JP2017012953A - 配管内洗浄研磨治具の支持装置及び配管内洗浄研磨方法 - Google Patents

Abstract

【課題】研磨装置を管内部の中心に保持した状態で移動させるセンタリングを実現し、研磨シロを一定に保った状態で配管内の錆こぶを一定口径に研磨することによって、管壁の損傷やピンホールの発生をなくし、低騒音で高速研磨を実現することができるようにする。【解決手段】配管内で回転しながら配管内の錆こぶを研磨する研磨装置を備えた配管内洗浄研磨治具の中心の下部に長尺の案内部材を垂設すると共に、この案内部材の上下方向に沿う複数個所における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材を管壁の凹凸形状に応じて点接触させ、夫々のガイド部材を外方からの押圧力に応じて内方へ弾性変形させることによって、配管内洗浄研磨治具を配管の内径の中心にセンタリングした状態で移動させ、配管内の錆こぶを一定の研磨シロを残した状態で所定口径に研磨しながら配管内洗浄研磨治具から噴出する水圧又は空気圧で配管内洗浄を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、配管内部を洗浄する際、管内で成長した錆こぶを一定厚さの研磨シロを残した状態で一定口径に研磨するようにした配管内洗浄研磨治具の支持装置及び配管内洗浄研磨方法に関する。

集合住宅やホテル等の建物に設ける排水立て管は、火災時の延焼対策から不燃材料の鉄管や鋳鉄管を使用するのが一般的である。このため、老朽化した排水立て管は管内に発生した錆の成長により、管壁に錆こぶが付着した状態となり、排水の流れを妨げたり、生活排水によるスケール等が付着し、排水詰まりの原因となるものであった。

このような管内に発生した錆こぶやスケール等を除去する方法として、近年においては、高圧水による排水管洗浄が採用されているが、管内の錆こぶは高圧水洗浄では除去することが困難であり、洗浄の際には錆こぶ等によって作業水の流れが妨げられるため、溢水事故等の二次的事故が発生する原因となっている。

ところで、従来から、立て管内の錆こぶを効率的に除去する方法として、管壁に打撃を与えることによって、錆こぶを削り落とすようにした機械的除去の方法が採用されている。

ところが、この機械的除去の方法は、研磨シロが一定しないばかりか、管壁を傷つけることでピンホールを誘発するため、漏水の危険性を有するものであった。また、管内を打撃することで発生する作業騒音は、住民生活の妨げとなり、作業時の苦情の原因ともなっていた。

従って、上記の機械的除去の方法を採用するには、打撃装置が管壁に接触しないように、打撃装置を管内の中心に保つセンタリングを行うことによって、研磨シロを一定厚さにし、しかも研磨の際に発生する騒音の低減化を実現することが肝要となる。

そこで、従来の技術を検討したのであるが、例えば、特許文献１に記載してある配管洗浄ノズル支持具は、工場内に設置した大型横引き配管等の洗浄に用いるものであり、配管洗浄ノズルの周囲に球状フレームを設けることによって、配管洗浄ノズルと洗浄箇所との距離を一定以上に保つことで、洗浄に必要な水圧を確保するようにしたものである。

