start time t1 [12] of the printing apparatus 12 is calculated so that the end time t2 [12] of the printing apparatus 12 is earlier than the start time t1 [11] of the printing apparatus 11, and the first time is calculated. Is held as the timing t1 ′ [12]. Specifically, a time earlier than the start time t1 [11] of the printing apparatus 11 by the processing time length Lt [12] of the maintenance process of the printing apparatus 12 is the first timing t1 ′ [12] for the printing apparatus 12. To do.

ステップS37:現在時刻が、第1のタイミングt1’[12]に到達したかを判断する。
本実施形態では、現在時刻が、第1のタイミングt1’[12]の前1分以内になったか判断する。現在時刻が、第1のタイミングt1’[12]の前1分以内である場合は、ステップS38の処理へ移行する(ステップS37:YES)。そうでない場合は、処理を終了して次に処理が起動されるのを待つ(ステップS37:NO)。
Step S37: It is determined whether the current time has reached the first timing t1 ′ [12].
In the present embodiment, it is determined whether the current time is within one minute before the first timing t1 ′ [12]. If the current time is within one minute before the first timing t1 ′ [12], the process proceeds to step S38 (step S37: YES). Otherwise, the process ends and waits for the next process to be started (step S37: NO).

ステップS38:印刷装置12に対して、強制メンテナンス処理を行わせる実行コマンドを送信する。これにより、印刷装置12において、強制メンテナンス処理が、ほぼ第1のタイミングt1’[12](誤差は、1分以内)に開始され、印刷装置11の自動メンテナンス処理が始まる前に終了する。   Step S38: An execution command for performing forced maintenance processing is transmitted to the printing apparatus 12. As a result, the forced maintenance process is started at the first timing t1 '[12] (the error is within one minute) in the printing apparatus 12, and is finished before the automatic maintenance process of the printing apparatus 11 is started.

(作用効果)
上述のように、第1実施形態によれば、印刷装置11が、印刷装置11,12におけるメンテナンス処理の実行時刻を管理する。そして、印刷装置12に対して、強制メンテナンス処理の実行時刻を、印刷装置11における自動メンテナンス処理の実行時刻とずらすために、強制メンテナンス処理の開始処理を行う。そのため、印刷装置11の自動メンテナンス処理と印刷装置12の強制メンテナンス処理とが、時間的に重複しないようにできる。その結果、ホスト装置20は、メンテナンス処理が行われていない印刷装置11または印刷装置12を使用して、いつでも印刷が可能であり、ユーザーは、印刷結果を迅速に取得することができる。
また、印刷装置11が、第1のタイミングt1’[12]として、印刷装置11において自動メンテナンス処理が開始される開始時刻より、印刷装置12における強制メンテナンス処理の処理時間長以上前の時刻を設定する。そのため、第1のタイミングt1’[12]で実行コマンドが送信される印刷装置12の強制メンテナンス処理が終了するまで、印刷装置11の自動メンテナンス処理は開始されない。したがって、常に、印刷装置11または印刷装置12が、メンテナンス処理を行っていない状態となり、いつでも印刷が可能となる。
また、印刷装置11は、印刷装置12に問合せコマンドを送信して、印刷装置12から最新のメンテナンス情報を取得する。メンテナンス情報には、直近に実行されたメンテナンス処理の実行時刻、当該メンテナンス処理の実行からの経過時間、次回の自動メンテナンス処理の実行時刻、次回実行時刻までの残り時間、およびメンテナンス処理の処理時間長などのいずれかが含まれる。そのため、印刷装置11は、問合せコマンドを使用することにより、印刷装置12の最新のメンテナンス情報に基づいて、自動メンテナンス処理の実行時刻、強制メンテナンス処理の実行時刻および第1のタイミングt1’[12]を管理することができる。
また、処理タイミング制御部19は、印刷装置11が保持するプログラムの一部として構成される。そのため、印刷情報に基づき印刷を行う制御プログラムと一体化して印刷装置11に組み込むことができ、印刷装置の構成が簡素化する。
(Function and effect)
As described above, according to the first embodiment, the printing apparatus 11 manages the execution time of the maintenance process in the printing apparatuses 11 and 12. Then, in order to shift the execution time of the forced maintenance process with respect to the printing apparatus 12 from the execution time of the automatic maintenance process in the printing apparatus 11, a forced maintenance process start process is performed. Therefore, the automatic maintenance process of the printing apparatus 11 and the forced maintenance process of the printing apparatus 12 can be prevented from overlapping in time. As a result, the host device 20 can print at any time using the printing device 11 or the printing device 12 that has not undergone maintenance processing, and the user can quickly obtain the printing result.
In addition, as the first timing t1 ′ [12], the printing apparatus 11 sets a time that is more than the processing time length of the forced maintenance process in the printing apparatus 12 from the start time at which the automatic maintenance process is started in the printing apparatus 11. To do. Therefore, the automatic maintenance process of the printing apparatus 11 is not started until the forced maintenance process of the printing apparatus 12 to which the execution command is transmitted at the first timing t1 ′ [12] is completed. Therefore, the printing apparatus 11 or the printing apparatus 12 is always in a state where no maintenance process is performed, and printing is possible at any time.
In addition, the printing apparatus 11 transmits an inquiry command to the printing apparatus 12 and acquires the latest maintenance information from the printing apparatus 12. Maintenance information includes the execution time of the most recently executed maintenance process, the elapsed time from the execution of the maintenance process, the execution time of the next automatic maintenance process, the remaining time until the next execution time, and the length of the maintenance process. Etc. are included. Therefore, the printing apparatus 11 uses the inquiry command, and based on the latest maintenance information of the printing apparatus 12, the execution time of the automatic maintenance process, the execution time of the forced maintenance process, and the first timing t1 ′ [12]. Can be managed.
Further, the processing timing control unit 19 is configured as a part of a program held by the printing apparatus 11. Therefore, it can be integrated with the control program for performing printing based on the print information and incorporated into the printing apparatus 11, thereby simplifying the configuration of the printing apparatus.

