JP2017009599A - 遠隔地のエキスパートが関与する非破壊試験のためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製品の非破壊試験（ＮＤＴ）のためのシステム及び方法に関し、特に、現場にいないＮＤＴエキスパートによる製品（例えば、航空機）の非破壊試験のためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】製造プロセス及びインサービスプロセスに対して遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの機能要素は、遠隔ＮＤＴアプリケーション１２と、高度遠隔ＮＤＴ１４と、遠隔管理１６と、遠隔ＮＤＴ商業オペレーション２０と、遠隔データ分析１８と、を含み、これらは、全て、遠隔コミュニケーションハブ１０により接続されている。通信ハブは、これらの機能要素のコンピュータシステムとの通信リンクを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、概して、製品の非破壊試験（ＮＤＴ）のためのシステム及び方法に関し、特に、現場にいないＮＤＴエキスパートによる製品（例えば、航空機）の非破壊試験のためのシステム及び方法に関する。

航空機のメンテナンスは、そのライフサイクル全体に亘って、航空機とそのシステム、サブシステム、及びコンポーネントの耐空性及び信頼性を維持したり向上させたりするために行う分析及び行為を含む。このような行為には、適切な検査や修理手順に関する仕様を含む航空機メンテナンスプログラムの向上が含まれうる。監視、管理、及び／又は、航空機のための航空規制機関（aviation regulatory authorities）により発行される耐空性改善命令（airworthiness directives）の実施も、航空機のメンテナンスの一環として行われることがある。

更に、航空機のメンテナンスは、航空機部品に対して、オーバーホール、修理、検査、交換、改良、又は、他の適切な行為のうち１つ又は複数を行うことも含みうる。これらの行為は、例えば、航空機のメンテナンスプログラムの一環として行われる。更に、航空機のメンテナンスは、暦時間、使用時間、飛行サイクル、及び／又は、着陸サイクルに基づいて定期的に検査（例えば、非破壊検査）を行うことも含みうる。しかしながら、往々にして、予定外のメンテナンスが必要なこともある。

製品（例えば、航空機）の非破壊試験及び結果分析は、特別に訓練されたＮＤＴのエキスパートが参加して行われることが望ましい。従来のプロセスには、検査対象の製品（例えば、航空機）が非破壊検査を受ける現場にＮＤＴのエキスパートが立ち会うことを規定しているものもあった。検査プロセスの全過程においてエキスパートによるガイダンス及びフィードバックを提供することが有利であるが、検査の度に熟練したＮＤＴエキスパートを現場に呼ぶと費用がかかる。

したがって、航空機構造体の検査の実施、及び、修理の必要性についての判断を、現場のエキスパートが行う必要のない、ＮＤＴのためのシステム及び方法を提供することが有利であろう。このようなシステム及び方法は、参加するエキスパートの生産性を高めること、エキスパートの交通費を低減すること、及び、エキスパートが検査現場に移動する間の航空機の運休にかかる費用を低減することにより、複合航空機のメンテナンス費用を削減することができる。

以下に詳細に開示される発明の要旨は、関連するプロセスをネットワーク化することにより、現場から離れた（すなわち、遠隔地の）ＮＤＴエキスパートにより行われる現場の非破壊検査を容易にするシステム及び方法を含む。（本明細書においては、非破壊試験は、非破壊検査中のデータ取得と、その後行われる取得した検査データの評価とを含む。）本明細書に開示されるシステム及び方法は、遠隔操作、移動プラットフォーム、携帯電話、データマイニング、及び、データ分析における近年の技術的進歩を利用して統合化及びネットワーク化した解決法を提供する。

１つ又は複数の実施形態によれば、様々な製造プロセス及びインサービスプロセス（in-service processes）に対して遠隔エキスパート関与型ＮＤＴ方法を適用する、遠隔操作の統合化ネットワークシステムが提供される。上記システムの機能要素は、遠隔ＮＤＴアプリケーションと、高度遠隔ＮＤＴと、遠隔管理と、遠隔ＮＤＴ商業オペレーションと、遠隔データ分析と、を含み、これらは全て、遠隔コミュニケーションハブにより接続されている。通信ハブは、これらの機能要素のコンピュータシステムとの通信リンクを有する。

以下に詳細に開示される発明の要旨の一態様は、遠隔通信ハブと、それぞれの試験現場に設けられるとともに、それぞれの通信リンクにより前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されている複数の非破壊試験装置と、を含む、遠隔エキスパート関与型非破壊試験システムである。前記遠隔通信ハブは、複数のコンピュータと、前記複数のコンピュータを相互接続するネットワークと、を含みうる。様々な実施形態によれば、前記遠隔通信ハブは、前記システムへのアクセスを制限するように構成されたセキュリティーシステムを含む。前記遠隔通信ハブは、前記複数の非破壊試験装置により取得された非破壊試験データを保存するデータベースを含む。

先行する段落に記載された遠隔エキスパート関与型非破壊試験システムは、前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含みうる。当該コンピュータシステムは、前記遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データに基づいて欠陥を認識するプロセスと、前記遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データに基づいて三次元空間において構造体及び欠陥をモデル化するプロセスと、前記遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データを分析するプロセスと、エキスパートの位置を特定して、前記遠隔通信ハブに対してエキスパート位置情報を送信するプロセスと、ツールの位置を特定して、前記遠隔通信ハブに対してツール位置情報を送信するプロセスと、移動プラットフォームを追跡して、前記遠隔通信ハブに対して移動プラットフォーム位置情報を送信するプロセスと、のうち、１つ又は複数を実行するようにプログラムされている。

本明細書に開示される発明の要旨の他の態様は、遠隔エキスパート関与型非破壊試験システムを操作する方法である。当該方法においては、遠隔通信ハブから検査現場にガイダンスを送信し、前記ガイダンスに従って、前記検査現場に位置する非破壊試験装置を用いて、構造体の非破壊試験を行い、前記非破壊試験中に取得した非破壊試験データを、前記検査現場から前記遠隔通信ハブに送信し、前記非破壊試験データを前記遠隔通信ハブに保存し、前記非破壊試験データを、前記遠隔通信ハブから、非破壊試験データを処理するようにプログラムされた第１コンピュータシステムに送信し、前記第１コンピュータシステムで動作するコンピュータプログラムを用いて、前記非破壊試験データを処理する。前記処理は、前記遠隔通信ハブから受信した前記非破壊試験データに基づいて欠陥を認識することと、前記遠隔通信ハブから受信した前記非破壊試験データに基づいて、三次元空間において構造体及び欠陥をモデル化することと、前記遠隔通信ハブから受信した前記非破壊試験データを分析することと、のうち、１つ又は複数を含みうる。上記方法においては、更に、前記遠隔通信ハブの一部ではない領域に位置するデータベースに、手順、仕様、規格、及び、トレーニングについての指示のデジタル表示を保存し、前記遠隔通信ハブからの要求に応答して、前記データベースから前記遠隔通信ハブにデジタル表示を送信してもよく、前記ガイダンスは、前記遠隔通信ハブにより受信された前記デジタル表示を含む。これに加えて、又は、これに代えて、前記方法においては、更に、前記検査現場から、装置の位置を追跡するようにプログラムされた第２コンピュータシステムに対して、装置位置データを送信し、前記第２コンピュータシステムで動作するコンピュータプログラムを用いて、装置の位置を追跡し、前記遠隔通信ハブからの要求に応答して、前記第２コンピュータシステムから前記遠隔通信ハブに対して、装置位置情報を送信してもよい。これに加えて、又は、これに代えて、上記方法においては、前記検査現場に位置する前記非破壊試験装置の状態を監視し、前記監視により、更新の時期であることが示されると、前記検査現場の装置に対してソフトウェアの更新をアップロードしてもよい。

本明細書に開示される発明の要旨の更なる態様は、コンピュータシステムを含む遠隔通信ハブである。当該コンピュータシステムは、複数の検査現場から非破壊試験データを受信し、受信した前記非破壊試験データを分類し、分類された前記非破壊試験データをメモリに保存し、前記遠隔通信ハブの動作の状態を示す様々なパラメータを監視し、保存された非破壊試験データへの不正アクセスをブロックするようにプログラムされている。いくつかの実施形態においては、前記監視に際して、前記検査現場に位置する非破壊試験装置の状態を監視し、前記コンピュータシステムは、前記監視により更新の時期であることが示されると、検査現場における装置に対してソフトウェアの更新をアップロードするように更にプログラムされている。

遠隔地のエキスパートによる、構造コンポーネントのＮＤＴのためのシステム及びプロセスは、以下に開示されている。

遠隔通信ハブを有する遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの、ネットワーク接続された要素を示すブロック図である。 図１に示す遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの遠隔通信ハブにより実行される機能のカテゴリを示す図である。 コンピュータがローカルエリアネットワークを介して通信する遠隔通信ハブのコンポーネントを示すブロック図である。 いくつかのコンピュータが広域ネットワークを介して通信する遠隔通信ハブのコンポーネントを示すブロック図である。 図１に示す遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの遠隔ＮＤＴアプリケーションのカテゴリを示す図である。 図１に示される遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムに含まれうる高度遠隔ＮＤＴのカテゴリを示す図であり、これらのプロセスは、検査対象の構造体に対して行われる作業の正確な位置を検出することが求められる際に用いられる。 図１に示す遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの遠隔管理要素に含まれるデジタル表示のカテゴリを示す図である。 図１に示す遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの遠隔データ分析要素により実行される機能のカテゴリを示す図である。 図１に示す遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの遠隔ＮＤＴ商業オペレーションセンターから得られる商業サービスのカテゴリを示す図である。 一実施形態における地上滞留中航空機用アプリケーションのための遠隔非破壊検査システムの構成を示す図である。 図８において概略的に示される遠隔非破壊検査システムのコンポーネントを示す図である。 局地測位システムを用いる代替の実施形態による、地上滞留中航空機用アプリケーションのための遠隔非破壊検査システムのコンポーネントを示すブロック図である。 一実施形態による、ネットワークを介してサービスデータ及び情報を送信するように構成されたシステムのコンポーネントを示すブロック図である。 使用時トレーニングシステムの一実施形態による、ネットワークを介して、作業指示データ及び情報をユーザ装置に送信するためのサーバ処理方法のステップを示すフローチャートである。 遠隔通信ハブの一部であって、ＮＤＴ現場におけるコンピュータシステムと通信を行うように構成された遠隔ワークステーションとして用いるのに適したコンピュータシステムのコンポーネントを示すブロック図である。 一実施形態による、航空機のメンテナンス分析ツールのコンポーネントを示すブロック図である。 一実施形態による、破損及び不具合のインシデントにおいて統計的な傾向を導き出す方法のステップを示すフローチャートである。

