JP2017019107A - Label paper winding device and printing system - Google Patents

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宏美 高橋
Hiromi Takahashi
宏美 高橋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label paper winding device capable of facilitating resetting from a residue cut portion even when cutting of a residue occurs, and a printing system.SOLUTION: In a label winding device and a printing system having the label winding device and a printing device for printing information on a label of a label base material, the label winding device comprises: a residue peeling unit for peeling a residue from a label mount; a residue winding unit for winding the residue; and a label winding unit for winding a label of the label mount except the peeled residue. The label winding device also comprises: a roller member rotatably provided on a conveyance passage of the label mount; a first detection unit for detecting a revolution speed of the roller member; a control unit for estimating a winding diameter of the label; a residue guide unit for guiding the residue to the residue winding unit; and a second detection unit for detecting a revolution speed of the residue guide unit. The control unit conveys the label by a distance required for resetting of the residue from an estimated label winding diameter when cutting of the residue occurs.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ラベル印刷などラベル加工後、連続状のカス部を除去するカス巻き上げ部を備えたラベル紙巻き取装置及び当該ラベル紙巻き取装置を備えた印刷システムに関するものである。   The present invention relates to a label paper take-up device provided with a residue winding part for removing a continuous residue after label processing such as label printing and a printing system provided with the label paper take-up device.

一般にラベル紙巻き取装置は、ラベル台紙に仮着したラベル基材をハーフカットしてラベルと非ラベルであるカスに分割されたものから、ラベルに印刷等加工された後、ラベル台紙からカスを剥離し収集するカス巻き上げ部と、カスを取り除いたラベル台紙をラベルとともに巻き取るラベル巻き取部とを備えている。   Generally, a label paper take-up device is half-cut from a label base material temporarily attached to a label mount, and is divided into a label and a non-label debris. After the label is printed and processed, the debris is peeled from the label mount. A waste take-up unit for collecting and collecting and a label take-up unit for taking up the label mount from which the waste has been removed together with the label are provided.

従来のこの種の装置においては、カス部分に補強を施すことにより、ラベル台紙からの剥離・収集の途中でカスが切断すること(以降、カス切れと称する)が無いよう工夫がなされていた(例えば、特許文献1参照)。   In the conventional apparatus of this type, the debris portion is reinforced so that the debris is not cut during the peeling / collection from the label mount (hereinafter referred to as debris breakage) ( For example, see Patent Document 1).

特開2008−44171号公報JP 2008-44171 A

しかしながら、従来技術では、カス部分に補強が施されていたとしても、確実にカス切れが発生しないと断言することはできず、カス切れが発生した場合の明確な対処方法もない。カス切れが発生した場合、カス巻き上げ部によるカス巻き上げ動作は停止せず、切断されたカスがカス巻き上げ部に巻き取られてしまい、カス巻き上げ部に再セットする際にはカス切れした箇所を探すのが困難となり、再セットに時間を要するといった問題があった。   However, in the prior art, even if the residue is reinforced, it cannot be asserted that the residue does not occur reliably, and there is no clear method for dealing with the occurrence of residue. When a scrap breakage occurs, the scrap winding operation by the scrap winding part does not stop, and the cut scraps are taken up by the scrap winding part. There was a problem that it was difficult to set and time was required for resetting.

本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、カス切れが発生したとしても、カス切れ箇所からの再セットを容易にすることが可能なラベル紙巻き取装置及び印刷システムを提供することである。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a label paper take-up device capable of facilitating re-setting from a waste portion even when a waste portion occurs. It is to provide a printing system.

上記課題を解決するために、本発明に係るラベル紙巻き取装置は、ラベル台紙に仮着したラベル基材をハーフカットしてラベルと非ラベルであるカスとに分割されたラベル基材からカスを前記ラベル台紙から剥離するカス剥離部と、カスを巻き取るカス巻き取部と、前記カス剥離部で剥離されたカスを除くラベル台紙のラベルを前記ラベル台紙とともに巻き取るラベル巻き取部とを備えたラベル紙巻き取装置であって、前記ラベル台紙の搬送経路上に回転可能に設けられたローラ部材と、前記ローラ部材の回転速度を検出する第1の検出部と、前記第1の検出部の検出結果に基づき、前記ラベル巻き取部における前記ラベルの巻き取り径を推計する制御部と、前記カスを前記カス巻き取部にガイドするカスガイド部と、前記カスガイド部の回転速度を検出する第2の検出部とを備え、前記制御部は、前記第2の検出部の検出結果に基づき、前記カスの切断を検知するとともに、前記カスの切断が発生した場合、推計した前記ラベルの巻き取り径から前記カスの再セットに必要な距離分、前記ラベルを搬送させることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, a label paper take-up device according to the present invention half-cuts a label base material temporarily attached to a label mount, and removes the waste from the label base material divided into a label and a non-label waste. A debris peeling part that peels off the label mount, a debris take-up part that winds up debris, and a label take-up part that takes up the label of the label mount excluding the debris peeled in the debris peeler together with the label mount A label paper take-up device, a roller member rotatably provided on the transport path of the label mount, a first detection unit for detecting a rotation speed of the roller member, and a first detection unit Based on the detection result, a control unit that estimates a winding diameter of the label in the label winding unit, a dregs guide unit that guides the dregs to the duck winding unit, and a rotation of the dregs guide unit A second detection unit that detects a speed, and the control unit detects the cutting of the residue based on a detection result of the second detection unit, and estimates when the residue of the residue is generated The label is transported by a distance necessary for resetting the waste from the winding diameter of the label.

