JP2017007205A - Marking device and ribbon cassette for marking device - Google Patents

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健治 藤井
Kenji Fujii
健治 藤井
博 甲斐
Hiroshi Kai
博 甲斐
鷹澄 片山
Takasumi Katayama
鷹澄 片山
理人 瀧井
Masato Takii
理人 瀧井
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a marking device and a ribbon casette.SOLUTION: A marking device in which a robbin cassette equipped with a supply reel and a winding reel is detachably mounted, a part of said ribbon casette comprises a first guide part for guiding an ink ribbon to an outer side of the ribbon casette and a second guide part for guiding the ink ribbon to an inner side of the ribbon casette, and a clearance for bridging the ink ribbon is formed between the first guide part and the second guide part. The device comprises: a mounting plate which detachably receives the ribbon casette; a drive shaft on a supply reel side and a drive shaft on a winding reel side; a thermal transfer head which is so formed as to be projected from the mounting plate, and is inserted between the first guide part and the second guide plate when mounting the thermal transfer head; and a slide mechanism which movably supports the thermal transfer head, and moves the thermal transfer head in a direction, in which the thermal transfer head approaches and is separated from the ink ribbon fed between the first guide part and the second guide part, when mounting the ribbon casette.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、マーキング装置およびマーキング装置用リボンカセットに関する。   The present invention relates to a marking device and a ribbon cassette for a marking device.

マーキング装置は、自動車や建設機械等の自動化された工場においてロット番号等の英数字や合いマークの刻印などに使用されている。
例えば、下記特許文献1には、シリンダーと、シリンダー内で往復運動するピストンと、ピストンを基端側に付勢する弾性部材と、このピストンの往復運動に追従して先端部でワークの表面を打刻するスタイラスとを備えたマーキング装置用振動ペンが開示されている。
The marking device is used for marking alphanumeric characters such as lot numbers and countermarks in automated factories such as automobiles and construction machines.
For example, in Patent Document 1 below, a cylinder, a piston that reciprocates within the cylinder, an elastic member that urges the piston toward the base end, and the surface of the workpiece at the tip following the reciprocating motion of the piston. A vibration pen for a marking device including a stylus for marking is disclosed.

この振動ペンを用いて機械部品に印字を行うには、圧縮性流体を利用してピストンおよびスタイラスを振動させ規定位置に打刻し、このスタイラスを振動ペンごと移動させながら必要な位置毎に打刻を繰り返す。この操作により、機械部品の被刻印部に文字、数字、記号などをマーキングすることができる。また、スタイラスを一ヵ所で振動させるとその部分にドットが形成されるので、そのドットを所定のパターンになるように複数形成することにより、いわゆる二次元コードを形成することができる。   In order to print on mechanical parts using this vibrating pen, the piston and stylus are vibrated using a compressive fluid and stamped at a specified position, and the stylus is moved along with the vibrating pen at each required position. Repeat the time. By this operation, characters, numbers, symbols, etc. can be marked on the marking portion of the machine part. Further, when the stylus is vibrated at one place, dots are formed at that portion, so that a so-called two-dimensional code can be formed by forming a plurality of dots so as to form a predetermined pattern.

特開平11−99798号公報JP-A-11-99798

上述した従来のマーキング装置はスタイラスの先端を機械部品に打ち付ける打刻によりマーキングを行う装置である。ところが、スタイラスの先端を部品に直接打ち付けて刻印する方式では、例えば、刻印対象物がブラスチック部品などの場合、スタイラスの打刻によって部品そのものを損傷させ、特に薄い対象物の場合に部品を損壊するおそれがある。
このため、プラスチック部品や薄い部品などに対し文字や数字、記号などを印字できる装置の提供が望まれている。
ところで、インクジェットプリンター、レーザープリンター、熱転写方式のプリンターなどの汎用のプリンターは、いずれも印刷紙などの平面に対し印刷はできるものの、樹脂製のガソリンタンクあるいはそれらに類する機構部品などの立体物表面の曲面には印刷できない問題がある。また、レーザマーキング装置は印字対象面の色の影響を受けやすく、黒色樹脂にはマーキングできないという問題がある。このため、レーザマーキングでは樹脂に発色材を混入させる方法が採用されることがあるが、発色材を含まない既存の樹脂にはマーキングできないし、発色材のコストが掛かるという問題がある。
The conventional marking device described above is a device that performs marking by stamping the tip of a stylus onto a machine part. However, in the method of stamping the tip of the stylus directly on the part, for example, when the object to be stamped is a plastic part, the part itself is damaged by the stamping of the stylus, and the part is damaged especially in the case of a thin object. There is a risk.
Therefore, it is desired to provide an apparatus capable of printing letters, numbers, symbols, etc. on plastic parts, thin parts, and the like.
By the way, although general-purpose printers such as inkjet printers, laser printers, and thermal transfer printers can print on a flat surface of printing paper or the like, the surface of a three-dimensional object such as a resin-made gasoline tank or similar mechanical parts is available. There is a problem that the curved surface cannot be printed. In addition, the laser marking device is easily affected by the color of the surface to be printed, and there is a problem that the black resin cannot be marked. For this reason, in laser marking, a method of mixing a coloring material into the resin may be employed, but there is a problem that the existing resin that does not contain the coloring material cannot be marked and the cost of the coloring material is increased.

