JP2017016573A - カード状媒体計数装置およびカード状媒体計数装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カード状媒体計数装置が搭載される上位装置の使い勝手を高めることが可能なカード状媒体計数装置を提供する。【解決手段】このカード状媒体計数装置の制御部は、センサ信号に基づいて、媒体収容部に収容されたカード状媒体（カード）の枚数を算出するとともに、算出されたカードの枚数の確からしさ（第１確からしさ）、収容されたカードの種類および形状が正しいことの確からしさ（第２確からしさ）および媒体収容部にカードが正しい状態で収容されていることの確からしさ（第３確からしさ）が高いＡランクと、第１確からしさがＡランクと同程度でかつ第２確からしさおよび／または第３確からしさがＡランクよりも低いＢランクと、第１確からしさがＡランクよりも低くかつ第２確からしさおよび／または第３確からしさがＡランクよりも低いＣランクとの少なくとも３つにランク付けをして、カードの枚数情報とランク情報とを上位装置の制御部へ送信する。【選択図】図４

Description

本発明は、厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体の枚数を算出するカード状媒体計数装置に関する。また、本発明は、かかるカード状媒体計数装置の制御方法に関する。

従来、積層状態で収容部に収容された通帳の冊数を算出するための紙葉類計数装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の紙葉類計数装置は、発光素子と受光素子とを有する反射型の光学式センサを備えている。この光学式センサは、収容部に収容される通帳の厚さ方向へ移動可能となっている。また、特許文献１に記載の紙葉類計数装置は、光学式センサの信号を受け取るセンサ部と、センサ部で受け取った信号を処理して通帳の数を算出する制御部と、制御部で算出された通帳の数や正常終了あるいは異常終了といった終了ステータスを上位装置等に送信する通知部とを備えている。

特許文献１に記載の紙葉類計数装置では、制御部は、天地判定処理と凹部検証処理と幅検証処理とをこの順番で実行し、天地判定結果、凹部検証結果および幅検証結果の全てが正常である場合に、通知部を介して上位装置等に通帳の計数結果を通知する。一方、制御部は、天地判定結果、凹部検証結果および幅検証結果のいずれかが異常であった場合には、通知部を介して上位装置等に通帳のセット異常を通知する。

特開２０１１−６５３７８号公報

特許文献１に記載の紙葉類計数装置が搭載される上位装置の制御部に通帳のセット異常が通知される場合には、収容部に収容された通帳をセットし直さなければその後の処理が実行できないほどのセット異常が発生している場合もあれば、収容部に収容された通帳をセットし直さなくてもその後の処理を適切に実行することが可能な軽微なセット異常が発生している場合もある。

しかしながら、特許文献１に記載の紙葉類計数装置が搭載される上位装置の制御部には、軽微なセット異常が発生している場合であってもセット異常が通知される。そのため、軽微なセット異常が発生している場合であって、通帳を収容部にセットし直す必要がない場合であっても、上位装置のユーザは、セット異常が通知されると、収容部に収容された通帳を確認する必要がある。また、通帳を収容部にセットし直す必要がない場合であってもセット異常が通知される場合には、通帳の計数結果が上位装置に通知されないため、上位装置のユーザは、再度、通帳の計数結果を取得するための処理を実行しなければならない。このように、特許文献１に記載の紙葉類計数装置が搭載される上位装置の使い勝手は良いとはいえない。

そこで、本発明の課題は、厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体の枚数を算出するカード状媒体計数装置において、このカード状媒体計数装置が搭載される上位装置の使い勝手を高めることが可能なカード状媒体計数装置を提供することにある。また、本発明の課題は、厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体の枚数を算出するカード状媒体計数装置が搭載される上位装置の使い勝手を高めることが可能となるカード状媒体計数装置の制御方法を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のカード状媒体計数装置は、厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体の枚数を算出するカード状媒体計数装置であって、カード状媒体がカード状媒体の厚さ方向で重なるように収容される媒体収容部と、媒体収容部に収容されたカード状媒体の枚数を算出するためのセンサと、媒体収容部に収容されたカード状媒体の端面に沿ってカード状媒体の計数時にカード状媒体の厚さ方向へセンサを移動させる移動機構と、センサの出力信号であるセンサ信号が入力される制御部とを備え、制御部は、センサ信号に基づいて、媒体収容部に収容されたカード状媒体の枚数を算出するとともに、センサ信号に基づいて、算出されたカード状媒体の枚数の確からしさである第１確からしさ、媒体収容部に収容されたカード状媒体の種類および形状が正しいことの確からしさである第２確からしさ、および、媒体収容部に収容されたカード状媒体が正しい状態で収容されていることの確からしさである第３確からしさが比較的高い第１ランクと、第１確からしさが第１ランクと同程度でかつ第２確からしさと第３確からしさとの少なくともいずれか一方が第１ランクよりも低い第２ランクと、第１確からしさが第１ランクよりも低くかつ第２確からしさと第３確からしさとの少なくともいずれか一方が第１ランクよりも低い第３ランクとの少なくとも３つのランクにランク分けをしてランク付けを行い、算出されたカード状媒体の枚数情報とランク付けされたランクの情報であるランク情報とを、カード状媒体計数装置が搭載される上位装置の制御部へ送信することを特徴とする。

また、上記の課題を解決するため、本発明のカード状媒体計数装置の制御方法は、カード状媒体がカード状媒体の厚さ方向で重なるように収容される媒体収容部と、媒体収容部に収容されたカード状媒体の枚数を算出するためのセンサと、媒体収容部に収容されたカード状媒体の端面に沿ってカード状媒体の計数時にカード状媒体の厚さ方向へセンサを移動させる移動機構とを備えるカード状媒体計数装置の制御方法であって、センサ信号に基づいて、媒体収容部に収容されたカード状媒体の枚数を算出するとともに、センサ信号に基づいて、算出されたカード状媒体の枚数の確からしさである第１確からしさ、媒体収容部に収容されたカード状媒体の種類および形状が正しいことの確からしさである第２確からしさ、および、媒体収容部に収容されたカード状媒体が正しい状態で収容されていることの確からしさである第３確からしさが比較的高い第１ランクと、第１確からしさが第１ランクと同程度でかつ第２確からしさと第３確からしさとの少なくともいずれか一方が第１ランクよりも低い第２ランクと、第１確からしさが第１ランクよりも低くかつ第２確からしさと第３確からしさとの少なくともいずれか一方が第１ランクよりも低い第３ランクとの少なくとも３つのランクにランク付けを行い、算出されたカード状媒体の枚数情報とランク付けされたランクの情報であるランク情報とを、カード状媒体計数装置が搭載される上位装置の制御部へ送信することを特徴とする。

本発明では、センサ信号に基づいて、媒体収容部に収容されたカード状媒体の枚数を算出するとともに、第１確からしさと第２確からしさと第３確からしさとの３つの確からしさをランク判定の基準とする第１ランクと第２ランクと第３ランクとの少なくとも３つのランクにランク分けをしてランク付けを行い、算出されたカード状媒体の枚数情報とランク付けされたランクの情報であるランク情報とを上位装置の制御部へ送信している。そのため、本発明では、上位装置に送信されてきたランク情報に基づいて、上位装置側で、媒体収容部に収容されたカード状媒体を本当に確認する必要があるのか否かを判断することが可能になる。たとえば、第３ランクのランク情報が送信されてきた場合には、媒体収容部に収容されたカード状媒体を確認するが、第２ランクのランク情報が送信された場合には、媒体収容部に収容されたカード状媒体を確認しないといった判断を上位装置側ですることが可能になる。また、本発明では、どのようなランクにランク付けされても、算出されたカード状媒体の枚数情報がランク情報と一緒に上位装置の制御部に送信されるため、媒体収容部に収容されたカード状媒体を確認しないと上位装置側で判断した場合に、そのまま、上位装置の処理を実行することが可能になる。したがって、本発明では、カード状媒体計数装置が搭載される上位装置の使い勝手を高めることが可能になる。

