JP2017012921A - Ophthalmologic apparatus, layer thickness comparison method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、眼科装置、層厚比較方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an ophthalmologic apparatus, a layer thickness comparison method, and a program.
光干渉断層計（ＯＣＴ；Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）などの眼部断層像撮像装置は、網膜層内部の状態を３次元的に観察することが可能である。この眼部断層像撮像装置は、疾病の診断をより的確に行うのに有用であることから近年注目を集めている。 An ocular tomographic imaging apparatus such as an optical coherence tomography (OCT) can observe the state inside the retinal layer three-dimensionally. This ocular tomographic imaging apparatus has recently attracted attention because it is useful for more accurately diagnosing diseases.
図３（ａ）に、ＯＣＴで撮影した網膜の断層像の模式図を示す。図３（ａ）において、Ｔ１〜Ｔｎは黄斑部の二次元断層像（Ｂ−ｓｃａｎ像）である。Ｄは視神経乳頭、Ｍは黄斑部を表す。そして、１は内境界膜、２は神経線維層とその下部の層との境界（以下、神経線維層境界２と呼ぶ）、２'は神経線維層を表す。３は内網状層とその下部の層との境界（以下、内網状層境界３と呼ぶ）、４は外網状層とその下部の層との境界（以下、外網状層境界４と呼ぶ）を表す。５は視細胞内節外節接合部、６は網膜色素上皮層境界、６'は網膜色素上皮層端を表している。例えば、このような断層像が入力された場合に、神経線維層２'の厚み（図３（ａ）のＴＴ１）を計測できれば、緑内障などの疾病の進行度や治療後の回復具合を定量的に診断することが可能となる。眼部の病気の進行状態や治療効果の回復状態を判断するために、眼底画像とＯＣＴで得た断層像の相互関係を把握出来るような表示態様で、比較作業を容易にする技術が開示されている（特許文献1参照）。 FIG. 3A shows a schematic diagram of a tomographic image of the retina taken by OCT. In FIG. 3A, T 1 to T n are two-dimensional tomographic images (B-scan images) of the macular region. D represents the optic disc, and M represents the macula. Reference numeral 1 denotes an inner boundary membrane, 2 denotes a boundary between a nerve fiber layer and a lower layer thereof (hereinafter referred to as nerve fiber layer boundary 2), and 2 'denotes a nerve fiber layer. 3 is a boundary between the inner reticulated layer and the lower layer (hereinafter referred to as inner reticulated layer boundary 3), and 4 is a boundary between the outer reticulated layer and the lower layer (hereinafter referred to as outer reticulated layer boundary 4). Represent. Reference numeral 5 denotes an inner / outer joint junction of photoreceptor cells, 6 denotes a retinal pigment epithelium layer boundary, and 6 ′ denotes a retinal pigment epithelium layer end. For example, when such a tomographic image is input, if the thickness of the nerve fiber layer 2 ′ (TT1 in FIG. 3 (a)) can be measured, the degree of progression of diseases such as glaucoma and the degree of recovery after treatment can be quantitatively determined. It becomes possible to make a diagnosis. In order to judge the progress of the disease of the eye and the recovery of the therapeutic effect, a technique for facilitating the comparison work in a display mode that can grasp the correlation between the fundus image and the tomogram obtained by OCT is disclosed. (See Patent Document 1).
しかしながら、上述の特許文献１は、眼底画像上で指定した位置に対応するOCTの断層像と層の境界を表示するが、あくまで医師が指定した箇所の断層像とその境界を表示するだけである。そのため、指定した箇所の断層像において、層厚が異常となっている箇所が、個人の特徴によるものか、病気によるものかを判断に迷う場合がある。 However, the above-mentioned Patent Document 1 displays the OCT tomographic image and the layer boundary corresponding to the position designated on the fundus image, but only displays the tomographic image of the location designated by the doctor and its boundary. . For this reason, in the tomographic image of the designated location, it may be difficult to determine whether the location where the layer thickness is abnormal is due to individual characteristics or due to a disease.
上記の目的を達成するための、本発明にかかる眼科装置は、被検眼の眼底の断層像を取得する取得手段と、
前記断層像に基づいて、前記眼底における黄斑の中心および視神経乳頭の中心を結ぶ直線に対して対称な位置の前記眼底の層厚を比較する比較手段と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an ophthalmologic apparatus according to the present invention includes an acquisition means for acquiring a tomographic image of the fundus of the eye to be examined.
Comparing means for comparing layer thicknesses of the fundus at positions symmetrical with respect to a straight line connecting the center of the macula and the center of the optic disc based on the tomographic image.
本発明によれば、断層像から得られる情報が個人差に起因するものか、疾病に起因するものかの判断を容易に行うことが可能になる。 According to the present invention, it is possible to easily determine whether information obtained from a tomographic image is caused by individual differences or caused by a disease.
（第１実施形態）
図１の参照により本実施形態にかかる画像処理装置の構成を説明する。画像処理装置１０は、被験眼を断層撮影した複数の断層像からなる断層像群のうち、基準となる断層面を示す基準断層面を設定し、基準断層面に基づいて、予め定められた位置関係となる、例えば、平行な断層像を作成する。そして、操作者が指定した箇所の断層像を選択するとともに、同一眼において指定された箇所と構造的に対称となる箇所の断層像を選択する。そして、画像処理装置は、それらの断層像を並べて表示することにより、その断層像から得られる情報が個人差に起因するものか、疾病に起因するものかを判断するプロセスを支援するための画像処理を実行する。
(First embodiment)
The configuration of the image processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The image processing apparatus 10 sets a reference tomographic plane indicating a reference tomographic plane among the tomographic image groups including a plurality of tomographic images obtained by tomographic imaging of the subject eye, and a predetermined position based on the reference tomographic plane For example, parallel tomographic images are created. Then, a tomographic image at a location designated by the operator is selected, and a tomographic image at a location that is structurally symmetrical with the location designated by the same eye is selected. Then, the image processing apparatus displays the tomographic images side by side, thereby supporting an image for supporting the process of determining whether the information obtained from the tomographic images is caused by individual differences or caused by diseases. Execute the process.