(第2実施形態)
次に、本発明を適用した印刷システム1の第2実施形態について図面を参照して説明する。第2実施形態では、第1実施形態と同様に、本発明を適用した印刷システム1として、ホスト装置20と3台の印刷装置11,12,13が、ネットワークNWで接続された形態を例に挙げて説明する。また、ホスト装置20の構成と機能、および印刷装置11,12,13の構成と機能も第1実施形態と同等である。(図1参照)。
第2実施形態は、印刷装置11が、自身で実行コマンドによる強制メンテナンス処理を実行する例を示す。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the printing system 1 to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the second embodiment, as in the first embodiment, as a printing system 1 to which the present invention is applied, an example in which a host device 20 and three printing devices 11, 12, and 13 are connected via a network NW is taken as an example. I will give you a description. The configuration and functions of the host device 20 and the configurations and functions of the printing devices 11, 12, and 13 are the same as those in the first embodiment. (See FIG. 1).
The second embodiment shows an example in which the printing apparatus 11 performs a forced maintenance process by an execution command by itself.

(印刷システムの動作および制御)
以降、図4および図5を参照して、第2実施形態における印刷システム1の動作および制御について説明する。
図4は、印刷システム1の動作を示すシーケンスチャートである。図5は、印刷システム1における処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態においては、印刷装置11の処理タイミング制御部19が、図5に示す処理を司り、図4に示す動作を実施する例を示す。
図4における横軸、縦軸および記載形式は、図2と同様である。ここで、印刷装置11,12,13は、それぞれ時刻t1[11]、t1[12]、t1[13]において、自動メンテナンス処理が開始される状態である。
(Print system operation and control)
Hereinafter, the operation and control of the printing system 1 in the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
FIG. 4 is a sequence chart showing the operation of the printing system 1. FIG. 5 is a flowchart showing processing in the printing system 1. In the present embodiment, an example is shown in which the processing timing control unit 19 of the printing apparatus 11 manages the processing shown in FIG. 5 and performs the operation shown in FIG.
The horizontal axis, vertical axis, and description format in FIG. 4 are the same as those in FIG. Here, the printing apparatuses 11, 12, and 13 are in a state where the automatic maintenance process is started at times t 1 [11], t 1 [12], and t 1 [13], respectively.