以下では、図面を参照するが、これらの図面において、同じ要素は異なる図面においても同様の参照符号で示されている。

遠隔ＮＤＴシステムは、予定外のメンテナンス、特に、航空機が遠隔地で地上待機している場合に時間を削減することができる。次に、遠隔ＮＤＴシステムの一実施形態を、一例として説明する。

一実施形態によれば、様々な製造プロセス及びインサービスプロセスに対して遠隔エキスパート関与型ＮＤＴ方法を適用するシステムが提供される。このようなシステムの要素を図１に示す。上記システムは、他のシステム要素と通信可能な遠隔通信ハブ１０を含む。これらのシステム要素は、遠隔ＮＤＴアプリケーション１２と、高度遠隔ＮＤＴ（advanced remote NDT）１４と、遠隔管理システム１６と、遠隔ＮＤＴ商業オペレーションセンター２０と、遠隔データ分析システム１８とを含みうる。遠隔ＮＤＴアプリケーション１２、高度遠隔ＮＤＴ１４、遠隔管理システム１６、遠隔ＮＤＴ商業オペレーションセンター２０、及び、遠隔データ分析システム１８の全ては、遠隔コミュニケーションハブ１０との間でデータ送信を行うためにネットワーク接続されている。これらのデータ通信リンクは、図１において、両方向矢印で示されている。各矢印は、複数の通信リンクを示す。例えば、遠隔通信ハブ１０は、遠隔ＮＤＴアプリケーション１２を実行する地理的に分散したコンピュータシステムと通信可能な、複数のコンピュータシステム（以降「遠隔ワークステーション」と呼ばれる）を含む。

図２は、図１に示す遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの遠隔通信ハブ１０により実行される機能のカテゴリを示す図である。遠隔通信ハブ１０は、データの保存・分類・検索２２を行うことができ、当該データは、画像２４と、波形２６と、テキスト２８と、日付／時刻／場所／検査者／システムなどの記録３０と、映像３２と、音声３４と、を含む。上記ハブは、システムの監視・メンテナンス・更新３６と、システムセキュリティ３８のインターフェースとしても機能する。遠隔通信ハブ１０は、上述した機能（すなわち、データ保存、データ分類、データ検索、システム監視、システムメンテナンス、システム更新、及び、システムセキュリティ）のうち１つ又は複数を実行するための複数のコンピュータシステムを含みうる。システム監視機能は、メモリの使用量、各チャネルにおける通信回数、システムコンポーネントの更新が必要な時期などを監視することを含みうる。システムセキュリティ機能は、潜在的なシステムユーザから識別データを受信して、当該ユーザが正規のユーザであることを確認することを含みうる。

一実施形態によれば、遠隔通信ハブ１０は、１つのコンピュータを含む。他の実施形態によれば、遠隔通信ハブ１０は、ネットワークで相互接続された複数のコンピュータを含む。ネットワークは、複数の適切なアーキテクチャのうち何れか１つを有する。例えば、図２Ａに示すアーキテクチャにおいては、ネットワークサーバ８２、遠隔ワークステーション８４ａ及び８４ｂ、データベースサーバ８６、及び、システム管理サーバ８８が、ローカルエリアネットワーク９０により相互接続されている。ツイストペアケーブルを用いたイーサネット、及び、Ｗｉ−Ｆｉは、ローカルエリアネットワークを構築するために現在用いられている２つの最も一般的な技術である。一実施態様においては、図２Ａに示すコンポーネントは、１つの建物内に設けられてもよい。図２Ｂに示される代替のアーキテクチャによれば、ネットワークサーバ８２ａ、及び遠隔ワークステーション８４ａ、８４ｂは、ローカルエリアネットワーク９０ａにより相互接続されており、ネットワークサーバ８２ｂ、データベースサーバ８６ａ、８６ｂ、及びシステム管理サーバ８８は、ローカルエリアネットワーク９０ｂにより相互接続されており、ネットワークサーバ８２ａ及び８２ｂは、広域ネットワーク９２（例えば、インターネット）を介して通信することができる。他の実施態様においては、図２Ｂに示すコンポーネントは、異なる建物内に設けられてもよい。多くの他のネットワークアーキテクチャも考えられる。

ここで、「データベースサーバ」とは、他のコンピュータプログラムやコンピュータシステムにデータベースサービスを提供するコンピュータプログラムを実行するコンピュータをいう。ここで、「ネットワークサーバ」とは、他のコンピュータプログラムやコンピュータシステムにネットワークサービスを提供するコンピュータプログラムを実行するコンピュータをいう。

図３は、図１に示す遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの遠隔ＮＤＴアプリケーション１２のカテゴリを示す図である。遠隔ＮＤＴアプリケーション１２は、地理的に分散した複数の検査現場で実行可能なＮＤＴアプリケーションである。図３において概略的に示される実施形態においては、遠隔ＮＤＴアプリケーション１２は、インサービス遠隔エキスパート関与型ＮＤＴ方法４０（例えば、米国特許第８，２５５，１７０号に開示されている方法）と、製造中に用いる遠隔エキスパート関与型ＮＤＴアプリケーション４２と、地上滞留中航空機用アプリケーション（aircraft-on-ground applications）４４と、他の遠隔作業４６（例えば、メンテナンス、修理、製造、組み立て、及び、品質認定）と、準リアルタイム遠隔ＮＤＴ４８（例えば、エキスパートのセカンド・オピニオン、遠隔分析）と、を含み、これらの各々が、遠隔通信ハブ１０を介してネットワーク接続されたコンピュータシステムを含んで、全体としてのシステムを構成する。これにより、遠隔ツールに対してソフトウェアの更新を行うとともに、遠隔通信ハブ１０にデータを送信及び保存することができる。遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの他の要素は、遠隔通信ハブ１０を通じてアクセスされ、これにより、特に、遠隔ＮＤＴアプリケーション１２を用いて収集された全てのデータの遠隔管理及び分析が可能となる。

図４は、図１に示す遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムに含まれる高度遠隔ＮＤＴ１４のカテゴリを示す図である。一実施形態によれば、高度遠隔ＮＤＴ１４は、検査対象の構造体に対して行われる作業の正確な位置を検出することが求められる試験、検査、メンテナンス、及び修理を含む。このＮＤＴにおいては、自動及び半自動ＮＤＴ作業が実行可能であり、損傷及び修理についての改良された評価手法のための代表モデルが用いられる。高度遠隔ＮＤＴ１４は、局地測位（local positioning）５０（例えば、米国公開第２０１２／０３２７１８７号に開示されている局地測位システム）と、自動化支援欠陥認識５２（欠陥を検出及び特定するために検査データを処理するためのコンピュータ実行可能命令を含む）と、構造体と欠陥の三次元（３Ｄ）モデル、及び、性能予測のための分析モデルへの入力を含むモデル化５４と、を含みうる。上記モデルは、それぞれ、１つ又は複数のコンピュータで動作するソフトウェアモジュールを含みうる。例えば、検出された欠陥を有するモデルは、構造体のモデルに仮想的に埋め込まれ、その後、この仮想的な欠陥構造体に対して、仮想ストレス又は仮想負荷がかけられる。次に、ストレスに対する欠陥構造体の反応がシミュレートされ、このシミュレートされた反応は、閾値と比較される。この閾値より低ければ、シミュレートされた反応は許容範囲内であり、この閾値より高ければ、許容範囲外である。シミュレートされた反応により、システムは、実際の欠陥構造体の性能を予測することができる。局地測位５０、自動化支援欠陥認識５２、及びモデル化５４の機能により生成された全てのデータは、これらの機能を実行するそれぞれのコンピュータから、保存及び分類を行うための遠隔通信ハブ１０へ送信される。更に、遠隔通信ハブ１０は、高度遠隔ＮＤＴ１４により取得された保存データを検索して、遠隔エキスパート関与型システムの他の要素に送信することができる。

図５は、図１に示す遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの遠隔管理システム１６に含まれるデジタル表示のカテゴリを示す図である。一実施形態によれば、遠隔管理システム１６は、１つ又は複数のコンピュータを含み、これらのコンピュータは、手順、遠隔ツール、及び参照基準（例えば、装置を較正するための情報）のデジタル表示５６と、仕様及び規格のデジタル表示５８と、レポートのデジタル表示６０と、トレーニング（training）のデジタル表示６２と、供給元資格（supplier qualification delegation）に関するデジタル表示６４と、を含む。参照規格品などのハードウェア、及びＮＤＴ装置には、メンテナンス、交換、及び、更新のためのトラッキング情報が与えられる。トレーニング情報は、ツールに予めロードされているか、或いは米国公開第２００８／０３０１１５２号に開示されるように使用時に提供される指示及び設定を含みうる。遠隔エキスパート関与型システムの他の要素は、遠隔通信ハブ１０を介してアクセスされ、これにより、特に、遠隔ＮＤＴ商業オペレーションセンター２０とのデータの送受信、及び、遠隔データ分析システム１８（図１を参照）とのデータの送受信が可能となる。

