JP2017015577A - 無線通信装置及び位置推定方法及び位置推定プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】追加の機器または設備を導入することなく、移動無線通信端末の所在位置を推定できるようにする。【解決手段】アクセスポイント２において、記憶部２２は、複数の固定無線通信端末の各々が他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値を第１のＲＳＳ値として記憶する。通信部２１は、移動無線通信端末７が複数の固定無線通信端末の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、複数の固定無線通信端末の各々が移動無線通信端末７からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値との少なくともいずれかを第２のＲＳＳ値として受信する。位置推定部２３０３は、記憶部２２が記憶している第１のＲＳＳ値と、通信部２１が受信した第２のＲＳＳ値とを比較して、移動無線通信端末７の所在位置を推定する。【選択図】図２

Description

移動無線通信端末の所在位置を推定する技術に関する。

屋外や、商業施設やオフィス内等にて移動無線通信端末の所在位置を検出し、移動無線通信端末の所在位置に関連する情報を移動無線通信端末に提供するサービスが普及している。
このようなサービスの例として、ある店舗に、ユーザがスマートフォンを持って来店した際に、アクセスポイント圏内（店舗内）でスマートフォンの専用アプリケーションを開くと、アクセスポイントとスマートフォン間の通信により、その店舗のクーポンをスマートフォンに提供するサービスがある。
このサービスでは、アクセスポイント圏内（店舗内）にスマートフォンが所在しているか否かを検出するのみであり、スマートフォンがアクセスポイント圏内（店舗内）のどの位置に所在するかについては検出していない。

従来、移動無線通信端末の位置検出に関して、特許文献１に開示の方法では、周囲の人や物の移動により電波の受信信号強度の変化が頻繁に生じる環境において、複数の基地局またはアクセスポイントとの受信信号強度を測定する。
そして、測定した受信信号強度を各基地局との受信レベルで比較し、ユーザの位置（エリア）を空間的な広さで推定する。
また、特許文献２に開示の方法では、基地局などの固定配置された基準位置の識別情報を記憶し、基準位置から移動無線通信端末の位置を受信信号強度等によって測定する。
そして、測定した測定位置を記録しておき、現在の測定位置と記録されている測定位置とを比較して位置の一致を判定し、推定する。

特許第４６１６３１５号 特許第５０８３７８３号

掃除機やウェアラブル端末、スマートフォンなど、一般的な住居内に存在する移動無線通信端末の住居内の所在位置を検出できれば、検出した所在位置を様々なアプリケーションに活用することができる。
例えば、在宅中にホームセキュリティの警備を部屋ごとに、設定／解除するようなサービスでは、掃除機などの移動無線通信端末の所在位置を検出することによって、人の存在するエリアを推定し、警備の解除を自動で行うことができ、ユーザの利便性が向上する。

従来技術では、移動無線通信端末の所在位置を推定する方法として、複数の基地局やアクセスポイント等の固定的に設置される機器により移動無線通信端末の受信信号強度を測定し、測定した受信信号強度を比較する方法が取られている。
また、従来技術は、屋外や屋内の商業施設、オフィス等のみで利用されている。
そして、このような従来技術を、一般的な住居内の移動無線通信端末の位置の推定に適用する場合には、位置推定のために追加で機器または設備を新たに購入して設置する必要があり、導入の手間やコストがかかるという課題がある。

本発明は、このような課題を解決することを主な目的としており、追加の機器または設備を導入することなく、移動無線通信端末の所在位置を推定できるようにする。

本発明に係る無線通信装置は、
複数の固定無線通信端末の各々が前記複数の固定無線通信端末の他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値を第１のＲＳＳ値として記憶する記憶部と、
移動無線通信端末が前記複数の固定無線通信端末の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記複数の固定無線通信端末の各々が前記移動無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値との少なくともいずれかを第２のＲＳＳ値として受信する通信部と、
前記記憶部が記憶している第１のＲＳＳ値と、前記通信部が受信した前記第２のＲＳＳ値とを比較して、前記移動無線通信端末の所在位置を推定する位置推定部とを有する。

本発明では、第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との比較により移動無線通信端末の所在位置を推定しており、追加の機器または設備を導入することなく、移動無線通信端末の所在位置を推定することができる。

実施の形態１に係るシステム構成例を示す図。 実施の形態１に係るアクセスポイント及び無線通信端末の機能構成例を示す図。 実施の形態１に係る処理の概要を示すフローチャート図。 実施の形態１に係る移動無線通信端末を判別する処理の例を示すフローチャート図。 実施の形態１に係る移動無線通信端末の所在位置を推定する処理の例を示すフローチャート図。 実施の形態１に係るアクセスポイントで記憶されるＲＳＳ値管理情報の例を示す図。 実施の形態３に係る機器構成例を示す図。 実施の形態１〜３に係るアクセスポイントのハードウェア構成例を示す図。

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す。
対象宅１は、移動無線通信端末の位置の推定が行われる住居である。
対象宅１には、アクセスポイント２、無線通信端末Ａ３、無線通信端末Ｂ４、無線通信端末Ｃ５、無線通信端末Ｄ６、無線通信端末Ｅ７が配置されている。
以下では、アクセスポイント２、無線通信端末Ａ３、無線通信端末Ｂ４、無線通信端末Ｃ５、無線通信端末Ｄ６、無線通信端末Ｅ７を、総称して機器ともいう。
また、無線通信端末Ａ３、無線通信端末Ｂ４、無線通信端末Ｃ５、無線通信端末Ｄ６、無線通信端末Ｅ７のアルファベット表記を省略して、それぞれ、無線通信端末３、無線通信端末４、無線通信端末５、無線通信端末６、無線通信端末７とも表記する。

