JP2009089792A - Fundus oculi observation device and fundus oculi image processing device - Google Patents

Fundus oculi observation device and fundus oculi image processing device Download PDF

Info

Publication number
JP2009089792A
JP2009089792A JP2007261189A JP2007261189A JP2009089792A JP 2009089792 A JP2009089792 A JP 2009089792A JP 2007261189 A JP2007261189 A JP 2007261189A JP 2007261189 A JP2007261189 A JP 2007261189A JP 2009089792 A JP2009089792 A JP 2009089792A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
oculi
standard
fundus
layer
thickness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007261189A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5101975B2 (en )
Inventor
Masanori Itaya
Akihiko Sekine
Osahisa Yoshimura
長久 吉村
正紀 板谷
明彦 関根
Original Assignee
Topcon Corp
株式会社トプコン
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fundus oculi observation device and a fundus oculi image processing device capable of accurately measuring the layer thickness of a fundus oculi. <P>SOLUTION: The fundus oculi observation device 1 forms tomographic images G1-Gm of the fundus oculi Ef using the OCT technology, and forms a three-dimensional image of the fundus oculi Ef based on these tomographic images Gm. Standard position information 212a and standard layer thickness information 212b are previously stored in a storage part 212. The standard position information 212a indicates standard positions (X and Y) of prescribed tissue (such as the retinal nerve fiber) of the fundus oculi. The standard layer thickness information 212b indicates the standard layer thickness d (X or Y) at the standard position X or Y. An image processing part 230 finds the displacement Δ (X or Y) between the layer thickness value D (X or Y) in the area in the three-dimensional image corresponding to the standard position X or Y and the standard layer thickness d (X or Y) based on the three-dimensional image of the fundus oculi Ef and the standard layer thickness information 212b, and creates display information based on the displacement Δ (X or Y). A main control part 211 displays the display information in a display part 240A. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、眼底に低コヒーレンス光を照射し、その反射光に基づく干渉光を検出して眼底の画像を形成する眼底観察装置、及び、眼底の画像を処理する眼底画像処理装置に関する。 The present invention is irradiated with low-coherence light to the fundus, the fundus oculi observation device detects the interference light based on the reflected light to form a fundus image, and relates to a fundus image processing apparatus for processing a fundus image. 特に、眼底の層の厚さを参照する診断に好適な技術に関するものである。 In particular, it relates to technology suitable for diagnosis to refer to the thickness of the retinal layers.

眼科分野の診断において、眼底の層厚は重要な情報の一つである。 In the diagnosis of ophthalmology fundus layer thickness is one of the important information. 特に、緑内障や浮腫のように、疾患の有無や進行状況が眼底の層の厚さとして現れる疾患については、層厚は極めて重要である。 In particular, as glaucoma and edema, for diseases appear as the thickness of the presence or progress of the fundus layers of disease, the layer thickness is very important.

眼底の層厚を計測する装置としては、たとえば特許文献1に記載のOCT装置(眼底観察装置)が知られている。 The device for measuring the layer thickness of the fundus oculi, for example, an OCT apparatus according (fundus observation device) is known in Patent Document 1. この眼底観察装置は、眼底の断層画像を取得し、この断層画像を基に複数の位置における網膜神経線維層の厚さを求める。 The fundus oculi observation device obtains a tomographic image of the fundus oculi, determine the thickness of the retinal nerve fiber layer at a plurality of positions based on this tomographic image. 更に、この眼底観察装置は、網膜神経線維層の厚さの分布を4分円の各範囲で平均して呈示する。 Furthermore, the fundus observation device, presents an average thickness distribution of the retinal nerve fiber layer in each range quadrant.

なお、OCT装置は、OCT(Optical Coherence Tomography)技術を応用して眼底の断層画像を取得する。 Incidentally, OCT apparatus acquires a tomographic image of the fundus oculi by applying OCT (Optical Coherence Tomography) technology. OCT技術は、低コヒーレンス光を二分し、その一方を被測定物体に照射し、その反射光と他方とを重畳して得られる干渉光を検出して被測定物体の表面形態や内部形態を表す画像を形成する技術である。 OCT technology, low coherence light is split into two, and irradiated while the to be measured object, showing the surface morphology or internal morphology of the reflected light and the other with the object to be measured by detecting the interference light obtained by superimposing the it is a technique for forming an image. OCT技術は、人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野での展開が期待されている。 OCT technique does not have invasiveness to human bodies, it has been particularly expected development in the medical field.

OCT装置には、計測手法の異なる様々なタイプがある。 The OCT apparatus, there are a variety of different types of measurement techniques. たとえば、フーリエドメイン(Fourier Domain)タイプのOCT装置は、干渉光を分光してスペクトル強度分布を取得し、それをフーリエ変換することにより被測定物体の断層画像を形成する。 For example, the Fourier domain (Fourier Domain) type OCT apparatus acquires a spectral intensity distribution by dispersing the interference light, it forms a tomographic image of the object to be measured by Fourier transform it. フーリエドメインタイプのOCT装置は、一般に、被測定物体に向かう光を所定の軌跡に沿って走査することにより、当該軌跡を断面とする断層画像を形成する(たとえば特許文献2、3を参照)。 Fourier domain type OCT device, generally, (see e.g. Patent Documents 2 and 3) by scanning along the light toward the object to be measured to a predetermined trajectory, which forms a tomographic image of the trajectory and cross.

また、特許文献1、4には、被測定物体に照射される光の波長を走査するタイプのOCT装置が記載されている。 Further, Patent Document 1 and 4, describes a type of OCT device for scanning the wavelength of the light emitted to the object to be measured. このOCT装置は、スウェプトソース(Swept Source)タイプなどと呼ばれる。 The OCT apparatus is referred to as swept source (Swept Source) type.

また、特許文献5には、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射して、光の進行方向に直交する断面の画像を形成するOCT装置が記載されている。 Further, Patent Document 5, light having a predetermined beam diameter is irradiated to the object to be measured, OCT apparatus for forming an image of the cross-section perpendicular to the traveling direction of the light. このOCT装置は、フルフィールド(full−field)タイプ、或いはエンフェイス(en−face)タイプなどと呼ばれる。 The OCT apparatus, full-field (full-field) type, or referred to, such as the end face (en-face) type.

また、特許文献3には、信号光を2次元的に走査することにより3次元の断層情報を取得して画像化する技術が開示されている。 Further, Patent Document 3, a technique for imaging to acquire the three-dimensional tomographic information by scanning the signal light two-dimensionally is disclosed.

特表2004−502483号公報 JP-T 2004-502483 JP 特開2007−101365号公報 JP 2007-101365 JP 特開2007−185243号公報 JP 2007-185243 JP 特開2007−24677号公報 JP 2007-24677 JP 特開2006−153838号公報 JP 2006-153838 JP

従来の眼底観察装置では、特許文献1のように、眼底の層厚の分布を所定範囲内で平均化していた。 In a conventional fundus observation device, as in Patent Document 1, it has been averaged distribution of the layer thickness of the fundus in a predetermined range. このような眼底観察装置は、広範囲における疾患の状態を把握するのに有効であるが、狭い範囲(特に一点)における層厚の値を把握できないために、微小な病変を特定するのには有効とは言い難い。 Such a fundus observation device is effective to grasp the status of the disease in a wide range, a narrow range (in particular one point) because you can not grasp the value of the layer thickness at, effective to identify small lesions it is hard to say that.

なお、平均値を算出するときには様々な位置での層厚の計測値が用いられるので、これらの計測値を選択的に呈示することは可能である。 Incidentally, since the measurement value of the layer thickness at various locations are used when calculating the average value, it is possible to selectively presenting these measurements. 実際、そのような眼底観察装置も開発されている。 In fact, it has also been developed such fundus observation device. 一例として、視神経乳頭や黄斑部を中心とする円形の軌跡に沿って層厚を計測する装置がある。 An example is a device for measuring the thickness along a circular trajectory centered on the optic disc and macula.

このような計測手法は、疾患の有無や大域的な状態を判断するのに有効ではあるが、次のような問題がある。 Such measurement techniques, although it is effective to determine whether or global state of the disease, has the following problems. 第1に、或る位置の層厚が異常値を示した場合であっても、この異常値がアーティファクト(artifact)によるものか、又は真に異常を示すものであるかを判定することが困難であった。 First, even if the thickness of a location showed abnormal value, it is difficult to determine the abnormal value is indicative of the ones or truly abnormal by artifacts (artifact) Met.

第2に、眼底の或る組織の配置に応じて病変が進行すると考えられる場合があるが、従来の計測手法では、このような病変の進行状況を把握することはできなかった。 Second, there is a case considered lesion progresses in accordance with the arrangement of the fundus of certain tissues, in the conventional measurement method, it was not possible to ascertain the progress of such lesions. たとえば緑内障においては、網膜神経線維に沿って病変(層厚の減少)が進行するものがあると考えられているが、従来の手法では、このような病変の進行状況、すなわち層厚の減少状況を高確度で把握することは困難であった。 In example glaucoma, although lesions along the retinal nerve fibers (reduction in thickness) are considered to be those which proceed in the conventional technique, the progress of such lesions, i.e. the layer thickness reduction conditions of that it was difficult to determine with high accuracy.

これらの問題により、従来の技術では、眼底の層厚を高い確度で計測することは困難であった。 These problems, in the prior art, it was difficult to measure the layer thickness of the fundus with high accuracy.

この発明は、以上のような事情に鑑みてなされたもので、眼底の層厚を高確度で計測することが可能な眼底観察装置及び眼底画像処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a fundus observation device and fundus oculi image processing device capable of measuring the layer thickness of the fundus with high accuracy.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記干渉光の検出結果に基づいて前記眼底の断層画像を形成し、断面位置が異なる複数の断層画像に基づいて前記眼底の3次元画像を形成する眼底観察装置であって、眼底の所定組織の標準位置における標準層厚を表す標準層厚情報を予め記憶する記憶手段と、前記3次元画像及び前記標準層厚情報に基づいて、前記標準位置に相当する前記3次元画像中の領域における層厚値と、前記標準層厚との変位を求める演算手段と、を備えることを特徴とする。 To achieve the above object, a first aspect of the present invention, superimposing the low-coherence light is divided into signal light and reference light, the reference light propagated through a reference object and the signal light through the fundus oculi is allowed to generate an interference light, based on the detection result of the interference light to form a tomographic image of the fundus, the fundus observation device forms a 3-dimensional image of the fundus oculi based on the plurality of tomographic images sectional positions are different there, the three storage means for storing in advance standard layer thickness information representing the standard layer thickness at the standard position of the fundus of a predetermined tissue, based on said 3-dimensional image and the standard layer thickness information, corresponding to the standard position a layer thickness value in the area in dimension image, characterized in that it comprises a calculating means for obtaining the displacement of the standard layer thickness Prefecture.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記3次元画像内の複数の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記複数の位置の層厚値のうちから前記標準位置に相当する層厚値を抽出する抽出手段と、前記抽出された層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段とを備える、ことを特徴とする。 Further, an invention according to claim 2, the fundus observation device according to claim 1, wherein the calculating means, and the layer thickness calculation means for calculating a thickness value at a plurality of locations within the 3-dimensional image extraction means for extracting a layer thickness value corresponding to the standard position from among the layers thickness value of said plurality of positions, a displacement calculating means for calculating the displacement of the extracted layer thickness value and the standard layer thickness Prefecture It comprises, characterized in that.

また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の眼底観察装置であって、前記記憶手段は、前記標準位置を表す標準位置情報を予め記憶し、前記抽出手段は、前記標準位置情報に基づいて前記標準位置に相当する前記複数の位置を決定する、ことを特徴とする。 Further, the invention of claim 3 is the fundus observation device according to claim 2, wherein the storage unit, the previously stored standard position information indicating the reference position, said extracting means, said standard position determining the plurality of positions corresponding to the reference position based on the information, characterized in that.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記標準位置に相当する前記3次元画像内の領域を特定する特定手段と、当該領域内の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段とを備える、ことを特徴とする。 Further, the invention of claim 4 is the fundus observation device according to claim 1, wherein the calculating means, specifying means for specifying a region within said three-dimensional image corresponding to the standard position, the comprising a layer thickness calculating means for calculating a thickness value at the position in the region, and a displacement calculation unit for calculating a displacement of the standard layer thickness Prefecture and the layer thickness value, and wherein the.

また、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の眼底観察装置であって、前記記憶手段は、前記標準位置を表す標準位置情報を予め記憶し、前記特定手段は、前記標準位置情報に基づいて前記標準位置に相当する領域を特定する、ことを特徴とする。 Further, an invention according to claim 5, the fundus observation device according to claim 4, wherein the storage unit, the previously stored standard position information indicating the reference position, said specifying means, said standard position identifying a region corresponding to the standard position on the basis of the information, characterized in that.

また、請求項6に記載の発明は、請求項1に記載の眼底観察装置であって、前記演算手段は、前記3次元画像内の複数の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記複数の位置のそれぞれの層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段と、前記複数の位置の前記変位のうちから前記標準位置に相当する位置における変位を抽出する変位抽出手段とを備える、ことを特徴とする。 Further, the invention of claim 6 is the fundus observation device according to claim 1, wherein the calculating means, and the layer thickness calculation means for calculating a thickness value at a plurality of locations within the 3-dimensional image , displacement of extracting a displacement calculating means for calculating a displacement of each layer thickness value and the standard layer thickness Metropolitan of said plurality of positions, the displacement at a position corresponding to the reference position from among the displacement of said plurality of positions and a extracting means, characterized in that.

また、請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の眼底観察装置であって、前記記憶手段は、前記標準位置を表す標準位置情報を予め記憶し、前記変位抽出手段は、前記標準位置情報に基づいて前記標準位置に相当する位置を決定する、ことを特徴とする。 Further, an invention according to claim 7, the fundus observation device according to claim 6, wherein the storage unit, the previously stored standard position information indicating the reference position, said displacement extracting means, said standard determining a position corresponding to the reference position based on the positional information, characterized in that.

また、請求項8に記載の発明は、請求項1に記載の眼底観察装置であって、前記記憶手段は、眼底における前記標準位置を表す標準位置情報を予め記憶し、前記演算手段は、前記標準位置情報に基づいて前記標準位置に相当する前記3次元画像中の領域を特定し、当該領域における層厚値と前記標準層厚との変位を求める、ことを特徴とする。 Further, the invention of claim 8 is the fundus observation device according to claim 1, wherein the storage unit prestores reference position information representing the standard position on the fundus, said computing means, said It identifies areas in the 3-dimensional image corresponding to the reference position based on the standard position information, obtaining the displacement of the layer thickness value in the region and the standard layer thickness Prefecture, characterized in that.

また、請求項9に記載の発明は、請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、表示手段と、前記変位に基づく表示情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 9, the fundus oculi observation device according to any one of claims 1 to 8, and displays a display means, the display information based on the displacement in the display means characterized in that it comprises a control means.

また、請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の眼底観察装置であって、前記制御手段は、前記変位と所定閾値とを比較して病変の有無を判定する判定手段を備え、その判定結果を前記表示情報として表示させる、ことを特徴とする。 Further, the invention according to claim 10, the fundus observation device according to claim 9, wherein the control means includes determining means for determining whether a lesion by comparing the displacement with a predetermined threshold value, and it displays the determination result as the display information, characterized in that.

また、請求項11に記載の発明は、請求項9に記載の眼底観察装置であって、前記所定組織は網膜神経線維であり、前記標準位置は、眼底における網膜神経線維の標準的な走行軌跡上の位置であり、前記制御手段は、前記走行軌跡上の複数の位置における変位を比較して病変の有無を判定する判定手段を備え、その判定結果を前記表示情報として表示させる、ことを特徴とする。 The invention of claim 11 is the fundus observation device according to claim 9, wherein the predetermined tissue is retinal nerve fiber, the standard position, the standard travel locus of retinal nerve fibers in the fundus the position of the upper, said control means, wherein said comparing the displacement at a plurality of locations on the travel locus comprises determination means for determining presence or absence of lesions, and displays the determination result as the display information, it to.

また、請求項12に記載の発明は、請求項9に記載の眼底観察装置であって、前記所定組織は網膜神経線維であり、前記標準位置は、眼底における網膜神経線維の標準的な走行軌跡上の位置であり、前記3次元画像は、前記眼底の中心窩を含む領域の画像であり、前記制御手段は、前記標準位置における変位と、前記中心窩を通る横軸に対して前記標準位置に対称な位置における変位とを比較して病変の有無を判定する判定手段を備え、その判定結果を前記表示情報として表示させる、ことを特徴とする。 The invention of claim 12 is the fundus observation device according to claim 9, wherein the predetermined tissue is retinal nerve fiber, the standard position, the standard travel locus of retinal nerve fibers in the fundus the position of the upper, the 3-dimensional image is an image of a region including the fovea of ​​the fundus, said control means, said standard position and displacement at the standard position, with respect to the horizontal axis passing through the fovea by comparing the displacement at symmetrical positions comprising a determination means for determining presence or absence of lesions, and displays the determination result as the display information, it is characterized in.

また、請求項13に記載の発明は、眼底の所定組織の標準位置における標準層厚を表す標準層厚情報を予め記憶する記憶手段と、眼底の3次元画像を受け付ける受付手段と、前記3次元画像及び前記標準層厚情報に基づいて、前記標準位置に相当する前記3次元画像中の領域における層厚値と、前記標準層厚との変位を求める演算手段と、を備えることを特徴とする眼底画像処理装置である。 The invention described in Claim 13 includes a storage unit for storing in advance standard layer thickness information representing the standard layer thickness at the standard position of the fundus of a predetermined tissue and receiving means for receiving three-dimensional image of the fundus oculi, the three-dimensional based on the image and the standard layer thickness information, characterized by comprising a layer thickness value in the area in the three-dimensional image corresponding to the standard position, and a calculating means for calculating the displacement of the standard layer thickness Prefecture a fundus image processing apparatus.

また、請求項14に記載の発明は、請求項13に記載の眼底画像処理装置であって、前記演算手段は、前記3次元画像内の複数の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記複数の位置の層厚値のうちから前記標準位置に相当する層厚値を抽出する抽出手段と、前記抽出された層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段とを備える、ことを特徴とする。 The invention of claim 14 is the fundus image processing apparatus according to claim 13, wherein the calculating means, the layer thickness calculation means for calculating a thickness value at a plurality of locations within the 3-dimensional image When the extraction means and the displacement computing means for computing a displacement of the extracted layer thickness value and the standard layer thickness Metropolitan extracting a layer thickness value corresponding to the standard position from among the layers thickness value of said plurality of positions comprising the door, characterized in that.

また、請求項15に記載の発明は、請求項13に記載の眼底画像処理装置であって、前記演算手段は、前記標準位置に相当する前記3次元画像内の領域を特定する特定手段と、当該領域内の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段とを備える、ことを特徴とする。 Further, the invention of claim 15 is the fundus image processing apparatus according to claim 13, wherein the calculating means, specifying means for specifying a region within said three-dimensional image corresponding to the standard position, comprising a layer thickness calculating means for calculating a thickness value at the position of the region, and a displacement calculation unit for calculating a displacement of the standard layer thickness Prefecture and the layer thickness value, and wherein the.

また、請求項16に記載の発明は、請求項13に記載の眼底画像処理装置であって、前記演算手段は、前記3次元画像内の複数の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記複数の位置のそれぞれの層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段と、前記複数の位置の前記変位のうちから前記標準位置に相当する位置における変位を抽出する変位抽出手段とを備える、ことを特徴とする。 The invention of claim 16 is the fundus image processing apparatus according to claim 13, wherein the calculating means, the layer thickness calculation means for calculating a thickness value at a plurality of locations within the 3-dimensional image When extracts a displacement calculating means for calculating a displacement of each layer thickness value and the standard layer thickness Metropolitan of said plurality of positions, the displacement at a position corresponding to the reference position from among the displacement of said plurality of positions and a displacement extracting means, characterized in that.

また、請求項17に記載の発明は、請求項13に記載の眼底画像処理装置であって、前記記憶手段は、眼底における前記標準位置を表す標準位置情報を予め記憶し、前記演算手段は、前記標準位置情報に基づいて前記標準位置に相当する前記3次元画像中の領域を特定し、当該領域における層厚値と前記標準層厚との変位を求める、ことを特徴とする。 Further, an invention according to claim 17 is the fundus image processing apparatus according to claim 13, wherein the storage unit prestores reference position information representing the standard position on the fundus, said computing means, on the basis of the standard position information identifies a region in the 3-dimensional image corresponding to the reference position, obtains the displacement of the layer thickness value in the region and the standard layer thickness Prefecture, characterized in that.

また、請求項18に記載の発明は、請求項13〜請求項17のいずれか一項に記載の眼底画像処理装置であって、表示手段と、前記変位に基づく表示情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The invention of claim 18 is the fundus image processing apparatus according to any one of claims 13 17, displaying a display unit, the display information based on the displacement in the display means characterized in that it comprises a control means for.

この発明に係る眼底観察装置は、断面位置が異なる複数の断層画像を形成し、これらの断層画像に基づいて眼底の3次元画像を形成する装置である。 The fundus oculi observation device according to the invention forms a plurality of tomographic images sectional positions are different, an apparatus for forming a three-dimensional image of the fundus oculi based on these tomographic images. 更に、この眼底観察装置は、眼底の所定組織の標準位置における標準層厚を表す標準層厚情報を予め記憶し、標準位置に相当する3次元画像中の領域における層厚値と、標準層厚との変位を求めるように作用する。 Furthermore, the fundus observation device prestores standard layer thickness information representing the standard layer thickness at the standard position of a predetermined tissue of the fundus, and the layer thickness value in the area in the three-dimensional image corresponding to the standard position, the standard layer thickness It acts to determine the displacement between.

このような眼底観察装置によれば、眼底の所定組織の配置に応じて眼底の層厚を取得することができるので、たとえば所定組織に沿って層厚の減少が進行するような疾患について、眼底の層厚を高い確度で計測することが可能である。 According to such a fundus oculi observation device, it is possible to obtain the layer thickness of the fundus in accordance with the arrangement of the fundus of a predetermined tissue, for example for disorders such as a decrease in the layer thickness is traveling along a predetermined tissue, fundus it is possible to measure the layer thickness at high accuracy.

この発明に係る眼底画像処理装置は、眼底の所定組織の標準位置における標準層厚を表す標準層厚情報を予め記憶している。 The present invention fundus image processing apparatus according to the stores in advance standard layer thickness information representing the standard layer thickness at the standard position of the fundus of the predetermined organization. この眼底画像処理装置は、眼底の3次元画像を受け付け、標準位置に相当する3次元画像中の領域における層厚値と、標準層厚との変位を求めるように作用する。 The fundus oculi image processing device, receiving a three-dimensional image of the fundus oculi, act to determine the layer thickness value in the area in the three-dimensional image corresponding to the standard position, the displacement of the standard layer thickness Prefecture.

このような眼底画像処理装置によれば、眼底の所定組織の配置に応じて眼底の層厚を取得することができるので、たとえば所定組織に沿って層厚の減少が進行するような疾患について、眼底の層厚を高い確度で計測することが可能である。 According to such a fundus oculi image processing device, it is possible to obtain the layer thickness of the fundus in accordance with the arrangement of the fundus of a predetermined tissue, for example for disorders such as a decrease in the layer thickness is traveling along a predetermined tissue, it is possible to measure the layer thickness of the fundus with high accuracy.

この発明に係る眼底観察装置及び眼科画像処理装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。 An example of an embodiment of a fundus observation device, and an ophthalmologic image processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

以下に説明する眼底観察装置は、OCT技術を用いて眼底の断層画像や3次元画像を形成する。 The fundus oculi observation device described below, forms a tomographic image or 3-dimensional image of the fundus by using an OCT technique. 適用される計測手法は、フーリエドメインタイプ、スウェプトソースタイプ、フルフィールドタイプなど、任意の手法でよい。 The applied measurement technique is Fourier-domain type, Swept Source type, such as a full-field type, may be any method.

また、以下に説明する眼底画像処理装置は、OCT技術等を用いて取得された眼底の3次元画像を処理する装置である。 Further, the fundus oculi image processing apparatus described below is an apparatus for processing a 3-dimensional image of the fundus oculi acquired with an OCT technology. なお、眼底画像処理装置は、外部から入力される断層画像に基づいて眼底の3次元画像を形成するものでもよいし、眼底の3次元画像を外部から受け付けるものでもよい。 Incidentally, the fundus oculi image processing device may be one that forms a three-dimensional image of the fundus oculi based on the tomographic image input from the outside, it may be one that accepts a 3-dimensional image of the fundus oculi from the outside.

[装置構成] [Device configuration]
図1に示す眼底観察装置1は、フーリエドメインタイプのOCT装置としての機能とともに、眼底表面の2次元画像(眼底画像)を撮影する機能を有する。 The fundus oculi observation device 1 shown in FIG. 1 has not only a function as a Fourier domain type OCT device has a function for capturing a 2-dimensional image of the fundus oculi surface (fundus image).

[全体構成] [overall structure]
眼底観察装置1は、眼底カメラユニット1A、OCTユニット150及び演算制御装置200を含んで構成される。 The fundus oculi observation device 1 is retinal camera unit 1A, configured to include an OCT unit 150 and the arithmetic and control unit 200. 眼底カメラユニット1Aは、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。 Retinal camera unit 1A has almost the same optical system as the conventional retinal camera. なお、眼底カメラは眼底画像を撮影する装置である。 Incidentally, the fundus camera is a device for capturing a fundus image. OCTユニット150は、OCT画像を取得するための光学系を格納している。 OCT unit 150 houses an optical system for obtaining an OCT image. 演算制御装置200は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。 The arithmetic and control unit 200 is provided with a computer executing various arithmetic processes, control processes, and the like.

OCTユニット150には、接続線152の一端が取り付けられている。 The OCT unit 150, one end of a connection line 152 is attached. 接続線152の他端には、接続線152を眼底カメラユニット1Aに接続するコネクタ部151が取り付けられている。 To the other end of the connection line 152, a connector portion 151 for connecting the connection line 152 to the retinal camera unit 1A is attached. 接続線152の内部には光ファイバが導通されている。 A conductive optical fiber runs through inside the connection line 152. このように、OCTユニット150と眼底カメラユニット1Aは、接続線152を介して光学的に接続されている。 Thus, OCT unit 150 and the retinal camera unit 1A are optically connected via the connection line 152.

〔眼底カメラユニットの構成〕 [Configuration of the retinal camera unit]
眼底カメラユニット1Aは、眼底画像を形成するための光学系を有する。 Retinal camera unit 1A has an optical system for forming an fundus image. ここで、眼底画像とは、眼底表面を撮影したカラー画像やモノクロ画像、更には蛍光画像(フルオレセイン蛍光画像、インドシアニングリーン蛍光画像等)などを表す。 Here, the fundus image is a color image or a monochrome image obtained by photographing the fundus oculi surface, further represents a fluorescent image (a fluorescein angiography image, an indocyanine green fluorescent image, etc.). 眼底カメラユニット1Aは、従来の眼底カメラと同様に、眼底Efを照明する照明光学系100と、この照明光の眼底反射光を撮像装置10に導く撮影光学系120とを備えている。 Retinal camera unit 1A, similarly to the conventional retinal camera, and includes an illumination optical system 100 that illuminates a fundus oculi Ef, and an imaging optical system 120 for guiding the fundus reflection light of the illumination light to the imaging device 10.

照明光学系100は、観察光源101、コンデンサレンズ102、撮影光源103、コンデンサレンズ104、エキサイタフィルタ105及び106、リング透光板107、ミラー108、LCD(Liquid Crystal Display)109、照明絞り110、リレーレンズ111、孔開きミラー112、対物レンズ113を含んで構成される。 The illumination optical system 100 comprises: an observation light source 101, condenser lens 102, an imaging light source 103, condenser lens 104, exciter filters 105 and 106, a ring transparent plate 107, a mirror 108, LCD (Liquid Crystal Display) 109, an illumination diaphragm 110, a relay lens 111, an aperture mirror 112, and an objective lens 113.