また、本発明に係る印刷システムは、上記ラベル紙巻き取装置と、前記ラベル基材のラベルに情報を印刷する印刷装置とを備えることを特徴としている。   Moreover, the printing system which concerns on this invention is provided with the said label paper winding apparatus and the printing apparatus which prints information on the label of the said label base material.

本発明によれば、カス切れが発生したとしても、カス切れ箇所からの再セットを容易にすることが可能なラベル紙巻き取装置及び印刷システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a label paper take-up device and a printing system capable of facilitating resetting from a waste piece portion even when a waste piece occurs.

ラベル紙巻き取装置100を備えた印刷システム200の構成を説明する全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating a configuration of a printing system 200 including a label paper take-up device 100. FIG. ラベル紙巻き取装置100の機能構成を説明するブロック図である。3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the label paper take-up device 100. FIG. アイドルローラ104及びピールバー105の構成を説明する部分拡大図である。It is the elements on larger scale explaining the composition of idle roller 104 and peel bar 105. ラベル紙巻き取装置100の動作を説明するフローチャートである。5 is a flowchart for explaining the operation of the label sheet take-up device 100. 図4のフローチャートの各ステップにおけるラベル紙巻き取装置100の状態を説明する動作図である。FIG. 5 is an operation diagram for explaining a state of the label sheet take-up device 100 in each step of the flowchart of FIG. 4. 図4のフローチャートの各ステップにおけるラベル紙巻き取装置100の状態を説明する動作図である。FIG. 5 is an operation diagram for explaining a state of the label sheet take-up device 100 in each step of the flowchart of FIG. 4.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following description, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.

[第1の実施形態]
図1は、本実施形態に係るラベル紙巻き取装置100を備えた印刷システム200の構成を説明する全体構成図である。本実施形態の説明においては、ラベル台紙に仮着したラベル基材にハーフカット処理が施された媒体10のラベル部分に印刷を行う印刷装置50と、印刷装置50から排出された媒体10から非ラベル部分であるカスをラベル台紙から剥離して収集し、ラベルをラベル台紙とともに巻き取るラベル紙巻き取装置100とを備えた印刷システム200について説明する。
[First Embodiment]
FIG. 1 is an overall configuration diagram illustrating a configuration of a printing system 200 including a label paper take-up device 100 according to the present embodiment. In the description of the present embodiment, the printing apparatus 50 that performs printing on the label portion of the medium 10 that has been subjected to the half-cut process on the label base material temporarily attached to the label mount, and the medium 10 that has been discharged from the printing apparatus 50 is not used. A printing system 200 including a label paper take-up device 100 that peels and collects a label portion from a label mount and winds the label together with the label mount will be described.

印刷装置50は、例えば、電子写真方式、インクジェット方式等の印刷エンジン等を備え、ロール紙フィーダ51から供給される媒体10のラベル部分に任意の情報を印刷する画像形成装置である。媒体10は、巻回した状態でロール紙フィーダ51にセットされ、当該ロール紙フィーダ51の図1中矢印A方向の回転に伴い印刷装置50内部に連続的に供給される。前述したように、媒体10は、ラベル台紙表面にラベル基材が仮着されたものとされる。ラベル基材に対して施されるハーフカットは、予めラベル基材に対してハーフカット処理が施されたものを媒体10として用いるものであっても、印刷装置50内部でハーフカット処理を行う形態であってもよい。   The printing apparatus 50 is an image forming apparatus that includes a print engine such as an electrophotographic system or an inkjet system, and prints arbitrary information on a label portion of the medium 10 supplied from the roll paper feeder 51. The medium 10 is set on the roll paper feeder 51 in a wound state, and is continuously supplied into the printing apparatus 50 as the roll paper feeder 51 rotates in the direction of arrow A in FIG. As described above, the medium 10 has a label base material temporarily attached to the surface of the label mount. The half cut applied to the label base material is a form in which the half cut processing is performed inside the printing apparatus 50 even if the medium 10 that has been previously subjected to the half cut processing is used as the medium 10. It may be.