本発明において、たとえば、制御部は、センサ信号の信号レベルの複数個のピークが所定の第１閾値を超える場合に、センサ信号の信号レベルの、第１閾値を超える隣り合うピークの時間間隔であるピーク間隔を算出し、計数対象となるカード状媒体の厚さに基づいて予め設定される基準値とピーク間隔との比較結果に基づいて、媒体収容部に収容されたカード状媒体の枚数を算出するとともに、少なくとも３つのランクにランク付けする。

本発明において、たとえば、制御部は、センサ信号の信号レベルの複数個のピークが所定の第１閾値を超える場合であって、かつ、センサ信号の信号レベルの複数個のボトムが所定の第２閾値以下となる場合に、センサ信号の信号レベルの、第２閾値以下の隣り合うボトムの時間間隔であるボトム間隔を算出し、計数対象となるカード状媒体の厚さに基づいて予め設定される基準値とボトム値との比較結果に基づいて、媒体収容部に収容されたカード状媒体の枚数を算出するとともに、少なくとも３つのランクにランク付けする。

本発明において、制御部は、センサ信号の信号レベルの複数個のピークが所定の第１閾値を超える場合に、センサ信号の信号レベルの、第１閾値を超える隣り合うピークの時間間隔であるピーク間隔を算出し、センサ信号の信号レベルの複数個のピークが第１閾値を超える場合であって、かつ、センサ信号の信号レベルの複数個のボトムが所定の第２閾値以下となる場合に、センサ信号の信号レベルの、第２閾値以下の隣り合うボトムの時間間隔であるボトム間隔を算出し、センサによるカード状媒体の検出時にセンサ信号の信号レベルが第１閾値および第２閾値よりも小さい所定の第３閾値を超えてから第３閾値以下となるまでの時間間隔である総時間間隔をセンサ信号の第１閾値を超えるピークの数で割った数を平均間隔とすると、ピーク間隔の全てが所定の第１基準範囲内にあり、ボトム間隔の全てが所定の第２基準範囲内にあり、かつ、平均間隔が所定の第３基準範囲内にある場合に、センサ信号の第１閾値を超えるピークの数を、媒体収容部に収容されたカード状媒体の枚数として算出するとともに、第１ランクとランク付けすることが好ましい。

このように構成すると、第１ランクのランク情報が上位装置に送信されてきたときの、カード状媒体の枚数の確からしさである第１確からしさ、媒体収容部に収容されたカード状媒体の種類および形状が正しいことの確からしさである第２確からしさ、および、媒体収容部に収容されたカード状媒体が正しい状態で収容されていることの確からしさである第３確からしさがより高くなる。したがって、第１ランクのランク情報が上位装置に送信されてきたときには、媒体収容部に収容されたカード状媒体を確認しなくても、その後の上位装置の処理を安心して実行することが可能になる。

本発明において、制御部は、たとえば、ピーク間隔の少なくとも１つが第１基準範囲から外れるとともに第１基準範囲から外れるピーク間隔が所定の第１基準値以下である場合、ボトム間隔の少なくとも１つが第２基準範囲から外れるとともに第２基準範囲から外れるボトム間隔が所定の第２基準値以下である場合、および、平均間隔が第３基準範囲内から外れている場合の少なくともいずれか１つの場合に、センサ信号の第１閾値を超えるピークの数をカード状媒体の枚数として算出するとともに、第２ランクとランク付けする。この場合、第２ランクとランク付けされるときには、ピーク間隔が第１基準範囲から外れていても第１基準値以下であるため、また、ボトム間隔が第２基準範囲から外れていても第２基準値以下であるため、第１ランクの第１確からしさと第２ランクの第１確からしさとをより同程度の確からしさとすることが可能になる。

本発明において、制御部は、たとえば、ピーク間隔の少なくとも１つが第１基準範囲から外れるとともに第１基準範囲から外れるピーク間隔が第１基準値を超える場合、および、ボトム間隔の少なくとも１つが第２基準範囲から外れるとともに第２基準範囲から外れるボトム間隔が第２基準値を超える場合の少なくともいずれか１つの場合に、第３ランクとランク付けする。

本発明において、制御部は、ピーク間隔が第１基準値を超える場合であってかつこのピーク間隔におけるセンサ信号の信号レベルのボトムが第１閾値および第２閾値よりも小さい所定の第４閾値を超える場合に、第１基準値を超えるピーク間隔に基づいて算出される補正値をセンサ信号の第１閾値を超えるピークの数に加えた値をカード状媒体の枚数として算出し、ピーク間隔が第１基準値以下であってかつボトム間隔が第２基準値を超える場合に、第２基準値を超えるボトム間隔に基づいて算出される補正値をセンサ信号の第１閾値を超えるピークの数に加えた値をカード状媒体の枚数として算出し、ピーク間隔が第１基準値を超える場合であってかつこのピーク間隔におけるセンサ信号の信号レベルのボトムが第４閾値以下となる場合に、センサ信号の第１閾値を超えるピークの数をカード状媒体の枚数として算出することが好ましい。このように構成すると、第３ランクにランク付けされた場合の第１確からしさ（カード状媒体の枚数の確からしさ）を高めることが可能になる。

本発明において、制御部は、たとえば、センサ信号の第１閾値を超えるピークが１個であり、かつ、総時間間隔が所定の第３基準値以下である場合に、媒体収容部に収容されるカード状媒体の枚数を１枚と算出するとともに、第１ランクとランク付けする。また、本発明において、制御部は、たとえば、センサによるカード状媒体の検出時にセンサ信号の信号レベルが第３閾値を超えない場合に、媒体収容部に収容されるカード状媒体の枚数を０枚と算出するとともに、第１ランクとランク付けする。この場合には、媒体収容部に収容されるカード状媒体の枚数が１枚または０枚であっても、媒体収容部に収容されるカード状媒体の枚数を適切に算出することが可能になるとともに、適切なランク付けを行うことが可能になる。

本発明において、制御部は、センサ信号の信号レベルが第１閾値よりも小さい所定の第３閾値を超える場合であって、かつ、センサによるカード状媒体の検出時におけるセンサ信号の信号レベルのピークの全てが第１閾値以下となる場合、あるいは、センサ信号の信号レベルが第１閾値を超える回数が１回であり、かつ、センサによるカード状媒体の検出時にセンサ信号の信号レベルが第３閾値を超えてから第３閾値以下となるまでの時間間隔である総時間間隔が所定の第３基準値を超える場合に、第１確からしさと第２確からしさと第３確からしさとが第３ランクよりも低い第４ランクとランク付けするとともに、総時間間隔を、計数対象となるカード状媒体の厚さに基づいて予め設定される基準値で割った値をカード状媒体の枚数として算出することが好ましい。このように構成すると、第１確からしさと第２確からしさと第３確からしさとが第３ランクよりも低い第４ランクのランク情報と一緒にカード状媒体の枚数情報を上位装置に送信することが可能になる。