図4に示すように、電源がONされて印刷システム1の接続が確立されると、ホスト装置20において処理A[20]が開始され、第1実施形態と同様に(図2参照)、印刷装置11,12,13は、ネットワークNWを介して相互に通信が可能となる。
ここで、印刷装置11は、第1実施形態と同様に、印刷装置12における開始時刻t1[12]と処理時間長Lt[12]とを取得して、印刷装置11と印刷装置12との両者における自動メンテナンス処理の実行時刻の重なりを検出する。
自動メンテナンス処理の実行時刻が重なる場合は、自己(印刷装置11)が実行コマンドによる強制メンテナンス処理を開始すべき第1のタイミングt1’[11]を計算する。第1のタイミングt1’[11]は、印刷装置11の強制メンテナンス処理が、印刷装置12の自動メンテナンス処理と重なることがない強制メンテナンス処理の開始時刻である。第1のタイミングt1’[11]は、印刷装置12における開始時刻t1[12]よりも、印刷装置11のメンテナンス処理の処理時間長Lt[11]以上前の時刻であればよい。
As shown in FIG. 4, when the power is turned on and the connection of the printing system 1 is established, processing A [20] is started in the host device 20, and printing is performed as in the first embodiment (see FIG. 2). The devices 11, 12, and 13 can communicate with each other via the network NW.
Here, as in the first embodiment, the printing apparatus 11 acquires the start time t1 [12] and the processing time length Lt [12] in the printing apparatus 12, and both the printing apparatus 11 and the printing apparatus 12 have the same. The overlap of the execution time of the automatic maintenance process is detected.
When the execution times of the automatic maintenance process overlap, the first (printing apparatus 11) calculates the first timing t1 ′ [11] at which the forced maintenance process by the execution command should be started. The first timing t1 ′ [11] is the start time of the forced maintenance process in which the forced maintenance process of the printing apparatus 11 does not overlap with the automatic maintenance process of the printing apparatus 12. The first timing t1 ′ [11] may be a time that is more than the processing time length Lt [11] of the maintenance process of the printing apparatus 11 before the start time t1 [12] in the printing apparatus 12.

次に、印刷装置11は、現在時刻が第1のタイミングt1’[11]になるのを待ち、第1のタイミングt1’[11]になったところで、実行コマンドによる強制メンテナンス処理を開始し、処理時間長Lt[11]が経過した時点(終了時刻t2’[11])でメンテナンス処理を終える(処理B[11])。
第1のタイミングt1’[11]は、印刷装置12の開始時刻t1[12]よりも処理時間長Lt[11]以上前の時刻であるため、印刷装置11のメンテナンス処理が終了するt2’[11]まで、印刷装置12の自動メンテナンス処理(処理B[12])は開始されない。したがって、印刷装置11の強制メンテナンス処理と印刷装置12の自動メンテナンス処理とが重なることがない。
Next, the printing apparatus 11 waits for the current time to become the first timing t1 ′ [11], and when the first timing t1 ′ [11] is reached, starts the forced maintenance process by the execution command. When the processing time length Lt [11] has elapsed (end time t2 ′ [11]), the maintenance process ends (processing B [11]).
Since the first timing t1 ′ [11] is a time that is equal to or longer than the processing time length Lt [11] than the start time t1 [12] of the printing apparatus 12, the maintenance process of the printing apparatus 11 ends t2 ′ [ 11], the automatic maintenance process (process B [12]) of the printing apparatus 12 is not started. Therefore, the forced maintenance process of the printing apparatus 11 and the automatic maintenance process of the printing apparatus 12 do not overlap.

以上のように、印刷装置11は、自己の強制メンテナンス処理の実行時刻を、印刷装置12における自動メンテナンス処理の実行時刻とずらす第1のタイミングt1’[11]で、実行コマンドによる強制メンテナンス処理を実行させる開始処理を行う。   As described above, the printing apparatus 11 performs the forced maintenance process by the execution command at the first timing t1 ′ [11] in which the execution time of its own forced maintenance process is shifted from the execution time of the automatic maintenance process in the printing apparatus 12. Start processing to be executed.

次に、図4を参照しつつ、図5に基づいて上述の動作を実現する印刷装置11の処理について説明する。なお、本実施形態では、毎分、図5に示す処理が起動される。   Next, processing of the printing apparatus 11 that realizes the above-described operation will be described based on FIG. 5 with reference to FIG. In the present embodiment, the process shown in FIG. 5 is started every minute.

ステップS51〜ステップS55:第1実施形態のステップS31〜ステップS35(図3参照)の処理と同一である。   Steps S51 to S55: The same processing as Steps S31 to S35 (see FIG. 3) of the first embodiment.

