JP2017017813A - Electronic circuit and image formation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the problems when an electromotive force is generated in a motor while power is not supplied thereto, without requiring a complex configuration, while suppressing cost increase as much as possible.SOLUTION: An electronic circuit includes a power supply line R1 for supplying power to a motor 501 from a power supply 56, an interlock switch 57 interlocked with opening/closing of a cover provided in the apparatus body, a cover open/close detector 53, a control unit 10 performing control according to the detection results from the cover open/close detector 53, and a comparator 55 for comparing the voltage values at both ends of a body diode 522 in which a voltage drop occurs when an electromotive force is generated in the motor 501 while power is not supplied thereto (cover open state). When a determination is made that a voltage drop is occurring by the comparator 55, the comparator 55 outputs a signal indicating cover open to a control section 100. The control section 100 maintains a switch mechanism 52 in a state not supplying power to the motor 501, regardless of the detection results from the cover open/close detector 53.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電子回路及び画像形成装置に関し、特に、電力供給されていない状態でモーターに起電力が発生した場合の不具合を防止する技術に関する。   The present invention relates to an electronic circuit and an image forming apparatus, and more particularly to a technique for preventing a malfunction when an electromotive force is generated in a motor in a state where power is not supplied.

画像形成装置は、モーターから供給される駆動力で搬送ローラーが記録紙を搬送し、画像形成部が当該搬送されてきた記録紙に画像を形成する。この画像形成装置において、記録紙が搬送路に詰まった場合、すなわち、ジャムが発生した場合は、操作者は、本体カバーを開けて内部機構を露出させ、搬送路に詰まった記録紙を取り除く。このとき、本体カバーの開放に伴ってインターロックスイッチがオフとなり、モーターへの電力供給が遮断されると共に、電源遮断検知回路(カバー開閉検知部)が当該電源遮断を検知してCPU(Central Processing Unit)に出力することで、画像形成装置の各機構の動作を停止させる。   In the image forming apparatus, the conveyance roller conveys the recording paper by the driving force supplied from the motor, and the image forming unit forms an image on the conveyed recording paper. In this image forming apparatus, when the recording paper is jammed in the conveyance path, that is, when a jam occurs, the operator opens the main body cover to expose the internal mechanism, and removes the recording paper jammed in the conveyance path. At this time, the interlock switch is turned off with the opening of the main body cover, the power supply to the motor is cut off, and the power cut-off detection circuit (cover open / close detection unit) detects the power cut-off to detect the CPU (Central Processing). (Unit), the operation of each mechanism of the image forming apparatus is stopped.

また、今日では、画像形成装置における上記モーターから搬送ローラーへの駆動力の伝達機構には、コスト低減の観点から双方向クラッチを設けずに、ワンウェイクラッチを用いる、或いは、クラッチを設けない機構が用いられることがある。この場合、上記ジャム処理時に、操作者が搬送路に詰まっている記録紙を搬送路から引き抜き、当該記録紙を挟んでいた搬送ローラーが回転し、これに従動してモーターが回転すると、モーターが発電機として動作して逆起電力が発生することがある。   In addition, today, a mechanism for transmitting a driving force from the motor to the conveying roller in the image forming apparatus uses a one-way clutch without providing a bidirectional clutch from the viewpoint of cost reduction, or a mechanism without a clutch. Sometimes used. In this case, during the jam processing, the operator pulls out the recording paper jammed in the conveyance path from the conveyance path, the conveyance roller that has sandwiched the recording sheet rotates, and the motor rotates by following this, the motor is A counter electromotive force may be generated by operating as a generator.

このように、ジャム処理時にモーターに逆起電力が発生し、その逆起電力により電力供給線に電流が流れると、本体カバーの開閉を検知するカバー開閉検知部は本体カバーが閉じられていると誤検知し、この検知結果に基づいて、CPUが画像形成装置の各機構に通常時の動作を再開させる等の誤動作を引き起こす。その結果、例えば、本体カバーが開いているにも拘わらず、CPUが、本体カバーは閉じているという誤った表示を表示部に表示させる等が生じ、操作者に違和感を与えてしまう。このような問題を解決する方法としては、例えば、以下の(1)乃至(7)が挙げられる。   As described above, when the back electromotive force is generated in the motor during the jam processing, and the current flows through the power supply line due to the back electromotive force, the cover open / close detection unit that detects the opening / closing of the main body cover is closed. An erroneous detection is performed, and based on the detection result, the CPU causes a malfunction such as causing each mechanism of the image forming apparatus to resume a normal operation. As a result, for example, although the main body cover is open, the CPU causes the display unit to display an erroneous display that the main body cover is closed, which makes the operator feel uncomfortable. Examples of methods for solving such a problem include the following (1) to (7).

(1)カバーの閉鎖を検知するまでにタイムラグ(例えば、数秒程度)を設け、モーターの起電力が発生している時間内はカバーの閉鎖が検知されないようにする。   (1) A time lag (for example, about several seconds) is provided before the closing of the cover is detected so that the closing of the cover is not detected during the time when the electromotive force of the motor is generated.

(2)モーターで発生した起電力を、予め定められたデバイス、例えば、感光体ドラムを除電する光源等により消費させる。   (2) The electromotive force generated by the motor is consumed by a predetermined device, for example, a light source that neutralizes the photosensitive drum.

(3)インターロックスイッチと並列にダイオードを設け、モーターで発生した起電力を電源に回生する(下記の特許文献1,2を参照)。   (3) A diode is provided in parallel with the interlock switch, and the electromotive force generated by the motor is regenerated to the power source (see Patent Documents 1 and 2 below).

(4)モーターに電源からの電力を供給する電力供給線に、逆流防止用のダイオードを設ける。   (4) A diode for preventing backflow is provided on a power supply line that supplies power from a power source to the motor.