ラベル紙巻き取装置100は、印刷装置50から排出された媒体10から非ラベル部分であるカス10bをラベル台紙から剥離して収集しながら、ラベル10aをラベル台紙とともに巻き取る。このようなラベル紙巻き取装置100は、ラベル剥離部たるテンションバー101、テンションバー稼働枠102、及びテンションバー位置センサ103と、ローラ部材としてのアイドルローラ104と、カスガイド部としてのピールバー105と、ラベル巻き取部106と、カス巻き取部たるカス巻き上げ部107とを備える。   The label paper take-up device 100 takes up the label 10a together with the label mount while separating and collecting the debris 10b, which is a non-label portion, from the medium 10 discharged from the printing device 50. Such a label paper take-up device 100 includes a tension bar 101 serving as a label peeling portion, a tension bar working frame 102, a tension bar position sensor 103, an idle roller 104 serving as a roller member, a peel bar 105 serving as a scrap guide portion, and a label. A winding unit 106 and a residue winding unit 107 serving as a residue winding unit are provided.

テンションバー101は、印刷装置50とラベル巻き取部106との間にたるみを生成し、巻き取りタイミングを生成する。テンションバー101は、媒体10に対して図1中矢印B方向に常にテンションをかけながら、テンションバー稼働枠102内を摺動可能となるように構成され、印刷装置50とラベル巻き取部106との間の媒体搬送速度差を吸収する。テンションバー101の上下位置は、テンションバー位置センサ103により検出される。本実施形態においては、テンションバー101がテンションバー稼働枠102の最下端に位置することをテンションバー位置センサ103が検出した場合、後述する制御部20はラベル巻き取りモータ21を駆動させ、ラベル巻き取部106を回転させるとともに、カス巻き上げモータ22を駆動させ、カス巻き上げ部107を回転させる。一方、テンションバー101がテンションバー稼働枠102の最上端に位置することをテンションバー位置センサ103が検出した場合、制御部20はラベル巻き取りモータ21及びカス巻き上げモータ22を停止させる。   The tension bar 101 generates a slack between the printing apparatus 50 and the label winding unit 106, and generates a winding timing. The tension bar 101 is configured to be slidable within the tension bar operating frame 102 while constantly applying tension to the medium 10 in the direction of arrow B in FIG. Absorbs the difference in the medium conveyance speed between the two. The vertical position of the tension bar 101 is detected by a tension bar position sensor 103. In the present embodiment, when the tension bar position sensor 103 detects that the tension bar 101 is positioned at the lowermost end of the tension bar operating frame 102, the control unit 20 described later drives the label winding motor 21 to perform label winding. The take-up unit 106 is rotated, and the duck winding motor 22 is driven to rotate the duck winding unit 107. On the other hand, when the tension bar position sensor 103 detects that the tension bar 101 is positioned at the uppermost end of the tension bar operating frame 102, the control unit 20 stops the label winding motor 21 and the residue winding motor 22.

アイドルローラ104は、テンションバー101よりも媒体搬送方向下流側に設けられ、ラベル巻き取角を生成する。アイドルローラ104の構成については後述する。   The idle roller 104 is provided downstream of the tension bar 101 in the medium conveyance direction, and generates a label winding angle. The configuration of the idle roller 104 will be described later.

ピールバー105は、アイドルローラ104から離間して配置され、カス10bをカス巻き上げ部107にガイドするとともに、アイドルローラ104との位置関係によってカスを剥離する際の剥離角を生成する。すなわち、ピールバー105は、カス巻き上げ部107にて巻き上げるカス10bと、ラベル巻き取部106で巻き取らせるラベル10aに分離する。   The peel bar 105 is disposed apart from the idle roller 104, guides the residue 10b to the residue winding unit 107, and generates a peeling angle when peeling the residue depending on the positional relationship with the idle roller 104. That is, the peel bar 105 is separated into a residue 10b wound up by the residue winding part 107 and a label 10a to be taken up by the label take-up part 106.

ラベル巻き取部106は、ラベル巻き取りモータ21から伝達された駆動力により図1中矢印C方向又はD方向に回転し、印刷装置50から排出された媒体10のラベル10aをそのラベル台紙とともに巻き取る。ラベル巻き取部106は、ラベル10a(ラベル台紙)がフェイスイン方式で巻き取られるかフェイスアウト方式で巻き取られるかによって、回転方向を何れかに切り替えることができるように構成されている。   The label take-up unit 106 rotates in the direction of arrow C or D in FIG. 1 by the driving force transmitted from the label take-up motor 21, and winds the label 10a of the medium 10 discharged from the printing apparatus 50 together with the label mount. take. The label take-up unit 106 is configured to be able to switch the rotation direction to either depending on whether the label 10a (label mount) is taken up by the face-in method or the face-out method.

カス巻き上げ部107は、カス巻き上げモータ22から伝達された駆動力により図1中矢印E方向に回転し、印刷装置50から排出された媒体10の非ラベル部分であるカス10bを巻き上げる   The residue winding unit 107 rotates in the direction of arrow E in FIG. 1 by the driving force transmitted from the residue winding motor 22 to wind up the residue 10b that is a non-label portion of the medium 10 discharged from the printing apparatus 50.