特開２０１１−５０８５８号公報

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、研磨装置を管内部の中心に保持した状態で移動させるセンタリングを実現し、研磨シロを一定厚さに保った状態で配管内の錆こぶを一定口径に研磨することによって、管壁の損傷やピンホールの発生をなくし、低騒音で高速研磨を実現することができるようにした配管内洗浄研磨治具の支持装置及び配管内洗浄研磨方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の配管内洗浄研磨治具の支持装置は、配管内で回転しながら配管内の錆こぶを研磨する研磨装置を備えた配管内洗浄研磨治具を配管の内径の中心にセンタリングする配管内洗浄研磨治具の支持装置であって、配管内洗浄研磨治具の中心の下部に垂設させた長尺の案内部材の上下方向に沿う複数個所における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材が管壁の凹凸形状に点接触する湾曲形状を有すると共に、夫々のガイド部材を外方からの押圧力に応じて内方へ弾性変形するようにしたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に記載の配管内洗浄研磨治具の支持装置は、請求項１において、長尺の案内部材の上下方向に沿う複数個所における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材は、案内部材の上下に離間して設けられたリング部材に係止された弾性線材からなり、各弾性線材の両端は上下のリング部材の縦穴に差し込まれた状態で上下のリング部材の中間にて湾曲状に外方へ張り出し、このリング部材を外方からの押圧力に応じて内方へ弾性変形するように形成したことを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載の配管内洗浄研磨治具の支持装置は、請求項１又は２において、配管内洗浄研磨治具の中心の下部に垂設させた長尺の案内部材の上下方向に沿う複数個所における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材が、上下方向の少なくとも３カ所に配設されることによって、立て管に接続された横枝管の空洞部以外の箇所で上下方向の管壁側に少なくとも２点の接触状態で立て管内を移動するようにしたことを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載の配管内洗浄研磨治具の支持装置は、請求項１、２又は３において、配管を上下方向に設けた立て管の下方側に、外部に設けた真空吸引装置に連結した吸引ホースの吸引口を接続し、この吸引ホースで吸引される吸引力を立て管内に作用させることにより、立て管内の研磨クズやスケールを立て管の下流側に吸引して立て管の外部で回収するようにしたことを特徴とする。

さらに、本発明の請求項５に記載の配管内洗浄研磨方法は、配管内で回転しながら配管内の錆こぶを研磨する研磨装置を備えた配管内洗浄研磨治具の中心の下部に長尺の案内部材を垂設すると共に、この案内部材の上下方向に沿う複数個所における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材を管壁の凹凸形状に応じて点接触させ、夫々のガイド部材を外方からの押圧力に応じて内方へ弾性変形させることによって、配管内洗浄研磨治具を配管の内径の中心にセンタリングした状態で移動させ、配管内の錆こぶを一定の研磨シロを残した状態で所定口径に研磨しながら配管内洗浄研磨治具から噴出する水圧又は空気圧で配管内洗浄を行うことを特徴とする。

また、本発明の請求項６に記載の配管内洗浄研磨方法は、請求項５において、配管を上下方向に設けた立て管の下方側に真空吸引装置に連通した吸引ホースの吸引作用による空気流を生じさせ、研磨装置による研磨作業で発生した錆こぶの研磨クズを立て管の下流側に吸引することにより、立て管内の研磨クズやスケールを立て管の外部で回収しながら研磨作業を行うようにしたことを特徴とする。

本発明は、配管内洗浄研磨治具の中心の下部に垂設させた長尺の案内部材の上下方向に沿う複数個所における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材が管壁の凹凸形状に点接触する湾曲形状を有するため、配管内に挿入した配管内洗浄研磨治具の研磨装置は配管の内径の中心にセンタリングした状態で移動することが可能となる。

また、上記の構成において、夫々のガイド部材を外方からの押圧力に応じて内方へ弾性変形するようにしてあるため、管壁の各所で変化する錆こぶの凹凸形状にも可変的に対処して配管内洗浄研磨治具の研磨装置を管内の中心に保持した状態で移動することが可能となる。

従って、配管内洗浄研磨治具の中心の下部にガイド部材を備えた案内部材を垂設させた構成において、配管内洗浄研磨治具に備えた研磨装置を回転させることによって、研磨装置を管内部の中心に保持した状態で移動させるセンタリングが実現し、研磨シロを一定厚さに保った状態で配管内の錆こぶを一定口径に研磨することが可能となる。

また、このような研磨作業においては、研磨装置が配管の管壁に接触しない状態での研磨作業となるため、管壁の損傷やピンホールの発生をなくし、低騒音での高速研磨を実現することが可能となる。