図６は、図１に示す遠隔専門家ＮＤＴシステムの遠隔データ分析システム１８により実行される機能のカテゴリを示す図である。ネットワーク接続された遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの遠隔データ分析システム１８は、１つ又は複数のコンピュータを含みうる。当該コンピュータは、遠隔ＮＤＴアプリケーション１２、高度遠隔ＮＤＴ１４、及び、遠隔ＮＤＴ商業オペレーションセンター２０から収集されて遠隔通信ハブ１０に保存されたデータを受信するようにプログラムされている。遠隔データ分析システム１８は、取得データの統計分析を実行するための様々なプログラムを実行する１つ又は複数のコンピュータ６６を含む。一実施形態によれば、それぞれのコンピュータ６６は、遂行能力格付けソフトウェアモジュール（performance ratings software module）６８と、未来事象予測ソフトウェアモジュール（prediction of future events software module）７０と、傾向ソフトウェアモジュール（trending software module）７２と、メトリクスソフトウェアモジュール（metrics software module）７４と、を含み、これらの全ては、コンピュータ演算を含む。具体的には、遂行能力格付けソフトウェアモジュール６８は、検査及び他のメンテナンス作業を行う個人又は法人を評価及び格付けするためのデータマイニングソフトウェア（data mining software）を含みうる。更に、安全情報などの一般の関心対象となる結果は、一般公開することもできる。例えば、米国特許第８，２９１，０４３号に開示されるように、サービスブリテン（service bulletins）を構築して、当該ブリテンを、ネットワークを介してポータブル通信装置に送信することができる。更に、米国特許第８，８２５，４９８号に開示されているように、遠隔データ分析システム１８は、目視検査中の航空機の場所で取得されたデータの（遠隔通信ハブ１０を介した）受信に応答して、当該データの統計分析を実行し、航空機が飛行可能であるか、或いは修理の必要があるかを示すレポートを構築し、当該レポートを、上記場所にいるスタッフに送信する。

図７は、図１に示す遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムの遠隔ＮＤＴ商業オペレーションセンター２０から得られる商業サービスのカテゴリを示す図である。遠隔ＮＤＴ商業オペレーションセンター２０は、遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムに関する商業サービスを提供する。自律型サポートシステム（autonomous support system）７６（移動プラットフォームと、当該プラットフォームを制御するためのコンピュータとを含む）は、遠隔移動視覚機能（remote mobile visual capability）（すなわち、飛行用、這動用（crawling）、スイミング用、スウォーミング（swarming）用などのプラットフォーム）や遠隔移動ツールの配送（例えば、特殊ツールが注文されると、ドローンやロボットを用いて当該ツールが配送される）などのサービスを提供する。遠隔トラッキングシステム７８は、呼び出しが可能であるとともに検査又は修理現場の装置に繋がる（すなわち、通信チャネルに接続する）ことができるエキスパートの位置をＧＰＳで特定する。遠隔トラッキングシステム７８は、更に、検査又は修理現場に迅速にツールを輸送できるように、ＧＰＳ又はＲＦＩＤを用いて、ツールの位置を特定することもできる。商業アプリケーションシステム８０は、遠隔地で使用可能なツール、システム、又は、サービスの賃貸や販売に関するデータを処理するためのコンピュータのネットワークを含む。遠隔ＮＤＴ商業オペレーションセンター２０は、遠隔通信ハブ１０を通じて、遠隔エキスパート関与型システムの他の要素と双方向アクセスを行うことができる。

先に開示した遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムは、地理的に広範囲に分散している複数の現場における構造コンポーネントに関する様々なＮＤＴサービスを提供するために用いることができる。一実施形態によれば、構造コンポーネント（例えば、航空機の胴体や翼）において損傷していると疑われる部分は、目視観察や単純な計測以上のより綿密な検査が必要な場合がある。例えば、検査現場においてコンピュータ制御される非破壊検査装置は、遠隔通信ハブにリンクしており、当該ハブにおいて、ＮＤＴエキスパートに分析してもらうための検査データが受信される。

ここで、「コンピュータシステム」とは、少なくとも１つのコンピュータ又はプロセッサを有するシステムを含むよう広く解釈されるべきであり、当該システムは、ネットワーク又はバスを介して通信する複数のコンピュータ又はプロセッサを有する場合もある。前述の「コンピュータ」及び「プロセッサ」なる用語は、何れも、処理ユニット（例えば、中央処理ユニット、集積回路、又は、演算論理ユニット）と、メモリと、当該処理ユニット及び当該メモリを接続するバスと、を含む装置をいう。

要約すると、図１に示す遠隔エキスパート関与型非破壊試験システムは、遠隔通信ハブ１０と、それぞれの試験現場に位置するとともに、それぞれの通信リンクにより遠隔通信ハブ１０にネットワーク接続されている複数の（遠隔ＮＤＴアプリケーション１２に用いられる）非破壊試験装置と、を含む。遠隔通信ハブ１０は、複数のコンピュータと、当該複数のコンピュータを相互接続するネットワークと、を含む。更に、遠隔通信ハブ１０は、上記システムへのアクセスを制限するように構成されたセキュリティーシステム（図２のシステムセキュリティを参照）を含む。遠隔通信ハブ１０は、複数の非破壊試験装置により取得された非破壊試験データを保存する１つ又は複数のデータベースを含む。上記システムは、遠隔通信ハブ１０にネットワーク接続された局地測位システムを更に含みうる（図１０の遠隔ワークステーション５３０にネットワーク接続されたＬＰＳハードウェア５１０及びＬＰＳコントローラ５１２を参照）。遠隔エキスパート関与型非破壊試験システムは、遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含みうる。当該コンピュータシステムは、遠隔通信ハブ１０から受信した非破壊試験データに基づいて欠陥を認識する機能、遠隔通信ハブ１０から受信した非破壊試験データに基づいて三次元空間において構造体及び欠陥をモデル化する機能、遠隔通信ハブ１０から受信した非破壊試験データを分析する機能、エキスパート又はツールの位置を特定して、遠隔通信ハブ１０に対してエキスパート又はツール位置情報を送信する機能、移動プラットフォームを追跡して、遠隔通信ハブ１０に対して移動プラットフォーム位置情報を送信する機能、遠隔通信ハブ１０からの要求に応答して、当該遠隔通信ハブ１０に対して、手順、仕様、規格、レポート、及びトレーニングを送信する機能、などの複数の機能のうち１つを実行するようにプログラムされている。

いくつかの実施形態によれば、遠隔エキスパート関与型非破壊試験システムを操作する方法においては、遠隔通信ハブから検査現場にガイダンスを送信し、ガイダンスに従って、検査現場に位置する非破壊試験装置を用いて、構造体の非破壊試験を行い、非破壊試験中に取得した非破壊試験データを、検査現場から遠隔通信ハブに送信し、非破壊試験データを遠隔通信ハブに保存し、非破壊試験データを、遠隔通信ハブから、非破壊試験データを処理するようにプログラムされた第１コンピュータシステムに送信し、第１コンピュータシステムで動作するコンピュータプログラムを用いて、前記非破壊試験データを処理する。上記処理は、遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データに基づいて欠陥を認識することと、遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データに基づいて、三次元空間において構造体及び欠陥をモデル化することと、遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データを分析することと、のうち、１つ又は複数を含みうる。上記方法においては、更に、遠隔通信ハブの一部ではない領域に位置するデータベースに、手順、仕様、規格、及び、トレーニングについての指示のデジタル表示を保存し、遠隔通信ハブからの要求に応答して、データベースから遠隔通信ハブにデジタル表示を送信してもよく、ガイダンスは、遠隔通信ハブにより受信されたデジタル表示を含みうる。これに加えて、又は、これに代えて、上記方法においては、更に、検査現場から、装置の位置を追跡するようにプログラムされた第２コンピュータシステムに対して、装置位置データを送信し、第２コンピュータシステムで動作するコンピュータプログラムを用いて、装置の位置を追跡し、遠隔通信ハブからの要求に応答して、第２コンピュータシステムから遠隔通信ハブに対して、装置位置情報を送信する。これに加えて、又は、これに代えて、上記方法においては、更に、検査現場に位置する非破壊試験装置の状態を監視し、当該監視により、更新の時期であることが示されると、前記検査現場の装置に対してソフトウェアの更新をアップロードする。

本開示のために、「遠隔地」なる用語は、検査中の構造コンポーネントが位置する複数の現場との通信が可能な通信ハブの位置をいうものとする。この場合、「遠隔地」は、複数の現場に対して中央に位置すると看做すことができる。しかしながら、このような「中央に位置する」通信ハブは、本明細書においては、中央位置ではなく、遠隔地にあると説明されている。更に、遠隔地と検査現場とは、任意の距離で離間させることができる。更に、ＮＤＴエキスパートは、ＮＤＴデータ評価を行う能力のある、熟練、公認、又は、有資格のＮＤＴ技術者であってもよい。この評価は、検査データの技術的分析、及び、当該技術的分析の結果から導かれる修理内容決定（repair disposition decision）という形での勧告を含みうる。

修理内容決定は、航空機を運航させるか（dispatch）、複合材料の迅速な修理を命じるか、或いは、恒久的な修理を行うために当該航空機を運休させるかについての決定を含み、この決定は、通信リンクやチャネルを通じてＮＤＴ装置のスタッフ、すなわち、航空機又は搭乗エリアのスタッフに送り返される。ＮＤＴ装置とネットワークとの間のリンクは、物理的なネットワーク接続であってもよいが、例えば、ＮＤＴ装置の予想される可搬性を活かすために、無線ネットワーク通信を用いる方がより好ましい。

図８は、地上滞留中航空機用アプリケーション（図３に示す地上滞留中航空機用アプリケーション４４を参照）の一実施形態による、検査システム２００を示す。検査システム２００は、空港位置２０１と、当該空港位置から離れた遠隔地２８０（すなわち、遠隔通信ハブの一部である遠隔ワークステーションの位置）とを含む。これらの位置は、ネットワーク２０４及び／又はインターネット２５０などのネットワークを介してリンクしている。例えば、空港位置２０１は、１つ又は複数の非破壊検査（ＮＤＩ）システム２０２を含み、当該システムは、アクセスポイント２２８、無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）２３０、及び／又は、空港ローカルエリアネットワーク（ＡＬＡＮ）２４２を介してインターネット２５０に接続している。他のネットワークタイプ及び／又はトポロジーを用いてもよい。