なお本実施形態においては、三次元データの断層像を取得する場合について説明をする。しかし、視神経乳頭部と黄斑を結んだ直線に対して対称な位置のデータを構成できるデータを取得できれば、これに限定されない。また、取得されたデータから補間処理等により面対称な位置のデータを再構成できるのであれば、データ取得法は限定されるものでない。 In the present embodiment, a case where a tomographic image of three-dimensional data is acquired will be described. However, the present invention is not limited to this as long as data that can form data at positions symmetrical to the straight line connecting the optic nerve head and the macula can be obtained. In addition, the data acquisition method is not limited as long as plane-symmetrical data can be reconstructed from the acquired data by interpolation processing or the like.
図１に示す画像処理装置１０は、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４等のインターフェイスを介して断層像撮像装置２０と接続され、データサーバ５０とローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）４０を介して接続されている。なお、これらの機器との接続は、インターネット等の外部ネットワークを介して接続される構成であってもよい。 An image processing apparatus 10 shown in FIG. 1 is connected to a tomographic imaging apparatus 20 via an interface such as USB or IEEE1394, and is connected to a data server 50 via a local area network (LAN) 40. The connection with these devices may be configured to be connected via an external network such as the Internet.
断層像撮像装置２０は、眼部の断層像を撮像する装置であり、例えば、タイムドメイン方式の光干渉断層計（ＯＣＴ）やフーリエドメイン方式の光干渉断層計（ＯＣＴ）からなる。データサーバ５０は、被験眼の断層像や被験眼の画像特徴量などを保持する情報処理装置（サーバ）である。データサーバ５０は、断層像撮像装置２０が出力する被験眼の断層像や、画像処理装置１０が出力する解析結果を保存する。また、画像処理装置１０からの要求に応じて、被験眼に関する過去のデータを画像処理装置１０へと送信する。 The tomographic imaging apparatus 20 is an apparatus that captures a tomographic image of the eye, and includes, for example, a time domain optical coherence tomography (OCT) or a Fourier domain optical coherence tomography (OCT). The data server 50 is an information processing apparatus (server) that holds a tomographic image of the subject eye, an image feature amount of the subject eye, and the like. The data server 50 stores the tomographic image of the subject eye output from the tomographic imaging apparatus 20 and the analysis result output from the image processing apparatus 10. Further, in response to a request from the image processing apparatus 10, past data related to the subject eye is transmitted to the image processing apparatus 10.
画像処理装置１０は、制御部２００、被験眼情報取得部２１０、画像取得部２２０、指示取得部２３０、表示部２７０、及び結果出力部２８０を備えて構成される。制御部２００は、第一の断層像選択部２０１、第二の断層像選択部２０２、画像作成部２０３、画像処理部２０４、画像記憶部２０５で構成される。画像処理部２０４は、位置合わせ部２４１、投影像作成部２４２、特徴抽出部２４３、基準断層面設定部２４４で構成され、断層像群（ボリュームデータ）に基準断層面を設定する。そして制御部２００では、この基準断層面に基づいて複数の断層像を作成する。 The image processing apparatus 10 includes a control unit 200, a subject eye information acquisition unit 210, an image acquisition unit 220, an instruction acquisition unit 230, a display unit 270, and a result output unit 280. The control unit 200 includes a first tomogram selection unit 201, a second tomogram selection unit 202, an image creation unit 203, an image processing unit 204, and an image storage unit 205. The image processing unit 204 includes an alignment unit 241, a projection image creation unit 242, a feature extraction unit 243, and a reference tomographic plane setting unit 244, and sets a reference tomographic plane in a tomographic image group (volume data). The control unit 200 creates a plurality of tomographic images based on the reference tomographic plane.
被験眼情報取得部２１０は、被験眼を識別し、同定するための情報を外部から取得する。画像取得部２２０は、断層像撮像装置２０から送信される断層像を取得する。指示取得部２３０は、操作者が入力する処理の指示を取得する。表示部２７０は、制御部２００で処理された断層像をモニタに表示する。結果出力部２８０は、検査日時と、被験眼を識別し、同定するための情報と、被験眼の断層像と、画像処理部２２０によって得られた解析結果とを関連付けて、保存すべき情報としてデータサーバ５０へと送信する。 The subject eye information acquisition unit 210 identifies the subject eye and acquires information for identification from the outside. The image acquisition unit 220 acquires a tomographic image transmitted from the tomographic imaging apparatus 20. The instruction acquisition unit 230 acquires a process instruction input by the operator. The display unit 270 displays the tomographic image processed by the control unit 200 on a monitor. The result output unit 280 associates the examination date and time, the information for identifying and identifying the subject eye, the tomographic image of the subject eye, and the analysis result obtained by the image processing unit 220 as information to be stored. It transmits to the data server 50.
次に、図２（ａ）のフローチャートを参照して、本実施形態の画像処理装置１０の処理手順を説明する。画像処理装置１０の内部に設けられた不図示のメモリに格納されたプログラムの実行により、フローチャートの処理が実行される。本実施形態の処理手順は、被験眼の断層像を取得し、広域の眼底領域を表示するために断層像から投影像を作成する。断層像に対しては基準断層面を設定する。そして、操作者が投影像上で指定した位置における断層像と基準断層面とに基づいて面対称となる断層像を選択し、その断層像を表示する。 Next, a processing procedure of the image processing apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of the flowchart is executed by executing a program stored in a memory (not shown) provided in the image processing apparatus 10. The processing procedure of this embodiment acquires a tomographic image of the subject eye and creates a projection image from the tomographic image in order to display a wide fundus region. A reference tomographic plane is set for the tomographic image. Then, a tomographic image that is plane-symmetrical is selected based on the tomographic image at the position designated by the operator on the projection image and the reference tomographic plane, and the tomographic image is displayed.
ステップＳ２０１において、被験眼情報取得部２１０は、被験眼を識別し、同定するための情報として被験者識別番号を外部から取得する。そして、被験者識別番号に基づいて、データサーバ５０が保持している被験眼に関する情報（患者の氏名、年齢、性別など）を取得する。 In step S201, the subject eye information acquisition unit 210 identifies the subject eye and acquires a subject identification number from the outside as information for identification. Then, based on the subject identification number, information on the subject eye held by the data server 50 (patient name, age, sex, etc.) is acquired.