アクセスポイント２は、電波を送受信する無線通信装置であり、宅内の基地局に相当する。
アクセスポイント２と無線通信端末３〜７との間は、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信回線で接続される。
アクセスポイント２は、ＡＰとも表記する。

無線通信端末３〜６は、宅内において、移動させずに固定的に使用する無線通信端末である。
無線通信端末３〜６は、無線通信機能を備えたエアコン、照明、テレビ等である。
無線通信端末３〜６は、固定無線通信端末又は固定端末とも表記する。
無線通信端末７は、移動が可能な無線通信端末である。
無線通信端末７は、無線通信機能を備えた掃除機、スマートフォン、タブレット端末等である。
無線通信端末７は、移動無線通信端末又は移動端末とも表記する。
無線通信端末３〜６と無線通信端末７との間はアクセスポイント２と同様、Ｗｉ−Ｆｉ、 Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信回線で接続される。

図２は、アクセスポイント２、無線通信端末３及び無線通信端末７の機能構成例を示す。

アクセスポイント２は、通信部２１、記憶部２２、制御部２３を備える。

通信部２１は、無線通信端末３〜７と送受信する。
通信部２１は、無線通信端末３〜７から、ＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値を受信する。
より具体的には、通信部２１は、位置推定に先立ち、無線通信端末３〜７の各々が他の無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値を受信する。
また、通信部２１は、位置推定に先立ち、無線通信端末３〜７の各々がアクセスポイント２からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値を受信する。
また、通信部２１は、位置推定に際して、移動無線通信端末７が固定無線通信端末３〜６の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値を受信する。
また、通信部２１は、位置推定に際して、固定無線通信端末３〜６の各々が移動無線通信端末７からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値を受信する。
更に、通信部２１は、位置推定に際して、移動無線通信端末７がアクセスポイント２からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値を受信する。
通信部２１が位置推定の際に受信するＲＳＳ値は、第２のＲＳＳ値に相当する。
また、通信部２１は、無線通信端末３〜７がＲＳＳ値を測定するための信号を送信する。
なお、通信部２１により行われる処理は、通信ステップの例に相当する。

記憶部２２には、アクセスポイント２及び無線通信端末３〜７の識別情報、端末種別（固定無線通信端末もしくは移動無線通信端末の種別）、測定されたＲＳＳ値、ＲＳＳ値の統計値、測定時刻を記憶する。
識別情報は、アクセスポイント２及び無線通信端末３〜７を識別するための情報であり、例えばＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスである。
記憶部２２は、通信部２１が位置推定に先立って受信したＲＳＳ値のうち、少なくとも、固定無線通信端末３〜６の各々が他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、固定無線通信端末３〜６の各々がアクセスポイント２からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値を記憶する。
また、記憶部２２は、後述する測定部２３０１が、固定無線通信端末３〜６の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値を記憶する。
記憶部２２が記憶するＲＳＳ値は、第１のＲＳＳ値に相当する。

制御部２３は、測定部２３０１、端末判別部２３０２及び位置推定部２３０３を備える。

測定部２３０１は、固定無線通信端末３〜６の各々からの受信信号に対してＲＳＳ値を測定する。
また、測定部２３０１は、移動無線通信端末７からの受信信号に対してＲＳＳ値を測定する。

端末判別部２３０２は、ＲＳＳ値の解析により、移動無線通信端末７と、固定無線通信端末３〜６とを判別する。

位置推定部２３０３は、記憶部２２が記憶しているＲＳＳ値と、位置推定に際して通信部２１が受信したＲＳＳ値とを比較して、移動無線通信端末７の所在位置を推定する。
なお、位置推定部２３０３により行われる処理は、位置推定ステップの例に相当する。

固定無線通信端末３は、通信部３１、記憶部３２及び制御部３３を備える。
図２では、固定無線通信端末３の機能構成例のみを図示しているが、固定無線通信端末４〜６の機能構成例も固定無線通信端末３の機能構成例と同じである。

通信部３１は、アクセスポイント２、移動無線通信端末７と送受信する。
より具体的には、通信部３１は、後述する測定部３３０１により測定されたＲＳＳ値をアクセスポイント２に送信する。
また、通信部３１は、アクセスポイント２、無線通信端末４〜７がＲＳＳ値を測定するための信号を送信する。

記憶部３２は、無線通信端末４〜７の識別情報を記憶する。

制御部３３は、測定部３３０１を備える。
測定部３３０１は、アクセスポイント２からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。
また、測定部３３０１は、固定無線通信端末４〜６からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。
また、測定部３３０１は、移動無線通信端末７からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。

移動無線通信端末７は、通信部７１、記憶部７２、制御部７３を備える。

通信部７１は、アクセスポイント２、無線通信端末３〜６と送受信する。
より具体的には、通信部７１は、後述する測定部７３０１により測定されたＲＳＳ値をアクセスポイント２に送信する。
また、通信部７１は、アクセスポイント２、無線通信端末３〜６がＲＳＳ値を測定するための信号を送信する。