観察光源101は、たとえば約400nm〜700nmの範囲に含まれる可視領域の波長の照明光を出力する。 Observation light source 101, for example, outputs the illumination light of a wavelength in the visible region included within about 400 nm to 700 nm. 撮影光源103は、たとえば約700nm〜800nmの範囲に含まれる近赤外領域の波長の照明光を出力する。 Imaging light source 103 outputs the illumination light of a wavelength in the near-infrared region included within, for example, about 700 nm to 800 nm. この近赤外光は、OCTユニット150で用いられる光の波長よりも短く設定されている(後述)。 The near-infrared light is set shorter than the wavelength of light used by the OCT unit 150 (described later).

また、撮影光学系120は、対物レンズ113、孔開きミラー112(の孔部112a)、撮影絞り121、バリアフィルタ122及び123、変倍レンズ124、リレーレンズ125、撮影レンズ126、ダイクロイックミラー134、フィールドレンズ(視野レンズ)128、ハーフミラー135、リレーレンズ131、ダイクロイックミラー136、撮影レンズ133、撮像装置10(撮像素子10a)、反射ミラー137、撮影レンズ138、撮像装置12(撮像素子12a)、レンズ139及びLCD140を含んで構成される。 The imaging optical system 120 comprises: an objective lens 113, an aperture mirror 112 (aperture part 112a), an imaging diaphragm 121, barrier filters 122 and 123, the variable magnifying lens 124, a relay lens 125, an imaging lens 126, the dichroic mirror 134, a field lens 128, half mirror 135, a relay lens 131, a dichroic mirror 136, imaging lens 133, the imaging device 10 (imaging device 10a), a reflection mirror 137, imaging lens 138, an imaging device 12 (image pick-up element 12a), configured to include a lens 139 and LCD 140.

更に、撮影光学系120には、ダイクロイックミラー134、ハーフミラー135、ダイクロイックミラー136、反射ミラー137、撮影レンズ138、レンズ139及びLCD140が設けられている。 Furthermore, the imaging optical system 120, dichroic mirror 134, the half mirror 135, the dichroic mirror 136, the reflection mirror 137, imaging lens 138, a lens 139 and LCD140 is provided.

ダイクロイックミラー134は、照明光学系100からの照明光の眼底反射光を反射し、OCTユニット150からの信号光LSを透過させる。 The dichroic mirror 134 reflects the fundus reflection light of the illumination light from the illumination optical system 100, and transmits the signal light LS from the OCT unit 150.

また、ダイクロイックミラー136は、観察光源101からの照明光の眼底反射光を透過させ、撮影光源103からの照明光の眼底反射光を反射する。 The dichroic mirror 136 is transmitted through the fundus reflection light of the illumination light from the observation light source 101, and reflects the fundus reflection light of the illumination light from the imaging light source 103.

LCD140は、被検眼Eを固視させるための固視標(内部固視標)を表示する。 LCD140 displays a fixation target for fixing the eye E (internal fixation target). LCD140からの光は、レンズ139により集光され、ハーフミラー135により反射され、フィールドレンズ128を経由してダイクロイックミラー136に反射される。 Light from LCD140 is focused by the lens 139, is reflected by the half mirror 135, it is reflected by the dichroic mirror 136 through the field lens 128. 更に、この光は、撮影レンズ126、リレーレンズ125、変倍レンズ124、孔開きミラー112(の孔部112a)、対物レンズ113等を経由して、被検眼Eに入射する。 Furthermore, this light is propagated through the imaging lens 126, relay lens 125, the variable magnifying lens 124, the aperture mirror 112 (aperture part 112a), the objective lens 113 and the like, and enters the eye E. それにより、被検眼Eの眼底Efに内部固視標が投影される。 Consequently, an internal fixation target is projected on the fundus oculi Ef of the eye E.

撮像素子10aは、CCD(Charge Coupled Devices)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子である。 The image pick up element 10a is an image pickup element such as a CCD (Charge Coupled Devices) and CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). 撮像素子10aは、特に、近赤外領域の波長の光を検出する。 The imaging device 10a are, in particular, for detecting light of a wavelength in the near infrared region. つまり、撮像装置10は、近赤外光を検出する赤外線テレビカメラとして機能する。 In other words, the imaging apparatus 10 functions as an infrared TV camera for detecting near-infrared light. 撮像装置10は、近赤外光の検出結果として映像信号を出力する。 The imaging device 10 outputs video signals as a detection result of the near-infrared light. なお、撮像装置10による撮影時には、たとえば撮影光源103からの照明光が用いられる。 At the time of photographing by the imaging device 10, for example, the illumination light from the imaging light source 103 is used.

タッチパネルモニタ11は、この映像信号に基づいて眼底画像Ef′を表示する。 The touch panel monitor 11 displays a fundus oculi image Ef 'based on the video signal. また、この映像信号は演算制御装置200に送られる。 The video signal is sent to the arithmetic and control unit 200.

撮像素子12aは、CCDやCMOS等の撮像素子である。 The imaging element 12a is an image pickup element such as a CCD or a CMOS. 撮像素子12aは、特に、可視領域の波長の光を検出する。 The imaging device 12a are, in particular, for detecting light of a wavelength in the visible region. つまり、撮像装置12は、可視光を検出するテレビカメラである。 In other words, the imaging device 12 is a TV camera for detecting visible light. 撮像装置12は、可視光の検出結果として映像信号を出力する。 The imaging device 12 outputs video signals as a detection result of the visible light. なお、撮像装置12による眼底撮影時には、たとえば観察光源101からの照明光が用いられる。 Incidentally, when the fundus oculi are being imaged by the imaging device 12, for example, the illumination light from the observation light source 101 is used.

タッチパネルモニタ11は、この映像信号に基づいて眼底画像Ef′を表示する。 The touch panel monitor 11 displays a fundus oculi image Ef 'based on the video signal. また、この映像信号は演算制御装置200に送られる。 The video signal is sent to the arithmetic and control unit 200.

眼底カメラユニット1Aには、走査ユニット141とレンズ142とが設けられている。 The retinal camera unit 1A, a scanning unit 141 and a lens 142 are provided. 走査ユニット141は、OCTユニット150から出力される光(信号光LS;後述)の眼底Efに対する照射位置を走査する。 The scanning unit 141, the light outputted from the OCT unit 150; scans an irradiation position on the fundus oculi Ef of the (signal light LS will be described later).

レンズ142は、OCTユニット150から接続線152を通じて導光された信号光LSを平行な光束にして走査ユニット141に入射させる。 Lens 142 enter the scan unit 141 and the signal light LS guided through the connection line 152 from the OCT unit 150 to the parallel light flux. また、レンズ142は、走査ユニット141を経由してきた信号光LSの眼底反射光を集束させる。 Further, the lens 142 focuses the fundus oculi reflection light of the signal light LS that has reached through the scanning unit 141.

図2に、走査ユニット141の構成の一例を示す。 2 shows an example of the configuration of a scan unit 141. 走査ユニット141は、ガルバノミラー141A、141Bと、反射ミラー141C、141Dとを含んで構成されている。 The scanning unit 141 is comprised including Galvanometer mirrors 141A, 141B, and reflection mirrors 141C, 141D.

ガルバノミラー141A、141Bは、それぞれ回動軸141a、141bを中心に回動可能に配設された反射ミラーである。 Galvano mirrors 141A, 141B are reflection mirrors disposed so as to be rotatable about respective rotary shafts 141a, the 141b. 各ガルバノミラー141A、141Bは、後述の駆動機構(図5に示すミラー駆動機構241、242)によって回動軸141a、141bを中心にそれぞれ回動される。 The Galvano mirrors 141A, 141B are respectively rotated about the rotary shafts 141a, 141b by a drive mechanism described later (mirror drive mechanisms 241 and 242 shown in FIG. 5). それにより、各ガルバノミラー141A、141Bの反射面(信号光LSを反射する面)の向きが変更される。 Whereby each Galvano mirror 141A, the orientation of the reflecting surfaces of 141B (faces reflecting the signal light LS) is changed.

回動軸141a、141bは、互いに直交して配設されている。 Turning shaft 141a, 141b are arranged orthogonally to each other. 図2においては、ガルバノミラー141Aの回動軸141aは、紙面に対して平行方向に配設されている。 2, the rotary shaft 141a of the Galvano mirror 141A is arranged in parallel to the paper face. また、ガルバノミラー141Bの回動軸141bは、紙面に対して直交する方向に配設されている。 Further, the rotary shaft 141b of the Galvano mirror 141B is arranged perpendicular to the paper face.

すなわち、ガルバノミラー141Bは、図2中の両側矢印に示す方向に回動可能に構成され、ガルバノミラー141Aは、当該両側矢印に対して直交する方向に回動可能に構成されている。 That is, the Galvano mirror 141B is to be rotatable in the directions indicated by an arrow pointing in both directions in FIG. 2, the Galvano mirror 141A is to be rotatable in the directions perpendicular to the arrow pointing in both directions. それにより、ガルバノミラー141A、141Bは、信号光LSの反射方向を互いに直交する方向に変更するようにそれぞれ作用する。 Consequently, the Galvano mirrors 141A, 141B act so as to change the reflecting directions of the signal light LS into directions orthogonal to each other. 図1、図2から分かるように、ガルバノミラー141Aを回動させると信号光LSはx方向に走査され、ガルバノミラー141Bを回動させると信号光LSはy方向に走査される。 Figure 1, as can be seen from Figure 2, when the signal light LS when the Galvano mirror 141A is rotated is scanned in the x direction, when the Galvano mirror 141B is rotated signal light LS is scanned in the y direction.

ガルバノミラー141A、141Bにより反射された信号光LSは、反射ミラー141C、141Dにより反射され、ガルバノミラー141Aに入射したときと同じ向きに進行する。 Galvano mirror 141A, the signal light LS reflected by 141B is reflection mirrors 141C, is reflected by 141D, travels in the same direction as having entered into the Galvano mirror 141A.

なお、接続線152の内部の光ファイバ152aの端面152bは、レンズ142に対峙して配設される。 The end face 152b of the interior of the optical fiber 152a of the connection line 152 is arranged facing the lens 142. 端面152bから出射された信号光LSは、レンズ142に向かってビーム径を拡大しつつ進行し、レンズ142によって平行な光束とされる。 The signal light LS emitted from the end surface 152b is towards the lens 142 proceeds expanding the beam diameter, and is collimated by the lens 142. 逆に、眼底Efを経由した信号光LSは、レンズ142により端面152bに向けて集束されて光ファイバ152aに入射する。 Conversely, the signal light LS passed through the fundus oculi Ef is converged toward the end face 152b is incident on the optical fiber 152a by the lens 142.

〔OCTユニットの構成〕 [Configuration of OCT Unit]
次に、OCTユニット150の構成について図3を参照しつつ説明する。 Next, referring to FIG. 3, the following explains the configuration of the OCT unit 150. OCTユニット150は、眼底のOCT画像を形成するための光学系を有する。 OCT unit 150 has an optical system for forming an OCT image of the fundus oculi.

OCTユニット150は、従来のフーリエドメインタイプのOCT装置とほぼ同様の光学系を備えている。 The OCT unit 150 has almost the same optical system as the conventional Fourier domain type OCT device. すなわち、OCTユニット150は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、被検眼を経由した信号光と参照物体を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成し、そのスペクトル成分を検出する。 That, OCT unit 150 splits the low coherence light into a reference light and a signal light, and generates interference light by superimposing the reference light propagated through a reference object and the signal light propagated through the subject's eye, the spectral components To detect. この検出結果(検出信号)は演算制御装置200に入力される。 The result of this detection (a detection signal) is inputted to the arithmetic and control unit 200. 演算制御装置200は、この検出信号を解析して眼底の断層画像や3次元画像を形成する。 Arithmetic and control unit 200 forms a tomographic image or a three-dimensional image of the fundus oculi by analyzing the detection signal.

低コヒーレンス光源160は、低コヒーレンス光L0を出力する広帯域光源により構成される。 Low coherence light source 160 is composed of a broadband light source that the low-coherence light L0. 広帯域光源としては、たとえば、スーパールミネセントダイオード(SLD:Super Luminescent Diode)や、発光ダイオード(LED:Light Emitted Diode)などが用いられる。 The broadband light source, for example, a super luminescent diode (SLD: Super Luminescent Diode) or a light emitting diode (LED: Light Emitted Diode) or the like is used.

低コヒーレンス光L0は、たとえば、近赤外領域の波長の光を含み、かつ、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する光とされる。 Low coherence light L0 is, for example, a light of a wavelength in the near-infrared region and is supposed to be light having a time wise coherence length of approximately several tens of micrometers. 低コヒーレンス光L0は、眼底カメラユニット1Aの照明光(波長約400nm〜800nm)よりも長い波長、たとえば約800nm〜900nmの範囲に含まれる波長を有する。 Low coherence light L0 has a longer wavelength than the illumination light (wavelength of about 400 nm to 800 nm) of the retinal camera unit 1A, a wavelength included in a range of, for example, about 800 nm to 900 nm.

低コヒーレンス光源160から出力された低コヒーレンス光L0は、光ファイバ161を通じて光カプラ162に導かれる。 Low coherence light L0 emitted from the low coherence light source 160 is guided to an optical coupler 162 through the optical fiber 161. 光ファイバ161は、たとえばシングルモードファイバやPMファイバ(Polarization maintaining fiber;偏波面保持ファイバ)等により構成される。 Optical fiber 161 is, for example, a single mode fiber or PM fiber; composed of (Polarization Maintaining fiber polarization maintaining fiber), or the like. 光カプラ162は、低コヒーレンス光L0を参照光LRと信号光LSとに分割する。 The optical coupler 162 splits the low coherence light L0 into reference light LR and signal light LS.

なお、光カプラ162は、光を分割する手段(スプリッタ;splitter)、及び、光を重畳する手段(カプラ;coupler)の双方として作用するものであるが、ここでは慣用的に「光カプラ」と称することにする。 The optical coupler 162 acts as both a part for splitting light (splitter; splitter), and means for superposing lights; but is intended to act as both a (coupler coupler), wherein the conventionally "optical coupler" It will be referred to.

光カプラ162により生成された参照光LRは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ163により導光されてファイバ端面から出射される。 The reference light LR generated by the optical coupler 162 is emitted from the light guiding fiber end faces by an optical fiber 163 composed of a single mode fiber or the like. 更に、参照光LRは、コリメータレンズ171により平行光束とされた後に、ガラスブロック172及び濃度フィルタ173を経由し、参照ミラー174により反射される。 Furthermore, the reference light LR is converged into a parallel light flux by a collimator lens 171, passed through a glass block 172 and a density filter 173, it is reflected by the reference mirror 174. 参照ミラー174は、この発明の「参照物体」の例である。 The reference mirror 174 is an example of a "reference object" of the present invention.

参照ミラー174により反射された参照光LRは、再び濃度フィルタ173及びガラスブロック172を経由し、コリメータレンズ171によって光ファイバ163のファイバ端面に集光され、光ファイバ163を通じて光カプラ162に導かれる。 The reference light LR reflected by the reference mirror 174 is again propagated through the density filter 173 and the glass block 172, it converged to the fiber end face of the optical fiber 163 by the collimator lens 171, and guided to the optical coupler 162 through the optical fiber 163.

ここで、ガラスブロック172と濃度フィルタ173は、参照光LRと信号光LSの光路長(光学距離)を合わせるための遅延手段として、また、参照光LRと信号光LSの分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。 Here, the glass block 172 and the density filter 173 act as a delaying part for matching the optical path length of the reference light LR and the signal light LS (optical distance), also for matching the dispersion characteristics of reference light LR and the signal light LS It acts as a dispersion compensation unit.

また、濃度フィルタ173は、参照光LRの光量を減少させる減光フィルタとしても作用する。 Further, the density filter 173 also acts as a dark filter for reducing the amount of the reference light LR. 濃度フィルタ173は、たとえば、回転型のND(Neutral Density)フィルタにより構成される。 Density filter 173, for example, constituted by rotating ND (Neutral Density) filter. 濃度フィルタ173は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構(図5に示す濃度フィルタ駆動機構244)によって回転駆動される。 Density filter 173 is driven to rotate by configured drive mechanism (density filter drive mechanism 244 shown in FIG. 5) including a driver such as a motor. それにより、干渉光LCの生成に寄与する参照光LRの光量が変更される。 Thereby, amount of the reference light LR contributing is changed to generation of the interference light LC.

また、参照ミラー174は、参照光LRの進行方向(図3に示す両側矢印方向)に移動可能とされている。 Further, the reference mirror 174 is movable in the traveling direction of the reference light LR (the direction of the arrow pointing both sides shown in FIG. 3). それにより、被検眼Eの眼軸長やワーキングディスタンス(対物レンズ113と被検眼Eとの距離)などに応じた参照光LRの光路長を確保できる。 Thereby, it is possible to ensure the optical path length of the reference light LR according to the axial length and working distance of the eye E (the distance between the objective lens 113 and the eye E). また、参照ミラー174を移動させることにより、眼底Efの任意の深度位置の画像を取得することができる。 Moreover, by moving the reference mirror 174, it is possible to obtain an image of any depth position of the fundus oculi Ef. なお、参照ミラー174は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構(図5に示す参照ミラー駆動機構243)によって移動される。 The reference mirror 174 is moved by configured drive mechanism (reference mirror drive mechanism 243 shown in FIG. 5) including a driver such as a motor.

一方、光カプラ162により生成された信号光LSは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ164により接続線152の端部まで導光される。 On the other hand, the signal light LS generated by the optical coupler 162 is guided to the end part of the connection line 152 by an optical fiber 164 composed of a single mode fiber or the like. 接続線152の内部には光ファイバ152aが導通されている。 Optical fiber 152a is conducting inside the connection line 152. ここで、光ファイバ164と光ファイバ152aは、単一の光ファイバから形成されていてもよいし、各々の端面同士を接合するなどして一体的に形成されていてもよい。 Here, the optical fiber 164 and the optical fiber 152a may be formed from a single optical fiber, or may be integrally formed by joining to each other, each end face of the. いずれにしても、光ファイバ164、152aは、眼底カメラユニット1AとOCTユニット150との間で、信号光LSを伝送可能に構成されていれば十分である。 In any case, the optical fiber 164,152a is between the retinal camera unit 1A and the OCT unit 150, it is sufficient if the signal light LS is configured to be transmitted.

信号光LSは、接続線152内部を導光されて眼底カメラユニット1Aに案内される。 The signal light LS is guided to the retinal camera unit 1A the inside of the connection line 152 and guided. 更に、信号光LSは、レンズ142、走査ユニット141、ダイクロイックミラー134、撮影レンズ126、リレーレンズ125、変倍レンズ124、撮影絞り121、孔開きミラー112の孔部112a、対物レンズ113を経由して被検眼Eに照射される。 Furthermore, the signal light LS, the lens 142, the scanning unit 141, through the dichroic mirror 134, imaging lens 126, relay lens 125, the variable magnifying lens 124, the imaging diaphragm 121, the aperture part 112a, an objective lens 113 of the mirror 112 It is irradiated to the eye E Te. なお、信号光LSを被検眼Eに照射させるときには、バリアフィルタ122、123は、それぞれ事前に光路から退避される。 Incidentally, when to irradiate the signal light LS to the eye E, the barrier filter 122 and 123 are retracted in advance from the optical path, respectively.

被検眼Eに入射した信号光LSは、眼底Ef上にて結像し反射される。 The signal light LS having entered the eye E forms an image on the fundus oculi Ef and is then reflected. このとき、信号光LSは、眼底Efの表面で反射されるだけでなく、眼底Efの深部領域にも到達して屈折率境界において散乱される。 At this time, the signal light LS is not only reflected on the surface of the fundus oculi Ef, even the deep area of ​​the fundus oculi Ef to be scattered at the refractive index boundary reaching. したがって、眼底Efを経由した信号光LSは、眼底Efの表面形態を反映する情報と、眼底Efの深層組織の屈折率境界における後方散乱の状態を反映する情報とを含んでいる。 Therefore, the signal light LS passed through the fundus oculi Ef contains information reflecting the surface of the fundus oculi Ef, and information reflecting the state of backscatter at the refractive index boundary of the fundus oculi Ef of deep tissue.

信号光LSの眼底反射光は、眼底カメラユニット1A内の上記経路を逆向きに進行して光ファイバ152aの端面152bに集光され、光ファイバ152aを通じてOCTユニット150に入射し、光ファイバ164を通じて光カプラ162に戻ってくる。 The fundus reflection light of the signal light LS is converged at the end face 152b of the optical fiber 152a proceeds on the above path within the retinal camera unit 1A in the opposite direction, enters the OCT unit 150 through the optical fiber 152a, through an optical fiber 164 come back to the optical coupler 162.

光カプラ162は、被検眼Eを経由して戻ってきた信号光LSと、参照ミラー174にて反射された参照光LRとを重畳して干渉光LCを生成する。 The optical coupler 162 generates a signal light LS having returned through the eye E, the interference light LC by superimposing the reference light LR reflected at the reference mirror 174. 干渉光LCは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ165を通じてスペクトロメータ180に導かれる。 The interference light LC is guided into a spectrometer 180 through an optical fiber 165 composed of a single mode fiber or the like.

なお、この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。 Although employs a Michelson-type interferometer in this embodiment, it is possible to employ for example an interferometer any type such as Mach-Zehnder appropriately.

スペクトロメータ(分光計)180は、コリメータレンズ181、回折格子182、結像レンズ183、CCD184を含んで構成される。 The spectrometer 180 comprises a collimator lens 181, a diffraction grating 182, an image forming lens 183, CCD 184. 回折格子182は、光を透過させる透過型の回折格子であってもよいし、光を反射する反射型の回折格子であってもよい。 Diffraction grating 182 is a transmission-type diffraction grating that transmits light may be, may be a reflection type diffraction grating that reflects light. また、CCD184に代えて、CMOS等の他の光検出素子を用いることも可能である。 Further, instead of the CCD 184, it is also possible to use another photodetecting element such as a CMOS.

スペクトロメータ180に入射した干渉光LCは、コリメータレンズ181により平行光束とされ、回折格子182によって分光(スペクトル分解)される。 The interference light LC having entered the spectrometer 180 is collimated by the collimator lens 181, it is split (spectral resolution) by the diffraction grating 182. 分光された干渉光LCは、結像レンズ183によってCCD184の撮像面上に結像される。 The split interference light LC forms by the image forming lens 183 on the imaging surface of the CCD 184. CCD184は、干渉光LCの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。 CCD184 detects the respective spectral components of the interference light LC to convert into an electric charge. CCD184は、この電荷を蓄積して検出信号を生成する。 CCD184 generates a detection signal by accumulating the charge. 更に、CCD184は、この検出信号を演算制御装置200に送信する。 Furthermore, CCD 184 transmits the detection signal to the arithmetic and control unit 200. 電荷の蓄積時間や蓄積タイミング、更には検出信号の送信タイミングは、たとえば演算制御装置200により制御される。 Storage time and storage timing of the charge, even the transmission timing of the detection signal, for example, is controlled by the arithmetic and control unit 200.

〔演算制御装置の構成〕 [Configuration of Arithmetic and Control Unit]
次に、演算制御装置200の構成について説明する。 Next, the configuration of the arithmetic and control unit 200. 演算制御装置200は、OCTユニット150のCCD184から入力される検出信号を解析して、眼底EfのOCT画像を形成する。 Arithmetic and control unit 200 analyzes the detection signal input from CCD184 of the OCT unit 150 to form an OCT image of the fundus oculi Ef. このときの解析手法は、従来のフーリエドメインOCTの手法と同様である。 A technique for this analysis is the same as the conventional technique for the Fourier domain OCT.

また、演算制御装置200は、眼底カメラユニット1Aの撮像装置10、12から出力される映像信号に基づいて眼底Efの表面の形態を示す2次元画像を形成する。 Further, the arithmetic and control unit 200 forms a 2-dimensional image showing the morphology of the surface of the fundus oculi Ef based on the video signal outputted from the imaging devices 10 and 12 of the retinal camera unit 1A.

更に、演算制御装置200は、眼底カメラユニット1A及びOCTユニット150の各部を制御する。 Furthermore, the arithmetic and control unit 200 controls each part of the retinal camera unit 1A and the OCT unit 150.

眼底カメラユニット1Aの制御として、演算制御装置200は、観察光源101や撮影光源103による照明光の出力制御、エキサイタフィルタ105、106やバリアフィルタ122、123の光路上への挿入/退避動作の制御、LCD140等の表示装置の動作制御、照明絞り110の移動制御(絞り値の制御)、撮影絞り121の絞り値の制御、変倍レンズ124の移動制御(倍率の制御)などを行う。 As control of the retinal camera unit 1A, the arithmetic and control unit 200, output control of the illumination light by the observation light source 101 or by the imaging light source 103, control of insertion / retraction operation of the optical path of the exciter filters 105 and 106 or the barrier filters 122 and 123 , the operation control of the display device such as LCD 140, (control aperture value) movement control of the illumination diaphragm 110, control of the diaphragm value of the imaging diaphragm 121, performs such movement control of the variator lens 124 (control of the magnification). 更に、演算制御装置200は、ガルバノミラー141A、141Bの動作制御を行う。 Furthermore, the arithmetic and control unit 200 controls the operations of the Galvano mirrors 141A, 141B.

また、OCTユニット150の制御として、演算制御装置200は、低コヒーレンス光源160による低コヒーレンス光L0の出力制御、参照ミラー174の移動制御、濃度フィルタ173の回転動作(参照光LRの光量の減少量の変更動作)の制御、CCD184の蓄積タイミングや信号出力タイミングの制御などを行う。 Further, as control of the OCT unit 150, the arithmetic and control unit 200, output control of the low coherence light L0 by the low coherence light source 160, the movement control of the reference mirror 174, the amount of decrease in the light amount of rotation (the reference light LR of the density filter 173 control operation of changing), performs a control of the storage timing and signal output timing of the CCD 184.

演算制御装置200のハードウェア構成について図4を参照しつつ説明する。 The hardware configuration of the arithmetic and control unit 200 will be described with reference to FIG.

演算制御装置200は、従来のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。 The arithmetic and control unit 200 is provided with the same hardware configuration as conventional computers. 具体的には、演算制御装置200は、マイクロプロセッサ201、RAM202、ROM203、ハードディスクドライブ(HDD)204、キーボード205、マウス206、ディスプレイ207、画像形成ボード208及び通信インターフェイス(I/F)209を含んで構成される。 To be specific, the arithmetic and control unit 200 includes a microprocessor 201, RAM 202, ROM 203, hard disk drive (HDD) 204, a keyboard 205, a mouse 206, includes a display 207, an image forming board 208, and a communication interface (I / F) 209 in constructed. これら各部は、バス200aにより接続されている。 These parts are connected via a bus 200a.

マイクロプロセッサ201は、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等を含んで構成される。 The microprocessor 201 is configured to include a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit) or the like. マイクロプロセッサ201は、制御プログラム204aをハードディスクドライブ204から読み出してRAM202上に展開することにより、この実施形態に特徴的な動作を眼底観察装置1に実行させる。 The microprocessor 201, by expanding on the RAM202 a control program 204a reads from the hard disk drive 204, thereby executes operations characteristic to this embodiment to the fundus observation device 1.

また、マイクロプロセッサ201は、前述した装置各部の制御や、各種の演算処理などを実行する。 The microprocessor 201 executes control of each part of the device described above, various arithmetic processes. また、マイクロプロセッサ201は、キーボード205やマウス206からの操作信号を受け、その操作内容に応じて装置各部を制御する。 Further, the microprocessor 201 receives an operation signal from the keyboard 205 or the mouse 206, and controls the respective units according to the operation content. 更に、マイクロプロセッサ201は、ディスプレイ207による表示処理の制御や、通信インターフェイス209によるデータや信号の送受信処理の制御などを行う。 Furthermore, the microprocessor 201 executes control of a display process by the display 207, control of transmission and reception of data and signals by the communication interface 209.