(5)モーターに流れる電流を検出する電流検出器を設け、検出した電流の大きさからモーターの異常を検出して対処する(下記の特許文献3を参照)。   (5) A current detector for detecting the current flowing through the motor is provided, and an abnormality of the motor is detected from the magnitude of the detected current (see Patent Document 3 below).

(6)モーターで起電力が発生したとき、発生した起電力による起電流を共通電位(アース)に流す(下記の特許文献4を参照)。   (6) When an electromotive force is generated in the motor, an electromotive current generated by the generated electromotive force is passed to a common potential (ground) (see Patent Document 4 below).

(7)カバーの開閉に連動するインターロックスイッチを3極にし、カバーの開放時に、この3極のインターロックスイッチを使ってモーターの両端を短絡状態にする(下記の特許文献5を参照)。   (7) The interlock switch that interlocks with the opening and closing of the cover is set to 3 poles, and when the cover is opened, both ends of the motor are short-circuited using this 3 pole interlock switch (see Patent Document 5 below).

特開2008−164999号公報JP 2008-164999 A 特開2010−028972号公報JP 2010-028952 A 特開平7−123583号公報JP 7-123583 A 特開2008−199707号公報JP 2008-199707 A 特開2010−231036号公報JP 2010-2331036

しかしながら、上記(1)乃至(7)は、それぞれに以下のような問題を有している。   However, the above (1) to (7) have the following problems.

(1)では、カバーが実際に閉じられた場合にも、しばらくはカバーが開いているものとして扱うので、例えば、実際はカバーが閉じているにも拘わらず、「カバー開」が表示部に表示される等の制御が行われる場合があり、操作者に違和感を与えてしまう。   In (1), even when the cover is actually closed, the cover is treated as being open for a while. For example, “cover open” is displayed on the display unit even though the cover is actually closed. Control may be performed, which may cause the operator to feel uncomfortable.

(2)では、モーターで発生した電力よりも消費する電力の方が大きい場合に有効となるが、発生電力を上回る消費電力回路が必ずしも存在するとは限らない。例えば、用紙の引き抜き方によっては、大きな電力が発生する場合があり、その場合には対処できない。   (2) is effective when the power consumed is larger than the power generated by the motor, but there is not always a power consumption circuit exceeding the generated power. For example, depending on how the paper is pulled out, a large amount of power may be generated.

(3)の場合、比較的大きな電流を流せるダイオードが必要になる。大きな電流を流せるダイオードは安価ではないので、コストアップに繋がる。   In the case of (3), a diode capable of flowing a relatively large current is required. A diode capable of flowing a large current is not cheap, leading to an increase in cost.

(4)の場合も、上記(3)と同様の理由によりコストアップを招く。また、カバーが閉じた通常の使用状態でも電力を消費することになるので、無駄があるとともに、消費電力による発熱の問題が新たに生じる。   In the case of (4), the cost is increased for the same reason as in (3) above. Further, since power is consumed even in a normal use state where the cover is closed, there is a waste and a new problem of heat generation due to power consumption arises.

(5)の場合、電流検出器として使用する抵抗は安価ではなく、コストアップに繋がる。   In the case of (5), the resistor used as the current detector is not cheap and leads to an increase in cost.

(6)の場合、発生した起電力による起電流を共通電位に流すには、切り替え回路が必要になる。切り替え回路は比較的大きな電流に対応できなければならず、高価なものになりコストアップを招く。   In the case of (6), a switching circuit is required to cause an electromotive current generated by the generated electromotive force to flow to the common potential. The switching circuit must be able to handle a relatively large current, which is expensive and increases costs.

(7)の場合、3極のインターロックスイッチは高価であり、コストアップに繋がる、という問題がある。   In the case of (7), there is a problem that the three-pole interlock switch is expensive, leading to an increase in cost.

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、電力供給されていない状態でモーターに起電力が発生した場合の不具合を、複雑な構成を要することなくコストアップを極力抑えて防止することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents a problem in the case where an electromotive force is generated in a motor in a state where power is not supplied by suppressing cost increase as much as possible without requiring a complicated configuration. With the goal.

本発明の一局面に係る電子回路は、モーターに電源からの電力を供給する電力供給線と、
本電子回路を搭載する機器本体に設けられたカバーが開放されると前記電力供給線を遮断し、前記カバーが閉じられると前記電力供給線を前記モーターに接続する電源遮断スイッチと、
前記電力供給線を流れる電流の大きさから、前記カバーの開閉を検知するカバー開閉検知部と、
前記電力供給線において前記電源及び前記モーターの間に設けられて、前記電源からの前記モーターへの電力供給及び非供給を切り換えるスイッチ機構と、ボディダイオードとを有する電力供給制御回路と、
前記カバー開閉検知部による検知結果に応じて、前記電力供給制御回路による前記電力供給及び非供給の切換を制御する制御部と、
前記電力供給制御回路の両端の電圧値を比較する比較部と、を備え、
前記制御部は、前記比較部による比較結果が前記電力供給制御回路の両端での電圧降下を示す場合には、前記カバー開閉検知部による検知結果に拘わらず、前記電力供給制御回路を前記モーターに電力を供給しない状態に維持するものである。
An electronic circuit according to one aspect of the present invention includes a power supply line that supplies power from a power source to a motor,
A power cut-off switch that cuts off the power supply line when a cover provided on a device body on which the electronic circuit is mounted is opened, and connects the power supply line to the motor when the cover is closed;
A cover opening / closing detection unit for detecting opening / closing of the cover from the magnitude of the current flowing through the power supply line;
A power supply control circuit having a body diode and a switch mechanism that is provided between the power supply and the motor in the power supply line and switches power supply and non-supply from the power supply to the motor;
A control unit that controls switching between the power supply and non-supply by the power supply control circuit according to a detection result by the cover opening / closing detection unit;
A comparison unit for comparing voltage values at both ends of the power supply control circuit,
When the comparison result by the comparison unit indicates a voltage drop at both ends of the power supply control circuit, the control unit causes the power supply control circuit to be connected to the motor regardless of the detection result by the cover open / close detection unit. The power is not supplied.