本発明において、センサは、たとえば、発光部と発光部からの光を受光する受光部とを備える光学式のセンサである。

以上のように、本発明のカード状媒体計数装置では、このカード状媒体計数装置が搭載される上位装置の使い勝手を高めることが可能になる。また、本発明のカード状媒体計数装置の制御方法によれば、カード状媒体計数装置が搭載される上位装置の使い勝手を高めることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるカード状媒体計数装置が搭載されるカード発行装置の概略平面図である。 図１に示すカード収容装置に組み込まれるカード状媒体計数装置の機械的な構成を説明するための概略図である。 本発明の実施の形態にかかるカード状媒体計数装置でのカード状媒体の枚数の算出制御およびランク付け制御に関連する構成のブロック図である。 図３に示すカード状媒体計数装置において、カード状媒体の枚数の算出およびランク付けを行うときのカード状媒体計数装置の制御フローの一例を示すフローチャートである。 図４の枚数算出／ランク付けステップでの処理フローの一例を示すフローチャートである。 図３に示す制御部で第１ランクとランク付けされるときのセンサ信号の例を示す図である。 図３に示す制御部で第２ランクとランク付けされるときのセンサ信号の例を示す図である。 図３に示す制御部で第３ランクとランク付けされるときのセンサ信号の例を示す図である。 図３に示す制御部で第４ランクとランク付けされるときのセンサ信号の例を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（カード発行装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるカード状媒体計数装置１が搭載されるカード発行装置３の概略平面図である。図２は、図１に示すカード収容装置５に組み込まれるカード状媒体計数装置１の機械的な構成を説明するための概略図である。

本形態のカード状媒体計数装置１は、厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体２の枚数を算出するための装置であり、所定の上位装置に搭載されている。本形態のカード状媒体２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードである。したがって、以下では、カード状媒体２を「カード２」とし、カード状媒体計数装置１を「カード計数装置１」とする。また、本形態では、カード計数装置１が搭載される上位装置は、カード２を発行するカード発行装置３である。カード発行装置３は、たとえば、銀行等に設置されており、新規の顧客に渡される新規のカード２（キャッシュカード）を発行する。

カード発行装置３は、発行されるカード２にデータの記録等を行うカードリーダ４と、発行前の複数のカード２が収容されるカード収容装置５と、カード収容装置５からカードリーダ４へカード２を搬送するカード搬送装置６とを備えている。本形態のカード発行装置３は、たとえば、５個のカード収容装置５を備えている。カード計数装置１は、５個のカード収容装置５のそれぞれに組み込まれており、カード収容装置５の一部を構成している。

カードリーダ４とカード搬送装置６とカード収容装置５とは、前後方向（図１のＸ方向）において、この順番で配置されている。５個のカード収容装置５は、左右方向（図１のＹ方向）に配列されている。カードリーダ４は、磁気ヘッドや印字機構等を備えている。カード搬送装置６は、たとえば、左右方向へ移動するキャリッジを備えており、このキャリッジには、前後方向へカード２を搬送するカード搬送機構が搭載されている。カード収容装置５は、カード２が収容される媒体収容部としてのカードカセット９と、カードカセット９に収容されたカード２をカード搬送装置６へ送り出すカード送出機構１０とを備えている。

カード発行装置３において、カード２が発行されるときには、まず、発行されるカード２が収容されるカード収容装置５の前方にカード搬送装置６のキャリッジが配置された状態で、カード収容装置５からカード２が送り出される。送り出されたカード２がキャリッジの中に収容されると、キャリッジは、カードリーダ４が配置された位置まで移動して、カードリーダ４にカード２を送り込む。カードリーダ４は、磁気データの記録やカード２の表面への印字を行う等の所定の処理を実行してカード２を排出する。カードリーダ４からカード２が排出されると、カード発行装置３におけるカード２の発行処理が完了する。

（カード収容装置の構成）
図３は、本発明の実施の形態にかかるカード計数装置１でのカード２の枚数の算出制御およびランク付け制御に関連する構成のブロック図である。

カード収容装置５は、上述のように、カードカセット９とカード送出機構１０とを備えている。また、カード収容装置５は、カードカセット９が収容される本体フレーム１１と、カードカセット９に収容されたカード２の枚数を算出するためのセンサ１２と、カード２の計数時にセンサ１２を移動させる移動機構１３とを備えている。

カードカセット９は、上下方向に細長い略直方体の箱状に形成されている。カードカセット９には、発行前の複数のカード２が積層されて収容されている。すなわち、カードカセット９には、カード２の厚さ方向と上下方向（鉛直方向）とが略一致するように配置される発行前の複数のカード２が収容されるとともに、複数のカード２がカード２の厚さ方向（上下方向）で重なるように収容されている。

カード送出機構１０は、本体フレーム１１の下端側部分に配置されている。このカード送出機構１０は、カードカセット９に収容された複数のカード２の中で一番下に収容されているカード２（最下位のカード２）の後端に係合してカードカセット９からカード２を１枚ずつ送り出す送出爪１６と、送出爪１６が固定されるチェーン１７と、チェーン１７が掛け渡される一対のスプロケット１８とを備えている。図示を省略するモータの動力でスプロケット１８が回転すると、送出爪１６が移動して、カードカセット９に収容された最下位のカード２がカードカセット９の外部へ送り出される。

センサ１２は、発光部と発光部からの光を受光する受光部とを備える光学式のセンサである。具体的には、センサ１２は、カードカセット９に収容されるカード２の端面に向かって光を照射する発光部と、カード２の端面等で反射された光を受光する受光部とを備える反射型の光学式センサである。センサ１２の受光部は、受光量に応じて変動する出力信号を出力する。具体的には、センサ１２の受光部は、受光量が大きいと信号レベルが高くなり、受光量が小さいと信号レベルが低くなる出力信号を出力する。また、センサ１２は、センサホルダ２０に固定されている。

移動機構１３は、センサホルダ２０に固定されるナット部材２１と、ナット部材２１が係合するボールネジ等のネジ部材２２と、ネジ部材２２を回転させるモータ（図示省略）と、センサホルダ２０が直線的に移動するようにセンサホルダ２０を案内するガイド軸２３とを備えている。ネジ部材２２は、ネジ部材２２の軸方向と上下方向とが一致するように配置され、ガイド軸２３は、ガイド軸２３の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。移動機構１３は、カードカセット９に収容されたカード２の計数時に、カードカセット９に収容されたカード２の端面に沿って上下方向（すなわち、カード２の厚さ方向）へセンサ１２を移動させる。具体的には、移動機構１３は、最下位のカード２よりも下側に配置されているセンサ１２を所定の上限位置まで移動させる。

本形態では、カードカセット９、センサ１２、センサホルダ２０および移動機構１３等によってカード計数装置１が構成されている。カード計数装置１の制御部２５には、センサ１２の出力信号（具体的には、センサ１２の受光部の出力信号）であるセンサ信号ＳＧが入力される。制御部２５は、センサ信号ＳＧを処理するための増幅回路２６とＡ／Ｄ変換回路２７とＣＰＵ２８とを備えている。また、制御部２５は、移動機構１３のモータを駆動する駆動回路を備えている。この制御部２５は、カード発行装置３の制御部である上位制御部３０に接続されている。