図2は、本実施形態に係るラベル巻き取装置100の機能構成を説明するブロック図である。ラベル巻き取装置100は、制御部20と、テンションバー位置センサ103と、第2の検出部としてのピールバーセンサ121と、第1の検出部としてのアイドルローラセンサ123と、ラベル巻き取りモータ21と、カス巻き上げモータ22とを備える。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the label winding device 100 according to the present embodiment. The label winding device 100 includes a control unit 20, a tension bar position sensor 103, a peel bar sensor 121 as a second detection unit, an idle roller sensor 123 as a first detection unit, and a label winding motor 21. And a dwindling motor 22.

制御部20は、ラベル紙巻き取装置100全体を統括的に制御する。制御部20は、テンションバー位置センサ103からの情報によりテンションバー101のテンションバー稼働枠102における位置を判断し、当該判断結果に基づきラベル巻き取りモータ21及びカス巻き上げモータ22の駆動又は停止を制御する。また、制御部20は、後述するアイドルローラセンサ123から出力されるパルス幅からアイドルローラ104を走行する媒体10の線速とパルス幅をカウントし、ラベル巻き取部106に巻き取られたラベル10aの巻き取り径を推計する。そして、制御部20は、印刷装置50からの媒体10の排出速度よりも常に速い回転速度となるよう、ラベル巻き取部106の回転速度を制御する。さらに、制御部10は、後述するピールバーセンサ121から出力される情報に変化が無い場合、ラベル巻き取りモータ21及びカス巻き上げモータ22を停止させる。   The control unit 20 comprehensively controls the entire label paper take-up device 100. The control unit 20 determines the position of the tension bar 101 in the tension bar operating frame 102 based on information from the tension bar position sensor 103, and controls the driving or stopping of the label winding motor 21 and the residue winding motor 22 based on the determination result. To do. Further, the control unit 20 counts the linear velocity and the pulse width of the medium 10 traveling on the idle roller 104 from the pulse width output from the idle roller sensor 123 described later, and the label 10a wound on the label winding unit 106. Estimate the winding diameter. Then, the control unit 20 controls the rotation speed of the label winding unit 106 so that the rotation speed is always faster than the discharge speed of the medium 10 from the printing apparatus 50. Further, when there is no change in information output from the peel bar sensor 121 described later, the control unit 10 stops the label winding motor 21 and the residue winding motor 22.

テンションバー位置センサ103は、図1で示したテンションバー稼働枠102に沿って1個あるいは複数個配置され、テンションバー101のテンションバー稼働枠102内位置を制御部20に出力する。テンションバー位置センサ103からの入力結果に基づき、制御部20は、ラベル巻き取りモータ21等の駆動開始・停止を制御する。   One or a plurality of tension bar position sensors 103 are arranged along the tension bar operating frame 102 shown in FIG. 1, and output the position of the tension bar 101 in the tension bar operating frame 102 to the control unit 20. Based on the input result from the tension bar position sensor 103, the control unit 20 controls the start and stop of driving of the label winding motor 21 and the like.

ピールバーセンサ121は、ピールバー105の回転状況を検出信号として制御部20に出力するセンサである。ピールバーセンサ121の構成等については次の図3を用いて説明する。   The peel bar sensor 121 is a sensor that outputs the rotation state of the peel bar 105 to the control unit 20 as a detection signal. The configuration and the like of the peel bar sensor 121 will be described with reference to FIG.

アイドルローラセンサ123は、アイドルローラ104の回転状況(アイドルローラ104を走行する媒体10の線速とパルス幅)を検出信号として制御部20に出力するセンサである。アイドルローラセンサ123の構成等についても図3を用いて説明する。   The idle roller sensor 123 is a sensor that outputs the rotation state of the idle roller 104 (linear speed and pulse width of the medium 10 traveling on the idle roller 104) to the control unit 20 as a detection signal. The configuration of the idle roller sensor 123 will also be described with reference to FIG.

ラベル巻き取りモータ21は、制御部20による指示に基づき駆動しラベル巻き取部106を回転させる駆動モータである。   The label winding motor 21 is a driving motor that is driven based on an instruction from the control unit 20 and rotates the label winding unit 106.

カス巻き上げモータ22は、制御部20による指示に基づき駆動しカス巻き上げ部107を回転させる駆動モータである。   The residue winding motor 22 is a drive motor that is driven based on an instruction from the control unit 20 to rotate the residue winding unit 107.

次に、本実施形態に係るアイドルローラ104及びピールバー105の構成について図3(a)、図3(b)、及び図3(c)を用いて説明する。図3(a)は、アイドルローラ104及びピールバー105の構成を説明する部分拡大図であり、図3(b)は、図3(a)中矢印X方向から見た図である。図3(c)は、アイドルローラセンサ123が出力するパルス幅の例を説明する図である。   Next, the configuration of the idle roller 104 and the peel bar 105 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 3 (a), 3 (b), and 3 (c). FIG. 3A is a partially enlarged view for explaining the configuration of the idle roller 104 and the peel bar 105, and FIG. 3B is a view seen from the direction of the arrow X in FIG. FIG. 3C is a diagram for explaining an example of the pulse width output by the idle roller sensor 123.