また、本発明の一局面に係る画像形成装置は、上記電子回路と、
画像を形成する用紙を搬送する搬送ローラーとを備え、
前記モーターが、前記搬送ローラーを回転させる駆動源とされている。
An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes the electronic circuit described above.
A transport roller for transporting paper for forming an image,
The motor is a drive source for rotating the transport roller.

本発明によれば、電力供給制御回路により前記電源からの電力がモーターに供給されていない状態(カバーが開放された状態)で当該モーターに起電力が発生した場合には、比較部により電力供給制御回路の両端の電圧値が比較され、電圧降下が生じていれば、制御部は、カバー開閉検知部による検知結果に拘わらず、電力供給制御回路を前記モーターに電力を供給しない状態に維持する。   According to the present invention, when an electromotive force is generated in the motor when power from the power source is not supplied to the motor by the power supply control circuit (in a state where the cover is opened), the power is supplied by the comparison unit. If the voltage value at both ends of the control circuit is compared and a voltage drop occurs, the control unit maintains the power supply control circuit in a state in which power is not supplied to the motor regardless of the detection result by the cover open / close detection unit. .

これにより、本発明によれば、機器本体の本体カバーを開けてジャム処理を行っているときにモーターユニットの例えば駆動モーターが逆起電力を発生させても、逆起電力発生による誤制御や誤動作を低減し、正常なインターロック機能を確保することができる。また、比較部には、汎用のコンパレーターを適用可能なので、コストアップを抑えることができる。   As a result, according to the present invention, even when the main body cover of the device main body is opened and jam processing is performed, even if the drive motor of the motor unit generates back electromotive force, for example, erroneous control or malfunction due to back electromotive force generation And a normal interlock function can be secured. Further, since a general-purpose comparator can be applied to the comparison unit, an increase in cost can be suppressed.

本発明の実施形態に係る電子回路を搭載した画像形成装置の構造を示した模式的な部分断面正面図である。1 is a schematic partial cross-sectional front view showing the structure of an image forming apparatus equipped with an electronic circuit according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。2 is a functional block diagram schematically illustrating a main internal configuration of the image forming apparatus. FIG. 画像形成装置が搭載する電子回路を示した図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an electronic circuit mounted on the image forming apparatus.

以下、本発明の一実施形態に係る電子回路及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態に係る電子回路を搭載した画像形成装置の構造を示した模式的な部分断面正面図である。   Hereinafter, an electronic circuit and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic partial cross-sectional front view showing the structure of an image forming apparatus equipped with an electronic circuit according to an embodiment of the present invention.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置1は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置1は、装置本体11に、操作部47、画像形成部12、定着部13、給紙部14、原稿給送部6、及び原稿読取部5を含んで構成されている。   An image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is a multifunction machine having a plurality of functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function. The image forming apparatus 1 includes an apparatus body 11 including an operation unit 47, an image forming unit 12, a fixing unit 13, a paper feeding unit 14, a document feeding unit 6, and a document reading unit 5.

操作部47は、画像形成装置1が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付けるものであり、操作者への操作案内等を表示する表示部473を備えている。   The operation unit 47 receives instructions such as an image forming operation execution instruction and a document reading operation execution instruction from the operator for various operations and processes that can be executed by the image forming apparatus 1, and displays operation guidance and the like to the operator. The display unit 473 is provided.

画像形成装置1で原稿読取動作が行われる場合について説明する。原稿給送部6により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス161に載置された原稿の画像を、読取機構163を備えた原稿読取部5が光学的に読み取り、そして画像データを生成する。原稿読取部5により生成された画像データは、内臓HDD(Hard Disk Drive)、又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。   A case where a document reading operation is performed in the image forming apparatus 1 will be described. An original image fed by the original document feeding unit 6 or an image of the original document placed on the original document placing glass 161 is optically read by the original reading unit 5 including the reading mechanism 163, and image data is generated. To do. Image data generated by the document reading unit 5 is stored in a built-in HDD (Hard Disk Drive), a network-connected computer, or the like.

画像形成装置1で画像形成動作が行われる場合について説明する。原稿読取動作により生成された画像データや、内臓HDDに記憶されている画像データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部12が、給紙部14から給紙される記録紙としての用紙Pにトナー像を形成する。   A case where an image forming operation is performed in the image forming apparatus 1 will be described. The image forming unit 12 is fed from the paper feeding unit 14 based on image data generated by the document reading operation, image data stored in the built-in HDD, image data received from a computer connected to the network, and the like. A toner image is formed on a sheet P as a recording sheet.

転写ユニット120は、その外周面にトナー像が転写される中間転写ベルト125、駆動ローラー125a、従動ローラー125b、及び一次転写ローラー126を含んで構成されている。   The transfer unit 120 includes an intermediate transfer belt 125, a driving roller 125a, a driven roller 125b, and a primary transfer roller 126 on which a toner image is transferred to the outer peripheral surface thereof.

中間転写ベルト125は、駆動ローラー125aと従動ローラー125bとの間に張架され、感光体121の周面に当接した状態で駆動ローラー125aによって駆動され、感光体121と同期しながら、無端走行する。   The intermediate transfer belt 125 is stretched between the driving roller 125 a and the driven roller 125 b, is driven by the driving roller 125 a in contact with the peripheral surface of the photosensitive member 121, and runs endlessly in synchronization with the photosensitive member 121. To do.