制御部２５は、制御部２５に入力されるセンサ信号ＳＧに基づいて、カードカセット９に収容されたカード２の枚数を算出する。また、算出されたカード２の枚数の確からしさを「第１確からしさ」とし、カードカセット９に収容されたカード２の種類および形状が正しいことの確からしさを「第２確からしさ」とし、カードカセット９に収容されたカード２が正しい状態で収容されていることの確からしさを「第３確からしさ」とすると、制御部２５は、センサ信号ＳＧに基づいて、第１確からしさと第２確からしさと第３確からしさとが比較的高い「Ａランク」と、第１確からしさがＡランクと同程度でかつ第２確からしさと第３確からしさとの少なくともいずれか一方がＡランクよりも低い「Ｂランク」と、第１確からしさがＡランクよりも低くかつ第２確からしさと第３確からしさとの少なくともいずれか一方がＡランクよりも低い「Ｃランク」と、第１確からしさと第２確からしさと第３確からしさとがＣランクよりも低い「Ｄランク」の４つのランクにランク分けをしてランク付けを行う。

また、制御部２５は、算出されたカード２の枚数情報とランク付けされたランクの情報であるランク情報とを上位制御部３０へ送信する。以下、カード２の枚数の算出方法およびランク付け方法について説明する。なお、本形態のＡランクは第１ランクであり、Ｂランクは第２ランクであり、Ｃランクは第３ランクであり、Ｄランクは第４ランクである。

（カード枚数の算出方法およびランク付け方法）
図４は、図３に示すカード計数装置１において、カード２の枚数の算出およびランク付けを行うときのカード計数装置１の制御フローの一例を示すフローチャートである。図５は、図４の枚数算出／ランク付けステップＳ５での処理フローの一例を示すフローチャートである。図６は、図３に示す制御部２５でＡランクとランク付けされるときのセンサ信号ＳＧの例を示す図である。図７は、図３に示す制御部２５でＢランクとランク付けされるときのセンサ信号ＳＧの例を示す図である。図８は、図３に示す制御部２５でＣランクとランク付けされるときのセンサ信号ＳＧの例を示す図である。図９は、図３に示す制御部２５でＤランクとランク付けされるときのセンサ信号ＳＧの例を示す図である。

カード計数装置１において、カード２の枚数の算出およびランク付けを行うときには、まず、制御部２５は、移動機構１３のモータを起動し（ステップＳ１）、最下位のカード２よりも下側に配置されているセンサ１２を上昇させてセンサ信号ＳＧを取得する（ステップＳ２）。センサ１２の上昇とセンサ信号ＳＧの取得は、センサ１２が所定の上限位置に到達するまで行われ（すなわち、ステップＳ３で“Ｙｅｓ”となるまで行われ）、センサ１２が上限位置に到達すると、制御部２５は、移動機構１３のモータを停止させる（ステップＳ４）。その後、制御部２５は、ステップＳ２で取得したセンサ信号ＳＧに基づいてカード２の枚数の算出とランク付けを行い（ステップＳ５）、算出されたカード２の枚数情報とランク付けされたランク情報とを上位制御部３０へ送信する（ステップＳ６）。以下、ステップＳ５におけるカード２の枚数の算出方向とランク付け方法を具体的に説明する。

ステップＳ５では、制御部２５は、まず、センサ信号ＳＧの信号レベルが所定の閾値ｔｈ０を超えているのか否かを判断する（ステップＳ１１）。閾値ｔｈ０は、センサ信号ＳＧの信号レベルのピークの値の０．３〜０．６倍程度の値に設定されており、ステップＳ１１では、センサ信号ＳＧの信号レベルが閾値ｔｈ０を超えるのか否かを判断することによって、カードカセット９の中にカード２が収容されているのか否かを判断する。ステップＳ１１において、センサ信号ＳＧの信号レベルが閾値ｔｈ０を超えている場合には、制御部２５は、センサ信号ＳＧの信号レベルのピークとボトムとを特定する（ステップＳ１２）。

その後、制御部２５は、閾値ｔｈ０よりも大きい所定の閾値ｔｈ１をセンサ信号ＳＧの信号レベルのピークが超えているのか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、信号レベルのピークが閾値ｔｈ１を超えている場合には、制御部２５は、閾値ｔｈ１を超えているピークの数が１個であるのか否かを判断する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、閾値ｔｈ１を超えるピークの数が２個以上（複数個）である場合には、制御部２５は、センサ信号ＳＧの信号レベルの、閾値ｔｈ１を超える隣り合うピークの時間間隔であるピーク間隔ｔｉを算出する（ステップＳ１５）。たとえば、図６（Ａ）に示すように、制御部２５は、９個のピーク間隔ｔ１〜ｔ９を算出する。

また、ステップＳ１４において閾値ｔｈ１を超えるピークの数が２個以上である場合であって、かつ、センサ信号ＳＧの信号レベルの２個以上（複数個）のボトムが所定の閾値ｔｈ２以下となる場合に、制御部２５は、ステップＳ１５において、センサ信号ＳＧの信号レベルの、閾値ｔｈ２以下の隣り合うボトムの時間間隔であるボトム間隔Ｔｉを算出する。たとえば、図６（Ａ）に示すように、制御部２５は、８個のボトム間隔Ｔ１〜Ｔ８を算出する。なお、本形態では、閾値ｔｈ２は、閾値ｔｈ１よりも小さくなっている。また、閾値ｔｈ２は、閾値ｔｈ０よりも大きくなっている。

その後、制御部２５は、ステップＳ１５で算出されたピーク間隔ｔｉおよびボトム間隔Ｔｉが正常であるのか否かを判断する（ステップＳ１６）。具体的には、ステップ１６において、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉの全てが所定の第１基準範囲内にあるのか否かを判断するとともに、ボトム間隔Ｔｉの全てが所定の第２基準範囲内にあるのか否かを判断する。本形態では、カード計数装置１の計数対象となるカード２の厚さ（具体的には、正規のカード２の正規の厚さ）に基づいて、ピーク間隔ｔｉおよびボトム間隔Ｔｉと比較される基準値ＲＶが予め設定されている。具体的には、計数対象となるカード２の厚さを、移動機構１３によって移動するセンサ１２の移動速度で割った値が基準値ＲＶとなっている。第１基準範囲は（ａ１×ＲＶ）から（ａ２×ＲＶ）までの範囲であり、たとえば、ａ１は０．８程度であり、ａ２は１．２程度である。同様に、第２基準範囲は（ｂ１×ＲＶ）から（ｂ２×ＲＶ）までの範囲であり、たとえば、ｂ１は０．８程度であり、ｂ２は１．２程度である。

ステップＳ１６において、ピーク間隔ｔｉの全てが第１基準範囲内にあり、かつ、ボトム間隔Ｔｉの全てが第２基準範囲内にある場合には、制御部２５は、センサ信号ＳＧの信号レベルが閾値ｔｈ０を超えてから閾値ｔｈ０以下となるまでの時間間隔である総時間間隔Ｗを算出するとともに、閾値ｔｈ１を超えるピークの数で総時間間隔Ｗを割った数である平均間隔Ｗａを算出する（ステップＳ１７）。その後、制御部２５は、平均間隔Ｗａが正常であるのか否かを判断する（ステップＳ１８）。具体的には、ステップ１８において、制御部２５は、平均間隔Ｗａが所定の第３基準範囲内にあるのか否かを判断する。第３基準範囲は（ｃ１×ＲＶ）から（ｃ２×ＲＶ）までの範囲であり、たとえば、ｃ１は０．８程度であり、ｃ２は１．２程度である。

ステップＳ１８において、平均間隔Ｗａが第３基準範囲内にある場合には、制御部２５は、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ａランクと判定してＡランクとランク付けする（ステップＳ１９）。このように、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉの全てが第１基準範囲内にあり、ボトム間隔Ｔｉの全てが第２基準範囲内にあり、かつ、平均間隔Ｗａが第３基準範囲内にある場合に、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ａランクとランク付けする。たとえば、センサ信号ＳＧの信号レベルが図６（Ａ）に示すように変動する場合に、制御部２５は、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ａランクとランク付けする。