遠隔地２８０におけるスタッフの指導の下で行うＮＤＩシステム２０２の操作を容易にするために、検査システム２００は、空港位置２０１と遠隔地２８０との間に、別々の音声／映像通信リンク２２５（１）、２２５（２）を介したボイス及び／又はビデオカメラ通信を更に含みうる。例えば、ＮＤＩシステム２０２の配置及び操作を助けるために、携帯電話（例えば、声）及びビデオカメラを用いてもよい。音声／映像通信リンク２２５（１）、２２５（２）は、ＮＤＩシステム２０２と同一のネットワーク２０４を用いてもよいし、異なるネットワークを用いてもよい。

図９は、検査システム２００の具体的な詳細例であり、他の実施形態による検査システム２７０を示す。例えば、ＮＤＩシステム２０２は、ローカルコンピュータ２２０又はローカルコンピュータシステム（例えば、現場のＰＣコントローラ）に接続された１つ又は複数のＮＤＩ装置２１０を含む。これに代えて、ＮＤＩ装置２１０及びローカルコンピュータ２２０の個々の機能を一体化して、本明細書で説明する通信機能（例えば、無線通信機能）を含むとともに、ＮＤＩ装置２１０及びローカルコンピュータ２２０の両方の機能を有する１つのＮＤＩシステム２０２を構成してもよい。

引き続き図９を参照すると、航空機複合構造体２０５の一部は、ＮＤＩ装置２１０を用いて検査される。ＮＤＩ装置２１０は、複合構造体２０５の表面及び表面下の部位に関する画像や他の形式のデータなどの検査データを作成することができる。このデータは、内部構造、及び、損傷個所において検査された構造体の損傷状態に対応する層間剥離又は亀裂損傷を含む。一例として、ローカルコンピュータ２２０は、ＮＤＩ装置２１０からの画像データの受信、画像の表示、及び／又は、ローカルコンピュータ２２０の内部又は外部コンポーネントであるコンピュータ読取り可能媒体への画像データの保存を行うことができる。また、ローカルコンピュータ２２０は、用途に応じて、適切なソフトウェアを用いてＮＤＩ装置２１０を制御することもできる。

ローカルコンピュータ２２０は、アクセスポイント２２８（例えば、ＷＬＡＮ／ＡＬＡＮゲートウェイアクセスノード）を通じて、ＷＬＡＮ２３０からＡＬＡＮ２４２へデータ（例えば、画像データ）を送信するように構成されている。ＡＬＡＮ２４２は、ＡＬＡＮ／インターネットゲートウェイノード２４５を介してインターネット２５０に接続される。この例では、ＮＤＩシステム２０２に対するネットワークリンクは、無線ネットワーク（例えば、ＷＬＡＮ２３０）である。しかしながら、配線ネットワーク接続（例えば、イーサネット）を用いる他の実施形態を利用することもできる。

ＮＤＩシステム２０２からのデータは、インターネット２５０（又は、専用通信リンク）を介して、図１に示す遠隔通信ハブ１０の一部である遠隔地２８０の遠隔ワークステーション２６０に送信される。ＮＤＴエキスパートは、このような遠隔ワークステーション２６０において詳細な検査及び評価を行う。遠隔地２８０は、例えば、航空機の製造業者、検査される航空機部品のＯＥＭ製造業者、航空会社の運航／修理施設、又は、空港内又は空港外に設置された第３のサービス会社により運営される現場である。

検索データの通信は、データネットワーク（例えば、図８に示すネットワーク２０４）を介して行われるが、このネットワーク又は別の通信リンク（例えば、セルラー方式）により、ボイス（例えば、電話通信）及び／又はビデオ通信も行われることがある。例えば、現場のスタッフは、音声／映像通信リンク２２５（１）から、音声／映像通信リンク２２５（２）を用いる遠隔地２８０のスタッフと通信することができる（例えば、電話、Ｓ映像、又は、Ｓ映像会議リンク）。これに代えて、音声／映像通信の一部は、ネットワーク２０４及び／又はインターネット２５０を介して送信されるデータ及び音声により行われてもよい。

図９に示す検査システム２７０は、通信チャネル２０８を介して、ローカルコンピュータ２２０からのコマンドによりＮＤＩ装置２１０の直接操作２０９を行うことができるロボット装置２０６、又はロボットシステムを含む。ロボット装置２０６の制御は、ローカルコンピュータ２２０で動作するコンピュータプログラムに含まれる自動手順により実現されてもよいし、これに代えて、例えば、キーボード命令又はジョイスティックコントローラ（不図示）を用いて、ローカルコンピュータ２２０側のＮＤＴ技術者により入力されるコマンドにより実現されてもよい。或いは、ロボット装置２０６の制御は、コンピュータプログラムに含まれる自動手順の制御下で、遠隔地２８０の遠隔ワークステーション２６０から送信される同様のコマンドにより実現されてもよいし、これに代えて、例えば、キーボード命令又はジョイスティックコントローラ（不図示）を用いて、遠隔ワークステーション２６０側の熟練したＮＤＴエキスパートにより入力されるコマンドにより実現されてもよい。

非破壊検査中にガイダンスを提供することに加えて、遠隔通信ハブ１０（図１を参照）の遠隔ワークステーションに位置するエキスパートは、現地における修理作業中にも、観察を行うとともにガイダンスを提供することができる。場合によっては、修理を行う技術者のために、エキスパートは、修理対象の構造体に対して修理ガイダンス画像を投影する準備をしておくと有利であろう。例えば、米国出願第１４／７１９，１４１号には、複合構造体の修理中に、現場外のエキスパートが現場の技術者と交信できるようにするためのシステム及びプロセスが開示されている。現場外のエキスパートは、誤りを回避するために、修理作業を行う前及びその過程において、現場の技術者にリアルタイムでガイダンスを提供することができる。現場外のエキスパートは、更に、リアルタイムで修理作業を監視して、正しい作業が行われていることを確認することができる。特に、米国出願第１４／７１９，１４１号に開示されているシステム及びプロセスは、複合構造体の修理中に、手動又は自動スカーフィング（scarfing）及び他の動作について、直接の視覚的なガイダンス、フィードバック、及び、計画外の警告（out-of-plan warnings）を提供することができる。いくつかの実施形態においては、修理プロセスは、光学的３Ｄ表面計測と、可視光、紫外光、及び赤外光のうち少なくとも１つによる照射と、デジタル光処理投射とが組み合わされたものであり、遠隔地における修理エキスパートが、修理の工程毎に監視を行えるようにしている。

図１０は、局地測位システムを用いる代替の実施形態による、地上滞留中航空機用アプリケーションのための遠隔非破壊検査システムのコンポーネントを示すブロック図である。この非破壊検査のための遠隔取得及び分析システムは、中央分析インターフェースを介してネットワーク接続された複数のハードウェア及びソフトウェアコンポーネントを用いて行われる。これらのコンポーネントの一体化により、遠隔オペレータは、自動スキャン装置及び局地測位システム（ＬＰＳ）を用いて検査データを取得及び分析してから、当該データを２Ｄ及び３Ｄ分析ソフトウェアにて可視化して取り扱うことができる。米国公開第２０１２／０３２７１８７号に詳細に開示されているように、スキャン装置を設置するとともに、結果として得られた２Ｄスキャンデータを３次元ＣＡＤモデル可視化環境の座標系に登録するための位置的な対応付けを行うために、スキャン領域のＬＰＳにより計測されたアライメント点が用いられる。

ハードウェア及びソフトウェアコンポーネントの全てを遠隔操作することができるため、現場支援としては、非熟練サポートスタッフがＬＰＳ及びＮＤＩスキャンハードウェアを設置するだけで、遠隔通信ハブに位置する専門ＮＤＴ分析者はデータ収集を行うことができる。

現場及び現場外の主要ハードウェアコンポーネントは、図１０に示すように相互接続することができる。ＬＰＳハードウェア５１０及びＮＤＩスキャナ５２０は、検査対象物（例えば、航空機１４）が位置する領域に設けられている。主ディスプレイ５４０を有する遠隔ワークステーション５３０は、遠隔通信ハブのコンポーネントであり、検査現場から離れて設けられている。遠隔ワークステーション５３０に座っているＮＤＴエキスパートは、ＬＰＳハードウェア５１０及びＮＤＩスキャナ５２０の両方を遠隔制御することができる。

ＬＰＳハードウェア５１０は、航空機のローカル３Ｄ座標を特定するために用いられる。ＬＰＳは、ＬＰＳコントローラ５１２、典型的にはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を含みうる。ＬＰＳハードウェア５１０は、パンチルトユニット（pan-tilt unit）に搭載されたビデオカメラを有するとともに、レーザポインタを内蔵したサーボ制御ビデオ・距離計測・ポインティングシステムを含む。このようなＬＰＳの１つは、米国特許第７，８５９，６５５号に開示されている。ビデオカメラは、ビデオサーバ５１４に接続されている。

ＮＤＩスキャナ５２０は、移動型自動超音波スキャナ（ＭＡＵＳ（登録商標））を含み、このスキャナは、航空機の胴体に装着可能な支持レールと、超音波プローブを支持する並進レールとを有する走査ユニットを含む。並進レールは、支持レールに沿って第１走査軸方向に動き、プローブは、並進レールに沿って垂直な第２走査軸方向に動く。ＮＤＴスキャナ５２０は、ＮＤＩコントローラ５２２により制御されており、当該コントローラは、先述した例と同様に、ＰＣコントローラであってもよい。

図１０に示されるように、現場ＬＰＳコントローラ５１２、ビデオサーバ５１４、及び、ＮＤＩコントローラ５２２は、第１ネットワークスイッチ５０２、インターネット２５０、及び、第２ネットワークスイッチ５０４を介して、遠隔ワークステーション５３０と通信することができる。検査工程を行うために、検査現場で技術者により行われる初期作業は、図１０に示される装置を設置することと、これらの装置をネットワークスイッチ５０２に接続することと、を含む。設置が終わると、ビデオカメラにより、遠隔ワークステーション５３０のＮＤＴエキスパートは、残りのプロセスを指示することができる。