(ａ)は本発明における実施例の配管内洗浄研磨治具を配管内に挿通した状態を示すものであり、(ｂ)は配管内洗浄研磨治具を配管内で回転させている状態を示すものである。 本発明における実施例の配管内洗浄研磨治具の部分を示す斜視図である。 (ａ)は本発明における実施例のガイド部材を取り外した状態を示す側面図であり、(ｂ)はガイド部材を取り付けた状態であって片側のガイド部材を外方からの押圧力で変形させている状態を示す部分側面図である。 (ａ)〜(ｃ)は、本発明における実施例の配管内洗浄研磨治具を配管内で移動させている状態を示す側面図である。 本発明における実施例の配管内洗浄研磨治具を配管内に挿通して回転している状態を示す上面図である。 本発明における実施例の案内部材及びガイド部材の他の実施例を示す部分側面図である。 本発明における実施例の立て管の下端側に設けた吸引ホースの接続状況を示す部分断面図である。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

本実施例の配管内洗浄研磨治具の支持装置１は、図１〜図３に示すように、配管２内で回転しながら配管２内の錆こぶ３を研磨する研磨装置４を備えた配管内洗浄研磨治具５を配管２の内径の中心にセンタリングするようにしたものである。また、この配管内洗浄研磨治具５の中心の下部に垂設させた長尺の案内部材６の上下方向に沿う複数個所における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材７が管壁２ａの凹凸形状に点接触する湾曲形状を有すると共に、夫々のガイド部材７を外方からの押圧力の強弱に応じて内方へ弾性変形するようにしたものである。

以下、このような配管内洗浄研磨治具５の支持装置１について詳細に述べる。図１又は図２に示すように、配管内洗浄研磨治具５には、その中心の下部に垂下した状態で長尺の案内部材６が連結され、案内部材６の内部は空洞状態に貫通され、配管内洗浄研磨治具５の内部の空洞内に連通されている。

この配管内洗浄研磨治具５は、案内部材６の下部に接続された洗浄ホース８及び案内部材６の内部を介して外部から送給される高圧の水流又は高圧の空気流を配管内洗浄研磨治具５の空洞内で受け止める構成とされている。

さらに、配管内洗浄研磨治具５は、上部が牽引用のフック５ａを取付ける吊下部５ｂと案内部材６との接続を行う接続管１０との間に水平方向に回転する回転部５ｃを備えている。また、配管内洗浄研磨治具５の回転部５ｃの外周に設けられた複数のノズル９は一定方向に傾きを有して形成され、上記の高圧の水流又は高圧の空気流を各ノズル９から傾き方向に噴出させることによって、配管内洗浄研磨治具５の回転部５ｃを回転させることが可能である。

さらに、配管内洗浄研磨治具５は、その外周に研磨装置４を備えている。本実施例の研磨装置４は、配管内洗浄研磨治具５の外周の左右に２輪の金属製リングを接続した左右のチェーン４ａ、４ｂをネジ４ｃで遊嵌状態に止めた構成としている。このような構成により、上記のように配管内洗浄研磨治具５が回転した際、図１(ｂ)に示すように、遠心力によって各チェーン４ａ、４ｂが水平方向に張り出した状態で回転し、各チェーン４ａ、４ｂが接触する範囲内で配管２内の錆こぶ３をチェーン４ａ、４ｂの打撃によって研磨することが可能となる。

本実施例では、図５に示すように、配管２内の錆こぶ３に一定厚さの研磨シロ３ａを残した状態で錆こぶ３を所定口径に研磨する必要がある。このため、配管２の口径と研磨シロ３ａの厚さを考慮して、配管内洗浄研磨治具５の回転時に、左右のチェーン４ａ、４ｂが水平方向に張り出す際の最大外径を設定する必要がある。

なお、本実施例では、研磨装置４を２輪の金属製リングを接続した左右のチェーン４ａ、４ｂで構成してあるが、このような構成に限定されず、他にも配管内洗浄研磨治具５の外周に高剛性の金属ブラシ（不図示）を設けることによって配管２内の錆こぶ３を研磨することも可能である。

一方、本実施例の案内部材６は、図１又は図２に示すように、複数のパイプ部材１２の端部に形成した雄ネジ１２ａでリング部材１１ａ、１１ｂの内部に形成した雌ネジ（不図示）に締結することによって、全部で３連構成の長尺の案内部材６を構成している。