また、ステップＳ１６において、ピーク間隔ｔｉの少なくとも１つが第１基準範囲から外れている場合、および／または、ボトム間隔Ｔｉの少なくとも１つが第２基準範囲から外れている場合には、制御部２５は、第１基準範囲から外れているピーク間隔ｔｉが所定の第１基準値ＲＶ１以下であり、かつ、第２基準範囲から外れているボトム間隔Ｔｉが所定の第２基準値ＲＶ２以下であるのか否かを判断する（ステップＳ２１）。第１基準値ＲＶ１および第２基準値ＲＶ２は、基準値ＲＶに基づいて設定される値である。第１基準値ＲＶ１は（ｄ１×ＲＶ）であり、たとえば、ｄ１は１．６〜１．７である。また、第２基準値ＲＶ２は（ｄ２×ＲＶ）であり、たとえば、ｄ２は１．６〜１．７である。

たとえば、図７に示すように、ピーク間隔ｔ７が第１基準範囲から外れ、ボトム間隔Ｔ７が第２基準範囲から外れている場合に、制御部２５は、ステップＳ２１において、ピーク間隔ｔ７が第１基準値ＲＶ１以下であり、かつ、ボトム間隔Ｔ７が第２基準値ＲＶ２以下であるのか否かを判断する。また、たとえば、図８（Ａ）に示すように、ピーク間隔ｔ６が第１基準範囲から外れ、ボトム間隔Ｔ６が第２基準範囲から外れている場合に、制御部２５は、ステップＳ２１において、ピーク間隔ｔ６が第１基準値ＲＶ１以下であり、かつ、ボトム間隔Ｔ６が第２基準値ＲＶ２以下であるのか否かを判断する。また、図８（Ｂ）に示すように、ピーク間隔ｔ７が第１基準範囲から外れている場合に、制御部２５は、ステップＳ２１において、ピーク間隔ｔ７が第１基準値ＲＶ１以下であるのか否かを判断する。

ステップＳ２１において、第１基準範囲から外れているピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１以下であり、かつ、第２基準範囲から外れているボトム間隔Ｔｉが第２基準値ＲＶ２以下である場合には、制御部２５は、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｂランクと判定してＢランクとランク付けする（ステップＳ２２）。すなわち、この場合には、制御部２５は、第１確からしさ（算出されたカード２の枚数の確からしさ）は、Ａランクと同程度であるが、たとえば、カードカセット９に収容されたカード２の中に種類や形状等の異なるカード２が混ざっており、第２確からしさ（カードカセット９に収容されたカード２の種類および形状が正しいことの確からしさ）がＡランクよりも低いと判断して、Ｂランクとランク付けする。あるいは、この場合には、制御部２５は、第１確からしさはＡランクと同程度であるが、たとえば、カードカセット９に収容されるカード２が斜めに傾いた状態で収容されていたり、カード２の間にごみ等が挟まれていたりしており、第３確からしさ（カードカセット９に収容されたカード２が正しい状態で収容されていることの確からしさ）がＡランクよりも低いと判断して、Ｂランクとランク付けする。

また、ステップＳ１８において、平均間隔Ｗａが第３基準範囲から外れている場合にも、ステップＳ２２に進んで、制御部２５は、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｂランクとランク付けする。すなわち、この場合には、制御部２５は、第１確からしさはＡランクと同程度であるが、たとえば、カードカセット９に収容されたカード２の中に種類や形状等の異なるカード２が多数混ざっており、第２確からしさがＡランクよりも低いと判断して、Ｂランクとランク付けする。

このように、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉの少なくとも１つが第１基準範囲から外れるとともに第１基準範囲から外れるピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１以下である場合、ボトム間隔Ｔｉの少なくとも１つが第２基準範囲から外れるとともに第２基準範囲から外れるボトム間隔Ｔｉが第２基準値ＲＶ２以下である場合、および、平均間隔Ｗａが第３基準範囲から外れている場合の少なくともいずれか１つの場合に、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｂランクとランク付けする。たとえば、センサ信号ＳＧの信号レベルが図７に示すように変動する場合に、制御部２５は、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｂランクとランク付けする。

また、ステップＳ２１において、第１基準範囲から外れているピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１を超えている場合、および、第２基準範囲から外れているボトム間隔Ｔｉが第２基準値ＲＶ２を超えている場合の少なくともいずれか１つの場合には、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１を超えるのか否かを判断する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２３において、ピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１以下であり、第２基準範囲から外れているボトム間隔Ｔｉが第２基準値ＲＶ２を超えている場合には、制御部２５は、第２基準値ＲＶ２を超えるボトム間隔Ｔｉに基づいて算出される補正値を算出する（ステップＳ２４）。具体的には、第２基準値ＲＶ２を超えるボトム間隔Ｔｉを基準値ＲＶで割った値から１を引いた値に最も近い整数を補正値として算出する。たとえば、図８（Ａ）に示す例では、ボトム間隔Ｔ６が第２基準値ＲＶ２を超えており、ボトム間隔Ｔ６を基準値ＲＶで割った値から１を引いた値に最も近い整数は１であるため、補正値は１となる。

また、制御部２５は、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数に補正値を加えた数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｃランクとランク付けする（ステップＳ２５）。すなわち、この場合には、制御部２５は、算出されたカード２の枚数に補正値が含まれているため、第１確からしさがＡランクよりも低いと判断するとともに、たとえば、カードカセット９に収容されたカード２の中に種類や形状等の異なるカード２が混ざっており、第２確からしさがＡランクよりも低いと判断して、あるいは、たとえば、カードカセット９に収容されるカード２が斜めに傾いた状態で収容されており、第３確からしさがＡランクよりも低いと判断して、Ｃランクとランク付けする。

一方、ステップＳ２３において、ピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１を超えている場合には、制御部２５は、第１基準値ＲＶ１を超えているピーク間隔ｔｉにおけるセンサ信号ＳＧの信号レベルのボトムが閾値ｔｈ０以下であるのか否かを判断する（ステップＳ２６）。たとえば、図８（Ａ）に示すように、第１基準値ＲＶ１を超えているピーク間隔ｔ６におけるセンサ信号ＳＧの信号レベルのボトムが閾値ｔｈ０を超えている場合には、ステップＳ２４に進み、制御部２５は、第１基準値ＲＶ１を超えるピーク間隔ｔｉに基づいて算出される補正値を算出する。具体的には、第１基準値ＲＶ１を超えるピーク間隔ｔｉを基準値ＲＶで割った値から１を引いた値に最も近い整数を補正値として算出する。たとえば、図８（Ａ）に示す例では、ピーク間隔ｔ６を基準値ＲＶで割った値から１を引いた値に最も近い整数は１であるため、補正値は１となる。ステップＳ２４で補正値が算出されると、ステップＳ２５へ進む。

また、たとえば、図８（Ｂ）に示すように、第１基準値ＲＶ１を超えているピーク間隔ｔ７におけるセンサ信号ＳＧの信号レベルのボトムが閾値ｔｈ０以下となっている場合には、制御部２５は、たとえば、カードカセット９に収容されるカード２の間に隙間が形成されていると判断して、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｃランクとランク付けする（ステップＳ２７）。すなわち、この場合には、制御部２５は、第１確からしさがＡランクよりも低いと判断するとともに、第２確からしさおよび／または第３確からしさがＡランクよりも低いと判断して、Ｃランクとランク付けする。