ＬＰＳの現場設置が完了すると、遠隔ワークステーション５３０のＮＤＴエキスパートは、遠隔ワークステーション５３０における（図１０には示されていない）ネットワークソケット接続を介してＬＰＳコントローラ５１２に接続することにより、ＬＰＳグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）５３２と手動コントローラ５４２（例えば、ゲームパッド）とを用いてＬＰＳパンチルトユニット、カメラ、及び、レーザ距離計／レーザポインタを操作することができる。ＬＰＳＧＵＩ５３２の視覚表示、及び、ビデオサーバ５１４からの関連映像は、主ディスプレイ５４０に表示することができる。ＬＰＳＧＵＩ５３２により、ビデオサーバ５１４からの位置データ及び映像データを制御するＬＰＳコントローラ５１２から遠隔ワークステーション５３０への通信を行うことができ、更に、遠隔ワークステーション５３０からＬＰＳハードウェア５３０を制御することができる。

リモート接続が確立されると、ＬＰＳを用いて、現場のサポート技術者と通信してＮＤＩスキャナ５２０の設置を指示することができる。ＮＤＴエキスパートは、（カメラユニットに内蔵されているマイクロフォン、セルラー携帯電話、同様の装置、又は、固定電話により提供される音声チャネルと共に）ＬＰＳカメラを介して操作を見ながら、ＬＰＳレーザポインタを用いて、航空機の適切な位置にＮＤＩスキャナ５２０を配置するように、現場のサポート技術者を導くことができる。

ＮＤＩスキャナ５２０が適切に配置されるとともに、ＮＤＩコントローラ５２２が設置されてネットワークスイッチ５０２に接続されると、現場のサポート技術者は、スキャン領域内において、航空機の胴体に３つの基準マーカを付与するように指示される。ＮＤＴエキスパートは、ＬＰＳＧＵＩ５３２及び手動コントローラ５４２を介して遠隔制御されるＬＰＳレーザポインタを用いて、これらの位置を指し示すことができる。ＮＤＴエキスパートは、次に、航空機の座標系にスキャン画像を登録するために、キャリブレーションプロセスを指示することができる。より具体的には、ＣＡＤデータベースからの情報を用いて、機体表面において、検査が必要な領域周辺の既知の位置に、少なくとも３つの基準マーカ（すなわち、光学的ターゲット）を付与することができる。例えば、基準マーカは、機体の基準系において、既知の座標を有する一対の構成要素からある距離だけ離れて付与することができる。機体に付与された３つの基準マーカは、検査された領域の取得画像を、機体の実際の構造に登録するために用いられる。機体に付与された基準マーカの（機体座標系における）絶対位置は、各基準マーカとカメラとの間の実際の距離を計測することができるＬＰＳを用いて検証することにより、機体座標系における３つの基準マーカの組の正確な３Ｄ位置を特定することができる。

ＮＤＩスキャナ５２０は、インターネットを介して、Ｗｉｎｄｏｗｓリモートデスクトップ接続などのＮＤＩリモートデスクトップ表示アプリケーション５３８に接続している。当該アプリケーションは、ＮＤＩコントローラ５２２とインターフェース接続している。スキャン統合アプリケーション（ＳＩＡ）ソフトウェアモジュール５３４は、遠隔ワークステーション５３０に対するＮＤＩスキャンデータの通信と、遠隔ワークステーション５３０からのＮＤＩスキャナ５２０の制御を可能にする。ＮＤＴエキスパートは、走査ソフトウェアパラメータを設定して、走査を開始する。走査工程中、２ＤのＮＤＩスキャンデータが取得され、当該データは、ＮＤＩコントローラ５２２から遠隔ワークステーション５３０に送信されて、主ディスプレイ５４０にスキャン画像として表示される。統合視覚化ツール（ＩＶＴ）５３６などの３次元ＣＡＤモデル視覚化アプリケーションへの接続は、対象物位置データ、仮想カメラ位置データ、及び、選択点位置の送受信が可能なプラグインインターフェースを用いたネットワークソケット接続を介して実現される。ＳＩＡソフトウェアモジュール５３４は、次に、仮想カメラを正確なターゲット座標に位置合わせするために、３次元ＩＶＴ５３６に対して３Ｄ座標を供給する。これにより、主ディスプレイ５４０の３Ｄ視覚化表示フィールドに提示される３Ｄ画像を走査領域の表面に対して垂直にすることができる。

走査工程の完了後、遠隔ワークステーション５３０のＮＤＴエキスパートは、検査データを分析して、航空機が飛行可能な状態であるか、或いは、修理のため運休させるべきかを決定することができる。この決定は、サービスブリテンの形式で、検査現場のスタッフに伝えられる。

遠隔システムにより、サービスブリテンをポータブル通信装置に配信することを可能にするシステム及び方法は、米国特許第８，２９１，０４３号に開示されている。様々な実施態様において、この遠隔システム（例えば、図１に示される遠隔通信ハブ１０）は、サーバを含み、（例えば、検査現場に位置する）ポータブル通信装置は、セルラー携帯電話又は携帯情報端末である。ポータブル通信装置は、ユーザが閲覧するためのサービスブリテンデータを表示する表示コンポーネントと、ユーザから航空機の登録番号を含む入力を受信するユーザ入力コンポーネントと、航空機に関するサービスブリテンデータを保存するための可搬データベースコンポーネントと、を含む。

図１１は、一実施形態による、ネットワーク１５０を介したサービスデータ及び情報の送信を容易にするためのシステム１００（例えば、双方向通信システム）のコンポーネントを示すブロック図である。例えば、航空機の状態に関する、遠隔通信ハブ側のＮＤＴエキスパートによる決定は、検査現場にいるユーザ１０２に伝えられる。図１１に示すように、システム１００は、ユーザ１０２とのインターフェースとして機能するように構成された少なくとも１つのユーザ装置１２０と、ネットワーク１５０を介してユーザ装置１２０と通信するように構成された少なくとも１つのサーバ装置１７０と、を含む。

一実施形態によれば、ネットワーク１５０は、単一のネットワーク又は複数のネットワークの組み合わせとして実現することができる。例えば、一実施形態において、ネットワーク１５０は、インターネットなどの他の通信ネットワークと通信するように構成された無線電気通信網（例えば、セルラー電話ネットワーク）を含む。様々な他の実施形態において、ネットワーク１５０は、インターネットや１つ又は複数のイントラネット、固定電話回線ネットワーク、無線ネットワーク、及び／又は、無線電気通信網と通信するように構成された他の適切なネットワークを含む。

ユーザ装置１２０は、超小型軽量通信装置（例えば、セルラー電話、携帯情報端末、又は、他の公知の種類のポータブル通信装置）などの、携帯通信装置を含む。ユーザ装置１２０は、ネットワーク１５０を介した有線及び／又は無線通信用に構成されたハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の適切な組み合わせを用いて実現される。

一実施形態によれば、ユーザ装置１２０は、オペレーティングシステムのレジストリエントリ、ユーザ装置１２０のハードウェアと関連付けられた識別子、又は、様々な他の適切な識別子として実現可能なユーザ識別子１３０を含む。ユーザ識別子１３０は、セキュリティ情報（例えば、ユーザ名、パスワード、写真画像、生体認証、住所、電話番号など）などの、ユーザ１０２に関する属性を含む。様々な実施態様においては、本明細書で説明されているようなやり方で、サーバ装置１７０に対してユーザサービス要求と共にユーザ識別子１３０が渡され、当該ユーザ識別子１３０は、サーバ装置１７０に保存されているサービスデータ及び情報へのアクセスをユーザ１０２に提供するために、サービス装置１７０により用いられる。

ユーザ装置１２０は、ネットワーク１５０を介してサーバ装置１７０からユーザ１０２に提供されたサービスデータ及び情報に対して、ユーザ１０２がアクセス及び／又は閲覧することを可能にするサービスアプリケーション１３２を更に含む。例えば、サービスアプリケーション１３２は、ネットワーク１５０を介してサーバ装置１７０により提供されたサービスデータ及び情報（例えば、アドバイザリサービスブリテン、サービスマニュアル、又は、サービス指示に関する文書やファイル）を表示するためのネットワークブラウザとして実現することができる。ユーザ装置１２０は、ユーザ装置１２０をネットワーク１５０にインターフェース接続するネットワークインターフェースアプリケーション１３４を更に含む。特定の実施形態において必要であれば、ユーザ１０２が追加の機能を利用できるように、ユーザ装置１２０は、他のアプリケーション１３６を含んでもよい。例えば、そのような他のアプリケーション１３６は、クライアント側のセキュリティ機能を実現するためのセキュリティアプリケーション、ネットワーク１５０を介して適切なアプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）とインターフェース接続するためのプログラムクライアントアプリケーション、又は、他の様々な公知のプログラムやアプリケーションを含みうる。

一実施態様においては、サービスアプリケーション１３２は、関連する検査データ及び情報を処理して、検査及びメンテナンス作業のやり方をユーザ１０２にガイドするための双方向プロセスを提供する。サービスアプリケーション１３２は、ユーザ１０２によって行われた試験、記録、評価、及び／又は、アセスメントに対する応答の１つ又は複数の記録を生成して、当該１つ又は複数の記録をデータベース１３８などのローカルメモリコンポーネントに保存する。サービスアプリケーション１３２は、更に、民間航空機などの機械を操作及び維持するために必要な大量の情報データセットに対するポータブルなアクセスを提供することができる。これに加えて、サービスアプリケーション１３２は、航空機の構造に関する仕様及びマニュアルに索引を付けて保存することができる。サービスマニュアルのデータセットは、サーバ装置１７０から取得され、データベース１３８にローカルに保存され、表示装置１４０において閲覧用に表示される。

一実施形態によれば、サービス装置１７０（例えば、遠隔通信ハブの一部である遠隔ワークステーション）は、双方向データ用の保存場所として動作するとともに、ネットワーク１５０を介して、検査、修理、又はメンテナンスデータ及び情報を送信することにより、ユーザ装置１２０と通信を行うように構成されている。一実施態様において、サーバ装置１７０は、ユーザ装置１２０と送受信するサービスデータ及び情報（例えば、アドバイザリサービスブリテン及びサービスマニュアルに関する文書及び／又はファイル）を記録するためのサービスブリテン用リポジトリとして機能する。サーバ装置１７０は、ユーザ装置１２０のサービスアプリケーション１３２と送受信するための、関連サービスデータ及び情報を抽出及びフォーマット化して提供するように構成されている。