ステップＳ２０２において、画像取得部２２０は、断層像撮像装置２０から送信される断層像を取得する。ここで取得された断層像は断層像群を構成する。そして、取得した情報を画像記憶部２０５へと送信する。以下の説明では、画像取得部２２０が取得した断層像は、被験眼情報取得部２１０において同定される被験眼のものであることを前提とする。 In step S <b> 202, the image acquisition unit 220 acquires a tomographic image transmitted from the tomographic imaging apparatus 20. The tomographic images acquired here constitute a tomographic image group. Then, the acquired information is transmitted to the image storage unit 205. In the following description, it is assumed that the tomographic image acquired by the image acquisition unit 220 is that of the subject eye identified by the subject eye information acquisition unit 210.
ステップＳ２０３において、画像処理部２０４は、断層像に基準となる断層面を示す基準断層面を設定する。本ステップの処理については、図２（ｂ）に示すフローチャートを用いて後に詳しく説明する。 In step S203, the image processing unit 204 sets a reference tomographic plane indicating a reference tomographic plane in the tomographic image. The processing of this step will be described in detail later using the flowchart shown in FIG.
ステップＳ２０４において、画像作成部２０３は、断層像群（ボリュームデータ）から断層像を生成する。ここでは基準断層面と、基準断層面に平行な断層像を複数作成する。以下、図４（ａ）を用いて基準断層面と断層像の作成について説明を行う。図４（ａ）においてFは眼底、矩形領域Rは眼底Ｆにおいて断層像を撮影した領域、一点鎖線Bは基準断層面の位置を示す。 In step S204, the image creation unit 203 generates a tomographic image from the tomographic image group (volume data). Here, a reference tomographic plane and a plurality of tomographic images parallel to the reference tomographic plane are created. Hereinafter, the creation of the reference tomographic plane and the tomographic image will be described with reference to FIG. In FIG. 4A, F is the fundus, the rectangular region R is a region where a tomographic image is captured on the fundus F, and the alternate long and short dash line B indicates the position of the reference tomographic plane.
断層像群から断層像を作成する際、撮影時に取得していない座標に位置する画素に関しては画像補間を行う。画像補間の方法としては、例えば、バイキュービック法を用いて断層像を作成することができる。なお、図４（ａ）において、基準断層面を矩形領域R内に設定した。しかし、この例に限定されず、例えば、図４（ｂ）に示すように、基準断層面に平行となる矩形領域R'を設定し、矩形領域R'内において断層像群から断層像を作成してもよい。 When creating a tomographic image from a tomographic image group, image interpolation is performed for pixels located at coordinates not acquired at the time of imaging. As an image interpolation method, for example, a tomographic image can be created using a bicubic method. In FIG. 4A, the reference tomographic plane is set in the rectangular region R. However, the present invention is not limited to this example. For example, as shown in FIG. 4B, a rectangular region R ′ parallel to the reference tomographic plane is set, and a tomographic image is created from the tomographic image group in the rectangular region R ′. May be.
ステップＳ２０５において、指示取得部２３０は、投影像、あるいは断層像群において、操作者が指定した位置を取得する。ただし、操作者からの指示を取得していない場合は、ステップＳ２０３で設定した基準断層面を指定位置とする。操作者による注目箇所の指定方法としては、マウスなどで直接ポイントを指定しても良いし、スライダーやマウスのホイール操作、基準断層面からの距離を数値で入力することで注目箇所を指定しても良い。 In step S205, the instruction acquisition unit 230 acquires a position designated by the operator in the projection image or tomographic image group. However, when the instruction from the operator is not acquired, the reference tomographic plane set in step S203 is set as the designated position. The operator can specify the point of interest directly with the mouse, etc., or specify the point of interest by operating the slider or mouse wheel, or entering the distance from the reference tomographic plane numerically. Also good.
ステップＳ２０６において、基準断層面と指示取得部２３０で取得した位置に基づいて、第一の断層像選択部２０１と第二の断層像選択部２０２とは、表示部２７０に表示する断層像を、それぞれ選択する。以下、図４（ｃ）を用いて断層像の選択について説明を行う。 In step S206, based on the reference tomographic plane and the position acquired by the instruction acquiring unit 230, the first tomographic image selecting unit 201 and the second tomographic image selecting unit 202 display the tomographic image to be displayed on the display unit 270. Select each one. Hereinafter, selection of a tomographic image will be described with reference to FIG.
図４（ｃ）において矢印Sは操作者が指定した位置（ｘｉ、ｙｊ）を示す。そして、破線B１は第一の断層像選択部２０１が選択した断層像位置を表し、破線B２は第二の断層像選択部２０２が選択した断層像位置を表す。 In FIG. 4C, an arrow S indicates a position (x i , y j ) designated by the operator. A broken line B1 represents a tomographic image position selected by the first tomographic image selection unit 201, and a broken line B2 represents a tomographic image position selected by the second tomographic image selection unit 202.
第一の断層像選択部２０１は、ステップＳ２０５において取得された指定位置に対応する断層像を、ステップＳ２０４で作成した複数の断層像の中から選択する。第二の断層像選択部２０２は、第一の断層像選択部２０１が選択した二次元の断層像と基準断層面に対して面対称となる位置の断層像を、ステップＳ２０４で作成した複数の断層像の中から選択する。 The first tomogram selection unit 201 selects a tomogram corresponding to the designated position acquired in step S205 from the plurality of tomograms created in step S204. The second tomographic image selection unit 202 generates a plurality of tomographic images created in step S204 by creating a two-dimensional tomographic image selected by the first tomographic image selection unit 201 and tomographic images at positions symmetrical with respect to the reference tomographic plane. Select from tomographic images.