キーボード205、マウス206及びディスプレイ207は、眼底観察装置1のユーザインターフェイスとして使用される。 Keyboard 205, mouse 206 and the display 207 are used as user interfaces in the fundus oculi observation device 1. キーボード205は、たとえば文字や数字等をタイピング入力するためのデバイスとして用いられる。 Keyboard 205 is used, for example, letters, figures, etc. a device for typing. マウス206は、ディスプレイ207の表示画面に対する各種入力操作を行うためのデバイスとして用いられる。 The mouse 206 is used as a device for performing various input operations to the display screen of the display 207.

また、ディスプレイ207は、たとえばLCDやCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイ等の表示デバイスであり、眼底観察装置1により形成された眼底Efの画像などの各種の画像を表示したり、操作画面や設定画面などの各種の画面を表示したりする。 The display 207 is, for example, a LCD or a CRT (Cathode Ray Tube) display device such as a display, and displays various images of the fundus oculi Ef of the image formed by the fundus observation device 1, operation screen and a setting screen or to display the various screens, such as.

なお、眼底観察装置1のユーザインターフェイスは、このような構成に限定されるものではなく、たとえばトラックボール、ジョイスティック、タッチパネル式のLCD、眼科検査用のコントロールパネルなどを含んでいてもよい。 The user interface of the fundus observation device 1 is not limited to such a configuration, for example a track ball, a joystick, a touch panel type of LCD, it may include such as a control panel for ophthalmic examination. ユーザインターフェイスとしては、情報を表示出力する機能と、情報を入力したり装置の操作を行ったりする機能とを具備する任意の構成を採用できる。 The user interface can be employed a function of displaying and outputting information, any configuration that includes a function or perform operations to enter information or device.

画像形成ボード208は、眼底Efの画像(画像データ)を形成する処理を行う専用の電子回路である。 Image forming board 208 is a dedicated electronic circuit for operating to form the image of the fundus oculi Ef (the image data). 画像形成ボード208には、眼底画像形成ボード208aとOCT画像形成ボード208bとが設けられている。 The image forming board 208 is provided with a fundus oculi image forming board 208a and an OCT image forming board 208b.

眼底画像形成ボード208aは、撮像装置10や撮像装置12からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成する専用の電子回路である。 Fundus image forming board 208a is a dedicated electronic circuit that forms image data of fundus oculi images based on the video signal from the imaging device 10 and the imaging device 12. 眼底画像形成ボード208aは、眼底画像Ef′を撮影するための光学系(照明光学系100、撮影光学系120)とともに、この発明の「撮影手段」の一例として機能する。 The fundus image forming board 208a is an optical system for a fundus image Ef '(the illumination optical system 100, the imaging optical system 120) with functions as an example of the "photographing means" of the present invention.

また、OCT画像形成ボード208bは、OCTユニット150のCCD184からの検出信号に基づいて眼底Efの断層画像の画像データを形成する専用の電子回路である。 Further, OCT image forming board 208b is a dedicated electronic circuit that forms image data of tomographic images of the fundus oculi Ef based on the detection signal from CCD184 of the OCT unit 150.

このような画像形成ボード208を設けることにより、眼底画像や断層画像を形成する処理の処理速度を向上させることができる。 By providing the image forming board 208, it is possible to increase the processing speed for forming fundus oculi images and tomographic images.

通信インターフェイス209は、マイクロプロセッサ201からの制御信号を、眼底カメラユニット1AやOCTユニット150に送信する。 The communication interface 209 sends control signals from the microprocessor 201, to the retinal camera unit 1A or the OCT unit 150. また、通信インターフェイス209は、撮像装置10、12からの映像信号や、OCTユニット150のCCD184からの検出信号を受信して、画像形成ボード208に入力する。 The communication interface 209, video signals from the imaging devices 10 and 12 receives a detection signal from CCD184 of the OCT unit 150, and inputs to the image forming board 208. このとき、通信インターフェイス209は、撮像装置10、12からの映像信号を眼底画像形成ボード208aに入力し、CCD184からの検出信号をOCT画像形成ボード208bに入力するようになっている。 In this case, the communication interface 209 operates to input the video signals from the imaging devices 10 and 12 to the fundus image forming board 208a, and input the detection signal from CCD184 the OCT image forming board 208b.

また、演算制御装置200がLAN(Local Area Network)やインターネット等の通信回線に接続されている場合には、LANカード等のネットワークアダプタやモデム等の通信機器を通信インターフェイス209に具備させ、この通信回線を介してデータ通信を行えるように構成できる。 Moreover, when the arithmetic and control unit 200 is connected to a LAN (Local Area Network) or a communication line such as the Internet, is provided with a communication device of a network adapter or a modem, etc. such as a LAN card to the communication interface 209, the communication It can be configured to be capable of data communication via a line. この場合、制御プログラム204aを格納するサーバを通信回線上に設置するとともに、演算制御装置200を当該サーバのクライアント端末として構成することにより、眼底観察装置1を動作させることができる。 In this case, as well as installing a server accommodating the control program 204a on the communication line, the arithmetic and control unit 200 be configured as a client terminal of the server, it is possible to operate the fundus oculi observation device 1.

〔制御系の構成〕 [Configuration of Control System]
次に、眼底観察装置1の制御系の構成について図5及び図6を参照しつつ説明する。 Next, it will be described with reference to FIGS. 5 and 6 the structure of a control system of the fundus observation device 1.

(制御部) (Control unit)
眼底観察装置1の制御系は、演算制御装置200の制御部210を中心に構成される。 The control system of the fundus oculi observation device 1 is configured mainly having a controller 210 of the arithmetic and control unit 200. 制御部210は、マイクロプロセッサ201、RAM202、ROM203、ハードディスクドライブ204(制御プログラム204a)、通信インターフェイス209等を含んで構成される。 The controller 210 comprises the microprocessor 201, RAM 202, ROM 203, hard disk drive 204 (control program 204a), and the communication interface 209 or the like.

制御部210には、主制御部211と記憶部212が設けられている。 The control unit 210, storage unit 212 is provided with the main control unit 211. 主制御部211は、前述した各種の制御を行う。 The main controller 211 performs various controls described above.

記憶部212は、各種のデータを記憶する。 Storage unit 212 stores various kinds of data. 記憶部212に記憶されるデータとしては、たとえば、OCT画像の画像データ、眼底画像Ef′の画像データ、被検者情報などがある。 The data stored in the storage unit 212, for example, image data of an OCT image, the image data of the fundus oculi image Ef ', and the like subject information. なお、被検者情報は、患者IDや氏名など、被検者に関する情報である。 It should be noted that, subject information, such as patient ID, name, which is information relating to the subject. 主制御部211は、記憶部212にデータを書き込む処理や、記憶部212からデータを読み出す処理を行う。 The main controller 211 executes a process of writing data into the storage unit 212, performs a process of reading data from the storage unit 212.

記憶部212には、標準位置情報212aと標準層厚情報212bとが予め記憶されている。 The storage unit 212, are stored in advance and the standard position information 212a and the standard layer thickness information 212b. 記憶部212は、この発明の「記憶手段」の一例であり、たとえばハードディスクドライブ204を含んで構成される。 Storage unit 212 is an example of the "storage" of the present invention, for example, configured to include a hard disk drive 204.

標準位置情報212aは、眼底の所定の組織の標準位置を表す情報である。 Standard position information 212a is information indicating the standard position of a given tissue of the fundus. ここで、眼底の所定の組織とは、眼底を形成する任意の組織(構造体)を意味し、たとえば解剖学的に分類される組織を意味する。 Here, the fundus of a given tissue, means any tissue forming the fundus (structure) means a tissue for example, anatomically classified.

この実施形態では、眼底の所定の組織の例として網膜神経線維を考慮する。 In this embodiment, consider the retinal nerve fibers as an example of a given tissue of the fundus. ここで網膜神経線維について図7を参照しつつ説明する。 Here it will be described with reference to FIG retinal nerve fibers. 図7は、角膜側から見たときの眼底の概略形態を表している。 Figure 7 represents the fundus broad form when viewed from the cornea side.

網膜神経線維は、網膜の神経細胞(視細胞、双極細胞、アマクリン細胞、神経節細胞)により生成された神経信号を、視神経乳頭を介して脳中枢に伝達する。 Retinal nerve fibers, the retinal nerve cells (visual cells, bipolar cells, amacrine cells, ganglion cells) nerve signals generated by, and transmits to the brain centers via the optic disc. 図7に示すように、網膜神経線維Fi(i=1、2、3、・・・)は、視神経乳頭Pに集まっている。 As shown in FIG. 7, the retinal nerve fibers Fi (i = 1,2,3, ···) are gathered in the optic nerve head P.

この実施形態では、黄斑中心(中心窩)Mを原点とする2次元座標系(X、Y)を定義し、これにより眼底における位置を表現することにする。 In this embodiment, it defines the macular center (the fovea) 2-dimensional coordinate system with its origin at the M (X, Y), thereby to express the position in the fundus. なお、視神経乳頭Pの中心(乳頭中心)Cと中心窩Mとを結んだ方向にX軸を定義し、X軸に直交するようにY軸を定義することにする。 Note that define the X-axis in a direction connecting the center (papilla center) C and fovea M of the optic papilla P, and to define a Y-axis to be perpendicular to the X axis. また、乳頭中心Cから中心窩Mに向かう方向をX軸の正方向(+X方向)として定義し、被検者の頭部方向をY軸の正方向(+Y方向)として定義することにする。 Further, a direction toward the fovea M from the nipple center C is defined as the positive direction (+ X direction) of the X-axis, to be defined as a positive direction of the Y-axis the head direction of the subject (+ Y direction). なお、眼底における位置の定義方法は、これに限定されるものではない。 Incidentally, defining positions in the fundus is not limited thereto. たとえば、視神経乳頭を原点とした座標系を用いることができる。 For example, it is possible to use a coordinate system with the origin of the optic disc. いずれにしても、眼底における位置を一意的に定義可能な任意の座標系を用いることが可能である。 In any case, it is possible to use an arbitrary coordinate system position capable uniquely defines the fundus.

各網膜神経線維Fiは、図7に示すように、一端が視神経乳頭P内に導かれている。 Each retinal nerve fiber Fi, as shown in FIG. 7, one end is guided into the optic nerve head P. また、各網膜神経線維Fiは、X軸に対して所定の角度θiを成して視神経乳頭Pから離れていき、弧形状の軌跡に沿って走行する線維である。 Each retinal nerve fiber Fi is move further away from the optic papilla P at an angle θi with respect to the X axis, a fiber to travel along the trajectory of the arc shape. 標準的な眼(正常眼等)においては、網膜神経線維Fiは、ほぼ同様に配置されている。 In a standard eye (normal eyes, etc.), retinal nerve fiber Fi is disposed substantially in the same manner.

なお、標準的な眼においては、網膜神経線維はX軸に対して対称に配置されている。 In the standard ocular, retinal nerve fibers are arranged symmetrically with respect to the X axis. 図7には、+Y側に位置する網膜神経線維のみが記載されているが、−Y側にも同様に網膜神経線維が配置されている。 Figure 7 is + only retinal nerve fibers located in the Y-side but is described, it is arranged retinal nerve fibers as well on the -Y side.

標準位置情報212aは、このような網膜神経線維Fiの標準的な位置を表す情報である。 Standard position information 212a is information indicating a standard position of such retinal nerve fiber Fi. 標準位置情報212aには、たとえば、XY座標系における各網膜神経線維Fiの走行軌跡の座標値が記録されている。 The standard position information 212a, for example, the coordinate values ​​of the travel locus of the retinal nerve fiber Fi in the XY coordinate system are recorded. また、網膜神経線維Fiの走行軌跡が連続曲線である場合など、走行軌跡を定式化できる場合には、その走行軌跡を表す方程式を標準位置情報212aとして記録してもよい。 Also, like when the traveling locus of retinal nerve fibers Fi is continuous curve, if it can be formulated traveling locus may record an equation representing the running locus as standard position information 212a. また、網膜神経線維Fiが視神経乳頭Pから離れていく角度θiや、X軸と交差する位置(交差しない場合には、その延長線の交差位置)Xiや、Y軸と交差する位置Yiなどを標準位置情報212aとして記録してもよい。 Also, and the angle θi of retinal nerve fibers Fi moves away from the optic papilla P, at the intersection with the X axis (if not intersect, the intersection of the extension line) Xi and, like the position Yi intersecting the Y-axis it may be recorded as the reference position information 212a.

なお、網膜神経線維Fiの走行軌跡は、たとえば、多数の臨床データに基づいて統計的に取得できる。 Incidentally, the travel locus of the retinal nerve fiber Fi, for example, statistically can be obtained based on a number of clinical data. 具体的には、多数の眼について眼底のOCT画像を取得し、各OCT画像を解析して網膜神経線維の走行軌跡を求め、これらの統計値(平均値、中央値、標準偏差等)を用いて、網膜神経線維Fiの走行軌跡を取得することができる。 Specifically, to get the OCT image of the fundus oculi for a number of eye obtains a running locus of retinal nerve fibers analyzes each OCT image, these statistics (mean, median, standard deviation, etc.) using Te, it is possible to get a running locus of retinal nerve fibers Fi. また、眼底を解剖したり顕微鏡で観察するなどして網膜神経線維Fiの走行軌跡を取得することもできる。 It is also possible, for example, by observing under a dissecting or microscope fundus obtaining traveling locus of retinal nerve fibers Fi.

また、標準的な眼においては、網膜神経線維は非常に多数存在しているが、全ての網膜神経線維の配置を標準位置情報212aに記録する必要はない。 In the standard eye, although retinal nerve fibers are very large number there is no need to record the arrangement of all the retinal nerve fibers to the standard position information 212a. たとえば、特定の角度θi(たとえば5度間隔)の網膜神経線維Fiについてのみ、その配置を記録するようにしてもよい。 For example, the retinal nerve fiber Fi certain angle .theta.i (e.g. 5 degrees intervals) only, may be recorded the arrangement.

次に、標準層厚情報212bについて説明する。 Next, a description will be given standard layer thickness information 212b. 標準層厚情報212bは、眼底の標準層厚を表す。 Standard layer thickness information 212b represents the standard layer thickness of the fundus. ここで、眼底の標準層厚とは、標準的な眼の眼底における層の厚さを表す。 Here, the standard layer thickness of the fundus represents the thickness of the layers in the fundus of the standard eye.

標準層厚は、たとえば、標準的な眼における層厚の臨床データに基づいて取得される。 Standard layer thickness, for example, is obtained based on the layer thickness of the clinical data in a standard eye. 具体的には、多数の眼についてOCT画像を取得し、このOCT画像を解析して層厚を計測し、多数の計測値の統計値(平均値、中央値、標準偏差等)に基づいて標準層厚を取得できる。 Specifically, to get the OCT image for a number of eye, the layer thickness is measured by analyzing the OCT image, the statistics of a large number of measured values ​​(mean, median, standard deviation, etc.) based on the standard You can obtain the layer thickness. なお、標準層厚は、眼底の様々な位置について取得される。 The standard layer thickness is obtained for various positions of the fundus. 特に、標準位置情報212aに示す標準位置における標準層厚が取得される。 In particular, the standard layer thickness at the standard position shown in the standard position information 212a is acquired.

一般に、眼底は、網膜、脈絡膜、強膜により構成されている。 In general, the fundus, retina, choroid, and is made of the sclera. 更に、網膜は、眼底表面から深度方向に向かって順に、内境界膜、神経線維層、神経節細胞層、内網状層、内顆粒層、外網状層、外顆粒層、外境界膜、視細胞層、網膜色素上皮層を有することが知られている。 Additionally, the retina, in order from the fundus oculi surface in the depth direction, the inner limiting membrane, nerve fiber layer, ganglion cell layer, inner plexiform layer, inner nuclear layer, outer plexiform layer, outer nuclear layer, outer limiting membrane, photoreceptor cell layer, are known to have the retinal pigment epithelial layer. なお、網膜神経線維は神経線維層に位置する。 Note that retinal nerve fibers are located in the nerve fiber layer.

標準層厚情報212bは、このような積層構造を有する眼底における所定の層(一つ以上の層)の厚さを記録している。 Standard layer thickness information 212b records the thickness of a given layer in the fundus having such a laminated structure (one or more layers). この実施形態では、たとえば、次に列挙する層の厚さのうちの少なくとも一つを用いることができる:(1)神経線維層の厚さ;(2)神経節細胞層の厚さ;(3)神経節細胞層及び内網状層の厚さ;(4)(内境界膜から内網状層までの層厚)−(神経線維層の層厚)。 In this embodiment, for example, then it is possible to use at least one of the thickness of the listed layers: (1) the thickness of the nerve fiber layer; (2) the thickness of the ganglion cell layer; (3 ) the thickness of the ganglion cell layer and inner plexiform layer; (4) (layer thickness from the inner limiting membrane to the inner plexiform layer) - (layer thickness of the nerve fiber layer).

標準層厚情報212bは、眼底における位置と、当該位置における標準層厚とを関連付けて記録している。 Standard layer thickness information 212b is set to the position on the fundus, is recorded in association with the standard layer thickness Metropolitan at the position. 眼底における位置は、たとえば上記のXY座標系により定義される。 Position on the fundus, for example defined by the XY coordinates system. その場合、標準層厚情報212bは、眼底における任意の位置(X、Y)における標準層厚d(X、Y)を記録する。 In that case, the standard layer thickness information 212b records the standard layer thickness d (X, Y) at an arbitrary position on the fundus (X, Y). 標準層厚情報212bは、少なくとも、標準位置情報212aに示す網膜神経線維Fiの標準位置における標準層厚を含んでいる。 Standard layer thickness information 212b includes at least a standard layer thickness at the standard position of the retinal nerve fiber Fi shown in the standard position information 212a.

(画像形成部) (Image forming unit)
画像形成部220は、撮像装置10、12からの映像信号に基づいて眼底画像Ef′の画像データを形成する。 The image forming part 220 forms image data of fundus oculi image Ef 'based on the video signals from the imaging devices 10 and 12.

また、画像形成部220は、CCD184からの検出信号に基づいて眼底Efの断層画像の画像データを形成する。 Further, the image forming part 220 forms image data of tomographic images of the fundus oculi Ef based on the detection signal from the CCD 184. この処理には、たとえば、ノイズ除去(ノイズ低減)、フィルタ処理、FFT(Fast Fourier Transform)などが含まれている。 This process, for example, noise removal (noise reduction), filtering, are included, such as FFT (Fast Fourier Transform). 画像形成部220は、たとえば、検出信号の強度、より詳しくは周波数成分の強度に基づいて画素値(輝度値)を決定することにより、断層画像の画像データを形成する。 The image forming part 220, for example, the intensity of the detection signal, and more particularly by determining the pixel values ​​based on the intensity of the frequency component (luminance value), forms image data of tomographic images.

画像形成部220は、画像形成ボード208や通信インターフェイス209等を含んで構成される。 The image forming unit 220 includes the image forming board 208, the communication interface 209 or the like. なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づいて表示される「画像」とを同一視することがある。 In this specification, it may be identified as "image data", and "image" are displayed on the basis thereof.

(画像処理部) (Image processing unit)
画像処理部230は、画像形成部220により形成された画像の画像データに対して各種の画像処理や解析処理を施す。 An image processor 230 executes various image processing and analysis processes to image data of images formed by the image forming section 220. たとえば、画像処理部230は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理などを実行する。 For example, the image processor 230 executes various correction processes such as brightness correction and dispersion correction of the images. 画像処理部230には、3次元画像形成部231、層厚演算部232、層厚値抽出部233、変位演算部234及び評価処理部235が設けられている。 The image processing section 230, the three-dimensional image forming unit 231, the layer thickness calculator 232, the layer thickness value extraction unit 233, the displacement calculating unit 234 and the evaluation processing unit 235 is provided. 以下、これらの各部231〜235について説明する。 The following describes these units 231-235.

(3次元画像形成部) (3-dimensional image forming unit)
3次元画像形成部231は、眼底Efの複数の断層画像に基づいて眼底Efの3次元画像(の画像データ)を形成する。 3-dimensional image forming part 231 forms a 3-dimensional image of the fundus oculi Ef (the fundus image data) based on the plurality of tomographic images of the fundus oculi Ef. 3次元画像形成部231は、たとえば、隣接する断層画像の間の画素を補間する補間処理を実行することにより3次元画像を形成する。 3-dimensional image forming part 231, for example, to form a 3-dimensional image by performing an interpolation process of interpolating pixels between adjacent tomographic images.

なお、3次元画像とは、3次元座標系により画素の位置が定義された画像を意味する。 Note that the 3-dimensional image means an image that the positions of the pixels are defined by the three-dimensional coordinate system. 3次元画像としては、3次元的に配列されたボクセルからなる画像がある。 The 3-dimensional image, there is an image composed of three-dimensionally arranged voxels. この3次元画像は、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。 The 3-dimensional image is referred to as volume data, voxel data. ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部230は、このボリュームデータに対してレンダリング処理(ボリュームレンダリングやMIP(Maximum Intensity Projection:最大値投影)など)を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な表示用の3次元画像を形成する。 When displaying an image based on volume data, the image processor 230 executes a rendering process volume data (volume rendering and MIP (Maximum Intensity Projection: maximum intensity projection), etc.) is subjected to, seen from a particular viewing direction forms a 3-dimensional image of a pseudo display when the.

また、3次元画像形成部231は、眼底Efの3次元画像として、複数の断層画像のスタックデータを形成することも可能である。 Also, 3-dimensional image forming part 231, as a three dimensional image of the fundus oculi Ef, it is also capable of forming stack data of a plurality of tomographic images. スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層画像を、走査線の位置関係に基づいて3次元的に配列させることにより得られる。 Stack data is obtained by a plurality of tomographic images obtained along a plurality of scan lines, thereby three-dimensionally arranged on the basis of the positional relationship of the scanning lines.

この実施形態に係る眼底観察装置1は、標準位置情報212aに示す標準位置の少なくとも一部を含む眼底Efの領域における3次元画像を形成する。 The fundus oculi observation device 1 according to this embodiment, forms a 3-dimensional image in the region of the fundus oculi Ef, comprising at least part of the standard position shown in the standard position information 212a. そのために、眼底観察装置1は、標準位置を含む眼底Efの領域を信号光LSで走査する。 Therefore, the fundus oculi observation device 1 scans the region of the fundus oculi Ef, including standard position in the signal light LS. たとえば、眼底観察装置1は、眼底Efの中心窩を含み、視神経乳頭の近傍まで届くサイズの矩形状の走査領域(図9を参照)を設定し、この走査領域内を信号光LSで走査する。 For example, the fundus oculi observation device 1 includes the fovea of ​​the fundus oculi Ef, it sets a rectangular scanning region size reaching up to the vicinity of the optic papilla (see Figure 9), scanning the scanning region with the signal light LS . また、信号光LSの走査可能範囲を拡大できる場合には、眼底の中心窩を含み、視神経乳頭の少なくとも一部を含むように走査領域を設定することができる。 Further, if it can enlarge the scanning range of the signal light LS may include a fundus fovea, it is possible to set the scanning region to include at least a portion of the optic nerve head.

なお、走査領域は、その中心に中心窩が位置するように設定されることが望ましい。 The scanning area is preferably fovea at the center is set to be positioned. これは、内部固視標を用いて被検眼を所定方向に固視させることにより実現できる。 This can be achieved by fixing the eye in a predetermined direction by using an internal fixation target. ただし、固視が確実に行われているか判定することは難しく、また固視微動等の影響などもあるため、走査領域の中心に中心窩が位置するかは保証されない。 However, the fixation is surely performed and whether it is difficult to determined, also because some influence of such involuntary eye movement, the center or fovea is located at the center of the scanning area is not guaranteed. しかしながら、被検眼を固視させることにより、走査領域の中心からそれほど遠くない位置に中心窩が配置されるように信号光LSを走査することは可能である。 However, by fixing the eye, the fovea not far position from the center of the scanning area is possible to scan the signal light LS so as to be disposed.

(層厚演算部) (Layer thickness calculator)
層厚演算部232は、眼底Efの3次元画像を解析して眼底Efの層厚を演算する。 The layer thickness calculation part 232 calculates the thickness of the fundus oculi Ef by analyzing a three-dimensional image of the fundus oculi Ef. 演算対象となる層厚は、標準層厚情報212bに示す標準層厚と同じ層の厚さとされる。 Thickness to be calculated is the standard layer thickness shown in the standard layer thickness information 212b and the thickness of the same layer. 層厚演算部232は、眼底Efの様々な位置における層厚を求める。 The layer thickness calculation part 232 obtains the layer thickness at various positions of the fundus Ef. たとえば、層厚演算部232は、xyz座標系にて定義された眼底Efの3次元画像について、xy座標面に配列された各画素の位置における層厚を演算する。 For example, the layer thickness calculator 232, the fundus oculi Ef of the three-dimensional image defined by the xyz coordinate system, calculates the layer thickness at the position of each pixel arranged in the xy coordinate plane. 層厚演算部232は、この発明の「層厚演算手段」の一例である。 The layer thickness calculation part 232 is an example of the "layer thickness calculator" of the present invention.

層の厚さの演算手法については、たとえば特開2007−130403号公報に開示されている。 The thickness of the calculation method of the layers, for example, disclosed in JP-A-2007-130403. 簡単に説明すると、まず、3次元画像(又は断層画像)の画素値に基づいて所定の層を特定し、その層の上端と下端の距離(z方向の距離)を演算することで層の厚さを求める。 Briefly, first, the thickness of the layer by specifying the predetermined layer, computes the upper and lower ends distance of the layer (distance in the z-direction) based on the pixel values ​​of the three-dimensional image (or tomographic images) seek is. また、3次元画像(又は断層画像)の画素値に基づいて、所定の層と層との境界位置を特定し、境界位置の間の距離(z方向の距離)を演算することにより、層の厚さを求めることもできる。 Further, based on the pixel values ​​of the three-dimensional image (or the tomographic images), and specifying the boundary position between a given layer to layer, by calculating the distance (distance in the z-direction) between the boundary position of the layer it is also possible to determine the thickness. 以下、xy座標系の座標値(x、y)における層厚値をD(x、y)と表すことがある。 The following may represent the coordinate values ​​in the xy coordinate system (x, y) of the layer thickness values ​​in D (x, y) and.

(層厚値抽出部) (Layer thickness value extraction unit)
層厚値抽出部233は、層厚演算部232により取得された眼底Efの様々な位置における層厚値のうちから、標準位置情報212aに示す標準位置に相当する層厚値を抽出する。 The layer thickness value extracting unit 233, from among the layers thickness value at various positions of the fundus oculi Ef obtained by the layer thickness calculation part 232 extracts a layer thickness value corresponding to the standard position shown in the standard position information 212a. 層厚値抽出部233は、この発明の「抽出手段」の例である。 The layer thickness value extracting unit 233 is an example of the "extracting part" of the present invention.

層厚値抽出部233が実行する処理の例を説明する。 Describes an example of a process layer thickness value extracting unit 233 is executed. 最初に、層厚値抽出部233は、眼底Efの3次元画像が定義された座標系(xyz座標系)と、標準位置情報212aに示す標準位置が定義された座標系との位置合わせを行う。 First, the layer thickness value extraction unit 233 performs coordinate systems three-dimensional image of the fundus oculi Ef is defined as (xyz coordinate system), the alignment of the coordinate system reference position is defined as shown in the standard position information 212a .