次に、カラー印刷が行われる場合について説明する。画像形成部12のマゼンタ用の画像形成ユニット12M、シアン用の画像形成ユニット12C、イエロー用の画像形成ユニット12Y、及びブラック用の画像形成ユニット12Bkは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム121上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー126により中間転写ベルト125上に転写させる。   Next, a case where color printing is performed will be described. The magenta image forming unit 12M, the cyan image forming unit 12C, the yellow image forming unit 12Y, and the black image forming unit 12Bk of the image forming unit 12 are respectively configured as the image data. Based on the image composed of color components, a toner image is formed on the photosensitive drum 121 by charging, exposing, and developing processes, and the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 125 by the primary transfer roller 126.

中間転写ベルト125上に転写される各色(ブラック、イエロー、シアン、マゼンタ)のトナー像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト125上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。   The toner images of the respective colors (black, yellow, cyan, and magenta) transferred onto the intermediate transfer belt 125 are superimposed on the intermediate transfer belt 125 with the transfer timing adjusted to form a color toner image.

二次転写ローラー210は、中間転写ベルト125の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト125を挟んだ、駆動ローラー125aとのニップ部Nにおいて、給紙部14から搬送路190を搬送されてきた用紙Pに転写させるものである。なお、ここまで説明したのはカラー印刷の場合であり、モノクロ印刷の場合には、イエロー用、シアン用、及びマゼンタ用の感光体121は使用されず、ブラック用の感光体121だけが使用される。   The secondary transfer roller 210 passes a color toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 125 from the paper supply unit 14 through the conveyance path 190 at a nip N between the intermediate transfer belt 125 and the driving roller 125a. This is transferred onto the conveyed paper P. The above description is for color printing. In the case of monochrome printing, the yellow, cyan, and magenta photoconductors 121 are not used, and only the black photoconductor 121 is used. The

定着部13は、熱圧着によりトナー像を用紙Pに定着させるものであり、定着処理が施されたカラー画像形成済みの用紙Pは、排出トレイ151に排出される。   The fixing unit 13 fixes the toner image on the paper P by thermocompression bonding, and the paper P on which the color image has been formed is discharged to the discharge tray 151.

給紙部14は、複数の給紙カセット、及び各給紙カセットに収容された記録紙をピックアップするためのピックアップローラー145を含んで構成され、操作者による指示等で指定されたサイズの記録紙をピックアップするように、対応するピックアップローラー145を回転駆動させて、指定された記録紙をニップ部Nに向けて搬送するものである。   The paper feeding unit 14 includes a plurality of paper feeding cassettes and a pickup roller 145 for picking up recording paper stored in each paper feeding cassette, and is a recording paper having a size specified by an instruction from an operator or the like. The corresponding pickup roller 145 is rotationally driven so as to pick up the sheet, and the designated recording paper is conveyed toward the nip portion N.

次に、画像形成装置1の主要内部構成を説明する。図2は、画像形成装置1の主要内部構成を示す機能ブロック図である。   Next, the main internal configuration of the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 2 is a functional block diagram showing the main internal configuration of the image forming apparatus 1.

画像形成装置1は、制御ユニット10、原稿給送部6、原稿読取部5、画像形成部12、画像メモリー32、HDD92、定着部13、電子回路500(図3),操作部47、ファクシミリ通信部71、ネットワークインターフェイス部91、及びモーターユニット50を含んで構成されている。なお、図1に示した画像形成装置1と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその詳しい説明を省略する。   The image forming apparatus 1 includes a control unit 10, a document feeding unit 6, a document reading unit 5, an image forming unit 12, an image memory 32, an HDD 92, a fixing unit 13, an electronic circuit 500 (FIG. 3), an operation unit 47, and facsimile communication. Unit 71, network interface unit 91, and motor unit 50. Components similar to those of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted here.

モーターユニット50は、モーター501と、モーター501を駆動する駆動回路(ドライバー)とを含む。モーター501は、例えば、搬送ローラー対19(図1)、その他の画像形成部12等の各回転部材に回転駆動力を付与する駆動源である。モーター501の回転駆動力は図略のギアを介して各回転部材に伝達される。なお、本実施形態では、モーター501から上記各回転部材に駆動力を伝達する機構として、ワンウェイクラッチを用いるか、又はクラッチを設けない機構が採用される。   The motor unit 50 includes a motor 501 and a drive circuit (driver) that drives the motor 501. The motor 501 is a driving source that applies a rotational driving force to each rotating member such as the transport roller pair 19 (FIG. 1) and other image forming units 12, for example. The rotational driving force of the motor 501 is transmitted to each rotating member via a gear (not shown). In the present embodiment, a mechanism that uses a one-way clutch or does not provide a clutch is employed as a mechanism that transmits driving force from the motor 501 to each of the rotating members.

スイッチ機構(電力供給制御回路)52は、後述する図3に示すFET(電界効果トランジスター)521と、ボディダイオード522とからなり、制御ユニット10とモーターユニット50との間に設けられる。スイッチ機構52は、制御ユニット10の制御部100から出力されてくる電圧信号に従って、電源からのモーター501への電力供給及び非供給を切り換える。   The switch mechanism (power supply control circuit) 52 includes an FET (field effect transistor) 521 and a body diode 522 shown in FIG. 3 to be described later, and is provided between the control unit 10 and the motor unit 50. The switch mechanism 52 switches between power supply and non-supply from the power source to the motor 501 in accordance with a voltage signal output from the control unit 100 of the control unit 10.

カバー開閉検知部53は、画像形成装置1の正面、側面等に配設されている開閉可能な本体カバー(図示せず)の開閉を検知する。カバー開閉検知部53は、後述する電源56(図3)からモーターユニット50への電力の供給又は非供給を切り換えるインターロックスイッチ57(図3)のオン状態及びオフ状態に応じて本体カバーの開閉を検知する。   The cover opening / closing detection unit 53 detects opening / closing of a body cover (not shown) that is disposed on the front surface, side surface, or the like of the image forming apparatus 1. The cover open / close detection unit 53 opens and closes the main body cover according to an on state and an off state of an interlock switch 57 (FIG. 3) that switches between supply and non-supply of power to a motor unit 50 from a power source 56 (FIG. 3) described later. Is detected.