記憶部７２は、固定無線通信端末３〜６の識別情報を記憶する。

制御部７３は、測定部７３０１を備える。
測定部７３０１は、アクセスポイント２からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。
また、測定部７３０１は、固定無線通信端末３〜６からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、図３のフローチャートを参照して、本実施の形態に係る処理の概要を説明する。

アクセスポイント２の制御部２３は、アクセスポイント２と接続可能な無線通信端末３〜７の属性を記憶部２２に登録する（ステップＳ０１）。
より具体的には、制御部２３は、ＭＡＣアドレスのような無線通信端末３〜７の識別情報を記憶部２２に登録する。

次に、アクセスポイント２と無線通信端末３〜７との間、無線通信端末３〜７と無線通信端末３〜７との間のＲＳＳ値を測定する（ステップＳ０２）。
つまり、無線通信端末３〜７は、アクセスポイント２からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。
また、アクセスポイント２は、無線通信端末３〜７の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。
また、無線通信端末３〜７は、他の無線通信端末の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。
例えば、無線通信端末３は、無線通信端末４〜７の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。
また、無線通信端末４は、無線通信端末３、５〜７の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。
また、無線通信端末５は、無線通信端末３、４、６、７の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。
また、無線通信端末６は、無線通信端末３〜５、７の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。
また、無線通信端末７は、無線通信端末３〜６の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値を測定する。
なお、ＲＳＳ値の測定は、前述のように、測定部２３０１、測定部３３０１、測定部７３０１により行われる。

次に、無線通信端末３〜７は、ステップＳ０２で測定したＲＳＳ値をアクセスポイント２に送信する。
例えば、無線通信端末３は、アクセスポイント２からの受信信号に対するＲＳＳ値と、無線通信端末４〜７の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値とをアクセスポイント２に送信する。
また、無線通信端末４は、アクセスポイント２からの受信信号に対するＲＳＳ値と、無線通信端末３、５〜７の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値とをアクセスポイント２に送信する。
また、無線通信端末５は、アクセスポイント２からの受信信号に対するＲＳＳ値と、無線通信端末３、４、６、７の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値とをアクセスポイント２に送信する。
また、無線通信端末６は、アクセスポイント２からの受信信号に対するＲＳＳ値と、無線通信端末３〜５、７の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値とをアクセスポイント２に送信する。
また、無線通信端末７は、アクセスポイント２からの受信信号に対するＲＳＳ値と、無線通信端末３〜６の各々からの受信信号に対するＲＳＳ値とをアクセスポイント２に送信する。
ＲＳＳ値の送信は、前述のように、通信部３１及び通信部７１により行われる。

次に、アクセスポイント２において、通信部２１がＲＳＳ値を受信し、受信したＲＳＳ値を記憶部２２にＲＳＳ値管理情報として登録する。（ステップＳ０３）。
図６は、ＲＳＳ値管理情報の例を示す。
図６において、アクセスポイント２が測定した各ＲＳＳ値は、「アクセスポイント」の行に示される。
また、無線通信端末３が測定した各ＲＳＳ値は、「無線通信端末Ａ」の行に示される。
他の行についても同様である。
なお、図６では、理解のしやすさを考慮して、種別の欄に値が記述されているが、ステップＳ０３の時点では、アクセスポイント２は、各無線通信端末の種別を特定していないため、実際には、ＲＳＳ値管理情報の種別の欄は空欄である。

次に、アクセスポイント２において、端末判別部２３０２が、ＲＳＳ値管理情報内のＲＳＳ値を統計化して、閾値を設定する（ステップＳ０４）。
端末判別部２３０２は、例えば、ＲＳＳ値管理情報内の全てのＲＳＳ値の平均値を算出して、ＲＳＳ値の統計化を行う。
しかしながら、統計化の方法は、平均値の算出に限らず、他の方法であってもよい。

次に、端末判別部２３０２が、統計化されたＲＳＳ値から、測定されたＲＳＳ値の標準偏差を生成する（ステップＳ０５）。
標準偏差とは、一般的にデータの分布の広がり幅 （ばらつき） をみる一つの尺度であり、ＲＳＳ値の平均値との差（偏差）の２乗を平均し、平方根をとったもので計算される。

次に、端末判別部２３０２が、ステップＳ０４で得られた閾値と、ステップＳ０５で得られた標準偏差を用いて、移動無線通信端末７と固定無線通信端末３〜６とを判別する（ステップＳ０６）。
なお、ステップＳ０６の処理の詳細は後述する。

最後に、アクセスポイント２の位置推定部２３０３が、移動無線通信端末７の所在位置を推定する（ステップＳ０７）。
ステップＳ０７の処理の詳細も後述する。

次に、ステップＳ０６の処理の詳細を、図４のフローチャートを参照して説明する。

端末判別部２３０２は、ステップＳ０５で得られた標準偏差と、ステップＳ０４で得られた閾値とを比較する（ステップＳ１０１）。
測定値の標準偏差が閾値以上の場合には、対象の無線通信端末は移動無線通信端末７であると判定する。（ステップＳ１０２、ステップＳ１０３）。
一方、標準偏差が閾値以内の場合には、対象の無線通信端末は固定無線通信端末３〜６であると判定する。
測定したＲＳＳ値の標準偏差と閾値の比較を繰り返し行い、固定無線通信端末であるか移動無線通信端末であるかを判定するまでの期間として、例えば、ある一定時間内、ここでは一日とすると、一日の標準偏差の変動が大きい場合（閾値以下である場合）には移動端末、変動が小さい場合（閾値以内である場合）には、固定端末と判定される。
固定端末か移動端末かの判定更新は一日ではなく、半日や数日に１回の程度でもよい。