ステップＳ２０７において、ステップＳ２０６で選択された断層像を表示部２７０に表示する。画面表示の一例を図５に示す。図５では、三次元の断層像群５０１と、投影像５０２と、操作者が指定した箇所の断層像１（５０３）と、基準断層面に基づいて面対称となる断層像２（５０４）とが、表示部２７０に表示されている。断層像１（５０３）と断層像２（５０４）とは上下に並べて表示される。そして、断層像群から作成した断層像１（５０３）と断層像２（５０４）の位置を投影像５０２にそれぞれ表示する。断層像の位置を投影像に表示する際に、基準断層面の位置も投影像に表示するとともに、位置情報の色や線の種類をそれぞれ変えて表示することが可能である。例えば、断層像１（５０３）の位置を表す線の色を赤とし、断層像２（５０４）の位置を表す線の色を青とする。なお、色の設定や線の種類、投影像上への位置表示の有無などは、不図示のユーザーインターフェイスを用いて変更可能である。 In step S207, the tomographic image selected in step S206 is displayed on the display unit 270. An example of the screen display is shown in FIG. In FIG. 5, a three-dimensional tomographic image group 501, a projection image 502, a tomographic image 1 (503) at a location specified by the operator, and a tomographic image 2 (504) that is plane-symmetric based on the reference tomographic plane. Is displayed on the display unit 270. The tomographic image 1 (503) and the tomographic image 2 (504) are displayed side by side. Then, the positions of the tomographic image 1 (503) and the tomographic image 2 (504) created from the tomographic image group are displayed on the projected image 502, respectively. When displaying the position of the tomographic image on the projection image, the position of the reference tomographic plane can be displayed on the projection image, and the color of the position information and the type of line can be changed and displayed. For example, the color of the line representing the position of the tomographic image 1 (503) is red, and the color of the line representing the position of the tomographic image 2 (504) is blue. Note that color settings, line types, presence / absence of position display on the projected image, and the like can be changed using a user interface (not shown).
第二の断層像選択部２０１は、断層像１（５０３）の位置が変更された場合に、変更された断層像１（５０３）に対応する位置の断層像２（５０４）を表示する。その表示方法として、断層像１（５０３）の位置をスライダーやマウスなどにより連続的に変更する場合に、断層像２（５０４）も同期して位置を連続的に変更して表示する。あるいは、断層像１（５０３）の位置が連続的に変更されている間は断層像２（５０４）の位置を変更せずに、断層像１（５０３）の位置が静止した時に、断層像１（５０３）と面対称となる位置の断層像を選択して表示してもよい。 When the position of the tomographic image 1 (503) is changed, the second tomographic image selection unit 201 displays the tomographic image 2 (504) at a position corresponding to the changed tomographic image 1 (503). As the display method, when the position of the tomographic image 1 (503) is continuously changed by a slider, a mouse or the like, the tomographic image 2 (504) is also displayed by changing the position continuously in synchronization. Alternatively, while the position of the tomographic image 1 (503) is continuously changed, the position of the tomographic image 1 (503) remains unchanged without changing the position of the tomographic image 2 (504). You may select and display the tomographic image of the position which becomes plane symmetry with (503).
ステップＳ２０８において、指示取得部２３０は、画像処理装置１０による断層像の解析処理を終了するか否かの指示を外部から取得する。この指示は、不図示のユーザーインターフェイスを用いて、操作者によって入力される。処理を終了せずに、断層像群か、二次元の投影像に対して、注目箇所の指定を行った場合、処理はステップＳ２０４に戻る。処理を終了する指示を取得した場合には、画像処理装置１０はその処理を終了する。 In step S <b> 208, the instruction acquisition unit 230 acquires an instruction from the outside as to whether or not to end the tomographic analysis processing by the image processing apparatus 10. This instruction is input by an operator using a user interface (not shown). If the point of interest is specified for a tomographic image group or a two-dimensional projection image without ending the process, the process returns to step S204. When an instruction to end the process is acquired, the image processing apparatus 10 ends the process.
次に、図２（ｂ）を参照して、ステップＳ２０３の基準断層面設定処理を説明する。 Next, the reference tomographic plane setting process in step S203 will be described with reference to FIG.
ステップＳ２１０において、位置合わせ部２４１は断層像Ｔ１〜Ｔｎ間の位置を合わせる。２つの断層像の類似度を表す評価関数を事前に定義し、この評価関数の値が最も良くなるように画像の変形を行う。評価関数としては、画素値で評価する方法を用いることが可能である。例えば、相互情報量を用いて評価を行う。画像の変形は、アフィン変換を用いて並進や回転、拡大率を変化させることができる。 In step S210, the positioning unit 241 align between the tomographic images T 1 through T n. An evaluation function representing the similarity between two tomographic images is defined in advance, and the image is deformed so that the value of this evaluation function is the best. As the evaluation function, it is possible to use a method of evaluating with pixel values. For example, the evaluation is performed using the mutual information amount. For image deformation, translation, rotation, and magnification can be changed using affine transformation.
ステップＳ２２０において、投影像作成部２４２は、各断層像を深度方向に積算した投影像を作成する。図３は、網膜層の断層像と投影像の一例を示す図である。図３（ａ）は、網膜層の断層像であり、図３（ｂ）は断層像を深度方向（ｚ方向）に輝度値を積算して作成した投影像Ｐである。投影像Ｐにおいて曲線Vは血管、Dは視神経乳頭部、Mは黄斑部を示している。 In step S220, the projection image creation unit 242 creates a projection image obtained by integrating the tomographic images in the depth direction. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a tomographic image and a projected image of the retinal layer. 3A is a tomographic image of the retinal layer, and FIG. 3B is a projection image P created by integrating the luminance values in the depth direction (z direction). In the projected image P, a curve V indicates a blood vessel, D indicates an optic papilla, and M indicates a macular portion.
ステップＳ２３０において、特徴抽出部２４３は、断層像から視神経乳頭部Dと黄斑部Mの中心を抽出する。 In step S230, the feature extraction unit 243 extracts the centers of the optic nerve head D and the macula M from the tomogram.