ステップS56:ステップS55において、印刷装置11の自動メンテナンス処理と印刷装置12の自動メンテナンス処理とが重なることが検出された場合、本ステップの処理が行われる。
印刷装置11と印刷装置12との自動メンテナンス処理の重なりを回避するために、実行コマンドによる強制メンテナンス処理を開始する第1のタイミングt1’[11]を計算する。例えば、印刷装置11の強制メンテナンス処理の終了時刻t2[11]が印刷装置12の自動メンテナンス処理の開始時刻t1[12]よりも早くなるように、印刷装置11の自動メンテナンス処理の開始時刻t1[11]を前倒しする時間を計算し、第1のタイミングt1’[11]として保持する。具体的には、印刷装置12の開始時刻t1[12]よりも、印刷装置11のメンテナンス処理の処理時間長Lt[11]だけ早い時刻を印刷装置11に対する第1のタイミングt1’[11]とする。
Step S56: In step S55, when it is detected that the automatic maintenance process of the printing apparatus 11 and the automatic maintenance process of the printing apparatus 12 overlap, the process of this step is performed.
In order to avoid overlap of automatic maintenance processing between the printing apparatus 11 and the printing apparatus 12, a first timing t1 ′ [11] for starting the forced maintenance process by the execution command is calculated. For example, the start time t1 [1] of the automatic maintenance process of the printing apparatus 11 is set so that the end time t2 [11] of the forced maintenance process of the printing apparatus 11 is earlier than the start time t1 [12] of the automatic maintenance process of the printing apparatus 12. 11] is calculated and held as the first timing t1 ′ [11]. Specifically, a time that is earlier than the start time t1 [12] of the printing apparatus 12 by the processing time length Lt [11] of the maintenance process of the printing apparatus 11 is the first timing t1 ′ [11] for the printing apparatus 11. To do.

ステップS57:現在時刻が、第1のタイミングt1’[11]に到達したかを判断する。
本実施形態では、現在時刻が、第1のタイミングt1’[11]の前1分以内になったか判断する。現在時刻が、第1のタイミングt1’[11]の前1分以内である場合は、ステップS58の処理へ移行する(ステップS57:YES)。そうでない場合は、処理を終了して次に処理が起動されるのを待つ(ステップS57:NO)。
Step S57: It is determined whether the current time has reached the first timing t1 ′ [11].
In the present embodiment, it is determined whether the current time is within one minute before the first timing t1 ′ [11]. When the current time is within one minute before the first timing t1 ′ [11], the process proceeds to step S58 (step S57: YES). Otherwise, the process is terminated and the next process is waited for (step S57: NO).

ステップS58:印刷装置11において、実行コマンドによる強制メンテナンス処理を開始する。これにより、印刷装置11において、強制メンテナンス処理が、ほぼ第1のタイミングt1’[11](誤差は、1分以内)に開始され、印刷装置12の自動メンテナンス処理が始まる前に終了する。   Step S58: The forced maintenance process by the execution command is started in the printing apparatus 11. As a result, in the printing apparatus 11, the forced maintenance process is started approximately at the first timing t1 '[11] (the error is within one minute) and is completed before the automatic maintenance process of the printing apparatus 12 is started.

(作用効果)
上述のように、第2実施形態によれば、印刷装置11は、自己の自動メンテナンス処理の実行時刻と他の印刷装置12の自動メンテナンス処理の実行時刻とが重なることを検出した場合に、メンテナンス処理が重ならない第1のタイミングt1’[11]で強制メンテナンス処理を開始する。そのため、印刷装置11の強制メンテナンス処理と印刷装置12の自動メンテナンス処理とが、時間的に重複しないようにできる。その結果、ホスト装置20は、メンテナンス処理が行われていない印刷装置11または印刷装置12を使用して、いつでも印刷が可能であり、ユーザーは、印刷結果を迅速に取得することができる。
(Function and effect)
As described above, according to the second embodiment, when the printing apparatus 11 detects that the execution time of its own automatic maintenance process overlaps with the execution time of the automatic maintenance process of another printing apparatus 12, the maintenance is performed. The forced maintenance process is started at the first timing t1 ′ [11] where the processes do not overlap. Therefore, the forced maintenance process of the printing apparatus 11 and the automatic maintenance process of the printing apparatus 12 can be prevented from overlapping in time. As a result, the host device 20 can print at any time using the printing device 11 or the printing device 12 that has not undergone maintenance processing, and the user can quickly obtain the printing result.