このような構成において、３連をなす案内部材６の各部は上下にリング部材１１ａ、１１ｂを有し、図３に示すように、各リング部材１１ａ、１１ｂの周部には均等に離間した少なくとも３カ所に縦穴１３ａ、１３ｂが形成されている。また、リング部材１１ａ、１１ｂの少なくとも一方の縦穴１３ａ、１３ｂは、各リング部材１１ａ、１１ｂの下部に外方へ露出した縦溝１４ａ、１４ｂの内部に形成されている（図２参照）。

ただし、このような構成は、上記のように上下のリング部材１１ａ、１１ｂとパイプ部材１２とを別体に設けた部材を連結する構造のほか、上下に隣接した下部のリンク部材１１ｂと上部のリンク部材１１ａとを一体的に形成し、構造の単純化及び軽量化を図るようにしてもよい。いずれの構成においても、各縦溝１４ａ、１４ｂをリング部材１１ａ、１１ｂ（又は一体的にしたリンク部材）の周部に均等間隔で３カ所設ける場合、上下の縦溝１４ａ、１４ｂを１２０度ごとに配分して、上下の配分位置を６０度ずつ、ずらした構成とする。

各ガイド部材７は、図２又は図３に示すように、外方へ略垂直状態に張り出した形状の金属製弾性線材で形成され、その両端部は夫々対向方向に折り曲げられた折曲片７ａ、７ｂが形成されている。さらに、図２又は図３に示すように、各折曲片７ａ、７ｂが上下のリング部材１１ａ、１１ｂの縦穴１３ａ、１３ｂに差し込まれ、下方の折曲片７ｂが下方のリング部材１１ｂの縦溝１４ｂに係止されているため、各ガイド部材７は、斜め方向から押圧力を受けても倒伏せず、外方へ略垂直に張出した状態を維持することが可能となる。

さらに、各ガイド部材７の両端は、上記のように上下のリング部材１１ａ、１１ｂの縦穴１３ａ、１３ｂに差し込まれた状態で上下のリング部材１１ａ、１１ｂの中間にて湾曲状に外方へ張り出すと共に、このガイド部材７を内方へ向けて外方からの押圧による変形及び形状復元をするように形成されている。

上記の内方又は外方へ弾性的に伸縮する各ガイド部材７の形状は、本実施例においては、図２又は図３に示すように、上方の折曲片７ａから下方の折曲片７ｂの近傍まで緩やかに湾曲した円弧部７ｃを形成し、その円弧部７ｃの端部で外方へ張り出した折返部７ｄを形成すると共に、この折返部７ｄの内部には弾性線材を移動させることが可能な隙間７ｅを形成している。

さらに、上記の折返部７ｄから外方へ三角形の２辺をなすようにして中央に湾曲状の頂点を有する湾曲部７ｆを形成し、上方の折曲片７ａの近傍に至った箇所で上記の円弧部７ｃを隙間７ｈ内に入れた状態で折返部７ｇを形成し、この折返部７ｇから円弧部７ｉを形成して下方の折返部７ｄの隙間７ｅを通過させ、その下部に下方の折返片７ｂを形成した構成としている。

このような形状のガイド部材７は、図３(ｂ)に示すように、湾曲部７ｆを外方から内方へ向けて押圧すると、折返部７ｄ、７ｇの各隙間７ｈ、７ｅの範囲内で移動させることによって変形し、押圧力を解除すると、ガイド部材７の弾性力が作用して元のガイド部材７の形状に復元する。

このような構成により、図５に示すように、長尺の案内部材６の上下方向に沿う複数個所（本実施例では３ケ所）における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材７が管壁２ａの錆こぶ３等の凹凸形状に各湾曲部７ｆで点接触するため、配管２内に挿入した配管内洗浄研磨治具５は管内の内径の中心にセンタリングした状態となる。

また、この状態で配管内洗浄研磨治具５を配管２内の上下方向へ移動したとき、夫々のガイド部材７が錆こぶ３等の凹凸形状に押圧されて内方へ弾性変形するため、管壁２ａの各所で変化する錆こぶ３の凹凸形状に対しても弾性的に変形して配管２の内径の中心にセンタリングした状態を保持したまま移動することが可能となる。