アイドルローラ104は、円筒状に形成されたローラ本体部104aと、当該ローラ本体部104aを軸支するローラ軸部104bと、当該ローラ軸部104bの外周に形成されたフランジ部104cと当接し、ローラ本体部104aの回転に伴い連れ回り回転するスリット支持部104dとを備える。アイドルローラ104は、ラベル巻き取部106又はカス巻き上げ部107の回転に伴う張力によって時計回り方向又は反時計回り方向にそれぞれ連れ回り可能となるように構成されている。スリット支持部104dには、図3(b)に示すように、円板部122aの円周方向に沿い、所定間隔で開口部122bが形成された第1のスリット板122が接続されている。スリット板122を挟み込むように配置された検出部としてのアイドルローラセンサ123は、開口部122b又は円板部122aにおける光の透過・不透過を検出し、図3(c)に示すようなパルス幅として出力する。制御部20はアイドルローラセンサ123から出力されるパルス幅が大きい場合(図3(c)上段)、ラベル巻き取部106に巻き取られたラベル10aの巻き取り径が大であると推計し、アイドルローラセンサ123から出力されるパルス幅が小さい場合(図3(c)下段)、ラベル巻き取部106に巻き取られたラベル10aの巻き取り径が小であると推計する。   The idle roller 104 is in contact with a roller body 104a formed in a cylindrical shape, a roller shaft 104b that pivotally supports the roller body 104a, and a flange 104c formed on the outer periphery of the roller shaft 104b. And a slit support 104d that rotates along with the rotation of the roller body 104a. The idle roller 104 is configured to be able to rotate in the clockwise direction or the counterclockwise direction by the tension accompanying the rotation of the label winding unit 106 or the residue winding unit 107. As shown in FIG. 3B, the slit support portion 104d is connected to a first slit plate 122 having openings 122b formed at predetermined intervals along the circumferential direction of the disc portion 122a. The idle roller sensor 123 serving as a detection unit disposed so as to sandwich the slit plate 122 detects light transmission / non-transmission in the opening 122b or the disc 122a, and has a pulse width as shown in FIG. Output as. When the pulse width output from the idle roller sensor 123 is large (the upper stage in FIG. 3C), the control unit 20 estimates that the winding diameter of the label 10a wound around the label winding unit 106 is large. When the pulse width output from the idle roller sensor 123 is small (the lower stage in FIG. 3C), it is estimated that the winding diameter of the label 10a wound around the label winding section 106 is small.

図3(a)に戻り、アイドルローラ104の配設位置直上に設けられたピールバー105は、前述したように、媒体10からカス10bをカス巻き上げ部107にガイドする。ピールバー105は、バー本体部105aと当該バー本体部105aを回転可能に支持する支持部105bとを備える。支持部105bには、円板部120aの円周方向に沿い、所定間隔で開口部120bが形成された第2のスリット板120が接続されている。第2のスリット板120を挟み込むように配置された検出部としてのピールバーセンサ121は、開口部120b又は円板部120aにおける光の透過・不透過を検出する。具体的には、ピールバーセンサ121は、第2のスリット板120の開口部120b又は円板部120aにおける検出結果を"1"又は"0"の値で制御部20に出力する。カス10bが正常に巻き上げられていれば、ピールバー105は回転を継続しているため、ピールバーセンサ121の検出値は"1"又は"0"繰り返しとなる。しかしながら、カス切れが発生すると、ピールバー105及び支持部105bに接続された第2のスリット板120は回転しなくなるため、ピールバーセンサ121の検出値は"1"又は"0"のままとなる。そして、カス切断検知部としても機能する制御部20は所定時間内におけるピールバーセンサ121の出力値を監視することによりカス切れの発生を検知する。   Returning to FIG. 3A, the peel bar 105 provided just above the position where the idle roller 104 is disposed guides the residue 10 b from the medium 10 to the residue winding unit 107. The peel bar 105 includes a bar main body portion 105a and a support portion 105b that rotatably supports the bar main body portion 105a. A second slit plate 120 having openings 120b formed at predetermined intervals along the circumferential direction of the disc portion 120a is connected to the support portion 105b. A peel bar sensor 121 serving as a detection unit arranged so as to sandwich the second slit plate 120 detects transmission / non-transmission of light in the opening 120b or the disc 120a. Specifically, the peel bar sensor 121 outputs a detection result at the opening 120b or the disc 120a of the second slit plate 120 to the control unit 20 with a value of “1” or “0”. If the residue 10b is normally wound up, the peel bar 105 continues to rotate, and the detection value of the peel bar sensor 121 is “1” or “0” repeatedly. However, when the residue breaks, the peel bar 105 and the second slit plate 120 connected to the support part 105b do not rotate, so that the detection value of the peel bar sensor 121 remains “1” or “0”. And the control part 20 which functions also as a residue cutting | disconnection detection part detects generation | occurrence | production of waste scraps by monitoring the output value of the peel bar sensor 121 within the predetermined time.