比較部55は、後述するコンパレーター(図3)からなり、スイッチ機構52を構成するFET521及びボディダイオード522の両端の電圧を比較することによって、スイッチ機構52に電圧降下が生じているか否かを判断する。以下、コンパレーター55と表記する。   The comparison unit 55 includes a comparator (FIG. 3) to be described later, and compares the voltages at both ends of the FET 521 and the body diode 522 constituting the switch mechanism 52 to determine whether or not a voltage drop has occurred in the switch mechanism 52. to decide. Hereinafter, it is referred to as a comparator 55.

制御ユニット10は、CPU、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、及び専用のハードウェア回路を含んで構成され、画像形成装置1の全体的な動作制御を司る制御部100を備えている。制御部100は、本体カバーの閉時にオン状態となるインターロックスイッチ57により、電源56からモーターユニット50に電力が供給されると、画像形成装置1の各機構を通常動作させる。   The control unit 10 includes a CPU, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and a dedicated hardware circuit, and includes a control unit 100 that controls the overall operation of the image forming apparatus 1. ing. When power is supplied from the power source 56 to the motor unit 50 by the interlock switch 57 that is turned on when the main body cover is closed, the control unit 100 normally operates each mechanism of the image forming apparatus 1.

また、画像形成装置1内部で発生したジャムを処理したり、トナーを交換したりする場合、操作者は上記本体カバーを開き、記録紙ジャム部分を露出させるが、その際、本体カバーが開放されるとインターロックスイッチ57がオフ状態となり、電源56からモーターユニット50に電力が非供給となる。このとき、制御部100は、画像形成装置1の各機構の動作を停止させる。すなわち、画像形成装置1では、本体カバーが開いている状態では、インターロック機能が働く。なお、制御部100は、本体カバーの開閉状況を表示部473に表示させる制御を行う。   Further, when processing a jam occurring inside the image forming apparatus 1 or replacing toner, the operator opens the main body cover to expose the recording paper jam portion. At this time, the main body cover is opened. Then, the interlock switch 57 is turned off, and power is not supplied from the power source 56 to the motor unit 50. At this time, the control unit 100 stops the operation of each mechanism of the image forming apparatus 1. That is, in the image forming apparatus 1, the interlock function works when the main body cover is open. The control unit 100 performs control to display the open / close state of the main body cover on the display unit 473.

図3は、画像形成装置1に搭載される電子回路を示す図である。なお、図2に示した画像形成装置1と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその詳しい説明を省略する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an electronic circuit mounted on the image forming apparatus 1. The same components as those of the image forming apparatus 1 shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted here.

電子回路500は、電力供給線R1と、インターロックスイッチ57と、カバー開閉検知部53と、スイッチ機構52と、制御部100と、コンパレーター55とを備える。   The electronic circuit 500 includes a power supply line R1, an interlock switch 57, a cover open / close detection unit 53, a switch mechanism 52, a control unit 100, and a comparator 55.

モーターユニット50を構成するモーター501は、画像を形成する記録紙を搬送する搬送ローラー対19(図1)へ駆動力を供給する。モーターユニット50は、電力供給線R1を介して、電源56に接続される。インターロックスイッチ57は、モーターユニット50と電源56とを繋ぐ電力供給線R1の途中に設けられている。インターロックスイッチ57は、本体カバーの開閉と連動し、本体カバーが開放されるとオフ状態となって電力供給線R1を遮断し、本体カバーが閉鎖されるとオン状態となって電源56及びモーターユニット50間の電力供給線R1を接続する。なお、インターロックスイッチ57は、特許請求の範囲における電源遮断スイッチの一例となる。   A motor 501 constituting the motor unit 50 supplies a driving force to a conveyance roller pair 19 (FIG. 1) that conveys a recording sheet on which an image is formed. The motor unit 50 is connected to the power source 56 via the power supply line R1. The interlock switch 57 is provided in the middle of the power supply line R <b> 1 that connects the motor unit 50 and the power source 56. The interlock switch 57 is interlocked with the opening / closing of the main body cover. When the main body cover is opened, the interlock switch 57 is turned off to shut off the power supply line R1. When the main body cover is closed, the interlock switch 57 is turned on. The power supply line R1 between the units 50 is connected. The interlock switch 57 is an example of a power cut-off switch in the claims.

スイッチ機構52(図2)を構成するFET521は、モーター501の駆動を制御するスイッチである。すなわち、FET521は、電力供給線R1において電源56及びモーターユニット50の間に設けられて、電源56からのモーター501への電力供給及び非供給を切り換える。制御御ユニット10の制御部100(図2)が、FET521のオン(電力供給状態)/オフ(電力非供給状態)を制御する。制御部100が、FET521のゲートGに対して電圧を印加すると、ドレインDからソースSに電流が流れ、FET521がオン状態となり、電源56からのモーター501に電力が供給される。スイッチ機構52には、図3に示すように、更にボディダイオード522が備えられている。   The FET 521 constituting the switch mechanism 52 (FIG. 2) is a switch that controls driving of the motor 501. That is, the FET 521 is provided between the power supply 56 and the motor unit 50 in the power supply line R1 and switches between supply and non-supply of power from the power supply 56 to the motor 501. The control unit 100 (FIG. 2) of the control unit 10 controls ON (power supply state) / OFF (power non-supply state) of the FET 521. When the control unit 100 applies a voltage to the gate G of the FET 521, a current flows from the drain D to the source S, the FET 521 is turned on, and power is supplied to the motor 501 from the power supply 56. The switch mechanism 52 is further provided with a body diode 522 as shown in FIG.