この位置合わせ処理の例を説明する。 An example of this alignment process is explained. 以下に説明する処理例は4段階の処理を含む。 Processing example described below includes a four-step process. 第1段階として、層厚値抽出部233は、3次元画像又は断層画像を解析して、眼底Efの中心窩に相当する画像中の位置を特定する。 As a first step, a layer thickness value extracting unit 233 analyzes the 3-dimensional image or tomographic image to identify the position in the image corresponding to the fovea of ​​the fundus Ef. 中心窩は黄斑部の中心に位置し、黄斑部は眼底Efの表面における窪みである。 Fovea is located in the center of the macula, macular region is a depression in the surface of the fundus oculi Ef. 層厚値抽出部233は、たとえば硝子体−網膜境界面(vitreo−retinal interface;VRI)に相当する画像領域を3次元画像から特定することにより、眼底表面に相当する画像領域(眼底表面領域)を特定する。 The layer thickness value extracting unit 233, for example, vitreous - retinal interface; by identifying from (vitreo-retinal interface VRI) image region corresponding to the 3-dimensional image, the image region corresponding to the fundus oculi surface (fundus oculi surface area) to identify.

第2段階として、層厚値抽出部233は、この眼底表面領域の形状を解析して、黄斑部に相当する窪みに相当する3次元画像中の位置を特定する。 As a second step, a layer thickness value extracting unit 233 analyzes the shape of the fundus oculi surface area, to identify the position in the three-dimensional image corresponding to the recess corresponding to the macula. なお、3次元画像には、視神経乳頭に相当する窪みや、アーティファクトによる窪みや、眼底表面の小さな窪みに相当する窪みなどが存在する場合がある。 Incidentally, the 3-dimensional image may depressions corresponding to the optic papilla Miya, depression or by artifacts, and depression corresponds to a small depression in the fundus oculi surface is present.

視神経乳頭に相当する窪みは、黄斑部に相当する窪みよりも深いので、たとえば、黄斑部の深さの最大値を閾値として予め設定し、この閾値より深い窪みを無視することにより除外できる。 Depression corresponding to the optic nerve head, since deeper than the depression corresponding to the macula, for example, the maximum depth of macula previously set as the threshold value, can be excluded by ignoring the recess deeper than this threshold.

また、アーティファクトによる窪みや眼底表面の小さな窪みは、一般に、黄斑部に相当する窪みと比較して非常に狭い範囲に形成されるので、たとえば、窪みの口径の閾値を予め設定し、この閾値よりも小さな口径の窪みを無視することにより除外できる。 Further, the recess and the surface of the fundus oculi dimples by artifact, generally, since it is formed in a very narrow range compared with recesses corresponding to the macula, for example, sets the threshold value of the depression of the bore in advance, than the threshold value It can be excluded by also ignore recess small diameter. また、これらの窪みは、眼底表面領域にスムージング処理を施して除去することもできる。 These depressions can also be removed by performing smoothing processing on the fundus oculi surface region.

第3段階として、層厚値抽出部233は、黄斑部に相当する窪みに相当する3次元画像中の位置に基づいて、中心窩に相当する位置を決定する。 As a third step, a layer thickness value extraction unit 233, based on the position in the three-dimensional image corresponding to the recess corresponding to the macula, determines a position equivalent to the fovea centralis. この処理は、たとえば、当該窪みの口径に相当する画像領域(ほぼ楕円形や円形である)の中心位置や重心位置を特定し、この特定位置を中心窩に相当する位置に設定することで実行できる。 This process is, for example, performed by specifying the center position and the gravity center position of the image region corresponding to the diameter of the recess (a substantially ellipse or a circle) is set to a position corresponding to the specific position in the fovea it can. また、当該窪みの最深部に相当する位置を中心窩に相当する位置に設定するようにしてもよい。 Further, it may be set to a position corresponding to a position corresponding to the deepest portion of the recess in the fovea.

第4段階として、層厚値抽出部233は、中心窩に相当する3次元画像中の位置の座標M0(x0、y0、z0)を、標準位置情報212aに示す標準位置の座標の原点M(X、Y)=(0、0)とを対応付けることにより、xyz座標系とXY座標系を位置合わせする。 As a fourth step, a layer thickness value extraction unit 233, a coordinate M0 position in the three-dimensional image corresponding to the fovea (x0, y0, z0), the coordinates of the reference position shown in the standard position information 212a origin M ( X, Y) = (0,0) and by associating, aligning the xyz coordinate system and the XY coordinate system.

この処理の例として、層厚値抽出部233は、座標M0のx座標値x0を原点MのX座標値0に変換し、y座標値y0をY座標値0に変換する変換式を求める。 As an example of this process, the layer thickness value extraction unit 233 converts the x-coordinate values ​​x0 coordinate M0 to the X coordinate value 0 of the origin M, obtaining the conversion formula for converting the y-coordinate value y0 in the Y-coordinate value 0. この座標変換は、2次元座標系の平行移動であるので、容易に変換式を求めることができる。 The coordinate transformation, because it is parallel movement of the two-dimensional coordinate system, it can be obtained easily conversion equation.

なお、座標系の向きを一致させる処理については、たとえば、x軸の方向とX軸の方向とを一致させ、y軸の方向とY軸の方向とを一致させることにより行える。 Note that the process of matching the orientation of the coordinate system, for example, is matched with the direction of the direction and the X-axis of the x-axis, performed by matching the direction of the direction and the Y-axis of y-axis. 以上で、座標系の位置合わせ処理の説明を終了する。 This concludes the description of the registration processing of the coordinate system. 以下の説明において、XY座標系とxy座標系とを同一視することがある。 In the following description, there may be identified with the XY coordinate system and the xy coordinate system.

座標系の位置合わせが終わったら、層厚値抽出部233は、標準位置情報212aに示す各標準位置に対応する3次元画像中の位置(対応位置)を特定する。 After completing the alignment of the coordinate system, a layer thickness value extracting unit 233 specifies the position in the three-dimensional image corresponding to each standard position shown in the standard position information 212a (corresponding position). この処理は、座標系の位置合わせ結果を参照して容易に行うことができる。 This process can be easily performed with reference to the positioning result of the coordinate system.

続いて、層厚値抽出部233は、層厚演算部232により求められた層厚値のうちから、対応位置における層厚値を抽出する。 Subsequently, the layer thickness value extraction unit 233, from among the layers thickness value determined by the layer thickness calculation part 232 extracts the layer thickness values ​​at the corresponding positions. 以下、抽出された層厚値をD(X、Y)と表すことがある(XY座標系とxy座標系との同一視による)。 Hereinafter, the extracted layer thickness value may be represented as D (X, Y) (with the same view of the XY coordinate system and the xy coordinate system).

(変位演算部) (Displacement calculation section)
変位演算部234は、各標準位置(X、Y)における標準層厚d(X、Y)を標準層厚情報212bから取得する。 Displacement calculation part 234 acquires standard layer thickness d (X, Y) from the standard layer thickness information 212b in each standard position (X, Y). そして、変位演算部234は、各標準位置(X、Y)について、その標準層厚d(X、Y)に対する、対応位置における層厚値(演算結果)D(X、Y)の変位を演算する。 The displacement calculation part 234, for each standard position (X, Y), calculating the relative standard layer thickness d (X, Y), the displacement of the layer thickness value at the corresponding position (operation result) D (X, Y) to. 以下、標準位置(X、Y)における変位をΔ(X、Y)と表すことがある。 Hereinafter sometimes represents the displacement in the standard position (X, Y) delta and (X, Y).

この処理は、標準位置と対応位置とが対応付けられており、標準層厚及び層厚値(演算結果)が既知であるので、単なる減算として実行できる。 This process includes a standard position and the corresponding position and is associated, since the standard layer thickness and SoAtsuchi (calculation results) are known, can be performed as a simple subtraction. この減算処理は、標準層厚から層厚値を減算するものであってもよいし、層厚値から標準層厚を減算するものであってもよい。 The subtraction process, may be one to subtract the thickness value from the standard layer thickness, it may be configured to subtract the standard layer thickness from the layer thickness value. また、一方から他方を減算した差の絶対値を算出するものであってもよい。 Further, it may be one that calculates the absolute value of the difference obtained by subtracting one from the other. また、減算処理以外にも、標準層厚に対する層厚値の比率を算出する処理や、層厚値に対する標準層厚の比率を演算するものであってもよい。 In addition to the subtraction processing, processing for calculating a ratio of the thickness values ​​for the standard layer thickness, it may be configured to calculate a ratio of the standard layer thickness for layer thickness value. また、標準層厚に対する層厚値の減少比率を演算するものであってもよい。 Further, it may be one that calculates the reduction ratio of the layer thickness values ​​for the standard layer thickness. 一般に、変位演算部234は、層厚値と標準層厚とを比較可能とする任意の演算処理を実行する。 In general, displacement calculation part 234 performs any processing that allows comparison of the layer thickness values ​​and the standard layer thickness Prefecture. 変位演算部234は、この発明の「変位演算手段」の例である。 Displacement calculation part 234 is an example of the "displacement calculating part" of the present invention.

(評価処理部) (Evaluation processing unit)
評価処理部235は、変位演算部234により演算された変位Δ(X、Y)に基づいて、眼底Efにおける病変の有無を評価(判定)する。 Evaluation processing unit 235, based on the calculated displacement delta (X, Y) by the displacement calculating unit 234 evaluates the presence or absence of lesions in fundus oculi Ef (the fundus determination). また、評価処理部235は、この評価結果に基づいて、表示用の情報(表示情報)を生成する。 The evaluation processing unit 235, based on this evaluation result, and generates information (display information) for display. 評価処理部235は、この発明の「判定手段」の例である。 Evaluation processing unit 235 is an example of the "determining part" of the present invention.

ここで、病変の有無の評価とは、病変の有る/無しの評価に限定されるものではなく、眼底の層厚に基づく病変に関する任意の評価であればよい。 Here, the evaluation of the presence or absence of lesions, is not limited to the evaluation of certain / absence of lesions, it may be any assessment of the lesion based on the layer thickness of the fundus. このような評価の具体例としては、病変の進行程度の評価や、病変が存在する可能性の評価などを行うものであってもよい。 Examples of such evaluation, progress degree of evaluation of the lesion, may perform and evaluate the possible presence of lesions.

評価処理部235は、たとえば、評価の基準となる情報(評価基準情報:図示せず)を参照することにより、眼底Efにおける病変の有無を評価する。 Evaluation processing unit 235, for example, information as a reference for evaluation: by referring to the (evaluation criterion information not shown), to evaluate the presence or absence of lesions in the fundus Ef. 評価基準情報は、たとえば、変位Δ(X、Y)の許容範囲(閾値)を示す情報である。 Evaluation criteria information is, for example, information indicating the allowable range (threshold) of displacement delta (X, Y). この許容範囲は、たとえば、眼底の層厚と病変との関連を表す多数の臨床データに基づいて統計的に求められる。 The allowable range, for example, statistically determined based on a number of clinical data representing the relationship between the fundus of the layer thickness and lesion. なお、病変の進行程度などを評価する場合には、評価基準情報は、段階的に複数の閾値を設定するものであってもよい。 Incidentally, when evaluating such progress degree of the lesion, the evaluation criterion information may be used to set stepwise a plurality of threshold values. また、評価基準情報は、位置(X、Y)に応じて異なる閾値を設定するものであってもよい。 The evaluation criteria information, position (X, Y) may be used to set different thresholds depending on.

評価処理部235が実行する処理の具体例を説明する。 Specific examples of the process evaluation processing unit 235 performs will be described. 第1の処理例として、評価処理部235は、閾値αを定義する評価基準情報に基づいて評価を行う。 A first process example, the evaluation processing unit 235 performs the evaluation based on the criteria information defining the threshold alpha. 閾値αは、標準層厚に対する層厚の減少比率の閾値を表すものとする(たとえばα=10%)。 Threshold alpha denote the threshold of reduction ratio of thickness to the standard layer thickness (e.g. α = 10%). また、変位演算部234は、標準層厚d(X、Y)に対する層厚値D(X、Y)の減少比率を変位Δ(X、Y)として求めるものとする(つまり、Δ(X、Y)={d(X、Y)−D(X、Y)}/d(X、Y))。 The displacement calculating section 234, the layer thickness value D (X, Y) for the standard layer thickness d (X, Y) and request the reduction ratio of the displacement Δ (X, Y) (i.e., delta (X, Y) = {d (X, Y) -D (X, Y)} / d (X, Y)).

この場合、評価処理部235は、変位Δ(X、Y)と閾値αとを比較し、変位が閾値以下(Δ(X、Y)≦α)である場合には病変のおそれ無しと判定し、変位が閾値を超える(Δ(X、Y)>α)場合には病変のおそれ有りと判定する。 In this case, the evaluation processing unit 235, the displacement delta (X, Y) is compared with the threshold alpha, displacement is equal to or less than the threshold (Δ (X, Y) ≦ α) when it is, it is determined that without fear of lesion displacement exceeds a threshold value (Δ (X, Y)> α). If determined that there is a risk of lesions.

更に、評価処理部235は、この評価結果に基づいて表示情報を生成する。 Further, the evaluation processing unit 235 generates display information based on the evaluation result. 表示情報には、たとえば、層厚値D(X、Y)、標準層厚d(X、Y)、変位Δ(X、Y)、病変のおそれの有無を示すメッセージ、などが含まれる。 The display information includes, for example, SoAtsuchi D (X, Y), the standard layer thickness d (X, Y), the displacement delta (X, Y), a message indicating the presence or absence of risk of disease, and the like. このように、第1の処理例は、変位Δ(X、Y)の大きさに応じて病変の有無を評価するものである。 Thus, the first processing example, the displacement delta (X, Y) is to evaluate the presence or absence of lesions depending on the size of the. 以上で、第1の処理例の説明を終了する。 This concludes the description of the first processing example.

第2の処理例では、図7に示す網膜神経線維Fiのように、眼底の所定組織が線維構造を有する場合や、眼底血管のように樹状構造を有する場合などに適用可能な評価処理を説明する。 In the second process example, as retinal nerve fiber Fi shown in Figure 7, and if it has a predetermined tissue fibrous structure of the fundus, the applicable evaluation process such as when it has a dendritic structure as a fundus blood vessel explain. 以下、網膜神経線維の場合について説明する。 Below, a description will be given of a case of retinal nerve fibers.

この場合、標準位置(X、Y)は、眼底における網膜神経線維Fiの標準的な走行軌跡上の位置を表す。 In this case, the standard position (X, Y) represents the position of the standard running locus of retinal nerve fibers Fi in the fundus. このとき、変位演算部234は、網膜神経線維Fiの走行軌跡上の多数の位置(Xp、Yp)における変位Δ(Xp、Yp)を取得する(p=1、2、3、・・・)。 At this time, the displacement calculating unit 234, a number of locations on the travel locus of the retinal nerve fiber Fi (Xp, Yp) displacement in delta (Xp, Yp) to get (p = 1,2,3, ···) . たとえば、変位演算部234は、網膜神経線維Fiの走行軌跡上の各画素の位置における変位を取得する。 For example, the displacement calculating section 234 obtains the displacement at the position of each pixel on the travel locus of the retinal nerve fiber Fi.

評価処理部235は、多数の変位Δ(Xp、Yp)のうちから、所定個数の位置における変位Δ(Xq、Yq)を選択する。 Evaluation processing unit 235, a number of displacement delta (Xp, Yp) from among, selects the displacement delta (Xq, Yq) at the position of a predetermined number. このとき、同一の網膜神経線維の走行軌跡上における変位を選択してもよいし、異なる網膜神経線維の走行軌跡上における変位を選択してもよい。 In this case, may select a displacement on the traveling locus of the same retinal nerve fibers, may be selected displacement on the traveling locus of the different retinal nerve fibers.

同一の網膜神経線維の走行軌跡上における変位を選択する場合であっても、異なる網膜神経線維の走行軌跡上における変位を選択する場合であっても、評価処理部235は、たとえば、互いに近接する2つの位置(Xs、Ys)、(Xt、Yt)における変位を選択する。 Even when selecting the displacement on the traveling locus of the same retinal nerve fibers, even when selecting the displacement on the traveling locus of the different retinal nerve fibers, the evaluation processing unit 235, for example, close to each other two positions (Xs, Ys), selects the displacement at (Xt, Yt). この処理は、たとえば、或る位置(Xs、Ys)を基準としたときに、この位置(Xs、Ys)から所定距離(たとえば数画素〜数十画素程度)だけ離れた位置(Xt、Yt)を特定することにより行う。 This process is, for example, a location (Xs, Ys) is taken as reference, the position (Xs, Ys) a predetermined distance (for example, several pixels to several tens of pixels or so) from a position apart (Xt, Yt) It carried out by identifying the.

次に、評価処理部235は、位置(Xs、Ys)における変位Δ(Xs、Ys)と、位置(Xt、Yt)における変位Δ(Xt、Yt)とを比較する。 Next, the evaluation processing unit 235 compares the position and (Xs, Ys) displacement in delta (Xs, Ys), the position (Xt, Yt) displacement delta (Xt, Yt) in the.

変位Δ(Xs、Ys)と変位Δ(Xt、Yt)との相異が所定閾値βより大きい場合、評価処理部235は、位置(Xs、Ys)又は位置(Xt、Yt)にアーティファクトが発生したと判断し、位置(Xs、Ys)及び位置(Xt、Yt)には病変のおそれは無いと判定する。 Displacement delta (Xs, Ys) and the displacement Δ (Xt, Yt) if differences is greater than a predetermined threshold value β of the evaluation processing unit 235, the position (Xs, Ys) or position (Xt, Yt) in artifacts occur it is determined that the position (Xs, Ys) and position (Xt, Yt) determines that there is no that your lesions in.

このとき、たとえば変位の相違を比率Δ(Xs、Ys)/Δ(Xt、Yt)で表す場合には、閾値βはたとえば80%程度に設定される。 In this case, for example, to represent a difference in displacement at a ratio Δ (Xs, Ys) / Δ (Xt, Yt), the threshold β is set, for example, about 80%. つまり、Δ(Xs、Ys)/Δ(Xt、Yt)>0.8である場合には、位置(Xs、Ys)及び位置(Xt、Yt)に病変は無いと判定される。 That, Δ (Xs, Ys) / Δ (Xt, Yt) in the case of> 0.8, the position (Xs, Ys) and the position (Xt, Yt) in the lesion is determined not. なお、閾値βは、たとえば、比較対象となる位置(Xs、Ys)、(Xt、Yt)の間の距離に応じて設定される。 The threshold value β, for example, a position to be compared (Xs, Ys), it is set according to the distance between the (Xt, Yt).

他方、変位Δ(Xs、Ys)と変位Δ(Xt、Yt)との相異が閾値β以下である場合、評価処理部235は、位置(Xs、Ys)及び/又は位置(Xt、Yt)に病変のおそれが有ると判定する。 On the other hand, the displacement Δ (Xs, Ys) and if differences of displacement delta and (Xt, Yt) is less than the threshold value beta, the evaluation processing unit 235, the position (Xs, Ys) and / or position (Xt, Yt) It determines that the fear of the lesion is in the.

更に、評価処理部235は、この評価結果に基づいて表示情報を生成する。 Further, the evaluation processing unit 235 generates display information based on the evaluation result. 表示情報には、たとえば、層厚値D(Xq、Yq)、標準層厚d(Xq、Yq)、変位Δ(Xq、Yq)、変位の相違(比率Δ(Xs、Ys)/Δ(Xt、Yt)等)、病変のおそれの有無を示すメッセージ、アーティファクトの有無を示すメッセージなどが含まれる。 The display information, for example, SoAtsuchi D (Xq, Yq), the standard layer thickness d (Xq, Yq), the displacement delta (Xq, Yq), the difference in displacement (ratio Δ (Xs, Ys) / Δ (Xt , Yt), etc.), a message indicating the presence or absence of risk of disease, and the like message indicating the presence or absence of artifacts.

このように、第2の処理例は、複数の位置での変位を比較してアーティファクトの有無を判定し、それにより病変の有無を評価するものである。 Thus, the second process example is to determine the presence or absence of artifact by comparing the displacement at a plurality of locations, thereby to evaluate the presence of lesions. アーティファクトは、画像中の狭い範囲に現れることが多い。 Artifacts often appear in a narrow range in the image. 第2の処理例を適用する場合、たとえば事前に取得されたアーティファクトの標準的な大きさに基づいて、比較対象の位置の間隔や閾値βが設定される。 When applying the second processing example, for example, based on the standard size of the pre-acquired artifacts, interval and the threshold β in position of the comparison is set. それにより、変位Δ(Xq、Yq)の異常がアーティファクトに起因するものであるか、又は病変に起因するものであるかを判定するものである。 Thereby, the displacement delta (Xq, Yq) is to determine whether those abnormalities are either those due to artifact or due to lesions. 以上で、第2の処理例の説明を終了する。 This completes the description of the second processing example.

第3の処理例は、第2の処理例と同様に、眼底の所定組織が線維構造を有する場合や樹状構造を有する場合などに適用可能な評価処理である。 Third processing example, as in the second processing example, it is applicable valuation process such as when the fundus predetermined tissue having a case and dendritic structures having a fibrous structure. 以下、網膜神経線維の場合について説明する。 Below, a description will be given of a case of retinal nerve fibers. 第3の処理例を適用する場合には、眼底Efの中心窩を含む領域の3次元画像が形成される。 When applying the third processing example, 3-dimensional image of a region including the fovea of ​​the fundus oculi Ef is formed.

図8に示すように、網膜神経線維Fiの走行軌跡上の任意の位置U=U(X、Y)における病変の有無を判定する場合を説明する。 As shown in FIG. 8, the case to determine the presence or absence of lesions in any position U = U (X, Y) on the travel path of the retinal nerve fiber Fi. なお、X軸は、中心窩Mを通る横軸の例である。 Incidentally, X-axis is an example of a horizontal axis passing through the fovea M. ここで、「横」とは、被検体の体軸方向(縦方向)に対してほぼ直交する方向を表すものとする。 Here, "horizontal", is intended to refer to a direction substantially perpendicular to the subject in the body axis direction (vertical direction).

まず、評価処理部235は、X軸に対して位置Uに対称な位置U′を特定する。 First, the evaluation processing unit 235 identifies the symmetrical positions U 'in position U with respect to the X axis. 図8に示す例では、位置U=U(X、Y)であるので、対称位置U′=U′(X、−Y)である。 In the example shown in FIG. 8, since the position U = U (X, Y), a symmetrical position U '= U' (X, -Y). なお、前述のように、網膜神経線維はX軸に対してほぼ対称に配置されているので、対称位置U′は、網膜神経線維Fiと線対称に走行する網膜神経線維Fi′上の位置である。 As described previously, since the retinal nerve fibers are arranged substantially symmetrically with respect to the X axis, symmetrical positions U 'is retinal nerve fibers Fi traveling retinal nerve fiber Fi line symmetric' in position on is there.

次に、評価処理部235は、位置Uにおける変位Δ(X、Y)と、対称位置U′における変位Δ(X、−Y)とを比較する。 Next, the evaluation processing unit 235 compares the displacement delta (X, Y) at position U and the displacement delta (X, -Y) at symmetrical positions U 'and the.

変位Δ(X、Y)と変位Δ(X、−Y)との相異が所定閾値γ以下である場合、評価処理部235は、位置(X、Y)及び対称位置(X、−Y)には病変のおそれは無いと判定する。 If the displacement delta (X, Y) and the displacement delta (X, -Y) differences between is less than a predetermined threshold value gamma, the evaluation processing unit 235, the position (X, Y) and symmetrical position (X, -Y) All of the lesions in it is determined that there is no. 閾値γは、たとえば、多数の臨床データに基づく層厚値の変位の差の許容範囲を表す。 Threshold γ represents, for example, an allowable range of the difference between the displacement of the thickness value based on a number of clinical data.

他方、変位Δ(X、Y)と変位Δ(X、−Y)との相異が閾値γを超える場合、評価処理部235は、位置(X、Y)又は位置(X、−Y)に病変のおそれが有ると判定する。 On the other hand, the displacement delta (X, Y) and the displacement delta (X, -Y) if the differences between exceeds a threshold gamma, the evaluation processing unit 235, the position (X, Y) or the position (X, -Y) in determines that the risk of lesions there. このとき、評価処理部235は、たとえば、変位が大きい側に病変のおそれがあると判定する。 In this case, the evaluation processing unit 235, for example, determines that the displacement is larger side there is a risk of disease.

更に、評価処理部235は、この評価結果に基づいて表示情報を生成する。 Further, the evaluation processing unit 235 generates display information based on the evaluation result. 表示情報には、たとえば、層厚値D(X、Y)、(X、−Y)、標準層厚d(X、Y)、d(X、−Y)、変位Δ(X、Y)、Δ(X、−Y)、変位の相違、病変のおそれの有無を示すメッセージなどが含まれる。 The display information, for example, SoAtsuchi D (X, Y), (X, -Y), a standard layer thickness d (X, Y), d (X, -Y), the displacement delta (X, Y), delta (X, -Y), the difference in displacement, and the like message indicating the presence or absence of risk of disease.

このように、第3の処理例は、網膜神経線維等の配置の対称性を利用して病変の有無を評価するものである。 Thus, the third processing example is that by utilizing the symmetry of the arrangement, such as a retinal nerve fibers to test for the presence of lesions. 以上で、第3の処理例の説明及び評価処理部235が実行する処理の説明を終了する。 This concludes the description of the processes described and evaluation processing unit 235 of the third processing example to be executed.

画像処理部230は、マイクロプロセッサ201、RAM202、ROM203、ハードディスクドライブ204(制御プログラム204a)等を含んで構成される。 The image processing unit 230, a microprocessor 201, RAM 202, ROM 203, configured to include a hard disk drive 204 (control program 204a).

なお、層厚演算部232、層厚値抽出部233及び変位演算部234は、この発明の「演算手段」の一例として機能するものである。 Incidentally, the layer thickness calculator 232, the layer thickness value extraction unit 233 and the displacement calculation part 234 functions as one example of the "calculator" of the present invention. また、主制御部211及び評価処理部235は、この発明の「制御手段」の一例として機能するものである。 The main control unit 211 and the evaluation processing unit 235 functions as one example of the "controller" of the present invention.

(ユーザインターフェイス) (User interface)
ユーザインターフェイス(User Interface;UI)240には、表示部240Aと操作部240Bが設けられている。 User interface; the (User Interface UI) 240 comprises the display 240A and an operation part 240B. 表示部240Aは、ディスプレイ207等の表示デバイスにより構成される。 The display 240A is composed of a display device such as the display 207. また、操作部240Bは、キーボード205やマウス206などの入力デバイスや操作デバイスにより構成される。 The operation unit 240B is composed of an input device or an operation device such as a keyboard 205 and a mouse 206.

〔信号光の走査及び画像処理について〕 [For scanning and image processing of the signal light]
信号光LSの走査態様及び画像処理の態様について、その一例を説明する。 Aspects of the scanning manner, and the image processing of the signal light LS, one example is explained. 信号光LSは、走査ユニット141により走査される。 The signal light LS is scanned by the scanning unit 141. より詳しくは、信号光LSは、制御部210がミラー駆動機構241、242を制御してガルバノミラー141A、141Bの反射面の向きを変更することにより走査される。 More specifically, the signal light LS is Galvano mirror 141A the controller 210 controls the mirror drive mechanisms 241 and 242 are scanned by changing the facing direction of the reflecting surface of the 141B.

ガルバノミラー141Aは、信号光LSを水平方向(図1のx方向)に走査する。 Galvano mirror 141A to scan the signal light LS in the horizontal direction (x direction in FIG. 1). ガルバノミラー141Bは、信号光LS垂直方向(図1のy方向)に走査する。 Galvano mirror 141B scans the signal light LS vertical direction (y direction in FIG. 1). また、ガルバノミラー141A、141Bの双方を同時に動作させることで、xy平面上の任意方向に信号光LSを走査できる。 Moreover, by operating the Galvano mirror 141A, both 141B simultaneously, the signal light LS may be scanned in an arbitrary direction on the xy plane.

図9は、眼底Efの画像を形成するための信号光LSの走査態様の一例を表している。 Figure 9 represents one example of scanning features of signal light LS for forming images of the fundus oculi Ef. 図9(A)は、信号光LSが被検眼Eに入射する方向から眼底Efを見た(つまり図1の−z方向から+z方向を見た)ときの、信号光LSの走査態様の一例を表す。 9 (A) is the signal light LS is viewed fundus oculi Ef from a direction enters the eye E (that is viewed + z-direction from the -z direction in FIG. 1) when, one example of scanning features of signal light LS a representative. また、図9(B)は、眼底Ef上の各走査線における走査点(計測位置)の配列態様の一例を表す。 Further, FIG. 9 (B) represents one example of arrangement features of scanning points on each scanning line on the fundus oculi Ef (the fundus measuring position).