さらに、配管内洗浄研磨治具５に備えた研磨装置４を回転させることによって、研磨シロ３ａを一定の厚さに保った状態で配管２内の錆こぶ３を一定口径に研磨することが可能となる。

本実施例の配管内洗浄研磨治具５を使用して立て管２５内の錆こぶ３を洗浄及び研磨するには、図４(ａ)〜(ｃ)に示すように、ワイヤ２４を立て管２５の上方から吊り下げて、立て管２５の下部に準備した配管内洗浄研磨治具５のフック５ａにワイヤ２４を結合し、次いで、ワイヤ２４を上方に吊り上げることによって、立て管２５内の配管内洗浄研磨治具５を上方へ移動させる。

このとき、本実施例では、案内部材６の各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材７を案内部材６の上下方向の少なくとも３カ所に配設した構成としてあるため、立て管２５の途中に接続された横枝管２６の空洞部２６ａ以外の箇所で各ガイド部材７が管壁２ａ側の上下方向に少なくとも２点の接触状態で移動することとなる。このような構成により、配管内洗浄研磨治具５の上部が横枝管２６の空洞部２６ａ内に進入することなく、配管内洗浄研磨治具５と支持部材６とが立て管２５内を直状の状態で移動することが可能となる。

なお、上記の実施例では、各ガイド部材７を弾性線材で形成してあるが、他の実施例として、図６に示す構成とすることも可能である。即ち、図６において、案内部材６を構成するパイプ部材１２の上部に固定した固定リング１７を設け、その下方にコイルバネ１８の弾性力で上下動する可動リング１９を設け、コイルバネ１８はその下方の固定リング２０で支持し、上方の固定リング１７と可動リング１９との間に上下の棒部材２１ａ、２１ｂを屈伸可能にヒンジ２２で連結した構成とすることも可能である。

このようなガイド部材７の構成によって、上下の棒部材２１ａ、２１ｂの連結部２３を外方に張り出した形状とし、この連結部２３に対する外方からの押圧力に応じて内方へ弾性変形させることも可能である。

なお、上記の実施例において、支持装置１は配管内洗浄研磨治具５のセンタリング用として構成してあるが、他にも洗浄ノズルや内視鏡のセンタリング等にも適用可能である。

さらに、本実施例では、図７に示すように、立て管２５の下端側にＹ字配管等のアタッチメント２７を接続し、アタッチメント２７の分岐口２７ａに配管内洗浄研磨治具５の案内部材６の下端に接続した洗浄ホース８を移動可能に挿通するようにしている。

このような構成において、アタッチメント２７の下流口２７ｂに外部の屋外や室内等に設けた真空吸引装置（不図示）の吸引ホース２８を連結し、この吸引ホース２８の吸引力を立て管２５内に作用させることにより、立て管２５の下流方向（図７の矢印Ｆの方向）に吸引による空気流を生じさせることが可能である。

このような構成により、研磨装置４による研磨作業で削り取られた錆こぶ３の研磨クズやスケール等を立て管２５の下流側に吸引して外部で回収しながら本実施例による研磨作業を行うことが可能となる。

以上説明した本実施例によれば、支持装置１のセンタリングによって、配管内洗浄研磨治具５を配管２（立て管２５）内で円滑に回転させることが可能となるため、低騒音であって、配管内洗浄研磨治具５のノズル９に送給する水圧を低圧力で高速回転させることができ、室内側への吹き上がりを防止することも可能となる。

本発明は、研磨装置を管内部の中心に保持した状態で移動させるセンタリングを実現し、研磨シロを一定に保った状態で配管内の錆こぶを一定口径に研磨することによって、管壁の損傷やピンホールの発生をなくし、低騒音で高速研磨を実現することができるようにした配管内洗浄研磨治具の支持装置及び配管内洗浄研磨方法として利用可能である。