次に、ステップＳ０７の処理の詳細を、図５のフローチャートを参照して説明する。
なお、図５に示す手順は、位置推定方法及び位置推定プログラムにおける手順の例に相当する。

まず、移動無線通信端末７と固定無線通信端末３〜６との間でＲＳＳ値を測定し、また、移動無線通信端末７とアクセスポイント２との間でＲＳＳ値を測定する（ステップＳ２０１）。
つまり、移動無線通信端末７が固定無線通信端末３〜６の各々からの受信信号に対してＲＳＳ値を測定する。
また、固定無線通信端末３〜６の各々が移動無線通信端末７からの受信信号に対してＲＳＳ値を測定する。
更に、移動無線通信端末７がアクセスポイント２からの受信信号に対してＲＳＳ値を測定する。
また、アクセスポイント２において、測定部２３０１が移動無線通信端末７からの受信信号に対してＲＳＳ値を測定する。

次に、アクセスポイント２の通信部２１が、移動無線通信端末７及び固定無線通信端末３〜６からＲＳＳ値を受信する（ステップＳ２０２）。

次に、位置推定部２３０３は、ＲＳＳ値のパターンを比較して、近似度を算出する（ステップＳ２０４）。
より具体的には、位置推定部２３０３は、固定無線通信端末ごとに、当該固定無線通信端末が他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（記憶部２２に記憶されているＲＳＳ値）と、移動無線通信端末７が当該固定無線通信端末以外の他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（Ｓ２０２で通信部２１が受信したＲＳＳ値）とを比較する。
更に、位置推定部２３０３は、他の固定無線通信端末が当該固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（記憶部２２に記憶されているＲＳＳ値）と、他の固定無線通信端末が移動無線通信端末７からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（Ｓ２０２で通信部２１が受信したＲＳＳ値）とを比較する。
更に、位置推定部２３０３は、当該固定無線通信端末がアクセスポイント２からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（記憶部２２に記憶されているＲＳＳ値）と、移動無線通信端末７がアクセスポイント２からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（Ｓ２０２で通信部２１が受信したＲＳＳ値）とを比較する。
例えば、位置推定部２３０３は、固定無線通信端末３について、固定無線通信端末３が固定無線通信端末ｉ（ｉ＝４、５、６）からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（記憶部２２に記憶されているＲＳＳ値）と、移動無線通信端末７が固定無線通信端末ｉからの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（Ｓ２０２で通信部２１が受信したＲＳＳ値）とを比較する。
更に、位置推定部２３０３は、固定無線通信端末ｉが固定無線通信端末３からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（記憶部２２に記憶されているＲＳＳ値）と、固定無線通信端末ｉが移動無線通信端末７からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（Ｓ２０２で通信部２１が受信したＲＳＳ値）とを比較する。
更に、位置推定部２３０３は、固定無線通信端末３がアクセスポイント２からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（記憶部２２に記憶されているＲＳＳ値）と、移動無線通信端末７がアクセスポイント２からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（Ｓ２０２で通信部２１が受信したＲＳＳ値）とを比較する。
位置推定部２３０３は、固定無線通信端末４〜６についても、同様に手法でＲＳＳ値の比較を行う。
また、位置推定部２３０３は、アクセスポイント２について、測定部２３０１が固定無線通信端末３〜６からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（記憶部２２に記憶されているＲＳＳ値）と、移動無線通信端末７が固定無線通信端末３〜６からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（Ｓ２０２で通信部２１が受信したＲＳＳ値）とを比較する。
更に、位置推定部２３０３は、アクセスポイント２について、固定無線通信端末３〜６がアクセスポイント２からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（記憶部２２に記憶されているＲＳＳ値）と、固定無線通信端末３〜６が移動無線通信端末７からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値（Ｓ２０２で通信部２１が受信したＲＳＳ値）とを比較する。

また、位置推定部２３０３は、固定無線通信端末ごとに、記憶部２２が記憶しているＲＳＳ値と通信部２１が受信したＲＳＳ値との比較結果に基づき、ＲＳＳ値の間の近似度を算出する。
また、位置推定部２３０３は、アクセスポイント２についても、記憶部２２が記憶しているＲＳＳ値と通信部２１が受信したＲＳＳ値との比較結果に基づき、ＲＳＳ値の近似度を算出する。

そして、位置推定部２３０３は、算出した近似度が最も高い固定無線通信端末又はアクセスポイント２を対象機器として選択し（ステップＳ２０４）、選択した対象機器の付近に移動無線通信端末７が所在すると推定する（ステップＳ２０５）。