次に、上記構成を備えた本実施形態に係る印刷システム200、特に、ラベル紙巻き取装置100の処理について図1、図2、図3、図4及び図5を用いて説明する。図4は、本実施形態に係るラベル紙巻き取装置100の動作を説明するフローチャートであり、図5(a)〜(f)は、図4のフローチャートの各ステップにおけるラベル紙巻き取装置100の状態を説明する動作図である。   Next, the processing of the printing system 200 according to the present embodiment having the above-described configuration, in particular, the label paper take-up device 100 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the label paper take-up device 100 according to this embodiment. FIGS. 5A to 5F show the state of the label paper take-up device 100 in each step of the flowchart of FIG. It is an operation | movement figure to demonstrate.

まず、ステップS10において、ユーザは、ラベル紙巻き取装置100のラベル巻き取部106へ媒体10を巻き付けるため、予め設定している一定量の媒体10を印刷装置50から排出させ、ラベル巻き取部106にセットする(この状態を図解したのが図5(a)である)。   First, in step S <b> 10, in order to wind the medium 10 around the label winding unit 106 of the label paper winding device 100, the user discharges a predetermined amount of the medium 10 from the printing device 50, and the label winding unit 106. (This state is illustrated in FIG. 5 (a)).

印刷装置50から媒体10が排出され、テンションバー101が降下を開始する。そして、テンションバー101がテンションバー稼働枠102の最下端に到達するまで、制御部20はテンションバー位置センサ103の出力を監視する(この状態を図解したのが図5(b)である)。テンションバー101がテンションバー稼働枠102の最下端に到達すると(ステップS11 Yes)、制御部20は、ラベル巻き取りモータ21を駆動させ、ラベル巻き取部106を回転させるとともに、カス巻き上げモータ22を駆動させ、カス巻き上げ部107を回転させる(ステップS12)。ここで、制御部20は、アイドルローラセンサ123の検出情報から、アイドルローラ104を走行する媒体10の線速及びパルス幅をカウントし、ラベル巻き取部106に巻き取られたラベル10aの巻き取り径を推計しながら、ラベル巻き取部106の回転速度を制御する(この状態を図解したのが図5(c)である)。   The medium 10 is discharged from the printing apparatus 50, and the tension bar 101 starts to descend. The control unit 20 monitors the output of the tension bar position sensor 103 until the tension bar 101 reaches the lowermost end of the tension bar working frame 102 (this state is illustrated in FIG. 5B). When the tension bar 101 reaches the lowermost end of the tension bar working frame 102 (Yes in step S11), the control unit 20 drives the label winding motor 21 to rotate the label winding unit 106 and the scrap winding motor 22 to rotate. Driven to rotate the residue winding unit 107 (step S12). Here, the control unit 20 counts the linear velocity and pulse width of the medium 10 traveling on the idle roller 104 from the detection information of the idle roller sensor 123, and winds the label 10a wound on the label winder 106. While estimating the diameter, the rotation speed of the label winding unit 106 is controlled (this state is illustrated in FIG. 5C).

引き続き、制御部20は、テンションバー稼働枠102内のテンションバー101の位置が各モータの停止条件又は起動情報であるかをテンションバー位置センサ103の出力値に基づき監視する。ここで、テンションバー101が各モータの停止条件である、テンションバー稼働枠102内の最上端に到達すると(ステップS13 最上端)、制御部20は、ラベル巻き取りモータ21及びカス巻き上げモータ22を停止させる(ステップS14)。このとき、ラベル巻き取部106の回転は停止するが、印刷装置50からの媒体10の排出は連続的に行われているため、テンションバー101は降下する。   Subsequently, the control unit 20 monitors whether the position of the tension bar 101 in the tension bar operating frame 102 is a stop condition or activation information of each motor based on the output value of the tension bar position sensor 103. Here, when the tension bar 101 reaches the uppermost end in the tension bar working frame 102, which is a stop condition of each motor (the uppermost end of step S13), the control unit 20 switches the label take-up motor 21 and the residue take-up motor 22 to each other. Stop (step S14). At this time, the rotation of the label winding unit 106 is stopped, but the tension bar 101 is lowered because the medium 10 is continuously discharged from the printing apparatus 50.

一方、テンションバー101が各モータの停止条件である、テンションバー稼働枠102内の最上端以外に位置する場合(ステップS13 最上端以外)、制御部20は、アイドルローラセンサ123の検出情報から、アイドルローラ104を走行する媒体10の線速及びパルス幅をカウントし、ラベル巻き取部106に巻き取られたラベル10aの巻き取り径を推計しながら、ラベル巻き取部106の回転速度を制御し、ラベル巻き取部106及びカス巻き上げ部107の回転を継続させる(ステップS15)。   On the other hand, when the tension bar 101 is located at a position other than the uppermost end in the tension bar working frame 102, which is a stop condition of each motor (step S13 other than the uppermost end), the control unit 20 determines from the detection information of the idle roller sensor 123. The rotational speed of the label winding unit 106 is controlled while counting the linear velocity and pulse width of the medium 10 traveling on the idle roller 104 and estimating the winding diameter of the label 10a wound around the label winding unit 106. Then, the rotation of the label winding unit 106 and the residue winding unit 107 is continued (step S15).