まず、視神経乳頭部D中心の抽出方法の一例を示す。視神経乳頭部Dの領域を検出するために、図３（ａ）の断層像群において網膜色素上皮層端６'を検出する。網膜色素上皮層境界６は高輝度な領域であり、層構造を強調するフィルタや、エッジを強調するフィルタの特徴量を用いて検出することが出来る。そして、検出した網膜色素上皮層境界６から視神経乳頭陥凹部付近の網膜色素上皮層端６'を検出する。そして、検出した網膜色素上皮層端６'を三次元領域において連結することにより視神経乳頭領域とする。視神経乳頭領域に、外れ値除去やモルフォロジ−処理を行い視神経乳頭部Dとする。視神経乳頭部Dの中心は領域の重心位置とする。 First, an example of a method for extracting the center of the optic papilla D will be described. In order to detect the area of the optic nerve head D, the retinal pigment epithelium layer edge 6 ′ is detected in the tomographic image group of FIG. The retinal pigment epithelium layer boundary 6 is a high-luminance region, and can be detected using the feature quantity of a filter that emphasizes the layer structure or a filter that emphasizes the edge. Then, the retinal pigment epithelium layer edge 6 ′ in the vicinity of the optic papilla recess is detected from the detected retinal pigment epithelium layer boundary 6. Then, the detected retinal pigment epithelium layer edge 6 'is connected in a three-dimensional region to form an optic nerve head region. Outlier removal and morphological processing are performed on the optic disc area to obtain an optic disc D. The center of the optic nerve head D is the center of gravity of the region.
次に、黄斑部M中心の中心窩を抽出する方法の一例を示す。中心窩を検出するために、図３（ａ）の断層像群において内境界膜１を検出する。内境界膜１も網膜色素上皮層境界６と同様に層やエッジ特徴を用いて検出を行う。中心窩は網膜においてくぼんだ形状であるため、検出した内境界膜１の形状特徴を用いて中心窩を抽出する。黄斑部Mにおいては曲率が大きくなる点が集中するため、検出した内境界膜１の各点において曲率を計算し、曲率が大きくなる点が集中する領域一帯を抽出する。抽出した領域内で三次元の断層像において、最深部に位置する箇所を中心窩とする。 Next, an example of a method for extracting the fovea at the center of the macula M will be described. In order to detect the fovea, the inner boundary membrane 1 is detected in the tomographic image group in FIG. Similarly to the retinal pigment epithelium layer boundary 6, the inner boundary film 1 is also detected using layer and edge features. Since the fovea has a concave shape in the retina, the fovea is extracted using the detected shape feature of the inner boundary membrane 1. Since the points where the curvature increases in the macular portion M are concentrated, the curvature is calculated at each point of the detected inner boundary film 1 to extract a whole area where the points where the curvature increases are concentrated. In the three-dimensional tomographic image in the extracted region, the position located at the deepest part is defined as the central fovea.
ステップＳ２４０において、基準断層面設定部２４４は、特徴抽出部２４３で抽出された視神経乳頭部Ｄと黄斑部Ｍの中心を結んだ直線を含む平面を基準断層面として設定する。 In step S240, the reference tomographic plane setting unit 244 sets a plane including a straight line connecting the centers of the optic papilla D and the macular portion M extracted by the feature extraction unit 243 as the reference tomographic plane.
三次元空間において平面は、空間中の任意の三点と平面の方程式ax＋by＋cz＋d=0から求めることが出来る。したがって、視神経乳頭部Ｄ中心と黄斑部Ｍ中心を結んだ直線上に位置する任意の異なる二点と、その点に対してｚ方向に垂直な箇所に位置する一点とから基準断層面を設定することが出来る。 In a three-dimensional space, a plane can be obtained from an arbitrary three points in the space and the plane equation ax + by + cz + d = 0. Therefore, the reference tomographic plane is set from any two different points located on a straight line connecting the center of the optic nerve head D and the center of the macula M, and one point located perpendicular to the z direction with respect to that point. I can do it.
なお、基準断層面設定処理において、自動で基準断層面を設定する処理について説明したが、必ずしも自動で行う必要はなく、操作者が指定した位置に基準断層面を設定しても良い。例えば、視神経乳頭部と黄斑部の中心位置を操作者が指定するか、または、コンピュータが設定した基準断層面を操作者が修正できる構成であっても良い。 In the reference tomographic plane setting process, the process for automatically setting the reference tomographic plane has been described. However, the reference tomographic plane may be set at a position designated by the operator, without necessarily being performed automatically. For example, the configuration may be such that the operator can specify the center positions of the optic nerve head and the macula, or the operator can correct the reference tomographic plane set by the computer.
また、本実施形態では被験眼の網膜に予め基準断層面を設定し、基準断層面に平行な断層像を作成した後に、断層像を指定する処理について説明したが、これに限らない。例えば、以下のような処理を行っても良い。予め撮影しておいた網膜の断層像群（ボリュームデータ）から、任意の位置・方向の複数の断層像を予め作成する。操作者が指定した位置に対応する断層像を、作成された断層像から選択する。そして、基準断層面に対して、指定された断層像と対称な位置にある断層像を予め撮影しておいた網膜の断層像群から作成し、指定された断層像と作成された断層像とを並べて表示しても良い。 In the present embodiment, the reference tomographic plane is set in advance in the retina of the subject eye, and the process of designating the tomographic image after creating the tomographic image parallel to the reference tomographic plane has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the following processing may be performed. A plurality of tomographic images at arbitrary positions and directions are created in advance from a group of tomographic images (volume data) of the retina that have been captured in advance. A tomogram corresponding to the position designated by the operator is selected from the created tomograms. Then, a tomogram at a position symmetrical to the designated tomographic image with respect to the reference tomographic plane is created from a group of tomographic images of the retina that have been taken in advance, and the designated tomographic image and the created tomographic image are May be displayed side by side.
以上で述べた構成によれば、操作者に指定された箇所の断層像を選択するとともに、同一眼において、指定された箇所と構造的に対称となる箇所の断層像を選択し、それらを並べて表示する。それにより、操作者が断層像を参照して診断を行う時に、その断層像から得られる情報が個人差に起因するものか、疾病に起因するものかの判断を容易に行う事が出来るという効果がある。 According to the configuration described above, a tomographic image at a location designated by the operator is selected, and a tomographic image at a location that is structurally symmetric with the designated location is selected with the same eye, and these are arranged side by side. indicate. As a result, when an operator makes a diagnosis with reference to a tomographic image, it is possible to easily determine whether information obtained from the tomographic image is caused by individual differences or caused by a disease. There is.