アクセスポイント２及び固定無線通信端末３〜６のそれぞれの間のＲＳＳ値は、距離に関係する。
例えば、移動無線通信端末７がアクセスポイント２の付近に所在すれば、移動無線通信端末７と固定無線通信端末３〜６のそれぞれとの間の距離は、アクセスポイント２と固定無線通信端末３〜６のそれぞれとの間の距離に近似する。
従って、無線通信端末７と固定無線通信端末３〜６との間のＲＳＳ値の傾向とアクセスポイント２と固定無線通信端末３〜６との間のＲＳＳ値の傾向は近似するはずである。
同様に、移動無線通信端末７が固定無線通信端末３の付近に所在すれば、移動無線通信端末７と固定無線通信端末４〜６及びアクセスポイント２のそれぞれとの間の距離は、固定無線通信端末３と固定無線通信端末４〜６及びアクセスポイント２のそれぞれとの間の距離に近似する。
従って、無線通信端末７と固定無線通信端末４〜６及びアクセスポイント２との間のＲＳＳ値の傾向と固定無線通信端末３と固定無線通信端末４〜６及びアクセスポイント２との間のＲＳＳ値の傾向は近似するはずである。
このような考えのもと、位置推定部２３０３は、固定無線通信端末ごとに、同一の固定無線通信端末からの受信信号に対して当該固定無線通信端末が測定したＲＳＳ値と移動無線通信端末７が測定したＲＳＳ値とを比較する。
また、固定無線通信端末ごとに、同一の固定無線通信端末が当該固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と移動無線通信端末７からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを比較する。
また、位置推定部２３０３は、同一の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定部２３０１が測定したＲＳＳ値と移動無線通信端末７が測定したＲＳＳ値とを比較する。
更に、同一の固定無線通信端末がアクセスポイント２からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と移動無線通信端末７からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを比較する。

次に、ステップＳ２０３のＲＳＳ値のパターンの比較と、近似度の算出について説明する。
位置推定の方法として、一般的には、参考文献１に記載のＲＳＳフィンガープリント法が知られている。
ＲＳＳフィンガープリント法は、現在位置で受信される受信可能な複数の無線局のＲＳＳ値によって、場所、位置を特徴づけるものである。
位置推定部２３０３は、例えば参考文献に記載の次のような式（１）を用いて、固定無線通信端末ごと、及びアクセスポイント２について、ＲＳＳ値を比較して、ＲＳＳ値の差Ｚを近似度として求める。
なお、式（１）のＲＳＳ値の差Ｚが小さいほど、近似度は大きい。
参考文献：Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ Ｉｎｄｏｏｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｆｉｎｇｅｒｐｒｉｎｔｉｎｇ （ＩＥＥＥ ２００４）

なお、式（１）において、Ｎは、無線通信端末数とアクセスポイント数の合計値である。
また、ρは、移動無線通信端末と固定無線通信端末又はアクセスポイントとの間のＲＳＳ値である。
また、γは、アクセスポイントと固定無線通信端末との間のＲＳＳ値又は固定無線通信端末間のＲＳＳ値である。
また、添字ｉは、固定無線通信端末及びアクセスポイントを表す。
例えば、アクセスポイント２について、移動無線通信端末７と固定無線通信端末３〜６との間のＲＳＳ値（ρ）と、アクセスポイント２と固定端末通信端末３〜６との間のＲＳＳ値（γ）とを比較する場合は、ｉの値は、固定無線通信端末３〜６をとる。
また、固定無線通信端末３について、移動無線通信端末７とアクセスポイント２又は固定端末通信端末４〜６との間のＲＳＳ値（ρ）と、固定無線通信端末３とアクセスポイント２との間のＲＳＳ値（γ）又は固定無線通信端末３と固定無線通信端末４〜６との間のＲＳＳ値（γ）とを比較する場合は、ｉの値は、アクセスポイント２及び固定無線通信端末４〜６をとる。
式（１）のとおり、位置推定部２３０３は、この式（１）をＲＳＳ値の比較が可能なすべての組み合わせで実施する。
そして、位置推定部２３０３は、この式（１）の計算の結果、ＲＳＳ値のパターンが近いもの、すなわち、ＲＳＳ値の差Ｚが最も小さい固定無線通信端末又はアクセスポイントを対象機器として選択する。
そして、位置推定部２３０３は、選択した対象機器の近くに移動無線通信端末７が所在すると推定する。
なお、本実施の形態では、式（１）を用いて近似度を求めているが、他の方法により近似度を求めるようにしてもよい。

＊＊＊実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上により、本実施の形態では、宅内のアクセスポイントに接続している無線通信端末を固定端末と移動端末に判別し、移動端末がどの固定端末の付近にいるかを推定することによって、間接的に、移動端末の位置を推定することが可能となる。
例えば、在宅中のホームセキュリティシステムにおいて、家のある領域にのみ警備の設定／解除を行うようなシステムでは、掃除をする一人の人が宅内にいた際に、掃除機（移動端末）を使用することで、移動端末の所在位置が分かる。
このため、間接的に人の存在するエリアを推定することが可能となるため、警備の解除を自動で行うことができるようになる。
このようにして、ユーザの利便性が向上するようなシステムが提供可能となる。