そして、制御部20は、ピールバーセンサ121の出力値が常に変化しているか否かを監視する。具体的には、制御部20は、所定期間内(例えば、10秒)に連続して取得したピールバーセンサ121の出力値が、"0"又は"1"の繰り返しか否かによって、カス切れの発生を判断する。ピールバー105の回転が停止することにより(ステップS16 停止)、ピールバーセンサ121の出力値に変化が無くなった場合、制御部20はカス切れが発生したと判断し、ラベル巻き取りモータ21及びカス巻き上げモータ22を停止させる(ステップS17、この状態を図解したのが図5(d)である)。一方、ピールバー105の回転が継続している場合(ステップS16 回転)、制御部20はステップS15に処理を戻す。   Then, the control unit 20 monitors whether or not the output value of the peel bar sensor 121 is constantly changing. Specifically, the control unit 20 determines whether the output of the peel bar sensor 121 continuously acquired within a predetermined period (for example, 10 seconds) is “0” or “1” repeatedly. Determine the occurrence of When the rotation of the peel bar 105 is stopped (step S16 is stopped), when the output value of the peel bar sensor 121 is not changed, the control unit 20 determines that the waste of the waste has occurred, and the label take-up motor 21 and the waste take-up The motor 22 is stopped (step S17, this state is illustrated in FIG. 5D). On the other hand, when the rotation of the peel bar 105 is continued (the rotation in Step S16), the control unit 20 returns the process to Step S15.

次に、制御部20は、ステップS17にて、カス切れと判断したときのアイドルローラセンサ123から出力されたパルス幅から、ラベル巻き取部106に巻き取られているラベル紙10aの巻き取り径を推計し(ステップS18)、テンションバー101がテンションバー稼働枠102の最下端に到達するまで、テンションバー位置センサ103の出力を監視する。そして、テンションバー101がテンションバー稼働枠102の最下端に到達すると(ステップS19 YES)、制御部20は印刷装置50による媒体10の排出を停止させる(ステップS20)。   Next, in step S <b> 17, the control unit 20 determines the winding diameter of the label paper 10 a that is wound around the label winding unit 106 based on the pulse width output from the idle roller sensor 123 when it is determined that the waste is broken. (Step S18), and the output of the tension bar position sensor 103 is monitored until the tension bar 101 reaches the lowermost end of the tension bar operating frame 102. When the tension bar 101 reaches the lowermost end of the tension bar operating frame 102 (YES in step S19), the control unit 20 stops the discharge of the medium 10 by the printing device 50 (step S20).

ステップS21において、制御部20は、ステップS18で推計したラベル巻き取部106に巻き取られたラベル10aの巻き取り径を元に、再度カス10bをカス巻き上げ部107に貼り付け直す際に必要なカス10bの距離(所定距離)分、ラベル巻き取部106を回転させ停止させる(この状態を図解したのが図5(e)である)。なお、カス10bを再度、貼り付け直す距離とは、ピールバー105とカス巻き上げ部107との間の距離以上の長さであり、カス10bをカス巻き上げ部107に再度、貼り付けることが可能な距離である。   In step S <b> 21, the control unit 20 is necessary for re-attaching the residue 10 b to the residue winding unit 107 again based on the winding diameter of the label 10 a wound around the label winding unit 106 estimated in step S <b> 18. The label winder 106 is rotated and stopped by the distance (predetermined distance) of the residue 10b (this state is illustrated in FIG. 5E). Note that the distance at which the residue 10b is attached again is a length that is equal to or longer than the distance between the peel bar 105 and the residue winding part 107, and the distance at which the residue 10b can be attached again to the residue winding part 107. It is.

カス10bがカス巻き上げ部107に再セットされ(ステップS22)、ユーザにより再スタートがなされると、制御部20は、ラベル巻き取りモータ21及びカス巻き上げモータ22を駆動させることにより、テンションバー101はテンションバー稼働枠102の最上端へ移動する(ステップS23)。そして、制御部20はラベル巻き取りモータ21及びカス巻き上げモータ22の駆動を停止させ待機する(この状態を図解したのが図5(f)である)。   When the waste 10b is reset in the waste winding unit 107 (step S22) and restarted by the user, the control unit 20 drives the label take-up motor 21 and the waste winding motor 22 so that the tension bar 101 is It moves to the uppermost end of the tension bar working frame 102 (step S23). Then, the control unit 20 stops driving the label winding motor 21 and the residue winding motor 22 and waits (this state is illustrated in FIG. 5F).

以上のように、本実施形態によれば、カスを剥離するためのピールバーの回転を第2の検出部としてのピールバーセンサにより検出し、カス切れが発生したと判断した場合、カス切れ箇所からカスの再セットに要するカスの必要距離を、アイドルローラの回転を検出する第1の検出部としてのアイドルローラセンサの検出結果をもとに、ラベル紙巻き取り径を推計し、カスの再セットに必要な距離分を搬送することで、カス切れ箇所からの再セットを容易に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, when the rotation of the peel bar for peeling the residue is detected by the peel bar sensor as the second detection unit and it is determined that the residue is broken, Based on the detection result of the idle roller sensor as the first detection unit for detecting the rotation of the idle roller, the necessary distance of the waste required for the resetting of the waste is estimated, and the label paper winding diameter is estimated. By transporting the necessary distance, it is possible to easily reset from the waste portion.