（第２実施形態）
第２実施形態では、第１実施形態の構成に計測部２４５を追加し、特徴抽出部２４３の動作を一部変更した場合の構成を説明する。特徴抽出部２４３１が網膜層から各層の境界を抽出し、計測部２４５が断層像１と構造的に対称となる断層像２との間での層厚の差分を計測し、表示部２７０に差分の計測結果を示す差分情報を表示する点が第１実施形態と異なっている。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, a configuration in which the measurement unit 245 is added to the configuration of the first embodiment and the operation of the feature extraction unit 243 is partially changed will be described. The feature extraction unit 2431 extracts the boundary of each layer from the retinal layer, the measurement unit 245 measures the difference in layer thickness between the tomographic image 1 and the tomographic image 2 that is structurally symmetric, and the difference is displayed on the display unit 270. This is different from the first embodiment in that difference information indicating the measurement result is displayed.
図６は、本実施形態の画像処理装置１１の機能構成を示す図である。図中の画像処理部２０６は、位置合わせ部２４１、投影像作成部２４２、特徴抽出部２４３１、基準断層面設定部２４４、計測部２４５を備える。ここで、位置合わせ部２４１、投影像作成部２４２、基準断層面設定部２４４は第１実施形態と同様に動作するため、説明を省略する。 FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration of the image processing apparatus 11 according to the present embodiment. The image processing unit 206 in the figure includes an alignment unit 241, a projection image creation unit 242, a feature extraction unit 2431, a reference tomographic plane setting unit 244, and a measurement unit 245. Here, the alignment unit 241, the projection image creation unit 242, and the reference tomographic plane setting unit 244 operate in the same manner as in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
以下、図７のフローチャートを参照して、本実施形態の画像処理装置１１の処理手順を説明する。画像処理装置１１の内部に設けられた不図示のメモリに格納されたプログラムの実行により、フローチャートの処理が実行される。なお、ステップＳ７３０、Ｓ７０７、Ｓ７０８以外は第１実施形態と同様なので、その説明は省略する。 Hereinafter, the processing procedure of the image processing apparatus 11 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of the flowchart is executed by executing a program stored in a memory (not shown) provided inside the image processing apparatus 11. Since steps other than steps S730, S707, and S708 are the same as in the first embodiment, description thereof is omitted.
図７（ａ）のステップＳ７０７において、計測部２４５は、ステップＳ７３０で検出した層の境界から各層の厚みを計測する。そして、断層像１と断層像２との層厚の差を計測する。あるいは、データサーバ５０に登録されている標準データベースと各層の厚みの差を計測するようにしても良い。 In step S707 of FIG. 7A, the measuring unit 245 measures the thickness of each layer from the layer boundary detected in step S730. Then, the difference in layer thickness between the tomographic image 1 and the tomographic image 2 is measured. Alternatively, the difference between the thicknesses of the standard database registered in the data server 50 and each layer may be measured.
ステップＳ７０８において、表示部２７０では、ステップＳ７０６で選択した断層像と一緒にステップＳ７０７で算出した層厚（層構造の分布）の差分情報を表示する。図８は断層像１と２の神経線維層２'の層厚の差を計測した例で、層厚の差の表示例を示している。 In step S708, the display unit 270 displays difference information of the layer thickness (layer structure distribution) calculated in step S707 together with the tomographic image selected in step S706. FIG. 8 shows an example of measuring the layer thickness difference between the nerve fiber layers 2 ′ of the tomographic images 1 and 2, and shows a display example of the layer thickness difference.
基準断層面設定処理において、図７（ｂ）のステップＳ７３０では、特徴抽出部２４３１が、視神経乳頭部Dと黄斑部Mの中心を抽出するとともに、網膜層から各層を抽出する。第１実施形態のステップＳ２３０において、内境界膜１と、網膜色素上皮層境界６を検出したのと同様に、ここでは、神経線維層境界２、内網状層境界３、外網状層境界４、視細胞内節外節接合部５を検出する。 In the reference tomographic plane setting process, in step S730 in FIG. 7B, the feature extraction unit 2431 extracts the centers of the optic papilla D and the macular portion M and extracts each layer from the retinal layer. Similar to the detection of the inner boundary membrane 1 and the retinal pigment epithelium layer boundary 6 in step S230 of the first embodiment, here, the nerve fiber layer boundary 2, the inner reticular layer boundary 3, the outer reticular layer boundary 4, The photoreceptor inner / outer joint junction 5 is detected.
なお、図示した各層の境界を全て検出する必要は無く、不図示のユーザーインターフェイスにより、操作者が検出する層の種類を選択してもよいし、疾患眼の種類や病気の程度に応じて検出する層の種類を選択してもよい。 Note that it is not necessary to detect all the boundaries of each layer shown in the figure, and the type of the layer to be detected by the operator may be selected by a user interface (not shown), or may be detected according to the type of diseased eye and the degree of disease. The type of layer to be selected may be selected.