このように、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉが第１基準範囲から外れるとともに第１基準範囲から外れるピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１を超えている場合、および、ボトム間隔Ｔｉが第２基準範囲から外れるとともに第２基準範囲から外れるボトム間隔Ｔｉが第２基準値ＲＶ２を超えている場合の少なくともいずれか１つの場合に、Ｃランクとランク付けする。

また、以上のように、制御部２５は、基準値ＲＶに基づいて算出される第１基準範囲および第１基準値ＲＶ１と、ピーク間隔ｔｉとの比較結果や、基準値ＲＶに基づいて算出される第２基準範囲および第２基準値ＲＶ２と、ボトム間隔Ｔｉとの比較結果に基づいて（すなわち、基準値ＲＶとピーク間隔ｔｉとの比較結果や、基準値ＲＶとボトム間隔Ｔｉとの比較結果に基づいて）、カードカセット９に収容されたカード２の枚数を算出するとともに、Ａランク、ＢランクおよびＣランクの３つのランクにランク付けをする。

また、ステップＳ１４において、閾値ｔｈ１を超えるピークの数が１個である場合には、制御部２５は、センサ信号ＳＧの信号レベルが閾値ｔｈ０を超えてから閾値ｔｈ０以下となるまでの時間間隔である総時間間隔Ｗが所定の第３基準値ＲＶ３以下であるのか否かを判断する（ステップＳ２９）。ステップＳ２９において、総時間間隔Ｗが第３基準値ＲＶ３以下である場合には、制御部２５は、カードカセット９に収容されたカード２の枚数を１枚と算出するとともに、Ａランクと判定してＡランクとランク付けする（ステップＳ３０）。たとえば、センサ信号ＳＧの信号レベルが図６（Ｂ）に示すように変動する場合に、制御部２５は、カードカセット９に収容されたカード２の枚数を１枚と算出するとともに、Ａランクとランク付けする。

一方、ステップＳ２９において、総時間間隔Ｗが第３基準値ＲＶ３を超えている場合には、制御部２５は、総時間間隔Ｗを基準値ＲＶで割った値を算出し（ステップＳ３１）、この値を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｄランクとランク付けする（ステップＳ３２）。すなわち、この場合には、制御部２５は、算出されたカード２の枚数が総時間間隔Ｗと基準値ＲＶとに基づく全くの推定値であるため、第１確からしさがＣランクよりも低いと判断するとともに、第２確からしさおよび／または第３確からしさもＣランクよりも低いと判断して、Ｄランクとランク付けする。

たとえば、図９（Ｂ）に示すように、カード２の光の反射率が低くてセンサ信号ＳＧの信号レベルのピークとボトムとがはっきりせず、センサ信号ＳＧの信号レベルが閾値ｔｈ１を超える回数が１回である場合には、ステップＳ１４において、閾値ｔｈ１を超えるピークの数が１個であると判断されるとともに、ステップＳ２９において、総時間間隔Ｗが第３基準値ＲＶ３を超えると判断される。そのため、センサ信号ＳＧの信号レベルが図９（Ｂ）に示すように変動する場合に、制御部２５は、総時間間隔Ｗを基準値ＲＶで割った値を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｄランクとランク付けする。

また、ステップＳ１３において、センサ信号ＳＧの信号レベルのピークの全てが閾値ｔｈ１以下となる場合には、制御部２５は、総時間間隔Ｗを基準値ＲＶで割った値を算出し（ステップＳ３３）、この値を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｄランクとランク付けする（ステップＳ３４）。すなわち、この場合には、制御部２５は、算出されたカード２の枚数が総時間間隔Ｗと基準値ＲＶとに基づく全くの推定値であるため、第１確からしさがＣランクよりも低いと判断するとともに、第２確からしさおよび／または第３確からしさもＣランクよりも低いと判断して、Ｄランクとランク付けする。たとえば、センサ信号ＳＧの信号レベルが図９（Ａ）に示すように変動する場合に、制御部２５は、総時間間隔Ｗを基準値ＲＶで割った値を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｄランクとランク付けする。

また、ステップＳ１１において、センサ信号ＳＧの信号レベルが閾値ｔｈ０を超えない場合には、制御部２５は、カードカセット９に収容されたカード２の枚数を０枚と算出するとともに、Ａランクと判定してＡランクとランク付けする（ステップＳ３６）。たとえば、図６（Ｃ）に示すように、センサ信号ＳＧの信号レベルが変動しない場合に、制御部２５は、カードカセット９に収容されたカード２の枚数を０枚と算出するとともに、Ａランクとランク付けする。

本形態の閾値ｔｈ１は、第１閾値であり、閾値ｔｈ２は、第２閾値である。また、本形態の閾値ｔｈ０は、第３閾値であるとともに第４閾値である。なお、本形態では、第１閾値である閾値ｔｈ１と第２閾値である閾値ｔｈ２とが異なった値となっているが、第１閾値と第２閾値とが同じ値であっても良い。また、本形態では、第３閾値と第４閾値とが同じ値になっているが、第３閾値と第４閾値とが異なった値であっても良い。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、制御部２５は、センサ信号ＳＧに基づいて、カードカセット９に収容されたカード２の枚数を算出するとともに、第１確からしさと第２確からしさと第３確からしさとの３つの確からしさをランク判定の基準とするＡランク、Ｂランク、ＣランクおよびＤランクの４つのランクにランク分けをしてランク付けを行っている。また、制御部２５は、算出されたカード２の枚数情報とランク付けされたランクの情報であるランク情報とを上位制御部３０へ送信している。

そのため、本形態では、カード発行装置３に送信されてきたランク情報に基づいて、カード発行装置３側で、カードカセット９に収容されたカード２を本当に確認する必要があるのか否かを判断することが可能になる。たとえば、Ｃランク、Ｄランクのランク情報が送信されてきた場合には、カードカセット９に収容されたカード２を確認するが、Ｂランクのランク情報が送信された場合には、カードカセット９に収容されたカード２を確認しないといった判断をカード発行装置３側ですることが可能になる。また、本形態では、Ａランク〜Ｄランクのいずれのランクにランク付けされても、算出されたカード２の枚数情報がランク情報と一緒に上位制御部３０に送信されるため、カードカセット９に収容されたカード２を確認しないとカード発行装置３側で判断した場合に、そのまま、カード発行装置３の処理を実行することが可能になる。したがって、本形態では、カード計数装置１が搭載されるカード発行装置３の使い勝手を高めることが可能になる。

本形態では、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉの全てが第１基準範囲内にあり、ボトム間隔Ｔｉの全てが第２基準範囲内にあり、かつ、平均間隔Ｗａが第３基準範囲内にある場合に、Ａランクとランク付けしている。すなわち、本形態では、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉの全て、ボトム間隔Ｔｉの全ておよび平均間隔Ｗａが正常である場合に、Ａランクとランク付けしている。そのため、本形態では、Ａランクのランク情報がカード発行装置３に送信されてきたときの第１確からしさ、第２確からしさおよび第３確からしさがより高くなる。したがって、Ａランクのランク情報が送信されてきたときには、カードカセット９に収容されたカード２を確認しなくても、その後のカード発行装置３の処理を安心して実行することが可能になる。