カバー開閉検知部53は、電力供給線R1に接続され、電力供給線R1に流れる電流の大きさに基づいてカバーの開閉を検知する。制御ユニット10とカバー開閉検知部53とは信号線L1で接続されている。本体カバーが開放され、インターロックスイッチ57が開き、電力供給線R1が遮断されると、電力供給線R1からカバー開閉検知部53への入力電圧が減少する。これに対し、本体カバーが閉鎖され、インターロックスイッチ57が閉じ、電力供給線R1が確立されると、電力供給線R1からカバー開閉検知部53への入力電圧は増大する。カバー開閉検知部53は、当該入力電圧(電力供給線R1を流れる電流)が閾値よりも減少したときに本体カバーの開を検知し、それ以外のときは本体カバーの閉を検知する。   The cover open / close detection unit 53 is connected to the power supply line R1 and detects opening / closing of the cover based on the magnitude of the current flowing through the power supply line R1. The control unit 10 and the cover open / close detection unit 53 are connected by a signal line L1. When the main body cover is opened, the interlock switch 57 is opened, and the power supply line R1 is cut off, the input voltage from the power supply line R1 to the cover open / close detection unit 53 decreases. On the other hand, when the main body cover is closed, the interlock switch 57 is closed, and the power supply line R1 is established, the input voltage from the power supply line R1 to the cover open / close detection unit 53 increases. The cover open / close detection unit 53 detects the opening of the main body cover when the input voltage (current flowing through the power supply line R1) decreases below a threshold value, and detects the closing of the main body cover otherwise.

カバー開閉検知部53は、本体カバーの開放を検知すると、信号線L1を介して制御部100にカバーの開放を示すHigh信号を出力し、本体カバーの閉鎖を検知すると、信号線L1を介して制御部100にカバーの閉鎖を示すLow信号を出力する。制御部100は、カバー開閉検知部53からHigh信号を受け取ると、FET521のゲートGに対して電圧を印加して、ドレインDからソースSに電流を流し、FET521をオン状態として、電源56からモーター501に電力を供給させる。一方、制御部100は、カバー開閉検知部53からLow信号を受け取ると、FET521のゲートGに対して電圧を印加せず、ドレインDからソースSには電流を流さないようにして、FET521をオフ状態とし、電源56からモーター501に電力を供給させない。また、制御部100は、本カバー開閉検知部53からHigh信号を受け取ると、本体カバーが開状態であることを示すメッセージを表示部473に表示させる。制御部100は、カバー開閉検知部53からLow信号を受け取っているときは、本体カバーが閉状態であることを示すメッセージを表示部473に表示させる。   The cover opening / closing detection unit 53 outputs a High signal indicating the opening of the cover to the control unit 100 via the signal line L1 when detecting the opening of the main body cover, and detects the closing of the main body cover via the signal line L1. A low signal indicating closure of the cover is output to the control unit 100. When the control unit 100 receives the High signal from the cover open / close detection unit 53, it applies a voltage to the gate G of the FET 521, causes a current to flow from the drain D to the source S, turns on the FET 521, and turns on the FET 521. Power is supplied to 501. On the other hand, when the control unit 100 receives the Low signal from the cover opening / closing detection unit 53, the control unit 100 does not apply a voltage to the gate G of the FET 521, and does not flow current from the drain D to the source S, thereby turning off the FET 521. The power is not supplied from the power source 56 to the motor 501. Further, when receiving a High signal from the main cover opening / closing detection unit 53, the control unit 100 causes the display unit 473 to display a message indicating that the main body cover is open. When receiving a Low signal from the cover open / close detection unit 53, the control unit 100 causes the display unit 473 to display a message indicating that the main body cover is closed.

コンパレーター55の非反転入力(+)端子は、ボディダイオード522のアノード側(電力供給線R1におけるモーターユニット50側)に接続され、反転入力(−)端子は、ボディダイオード522のカソード側(電力供給線R1における電源56側)に接続されている。コンパレーター55の出力端子は、信号線L1に接続され、コンパレーター55からの出力が制御部100に入力される。   The non-inverting input (+) terminal of the comparator 55 is connected to the anode side (the motor unit 50 side of the power supply line R1) of the body diode 522, and the inverting input (−) terminal is the cathode side (power) of the body diode 522. Connected to the power supply 56 side of the supply line R1. The output terminal of the comparator 55 is connected to the signal line L 1, and the output from the comparator 55 is input to the control unit 100.

コンパレーター55の出力端子からは、非反転入力端子に入力される電圧が、反転入力端子に入力される電圧よりも高い場合にはHigh信号が出力され、非反転入力端子に入力される電圧が、反転入力端子に入力される電圧よりも高くない場合にはLow信号が出力される。   A high signal is output from the output terminal of the comparator 55 when the voltage input to the non-inverting input terminal is higher than the voltage input to the inverting input terminal, and the voltage input to the non-inverting input terminal is When the voltage is not higher than the voltage input to the inverting input terminal, the Low signal is output.

すなわち、FET521が電源56からの電力をモーター501に供給させている状態では、FET521の両端に接続されているボディダイオード522に電流が流れないため、ボディダイオード522のカソード側の電圧はアノード側の電圧よりも低くならず、コンパレーター55からはLow信号が出力される。   That is, in the state where the FET 521 supplies power from the power source 56 to the motor 501, no current flows through the body diode 522 connected to both ends of the FET 521. Therefore, the voltage on the cathode side of the body diode 522 is the anode side voltage. The voltage is not lower than the voltage, and a low signal is output from the comparator 55.