図８（ａ）は、断層像２の神経線維層２'上に厚みの差分情報を重畳表示した例である。Ｄｉｆｆ１は断層像１に対して断層像２の神経線維層２'が厚くなっている箇所を表し、Ｄｉｆｆ２は断層像１に対して断層像２の神経線維層２'が薄くなっている箇所を表している。断層像１に表示している層に対して断層像２に表示している層が厚いか薄いかによって、色やパターンの種類、濃度を変えて表示してもよい。図８（ｂ）は、断層像１（８０１）と断層像２（８０２）と厚みの差分グラフ（８０３）を並べて表示する例を示す図である。厚みの差分グラフは、断層像１を基準とした場合、断層像２に表示している層厚が厚いか薄いかをグラフで示す。図８（ｃ）は、基準断層面Ｂを境に分割した下の領域Ｒ１'と上の領域Ｒ２'との差分情報を投影像に重畳表示する例である。図８（ｃ）では、矩形領域Ｒ'内をいくつかの小領域に分けて、その中の厚みの差分情報を表示する例を示す。矩形領域内の差分の最大値、平均値、中央値、最小値などを数値で表示しても良いし、色で表示するようにしても良い。例えば、厚さの変化がない所は緑色、薄くなっている所は青色など、色で厚さの変化を判断出来るようにする。色で表示する場合は、小領域に分割して表示する他に、画素毎に色を表示しても良い。 FIG. 8A is an example in which thickness difference information is superimposed and displayed on the nerve fiber layer 2 ′ of the tomographic image 2. Diff1 represents a portion where the nerve fiber layer 2 ′ of the tomographic image 2 is thicker than the tomographic image 1, and Diff2 represents a portion where the nerve fiber layer 2 ′ of the tomographic image 2 is thinner than the tomographic image 1. Represents. Depending on whether the layer displayed in the tomographic image 2 is thicker or thinner than the layer displayed in the tomographic image 1, the color, pattern type, and density may be changed for display. FIG. 8B is a diagram illustrating an example in which the tomographic image 1 (801), the tomographic image 2 (802), and the thickness difference graph (803) are displayed side by side. The difference graph of the thickness indicates whether the layer thickness displayed in the tomographic image 2 is thick or thin when the tomographic image 1 is used as a reference. FIG. 8C is an example in which the difference information between the lower region R1 ′ and the upper region R2 ′ divided by the reference tomographic plane B as a boundary is superimposed and displayed on the projection image. FIG. 8C shows an example in which the rectangular area R ′ is divided into several small areas and thickness difference information is displayed. The maximum value, the average value, the median value, the minimum value, etc., of the differences in the rectangular area may be displayed as numerical values or may be displayed as colors. For example, a change in thickness can be determined by color, such as green where there is no change in thickness and blue where it is thin. In the case of displaying in color, the color may be displayed for each pixel in addition to the display divided into small areas.
図９は、断層像１と断層像２との間で差分を検出した断層像の画像表示の一例である。図９（ａ）は、大きな差分を検出した箇所を一覧表示している例であり、断層像１と断層像２の表示領域を分けて一覧表示している。図９（ｂ）は、大きな差分を検出した箇所を比較表示している例であり、断層像１と断層像２をそれぞれ並べて表示している例である。図９で示した画面と図５で示した画面はそれぞれ切り替えて表示するか、別々のウィンドウに同時に表示可能である。 FIG. 9 is an example of a tomographic image display in which a difference is detected between the tomographic image 1 and the tomographic image 2. FIG. 9A shows an example of displaying a list of locations where a large difference is detected. The display areas of the tomographic image 1 and the tomographic image 2 are displayed separately. FIG. 9B shows an example in which a portion where a large difference is detected is compared and displayed, in which the tomographic image 1 and the tomographic image 2 are displayed side by side. The screen shown in FIG. 9 and the screen shown in FIG. 5 can be switched to each other, or can be displayed simultaneously in different windows.
以上で述べた構成によれば、操作者に指定された箇所の断層像とともに、同一眼において指定された箇所と構造的に対称となる箇所の断層像を並べて表示するとともに、表示している断層像間の層厚の差分情報を表示する。構造的に対称となる箇所の層厚の差を数値や色やグラフによって表示するため、操作者が断層像を参照して診断を行う際に判断を容易に行う事が出来るという効果がある。 According to the configuration described above, the tomographic image of the location designated by the operator is displayed side by side with the tomographic image of the location that is structurally symmetrical with the location designated by the same eye, and the displayed tomographic image The difference information of the layer thickness between images is displayed. Since the difference in the layer thickness at the structurally symmetric portion is displayed with numerical values, colors, and graphs, there is an effect that the operator can easily make a judgment when making a diagnosis with reference to the tomographic image.
（第３実施形態）
本実施形態において、制御部２０８は、第一の画像作成部２１１と、第二の画像作成部２１２とを有し、第一の断層像選択部２０１と第二の断層像選択部２０２とを含まない点で第２実施形態の制御部２０７の構成と相違する。本実施形態では、予め撮影しておいた被験眼の網膜の断層像群（ボリュームデータ）から、操作者が指定した任意の位置・方向の断層像をリアルタイムに作成する。そして、基準断層面に対して、その断層像と面対称になる断層像を作成しそれらの断層像を並べて表示する。この場合は、予め画像を生成しておく必要が無いため、画像を蓄積するメモリ量を削減し、1枚目の断層像を見せるまでの処理時間を短縮することが可能である。
(Third embodiment)
In the present embodiment, the control unit 208 includes a first image creation unit 211 and a second image creation unit 212, and includes a first tomogram selection unit 201 and a second tomogram selection unit 202. It is different from the configuration of the control unit 207 of the second embodiment in that it is not included. In the present embodiment, a tomographic image at an arbitrary position and direction designated by the operator is created in real time from a group of tomographic images (volume data) of the retina of the subject eye that has been captured in advance. Then, a tomographic image that is plane-symmetric with the tomographic image is created with respect to the reference tomographic plane, and these tomographic images are displayed side by side. In this case, since it is not necessary to generate an image in advance, it is possible to reduce the amount of memory for storing the image and shorten the processing time until the first tomographic image is displayed.
図１０は、本実施形態の画像処理装置１２の機能構成を示す図である。図中の第一の画像作成部２１１、第二の画像作成部２１２以外の構成は、第２実施形態と同じであるため説明を省略する。 FIG. 10 is a diagram illustrating a functional configuration of the image processing apparatus 12 according to the present embodiment. Since the configuration other than the first image creation unit 211 and the second image creation unit 212 in the drawing is the same as that of the second embodiment, a description thereof will be omitted.