サーバ装置１７０は、例えば、オペレーティングシステムのレジストリエントリ、サーバ装置１７０のハードウェアと関連付けられた識別子、又は、サーバ装置１７０を識別する様々な他の適切な識別子として実現可能なサーバ識別子１８０を含む。様々な実施態様においては、サーバ識別子１８０は、ユーザ要求に対する応答と共に渡される。

サーバ装置１７０は、処理アプリケーション１８２と、ネットワークインターフェースアプリケーション１８４と、データ変換アプリケーション１８６と、１つ又は複数のデータベースと、を更に含む。ネットワークインターフェースアプリケーション１８４は、サーバ装置１７０が、ネットワーク１５０を介してユーザ装置１２０と通信して、サービスデータ及び情報を送受信することを可能にするネットワーク通信装置、モジュール、及び／又は、アプリケーションからなる。

処理アプリケーション１８２は、ネットワーク１５０を介して、ユーザ装置１２０（例えば、ポータブル通信装置）に対して、サービスアプリケーション１３２（例えば、双方向ソフトウェアアプリケーション）をダウンロードするように構成されている。処理アプリケーション１８２は、ネットワーク１５０を介して、ユーザ装置１２０とサービスブリテンデータなどのデータを交換するために、双方向サービスアプリケーション１３２を介してユーザ１０２と対話するように構成されている。

データ変換アプリケーション１８６は、部品識別番号をユーザが読むことのできる情報に翻訳するデータ変換機構又はモジュールを含みうる。この情報は、データベース１８８に保存されているアドバイザリサービスブリテン及び／又はサービスマニュアルに関する文書やファイルからのメンテナンス、サービス、及び修理手順を含む。データベース１８８は、メンテナンス文書（例えば、アドバイザリサービスブリテン及び／又はサービスマニュアル）から得られるデータ及び情報を保存してアーカイブするように構成されている。一実施態様においては、ユーザ１０２は、航空機などの機械における特定の部品の部品番号をユーザ装置１２０に入力して、この特定の部品のメンテナンス、サービス、及び／又は、修理手順に関する特定の情報を得るため、サーバ装置１７０から送信されるサービスマニュアルにおける特定のトピックにアクセスする。これにより、ユーザ１０２は、セルラー電話などのユーザ装置１２０にローカルに保存されているデータ及び情報から直接且つ迅速に特定の部品を識別し、当該部品を調査することができる。

図１、３、及び５の上記説明から明らかなように、遠隔通信ハブ１０のＮＤＴエキスパートは、遠隔管理システム１６からトレーニング資料を取得して、技術者の使用時のトレーニングに用いるために、これらの材料を遠隔ＮＤＴアプリケーション１２のうち１つに送信することができる。図１２は、使用時トレーニングシステムの一実施形態による、ネットワークを介して、作業指示データ及び情報をユーザ装置に送信するためのサーバ処理方法のステップを示すフローチャートである。

航空機に対する特定の工程は、比較的単純ではあるが、熟練した技量を必要とする。多くの状況において（例えば、航空機が搭乗ゲート（loading gate）に位置する場合）、必要なトレーニングを受けた個人を現場に呼び出すことが不可能な場合がある。このような状況においては、整備士は、メンテナンス又は修理作業を適切に行う方法を説明するガイダンス及び／又は指示に迅速にアクセスできることが好ましい。

図１２は、ネットワークを介して、作業指示データ及び情報をポータブルユーザ装置に送信するためのサーバ処理方法４００の一実施形態を示す。一実施態様においては、サーバ装置は、ネットワークによりユーザ装置を介して、ユーザからユーザ指示要求を受信する（ステップ４０２）。次に、サーバ装置は、ユーザ指示要求と共に渡された情報に基づいて、ユーザが本人であることを確認する（ステップ４０４）。次に、サーバ装置は、ユーザ指示要求と共に渡された情報に基づき、ネットワークを介してサービスアプリケーションをユーザ装置にアップロードするか否かを判定する（ステップ４０６）。例えば、ユーザは、ユーザ指示要求の一部として、サービスアプリケーションをダウンロードするための許可を要求する。これに応じて、サーバ装置は、ユーザ装置にサービスアプリケーションをアップロードすることを決定してから（ステップ４０８）、ユーザ指示要求を処理してもよい（ステップ４１０）。一方で、アップロードが不要であるとサーバ装置が判断した場合、当該サーバ装置は、サービスアプリケーションをアップロードせずに、ユーザ指示要求の処理を行う（ステップ４１０）。次に、サーバ装置は、上記要求と共に渡された情報に基づいて、ユーザ指示要求に関する１つ又は複数の作業を特定して（ステップ４１２）、ユーザ指示要求と共に渡された情報に基づいて、データベースから１つ又は複数の作業指示を取得する（ステップ４１４）。例えば、サーバ装置は、航空機及び／又はその部品のシリアル番号に関する情報を受信して、データベースから航空機及び／又はその部品に関する修理作業指示を取得する。次に、サーバ装置は、ネットワークを介して、取得した作業指示をユーザ装置に送信する（ステップ４１６）。次に、サーバ装置は、任意で、ユーザ装置に対するネットワークを介した作業指示の送信を検証してもよい（ステップ４１８）。一実施態様においては、送信の検証は、送信後に、ユーザ装置からの応答を受信することを含む。

図１３は、本明細書に開示される種々の動作を行うようにプログラムすることが可能な、一般的なコンピュータ６００のコンポーネントを示すブロック図である。遠隔通信ハブの様々なコンピュータは、何れも、図１３に示されるものと同一のコンポーネントを含みうる。コンピュータ６００は、プロセッサ６０４、システムメモリコンポーネント６０６（例えば、ＲＡＭ）、静的記憶コンポーネント６０８（例えば、ＲＯＭ），リムーバブルメモリコンポーネント６１０（例えば、スマートカード、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなどの取り外し可能なＲＯＭメモリ）、有線又は無線通信インターフェース６１２（例えば、送受信機、モデム、又は、イーサネットカード）、表示コンポーネント６１４（例えば、ＬＣＤ）、入力コンポーネント６１６（例えば、キーボード、マイクロフォン、ディスプレイのタッチスクリーン）、及び、カーソル制御コンポーネント６１８（例えば、マウスボタン）などのサブシステム及びコンポーネントを相互接続するとともに情報を伝達するためのバス６０２又は他の通信機構を含む。

様々な実施形態においては、コンピュータ６００は、指示シーケンスを実行することができる。様々な他の実施形態においては、通信リンク６２０（例えば、無線セルラー電話ネットワーク、無線又は有線ＬＡＮ、ＰＴＳＮ、又は他の様々な無線ネットワーク）に接続された複数のコンピュータシステム６００が、互いに連携して指示シーケンスを実行してもよい。コンピュータ６００は、通信リンク６２０及び通信インターフェース６１２を介して、１つ又は複数のプログラム（すなわち、アプリケーションコード）を含む、メッセージ、データ、情報、及び命令を送受信することができる。

いくつかの実施形態によれば、航空機の可用性に影響を与えうる信頼性事象（reliability events）を特定する様々なコンピュータプログラムが実行される。航空機の動作データ、メンテナンスデータ、供給データ、及び他の適切なデータが、多くの情報源から収集される。収集されたデータは、コンピュータによる分析のためにフォーマット化されていることが好ましい。１つのプロセスにおいては、収集されたデータは、航空機のメトリクス（metrics）を算出するために用いることができる。これらのメトリクスは、航空機の可用性に関する様々な変数又は注目パラメータ（parameters of interest）を含む。他のプロセスにおいては、航空機の可用性に影響を与えるメトリクスに関する傾向が特定される。更なるプロセスにおいては、上記傾向に基づいて、未来の航空機の可用性を予測することができる。

説明のために、図１４は、図１３に概括的に示されたタイプの１つ又は複数のコンピュータで動作する航空機メンテナンス用分析ツール３００（すなわち、ソフトウェア）のコンポーネントを示す。一実施形態によれば、航空機メンテナンス用分析ツール３００は、データ収集ユニット３０２と、データ処理ユニット３０４と、メトリクス算出ユニット３０６と、データ分析ユニット３０８と、を含む。航空機メンテナンス用分析ツール３００は、複数のデータ源３１０からデータを受信する。例えば、データ源３１０は、分析が行われる航空機の動作、メンテナンス、供給、及び提供（provisioning）に関するデータを含む。メンテナンスデータ３２８は、これらの例では、航空機で行われるメンテナンスに関するデータである。このメンテナンスは、例えば、航空機のコンポーネントの非破壊試験や修理などの作業、又は、修理又は他のメンテナンス処理のために航空機から取り外されたコンポーネントに対する作業を含む。動作データ３３０は、航空機の使用及び動作に関するデータである。供給データ３３２は、航空機で用いられるコンポーネント又は部品に関する情報を含む。提供データ（provisioning data）３３４は、部品自体に関するデータである。一実施形態によれば、データ収集ユニット３０２は、データ源３１０からのデータを様々なテーブル３３６に保存する。

より具体的には、メンテナンスデータ３２８は、部品のメンテナンス事象、及び、これらの事象に関するデータを含む。このデータは、様々な形態をとりうる。例えば、メンテナンスデータ３２８は、アイテムを動作可能な状態に戻すために行った作業、装置の識別、不具合（discrepancy）及び修理措置についてのレポート、動作不良が発見された時期、動作不良の原因、用いられた修理部品、適用シリアル番号、メンテナンス回数、作業が行われた場所、始動及び／又は停止回数、及び、他の適切な情報を含む。テーブル３３６におけるデータは、メンテナンスフォーム、整備施設での修理データ、動作データ、請求フォーム、変換コード、飛行隊状態レポート（squadron status report）、中間コンポーネントリスト、アセットビジビリティデータ（asset visibility data）、修理及び消耗品のコスト、及び、他の適切なタイプのデータの形態をとりうる。