図9(A)に示すように、信号光LSは、矩形の走査領域R内を走査される。 As shown in FIG. 9 (A), the signal light LS is scanned a rectangular scanning region R. 走査領域R内には、x方向に沿った複数(m本)の走査線R1〜Rmが設定されている。 Within the scanning region R, the scanning line R1~Rm a plurality of (m number of) along the x direction is set. 走査線Ri(i=1〜m)は、y方向に配列されている。 Scanning lines Ri (i = 1~m) are arranged in the y-direction. 各走査線Riの方向(x方向)を「主走査方向」と呼び、それに直交する方向(y方向)を「副走査方向」と呼ぶ。 Referred to as the "main scanning direction" a direction (x-direction) of each scanning line Ri, called orthogonal direction (y-direction) to it as a "sub-scanning direction".

各走査線Ri上には、図9(B)に示すように、複数(n個)の走査点Ri1〜Rinが設定されている。 On each scanning line Ri, as shown in FIG. 9 (B), the scanning point Ri1~Rin plurality (n number) is set. なお、走査領域Rや走査線Riや走査点Rijの位置は、計測を行う前に適宜に設定される。 The position of the scanning region R and the scanning line Ri and a scanning point Rij is appropriately set before measurement.

図9に示す走査を実行するために、制御部210は、まず、ガルバノミラー141A、141Bを制御し、眼底Efに対する信号光LSの入射目標を第1の走査線R1上の走査開始位置RS(走査点R11)に設定する。 In order to execute the scanning shown in FIG. 9, the control unit 210, first, the Galvano mirror 141A, and controls the 141B, scan start position of the incident target of the signal light LS into the fundus oculi Ef on the first scan line R1 RS ( to set the scanning point R11). 続いて、制御部210は、低コヒーレンス光源160を制御し、低コヒーレンス光L0をフラッシュ発光させて、走査開始位置RSに信号光LSを入射させる。 Subsequently, the control unit 210 controls the low coherence light source 160, a low-coherence light L0 by flash emitting the signal light LS enter the scan start position RS. CCD184は、この信号光LSの走査開始位置RSにおける反射光に基づく干渉光LCを受光して電荷を蓄積し、検出信号を生成する。 CCD184 the interference light LC based on the reflected light at the scan start position RS of the signal light LS by receiving and storing charge, and generates a detection signal.

次に、制御部210は、ガルバノミラー141Aを制御して、信号光LSを主走査方向に走査して、その入射目標を走査点R12に設定し、低コヒーレンス光L0をフラッシュ発光させて走査点R12に信号光LSを入射させる。 Next, the control unit 210 controls the Galvano mirror 141A, and scanning the signal light LS in the main scanning direction and sets the incident target at a scanning point R12, the low coherence light L0 by flash scanning point the signal light LS to the R12. CCD184は、この信号光LSの走査点R12における反射光に基づく干渉光LCを受光して電荷を蓄積し、検出信号を生成する。 CCD184 receives the interference light LC based on the reflected light to accumulate electric charge at the scanning point R12 of the signal light LS, and generates a detection signal.

制御部210は、同様にして、信号光LSの入射目標を走査点R13、R14、・・・、R1(n−1)、R1nと順次移動させつつ、各走査点において低コヒーレンス光L0をフラッシュ発光させることにより、各走査点に対応する検出信号を生成させる。 Control unit 210, similarly, the scanning point the incident target of the signal light LS R13, R14, ···, R1 (n-1), while sequentially moving the R1n, flush the low-coherence light L0 at each scanning point by emit light, thereby generating a detection signal corresponding to each scanning point.

第1の走査線R1の最後の走査点R1nにおける計測が終了したら、制御部210は、ガルバノミラー141A、141Bを同時に制御して、信号光LSの入射目標を、線換え走査rに沿って第2の走査線R2の最初の走査点R21まで移動させる。 When the measurement at the last scanning point R1n of the first scanning line R1 is finished, the control unit 210, the Galvano mirrors 141A, controls 141B simultaneously, the incident target of the signal light LS, the following a line switching scan r to the first scanning point R21 of the second scanning line R2 move. そして、制御部210は、この第2の走査線R2の各走査点R2j(j=1〜n)について同様の計測を実行させ、各走査点R2jに対応する検出信号をそれぞれ生成させる。 Then, the control unit 210 to execute the same measurement on each scanning point of the second scan line R2 R2j (j = 1~n), a detection signal corresponding to each scanning point R2j is generated.

同様に、制御部210は、第3の走査線R3、・・・・、第m−1の走査線R(m−1)、第mの走査線Rmのそれぞれについて計測を行わせ、各走査点に対応する検出信号を生成させる。 Similarly, the control unit 210, a third scan line R3, · · · ·, m-1-th scanning line R (m-1), for each to perform the measurement of the scanning line Rm of the m, each scan to generate a detection signal corresponding to the point. なお、走査線Rm上の符号REは、走査点Rmnに対応する走査終了位置である。 Symbol RE on the scanning line Rm is a scan end position corresponding to a scanning point Rmn.

このようにして、制御部210は、走査領域R内のm×n個の走査点Rij(i=1〜m、j=1〜n)に対応するm×n個の検出信号を生成させる。 In this way, the control unit 210, the m × n of scanning points Rij (i = 1~m, j = 1~n) within the scanning region R is generated m × n number of detection signals corresponding to. 走査点Rijに対応する検出信号をDijと表すことがある。 A detection signal corresponding to the scanning point Rij may be represented by Dij.

以上の制御において、制御部210は、ガルバノミラー141A、141Bを動作させるときに、各走査点Rijの位置情報(xy座標系における座標)を取得する。 In the control described above, the control unit 210, when operating Galvano mirror 141A, the 141B, and acquires the positional information of each scanning point Rij (coordinates on the xy coordinate system). この位置情報(走査位置情報)は、OCT画像を形成するときなどに参照される。 The positional information (scan position information) is referred like when forming an OCT image.

次に、図9に示す走査が実施された場合における画像処理の例を説明する。 Next, an example of image processing in the case of scanning shown in FIG. 9 has been performed.

画像形成部220は、各走査線Ri(主走査方向)に沿った眼底Efの断層画像を形成する。 The image forming part 220 forms tomographic images of the fundus oculi Ef along each scanning line Ri (main scanning direction). また、画像処理部230は、画像形成部220により形成された断層画像に基づいて眼底Efの3次元画像を形成する。 Further, the image processor 230 forms a 3-dimensional image of the fundus oculi Ef based on the tomographic images formed by the image forming section 220.

断層画像の形成処理は、従来と同様に、2段階の演算処理を含んで構成される。 Formation process of a tomographic image, as conventionally done, includes a 2-step arithmetic process. 第1段階では、各検出信号Dijに基づいて、走査点Rijにおける眼底Efの深度方向(図1に示すz方向)の画像を形成する。 In the first stage, based on the detection signal Dij, to form an image of the fundus oculi Ef in the depth direction (z-direction shown in FIG. 1) at the scanning point Rij.

第2段階では、走査点Ri1〜Rinにおける深度方向の画像を走査位置情報に基づいて配列させて、走査線Riに沿った断層画像Giを形成する。 In the second stage, a depthwise image at the scan point Ri1~Rin by arranging on the basis of the scanning position information, to form a tomographic image Gi along the scanning line Ri. 以上のような処理により、m個の断層画像G1〜Gmが得られる。 By the above process, m number of tomographic images G1~Gm is obtained.

画像処理部230は、走査位置情報に基づいて断層画像G1〜Gmを配列させ、隣接する断層画像Gi、G(i+1)の間の画像を補間する補間処理などを行って、眼底Efの3次元画像を生成する。 The image processing unit 230 causes the arranged tomographic images G1~Gm based on the scanning position information, adjacent tomographic images Gi, performs such interpolating process to interpolate an image between the G (i + 1), of the fundus oculi Ef 3-dimensional to generate an image. この3次元画像は、たとえば走査位置情報に基づく3次元座標系(x、y、z)により定義されている。 The 3-dimensional image is defined by, for example, 3-dimensional coordinate system based on the scanning position information (x, y, z).

また、画像処理部230は、この3次元画像に基づいて、任意の断面における断層画像を形成できる。 Further, the image processing unit 230, based on this 3-dimensional image, can form a tomographic image at an arbitrary cross-section. 断面が指定されると、画像処理部230は、指定断面上の各走査点(及び/又は補間された深度方向の画像)の位置を特定し、各特定位置における深度方向の画像(及び/又は補間された深度方向の画像)を3次元画像から抽出し、抽出された複数の深度方向の画像を走査位置情報等に基づき配列させることにより、指定断面における断層画像を形成する。 When cross-section is designated, the image processor 230 specifies the position of each scanning point on the designated cross-section (and / or an interpolated depth-wise image), the depth direction of the image at each determined position (and / or extracting an interpolated depth-wise image) from the 3-dimensional image, by based images of plural extracted depth-wise to the scanning position information and the like sequence, to form a tomographic image at the designated cross section.

なお、図10に示す画像Gmjは、走査線Rm上の走査点Rmjにおける深度方向の画像を表す。 An image Gmj shown in Fig. 10 represents an image in the depth direction at the scanning point Rmj on the scanning line Rm. 同様に、前述した第1段階の処理において形成される、走査点Rijにおける深度方向の画像を「画像Gij」と表す。 Similarly, representing formed in the process of the first step described above, the depthwise images at the scanning point Rij as "image Gij."

眼底観察装置1による信号光LSの走査態様は、上記のものに限定されるものではない。 Scanning of the signal light LS by the fundus observation device 1 is not limited to those described above. たとえば、信号光LSを水平方向(x方向)にのみ走査させたり、垂直方向(y方向)にのみ走査させたり、縦横1本ずつ十字型に走査させたり、放射状に走査させたり、円形状に走査させたり、同心円状に走査させたり、螺旋状に走査させたりできる。 For example, to scan only the signal light LS in the horizontal direction (x-direction), or by scanning only in the vertical direction (y-direction), or by scanning in a cross shape one by one vertically and horizontally, or by scanning radially, in a circular shape or by scanning, or by scanning concentrically, can or by scanning in a spiral shape. すなわち、前述のように、走査ユニット141は、信号光LSをx方向及びy方向にそれぞれ独立に走査できるように構成されているので、xy面上の任意の軌跡に沿って信号光LSを走査することが可能である。 That is, as described above, the scanning unit 141, which is configured as the signal light LS may be scanned independently in the x-direction and y-direction, scanning the signal light LS along an arbitrary trajectory on the xy plane it is possible to.

また、信号光LSを走査させる範囲、つまり眼底観察装置1により取得されるOCT画像の範囲は任意である。 Also, a range for scanning the signal light LS, i.e. the range of the OCT image acquired by the fundus observation device 1 is arbitrary. たとえば、上記の走査領域Rは、中心窩を含みかつ視神経乳頭を含まない範囲であってもよいし、視神経乳頭を含みかつ中心窩を含まない範囲であってもよいし、中心窩及び視神経乳頭の双方を含む範囲であってもよい。 For example, the scanning region R may be a range that does not include the include the fovea and optic nerve head may be a range that does not contain contain and the fovea of ​​the optic disc, fovea and optic papilla both may be in the range including the. なお、信号光LSの走査範囲は広い方が望ましく、たとえば眼底全体を走査範囲として設定することができる。 Note that wider desirably scanning range of the signal light LS, it is possible to set, for example the entire fundus as the scanning range. ここで、信号光LSの走査範囲を広げるためには、たとえば、ガルバノミラー141A、141Bの可動範囲を大きくするなど信号光LSを導光する光学系の構成を工夫したり、被検眼を散瞳させたり、固視標により被検眼を誘導したりといった様々な手法を適用することが可能である。 Here, in order to extend the scanning range of the signal light LS, for example, devising a configuration of an optical system for guiding the signal light LS, such as Galvano mirror 141A, the movable range of 141B is increased, mydriasis an eye or is, it is possible to apply various techniques such or induce the eye by fixation target.

[使用形態] [Use form]
眼底観察装置1の使用形態について説明する。 It will be described usage pattern of the fundus oculi observation device 1. 図11に示すフローチャートは、眼底観察装置1の使用形態の一例である。 Flowchart shown in FIG. 11 is an example of a usage pattern of the fundus oculi observation device 1.

まず、被検眼Eに対する光学系のアライメントを行う(S1)。 First, the alignment of the optical system with the eye E (S1). アライメントは、従来の眼底カメラと同様にして行われる。 Alignment is performed in the same manner as a conventional retinal camera. たとえば、被検眼Eにアライメント輝点(図示せず)を投影してその状態を観察しつつ眼底カメラユニット1Aの位置を調整することによりアライメントを行う。 For example, the alignment by adjusting the position of the retinal camera unit 1A while observing its state by projecting the alignment bright points (not shown) to the eye E.

次に、参照ミラー174の位置を調整し、信号光と参照光との干渉状態を調整する(S2)。 Then, to adjust the position of the reference mirror 174 to adjust the state of interference between the reference light and the signal light (S2). このとき、眼底Efの所望の深度位置の画像が明瞭になるように調整を行う。 At this time, the image of a desired depth position of the fundus oculi Ef is adjusted so as to clear. なお、参照ミラー174の位置調整は、操作部240Bを用いて手作業で行ってもよいし、自動的に行うようにしてもよい。 The position adjustment of the reference mirror 174 may be manually performed by using the operation part 240B, or may be automatically performed.

干渉状態の調整が終わったら、オペレータは、操作部240Bを操作して、OCT画像の取得を要求する。 After adjusting the interference condition, the operator operates the operation unit 240B, requesting to obtain OCT images. この要求を受けた主制御部211は、低コヒーレンス光源160、走査ユニット141、CCD184等を制御して、OCT画像を取得するための計測を実行させる。 The main control unit 211 which has received this request, the low coherence light source 160, and controls the scanning unit 141, CCD 184 and the like, to perform the measurement for capturing an OCT image. 画像形成部220は、CCD184から入力される検出信号に基づいて眼底Efの断層画像G1〜Gmを形成する(S3)。 The image forming part 220 forms a tomographic image G1~Gm of the fundus oculi Ef based on the detection signal input from the CCD 184 (S3). このとき、必要に応じ、眼底画像Ef′の撮影も行うことができる。 At this time, if necessary, it can be carried out also photographed of the fundus oculi image Ef '.

次に、3次元画像形成部231は、断層画像Giに基づいて、眼底Efの3次元画像を形成する(S4)。 Next, the three-dimensional image forming part 231, based on the tomographic images Gi, form a 3-dimensional image of the fundus oculi Ef (S4).

次に、層厚演算部232は、眼底Efの3次元画像について、xy座標面に配列された各画素の位置(x、y)における層厚値D(x、y)を求める(S5)。 Then, the layer thickness calculator 232, the 3 dimensional images of the fundus oculi Ef, the position of each pixel arranged in the xy coordinate plane (x, y) layer in thickness value D (x, y) determining the (S5).

次に、層厚値抽出部233は、標準位置情報212aを参照し、層厚演算部232により演算された層厚値D(x、y)のうちから、眼底Efの所定組織(網膜神経線維等)の標準位置(X、Y)に相当する層厚値D(X、Y)を抽出する(S6)。 Next, a layer thickness value extraction unit 233 refers to the standard position information 212a, the calculated layer thickness value D (x, y) by the layer thickness calculation part 232 from among the fundus oculi Ef predetermined tissue (retinal nerve fiber standard position etc.) (X, layer thickness value D (X corresponding to Y), Y) is extracted (S6).

次に、変位演算部234は、標準層厚情報212bを参照し、各標準位置(X、Y)における層厚値D(X、Y)と標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を演算する(S7)。 Then, the displacement calculating unit 234 refers to the standard layer thickness information 212b, each standard position (X, Y) layers in thickness value D (X, Y) as the standard layer thickness d (X, Y) displacement of Δ (X, Y) for calculating a (S7).

次に、評価処理部235は、変位演算部234により取得された各標準位置(X、Y)における変位Δ(X、Y)に基づいて表示情報を生成する(S8)。 Next, the evaluation processing unit 235, the displacement delta (X, Y) at each standard position obtained by the displacement calculation unit 234 (X, Y) to generate the display information based on the (S8).

主制御部211は、評価処理部235により生成された表示情報を表示部240Aに表示させる(S9)。 The main controller 211 causes the display 240A to display the display information generated by the evaluation processing unit 235 (S9). このとき、眼底Efの断層画像Giや、擬似的な3次元画像を表示させることもできる。 At this time, it is also possible to display or a tomographic image Gi of the fundus oculi Ef, a pseudo 3-dimensional image. また、眼底Efの層厚を表すグラフや、層厚分布を表す分布画像を表示させることもできる。 It is also possible to display and graph showing the layer thickness of the fundus oculi Ef, a distribution image representing the layer thickness distribution. 以上で、使用形態の説明を終了する。 This concludes the description of the usage pattern.

[作用・効果] [Operation and Effect]
以上のような眼底観察装置1の作用及び効果について説明する。 It will be described operation and effect of the fundus observation device 1 as described above.

眼底観察装置1は、OCT技術を用いて眼底Efの断層画像Giを形成し、これら断層画像Giに基づいて眼底Efの3次元画像を形成する。 The fundus oculi observation device 1 forms a tomographic image Gi of the fundus oculi Ef using an OCT technique to form a three-dimensional image of the fundus oculi Ef based on these tomographic images Gi. 更に、眼底観察装置1は、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置(X、Y)における標準層厚d(X、Y)を表す標準層厚情報212bを予め記憶し、眼底Efの3次元画像及び標準層厚情報212bに基づいて、標準位置(X、Y)に相当する3次元画像中の領域における層厚値D(X、Y)と標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を求めるように作用する。 Furthermore, the fundus oculi observation device 1 is stored in advance standard layer thickness information 212b indicating the fundus predetermined organization standard position of (retinal nerve fibers, etc.) (X, Y) standard layer thickness at d (X, Y), the fundus oculi Ef based on the three-dimensional image and a standard layer thickness information 212b of the standard position (X, Y) a layer thickness value D in the area in the three-dimensional image corresponding to (X, Y) as the standard layer thickness d (X, Y) It acts to displace Δ seek (X, Y) with.

このような眼底観察装置1によれば、眼底Efの所定組織の配置に応じて眼底の層厚を取得することができるので、たとえば網膜神経線維に沿って層厚の減少が進行するような疾患について、眼底の層厚を高い確度で計測することが可能である。 According to the fundus oculi observation device 1, it is possible to obtain the layer thickness of the fundus in accordance with the arrangement of a predetermined tissue of the fundus oculi Ef, for example diseases such as reduction of the layer thickness is advanced along the retinal nerve fiber for, it is possible to measure the layer thickness of the fundus with high accuracy.

また、評価処理部235の第2の処理例を適用することにより、層厚の異常値がアーティファクトによるものか、又は真に異常を示すものであるかを判定することができるので、眼底の層厚を高確度で計測することが可能である。 Further, by applying a second process example of evaluation processing unit 235, it is possible to determine whether abnormal value of the layer thickness is an indication whether by artifact, or truly abnormal, a layer of the fundus oculi the thickness can be measured with high accuracy.

また、眼底観察装置1によれば、変位Δ(X、Y)に基づく表示情報(病変の有無の評価など)を生成して表示することができるので、オペレータは、変位Δ(X、Y)に基づく評価結果等を容易に把握することが可能である。 Further, according to the fundus oculi observation device 1, displacement delta (X, Y) can be displayed and generates the display information based on (such as evaluation of the presence or absence of lesions), the operator, displacement delta (X, Y) it is possible to easily grasp the evaluation results and the like based on.

[変形例] [Modification]
以上に説明した構成は、この発明に係るOCT装置を好適に実施するための一例に過ぎない。 The configuration described above is merely an example for implementing the OCT apparatus according to the present invention suitably. よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。 Therefore, it is possible to apply any modification within the scope and intent of the present invention.

〔変形例1〕 Modification 1]
上記実施形態における演算手段は、次のように処理を実行しているが、これに限定されるものではない:(1)眼底Efの3次元画像に基づいて層厚値を演算する;(2)眼底の所定組織の標準位置に相当する層厚値を抽出する;(3)抽出された層厚値と標準層厚との変位を演算する。 The computing means in the above embodiment, the running processed as follows, but are not limited to: (1) calculating a thickness value on the basis of the three-dimensional image of the fundus oculi Ef; (2 ) extracts a layer thickness value corresponding to the standard position of the fundus of the predetermined tissue; (3) calculating a displacement for the extracted layer thickness values ​​and the standard layer thickness Prefecture. 変形例1、2では、演算手段が実行する処理の他の例を説明する。 In Modification 1, illustrating another example of the processing operation means performs.

この変形例に係る眼底観察装置の演算制御装置200の構成例を図12に示す。 A configuration example of the arithmetic and control unit 200 of the fundus observation device according to the modification shown in FIG. 12. 図12は、上記実施形態の図6に相当する。 Figure 12 corresponds to Figure 6 of the above embodiment. 以下において特に説明する構成部分以外については、この眼底観察装置は上記実施形態と同様に構成可能である。 As for the remaining components particularly described below, the fundus observation device may be configured similarly to the above embodiment. 上記実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して説明する。 The components similar to the above embodiment are designated by the same reference numerals.

この眼底観察装置の演算制御装置200には、層厚値抽出部233の代わりに標準位置特定部236が設けられている。 This is the arithmetic and control unit 200 of the fundus observation device, the standard position specifying unit 236 instead of the layer thickness value extracting unit 233 is provided. 標準位置特定部236は、眼底の所定組織(網膜神経線維等)に相当する、眼底Efの3次元画像内の領域を特定する。 Standard position specifying unit 236 corresponds to a fundus of a predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.), to identify the region in the three-dimensional image of the fundus oculi Ef. この処理は、たとえば、標準位置情報212aに基づいて上記実施形態で説明したxyz座標系とXY座標系との位置合わせを行い、各標準位置(X、Y)に対応する3次元画像内の位置を特定することにより実現される。 This process is, for example, based on the standard position information 212a aligns with the xyz coordinate system and the XY coordinate system described in the above embodiment, the position in the three-dimensional image corresponding to each standard position (X, Y) It is achieved by identifying. 標準位置特定部236は、この発明の「特定手段」の例である。 Standard position specifying unit 236 is an example of the "specifying part" of the present invention.

この眼底観察装置の使用形態を説明する。 Explaining the usage pattern of the fundus oculi observation device. 図13は、この眼底観察装置の使用形態の一例を表す。 Figure 13 represents an example of a usage pattern of the fundus oculi observation device.

まず、被検眼Eに対する光学系のアライメントを行い(S21)、干渉状態の調整を行う(S22)。 First, the alignment of the optical system with the eye E (S21), adjusts the interference state (S22).

干渉状態の調整が終わったら、OCT画像を取得するための計測を実行して眼底Efの断層画像G1〜Gmを形成する(S23)。 After adjusting the interference state, and perform measurements for obtaining the OCT image forming the tomographic image G1~Gm of the fundus oculi Ef (S23). このとき、必要に応じ、眼底画像Ef′の撮影も行うことができる。 At this time, if necessary, it can be carried out also photographed of the fundus oculi image Ef '.

次に、3次元画像形成部231は、断層画像Giに基づいて、眼底Efの3次元画像を形成する(S24)。 Next, the three-dimensional image forming part 231, based on the tomographic images Gi, form a 3-dimensional image of the fundus oculi Ef (S24).

次に、標準位置特定部236は、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置(X、Y)に相当する眼底Efの3次元画像内の領域を特定する(S25)。 Then, the reference position specifying section 236 specifies an area in the three-dimensional image of the fundus oculi Ef corresponding to the standard position (X, Y) of the fundus of the predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.) (S25).

次に、層厚演算部232は、標準位置特定部236により特定された領域について、各標準位置(X、Y)における層厚値D(X、Y)を求める(S26)。 Then, the layer thickness calculator 232, the specified region by the standard position specifying unit 236, the standard position (X, Y) layers in thickness value D (X, Y) Request (S26).

次に、変位演算部234は、標準層厚情報212bを参照し、各標準位置(X、Y)における層厚値D(X、Y)と標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を演算する(S27)。 Then, the displacement calculating unit 234 refers to the standard layer thickness information 212b, each standard position (X, Y) layers in thickness value D (X, Y) as the standard layer thickness d (X, Y) displacement of Δ (X, Y) for calculating a (S27).

次に、評価処理部235は、変位演算部234により取得された各標準位置(X、Y)における変位Δ(X、Y)に基づいて表示情報を生成する(S28)。 Next, the evaluation processing unit 235, the displacement delta (X, Y) at each standard position obtained by the displacement calculation unit 234 (X, Y) to generate the display information based on the (S28).

主制御部211は、評価処理部235により生成された表示情報を表示部240Aに表示させる(S29)。 The main controller 211 causes the display 240A to display the display information generated by the evaluation processing unit 235 (S29). このとき、眼底Efの断層画像Giや、擬似的な3次元画像を表示させることもできる。 At this time, it is also possible to display or a tomographic image Gi of the fundus oculi Ef, a pseudo 3-dimensional image. また、眼底Efの層厚を表すグラフや、層厚分布を表す分布画像を表示させることもできる。 It is also possible to display and graph showing the layer thickness of the fundus oculi Ef, a distribution image representing the layer thickness distribution. 以上で、使用形態の説明を終了する。 This concludes the description of the usage pattern.

このような眼底観察装置によれば、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置(X、Y)に相当する眼底Efの3次元画像中の領域における層厚値D(X、Y)と標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を求めることができる。 According to such a fundus observation device, the standard position of the fundus of the predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.) (X, Y) a layer in the region of the three-dimensional image of the fundus oculi Ef corresponding to the thickness value D (X, Y) the standard layer thickness d (X, Y) displacement and Δ (X, Y) can be determined. したがって、眼底Efの所定組織の配置に応じて眼底の層厚を取得することができ、たとえば網膜神経線維に沿って層厚の減少が進行するような疾患について、眼底の層厚を高い確度で計測することが可能である。 Therefore, according to the arrangement of a predetermined tissue of the fundus oculi Ef can be obtained a layer thickness of the fundus oculi, for example, for diseases such as reduction of the layer thickness is advanced along the retinal nerve fibers, the layer thickness of the fundus with high accuracy it is possible to measure.

また、この眼底観察装置によれば、所定組織の標準位置に相当する領域についてのみ層厚を演算するように作用するので、眼底Efの3次元画像全体の層厚を求める上記実施形態と比較して処理時間の短縮を図ることが可能である。 Further, according to the fundus oculi observation device, because they act to compute the thickness only for the region corresponding to the standard position of a predetermined tissue, compared to the above embodiments for determining the thickness of the entire three-dimensional image of the fundus oculi Ef it is possible to shorten the processing time Te.

また、この眼底観察装置によれば、変位Δ(X、Y)に基づく表示情報(病変の有無の評価など)を生成して表示することができるので、オペレータは、変位Δ(X、Y)に基づく評価結果等を容易に把握することが可能である。 Further, according to the fundus oculi observation device, the displacement delta (X, Y) can be displayed and generates the display information based on (such as evaluation of the presence or absence of lesions), the operator, displacement delta (X, Y) it is possible to easily grasp the evaluation results and the like based on.

なお、上記実施形態においては、眼底Efの3次元画像全体の層厚を求めることにより、広い範囲における層厚の状態を把握できるという利点がある。 In the embodiment described above, by obtaining the thickness of the entire three-dimensional image of the fundus oculi Ef, there is an advantage that can grasp the thickness of the state in a wide range. また、複数の位置の層厚値を比較する処理を行う際に、位置を選択する自由度が大きいという利点もある。 Further, when performing processing for comparing the thickness values ​​of a plurality of locations, there is also an advantage that a large degree of freedom in selecting the position.