(変形例)
以上、本発明の第1実施形態および第2実施形態を説明したが、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、例えば下記のように、さまざまな変形が可能である。
第1実施形態および第2実施形態では、IPアドレスが最上位の印刷装置11が、図3または図5に示す処理を司る例を示した。他方、他の印刷装置12,13が、印刷装置11に代わって上記の処理を実行することも可能である。印刷装置11,12,13の内、上記の処理を実行する印刷装置を決定する手段は、種々考えられる。例えば、ホスト装置20が、印刷装置11,12,13に対してそれぞれの識別情報を送信する時に、上記の処理を実行する印刷装置を指定してもよい。あるいは、印刷装置11,12,13にスイッチを持たせ、あらかじめそのスイッチによって上記の処理を実行する印刷装置を設定してもよい。
印刷システム1の接続形態は、ネットワーク接続に限られず、例えば、図6に示す印刷システム2のように、ホスト装置20から印刷装置11,12,13がデイジーチェーン接続される接続形態においても、本発明技術は適用可能である。
また、ホスト装置20に接続される複数の印刷装置11,12,13は、3台に限られることはなく2台以上接続される場合において、本発明技術は適用可能である。
また、ホスト装置20および印刷装置11,12,13は、メンテナンス処理に関する各種のタイミングを、NTPを利用した絶対時間である「時刻」を基準として管理するのではなく、所定の時間基準点からの経過時間などの相対時間で管理してもよい。
また、処理タイミング制御部19で実行する図3または図5で示す処理の起動は、1分毎の起動に限られず、適宜起動間隔を変更してもよい(例えば、10分毎起動など)。その場合、図3のステップS37および図5のステップS57の「1分以内」という判断基準も、起動間隔に合致するように変更してもよい。
また、印刷装置11,12,13は、問合せコマンドに応じて、次回の自動メンテナンス処理の開始時刻および終了時刻をメンテナンス情報として問合せコマンドの送信元に返信してもよい。さらに、印刷装置11,12,13は、メンテナンス処理の処理時間をあらかじめ記憶していてもよい。
また、処理タイミング制御部19は、印刷装置11,12,13が持つ電子回路の一部としてハードウェアで構成されてもよい。
(Modification)
Although the first embodiment and the second embodiment of the present invention have been described above, various modifications can be made, for example, as described below, without departing from the spirit of the present invention.
In the first embodiment and the second embodiment, the example in which the printing apparatus 11 having the highest IP address manages the processing shown in FIG. 3 or FIG. On the other hand, it is also possible for the other printing apparatuses 12 and 13 to execute the above processing in place of the printing apparatus 11. Various means for determining a printing apparatus that executes the above processing among the printing apparatuses 11, 12, and 13 are conceivable. For example, when the host device 20 transmits the respective identification information to the printing devices 11, 12, and 13, the printing device that executes the above processing may be designated. Alternatively, the printing apparatuses 11, 12, and 13 may be provided with a switch, and a printing apparatus that performs the above-described processing may be set in advance using the switch.
The connection form of the printing system 1 is not limited to the network connection. For example, the connection form in which the printing apparatuses 11, 12, and 13 are daisy chain connected from the host apparatus 20 as in the printing system 2 shown in FIG. Inventive technology is applicable.
The plurality of printing apparatuses 11, 12, and 13 connected to the host apparatus 20 are not limited to three, and the present invention can be applied when two or more are connected.
Further, the host device 20 and the printing devices 11, 12, and 13 do not manage various timings related to maintenance processing based on “time”, which is an absolute time using NTP, but from a predetermined time reference point. You may manage by relative time, such as elapsed time.
3 or 5 executed by the process timing control unit 19 is not limited to activation every minute, and the activation interval may be changed as appropriate (for example, activation every 10 minutes). In that case, the criterion of “within 1 minute” in step S37 in FIG. 3 and step S57 in FIG. 5 may be changed to match the activation interval.
Further, the printing apparatuses 11, 12, and 13 may return the start time and end time of the next automatic maintenance process to the inquiry command transmission source as maintenance information in accordance with the inquiry command. Furthermore, the printing apparatuses 11, 12, and 13 may store the processing time of the maintenance process in advance.
Further, the processing timing control unit 19 may be configured by hardware as part of an electronic circuit included in the printing apparatuses 11, 12, and 13.