本形態では、制御部２５は、第１基準範囲から外れているピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１以下であり、かつ、第２基準範囲から外れているボトム間隔Ｔｉが第２基準値ＲＶ２以下である場合に、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｂランクとランク付けしている。すなわち、本形態では、Ｂランクとランク付けされる場合には、ピーク間隔ｔｉが第１基準範囲から外れていても第１基準値ＲＶ１以下であり、また、ボトム間隔Ｔｉが第２基準範囲から外れていても第２基準値ＲＶ２以下であるため、Ａランクの第１確からしさとＢランクの第１確からしさとをより同程度の確からしさとすることが可能になる。

本形態では、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１以下であり、第２基準範囲から外れているボトム間隔Ｔｉが第２基準値ＲＶ２を超えている場合に、第２基準値ＲＶ２を超えるボトム間隔Ｔｉに基づいて算出される補正値を算出し、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数に補正値を加えた数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｃランクとランク付けしている。また、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１を超えている場合であって、第１基準値ＲＶ１を超えているピーク間隔ｔｉにおけるセンサ信号ＳＧの信号レベルのボトムが閾値ｔｈ０を超えている場合に、第１基準値ＲＶ１を超えるピーク間隔ｔｉに基づいて算出される補正値を算出し、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数に補正値を加えた数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｃランクとランク付けしている。さらに、制御部２５は、第１基準値ＲＶ１を超えているピーク間隔ｔｉにおけるセンサ信号ＳＧの信号レベルのボトムが閾値ｔｈ０以下となっている場合に、センサ信号ＳＧの閾値ｔｈ１を超えるピークの数を、カードカセット９に収容されたカード２の枚数として算出するとともに、Ｃランクとランク付けしている。そのため、本形態では、Ｃランクにランク付けされた場合の第１確からしさ（カード２の枚数の確からしさ）を高めることが可能になる。

本形態では、制御部２５は、センサ信号ＳＧの信号レベルの、閾値ｔｈ１を超えるピークの数が１個であり、かつ、総時間間隔Ｗが第３基準値ＲＶ３以下である場合に、カードカセット９に収容されたカード２の枚数を１枚と算出するとともに、Ａランクと判定してＡランクとランク付けしている。また、本形態では、制御部２５は、センサ信号ＳＧの信号レベルが閾値ｔｈ０を超えない場合に、カードカセット９に収容されたカード２の枚数を０枚と算出するとともに、Ａランクと判定してＡランクとランク付けしている。そのため、本形態では、カードカセット９に収容されるカード２の枚数が１枚または０枚であっても、カードカセット９に収容されるカード２の枚数を適切に算出することが可能になるとともに、適切なランク付けを行うことが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉの全てが第１基準範囲内にあり、ボトム間隔Ｔｉの全てが第２基準範囲内にあり、かつ、平均間隔Ｗａが第３基準範囲内にある場合に、Ａランクとランク付けしている。この他にもたとえば、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉの全てが第１基準範囲内にある場合に、Ａランクとランク付けしても良い。この場合には、たとえば、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉの少なくとも１つが第１基準範囲から外れるとともに第１基準範囲から外れているピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１以下である場合に、Ｂランクとランク付けし、ピーク間隔ｔｉの少なくとも１つが第１基準範囲から外れるとともに第１基準範囲から外れているピーク間隔ｔｉが第１基準値ＲＶ１を超えている場合に、Ｃランクとランク付けする。

また、制御部２５は、ボトム間隔Ｔｉの全てが第２基準範囲内にある場合に、Ａランクとランク付けしても良い。この場合には、たとえば、制御部２５は、ボトム間隔Ｔｉの少なくとも１つが第２基準範囲から外れるとともに第２基準範囲から外れているボトム間隔Ｔｉが第２基準値ＲＶ２以下である場合に、Ｂランクとランク付けし、ボトム間隔Ｔｉの少なくとも１つが第２基準範囲から外れるとともに第２基準範囲から外れているボトム間隔Ｔｉが第２基準値ＲＶ２を超えている場合に、Ｃランクとランク付けする。

上述した形態では、制御部２５は、ＡランクからＤランクまでの４つのランクにランク分けしているが、制御部２５は、３つのランクにランク分けをしても良いし、５つ以上のランクにランク分けをしても良い。たとえば、制御部２５は、上述した形態においてＤランクとランク付けされたものをＣランクとランク付けすることで、ＡランクからＣランクまでの３つのランクにランク分けをしても良い。また、第１基準値ＲＶ１、第２基準値ＲＶ２とは別の基準値を追加で設定するとともに、制御部２５は、ピーク間隔ｔｉ、ボトム間隔Ｔｉと、この基準値との比較結果に基づいて、５つ以上のランクにランク分けをしても良い。

上述した形態では、センサ１２は、反射型の光学式センサであるが、センサ１２は、透過型の光学式センサであっても良い。また、上述した形態では、カード状媒体２は、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の矩形状の塩化ビニール製のカードであるが、カード状媒体２は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードや、所定の厚さの紙カード等であっても良い。また、本発明が適用されるカード状媒体２は、カード以外の媒体であっても良い。

上述した形態では、ソフトウエアを用いたＣＰＵ２８での処理によって、制御部２５に入力されるセンサ信号ＳＧに基づいて、カードカセット９に収容されたカード２の枚数が算出されるとともにランク付けが行われている。この他にもたとえば、制御部２５に入力されるセンサ信号ＳＧに基づいて、カードカセット９に収容されたカード２の枚数が算出されるとともにランク付けが行われるように、制御部２５のハードウエアが構成されても良い。

１ カード計数装置（カード状媒体計数装置）
２ カード（カード状媒体）
３ カード発行装置（上位装置）
９ カードカセット（媒体収容部）
１２ センサ
１３ 移動機構
２５ 制御部
３０ 上位制御部（上位装置の制御部）
ＳＧ センサ信号
ｔｈ０ 第３閾値、第４閾値
ｔｈ１ 第１閾値
ｔｈ２ 第２閾値
Ｗ 総時間間隔

Claims (12)