テーブル３３６におけるデータは、次に、データ処理ユニット３０４によって処理される。これらの例においては、データ処理ユニット３０４は、メンテナンス事象関連付け及びシーケンス化３３８、データ一体化及び要約３４０、データクレンジング３４２、並びに、データ変換３４４などの機能を含む。メンテナンス事象関連付け及びシーケンス化３３８は、上記データを、部品に起こった事象と関連付けるために用いられる。言い換えれば、メンテナンス作業の全ての工程は追跡可能であり、事象の特徴に基づいて互いに関連付けることができる。このようにして、部品の事象は、分析のための様々なカテゴリのシーケンスにされる。データ集約及び要約３４０は、データを、更なる分析のためのフォーマットにするために用いられる。このデータ処理により、傾向の特定が可能となり、その際、ある期間に亘る様々な修理施設の修理サイクルにおける類似点又は相違点が特定される。更に、この処理データは、修理サイクルにおける部品の進捗状況を特定するとともに、当該部品に必要な修理の範囲及び度合い（depth）を特定するために用いられる。データは、更に、部品の現時点での修理段階を特定するためにも用いられる。データクレンジング３４２は、データを、メトリクス算出ユニット３０６及びデータ分析ユニット３０８により使用できる状態にするために行われる。データクレンジング３４２により、分析用にデータが調整される。データ変換３４４においては、データが、メトリクス算出ユニット３０６が使用できるようにフォーマット化される。

メトリクス算出ユニット３０６は、部品について、様々なメトリクスを特定するために用いられるプロセスを遂行する。これらのメトリクスは、例えば、航空機の任務遂行能力及び利用、航空機のサイクル時間、待ち状態の部品、待ち状態のメンテナンス、ターンアラウンドタイム、修理及びスクラップ率、供給充足率（supply fill rate）、共食い整備率（cannibalization rates）、無欠陥率、総修理費、予定外メンテナンス作業間の平均飛行時間、取り卸し（removal）間の平均飛行時間、要求間の平均飛行時間、及び、他の適切なメトリクスを含む。

データ分析ユニット３０８は、メトリクス算出ユニット３０６により生成されたメトリクスに基づいて様々な分析を行う。この分析は、更に、様々な部品に対する傾向を特定することも含む。これらの例においては、データ分析は、航空機の可用性に影響を与えうる信頼性事象を特定するために行われる。いくつかの実施形態によれば、傾向分析により、ある期間に亘ってメトリクスが増減する傾向を特定することができる。傾向特定は、例えば、増加する故障、取り卸し、メンテナンス人時、又は、メンテナンス不能率（beyond capability of maintenance rates）などの高度な状況検出に用いられる。故障率又は取り卸し率の変化は、品質が低下している部品の指標となりうる。傾向分析の他の例として、メンテナンス工数率又はメンテナンス不能率の変動は、例えば、時間と共に向上したシステム知識や新しいメンテナンス担当者の流入などの、メンテナンス担当者の能力の変化の指標にもなりうる。これらのタイプのメトリクスにおける変化は、メンテナンス処理における変化やメンテナンス作業中に用いられるサポート機器の性能の変化に起因することもある。これに加えて、これらの傾向は、部品の在庫や他の多くの要因によって影響を受けることもある。

更に、データ分析ユニット３０８は、様々な傾向に基づいて、未来の航空機の可用性を予測するために用いられる。増減の傾向は、経時的な平均線形勾配を算出することにより特定することができる。過去のデータ（historical data）を用いて算出された勾配値を用いて線形射影を作成し、この勾配の係数を適用して、時間の未来点における値又は比率を射影することにより、例えば、供給、労働力、及び／又は資金の増加や低減などにおける未来の必要性を予想することにより、予測が行われる。予測モデルは、航空機の可用性の向上又はコスト削減の可能性に基づいて、どんな対策を講じればよいかを判定するための評価ツールとして用いることができる。

これらの例において、データ分析ユニット３０８は、例えば、限定するものではないが、ドリルダウンデータ分析、データのモデル化、ハイドライバ特定（high driver identification）、傾向分析及びトリガリング（trend analysis and triggering）、改善の機会特定、コンポーネント性能レポート、全寿命間におけるコンポーネント追跡、飛行隊実績レポート、修理効率分析、修理部品表（repair bill of material listing）、ライフサイクルコスト分析、故障につながる事象レポート、及び、他の適切な分析を含む、様々な分析を行うことができる。

航空機メンテナンス用分析ツール３００及びその様々なコンポーネントを図示したが、これらは、様々な有利な実施形態を実現する態様に構造上の限定を加えるものではない。図示している様々なユニットは、異なる方法で実現されうる機能的なコンポーネントである。例えば、メトリクス算出ユニット３０６及びデータ分析ユニット３０８は、２つのコンポーネントではなく、１つのソフトウェアコンポーネントとして実現することができる。

上述したタイプの航空機メンテナンス用分析ツールに関するより詳細な説明は米国特許第８，０１９，５０４号を参照のこと。

本明細書に開示される遠隔エキスパート関与型ＮＤＴシステムは、航空機の構造体における破損及び不具合についてのデータを送信するための標準化された効率的な方法を提供するとともに、迅速な決断を下し、品質管理及び製品の改良のために破損の傾向を分析、特定、及び予測するための統計データを蓄積するためのシステムを提供する。

１つの例示的な状況において、（搭乗、サービス、及び、荷積み作業中に、航空機周辺の空港ランプ（ramp）領域で働く従業員などの）ユーザは、発生した破損又は不具合を観察することが考えられる。この場合、ユーザは、セルラー電話などの高速通知装置にアクセスして、遠隔通信ハブに位置するＮＤＴエキスパートにその観察結果を伝達する。ランプ領域の従業員とＮＤＴエキスパートとの間の通信は、高速通知装置を用いて行われる。この結果、何らかの非破壊検査を行う必要があるか否かが判断される。

このインシデント（incident）が深刻でない、すなわち、ＮＤＩを必要としないと判断した場合、以下のようにして慣例の証拠書類が記録される。セルラー電話は、例えば、デジタルカメラを有するセルラー電話などのように、画像取得及び送信機能を備えている。記録保持のため、ランプ従業員は、セルラー電話を用いて航空機の特定の領域、例えば、識別用の機体記号、全体的な破損個所、及び、更に詳細な画像などの写真を撮る。ランプ領域の従業員は、セルラー電話を介して画像をランプ責任者に送信し、当該責任者は、これらの画像を受信して評価する。ランプ責任者は、入手した全ての証拠を評価した後、航空機が飛行（すなわち、出発）可能であるか、或いは、何らかの修理が必要であるかを判断する。ランプ／搭乗領域において、ランプ責任者により下された航空機処置決定（aircraft disposition decision）に従った航空機処置命令が受信される。

ランプ従業員とランプ責任者との間での話し合いの結果、ＮＤＩの措置が必要であると判断されると、次に、単純なカテゴリの合否ＮＤＩ試験を行うだけで十分であるか否かが判定される。判定が肯定的（すなわち、「ＹＥＳ」）であれば、ランプ従業員により、１つ又は複数の単純なＮＤＩ試験器具が設けられる。ランプ従業員は、単純なＮＤＴ試験器具を用いて、表面下に破損が生じているか否かの判定を試みる。単純なＮＤＩ試験の評価において、当該試験が、表面下の複合材料が破損している可能性を適切に判断するのに十分な試験であるか否かが判定される。ＮＤＩ試験により満足な結果が得られ、破損が限定的又は表面的である場合、ランプ従業員は、セルラー電話のカメラを用いて、航空機の機体記号、航空機の全体的な領域、及び破損領域の画像を含む識別情報を取得する。従業員は、次に、ＮＤＴエキスパートに画像を送信し、当該エキスパートは、上述したように、当該画像及び情報を受信して評価する。

単純なＮＤＩ試験の結果が不明瞭又は不満足であった場合、ＮＤＴエキスパートは、広範で定量的な高度ＮＤＩを行うか否かを判定する。この手順においては、例えば、ランプ領域の高度ＮＤＩ装置と遠隔通信ハブに位置するＮＤＴエキスパートとの間に、ビデオ及びデータのリンクを確立することが求められる。高度ＮＤＩ手順の実行中、データ及び画像は、当該手順を遠隔から指示するとともに検査データを解釈するＮＤＴエキスパートに送信される。エキスパートは、次に、検査データ及び画像を評価して破損レポートを作成する。当該レポートは、検査現場に送信されるとともに遠隔通信ハブのメンテナンス用データベースに保存される。

上記システムは、航空機を修理するか或いは運航するかについての迅速な評価を実現することに加えて、破損及び不具合の履歴をアーカイブから取得する手段を提供する。これらの履歴は、例えば、傾向の観察、可能性のある因果効果の特定、安全性、製品、及びプロセスの向上、製造者の作業製造コスト又は航空会社の運営コストの制御などに役立つ統計データベースを構築するために、航空機隊、航空会社、空港サービス設備、コンポーネント、コンポーネント供給者、及び、多くの他の関連する基準について分析される。このプロセスは、データマイニングの様々なソフトウェア方法を用いて、多くの蓄積されたインシデントから取得された情報の関係データベースにアクセスする決定木構造（decision tree structure）で実行される。