これに対し、FET521が電源56からの電力をモーター501に供給させていない状態(カバーが開放され、インターロックスイッチ57が開いた状態)で、モーター501に起電力が発生し、その起電力により電力供給線R1にモーター501からの電流が流れると、ボディダイオード522に電流が流れるために、FET521のカソード側の電圧がアノード側の電圧よりも低くなって電圧降下が生じ、コンパレーター55からはHigh信号が出力される。   On the other hand, an electromotive force is generated in the motor 501 in a state where the FET 521 is not supplying the electric power from the power source 56 to the motor 501 (the cover is opened and the interlock switch 57 is opened). When the current from the motor 501 flows through the power supply line R1, the current flows through the body diode 522. Therefore, the voltage on the cathode side of the FET 521 becomes lower than the voltage on the anode side, causing a voltage drop. High signal is output.

ここで、制御部100は、コンパレーター55からの出力がLow信号であるとき、すなわち、コンパレーター55による比較結果が上記電圧降下を示していないときは、カバー開閉検知部53による検知結果に従って、上述したように、カバー開閉検知部53からのFET521のオン(電力供給状態)/オフ(電力非供給状態)を制御する。   Here, when the output from the comparator 55 is a Low signal, that is, when the comparison result by the comparator 55 does not indicate the voltage drop, the control unit 100 follows the detection result by the cover opening / closing detection unit 53. As described above, the on / off (power supply state) / off (power non-supply state) of the FET 521 from the cover open / close detection unit 53 is controlled.

一方、制御部100は、コンパレーター55からの出力がHigh信号であるとき、すなわち、コンパレーター55による比較結果が上記電圧降下を示すときには、カバー開閉検知部53による検知結果に拘わらず、FET521のゲートGに対して電圧を印加せずFET521をオフ状態として、電源56からの電力がモーター501に供給されない状態とする。   On the other hand, when the output from the comparator 55 is a high signal, that is, when the comparison result by the comparator 55 indicates the voltage drop, the control unit 100 determines whether the FET 521 The voltage is not applied to the gate G, the FET 521 is turned off, and the power from the power source 56 is not supplied to the motor 501.

例えば、モーター501に電源56からの電力供給がされていない状態(本体カバーが開放され、インターロックスイッチ57が開いた状態)でモーター501に逆起電力が発生し、カバー開閉検知部53がカバー閉と誤検知した場合には、制御部100には、カバー開閉検知部53から制御部100に入力される信号はLow信号、コンパレーター55から制御部100に入力される信号はHigh信号となるが、このとき、制御部100は、コンパレーター55からHigh信号を受け取っている限り、本体カバーが開状態であることを示すメッセージを表示部473に表示させ、カバー開閉検知部53からLow信号を受け取っていても、本体カバーが閉状態であることを示すメッセージを表示部473に表示させない。   For example, when the motor 501 is not supplied with power from the power source 56 (the body cover is opened and the interlock switch 57 is opened), the back electromotive force is generated in the motor 501 and the cover open / close detection unit 53 is covered. When erroneously detected as closed, the signal input from the cover opening / closing detection unit 53 to the control unit 100 is a low signal and the signal input from the comparator 55 to the control unit 100 is a high signal. However, at this time, as long as the control unit 100 receives the high signal from the comparator 55, the control unit 100 displays a message indicating that the main body cover is open on the display unit 473, and sends a low signal from the cover open / close detection unit 53. Even if it is received, a message indicating that the main body cover is closed is not displayed on the display unit 473.

例えば、画像形成装置1における上記モーター501から搬送ローラー19への駆動力の伝達機構には、コスト低減の観点から双方向クラッチを設けずに、ワンウェイクラッチを用いる、或いは、クラッチを設けない機構が用いられることがある。この画像形成装置1において、記録紙Pが搬送路に詰まった場合、すなわち、用紙ジャムが発生した場合は、操作者は、本体カバーを開けて内部機構を露出させ、搬送路190に詰まった記録紙Pを取り除く。このジャム処理時に、操作者が搬送路190に詰まっている記録紙Pを搬送路190から引き抜き、当該記録紙Pを挟んでいた搬送ローラー190が回転し、これに従動してモーター501が回転すると、モーター501が発電機として動作して逆起電力が発生することがある。   For example, the mechanism for transmitting the driving force from the motor 501 to the conveying roller 19 in the image forming apparatus 1 uses a one-way clutch without providing a bidirectional clutch from the viewpoint of cost reduction, or a mechanism without a clutch. Sometimes used. In this image forming apparatus 1, when the recording paper P is jammed in the conveyance path, that is, when a paper jam occurs, the operator opens the main body cover to expose the internal mechanism, and the recording jammed in the conveyance path 190. Remove the paper P. At the time of the jam processing, when the operator pulls out the recording paper P jammed in the transport path 190 from the transport path 190, the transport roller 190 sandwiching the recording paper P rotates, and the motor 501 rotates following the rotation. The motor 501 may operate as a generator to generate back electromotive force.

このように、ジャム処理時にモーター501に逆起電力が発生し、その逆起電力により電力供給線R1に電流が流れると、カバー開閉検知部53がカバー閉と誤検知するおそれがある。しかしながら、本実施形態によれば、コンパレーター55からは制御部100にHigh信号が出力されるため制御部100は、カバー開閉検知部53による検知結果に拘わらず、FET521をオフ状態として、電源56からの電力がモーター501に供給されない状態とする。   As described above, when a counter electromotive force is generated in the motor 501 during the jam processing and a current flows through the power supply line R1 due to the counter electromotive force, the cover open / close detection unit 53 may erroneously detect that the cover is closed. However, according to the present embodiment, since a high signal is output from the comparator 55 to the control unit 100, the control unit 100 turns off the FET 521 regardless of the detection result by the cover opening / closing detection unit 53, and the power source 56. The power from is not supplied to the motor 501.