10 媒体
10a ラベル
10b カス
20 制御部
21 ラベル巻き取りモータ
22 カス巻き上げモータ
50 印刷装置
51 ロール紙フィーダ
100 ラベル紙巻き取装置
101 テンションバー
102 テンションバー稼働枠
103 テンションバー位置センサ
104 アイドルローラ
104a ローラ本体部
104b ローラ軸部
104c フランジ部
104d スリット支持部
105 ピールバー
105a バー本体部
105b 支持部
106 ラベル巻き取部
107 カス巻き上げ部
120 第2のスリット板
120a 円板部
120b 開口部
121 ピールバーセンサ
122 第1のスリット板
122a 円板部
122b 開口部
123 アイドルローラセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Medium 10a Label 10b Waste 20 Control part 21 Label winding motor 22 Waste winding motor 50 Printing apparatus 51 Roll paper feeder 100 Label paper winding apparatus 101 Tension bar 102 Tension bar operation frame 103 Tension bar position sensor 104 Idle roller 104a Roller body part 104b Roller shaft portion 104c Flange portion 104d Slit support portion 105 Peel bar 105a Bar main body portion 105b Support portion 106 Label take-up portion 107 Waste winding portion 120 Second slit plate 120a Disc portion 120b Opening portion 121 Peel bar sensor 122 First Slit plate 122a Disc 122b Opening 123 Idle roller sensor

Claims (5)

ラベル台紙に仮着したラベル基材をハーフカットしてラベルと非ラベルであるカスとに分割されたラベル基材からカスを前記ラベル台紙から剥離するカス剥離部と、カスを巻き取るカス巻き取部と、前記カス剥離部で剥離されたカスを除くラベル台紙のラベルを前記ラベル台紙とともに巻き取るラベル巻き取部とを備えたラベル紙巻き取装置であって、
前記ラベル台紙の搬送経路上に回転可能に設けられたローラ部材と、
前記ローラ部材の回転速度を検出する第1の検出部と、
前記第1の検出部の検出結果に基づき、前記ラベル巻き取部における前記ラベルの巻き取り径を推計する制御部と、
前記カスを前記カス巻き取部にガイドするカスガイド部と、
前記カスガイド部の回転速度を検出する第2の検出部とを備え、
前記制御部は、前記第2の検出部の検出結果に基づき、前記カスの切断を検知するとともに、前記カスの切断が発生した場合、推計した前記ラベルの巻き取り径から前記カスの再セットに必要な距離分、前記ラベルを搬送させること
を特徴とするラベル紙巻き取装置。
A debonding part for separating the debris from the label substrate, which is divided into a label and a non-label debris by half-cutting the label substrate temporarily attached to the label mount, and a debris take-up for winding the debris A label paper take-up device comprising: a portion and a label take-up portion that takes up the label mount label excluding the debris peeled off by the waste peel portion together with the label mount,
A roller member rotatably provided on the transport path of the label mount;
A first detector for detecting the rotational speed of the roller member;
Based on the detection result of the first detection unit, a control unit that estimates the winding diameter of the label in the label winding unit;
A debris guide portion for guiding the debris to the debris winding portion;
A second detection unit that detects a rotation speed of the dregs guide unit,
The control unit detects the cutting of the waste based on the detection result of the second detection unit, and when the cutting of the waste occurs, the control unit re-sets the waste from the estimated winding diameter of the label. A label paper take-up device, wherein the label is transported by a necessary distance.
前記制御部は、前記第1の検出部から出力されるパルス幅から前記ラベル巻き取部における前記ラベルの巻き取り径を推計すること
を特徴とする請求項1に記載のラベル紙巻き取装置。
The label paper winding device according to claim 1, wherein the control unit estimates a winding diameter of the label in the label winding unit from a pulse width output from the first detection unit.
前記制御部は、前記第2の検出部から出力される前記検出値が一定期間変動しない場合に、前記カスが切断したと検知すること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載のラベル巻き取装置。
The label according to claim 1, wherein the control unit detects that the debris has been cut when the detection value output from the second detection unit does not change for a certain period. Winding device.
前記カスの再セットに必要な距離分とは、前記カスガイド部と前記カス巻き取部との間の距離以上の長さであること
を特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のラベル紙巻き取装置。
The distance required for the resetting of the waste is a length equal to or longer than the distance between the waste guide part and the waste winding part. Label paper take-up device as described in 1.
請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載のラベル紙巻き取装置と、
前記ラベル基材のラベルに情報を印刷する印刷装置とを備えること
を特徴とする印刷システム。
A label paper take-up device according to any one of claims 1 to 4,
A printing system comprising: a printing device that prints information on a label of the label base material.
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