〔変形例2〕 Modification 2]
この変形例に係る眼底観察装置の演算制御装置200の構成例を図14に示す。 It shows a configuration example of the arithmetic and control unit 200 of the fundus observation device according to the modified example in FIG. 14. 以下において特に説明する構成部分以外については、この眼底観察装置は上記実施形態と同様に構成可能である。 As for the remaining components particularly described below, the fundus observation device may be configured similarly to the above embodiment. 上記実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して説明する。 The components similar to the above embodiment are designated by the same reference numerals.

この眼底観察装置の演算制御装置200には、上記実施形態の層厚値抽出部233は設けられておらず、その代わりに変位抽出部237が設けられている。 This fundus observation device arithmetic and control unit 200 of the layer thickness value extractor 233 of the above embodiment is not provided, the displacement extracting part 237 instead provided. 変位抽出部237は、3次元画像内の多数の位置(たとえばxy平面上に配列された各画素の位置)における層厚値の標準層厚に対する変位のうちから、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置に相当する変位を抽出する。 Displacement extracting unit 237, from among the displacement for the standard layer thickness of layer thickness values ​​at a number of positions in the three-dimensional image (for example, the position of each pixel arranged on the xy plane), fundus predetermined tissue (retinal nerve fiber extracting a corresponding displacement in the standard position etc.). この処理は、たとえば、標準位置情報212aに基づいてxyz座標系とXY座標系との位置合わせを行い、各標準位置(X、Y)に対応する3次元画像内の位置を特定し、特定された位置における変位を抽出することにより実現される。 This process is, for example, performs the alignment of the xyz coordinate system and the XY coordinate system based on the standard position information 212a, identifies the location in three-dimensional image corresponding to each standard position (X, Y), it is identified It is achieved by extracting the displacement in position. なお、以下の使用形態においては、変位演算部234が座標系の位置合わせ処理を行う。 In the following use forms, displacement calculation part 234 performs the positioning process of the coordinate system. 変位抽出部237は、その位置合わせ結果を利用して目的の変位を抽出する。 Displacement extracting part 237 extracts the displacement of the object by utilizing the positioning result. 変位抽出部237は、この発明の「変位抽出手段」の例である。 Displacement extracting part 237 is an example of the "displacement extracting part" of the present invention.

なお、この変形例の標準層厚情報212bには、所定組織(網膜神経線維等)の標準位置以外の位置における標準層厚も含まれている。 Note that the standard layer thickness information 212b of this modified example also includes a standard layer thickness at a position other than the standard position of the predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.). たとえば、この標準層厚情報212bには、中心窩や視神経乳頭を含む所定範囲内の各位置における標準層厚が記録されている。 For example, this standard layer thickness information 212b, the standard layer thickness at each position within a predetermined range including the fovea and optic nerve head are recorded. この標準層厚情報212bも、上記実施形態と同様にして作成することが可能である。 The standard layer thickness information 212b also can be produced in the same manner as the above embodiment.

この眼底観察装置の使用形態を説明する。 Explaining the usage pattern of the fundus oculi observation device. 図15は、この眼底観察装置の使用形態の一例を表す。 Figure 15 represents an example of a usage pattern of the fundus oculi observation device.

まず、被検眼Eに対する光学系のアライメントを行い(S41)、干渉状態の調整を行う(S42)。 First, the alignment of the optical system with the eye E (S41), adjusts the interference state (S42).

干渉状態の調整が終わったら、OCT画像を取得するための計測を実行して眼底Efの断層画像G1〜Gmを形成する(S43)。 After adjusting the interference state, and perform measurements for obtaining the OCT image forming the tomographic image G1~Gm of the fundus oculi Ef (S43). このとき、必要に応じ、眼底画像Ef′の撮影も行うことができる。 At this time, if necessary, it can be carried out also photographed of the fundus oculi image Ef '.

次に、3次元画像形成部231は、断層画像Giに基づいて、眼底Efの3次元画像を形成する(S44)。 Next, the three-dimensional image forming part 231, based on the tomographic images Gi, form a 3-dimensional image of the fundus oculi Ef (S44).

次に、層厚演算部232は、眼底Efの3次元画像について、xy座標面に配列された各画素の位置(x、y)における層厚値D(x、y)を求める(S45)。 Then, the layer thickness calculator 232, the 3 dimensional images of the fundus oculi Ef, the position of each pixel arranged in the xy coordinate plane (x, y) layer in thickness value D (x, y) determining the (S45).

次に、変位演算部234は、標準位置情報212aに示す位置(標準位置以外の位置も含まれる)のXY座標系と、眼底Efの3次元画像のxyz座標系との位置合わせを実行する。 Then, the displacement calculating unit 234 performs the XY coordinate system of the position shown in the standard position information 212a (position other than the standard position is also included), the alignment of the xyz coordinate system of the three-dimensional image of the fundus oculi Ef. 更に、変位演算部234は、標準層厚情報212bを参照し、XY座標系の各位置(X、Y)に対応する3次元画像内の位置(x、y)を求め、位置(X、Y)に対応する層厚値D(x、y)と、標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を演算する(S46)。 Additionally, the displacement calculating unit 234 refers to the standard layer thickness information 212b, obtains the positions of the XY coordinate system (X, Y) position in the three-dimensional image corresponding to the (x, y), the position (X, Y a layer thickness value D (x, y) corresponding to) the standard layer thickness d (X, Y) displacement of delta (X, Y) for calculating a (S46).

次に、変位抽出部237は、変位演算部234により演算された変位Δ(X、Y)のうちから、眼底Efの所定組織(網膜神経線維等)の標準位置に相当する変位を抽出する(S47)。 Next, the displacement extracting part 237, from among the calculated displacement by the displacement calculating unit 234 delta (X, Y), and extracts the corresponding displacement in the standard position of the fundus oculi Ef of predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.) ( S47).

次に、評価処理部235は、変位抽出部237により抽出された各標準位置(X、Y)における変位Δ(X、Y)に基づいて表示情報を生成する(S48)。 Next, the evaluation processing unit 235, the displacement delta (X, Y) at each standard position extracted by the displacement extracting part 237 (X, Y) to generate the display information based on the (S48).

主制御部211は、評価処理部235により生成された表示情報を表示部240Aに表示させる(S49)。 The main controller 211 causes the display 240A to display the display information generated by the evaluation processing unit 235 (S49). このとき、眼底Efの断層画像Giや、擬似的な3次元画像を表示させることもできる。 At this time, it is also possible to display or a tomographic image Gi of the fundus oculi Ef, a pseudo 3-dimensional image. また、眼底Efの層厚を表すグラフや、層厚分布を表す分布画像を表示させることもできる。 It is also possible to display and graph showing the layer thickness of the fundus oculi Ef, a distribution image representing the layer thickness distribution. 以上で、使用形態の説明を終了する。 This concludes the description of the usage pattern.

このような眼底観察装置によれば、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置(X、Y)に相当する眼底Efの3次元画像中の領域における層厚値D(X、Y)と標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を求めることができる。 According to such a fundus observation device, the standard position of the fundus of the predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.) (X, Y) a layer in the region of the three-dimensional image of the fundus oculi Ef corresponding to the thickness value D (X, Y) the standard layer thickness d (X, Y) displacement and Δ (X, Y) can be determined. したがって、眼底Efの所定組織の配置に応じて眼底の層厚を取得することができ、たとえば網膜神経線維に沿って層厚の減少が進行するような疾患について、眼底の層厚を高い確度で計測することが可能である。 Therefore, according to the arrangement of a predetermined tissue of the fundus oculi Ef can be obtained a layer thickness of the fundus oculi, for example, for diseases such as reduction of the layer thickness is advanced along the retinal nerve fibers, the layer thickness of the fundus with high accuracy it is possible to measure.

また、この眼底観察装置によれば、所定組織の標準位置以外の位置についても、標準層厚に対する層厚値の変位を求めることができるので、より広範囲の変位を把握できるという利点がある。 Further, according to the fundus observation device, for the location of the non-standard position of a predetermined tissue, it is possible to determine the displacement of the layer thickness values ​​for the standard layer thickness, can be advantageously grasp a wider range of displacement.

また、この眼底観察装置によれば、変位Δ(X、Y)に基づく表示情報(病変の有無の評価など)を生成して表示することができるので、オペレータは、変位Δ(X、Y)に基づく評価結果等を容易に把握することが可能である。 Further, according to the fundus oculi observation device, the displacement delta (X, Y) can be displayed and generates the display information based on (such as evaluation of the presence or absence of lesions), the operator, displacement delta (X, Y) it is possible to easily grasp the evaluation results and the like based on.

〔その他〕 [Other]
上記の実施形態及び変形例では、標準位置情報212aを参照することにより、層厚値の抽出(抽出手段)や、標準位置に相当する領域の特定(特定手段)や、標準位置に相当する位置における変位の抽出(変位抽出手段)を行っているが、他の手法でこれらの処理を実行することも可能である。 In the above embodiments and variations, by referring to the standard position information 212a, the extraction of the layer thickness value (extraction means) and specific (specific unit) or of the region corresponding to the standard position, a position corresponding to a standard position is performed extracting the displacement (displacement extracting means) in, it is also possible to perform these processes in other ways.

たとえば、抽出手段は、眼底の3次元画像を解析して所定組織(網膜神経線維等)に相当する画像領域を特定し、この画像領域内の位置における層厚値を抽出することができる。 For example, the extraction means may analyze the three-dimensional image of the fundus specifies an image region corresponding to a predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.), it extracts the layer thickness value at the position of the image area. この画像領域の特定処理は、所定組織の形態を表すテンプレート等の形態情報を予め記憶しておき、この形態情報に示す形態に一致(類似)する画像領域を3次元画像内にて探索することにより実行できる。 Specific processing of the image area, stored in advance in the form template information such as showing the form of a predetermined organization, searching for the image area matching the form shown in the form information (similar) at the three-dimensional image It can be carried out by. 更に、所定組織の深度位置(たとえば眼底表面からの深度)を予め記憶しておき、この深度位置を探索することにより処理をスムースに行うことが可能である。 Furthermore, it is possible to perform the depth position of a predetermined tissue (for example, depth from the surface of the fundus oculi) previously stores, smoothly processed by searching the depth position. また、層厚値の抽出処理は、層厚値のxy座標値と当該画像領域のxy座標値とを比較することにより行うことができる。 The extraction process of the layer thickness value can be carried out by comparing the xy coordinate values ​​in the xy coordinate value and the image area of ​​SoAtsuchi.

特定手段は、たとえば、上記抽出手段と同様の画像領域特定処理を実行することにより、標準位置に相当する領域を特定することができる。 Specifying means, for example, by executing the same image area specifying processing and the extracting means, it is possible to specify a region corresponding to the standard position.

変位抽出手段は、たとえば、上記抽出手段と同様の画像領域特定処理を実行することにより標準位置に相当する画像領域を特定し、更に同様の抽出処理を行うことにより標準位置に相当する位置における変位を抽出することができる。 Displacement extracting means, for example, the displacement at a position corresponding to the standard position by performing specifies an image region corresponding to the standard position by performing the same image area specifying processing and the extracting means further similar extraction process it can be extracted.

上記の実施形態においては、参照ミラー174の位置を変更して信号光LSの光路と参照光LRの光路との光路長差を変更しているが、光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。 In the above embodiments, and changing the optical path length difference between the optical path of by changing the position of the reference mirror 174 and the optical path of the signal light LS reference light LR, but techniques for changing the optical path length difference is limited to not intended to be. たとえば、被検眼Eに対して眼底カメラユニット1A及びOCTユニット150を一体的に移動させて信号光LSの光路長を変更することにより光路長差を変更することができる。 For example, it is possible to change the difference in optical path length by changing the optical path length of by integrally moving the retinal camera unit 1A and the OCT unit 150 with respect to the eye E signal light LS. また、被検眼E(被検体)を深度方向(z方向)に移動させることにより光路長差を変更するように構成することも可能である。 It is also possible to configure so as to change the optical path length difference by moving the eye E (the subject) and the depth direction (z-direction).

[眼底画像処理装置] [Fundus oculi image processing device]
この発明に係る眼底画像処理装置の実施形態の一例を説明する。 An example of an embodiment of a fundus image processing apparatus according to the present invention will be described. この実施形態に係る眼底画像処理装置は、たとえば、前述の眼底観察装置の演算制御装置200と同様の構成を有する。 Fundus image processing apparatus according to this embodiment, for example, has the same configuration as the arithmetic and control unit 200 of the aforementioned fundus observation device.

〔第1の実施形態〕 First Embodiment
図16に示す眼底画像処理装置300は、上記実施形態の眼底観察装置1の演算制御装置200と同様の構成を有する。 Fundus image processing apparatus 300 shown in FIG. 16 has the same configuration as the arithmetic and control unit 200 of the fundus observation device 1 of the above embodiment. 眼底画像処理装置300は、LAN等の通信回線を介してOCT装置1000に接続されている。 Fundus image processing apparatus 300 is connected to the OCT unit 1000 through a communication line such as a LAN.

OCT装置1000は、眼底のOCT画像を形成する装置である。 OCT apparatus 1000 is an apparatus for forming an OCT image of the fundus oculi. OCT装置1000は、少なくとも眼底の断層画像を形成する。 OCT apparatus 1000 forms at least a tomographic image of the fundus oculi. OCT装置1000は、眼底の3次元画像を形成する機能を備えていてもよい。 OCT apparatus 1000 may have a function of forming a three-dimensional image of the fundus.

制御部310は、主制御部311と記憶部312を有する。 Control unit 310 includes a main controller 311 and the storage unit 312. 主制御部311は、眼底画像処理装置300の各部を制御する。 The main control unit 311 controls each part of the fundus oculi image processing device 300.

記憶部312は、この発明の「記憶手段」の一例であり、標準位置情報312aと標準層厚情報312bとを予め記憶している。 Storage unit 312 is an example of the "storage" of the present invention, stores and the standard position information 312a and the standard layer thickness information 312b in advance. 標準位置情報312aは、眼底の所定の組織(網膜神経線維等)の標準位置を表す情報である。 Standard position information 312a is information indicating the reference position of the fundus of a given tissue (retinal nerve fibers, etc.). 標準層厚情報312bは、眼底の標準層厚を表す。 Standard layer thickness information 312b represents the standard layer thickness of the fundus.

画像受付部320は、OCT装置1000から眼底のOCT画像を受け付ける。 Image receiving unit 320 receives an OCT image of the fundus oculi from the OCT apparatus 1000. 画像受付部320は、この発明の「受付手段」の一例である。 Image receiving unit 320 is an example of the "accepting part" of the present invention.

画像受付部320は、OCT装置1000から受け付けたOCT画像が3次元画像であるか断層画像であるかを判別する機能を備えていてもよい。 Image receiving unit 320 may have a function of OCT image received from the OCT unit 1000 determines whether a is either a tomographic image a three-dimensional image. この判別処理は、たとえば、画像の種別(3次元画像/断層画像)を表す情報(たとえばDICOM付帯情報)をOCT画像に予め付帯させておき、この種別情報を参照することにより実行される。 This determination process, for example, type of image (3-dimensional image / tomographic image) information representing the (e.g. DICOM incidental information) allowed to pre-attached to OCT image is performed by referring to the type information.

受け付けたOCT画像が3次元画像である場合、画像受付部320は、この3次元画像を制御部310に送る。 When the received OCT image is a three-dimensional image, the image receiving unit 320 sends the 3D image to the control unit 310.

また、複数の断層画像を受け付けた場合、画像受付部320は、これらの断層画像を制御部310に送る。 Also, when receiving a plurality of tomographic images, the image receiving unit 320, sends these tomographic images to the control unit 310. 主制御部311は、これらの断層画像を画像処理部330に送る。 The main control unit 311 sends these tomographic image to the image processing unit 330. 画像処理部330は、これらの断層画像に基づいて3次元画像を形成する。 The image processing unit 330 forms a 3-dimensional image based on these tomographic images. この処理は、上記実施形態の3次元画像形成部231と同様にして実行される。 This process is performed in the same manner as 3-dimensional image forming part 231 of the above embodiment. なお、「眼底の3次元画像を受け付ける」には、眼底の断層画像を外部から受け付けて3次元画像を形成する場合も含まれるものとする。 The "accepts three-dimensional image of the fundus oculi" shall also include the case of forming a three-dimensional image accept a tomographic image of the fundus oculi from the outside.

OCT装置1000から常に3次元画像が入力される場合、画像処理部330は、3次元画像を形成する機能を有する必要はないが、OCT装置1000から断層画像が入力されることがある場合には、画像処理部330に当該機能を設ける。 If always three-dimensional image from the OCT apparatus 1000 is input, the image processing unit 330 need not have a function of forming a three-dimensional image, if there is the tomographic image is input from the OCT unit 1000 provided the function to the image processing unit 330.

なお、図16に示す眼底画像処理装置300は、OCT装置1000から直接にOCT画像を受け付けるようになっているが、OCT画像を保管するデータベースからOCT画像を受け付けるように構成することも可能である。 Incidentally, the fundus oculi image processing device 300 shown in FIG. 16 is adapted to accept a directly OCT image from the OCT apparatus 1000, it is also possible to configure to accept OCT image from the database that stores OCT image . この場合、当該データベースは、たとえばNAS(Network Attached Storage)など、通信回線上の記憶装置を含んで構成される。 In this case, the database is constructed such as NAS (Network Attached Storage), including a storage device on a communication line. 画像受付部320は、たとえば、主制御部311の制御の下に、通信回線を介して当該データベースに向けてOCT画像の配信要求を送信する。 Image receiving unit 320, for example, under the control of the main control unit 311, via the communication line to transmit the delivery request of the OCT image toward the database. この配信要求には、OCT画像を識別する各種の情報(患者ID、検査日時、画像IDなど)や、通信回線上における眼底画像処理装置300のアドレス情報などが含まれる。 The distribution request, various information for identifying the OCT image (patient ID, examination date, an image ID) and includes address information of the fundus image processing apparatus 300 on the communication line. 当該データベースは、この要求に応じてOCT画像を検索して眼底画像処理装置300に向けて送信する。 The database is transmitted to the fundus oculi image processing device 300 searches the OCT image in response to this request. 画像受付部320は、このOCT画像を受信して制御部310に送る。 Image receiving unit 320 sends the control unit 310 receives this OCT image.

また、画像受付部320は、記録媒体に記録されたOCT画像を受け付けるように構成されていてもよい。 The image receiving unit 320 may be configured to accept OCT image recorded on the recording medium. この場合、画像受付部320は、たとえば、記録媒体に記録された情報を読み取るドライブ装置を含んで構成される。 In this case, the image receiving unit 320 includes, for example, a drive device for reading information recorded on a recording medium.

画像処理部330は、上記実施形態の画像処理部230と同様に、OCT画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。 The image processing unit 330, like the image processing unit 230 of the embodiment performs various image processing and analysis process to OCT images. 画像処理部330には、図6に示した画像処理部230と同様に、層厚演算部332、層厚値抽出部333、変位演算部334及び評価処理部335が設けられている。 The image processing unit 330, similarly to the image processing unit 230 shown in FIG. 6, the layer thickness calculator 332, the layer thickness value extraction unit 333, the displacement calculation part 334 and the evaluation processing unit 335 is provided.

層厚演算部332は、上記実施形態の層厚演算部232と同様に、眼底の3次元画像を解析して眼底の層厚を演算する。 The layer thickness calculation part 332, like the layer thickness calculation part 232 of the above embodiment, calculates the thickness of the fundus oculi by analyzing a three-dimensional image of the fundus. 演算対象となる層厚は、標準層厚情報312bに示す標準層厚と同じ層の厚さとされる。 Thickness to be calculated is the standard layer thickness shown in the standard layer thickness information 312b and the thickness of the same layer. 層厚演算部332は、この発明の「層厚演算手段」の一例である。 The layer thickness calculation part 332 is an example of the "layer thickness calculator" of the present invention.

層厚値抽出部333は、上記実施形態の層厚値抽出部233と同様に、層厚演算部332により取得された眼底の様々な位置における層厚値のうちから、標準位置情報312aに示す標準位置に相当する層厚値を抽出する。 The layer thickness value extracting unit 333, like the layer thickness value extractor 233 of the embodiment, from among the layers thickness value in the acquired various positions of the fundus by the layer thickness calculation part 332, shown in the standard position information 312a extracting a layer thickness value corresponding to the standard position. 層厚値抽出部333は、この発明の「抽出手段」の例である。 The layer thickness value extracting unit 333 is an example of the "extracting part" of the present invention.

変位演算部334は、上記実施形態の変位演算部234と同様に、各標準位置(座標値を(X、Y)で表す)における標準層厚d(X、Y)を標準層厚情報312bから取得し、各標準位置(X、Y)について、その標準層厚d(X、Y)に対する、対応位置における層厚値(演算結果)D(X、Y)の変位Δ(X、Y)を演算する。 Displacement calculation part 334, similarly to the displacement calculation part 234 of the above embodiment, the standard layer thickness d (X, Y) from the standard layer thickness information 312b in each of the standard positions (representing the coordinate values ​​at (X, Y)) acquired, each standard position (X, Y) for its relative standard layer thickness d (X, Y), the displacement delta (X, Y) of the layer thickness value at the corresponding position (operation result) D (X, Y) and operation to. 変位演算部334は、この発明の「変位演算手段」の例である。 Displacement calculation part 334 is an example of the "displacement calculating part" of the present invention.

評価処理部335は、上記実施形態の評価処理部235と同様に、変位演算部334により演算された変位Δ(X、Y)に基づいて、眼底における病変の有無を評価する。 Evaluation processing unit 335, similarly to the evaluation processing unit 235 of the embodiment, the calculated displacement delta (X, Y) by the displacement calculation part 334 based on, for evaluating the presence or absence of lesions in the fundus. また、評価処理部335は、上記実施形態の評価処理部235と同様に、病変の有無の評価結果に基づいて、表示用の情報(表示情報)を生成する。 The evaluation processing unit 335, similarly to the evaluation processing unit 235 of the above embodiment, based on the evaluation result of the presence or absence of lesions, and generates information (display information) for display. 評価処理部335は、この発明の「判定手段」の例である。 Evaluation processing unit 335 is an example of the "determining part" of the present invention.

層厚演算部332、層厚値抽出部333及び変位演算部334は、この発明の「演算手段」の一例として機能する。 The layer thickness calculation part 332, a layer thickness value extraction unit 333 and a displacement calculation unit 334 functions as an example of the "calculator" of the present invention. また、主制御部311及び評価処理部335は、この発明の「制御手段」の一例として機能する。 The main control unit 311 and the evaluation processing unit 335 functions as an example of the "controller" of the present invention.

ユーザインターフェイス340には、上記実施形態のユーザインターフェイス240と同様に、表示デバイスと操作デバイスが設けられている。 The user interface 340, as well as user interface 240 of the above embodiment, the display device and the operation device is provided. ユーザインターフェイス340(表示デバイス)は、この発明の「表示手段」の一例である。 The user interface 340 (display device) is an example of the "display" according to the present invention.

眼底画像処理装置300の使用形態を説明する。 Explaining the usage pattern of the fundus oculi image processing device 300. 図17に示すフローチャートは、眼底画像処理装置300の使用形態の一例を表す。 Flowchart shown in FIG. 17 represents one example of a usage pattern of the fundus oculi image processing device 300.

まず、画像受付部320が、OCT装置1000から眼底の3次元画像を受け付ける(S61)。 First, the image receiving unit 320 receives a three-dimensional image of the fundus oculi from the OCT unit 1000 (S61). なお、眼底の断層画像を受け付けた場合には、画像処理部330が3次元画像を形成する。 Incidentally, when receiving the fundus tomographic image, the image processing unit 330 forms a 3-dimensional image. 3次元画像は、眼底観察装置の実施形態と同様に、xyz座標系により定義されているものとする。 3-dimensional image, similar to the embodiment of the fundus oculi observation device, assumed to be defined by the xyz coordinate system. また、眼底の所定組織の標準位置は、XY座標系により定義されているものとする。 Moreover, the standard position of a predetermined tissue of the fundus is assumed to be defined by the XY coordinate system.

次に、層厚演算部332は、眼底の3次元画像について、xy座標面に配列された各画素の位置(x、y)における層厚値D(x、y)を求める(S62)。 Then, the layer thickness calculator 332, the fundus of the three-dimensional image, the position of each pixel arranged in the xy coordinate plane (x, y) layer in thickness value D (x, y) determining the (S62).

次に、層厚値抽出部333は、標準位置情報312aを参照し、層厚演算部332により演算された層厚値D(x、y)のうちから、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置(X、Y)に相当する層厚値D(X、Y)を抽出する(S63)。 Next, a layer thickness value extraction unit 333 refers to the standard position information 312a, the layer thickness value D (x, y) calculated by the layer thickness calculation part 332 from among the fundus predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc. standard positions of) (X, layer thickness value D (X corresponding to Y), Y) is extracted (S63).

次に、変位演算部334は、標準層厚情報312bを参照し、各標準位置(X、Y)における層厚値D(X、Y)と標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を演算する(S64)。 Then, the displacement calculating unit 334 refers to the standard layer thickness information 312b, each standard position (X, Y) layers in thickness value D (X, Y) as the standard layer thickness d (X, Y) displacement of Δ (X, Y) for calculating a (S64).

次に、評価処理部335は、変位演算部334により取得された各標準位置(X、Y)における変位Δ(X、Y)に基づいて表示情報を生成する(S65)。 Next, the evaluation processing unit 335, the displacement delta (X, Y) at each standard position obtained by the displacement calculation unit 334 (X, Y) to generate the display information based on the (S65).

主制御部311は、評価処理部335により生成された表示情報をユーザインターフェイス340に表示させる(S66)。 The main control unit 311 displays the display information generated by the evaluation processing unit 335 to the user interface 340 (S66). このとき、眼底の断層画像や、擬似的な3次元画像を表示させることもできる。 At this time, it is also possible to display and fundus tomographic image, a pseudo 3-dimensional image. また、眼底の層厚を表すグラフや、層厚分布を表す分布画像を表示させることもできる。 It is also possible to display and graph showing the layer thickness of the fundus, the distribution image representing the layer thickness distribution. 以上で、使用形態の説明を終了する。 This concludes the description of the usage pattern.

以上のような眼底画像処理装置300の作用及び効果について説明する。 Will be described operation and effect of the fundus oculi image processing device 300 as described above.

眼底画像処理装置300は、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置(X、Y)における標準層厚d(X、Y)を表す標準層厚情報312bを予め記憶している。 Fundus image processing apparatus 300 stores in advance a standard layer thickness information 312b indicating the fundus predetermined organization standard position of (retinal nerve fibers, etc.) (X, Y) standard layer thickness at d (X, Y). 眼底画像処理装置300は、OCT装置1000により形成された眼底の3次元画像(断層画像でもよい)を受け付け、眼底の3次元画像及び標準層厚情報312bに基づいて、標準位置(X、Y)に相当する3次元画像中の領域における層厚値D(X、Y)と標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を求めるように作用する。 Fundus image processing apparatus 300 receives the 3-dimensional image of the fundus oculi formed by the OCT apparatus 1000 (or the tomographic image), based on the three-dimensional image and a standard layer thickness information 312b of the fundus, the standard position (X, Y) acts to determine the layer thickness value D (X, Y) as the standard layer thickness d (X, Y) displacement and Δ a (X, Y) in the region in the corresponding three-dimensional image to.

このような眼底画像処理装置300によれば、眼底の所定組織の配置に応じて眼底の層厚を取得することができるので、たとえば網膜神経線維に沿って層厚の減少が進行するような疾患について、眼底の層厚を高い確度で計測することが可能である。 According to such a fundus oculi image processing device 300, it is possible to obtain the layer thickness of the fundus in accordance with the arrangement of the fundus of a predetermined tissue, for example diseases such as reduction of the layer thickness is advanced along the retinal nerve fiber for, it is possible to measure the layer thickness of the fundus with high accuracy.