1. 厚さ方向で重なるように収容されるカード状媒体の枚数を算出するカード状媒体計数装置であって、
   前記カード状媒体が前記カード状媒体の厚さ方向で重なるように収容される媒体収容部と、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体の枚数を算出するためのセンサと、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体の端面に沿って前記カード状媒体の計数時に前記カード状媒体の厚さ方向へ前記センサを移動させる移動機構と、前記センサの出力信号であるセンサ信号が入力される制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記センサ信号に基づいて、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体の枚数を算出するとともに、
   前記センサ信号に基づいて、算出された前記カード状媒体の枚数の確からしさである第１確からしさ、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体の種類および形状が正しいことの確からしさである第２確からしさ、および、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体が正しい状態で収容されていることの確からしさである第３確からしさが比較的高い第１ランクと、前記第１確からしさが前記第１ランクと同程度でかつ前記第２確からしさと前記第３確からしさとの少なくともいずれか一方が前記第１ランクよりも低い第２ランクと、前記第１確からしさが前記第１ランクよりも低くかつ前記第２確からしさと前記第３確からしさとの少なくともいずれか一方が前記第１ランクよりも低い第３ランクとの少なくとも３つのランクにランク分けをしてランク付けを行い、
   算出された前記カード状媒体の枚数情報とランク付けされた前記ランクの情報であるランク情報とを、前記カード状媒体計数装置が搭載される上位装置の制御部へ送信することを特徴とするカード状媒体計数装置。
2. 前記制御部は、前記センサ信号の信号レベルの複数個のピークが所定の第１閾値を超える場合に、前記センサ信号の信号レベルの、前記第１閾値を超える隣り合うピークの時間間隔であるピーク間隔を算出し、計数対象となる前記カード状媒体の厚さに基づいて予め設定される基準値と前記ピーク間隔との比較結果に基づいて、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体の枚数を算出するとともに、少なくとも３つの前記ランクにランク付けすることを特徴とする請求項１記載のカード状媒体計数装置。
3. 前記制御部は、前記センサ信号の信号レベルの複数個のピークが所定の第１閾値を超える場合であって、かつ、前記センサ信号の信号レベルの複数個のボトムが所定の第２閾値以下となる場合に、前記センサ信号の信号レベルの、前記第２閾値以下の隣り合うボトムの時間間隔であるボトム間隔を算出し、計数対象となる前記カード状媒体の厚さに基づいて予め設定される基準値と前記ボトム値との比較結果に基づいて、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体の枚数を算出するとともに、少なくとも３つの前記ランクにランク付けすることを特徴とする請求項１または２記載のカード状媒体計数装置。
4. 前記制御部は、
   前記センサ信号の信号レベルの複数個のピークが所定の第１閾値を超える場合に、前記センサ信号の信号レベルの、前記第１閾値を超える隣り合うピークの時間間隔であるピーク間隔を算出し、
   前記センサ信号の信号レベルの複数個のピークが前記第１閾値を超える場合であって、かつ、前記センサ信号の信号レベルの複数個のボトムが所定の第２閾値以下となる場合に、前記センサ信号の信号レベルの、前記第２閾値以下の隣り合うボトムの時間間隔であるボトム間隔を算出し、
   前記センサによる前記カード状媒体の検出時に前記センサ信号の信号レベルが前記第１閾値および前記第２閾値よりも小さい所定の第３閾値を超えてから前記第３閾値以下となるまでの時間間隔である総時間間隔を、前記センサ信号の前記第１閾値を超えるピークの数で割った数を平均間隔とすると、
   前記ピーク間隔の全てが所定の第１基準範囲内にあり、前記ボトム間隔の全てが所定の第２基準範囲内にあり、かつ、前記平均間隔が所定の第３基準範囲内にある場合に、前記センサ信号の前記第１閾値を超えるピークの数を、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体の枚数として算出するとともに、前記第１ランクとランク付けすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカード状媒体計数装置。
5. 前記制御部は、前記ピーク間隔の少なくとも１つが前記第１基準範囲から外れるとともに前記第１基準範囲から外れる前記ピーク間隔が所定の第１基準値以下である場合、前記ボトム間隔の少なくとも１つが前記第２基準範囲から外れるとともに前記第２基準範囲から外れる前記ボトム間隔が所定の第２基準値以下である場合、および、前記平均間隔が前記第３基準範囲内から外れている場合の少なくともいずれか１つの場合に、前記センサ信号の前記第１閾値を超えるピークの数を前記カード状媒体の枚数として算出するとともに、前記第２ランクとランク付けすることを特徴とする請求項４記載のカード状媒体計数装置。
6. 前記制御部は、前記ピーク間隔の少なくとも１つが前記第１基準範囲から外れるとともに前記第１基準範囲から外れる前記ピーク間隔が前記第１基準値を超える場合、および、前記ボトム間隔の少なくとも１つが前記第２基準範囲から外れるとともに前記第２基準範囲から外れる前記ボトム間隔が前記第２基準値を超える場合の少なくともいずれか１つの場合に、前記第３ランクとランク付けすることを特徴とする請求項５記載のカード媒体計数装置。
7. 前記制御部は、
   前記ピーク間隔が前記第１基準値を超える場合であってかつこのピーク間隔における前記センサ信号の信号レベルのボトムが前記第１閾値および前記第２閾値よりも小さい所定の第４閾値を超える場合に、前記第１基準値を超える前記ピーク間隔に基づいて算出される補正値を前記センサ信号の前記第１閾値を超えるピークの数に加えた値を前記カード状媒体の枚数として算出し、
   前記ピーク間隔が前記第１基準値以下であってかつ前記ボトム間隔が前記第２基準値を超える場合に、前記第２基準値を超える前記ボトム間隔に基づいて算出される補正値を前記センサ信号の前記第１閾値を超えるピークの数に加えた値を前記カード状媒体の枚数として算出し、
   前記ピーク間隔が前記第１基準値を超える場合であってかつこのピーク間隔における前記センサ信号の信号レベルのボトムが前記第４閾値以下となる場合に、前記センサ信号の前記第１閾値を超えるピークの数を前記カード状媒体の枚数として算出することを特徴とする請求項６記載のカード状媒体計数装置。
8. 前記制御部は、前記センサ信号の前記第１閾値を超えるピークが１個であり、かつ、前記総時間間隔が所定の第３基準値以下である場合に、前記媒体収容部に収容される前記カード状媒体の枚数を１枚と算出するとともに、前記第１ランクとランク付けすることを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載のカード状媒体計数装置。
9. 前記制御部は、前記センサによる前記カード状媒体の検出時に前記センサ信号の信号レベルが前記第３閾値を超えない場合に、前記媒体収容部に収容される前記カード状媒体の枚数を０枚と算出するとともに、前記第１ランクとランク付けすることを特徴とする請求項４から８のいずれかに記載のカード状媒体計数装置。
10. 前記制御部は、
    前記センサ信号の信号レベルが前記第１閾値よりも小さい所定の第３閾値を超える場合であって、かつ、前記センサによる前記カード状媒体の検出時における前記センサ信号の信号レベルのピークの全てが前記第１閾値以下となる場合、あるいは、
    前記センサ信号の信号レベルが前記第１閾値を超える回数が１回であり、かつ、前記センサによる前記カード状媒体の検出時に前記センサ信号の信号レベルが前記第３閾値を超えてから前記第３閾値以下となるまでの時間間隔である総時間間隔が所定の第３基準値を超える場合に、
    前記第１確からしさと前記第２確からしさと前記第３確からしさとが前記第３ランクよりも低い第４ランクとランク付けするとともに、前記総時間間隔を、計数対象となる前記カード状媒体の厚さに基づいて予め設定される基準値で割った値を前記カード状媒体の枚数として算出することを特徴とする請求項２から９のいずれかに記載のカード状媒体計数装置。
11. 前記センサは、発光部と前記発光部からの光を受光する受光部とを備える光学式のセンサであることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のカード状媒体計数装置。
12. カード状媒体が前記カード状媒体の厚さ方向で重なるように収容される媒体収容部と、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体の枚数を算出するためのセンサと、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体の端面に沿って前記カード状媒体の計数時に前記カード状媒体の厚さ方向へ前記センサを移動させる移動機構とを備えるカード状媒体計数装置の制御方法であって、
    前記センサ信号に基づいて、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体の枚数を算出するとともに、
    前記センサ信号に基づいて、算出された前記カード状媒体の枚数の確からしさである第１確からしさ、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体の種類および形状が正しいことの確からしさである第２確からしさ、および、前記媒体収容部に収容された前記カード状媒体が正しい状態で収容されていることの確からしさである第３確からしさが比較的高い第１ランクと、前記第１確からしさが前記第１ランクと同程度でかつ前記第２確からしさと前記第３確からしさとの少なくともいずれか一方が前記第１ランクよりも低い第２ランクと、前記第１確からしさが前記第１ランクよりも低くかつ前記第２確からしさと前記第３確からしさとの少なくともいずれか一方が前記第１ランクよりも低い第３ランクとの少なくとも３つのランクにランク付けを行い、
    算出された前記カード状媒体の枚数情報とランク付けされた前記ランクの情報であるランク情報とを、前記カード状媒体計数装置が搭載される上位装置の制御部へ送信することを特徴とするカード状媒体計数装置の制御方法。

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