１ 支持装置
２ 配管
２ａ 管壁
３ 錆こぶ
３ａ 研磨シロ
４ 研磨装置
４ａ、４ｂ チェーン
４ｃ ネジ
５ 配管内洗浄研磨治具
５ａ フック
５ｂ 吊下部
５ｃ 回転部
６ 案内部材
７ ガイド部材
７ａ 上方の折曲片
７ｂ 下方の折曲片
７ｃ 円弧部
７ｄ 折返部
７ｅ 隙間
７ｆ 湾曲部
７ｇ 折返部
７ｈ 隙間
７ｉ 円弧部
８ 洗浄ホース
９ ノズル
１０ 接続管
１１ａ、１１ｂ リング部材
１２ パイプ部材
１２ａ 雄ネジ
１３ａ、１３ｂ 縦穴
１４ａ、１４ｂ 縦溝
１５ 立て管
１６ 横枝管
１６ａ 空洞部
１７ 固定リング
１８ コイルバネ
１９ 可動リング
２０ 固定リング
２１ａ、２１ｂ 上下の棒部材
２２ ヒンジ
２３ 連結部
２４ ワイヤ
２５ 立て管
２６ 横枝管
２６ａ 空洞部
２７ アタッチメント
２７ａ 分岐口
２７ｂ 下流口
２８ 吸引ホース
Ｆ 立て管の下流方向

Claims (6)

1. 配管内で回転しながら配管内の錆こぶを研磨する研磨装置を備えた配管内洗浄研磨治具を配管の内径の中心にセンタリングする配管内洗浄研磨治具の支持装置であって、配管内洗浄研磨治具の中心の下部に垂設させた長尺の案内部材の上下方向に沿う複数個所における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材が管壁の凹凸形状に点接触する湾曲形状を有すると共に、夫々のガイド部材を外方からの押圧力に応じて内方へ弾性変形するようにしたことを特徴とする配管内洗浄研磨治具の支持装置。
2. 長尺の案内部材の上下方向に沿う複数個所における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材は、案内部材の上下に離間して設けられたリング部材に係止された弾性線材からなり、各弾性線材の両端は上下のリング部材の縦穴に差し込まれた状態で上下のリング部材の中間にて湾曲状に外方へ張り出し、このリング部材を外方からの押圧力に応じて内方へ弾性変形するように形成したことを特徴とする請求項１記載の配管内洗浄研磨治具の支持装置。
3. 配管内洗浄研磨治具の中心の下部に垂設させた長尺の案内部材の上下方向に沿う複数個所における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材が、上下方向の少なくとも３カ所に配設されることによって、立て管に接続された横枝管の空洞部以外の箇所で上下方向の管壁側に少なくとも２点の接触状態で立て管内を移動するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の配管内洗浄研磨治具の支持装置。
4. 配管を上下方向に設けた立て管の下方側に、外部に設けた真空吸引装置に連結した吸引ホースの吸引口を接続し、この吸引ホースで吸引される吸引力を立て管内に作用させることにより、立て管内の研磨クズやスケールを立て管の下流側に吸引して立て管の外部で回収するようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の配管内洗浄研磨治具の支持装置。
5. 配管内で回転しながら配管内の錆こぶを研磨する研磨装置を備えた配管内洗浄研磨治具の中心の下部に長尺の案内部材を垂設すると共に、この案内部材の上下方向に沿う複数個所における各周部の少なくとも３カ所に均等の幅で張り出したガイド部材を管壁の凹凸形状に応じて点接触させ、夫々のガイド部材を外方からの押圧力に応じて内方へ弾性変形させることによって、配管内洗浄研磨治具を配管の内径の中心にセンタリングした状態で移動させ、配管内の錆こぶを一定の研磨シロを残した状態で所定口径に研磨しながら配管内洗浄研磨治具から噴出する水圧又は空気圧で配管内洗浄を行うことを特徴とする配管内洗浄研磨方法。
6. 配管を上下方向に設けた立て管の下方側に真空吸引装置に連通した吸引ホースの吸引作用による空気流を生じさせ、研磨装置による研磨作業で発生した錆こぶの研磨クズを立て管の下流側に吸引することにより、立て管内の研磨クズやスケールを立て管の外部で回収しながら研磨作業を行うようにしたことを特徴とする請求項５記載の配管内洗浄研磨方法。