11…印刷装置、12…印刷装置、13…印刷装置、15…操作部、16…給紙部、17…排紙部、19…処理タイミング制御部、20…ホスト装置、25…本体、26…キーボード、27…マウス、28…ディスプレイ、30…USBハブ、A[i],B[i],C[i]…ホスト装置20および印刷装置11,12,13の処理、t1[i]…メンテナンス処理の開始時刻、Lt[i]…メンテナンス処理の処理時間長、t2[i]…メンテナンス処理の終了時刻、t1’[i]…第1のタイミング。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Printing apparatus, 12 ... Printing apparatus, 13 ... Printing apparatus, 15 ... Operation part, 16 ... Paper feed part, 17 ... Paper discharge part, 19 ... Processing timing control part, 20 ... Host apparatus, 25 ... Main body, 26 ... Keyboard, 27 ... mouse, 28 ... display, 30 ... USB hub, A [i], B [i], C [i] ... Processing of host device 20 and printing devices 11, 12, 13, t1 [i] ... Maintenance Processing start time, Lt [i]... Processing time length of maintenance processing, t2 [i]... Maintenance processing end time, t1 ′ [i].

Claims (7)

ホスト装置と複数の印刷装置とが通信可能に接続される印刷システムであって、
前記印刷装置は、印刷ヘッドのヘッドクリーニングを含むメンテナンス処理を実行する機能と処理タイミング制御部とを備え、
前記メンテナンス処理は、前記印刷装置が、所定のタイミングで自発的に前記メンテナンス処理を実行する自動メンテナンス処理と、実行コマンドに基づいて前記メンテナンス処理を実行する強制メンテナンス処理とを含み、
前記処理タイミング制御部は、自己および他のひとつの前記印刷装置における自動メンテナンス処理の実行時刻を管理して、自己の自動メンテナンス処理の実行時刻と前記他のひとつの前記印刷装置の自動メンテナンス処理の実行時刻とが重なる場合、前記強制メンテナンス処理の開始処理を行い、
前記開始処理は、自己および前記他のひとつの前記印刷装置のいずれか一方の前記印刷装置における前記強制メンテナンス処理の実行時刻を他方の前記印刷装置における前記自動メンテナンス処理の実行時刻とずらす第1のタイミングを算出し、前記第1のタイミングで、前記一方の前記印刷装置において前記強制メンテナンス処理を実行させる処理であることを特徴とする印刷システム。
A printing system in which a host device and a plurality of printing devices are communicably connected,
The printing apparatus includes a function for performing maintenance processing including head cleaning of a print head and a processing timing control unit,
The maintenance process includes an automatic maintenance process in which the printing apparatus spontaneously executes the maintenance process at a predetermined timing, and a forced maintenance process in which the maintenance process is executed based on an execution command,
The processing timing control unit manages the execution time of the automatic maintenance process in itself and another one of the printing apparatuses, and executes the execution time of its own automatic maintenance process and the automatic maintenance process of the other one of the printing apparatuses. If the execution time overlaps, start the forced maintenance process,
The start process includes a first shift of an execution time of the forced maintenance process in the printing apparatus of one of the self and the other one of the printing apparatuses from an execution time of the automatic maintenance process in the other printing apparatus. A printing system that calculates timing and causes the forced maintenance process to be executed in the one printing apparatus at the first timing.
請求項1において、
前記処理タイミング制御部は、複数の前記印刷装置に対して、前記メンテナンス処理の開始時刻と、終了時刻または処理時間長とに基づいて、前記自動メンテナンス処理の実行時刻を管理し、
前記第1のタイミングは、前記他方の前記印刷装置において前記自動メンテナンス処理が開始される開始時刻を基点として、前記一方の前記印刷装置における前記強制メンテナンス処理の処理時間長以上前の時刻であることを特徴とする印刷システム。
In claim 1,
The processing timing control unit manages the execution time of the automatic maintenance process for a plurality of the printing apparatuses based on the start time and the end time or the processing time length of the maintenance process,
The first timing is a time that is not less than a processing time length of the forced maintenance process in the one printing apparatus, based on a start time at which the automatic maintenance process is started in the other printing apparatus. A printing system featuring.
請求項1または2において、
前記開始処理は、前記第1のタイミングで、前記他のひとつの前記印刷装置に対して前記実行コマンドを送信する処理であることを特徴とする印刷システム。
In claim 1 or 2,
The printing system according to claim 1, wherein the start process is a process of transmitting the execution command to the other one of the printing apparatuses at the first timing.
請求項1または2において、