また、本実施の形態によれば、追加の機器または設備を導入することなく、移動端末がどの固定端末の付近にあるかを推定することができる。

また、本実施の形態によれば、宅内の移動端末の位置情報を利用して、以下のようなアプリケーションを提供することができる。
１）ウェアラブル端末を保持する高齢者・子供の見守り
移動無線通信端末であるウェアラブル端末の位置を推定することで、ウェアラブル端末を保持する高齢者又は子供の居場所を確認でき、高齢者又は子供が安全な状態にあるかを見守ることができる。
２）自動車が家の駐車場（家に付属している駐車場）に駐車したら警備モードを解除
自動車に搭載されたカーナビゲーションシステム等の移動無線通信端末の推定位置が駐車場であれば、自動車が駐車場に駐車したと判定して、警備モードを解除することができる。
３）普段はディープスリープ状態の家電が部屋に人（ウェアラブル端末やスマートフォンを身に付けている人）が入るだけでスタンバイ状態に遷移
ウェアラブル端末やスマートフォンの推定位置が部屋内であれば、その部屋に人が入ったと判定して、その部屋の家電をスタンバイ状態に遷移させることができる。
４）就寝中は全ての家電（無線ＬＡＮ ＡＰ、スマートフォン、家庭内サーバを含む）をディープスリープ状態にする
ウェアラブル端末の推定位置がベッドルームであれば、就寝中と判定して、対象宅内の家電をディープスリープ状態に遷移させることができる。

＊＊＊付記＊＊＊＊
なお、以上では、図５のステップＳ２０２において、移動無線通信端末７が固定無線通信端末３〜６の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値、固定無線通信端末３〜６の各々が移動無線通信端末７からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値を受信している。
また、移動無線通信端末７がアクセスポイント２からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値、アクセスポイント２の測定部２３０１が移動無線通信端末７からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値を受信している。
これに代えて、移動無線通信端末７が固定無線通信端末３〜６の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、固定無線通信端末３〜６の各々が移動無線通信端末７からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値のいずれかのみを受信するようにしてもよい。

また、図５のＳ２０３では、固定無線通信端末ごとに（例えば、固定無線通信端末３）、移動無線通信端末７と他の固定無線通信端末（例えば、固定無線通信端末４〜６）とのＲＳＳ値と、当該固定無線通信端末（固定無線通信端末３）と他の固定無線通信端末（固定無線通信端末４〜６）とのＲＳＳ値との比較を行い、更に、移動無線通信端末７とアクセスポイント２との間のＲＳＳ値の比較を行っている。
しかし、移動無線通信端末７とアクセスポイント２との間のＲＳＳ値の比較を省略してもよい。
つまり、移動無線通信端末７と他の固定無線通信端末（例えば、固定無線通信端末４〜６）とのＲＳＳ値と、当該固定無線通信端末（固定無線通信端末３）と他の固定無線通信端末（固定無線通信端末４〜６）とのＲＳＳ値との比較のみを行うようにしてもよい。
また、図５のＳ２０３では、アクセスポイント２について、移動無線通信端末７と固定無線通信端末３〜６との間のＲＳＳ値と、アクセスポイント２と固定無線通信端末３〜６との間のＲＳＳ値と比較を行っている。
このアクセスポイント２についての比較も省略してもよい。

実施の形態２．
実施の形態１では、一つの対象機器を選択し、選択した対象機器の近くに移動無線通信端末７が所在すると推定している。
本実施の形態では、位置推定部２３０３は、アクセスポイント２及び固定無線通信端末３〜６の中から、近似度が高い順に任意数の機器を対象機器として選択し、選択した任意数の対象機器の付近に移動無線通信端末７が所在すると推定する。
例えば、近似度が高い順に３つの機器を選択する場合に、固定無線通信端末３、固定無線通信端末４、固定無線通信端末５の順に近似度が高ければ、位置推定部２３０３は、これら固定無線通信端末３、固定無線通信端末４、固定無線通信端末５を対象機器として選択する。
そして、位置推定部２３０３は、これら固定無線通信端末３、固定無線通信端末４、固定無線通信端末５の付近に移動無線通信端末７が所在すると推定する。
なお、対象機器の選択数を任意数とする以外は、実施の形態１と同じである。
また、固定無線通信端末３〜６の中からのみ（アクセスポイント２を除外して）任意数の対象機器を選択するようにしてもよい。

このように、本実施の形態によれば、複数の対象機器を選択し、複数の対象機器の近傍に移動無線通信端末が所在すると推定することで、位置推定の精度がより高くなる。

実施の形態３．
実施の形態１では、端末判別部２３０２が、ＲＳＳ値の解析により、固定無線通信端末であるか移動無線通信端末であるかを判別している。
これに代えて、端末判別部２３０２が、ＥＣＨＯＮＥＴ（登録商標） ｌｉｔｅプロトコルを用いて、固定無線通信端末であるか移動無線通信端末であるかを判別するようにしてもよい。
ＥＣＨＯＮＥＴ（登録商標） ｌｉｔｅプロトコルに対応した家電であれば、端末判別部２３０２は、家電の種別（照明、冷蔵庫、テレビ等の種別）を判別でき、種別から、固定無線通信端末であるか移動無線通信端末であるかを判定することができる。
実施の形態１では、端末判別部２３０２は、固定無線通信端末であるか移動無線通信端末であるかのみしか判別できなかったが、本実施の形態では、端末判別部２３０２の種別も判別することができる。
なお、移動無線通信端末の位置推定方法（図５）は実施の形態１と同様である。

以上により、例えば、図７ように、固定無線通信端末であるエアコンａ、照明ａ、冷蔵庫の近くに、移動無線通信端末である掃除機が所在することを推定できる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