これにより、本実施形態によれば、操作者が画像形成装置1の本体カバーを開けてジャム処理を行っているときに、モーター501が逆起電力を発生させても、逆起電力発生による制御部100の誤制御や、各動作機構の誤動作が低減し、正常なインターロック機能を確保することができる。また、比較部55には、汎用のコンパレーターを適用可能なので、コストアップを抑えることができる。   Thus, according to the present embodiment, even when the motor 501 generates the counter electromotive force when the operator opens the main body cover of the image forming apparatus 1 and performs jam processing, the control by the generation of the counter electromotive force is performed. The erroneous control of the unit 100 and the malfunction of each operation mechanism are reduced, and a normal interlock function can be secured. Further, since a general-purpose comparator can be applied to the comparison unit 55, an increase in cost can be suppressed.

このように、従来生じていた問題、例えば、モーター501に流れる電流を検出する必要がある、操作者に違和感を与えるタイムラグが生じる、電力を無駄に消費させるデバイスを新たに追加する必要がある、等を引き起こすことなく、本実施形態では、画像形成装置1の本体カバー開閉の誤検知が生じた場合の不具合を防止することができる。なお、ボディダイオード522の両端の電圧を比較する回路については、コンパレーター55でなくても、トランジスターを組み合わせたものなどを代用することもできる。   Thus, problems that have occurred in the past, for example, it is necessary to detect the current flowing in the motor 501, a time lag that gives the operator a sense of incongruity occurs, and it is necessary to newly add a device that wastes power. In the present exemplary embodiment, it is possible to prevent a malfunction when an erroneous detection of the opening / closing of the main body cover of the image forming apparatus 1 occurs. Note that a circuit that compares the voltages at both ends of the body diode 522 may be replaced with a combination of transistors instead of the comparator 55.

本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。また、上記実施形態では、本発明に係る電子回路及び画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の電子機器、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。   The present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications can be made. In the above-described embodiment, the multi-function device is described as an embodiment of the electronic circuit and the image forming apparatus according to the present invention. However, this is merely an example, and other electronic devices such as a printer, a copy machine, and the like. Other image forming apparatuses such as a printer or a facsimile machine may be used.

また、上記実施形態では、図1乃至図3を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。   Moreover, in the said embodiment, the structure and process which were shown by the said embodiment using FIG. 1 thru | or FIG. 3 are only one Embodiment of this invention, and are not the meaning which limits this invention to the said structure and process.

10 制御ユニット
52 スイッチ機構
521 FET
522 ボディダイオード
53 カバー開閉検知部
55 コンパレーター
56 電源
57 インターロックスイッチ
100 制御部
501 モーター
L1 信号線
R1 電力供給線
10 Control unit 52 Switch mechanism 521 FET
522 Body Diode 53 Cover Open / Close Detection Unit 55 Comparator 56 Power Supply 57 Interlock Switch 100 Control Unit 501 Motor L1 Signal Line R1 Power Supply Line

Claims (4)

モーターに電源からの電力を供給する電力供給線と、
本電子回路を搭載する機器本体に設けられたカバーが開放されると前記電力供給線を遮断し、前記カバーが閉じられると前記電力供給線を前記モーターに接続する電源遮断スイッチと、
前記電力供給線を流れる電流の大きさから、前記カバーの開閉を検知するカバー開閉検知部と、
前記電力供給線において前記電源及び前記モーターの間に設けられて、前記電源からの前記モーターへの電力供給及び非供給を切り換えるスイッチ機構と、ボディダイオードとを有する電力供給制御回路と、
前記カバー開閉検知部による検知結果に応じて、前記電力供給制御回路による前記電力供給及び非供給の切換を制御する制御部と、
前記電力供給制御回路の両端の電圧値を比較する比較部と、を備え、
前記制御部は、前記比較部による比較結果が前記電力供給制御回路の両端での電圧降下を示す場合には、前記カバー開閉検知部による検知結果に拘わらず、前記電力供給制御回路を前記モーターに電力を供給しない状態に維持する電子回路。
A power supply line for supplying power from the power source to the motor;
A power cut-off switch that cuts off the power supply line when a cover provided on a device body on which the electronic circuit is mounted is opened, and connects the power supply line to the motor when the cover is closed;
A cover opening / closing detection unit for detecting opening / closing of the cover from the magnitude of the current flowing through the power supply line;
A power supply control circuit having a body diode and a switch mechanism that is provided between the power supply and the motor in the power supply line and switches power supply and non-supply from the power supply to the motor;
A control unit that controls switching between the power supply and non-supply by the power supply control circuit according to a detection result by the cover opening / closing detection unit;
A comparison unit for comparing voltage values at both ends of the power supply control circuit,
When the comparison result by the comparison unit indicates a voltage drop at both ends of the power supply control circuit, the control unit causes the power supply control circuit to be connected to the motor regardless of the detection result by the cover open / close detection unit. An electronic circuit that maintains no power.
前記比較部は、コンパレーターにより構成されている請求項1に記載の電子回路。   The electronic circuit according to claim 1, wherein the comparison unit includes a comparator. 請求項1又は請求項2に記載の電子回路と、
画像を形成する用紙を搬送する搬送ローラーとを備え、
前記モーターが、前記搬送ローラーを回転させる駆動源とされている画像形成装置。
An electronic circuit according to claim 1 or 2,
A transport roller for transporting paper for forming an image,
An image forming apparatus in which the motor is a drive source for rotating the transport roller.
表示部を更に備え、
前記制御部は、前記比較部による比較結果が前記電力供給制御回路の両端での電圧降下を示す場合には、前記カバー開閉検知部による検知結果に拘わらず、前記電力供給制御回路を前記モーターに電力を供給しない状態に維持すると共に、前記表示部に前記カバーが開状態であることを示すメッセージを表示させる請求項3に記載の画像形成装置。
A display unit;
When the comparison result by the comparison unit indicates a voltage drop at both ends of the power supply control circuit, the control unit causes the power supply control circuit to be connected to the motor regardless of the detection result by the cover open / close detection unit. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming apparatus maintains a state in which power is not supplied and displays a message indicating that the cover is in an open state on the display unit.
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