また、眼底画像処理装置300によれば、前述の眼底観察装置1と同様に、層厚の異常値がアーティファクトによるものか、又は真に異常を示すものであるかを判定することができるので、眼底の層厚を高確度で計測することが可能である。 Further, according to the fundus oculi image processing device 300, similarly to the fundus oculi observation device 1 described above, or not abnormal value of the layer thickness is by artifact, or so truly anomaly can determine illustrates, the layer thickness of the fundus of can be measured with high accuracy.

また、眼底画像処理装置300によれば、変位Δ(X、Y)に基づく表示情報(病変の有無の評価など)を生成して表示することができるので、オペレータは、変位Δ(X、Y)に基づく評価結果等を容易に把握することが可能である。 Further, according to the fundus oculi image processing device 300, the displacement delta (X, Y) can be displayed and generates the display information based on (such as evaluation of the presence or absence of lesions), the operator, displacement delta (X, Y the evaluation results and the like based on) can be easily grasped.

〔第2の実施形態〕 Second Embodiment
図18に示す眼底画像処理装置400は、前述の眼底観察装置1の演算制御装置200と同様の構成を有する。 Fundus image processing apparatus 400 shown in FIG. 18 has the same configuration as the arithmetic and control unit 200 of the fundus observation device 1 described above. 眼底画像処理装置400は、LAN等の通信回線を介してOCT装置1000に接続されている。 Fundus image processing apparatus 400 is connected to the OCT unit 1000 through a communication line such as a LAN. OCT装置1000は、上記第1の実施形態と同様の装置である。 OCT apparatus 1000 is similar to the apparatus in the first embodiment.

制御部410は、主制御部411と記憶部412を有する。 Control unit 410 includes a main controller 411 and the storage unit 412. 主制御部411は、眼底画像処理装置400の各部を制御する。 The main control unit 411 controls each part of the fundus oculi image processing device 400.

記憶部412は、この発明の「記憶手段」の一例であり、標準位置情報412aと標準層厚情報412bとを予め記憶している。 Storage unit 412 is an example of the "storage" of the present invention, stores and the standard position information 412a and the standard layer thickness information 412b in advance. 標準位置情報412aは、眼底の所定の組織(網膜神経線維等)の標準位置を表す情報である。 Standard position information 412a is information indicating the reference position of the fundus of a given tissue (retinal nerve fibers, etc.). 標準層厚情報412bは、眼底の標準層厚を表す。 Standard layer thickness information 412b represents the standard layer thickness of the fundus.

画像受付部420は、OCT装置1000から眼底のOCT画像(3次元画像、断層画像)を受け付ける。 Image receiving unit 420 receives from the OCT apparatus 1000 OCT image of the fundus oculi (3-dimensional image, a tomographic image) of. 画像受付部420は、この発明の「受付手段」の一例である。 Image receiving unit 420 is an example of the "accepting part" of the present invention. 画像受付部420は、第1の実施形態の画像受付部320と同様に、通信回線上のデータベースからOCT画像を受け付けるものであってもよいし、記録媒体に記録されたOCT画像を読み取るものであってもよい。 Image receiving unit 420, like the image receiving unit 320 of the first embodiment, to the database on the communication line or may be receiving an OCT image, and reads the OCT image recorded on a recording medium it may be.

画像処理部430は、第1の実施形態の画像処理部330と同様に、OCT画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。 The image processing unit 430, like the image processing unit 330 of the first embodiment, performs various image processing and analysis process to OCT images. 画像処理部430には、図12に示した画像処理部230と同様に、標準位置特定部436、層厚演算部432、変位演算部434及び評価処理部435が設けられている。 The image processing unit 430, similarly to the image processing unit 230 shown in FIG. 12, the standard position specifying unit 436, the layer thickness calculator 432, the displacement calculating unit 434 and the evaluation processing unit 435 is provided.

標準位置特定部436は、前述の眼底観察装置の標準位置特定部236と同様に、眼底の所定組織(網膜神経線維等)に相当する、眼底の3次元画像内の領域を特定する。 Standard position specifying unit 436, like the standard position specifying unit 236 of the aforementioned fundus observation device, which corresponds to a fundus of a predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.), to identify the region in the three-dimensional image of the fundus oculi. この処理は、たとえば、標準位置情報412aに基づいてxyz座標系とXY座標系との位置合わせを行い(眼底観察装置の実施形態を参照)、各標準位置(X、Y)に対応する3次元画像内の位置を特定することにより実現される。 This process is, for example, performs the alignment of the xyz coordinate system and the XY coordinate system based on the standard position information 412a (see the embodiment of the fundus oculi observation device), 3-dimensional corresponding to each standard position (X, Y) It is achieved by identifying the location in the image. 標準位置特定部436は、この発明の「特定手段」の例である。 Standard position specifying unit 436 is an example of the "specifying part" of the present invention.

層厚演算部432、変位演算部434及び評価処理部435については、それぞれ、第1の実施形態の層厚演算部332、変位演算部334及び評価処理部335と同様に動作する。 The layer thickness calculation part 432, the displacement calculating unit 434 and the evaluation processing unit 435, respectively, a first embodiment of the layer thickness calculation part 332, operates similarly to the displacement calculation part 334 and the evaluation processing unit 335. 層厚演算部432は、この発明の「層厚演算手段」の一例である。 The layer thickness calculation part 432 is an example of the "layer thickness calculator" of the present invention. 変位演算部434は、この発明の「変位演算手段」の一例である。 Displacement calculation part 434 is an example of the "displacement calculating part" of the present invention. 標準位置特定部436、層厚演算部432及び変位演算部434は、この発明の「演算手段」の一例を成している。 Standard position specifying unit 436, the layer thickness calculator 432 and the displacement calculation part 434 forms an example of the "calculator" of the present invention. 評価処理部435は、この発明の「判定手段」の一例である。 Evaluation processing unit 435 is an example of the "determining part" of the present invention. 主制御部411及び評価処理部435は、この発明の「制御手段」の例である。 The main control unit 411 and the evaluation processing unit 435 is an example of the "controller" of the present invention.

ユーザインターフェイス440は、表示デバイスと操作デバイスを含んで構成される。 The user interface 440 is configured to include a display device and an operation device. ユーザインターフェイス440(表示デバイス)は、この発明の「表示手段」の一例である。 The user interface 440 (display device) is an example of the "display" according to the present invention.

眼底画像処理装置400の使用形態を説明する。 Explaining the usage pattern of the fundus oculi image processing device 400. 図19に示すフローチャートは、眼底画像処理装置400の使用形態の一例を表す。 Flowchart shown in FIG. 19 represents one example of a usage pattern of the fundus oculi image processing device 400.

まず、画像受付部420が、OCT装置1000から眼底の3次元画像を受け付ける(S81)。 First, the image receiving unit 420 receives the three-dimensional image of the fundus oculi from the OCT unit 1000 (S81). なお、眼底の断層画像を受け付けた場合には、画像処理部430が3次元画像を形成する。 Incidentally, when receiving the fundus tomographic image, the image processing unit 430 forms a 3-dimensional image. 3次元画像は、眼底観察装置の実施形態と同様に、xyz座標系により定義されているものとする。 3-dimensional image, similar to the embodiment of the fundus oculi observation device, assumed to be defined by the xyz coordinate system. また、眼底の所定組織の標準位置は、XY座標系により定義されているものとする。 Moreover, the standard position of a predetermined tissue of the fundus is assumed to be defined by the XY coordinate system.

次に、標準位置特定部436は、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置(X、Y)に相当する眼底Efの3次元画像内の領域を特定する(S82)。 Then, the reference position specifying unit 436 specifies a region in the 3-dimensional image of the fundus oculi Ef corresponding to the standard position (X, Y) of the fundus of the predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.) (S82).

次に、層厚演算部432は、標準位置特定部436により特定された領域について、各標準位置(X、Y)における層厚値D(X、Y)を求める(S83)。 Then, the layer thickness calculator 432, the specified region by the standard position specifying unit 436, the standard position (X, Y) layers in thickness value D (X, Y) Request (S83).

次に、変位演算部434は、標準層厚情報412bを参照し、各標準位置(X、Y)における層厚値D(X、Y)と標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を演算する(S84)。 Then, the displacement calculating unit 434 refers to the standard layer thickness information 412b, each standard position (X, Y) layers in thickness value D (X, Y) as the standard layer thickness d (X, Y) displacement of Δ (X, Y) for calculating a (S84).

次に、評価処理部435は、変位演算部434により取得された各標準位置(X、Y)における変位Δ(X、Y)に基づいて表示情報を生成する(S85)。 Next, the evaluation processing unit 435, the displacement delta (X, Y) at each standard position obtained by the displacement calculation unit 434 (X, Y) to generate the display information based on the (S85).

主制御部411は、評価処理部435により生成された表示情報をユーザインターフェイス440に表示させる(S86)。 The main control unit 411 displays the display information generated by the evaluation processing unit 435 to the user interface 440 (S86). 以上で、使用形態の説明を終了する。 This concludes the description of the usage pattern.

このような眼底画像処理装置400によれば、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置(X、Y)に相当する眼底の3次元画像中の領域における層厚値D(X、Y)と標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を求めることができる。 According to such a fundus oculi image processing device 400, the standard position (X, Y) a layer thickness value in the area in the corresponding fundus of the three-dimensional image to D (X fundus of predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.), Y ) and the displacement delta (X of the standard layer thickness d (X, Y), Y) can be determined. したがって、眼底の所定組織の配置に応じて眼底の層厚を取得することができ、たとえば網膜神経線維に沿って層厚の減少が進行するような疾患について、眼底の層厚を高い確度で計測することが可能である。 Therefore, it is possible to obtain the layer thickness of the fundus in accordance with the arrangement of the fundus of a predetermined tissue, for example for diseases such as reduction in thickness along the retinal nerve fiber progresses, measuring the layer thickness of the fundus with high accuracy it is possible to.

また、この眼底画像処理装置400によれば、所定組織の標準位置に相当する領域についてのみ層厚を演算するように作用するので、第1の実施形態と比較して処理時間の短縮を図ることが可能である。 Further, according to the fundus oculi image processing device 400, because they act to compute the thickness only for the region corresponding to the standard position of a predetermined tissue, it is shortened the processing time compared with the first embodiment it is possible.

また、この眼底画像処理装置400によれば、変位Δ(X、Y)に基づく表示情報(病変の有無の評価など)を生成して表示することができるので、オペレータは、変位Δ(X、Y)に基づく評価結果等を容易に把握することが可能である。 Further, according to the fundus oculi image processing device 400, the displacement delta (X, Y) can be displayed and generates the display information based on (such as evaluation of the presence or absence of lesions), the operator, displacement delta (X, the evaluation results and the like based on Y) can be easily grasped.

〔第3の実施形態〕 Third Embodiment
図20に示す眼底画像処理装置500は、前述の眼底観察装置1の演算制御装置200と同様の構成を有する。 Fundus image processing apparatus shown in FIG. 20 500 has the same configuration as the arithmetic and control unit 200 of the fundus observation device 1 described above. 眼底画像処理装置500は、LAN等の通信回線を介してOCT装置1000に接続されている。 Fundus image processing apparatus 500 is connected to the OCT unit 1000 through a communication line such as a LAN. OCT装置1000は、上記第1の実施形態と同様の装置である。 OCT apparatus 1000 is similar to the apparatus in the first embodiment.

制御部510は、主制御部511と記憶部512を有する。 Control unit 510 includes a main controller 511 and the storage unit 512. 主制御部511は、眼底画像処理装置500の各部を制御する。 The main control unit 511 controls each part of the fundus oculi image processing device 500.

記憶部512は、この発明の「記憶手段」の一例であり、標準位置情報512aと標準層厚情報512bとを予め記憶している。 Storage unit 512 is an example of the "storage" of the present invention, stores and the standard position information 512a and the standard layer thickness information 512b in advance. 標準位置情報512aは、眼底の所定の組織(網膜神経線維等)の標準位置を表す情報である。 Standard position information 512a is information indicating the reference position of the fundus of a given tissue (retinal nerve fibers, etc.). 標準位置は、上記実施形態と同様にXY座標系により定義されているものとする。 Standard position is assumed to be defined by the XY coordinate system as in the above embodiment. 標準層厚情報512bは、眼底の標準層厚を表す。 Standard layer thickness information 512b represents the standard layer thickness of the fundus.

画像受付部520は、OCT装置1000から眼底のOCT画像(3次元画像、断層画像)を受け付ける。 Image receiving unit 520 receives from the OCT apparatus 1000 OCT image of the fundus oculi (3-dimensional image, a tomographic image) of. 画像受付部520は、この発明の「受付手段」の一例である。 Image receiving unit 520 is an example of the "accepting part" of the present invention. 画像受付部520は、第1の実施形態の画像受付部320と同様に、通信回線上のデータベースからOCT画像を受け付けるものであってもよいし、記録媒体に記録されたOCT画像を読み取るものであってもよい。 Image receiving unit 520, like the image receiving unit 320 of the first embodiment, to the database on the communication line or may be receiving an OCT image, and reads the OCT image recorded on a recording medium it may be.

画像処理部530は、第1の実施形態の画像処理部330と同様に、OCT画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。 The image processing unit 530, like the image processing unit 330 of the first embodiment, performs various image processing and analysis process to OCT images. 画像処理部530には、図14に示した画像処理部230と同様に、層厚演算部532、変位演算部534、変位抽出部537及び評価処理部535が設けられている。 The image processing unit 530, similarly to the image processing unit 230 shown in FIG. 14, the layer thickness calculator 532, the displacement calculating unit 534, the displacement extracting part 537 and the evaluation processing unit 535 is provided.

変位抽出部537は、眼底観察装置の実施形態の変位抽出部237と同様に、3次元画像内の多数の位置(たとえば3次元画像が定義されたxyz座標系においてxy平面上に配列された各画素の位置)における層厚値の標準層厚に対する変位のうちから、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置に相当する変位を抽出する。 Displacement extracting unit 537, like the displacement extracting part 237 in the embodiment of the fundus oculi observation device, each arranged on the xy plane in a number of positions (e.g. xyz coordinate system three-dimensional image is defined in the three-dimensional image from among the displacement for the standard layer thickness of layer thickness values ​​at the position) of the pixel, and extracts the displacements corresponding to the standard position of the fundus of the predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.). この処理は、たとえば、標準位置情報512aに基づいてxyz座標系とXY座標系との位置合わせを行い、各標準位置(X、Y)に対応する3次元画像内の位置を特定し、特定された位置における変位を抽出することにより実現される。 This process is, for example, performs the alignment of the xyz coordinate system and the XY coordinate system based on the standard position information 512a, identifies the location in three-dimensional image corresponding to each standard position (X, Y), it is identified It is achieved by extracting the displacement in position. なお、以下の使用形態においては、変位演算部534が座標系の位置合わせ処理を行う。 In the following use forms, displacement calculation part 534 performs the positioning process of the coordinate system. 変位抽出部537は、その位置合わせ結果を利用して目的の変位を抽出する。 Displacement extracting part 537 extracts the displacement of the object by utilizing the positioning result. 変位抽出部537は、この発明の「変位抽出手段」の例である。 Displacement extracting part 537 is an example of the "displacement extracting part" of the present invention.

なお、この変形例の標準層厚情報512bには、所定組織(網膜神経線維等)の標準位置以外の位置における標準層厚も含まれている。 Note that the standard layer thickness information 512b of this modified example also includes a standard layer thickness at a position other than the standard position of the predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.). たとえば、標準層厚情報512bには、中心窩や視神経乳頭を含む所定範囲内の各位置における標準層厚が記録されている。 For example, the standard layer thickness information 512b, the standard layer thickness at each position within a predetermined range including the fovea and optic nerve head are recorded.

層厚演算部532、変位演算部534及び評価処理部535については、それぞれ、第1の実施形態の層厚演算部332、変位演算部334及び評価処理部335と同様に動作する。 The layer thickness calculation part 532, for displacement calculation part 534 and the evaluation processing unit 535, respectively, a first embodiment of the layer thickness calculation part 332, operates similarly to the displacement calculation part 334 and the evaluation processing unit 335. 層厚演算部532は、この発明の「層厚演算手段」の一例である。 The layer thickness calculation part 532 is an example of the "layer thickness calculator" of the present invention. 変位演算部534は、この発明の「変位演算手段」の一例である。 Displacement calculation part 534 is an example of the "displacement calculating part" of the present invention. 層厚演算部532、変位演算部534及び変位抽出部573は、この発明の「演算手段」の一例を成している。 The layer thickness calculation part 532, a displacement calculating unit 534 and the displacement extracting part 573 forms an example of the "calculator" of the present invention. 評価処理部535は、この発明の「判定手段」の一例である。 Evaluation processing unit 535 is an example of the "determining part" of the present invention. 主制御部411及び評価処理部435は、この発明の「制御手段」の例である。 The main control unit 411 and the evaluation processing unit 435 is an example of the "controller" of the present invention.

ユーザインターフェイス540は、表示デバイスと操作デバイスを含んで構成される。 The user interface 540 is configured to include a display device and an operation device. ユーザインターフェイス540(表示デバイス)は、この発明の「表示手段」の一例である。 The user interface 540 (display device) is an example of the "display" according to the present invention.

この眼底観察装置の使用形態を説明する。 Explaining the usage pattern of the fundus oculi observation device. 図21は、眼底画像処理装置500の使用形態の一例を表す。 Figure 21 represents an example of a usage pattern of the fundus oculi image processing device 500.

まず、画像受付部520が、OCT装置1000から眼底の3次元画像を受け付ける(S101)。 First, the image receiving unit 520 receives a three-dimensional image of the fundus oculi from the OCT unit 1000 (S101). なお、眼底の断層画像を受け付けた場合には、画像処理部530が3次元画像を形成する。 Incidentally, when receiving the fundus tomographic image, the image processing unit 530 forms a 3-dimensional image. 3次元画像は、眼底観察装置の実施形態と同様に、xyz座標系により定義されているものとする。 3-dimensional image, similar to the embodiment of the fundus oculi observation device, assumed to be defined by the xyz coordinate system. また、眼底の所定組織の標準位置は、XY座標系により定義されているものとする。 Moreover, the standard position of a predetermined tissue of the fundus is assumed to be defined by the XY coordinate system.

次に、層厚演算部532は、眼底の3次元画像について、xy座標面に配列された各画素の位置(x、y)における層厚値D(x、y)を求める(S102)。 Then, the layer thickness calculator 532, the fundus of the three-dimensional image, the position of each pixel arranged in the xy coordinate plane (x, y) layer in thickness value D (x, y) determining the (S102).

次に、変位演算部534は、標準位置情報512aに示す位置(標準位置以外の位置も含まれる)のXY座標系と、眼底の3次元画像のxyz座標系との位置合わせを実行する。 Then, the displacement calculating unit 534 performs the XY coordinate system of the position shown in the standard position information 512a (position other than the standard position is also included), the alignment of the xyz coordinate system of the fundus of the 3-dimensional image. 更に、変位演算部534は、標準層厚情報512bを参照し、XY座標系の各位置(X、Y)に対応する3次元画像内の位置(x、y)を求め、位置(X、Y)に対応する層厚値D(x、y)と、標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を演算する(S103)。 Additionally, the displacement calculating unit 534 refers to the standard layer thickness information 512b, obtains the positions of the XY coordinate system (X, Y) position in the three-dimensional image corresponding to the (x, y), the position (X, Y a layer thickness value D (x, y) corresponding to) the standard layer thickness d (X, Y) displacement of delta (X, Y) for calculating a (S103).

次に、変位抽出部537は、変位演算部534により演算された変位Δ(X、Y)のうちから、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置に相当する変位を抽出する(S104)。 Next, the displacement extracting part 537, from among the calculated displacement by the displacement calculating unit 534 delta (X, Y), and extracts the displacements corresponding to the standard position of the fundus of the predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.) (S104 ).

次に、評価処理部535は、変位抽出部537により抽出された各標準位置(X、Y)における変位Δ(X、Y)に基づいて表示情報を生成する(S105)。 Next, the evaluation processing unit 535, the displacement delta (X, Y) at each standard position extracted by the displacement extracting part 537 (X, Y) to generate the display information based on (S105).

主制御部511は、評価処理部535により生成された表示情報をユーザインターフェイス540に表示させる(S106)。 The main control unit 511 displays the display information generated by the evaluation processing unit 535 to the user interface 540 (S106). 以上で、使用形態の説明を終了する。 This concludes the description of the usage pattern.

このような眼底画像処理装置500によれば、眼底の所定組織(網膜神経線維等)の標準位置(X、Y)に相当する眼底の3次元画像中の領域における層厚値D(X、Y)と標準層厚d(X、Y)との変位Δ(X、Y)を求めることができる。 According to such a fundus oculi image processing device 500, the standard position (X, Y) a layer thickness value in the area in the corresponding fundus of the three-dimensional image to D (X fundus of predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.), Y ) and the displacement delta (X of the standard layer thickness d (X, Y), Y) can be determined. したがって、眼底の所定組織の配置に応じて眼底の層厚を取得することができ、たとえば網膜神経線維に沿って層厚の減少が進行するような疾患について、眼底の層厚を高い確度で計測することが可能である。 Therefore, it is possible to obtain the layer thickness of the fundus in accordance with the arrangement of the fundus of a predetermined tissue, for example for diseases such as reduction in thickness along the retinal nerve fiber progresses, measuring the layer thickness of the fundus with high accuracy it is possible to.

また、眼底画像処理装置500によれば、所定組織の標準位置以外の位置についても、標準層厚に対する層厚値の変位を求めることができるので、より広範囲の変位を把握できるという利点がある。 Further, according to the fundus oculi image processing device 500, for the non-standard location for the position of a predetermined tissue, it is possible to determine the displacement of the layer thickness values ​​for the standard layer thickness, can be advantageously grasp a wider range of displacement.

また、眼底画像処理装置500によれば、変位Δ(X、Y)に基づく表示情報(病変の有無の評価など)を生成して表示することができるので、オペレータは、変位Δ(X、Y)に基づく評価結果等を容易に把握することが可能である。 Further, according to the fundus oculi image processing device 500, the displacement delta (X, Y) can be displayed and generates the display information based on (such as evaluation of the presence or absence of lesions), the operator, displacement delta (X, Y the evaluation results and the like based on) can be easily grasped.

〔変形例〕 [Modification]
眼底画像処理装置の変形例を説明する。 Illustrating a modified example of the fundus oculi image processing device. この実施形態に係る眼底画像処理装置には、前述の演算制御装置200に係る変形例と同様の変形を施すことが可能である。 The fundus oculi image processing apparatus according to this embodiment, it is possible to apply modified as modification of the arithmetic and control unit 200 described above.

たとえば、眼底画像処理装置の抽出手段は、眼底の3次元画像を解析して所定組織(網膜神経線維等)に相当する画像領域を特定し、この画像領域内の位置における層厚値を抽出することができる。 For example, the extraction means of the fundus oculi image processing device analyzes the 3-dimensional image of the fundus oculi specifies an image region corresponding to a predetermined tissue (retinal nerve fibers, etc.), extracts the layer thickness value at the position of the image area be able to.

また、眼底画像処理装置の特定手段は、たとえば上記抽出手段と同様の画像領域特定処理を実行することにより、標準位置に相当する領域を特定することができる。 Furthermore, the particular unit of the fundus oculi image processing device, for example, by executing the same image area specifying processing and the extracting means, it is possible to specify a region corresponding to the standard position.

また、眼底画像処理装置の変位抽出手段は、たとえば、上記抽出手段と同様の画像領域特定処理を実行することにより標準位置に相当する画像領域を特定し、更に同様の抽出処理を行うことにより標準位置に相当する位置における変位を抽出することができる。 The displacement extracting means fundus image processing apparatus, for example, the standard by performing specifies an image region corresponding to the standard position by performing the same image area specifying processing and the extracting means further similar extraction process it can be extracted displacement at a position corresponding to the position.

[プログラムについて] [About the program]
この発明に係る眼底観察装置や眼底画像処理装置は、所定のコンピュータプログラムにしたがって動作するものである。 Fundus observation device and fundus oculi image processing device according to the invention which operates according to a predetermined computer program. たとえば、前述の眼底観察装置1は、図4に示す制御プログラム204aにしたがって動作するものである。 For example, the fundus oculi observation device 1 described above, and operates in accordance with the control program 204a shown in FIG.

このようなプログラムを、コンピュータのドライブ装置によって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。 Such a program can be stored in any recording medium readable by a drive of the computer. この記録媒体としては、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク(CD−ROM/DVD−RAM/DVD−ROM/MO等)、磁気記憶媒体(ハードディスク/フロッピー(登録商標)ディスク/ZIP等)、半導体メモリ(USBメモリ等)などを用いることが可能である。 As the recording medium, for example, an optical disk, a magneto-optical disk (CD-ROM / DVD-RAM / DVD-ROM / MO, etc.), magnetic storage medium (hard disk / floppy disk / ZIP, etc.), a semiconductor memory ( USB memory, etc.) can be used. また、インターネットやLAN等のネットワークを通じてこのプログラムを送信することも可能である。 It is also possible to transmit the program via a network such as the Internet or LAN.