＊＊＊ハードウェア構成例の説明＊＊＊
最後に、アクセスポイント２のハードウェア構成例を図８を参照して説明する。
アクセスポイント２はコンピュータである。
アクセスポイント２は、プロセッサ９０１、補助記憶装置９０２、メモリ９０３、無線通信インタフェース９０４、入力インタフェース９０５、ディスプレイインタフェース９０６といったハードウェアを備える。
プロセッサ９０１は、信号線９１０を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
入力インタフェース９０５は、入力装置９０７に接続されている。
入力装置９０７には、設定のためのボタン等も含まれる。
ディスプレイインタフェース９０６は、ディスプレイ９０８に接続されている。
ディスプレイ９０８には、アクセスポイント２の状態を示すインジケータ等も含まれる。
なお、アクセスポイント２に、入力インタフェース９０５、ディスプレイインタフェース９０６、入力装置９０７、ディスプレイ９０８が含まれていなくてもよい。

プロセッサ９０１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。
プロセッサ９０１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）である。
補助記憶装置９０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリである。
メモリ９０３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。
図２に示す記憶部２２は、補助記憶装置９０２又はメモリ９０３で実現される。
無線通信インタフェース９０４は、データを受信するレシーバー９０４１及びデータを送信するトランスミッター９０４２を含む。
無線通信インタフェース９０４は、例えば、通信チップ又はＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）である。
無線通信インタフェース９０４は、通信部３１の物理層に相当する。

補助記憶装置９０２には、図２に示す通信部２１、制御部２３、測定部２３０１、端末判別部２３０２、位置推定部２３０３（以下、通信部２１、制御部２３、測定部２３０１、端末判別部２３０２、位置推定部２３０３をまとめて「部」と表記する）の機能を実現するプログラムが記憶されている。
このプログラムは、メモリ９０３にロードされ、プロセッサ９０１に読み込まれ、プロセッサ９０１によって実行される。
更に、補助記憶装置９０２には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。
そして、ＯＳの少なくとも一部がメモリ９０３にロードされ、プロセッサ９０１はＯＳを実行しながら、「部」の機能を実現するプログラムを実行する。
図８では、１つのプロセッサ９０１が図示されているが、アクセスポイント２が複数のプロセッサ９０１を備えていてもよい。
そして、複数のプロセッサ９０１が「部」の機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。
また、「部」の処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が、メモリ９０３、補助記憶装置９０２、又は、プロセッサ９０１内のレジスタ又はキャッシュメモリに記憶される。
また、「部」の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ等の記憶媒体に記憶される。

「部」を「回路」又は「工程」又は「手順」又は「処理」に読み替えてもよい。
「回路」は、プロセッサ９０１だけでなく、ロジックＩＣ又はＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）といった他の種類の処理回路をも包含する概念である。

１ 対象宅、２ アクセスポイント、３ 無線通信端末、４ 無線通信端末、５ 無線通信端末、６ 無線通信端末、７ 無線通信端末、２１ 通信部、２２ 記憶部、２３ 制御部、２３０１ 測定部、２３０２ 端末判別部、２３０３ 位置推定部、３１ 通信部、３２ 記憶部、３３ 制御部、３３０１ 測定部、７１ 通信部、７２ 記憶部、７３ 制御部、７３０１ 測定部。

Claims (14)