第一の画像作成部２１１は、予め撮影しておいた網膜の断層像群（ボリュームデータ）から、操作者が指定した位置・方向の断層像をリアルタイムに作成する。第二の画像作成部２１２は、基準断層面に対して、第一の画像作成部２１１が作成した断層像と面対称の関係にある断層像を作成する。そして、第一の画像作成部２１１と、第二の画像作成部２１２とで作成された断層像を表示部２７０は並べて表示する。 The first image creation unit 211 creates a tomographic image at a position and direction designated by the operator in real time from a group of tomographic images of the retina (volume data) previously captured. The second image creation unit 212 creates a tomographic image having a plane symmetry relationship with the tomographic image created by the first image creation unit 211 with respect to the reference tomographic plane. Then, the display unit 270 displays the tomographic images created by the first image creation unit 211 and the second image creation unit 212 side by side.
本実施形態の構成によれば、操作者に指定された箇所の断層像を獲得するとともに、同一眼において、指定された箇所と構造的に面対称となる箇所の断層像を獲得し、それらを並べて表示する。それにより、操作者が断層像を参照して診断を行う時に、その断層像から得られる情報が個人差に起因するものか、疾病に起因するものかの判断を容易に行うことが可能になる。 According to the configuration of the present embodiment, a tomographic image of a location designated by the operator is obtained, and a tomographic image of a location that is structurally symmetrical with the designated location is obtained with the same eye. Display side by side. Thereby, when the operator makes a diagnosis with reference to the tomographic image, it is possible to easily determine whether the information obtained from the tomographic image is caused by individual differences or caused by a disease. .
（他の実施形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
(Other embodiments)
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program code. It is a process to be executed. In this case, the program and the storage medium storing the program constitute the present invention.
１０：画像処理装置、２００：制御部、２０４：画像処理部 10: image processing apparatus, 200: control unit, 204: image processing unit
上記の目的を達成するための、本発明にかかる眼科装置は、被検眼の眼底の断層像を取得する取得手段と、
前記断層像に基づいて、前記眼底における黄斑および視神経乳頭を結ぶ直線に対して対称な位置の前記眼底の層厚を比較する比較手段と、
前記比較手段による比較の結果に応じた色で前記比較の結果を示す情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, an ophthalmologic apparatus according to the present invention includes an acquisition means for acquiring a tomographic image of the fundus of the eye to be examined.
Comparison means for on the basis of the tomographic image, to compare the layer thickness of the fundus of symmetrical positions with respect to a straight line connecting the macula Contact and optic papillae in the fundus,
Display control means for causing the display means to display information indicating the result of the comparison in a color corresponding to the result of the comparison by the comparison means .
Claims (15)
前記断層像に基づいて、前記眼底における黄斑の中心および視神経乳頭の中心を結ぶ直線に対して対称な位置の前記眼底の層厚を比較する比較手段と、
を備えることを特徴とする眼科装置。 Acquisition means for acquiring a tomographic image of the fundus of the eye to be examined;
Comparing means for comparing the thickness of the fundus at a position symmetrical to a straight line connecting the center of the macula and the center of the optic disc based on the tomographic image;
An ophthalmologic apparatus comprising:
前記比較手段は、前記複数の断層像に基づいて、前記黄斑の中心および前記視神経乳頭の中心を結ぶ直線に対して対称な位置の前記層厚を比較することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。 The acquisition means acquires a plurality of the tomographic images,
2. The comparison means according to claim 1, wherein the comparison unit compares the layer thicknesses at positions symmetrical to a straight line connecting the center of the macular and the center of the optic disc based on the plurality of tomographic images. Ophthalmic equipment.
前記表示制御手段は、前記比較手段による比較の結果に応じて前記比較の結果を示す情報の表示形態を変更することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の眼科装置。 Further comprising display control means for causing the display means to display information indicating the result of the comparison,
The ophthalmologic apparatus according to claim 1, wherein the display control unit changes a display form of information indicating the comparison result according to a comparison result by the comparison unit.
更に、前記表示制御手段は、前記表示手段に、前記表示手段に表示された前記黄斑の中心および前記視神経乳頭の中心を結ぶ直線、前記黄斑の中心および前記視神経乳頭の中心を結ぶ直線に対して平行な複数の直線および前記黄斑の中心および前記視神経乳頭の中心を結ぶ直線に対して垂直な複数の直線により画定される領域毎に前記比較の結果を示す情報を表示させることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の眼科装置。 The display control means includes a straight line connecting the center of the macula and the center of the optic disc, a plurality of straight lines parallel to the straight line connecting the center of the macula and the center of the optic disc, and the center of the macula and the optic disc. A plurality of straight lines perpendicular to a straight line connecting the centers of
Further, the display control means is configured to cause the display means to display a straight line connecting the center of the macula and the center of the optic disc displayed on the display means, and a straight line connecting the center of the macula and the center of the optic disc. The information indicating the result of the comparison is displayed for each region defined by a plurality of parallel straight lines and a plurality of straight lines perpendicular to a straight line connecting the center of the macula and the center of the optic disc. The ophthalmic apparatus according to Item 8 or Claim 9.
更に、前記表示制御手段は、前記比較の結果を示す情報を前記領域毎に前記眼底の表面を示す画像に重畳して前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の眼科装置。 The display control means includes a straight line connecting the center of the macula and the center of the optic disc, a plurality of straight lines parallel to the straight line connecting the center of the macula and the center of the optic disc, and the center of the macula and the optic disc. A plurality of straight lines perpendicular to a straight line connecting the centers of the images are superimposed on an image showing the surface of the fundus and are displayed on the display means.
Furthermore, the display control means superimposes information indicating the result of the comparison on an image showing the surface of the fundus for each region and displays the information on the display means. The ophthalmic device described.
前記断層像に基づいて、前記眼底における黄斑の中心および視神経乳頭の中心を結ぶ直線に対して対称な位置の前記眼底の層厚を比較する比較工程と、
を有することを特徴とする層厚比較方法。 An acquisition step of acquiring a tomographic image of the fundus of the eye to be examined;
A comparison step of comparing the thickness of the fundus at a position symmetrical to a straight line connecting the center of the macula and the center of the optic disc based on the tomographic image;
A layer thickness comparison method characterized by comprising:
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| JP2006095318A (en) * | 1994-08-18 | 2006-04-13 | Carl Zeiss:Fa | Ophthalmologic surgical apparatus |
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