この発明に係る眼底観察装置の実施形態の全体構成の一例を表す概略構成図である。 It is a schematic configuration diagram showing an example of the overall configuration of an embodiment of a fundus observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態における眼底カメラユニットに内蔵される走査ユニットの構成の一例を表す概略構成図である。 Is a schematic diagram showing an example of the configuration of a scanning unit incorporated in the retinal camera unit in the embodiment of the fundus oculi observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態におけるOCTユニットの構成の一例を表す概略構成図である。 Is a schematic diagram showing an example of the configuration of an OCT unit in the embodiment of the fundus oculi observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態における演算制御装置のハードウェア構成の一例を表す概略ブロック図である。 It is a schematic block diagram showing an example of a hardware configuration of the arithmetic and control unit in the embodiment of the fundus oculi observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。 It is a schematic block diagram showing an example of a configuration of a control system in the embodiment of the fundus oculi observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。 It is a schematic block diagram showing an example of a configuration of a control system in the embodiment of the fundus oculi observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態の標準位置情報の一例を説明するための概略説明図である。 It is a schematic explanatory view for explaining an example of a standard location information of the embodiment of the fundus oculi observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態の評価処理の一例を説明するための概略説明図である。 It is a schematic explanatory view for explaining an example of the evaluation process of the embodiment of the fundus oculi observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態による信号光の走査態様の一例を表す概略図である。 It is a schematic diagram representing one example of scanning features of signal light in accordance with an embodiment of the fundus oculi observation device according to the present invention. 図9(A)は、被検眼に対する信号光の入射側から眼底を見たときの信号光の走査態様の一例を表している。 FIG. 9 (A) shows an example of the signal light scanning manner when viewed fundus from the incident side of the signal light with respect to the eye. また、図9(B)は、各走査線上の走査点の配列態様の一例を表している。 Further, FIG. 9 (B) represents one example of arrangement features of scanning points on each scan line. この発明に係る眼底観察装置の実施形態による信号光の走査態様、及び、各走査線に沿って形成される断層画像の態様の一例を表す概略図である。 Embodiment signal light scanning manner by the fundus observation device according to the present invention, and is a schematic diagram showing an example of a mode of a tomographic image formed along each scanning line. この発明に係る眼底観察装置の実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。 Is a flowchart showing an example of application of an embodiment of a fundus observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態の変形例の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。 It is a schematic block diagram showing an example of a control system configuration of a modification of the embodiment of the fundus oculi observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態の変形例の使用形態の一例を表すフローチャートである。 Is a flowchart showing an example of application of a modified example of the embodiment of the fundus observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態の変形例の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。 It is a schematic block diagram showing an example of a control system configuration of a modification of the embodiment of the fundus oculi observation device according to the present invention. この発明に係る眼底観察装置の実施形態の変形例の使用形態の一例を表すフローチャートである。 Is a flowchart showing an example of application of a modified example of the embodiment of the fundus observation device according to the present invention. この発明に係る眼底画像処理装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。 It is a schematic block diagram showing an example of a configuration of an embodiment of a fundus image processing apparatus according to the present invention. この発明に係る眼底画像処理装置の実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。 Is a flowchart showing an example of application of an embodiment of a fundus image processing apparatus according to the present invention. この発明に係る眼底画像処理装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。 It is a schematic block diagram showing an example of a configuration of an embodiment of a fundus image processing apparatus according to the present invention. この発明に係る眼底画像処理装置の実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。 Is a flowchart showing an example of application of an embodiment of a fundus image processing apparatus according to the present invention. この発明に係る眼底画像処理装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。 It is a schematic block diagram showing an example of a configuration of an embodiment of a fundus image processing apparatus according to the present invention. この発明に係る眼底画像処理装置の実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。 Is a flowchart showing an example of application of an embodiment of a fundus image processing apparatus according to the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 眼底観察装置1A 眼底カメラユニット141 走査ユニット150 OCTユニット160 低コヒーレンス光源174 参照ミラー180 スペクトロメータ184 CCD 1 fundus observation device 1A retinal camera unit 141 scan unit 0.99 OCT unit 160 low coherence light source 174 the reference mirror 180 spectrometer 184 CCD
200 演算制御装置210 制御部211 主制御部212 記憶部212a 標準位置情報212b 標準層厚情報220 画像形成部230 画像処理部231 3次元画像形成部232 層厚演算部233 層厚抽出部234 変位演算部235 評価処理部236 標準位置特定部237 変位抽出部240 ユーザインターフェイス240A 表示部300、400、500 眼底画像処理装置1000 OCT装置 200 arithmetic and control unit 210 control unit 211 main control unit 212 storage unit 212a standard position information 212b standard layer thickness information 220 an image forming unit 230 image processing unit 231 three-dimensional image forming part 232 layer thickness calculator 233 layer thickness extractor 234 displacement calculation part 235 evaluation processing unit 236 standard position specifying part 237 displacement extracting part 240 user interface 240A display unit 300, 400, 500 fundus oculi image processing device 1000 OCT apparatus

Claims (18)

  1. 低コヒーレンス光を信号光と参照光とに分割し、眼底を経由した前記信号光と参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成し、前記干渉光の検出結果に基づいて前記眼底の断層画像を形成し、断面位置が異なる複数の断層画像に基づいて前記眼底の3次元画像を形成する眼底観察装置であって、 Dividing the low coherence light into a signal light and a reference light, by superimposing said reference light propagated through a reference object and the signal light through the fundus oculi to generate an interference light, based on the detection result of the interference light the fundus tomographic image is formed and the fundus observation device forms a 3-dimensional image of the fundus oculi based on the plurality of tomographic images sectional positions are different,
    眼底の所定組織の標準位置における標準層厚を表す標準層厚情報を予め記憶する記憶手段と、 Storage means for storing in advance standard layer thickness information representing the standard layer thickness at the standard position of the fundus of a predetermined tissue,
    前記3次元画像及び前記標準層厚情報に基づいて、前記標準位置に相当する前記3次元画像中の領域における層厚値と、前記標準層厚との変位を求める演算手段と、 Based on the three-dimensional image and the standard layer thickness information, and the layer thickness values ​​in a region in the 3-dimensional image corresponding to the reference position, and computing means for obtaining the displacement of the standard layer thickness Prefecture,
    を備えることを特徴とする眼底観察装置。 Fundus observation device comprising: a.
  2. 前記演算手段は、前記3次元画像内の複数の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記複数の位置の層厚値のうちから前記標準位置に相当する層厚値を抽出する抽出手段と、前記抽出された層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段とを備える、 The calculating means extracts a layer thickness calculating means for calculating a thickness value at a plurality of locations within the 3-dimensional image, a layer thickness value corresponding to the standard position from among the layers thickness value of said plurality of positions It comprises extraction means, and a displacement calculation means for calculating the displacement of the extracted layer thickness value and the standard layer thickness Prefecture,
    ことを特徴とする請求項1に記載の眼底観察装置。 The fundus oculi observation device according to claim 1, characterized in that.
  3. 前記記憶手段は、前記標準位置を表す標準位置情報を予め記憶し、 Wherein the storage unit prestores reference position information representing the standard position,
    前記抽出手段は、前記標準位置情報に基づいて前記標準位置に相当する前記複数の位置を決定する、 It said extraction means determines the plurality of positions corresponding to the reference position based on the reference position information,
    ことを特徴とする請求項2に記載の眼底観察装置。 The fundus oculi observation device according to claim 2, characterized in that.
  4. 前記演算手段は、前記標準位置に相当する前記3次元画像内の領域を特定する特定手段と、当該領域内の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段とを備える、 Said calculation means, specifying means for specifying a region within said three-dimensional image corresponding to the standard position, and the layer thickness calculation means for calculating a thickness value at the position of the region, the said layer thickness value standard and a displacement calculation means for calculating the displacement of the layer thickness,
    ことを特徴とする請求項1に記載の眼底観察装置。 The fundus oculi observation device according to claim 1, characterized in that.
  5. 前記記憶手段は、前記標準位置を表す標準位置情報を予め記憶し、 Wherein the storage unit prestores reference position information representing the standard position,
    前記特定手段は、前記標準位置情報に基づいて前記標準位置に相当する領域を特定する、 The specifying unit specifies the area corresponding to the standard position on the basis of the reference position information,
    ことを特徴とする請求項4に記載の眼底観察装置。 The fundus oculi observation device according to claim 4, characterized in that.
  6. 前記演算手段は、前記3次元画像内の複数の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記複数の位置のそれぞれの層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段と、前記複数の位置の前記変位のうちから前記標準位置に相当する位置における変位を抽出する変位抽出手段とを備える、 Said calculating means, and the layer thickness calculation means for calculating a thickness value at a plurality of locations within the 3-dimensional image, the displacement computation for calculating the displacement of each layer thickness value and the standard layer thickness Metropolitan of said plurality of positions comprising means and, a displacement extracting means for extracting displacement at a position corresponding to the reference position from among the displacement of said plurality of positions,
    ことを特徴とする請求項1に記載の眼底観察装置。 The fundus oculi observation device according to claim 1, characterized in that.
  7. 前記記憶手段は、前記標準位置を表す標準位置情報を予め記憶し、 Wherein the storage unit prestores reference position information representing the standard position,
    前記変位抽出手段は、前記標準位置情報に基づいて前記標準位置に相当する位置を決定する、 It said displacement extracting means determines the position corresponding to the reference position based on the reference position information,
    ことを特徴とする請求項6に記載の眼底観察装置。 The fundus oculi observation device according to claim 6, characterized in that.
  8. 前記記憶手段は、眼底における前記標準位置を表す標準位置情報を予め記憶し、 Wherein the storage unit prestores reference position information representing the standard position on the fundus,
    前記演算手段は、前記標準位置情報に基づいて前記標準位置に相当する前記3次元画像中の領域を特定し、当該領域における層厚値と前記標準層厚との変位を求める、 It said calculating means on the basis of the standard position information identifies a region in the 3-dimensional image corresponding to the reference position, obtains the displacement of the layer thickness value in the region and the standard layer thickness Prefecture,
    ことを特徴とする請求項1に記載の眼底観察装置。 The fundus oculi observation device according to claim 1, characterized in that.
  9. 表示手段と、 And display means,
    前記変位に基づく表示情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、 And control means for displaying the display information based on the displacement in the display means,
    を備えることを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか一項に記載の眼底観察装置。 The fundus oculi observation device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises a.
  10. 前記制御手段は、前記変位と所定閾値とを比較して病変の有無を判定する判定手段を備え、その判定結果を前記表示情報として表示させる、 It said control means compares the said displacement and a predetermined threshold comprises a determination means for determining presence or absence of lesions, and displays the determination result as the display information,
    ことを特徴とする請求項9に記載の眼底観察装置。 The fundus oculi observation device according to claim 9, characterized in that.
  11. 前記所定組織は網膜神経線維であり、 Wherein the predetermined tissue is retinal nerve fiber,
    前記標準位置は、眼底における網膜神経線維の標準的な走行軌跡上の位置であり、 The standard position is the position on the standard running locus of retinal nerve fibers on the fundus,
    前記制御手段は、前記走行軌跡上の複数の位置における変位を比較して病変の有無を判定する判定手段を備え、その判定結果を前記表示情報として表示させる、 Wherein the control means includes determining means for determining whether the lesion by comparing the displacement at a plurality of locations on the travel locus, and displays the determination result as the display information,
    ことを特徴とする請求項9に記載の眼底観察装置。 The fundus oculi observation device according to claim 9, characterized in that.
  12. 前記所定組織は網膜神経線維であり、 Wherein the predetermined tissue is retinal nerve fiber,
    前記標準位置は、眼底における網膜神経線維の標準的な走行軌跡上の位置であり、 The standard position is the position on the standard running locus of retinal nerve fibers on the fundus,
    前記3次元画像は、前記眼底の中心窩を含む領域の画像であり、 The three-dimensional image is an image of a region including the fovea of ​​the fundus,
    前記制御手段は、前記標準位置における変位と、前記中心窩を通る横軸に対して前記標準位置に対称な位置における変位とを比較して病変の有無を判定する判定手段を備え、その判定結果を前記表示情報として表示させる、 Said control means, said comprising a displacement in the standard position, a determining means for determining whether the lesion by comparing the displacement in the symmetrical positions to the reference position with respect to the horizontal axis passing through the fovea, the determination result the display as the display information,
    ことを特徴とする請求項9に記載の眼底観察装置。 The fundus oculi observation device according to claim 9, characterized in that.
  13. 眼底の所定組織の標準位置における標準層厚を表す標準層厚情報を予め記憶する記憶手段と、 Storage means for storing in advance standard layer thickness information representing the standard layer thickness at the standard position of the fundus of a predetermined tissue,
    眼底の3次元画像を受け付ける受付手段と、 A receiving means for receiving three-dimensional image of the fundus,
    前記3次元画像及び前記標準層厚情報に基づいて、前記標準位置に相当する前記3次元画像中の領域における層厚値と、前記標準層厚との変位を求める演算手段と、 Based on the three-dimensional image and the standard layer thickness information, and the layer thickness values ​​in a region in the 3-dimensional image corresponding to the reference position, and computing means for obtaining the displacement of the standard layer thickness Prefecture,
    を備えることを特徴とする眼底画像処理装置。 Fundus image processing apparatus comprising: a.
  14. 前記演算手段は、前記3次元画像内の複数の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記複数の位置の層厚値のうちから前記標準位置に相当する層厚値を抽出する抽出手段と、前記抽出された層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段とを備える、 The calculating means extracts a layer thickness calculating means for calculating a thickness value at a plurality of locations within the 3-dimensional image, a layer thickness value corresponding to the standard position from among the layers thickness value of said plurality of positions It comprises extraction means, and a displacement calculation means for calculating the displacement of the extracted layer thickness value and the standard layer thickness Prefecture,
    ことを特徴とする請求項13に記載の眼底画像処理装置。 Fundus image processing apparatus according to claim 13, characterized in that.
  15. )
    前記演算手段は、前記標準位置に相当する前記3次元画像内の領域を特定する特定手段と、当該領域内の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段とを備える、 Said calculation means, specifying means for specifying a region within said three-dimensional image corresponding to the standard position, and the layer thickness calculation means for calculating a thickness value at the position of the region, the said layer thickness value standard and a displacement calculation means for calculating the displacement of the layer thickness,
    ことを特徴とする請求項13に記載の眼底画像処理装置。 Fundus image processing apparatus according to claim 13, characterized in that.
  16. 前記演算手段は、前記3次元画像内の複数の位置における層厚値を演算する層厚演算手段と、前記複数の位置のそれぞれの層厚値と前記標準層厚との変位を演算する変位演算手段と、前記複数の位置の前記変位のうちから前記標準位置に相当する位置における変位を抽出する変位抽出手段とを備える、 Said calculating means, and the layer thickness calculation means for calculating a thickness value at a plurality of locations within the 3-dimensional image, the displacement computation for calculating the displacement of each layer thickness value and the standard layer thickness Metropolitan of said plurality of positions comprising means and, a displacement extracting means for extracting displacement at a position corresponding to the reference position from among the displacement of said plurality of positions,
    ことを特徴とする請求項13に記載の眼底画像処理装置。 Fundus image processing apparatus according to claim 13, characterized in that.
  17. 前記記憶手段は、眼底における前記標準位置を表す標準位置情報を予め記憶し、 Wherein the storage unit prestores reference position information representing the standard position on the fundus,
    前記演算手段は、前記標準位置情報に基づいて前記標準位置に相当する前記3次元画像中の領域を特定し、当該領域における層厚値と前記標準層厚との変位を求める、 It said calculating means on the basis of the standard position information identifies a region in the 3-dimensional image corresponding to the reference position, obtains the displacement of the layer thickness value in the region and the standard layer thickness Prefecture,
    ことを特徴とする請求項13に記載の眼底画像処理装置。 Fundus image processing apparatus according to claim 13, characterized in that.
  18. 表示手段と、 And display means,
    前記変位に基づく表示情報を前記表示手段に表示させる制御手段と、 And control means for displaying the display information based on the displacement in the display means,
    を備えることを特徴とする請求項13〜請求項17のいずれか一項に記載の眼底画像処理装置。 Fundus image processing apparatus according to any one of claims 13 17, characterized in that it comprises a.
JP2007261189A 2007-10-04 2007-10-04 Fundus observation device and fundus oculi image processing device Active JP5101975B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007261189A JP5101975B2 (en) 2007-10-04 2007-10-04 Fundus observation device and fundus oculi image processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007261189A JP5101975B2 (en) 2007-10-04 2007-10-04 Fundus observation device and fundus oculi image processing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009089792A true true JP2009089792A (en) 2009-04-30
JP5101975B2 JP5101975B2 (en) 2012-12-19

Family

ID=40662391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007261189A Active JP5101975B2 (en) 2007-10-04 2007-10-04 Fundus observation device and fundus oculi image processing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5101975B2 (en)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010200920A (en) * 2009-03-02 2010-09-16 Canon Inc Image processing apparatus and method for controlling the same
JP2010200918A (en) * 2009-03-02 2010-09-16 Canon Inc Image processing apparatus and method for controlling the same
JP2010279440A (en) * 2009-06-02 2010-12-16 Canon Inc Image processor, method of controlling the same and computer program
WO2011007657A1 (en) * 2009-07-14 2011-01-20 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, image processing method, and program
WO2011013315A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 株式会社トプコン Fundus analysis device and fundus analysis method
WO2011040404A1 (en) * 2009-10-01 2011-04-07 国立大学法人大阪大学 Device and method for diagnosing and/or monitoring glaucoma
JP2011092702A (en) * 2009-09-30 2011-05-12 Nidek Co Ltd Eye fundus observation apparatus
WO2011090067A1 (en) * 2010-01-25 2011-07-28 浜松ホトニクス株式会社 Oct device
JP2012035136A (en) * 2011-11-22 2012-02-23 Canon Inc Ophthalmic apparatus
JP2012061337A (en) * 2011-12-26 2012-03-29 Canon Inc Image forming apparatus, method for controlling the same, and computer program
JP2012075938A (en) * 2012-01-06 2012-04-19 Canon Inc Image processor and method for controlling the same, and computer program
EP2455912A1 (en) 2010-11-19 2012-05-23 Canon Kabushiki Kaisha Composite image generation from a tomogram of a portion of an eye
JP2012100713A (en) * 2010-11-05 2012-05-31 Nidek Co Ltd Ophthalmologic apparatus
JP2012135476A (en) * 2010-12-27 2012-07-19 Fujifilm Corp Diagnosis support apparatus, diagnosis support method, lesioned part detection apparatus, and lesioned part detection method
JP2012148141A (en) * 2012-04-27 2012-08-09 Canon Inc Image processing apparatus and image processing method
JP2013031527A (en) * 2011-08-01 2013-02-14 Canon Inc Ophthalmic diagnosis support apparatus and method
JP2013068529A (en) * 2011-09-22 2013-04-18 Sanyo Engineer & Construction Inc Tomographic image processing method and tomographic image processing apparatus
WO2013128975A1 (en) * 2012-02-29 2013-09-06 国立大学法人京都大学 Fundus oculi observation device and fundus oculi image analysis device
JP2014050754A (en) * 2013-12-11 2014-03-20 Canon Inc Image processor, image processing method and program
JP2014166199A (en) * 2013-02-28 2014-09-11 Osaka Univ Fundus analysis device
KR101478598B1 (en) 2009-06-02 2015-01-02 캐논 가부시끼가이샤 Image processing apparatus, control method thereof, and computer program
US8931904B2 (en) 2010-11-05 2015-01-13 Nidek Co., Ltd. Control method of a fundus examination apparatus
JP2015080677A (en) * 2013-10-24 2015-04-27 キヤノン株式会社 Ophthalmologic apparatus, comparison method, and program
WO2015064531A1 (en) * 2013-10-29 2015-05-07 株式会社ニデック Fundus analysis device and fundus analysis program
JP2016093538A (en) * 2016-01-13 2016-05-26 キヤノン株式会社 Ophthalmologic apparatus, layer thickness comparison method, and program
US9427146B2 (en) 2013-10-24 2016-08-30 Canon Kabushiki Kaisha Ophthalmologic apparatus
JP2017012921A (en) * 2016-10-26 2017-01-19 キヤノン株式会社 Ophthalmologic apparatus, layer thickness comparison method, and program

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07136122A (en) * 1993-09-21 1995-05-30 Topcon Corp Analyzer for disease of eyeground
JP2001137190A (en) * 1999-11-18 2001-05-22 Topcon Corp Glaucoma diagnositic equipment
JP2002516688A (en) * 1998-06-04 2002-06-11 レーザー・ディアグノスティック・テクノロジーズ・インコーポレイテッド Ocular inspection equipment using polarization probe
JP2004502483A (en) * 2000-07-11 2004-01-29 カール−ツアイス−スチフツングCarl−Zeiss−Stiftung Apparatus for diagnosing and monitoring eye disease
WO2006022045A1 (en) * 2004-08-26 2006-03-02 National University Corporation Nagoya University Optical interference tomograph
JP2006153838A (en) * 2004-11-08 2006-06-15 Topcon Corp Optical image measuring apparatus and optical image measurement method
JP2007024677A (en) * 2005-07-15 2007-02-01 Sun Tec Kk Optical tomogram display system
JP2007101365A (en) * 2005-10-04 2007-04-19 Univ Of Tsukuba Calibration method of constituent device of optical coherence tomography
JP2007185243A (en) * 2006-01-11 2007-07-26 Topcon Corp Eye fundus observing device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07136122A (en) * 1993-09-21 1995-05-30 Topcon Corp Analyzer for disease of eyeground
JP2002516688A (en) * 1998-06-04 2002-06-11 レーザー・ディアグノスティック・テクノロジーズ・インコーポレイテッド Ocular inspection equipment using polarization probe
JP2001137190A (en) * 1999-11-18 2001-05-22 Topcon Corp Glaucoma diagnositic equipment
JP2004502483A (en) * 2000-07-11 2004-01-29 カール−ツアイス−スチフツングCarl−Zeiss−Stiftung Apparatus for diagnosing and monitoring eye disease
WO2006022045A1 (en) * 2004-08-26 2006-03-02 National University Corporation Nagoya University Optical interference tomograph
JP2006153838A (en) * 2004-11-08 2006-06-15 Topcon Corp Optical image measuring apparatus and optical image measurement method
JP2007024677A (en) * 2005-07-15 2007-02-01 Sun Tec Kk Optical tomogram display system
JP2007101365A (en) * 2005-10-04 2007-04-19 Univ Of Tsukuba Calibration method of constituent device of optical coherence tomography
JP2007185243A (en) * 2006-01-11 2007-07-26 Topcon Corp Eye fundus observing device

Cited By (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010200918A (en) * 2009-03-02 2010-09-16 Canon Inc Image processing apparatus and method for controlling the same
JP2010200920A (en) * 2009-03-02 2010-09-16 Canon Inc Image processing apparatus and method for controlling the same
US9430825B2 (en) 2009-06-02 2016-08-30 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, control method, and computer readable storage medium for analyzing retina layers of an eye
JP2010279440A (en) * 2009-06-02 2010-12-16 Canon Inc Image processor, method of controlling the same and computer program
KR101318685B1 (en) * 2009-06-02 2013-10-16 캐논 가부시끼가이샤 Image processing apparatus, control method thereof, image processing method, tomography system, and storage medium
US8861817B2 (en) 2009-06-02 2014-10-14 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, control method thereof, and computer program
KR101478598B1 (en) 2009-06-02 2015-01-02 캐논 가부시끼가이샤 Image processing apparatus, control method thereof, and computer program
WO2011007657A1 (en) * 2009-07-14 2011-01-20 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, image processing method, and program
US8556424B2 (en) 2009-07-14 2013-10-15 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, image processing method, and program
CN102469935A (en) * 2009-07-14 2012-05-23 佳能株式会社 Image processing apparatus, image processing method, and program
JP2011019644A (en) * 2009-07-14 2011-02-03 Canon Inc Image processing apparatus, image processing method, and program
KR101374041B1 (en) * 2009-07-14 2014-03-12 캐논 가부시끼가이샤 Image processing apparatus
JP2011030626A (en) * 2009-07-30 2011-02-17 Topcon Corp Fundus analysis device, fundus analysis program and fundus analysis method
WO2011013315A1 (en) * 2009-07-30 2011-02-03 株式会社トプコン Fundus analysis device and fundus analysis method
US8684528B2 (en) 2009-07-30 2014-04-01 Kabushiki Kaisha Topcon Fundus analyzing appartus and fundus analyzing method
JP2011092702A (en) * 2009-09-30 2011-05-12 Nidek Co Ltd Eye fundus observation apparatus
WO2011040404A1 (en) * 2009-10-01 2011-04-07 国立大学法人大阪大学 Device and method for diagnosing and/or monitoring glaucoma
WO2011090067A1 (en) * 2010-01-25 2011-07-28 浜松ホトニクス株式会社 Oct device
US8884226B2 (en) 2010-01-25 2014-11-11 Hamamatsu Photonics K.K. OCT device
JP2011149902A (en) * 2010-01-25 2011-08-04 Hamamatsu Photonics Kk Oct device
CN102725623A (en) * 2010-01-25 2012-10-10 浜松光子学株式会社 OCT device
US9649022B2 (en) 2010-11-05 2017-05-16 Nidek Co., Ltd. Control method of a fundus examination apparatus
US8931904B2 (en) 2010-11-05 2015-01-13 Nidek Co., Ltd. Control method of a fundus examination apparatus
JP2012100713A (en) * 2010-11-05 2012-05-31 Nidek Co Ltd Ophthalmologic apparatus
JP2012110373A (en) * 2010-11-19 2012-06-14 Canon Inc Image processing apparatus and image processing method
EP2455912A1 (en) 2010-11-19 2012-05-23 Canon Kabushiki Kaisha Composite image generation from a tomogram of a portion of an eye
US9355446B2 (en) 2010-11-19 2016-05-31 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and image processing method
US9943224B2 (en) 2010-11-19 2018-04-17 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and image processing method
JP2012135476A (en) * 2010-12-27 2012-07-19 Fujifilm Corp Diagnosis support apparatus, diagnosis support method, lesioned part detection apparatus, and lesioned part detection method
JP2013031527A (en) * 2011-08-01 2013-02-14 Canon Inc Ophthalmic diagnosis support apparatus and method
JP2013068529A (en) * 2011-09-22 2013-04-18 Sanyo Engineer & Construction Inc Tomographic image processing method and tomographic image processing apparatus
JP2012035136A (en) * 2011-11-22 2012-02-23 Canon Inc Ophthalmic apparatus
JP2012061337A (en) * 2011-12-26 2012-03-29 Canon Inc Image forming apparatus, method for controlling the same, and computer program
JP2012075938A (en) * 2012-01-06 2012-04-19 Canon Inc Image processor and method for controlling the same, and computer program
US9456745B2 (en) 2012-02-29 2016-10-04 Kyoto University Fundus observation apparatus and fundus image analyzing apparatus
WO2013128975A1 (en) * 2012-02-29 2013-09-06 国立大学法人京都大学 Fundus oculi observation device and fundus oculi image analysis device
JP2013176497A (en) * 2012-02-29 2013-09-09 Kyoto Univ Fundus observation device and fundus image analysis device
JP2012148141A (en) * 2012-04-27 2012-08-09 Canon Inc Image processing apparatus and image processing method
JP2014166199A (en) * 2013-02-28 2014-09-11 Osaka Univ Fundus analysis device
JP2015080677A (en) * 2013-10-24 2015-04-27 キヤノン株式会社 Ophthalmologic apparatus, comparison method, and program
US9427146B2 (en) 2013-10-24 2016-08-30 Canon Kabushiki Kaisha Ophthalmologic apparatus
JP2015084865A (en) * 2013-10-29 2015-05-07 株式会社ニデック Fundus analyzer and fundus analysis program
WO2015064531A1 (en) * 2013-10-29 2015-05-07 株式会社ニデック Fundus analysis device and fundus analysis program
JP2014050754A (en) * 2013-12-11 2014-03-20 Canon Inc Image processor, image processing method and program
JP2016093538A (en) * 2016-01-13 2016-05-26 キヤノン株式会社 Ophthalmologic apparatus, layer thickness comparison method, and program
JP2017012921A (en) * 2016-10-26 2017-01-19 キヤノン株式会社 Ophthalmologic apparatus, layer thickness comparison method, and program

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP5101975B2 (en) 2012-12-19 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Potsaid et al. Ultrahigh speed spectral/Fourier domain OCT ophthalmic imaging at 70,000 to 312,500 axial scans per second
Jaffe et al. Optical coherence tomography to detect and manage retinal disease and glaucoma
Wojtkowski et al. Three-dimensional retinal imaging with high-speed ultrahigh-resolution optical coherence tomography
US20120249956A1 (en) Systems and methods for efficiently obtaining measurements of the human eye using tracking
EP1775545A2 (en) Optical image measuring device, optical image measuring program, fundus observation device, and fundus observation program
US20080151187A1 (en) Fundus oculi observation device and fundus oculi image display device
US20080259275A1 (en) Eye movement measuring apparatus, eye movement measuring method and recording medium
US7370966B2 (en) Opthalmologic apparatus
US20070222946A1 (en) Fundus Observation Device
Townsend et al. Imaging of the retinal nerve fibre layer for glaucoma
US20070285619A1 (en) Fundus Observation Device, An Ophthalmologic Image Processing Unit, An Ophthalmologic Image Processing Program, And An Ophthalmologic Image Processing Method
Seibold et al. Comparison of retinal nerve fiber layer thickness in normal eyes using time-domain and spectral-domain optical coherence tomography
Yamanari et al. Phase retardation measurement of retinal nerve fiber layer by polarization-sensitive spectral-domain optical coherence tomography and scanning laser polarimetry
US20080151256A1 (en) Optical image measurement device
US20130176532A1 (en) Data acquisition methods for reduced motion artifacts and applications in oct angiography
WO2009153929A1 (en) Optical image measuring device
US20080084538A1 (en) Fundus oculi observation device, a fundus oculi image display device and a fundus oculi image display method
US20080234972A1 (en) Optical image measurement device and image processing device
JP2008073099A (en) Fundus observation apparatus, fundus image display device, and fundus observation program
JP2007117714A (en) Fundus observation device, fundus image display device, and fundus observation program
US20100118132A1 (en) Optical image measurement device
US20100149489A1 (en) Fundus oculi observation device and program for controlling the same
US20120274897A1 (en) Systems and methods for improved ophthalmic imaging
JP2010181172A (en) Optical image measuring device
US20120140174A1 (en) Scanning and processing using optical coherence tomography

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100917

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120427

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120501

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120627

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120925

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120927

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151005

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250