前記開始処理は、前記第1のタイミングで、前記自己の前記印刷装置において前記実行コマンドを実行する処理であることを特徴とする印刷システム。
In claim 1 or 2,
The printing system according to claim 1, wherein the start process is a process of executing the execution command in the printing apparatus of the self at the first timing.
請求項1から4のいずれか一項において、
前記印刷装置は、
メンテナンス情報として、直近に実行された前記メンテナンス処理の実行時刻、当該メンテナンス処理の実行からの経過時間、次回の自動メンテナンス処理の実行時刻、次回実行時刻までの残り時間、および前記メンテナンス処理の処理時間長の内、少なくともいずれか一つを保持し、
前記処理タイミング制御部は、
接続された他の前記印刷装置に対して、前記メンテナンス情報の返信を要求する問合せコマンドを送信し、
前記問合せコマンドに基づき前記他の前記印刷装置から返信される前記メンテナンス情報を受信し、
受信した前記メンテナンス情報から、前記メンテナンス処理の開始時刻と、終了時刻または処理時間長と、を取得あるいは算出することを特徴とする印刷システム。
In any one of Claims 1-4,
The printing apparatus includes:
As maintenance information, the execution time of the maintenance process executed most recently, the elapsed time since the execution of the maintenance process, the execution time of the next automatic maintenance process, the remaining time until the next execution time, and the processing time of the maintenance process Hold at least one of the long,
The processing timing control unit
Sending an inquiry command for requesting a return of the maintenance information to the other connected printing device,
Receiving the maintenance information returned from the other printing device based on the inquiry command;
A printing system, wherein the maintenance process start time and end time or processing time length are acquired or calculated from the received maintenance information.
請求項1から5のいずれか一項において、
前記処理タイミング制御部は、プログラムで形成され、前記印刷装置を制御して印刷させる制御プログラムと一体化して前記印刷装置に組み込まれることを特徴とする印刷システム。
In any one of Claims 1 to 5,
The printing system, wherein the processing timing control unit is formed by a program, and is integrated with a control program for controlling and printing the printing apparatus and is incorporated in the printing apparatus.
所定のタイミングで自発的にメンテナンス処理を実行する自動メンテナンス処理および実行コマンドに基づいて前記メンテナンス処理を実行する強制メンテナンス処理を備えた複数の印刷装置と、前記印刷装置を制御して印刷を行わせるホスト装置とが通信可能に接続される印刷システムの制御方法であって、
前記印刷装置において、
接続された少なくとも他のひとつの前記印刷装置に問合せコマンドを送信するステップと、
前記問合せコマンドに基づき前記他のひとつの前記印刷装置から送信されるメンテナンス情報を受信するステップと、
受信した前記メンテナンス情報に基づいて、自己の自動メンテナンス処理の実行時刻と前記他のひとつの前記印刷装置における自動メンテナンス処理の実行時刻とが重なるか検出するステップと、
自動メンテナンス処理の実行時刻が重なる場合、自己および前記他のひとつの前記印刷装置のいずれか一方の前記印刷装置における前記強制メンテナンス処理の実行時刻を、他方の前記印刷装置における前記自動メンテナンス処理の実行時刻とずらす第1のタイミングを算出するステップと、
前記第1のタイミングで、前記一方の前記印刷装置において前記強制メンテナンス処理を実行させるステップと、を含むことを特徴とする印刷システムの制御方法。
A plurality of printing apparatuses having an automatic maintenance process for executing a maintenance process spontaneously at a predetermined timing and a forced maintenance process for executing the maintenance process based on an execution command, and controlling the printing apparatus to perform printing A control method of a printing system in which a host device is communicably connected,
In the printing apparatus,
Sending an inquiry command to at least one other connected printing device;
Receiving maintenance information transmitted from the other one of the printing devices based on the inquiry command;
Based on the received maintenance information, detecting whether the execution time of its own automatic maintenance process overlaps with the execution time of the automatic maintenance process in the other one of the printing devices;
When the execution times of the automatic maintenance process overlap, the execution time of the forced maintenance process in the printing apparatus of one of the self and the other one of the printing apparatuses is set as the execution time of the automatic maintenance process in the other printing apparatus. Calculating a first timing shifted from the time;
And a step of causing the one of the printing apparatuses to execute the forced maintenance process at the first timing.
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