1. 複数の固定無線通信端末の各々が前記複数の固定無線通信端末の他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値を第１のＲＳＳ値として記憶する記憶部と、
   移動無線通信端末が前記複数の固定無線通信端末の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記複数の固定無線通信端末の各々が前記移動無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値との少なくともいずれかを第２のＲＳＳ値として受信する通信部と、
   前記記憶部が記憶している第１のＲＳＳ値と、前記通信部が受信した前記第２のＲＳＳ値とを比較して、前記移動無線通信端末の所在位置を推定する位置推定部とを有する無線通信装置。
2. 前記通信部は、
   前記移動無線通信端末が前記複数の固定無線通信端末の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記複数の固定無線通信端末の各々が前記移動無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを前記第２のＲＳＳ値として受信し、
   前記位置推定部は、
   固定無線通信端末ごとに、前記第１のＲＳＳ値のうちの、当該固定無線通信端末が当該固定無線通信端末以外の他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記第２のＲＳＳ値のうちの、前記移動無線通信端末が当該固定無線通信端末以外の他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを比較し、前記第１のＲＳＳ値のうちの、他の固定無線通信端末が当該固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記第２のＲＳＳ値のうちの、他の固定無線通信端末が前記移動無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを比較して、前記移動無線通信端末の所在位置を推定する請求項１に記載の無線通信装置。
3. 前記無線通信装置は、更に、
   前記複数の固定無線通信端末の各々からの受信信号に対してＲＳＳ値を測定する測定部を有し、
   前記記憶部は、
   前記測定部が測定したＲＳＳ値と、前記複数の固定無線通信端末の各々が前記無線通信装置からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを前記第１のＲＳＳ値の一部として記憶し、
   前記通信部は、
   前記第２のＲＳＳ値の一部として、前記移動無線通信端末が前記無線通信装置からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値を受信し、
   前記測定部は、
   前記第２のＲＳＳ値の一部として、前記移動無線通信端末からの受信信号に対してＲＳＳ値を測定し、
   前記位置推定部は、
   固定無線通信端末ごとに、前記第１のＲＳＳ値のうちの、当該固定無線通信端末が他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記第２のＲＳＳ値のうちの、前記移動無線通信端末が当該固定無線通信端末以外の他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを比較し、前記第１のＲＳＳ値のうちの、他の固定無線通信端末が当該固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記第２のＲＳＳ値のうちの、他の固定無線通信端末が前記移動無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを比較し、更に、前記第１のＲＳＳ値のうちの、当該固定無線通信端末が前記無線通信装置からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記第２のＲＳＳ値のうちの、前記移動無線通信端末が前記無線通信装置からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを比較して、前記移動無線通信端末の所在位置を推定する請求項２に記載の無線通信装置。
4. 前記位置推定部は、
   前記無線通信装置について、前記第１のＲＳＳ値のうちの、前記測定部が前記複数の固定無線通信端末の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記第２のＲＳＳ値のうちの、前記移動無線通信端末が前記複数の固定無線通信端末の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを比較し、前記第１のＲＳＳ値のうちの、前記複数の固定無線通信端末の各々が前記無線通信装置からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記第２のＲＳＳ値のうちの、前記複数の固定無線通信端末の各々が前記移動無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを比較して、前記移動無線通信端末の所在位置を推定する請求項３に記載の無線通信装置。
5. 前記位置推定部は、
   固定無線通信端末ごとに、同一の固定無線通信端末からの受信信号に対して当該固定無線通信端末が測定したＲＳＳ値と前記移動無線通信端末が測定したＲＳＳ値とを比較し、同一の固定無線通信端末が当該固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と前記移動無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを比較して、前記移動無線通信端末の所在位置を推定する請求項２又は３に記載の無線通信装置。
6. 前記位置推定部は、
   同一の固定無線通信端末からの受信信号に対して前記測定部が測定したＲＳＳ値と前記移動無線通信端末が測定したＲＳＳ値とを比較し、同一の固定無線通信端末が前記無線通信装置からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と前記移動無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値とを比較して、前記移動無線通信端末の所在位置を推定する請求項４に記載の無線通信装置。
7. 前記位置推定部は、
   固定無線通信端末ごとに、第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との比較結果に基づき、第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との近似度を算出し、
   前記複数の固定無線通信端末の中で近似度が最も高い固定無線通信端末を対象機器として選択し、選択した対象機器の付近に前記移動無線通信端末が所在すると推定する請求項３に記載の無線通信装置。
8. 前記位置推定部は、
   固定無線通信端末ごとに、第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との比較結果に基づき、第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との近似度を算出し、
   前記無線通信装置についての第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との比較結果に基づき、前記無線通信装置について、第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との近似度を算出し、
   前記複数の固定無線通信端末及び前記無線通信装置の中で近似度が最も高い固定無線通信端末又は無線通信装置を対象機器として選択し、選択した対象機器の付近に前記移動無線通信端末が所在すると推定する請求項４に記載の無線通信装置。
9. 前記位置推定部は、
   固定無線通信端末ごとに、第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との比較結果に基づき、第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との近似度を算出し、
   前記複数の固定無線通信端末の中から近似度が高い順に任意数の固定無線通信端末を対象機器として選択し、選択した前記任意数の対象機器の付近に前記移動無線通信端末が所在すると推定する請求項３に記載の無線通信装置。
10. 前記位置推定部は、
    固定無線通信端末ごとに、第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との比較結果に基づき、第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との近似度を算出し、
    前記無線通信装置についての第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との比較結果に基づき、前記無線通信装置について、第１のＲＳＳ値と第２のＲＳＳ値との近似度を算出し、
    前記複数の固定無線通信端末及び前記無線通信装置の中から近似度が高い順に任意数を対象機器として選択し、選択した前記任意数の対象機器の付近に前記移動無線通信端末が所在すると推定する請求項４に記載の無線通信装置。
11. 前記無線通信装置は、更に、
    ＲＳＳ値の解析により、前記移動無線通信端末と、前記複数の固定無線通信端末とを判別する端末判別部を有し、
    前記位置推定部は、
    前記端末判別部により判別された前記移動無線通信端末の所在位置を推定する請求項１に記載の無線通信装置。
12. 前記無線通信装置は、更に、
    ＥＣＨＯＮＥＴ（登録商標） ｌｉｔｅプロトコルを用いて、前記移動無線通信端末と、前記複数の固定無線通信端末とを判別する端末判別部を有し、
    前記位置推定部は、
    前記端末判別部により判別された前記移動無線通信端末の所在位置を推定する請求項１に記載の無線通信装置。
13. 複数の固定無線通信端末の各々が前記複数の固定無線通信端末の他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値を第１のＲＳＳ値として記憶するコンピュータが、
    移動無線通信端末が前記複数の固定無線通信端末の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記複数の固定無線通信端末の各々が前記移動無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値との少なくともいずれかを第２のＲＳＳ値として受信する通信ステップと、
    記憶している第１のＲＳＳ値と、前記通信ステップにより受信された前記第２のＲＳＳ値とを比較して、前記移動無線通信端末の所在位置を推定する位置推定ステップとを有する位置推定方法。
14. 複数の固定無線通信端末の各々が前記複数の固定無線通信端末の他の固定無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）値を第１のＲＳＳ値として記憶するコンピュータに、
    移動無線通信端末が前記複数の固定無線通信端末の各々からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値と、前記複数の固定無線通信端末の各々が前記移動無線通信端末からの受信信号に対して測定したＲＳＳ値との少なくともいずれかを第２のＲＳＳ値として受信する通信ステップと、
    記憶している第１のＲＳＳ値と、前記通信ステップにより受信された前記第２のＲＳＳ値とを比較して、前記移動無線通信端末の所在位置を推定する位置推定ステップとを実行させる位置推定プログラム。

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