図１５は、一実施形態による、分析及び予測のための、破損及び不具合のインシデントにおいて統計的な傾向を導き出す方法７００のステップを示すフローチャートである。レポートコード７０４は、データベース７０２から取得され、任意の適切な基準に従ってソートされる。例えば、荷積み中の貨物ドア破損の発生率が空港別にソートされる場合（ステップ７０６）、全ての空港（例えば、５１１ａ、５１１ｂ等）、全ての航空会社（ステップ７０８）又は一部の航空会社（例えば、５１２ａ、５１２ｂ等）、１つ又は複数の型式の航空機（ステップ７１０）（例えば、コミューター（５１３ａ）、中距離用（５１３ｂ）等）に対して、ヒストグラムが生成される。多くの様々な統計分析方法７１２を用いることができ、これらの方法にも、挙動の傾向（behavioral trends）を検索するためのカテゴリ間の相関分析が含まれる。分析及び予測の結果は、例えば、ヒストグラム７２２の形式又は他の形式（例えば、グラフ、表、及びテキスト）で表示されるデータを含むレポート７２０で示される。レポート７２０は、破損や不具合の種類と発生率との関係、及び、その発生の原因となりうる条件の相互関係を特定するための情報を提供する。これは、破損や不具合の発生数を有利に低減するための手順、設計変更、又はトレーニングなどの分野を示すのに役立つものであり、航空会社の費用、遅延、不都合、及び、供給業者の保証費用を低減することができる。

様々な実施形態を参照しながら、遠隔地のＮＤＴエキスパートが、現場の技術者と通信することができるシステム及びプロセスを説明してきたが、当業者であれば分かるように、本明細書に開示された範囲から逸脱することなく様々な変更を行うことが可能であり、構成要素は、その均等物で代替することができる。更に、本明細書に開示されている概念及び発明の実施化を特定の状況に適用するために、多くの改変が可能である。したがって、請求の範囲で保護される技術的事項は、開示されている実施形態に限定されないことが意図されている。

更に、本開示は、以下の付記による実施形態を含む。

付記１．遠隔通信ハブと、それぞれの試験現場に位置するとともに、それぞれの通信リンクにより前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されている複数の非破壊試験装置と、を含む、遠隔エキスパート関与型非破壊試験システム。

付記２．前記遠隔通信ハブは、複数のコンピュータと、前記複数のコンピュータを相互接続するネットワークと、を含む、付記１に記載のシステム。

付記３．前記遠隔通信ハブは、前記システムへのアクセスを制限するように構成されたセキュリティーシステムを含む、付記２に記載のシステム。

付記４．前記遠隔通信ハブは、前記複数の非破壊試験装置により取得された非破壊試験データを保存するデータベースを含む、付記２に記載のシステム。

付記５．前記遠隔通信ハブにネットワーク接続された局地測位システムを更に含む、付記１に記載のシステム。

付記６．前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含み、前記コンピュータシステムは、前記遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データに基づいて、欠陥を認識するようにプログラムされている、付記１に記載のシステム。

付記７．前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含み、前記コンピュータシステムは、前記遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データに基づいて、三次元空間において構造体及び欠陥をモデル化するようにプログラムされている、付記１に記載のシステム。

付記８．前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含み、前記コンピュータシステムは、前記遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データを分析するようにプログラムされている、付記１に記載のシステム。

付記９．前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含み、前記コンピュータシステムは、エキスパートの位置を特定して、前記遠隔通信ハブに対してエキスパート位置情報を送信するようにプログラムされている、付記１に記載のシステム。

付記１０．前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含み、前記コンピュータシステムは、ツールの位置を特定して、前記遠隔通信ハブに対してツール位置情報を送信するようにプログラムされている、付記１に記載のシステム。

付記１１．前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含み、前記コンピュータシステムは、移動プラットフォームを追跡して、前記遠隔通信ハブに対して移動プラットフォーム位置情報を送信するようにプログラムされている、付記１に記載のシステム。

付記１２．前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含み、前記コンピュータシステムは、前記遠隔通信ハブからの要求に応答して、前記遠隔通信ハブに対して、手順、仕様、規格、レポート、及びトレーニングを送信するようにプログラムされている、付記１に記載のシステム。

付記１３．遠隔エキスパート関与型非破壊試験システムを操作する方法であって、
遠隔通信ハブから検査現場にガイダンスを送信し、
前記ガイダンスに従って、前記検査現場に位置する非破壊試験装置を用いて、構造体の非破壊試験を行い、
前記非破壊試験中に取得した非破壊試験データを、前記検査現場から前記遠隔通信ハブに送信し、
前記非破壊試験データを前記遠隔通信ハブに保存し、
前記非破壊試験データを、前記遠隔通信ハブから、非破壊試験データを処理するようにプログラムされた第１コンピュータシステムに送信し、
前記第１コンピュータシステムで動作するコンピュータプログラムを用いて、前記非破壊試験データを処理する、方法。

付記１４．前記処理においては、前記遠隔通信ハブから受信した前記非破壊試験データに基づいて欠陥を認識し、更に、前記遠隔通信ハブに対して欠陥認識データを送信する、付記１３に記載の方法。

付記１５．前記処理においては、前記遠隔通信ハブから受信した前記非破壊試験データに基づいて、三次元空間において構造体及び欠陥をモデル化し、更に、前記遠隔通信ハブに対してモデル化データを送信する、付記１３に記載の方法。

付記１６．前記処理においては、前記遠隔通信ハブから受信した前記非破壊試験データを分析し、更に、前記遠隔通信ハブに対して前記分析の結果を送信し、その際、前記結果は、メトリクス、格付け、傾向、及び、予測のうち少なくとも１つを含む、付記１３に記載の方法。

付記１７．更に、
前記遠隔通信ハブの一部ではない領域に位置するデータベースに、手順、仕様、規格、及び、トレーニングについての指示のデジタル表示を保存し、
前記遠隔通信ハブからの要求に応答して、前記データベースから前記遠隔通信ハブにデジタル表示を送信し、
前記ガイダンスは、前記遠隔通信ハブにより受信された前記デジタル表示を含む、付記１３に記載の方法。

付記１８．更に、
前記検査現場から、装置の位置を追跡するようにプログラムされた第２コンピュータシステムに対して、装置位置データを送信し、
前記第２コンピュータシステムで動作するコンピュータプログラムを用いて、装置の位置を追跡し、
前記遠隔通信ハブからの要求に応答して、前記第２コンピュータシステムから前記遠隔通信ハブに対して、装置位置情報を送信する、付記１３に記載の方法。

付記１９．更に、
前記検査現場に位置する前記非破壊試験装置の状態を監視し、
前記監視により、更新の時期であることが示されると、前記検査現場の装置に対してソフトウェアの更新をアップロードする、付記１３に記載の方法。

付記２０．コンピュータシステムを含む遠隔通信ハブであって、当該コンピュータシステムは、
複数の検査現場から非破壊試験データを受信し、
受信した前記非破壊試験データを分類し、
分類された前記非破壊試験データをメモリに保存し、
前記遠隔通信ハブの動作の状態を示す様々なパラメータを監視し、
保存された非破壊試験データへの不正アクセスをブロックするようにプログラムされている、遠隔通信ハブ。

付記２１．前記監視に際して、前記検査現場に位置する非破壊試験装置の状態を監視し、前記コンピュータシステムは、前記監視により更新の時期であることが示されると、検査現場における装置に対してソフトウェアの更新をアップロードするように更にプログラムされている、付記２０に記載の遠隔通信ハブ。

以下に記載するプロセスに関する請求項は、そこに記載されている工程を、アルファベット順（請求項におけるアルファベットを用いた順序付けは、前述した工程に言及する目的のみで用いられている）又は記載されている順に実行することを要求していると解釈されるべきではない。また、これらの請求項は、２つ又はそれ以上の工程の一部を同時又は交互に行うことを排除するものと解釈されるべきではない。

Claims (10)

1. 遠隔通信ハブと、それぞれの試験現場に位置するとともに、それぞれの通信リンクにより前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されている複数の非破壊試験装置と、を含む、遠隔エキスパート関与型非破壊試験システム。
2. 前記遠隔通信ハブは、複数のコンピュータと、前記複数のコンピュータを相互接続するネットワークと、前記システムへのアクセスを制限するように構成されたセキュリティーシステムと、を含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記遠隔通信ハブは、前記複数の非破壊試験装置により取得された非破壊試験データを保存するデータベースを含む、請求項１又は２に記載のシステム。
4. 前記遠隔通信ハブにネットワーク接続された局地測位システムを更に含む、請求項１〜３の何れかに記載のシステム。
5. 前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含み、前記コンピュータシステムは、前記遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データと、前記遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データに基づく三次元空間のモデル構造体及び欠陥と、に基づいて、欠陥を認識するようにプログラムされている、請求項１〜４の何れかに記載のシステム。
6. 前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含み、前記コンピュータシステムは、前記遠隔通信ハブから受信した非破壊試験データを分析するようにプログラムされている、請求項１〜５の何れかに記載のシステム。
7. 前記遠隔通信ハブにネットワーク接続されたコンピュータシステムを更に含み、前記コンピュータシステムは、エキスパートの位置を特定して、前記遠隔通信ハブに対してエキスパート位置情報を送信し、ツールを特定して、前記遠隔通信ハブに対してツール位置情報を送信し、移動プラットフォームを追跡して、前記遠隔通信ハブに対して移動プラットフォーム位置情報を送信するようにプログラムされている、請求項１〜６の何れかに記載のシステム。
8. 遠隔エキスパート関与型非破壊試験システムを操作する方法であって、
   遠隔通信ハブから検査現場にガイダンスを送信し、
   前記ガイダンスに従って、前記検査現場に位置する非破壊試験装置を用いて、構造体の非破壊試験を行い、
   前記非破壊試験中に取得した非破壊試験データを、前記検査現場から前記遠隔通信ハブに送信し、
   前記非破壊試験データを前記遠隔通信ハブに保存し、
   前記非破壊試験データを、前記遠隔通信ハブから、非破壊試験データを処理するようにプログラムされた第１コンピュータシステムに送信し、
   前記第１コンピュータシステムで動作するコンピュータプログラムを用いて、前記非破壊試験データを処理する、方法。
9. 前記処理に際して、前記遠隔通信ハブから受信した前記非破壊試験データに基づいて欠陥を認識し、更に、前記遠隔通信ハブに対して欠陥認識データを送信する、請求項８に記載の方法。
10. 前記処理に際して、前記遠隔通信ハブから受信した前記非破壊試験データに基づいて、三次元空間において構造体及び欠陥をモデル化し、更に、前記遠隔通信ハブに対してモデル化データを送信する、請求項８又は９に記載の方法。

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