本発明は前記事情に鑑みなされたものであり、従来のスタイラスを用いた打刻式のマーキング装置ではなく、対象部品を傷付けるおそれがないマーキング方式として熱転写技術を用いたマーキング装置と該マーキング装置用のリボンカセットを提供することを目的とする。
また、本発明のマーキング装置は、着色した刻印が自由に可能であり、樹脂に対するマーキングが可能であり、曲面マーキング、二次元コードマーキングが可能なマーキング装置および該マーキング装置用リボンカセットの提供を目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is not a conventional marking device using a stylus, but a marking device using a thermal transfer technique as a marking method that does not cause damage to target parts, and the marking device. An object of the present invention is to provide a ribbon cassette.
In addition, the marking device of the present invention can provide colored markings freely, can be marked on resin, and provides a marking device capable of curved surface marking and two-dimensional code marking, and a ribbon cassette for the marking device. And

上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。
本発明のマーキング装置は、供給リールと巻取リールを備え、前記供給リールに未使用のインクリボンを巻回し、使用済みのインクリボンを前記巻取リールに巻き取る構成のリボンカセットが着脱自在に装着されるマーキング装置であって、前記リボンカセットは、その一部に前記供給リールから出されたインクリボンを前記リボンカセットの外部側に案内する第1案内部と該インクリボンを前記リボンカセットの内部側に案内する第2案内部を備え、前記第1案内部の先端側と前記第2案内部の先端側の間に前記インクリボンを掛け渡すための間隙が形成されたリボンカセットであり、前記リボンカセットを着脱自在に受ける取付板と、前記取付板から回転自在に突出形成された供給リール側の駆動軸および巻取リール側の駆動軸と、前記取付板から突出形成されて前記リボンカセット装着時に前記第1案内部と第2案内部の間に挿入される熱転写ヘッドと、前記取付板と前記熱転写ヘッドとの間に介在されて前記熱転写ヘッドを移動自在に支持し、前記リボンカセット装着時に前記第1案内部と第2案内部間に送られた前記インクリボンに前記熱転写ヘッドを接近離間する方向に移動させるスライド機構を具備し、前記取付板がx−y可動軸によってx方向およびy方向に移動自在に支持されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following configuration.
The marking device of the present invention includes a supply reel and a take-up reel, and a ribbon cassette configured to wind an unused ink ribbon around the supply reel and wind up a used ink ribbon onto the take-up reel is detachable. A marking device to be mounted, wherein the ribbon cassette has a first guide part for guiding an ink ribbon taken out from the supply reel to a part of the ribbon cassette and the ink ribbon on the ribbon cassette. A ribbon cassette that includes a second guide portion that guides to the inner side, and a gap is formed between the leading end side of the first guiding portion and the leading end side of the second guiding portion; A mounting plate that detachably receives the ribbon cassette, a drive shaft on the supply reel side and a drive shaft on the take-up reel side that are formed to project freely from the mounting plate; A thermal transfer head that protrudes from an attached plate and is inserted between the first guide portion and the second guide portion when the ribbon cassette is mounted; and the thermal transfer head is interposed between the mounting plate and the thermal transfer head. A slide mechanism that is movably supported and moves the thermal transfer head toward and away from the ink ribbon sent between the first guide portion and the second guide portion when the ribbon cassette is mounted; Is supported by an xy movable shaft so as to be movable in the x and y directions.

本発明のリボンカセットは、インクリボンが巻回された供給リールと、前記インクリボンを巻き取るための巻取リールと、前記供給リールおよび前記巻取リールをそれぞれ回転自在に収納するカセット本体部を備え、前記カセット本体部内において前記供給リールから出された前記インクリボンを前記カセット本体部内において前記巻取リールに巻き取る間の領域の一部に前記インクリボンの搬送路が設けられ、前記カセット本体縁部の前記搬送路の一部に前記インクリボンを前記カセット本体部の外側に露出させる窓部が形成されるとともに、前記窓部の一側に前記インクリボンを前記カセット本体部の外側に案内する第1案内部が他側に前記インクリボンを前記カセット本体部内に案内する第2案内部が形成され、前記第1案内部の先端と前記第2案内部の先端の間に前記インクリボンが掛け渡されたことを特徴とする。   The ribbon cassette of the present invention includes a supply reel on which an ink ribbon is wound, a take-up reel for winding up the ink ribbon, and a cassette body portion that rotatably stores the supply reel and the take-up reel. An ink ribbon conveyance path is provided in a part of a region between the cassette main body and the ink ribbon taken out from the supply reel on the take-up reel in the cassette main body. A window portion for exposing the ink ribbon to the outside of the cassette body portion is formed in a part of the conveyance path at the edge portion, and the ink ribbon is guided to the outside of the cassette body portion on one side of the window portion. A second guide portion for guiding the ink ribbon into the cassette body portion is formed on the other side of the first guide portion, and the tip of the first guide portion Wherein the ink ribbon is stretched between the front end of the second guide portion.

本発明によれば、インクリボンを用いて熱転写ヘッドによる熱転写方式でマーキング対象物にマーキングができる特徴を有する。このため、従来のレーザー方式ではマーキングできなかった黒色樹脂製のマーキング対象物であっても発色材を使用することなく白色や銀色などの識別可能な色でマーキングできる特徴を有する。また、従来の打刻式のマーキング装置では薄肉で損傷するおそれのあったマーキング対象物であっても対象物を損傷させることなくマーキングができる特徴を有する。例えば、薄肉のプラスチック部品などに対し文字や数字、記号などを印字できる。
また、インクリボンをリボンカセットから引き出して第1案内部と第2案内部の間隙に掛け渡し、第1案内部と第2案内部間に設ける熱転写ヘッドで前記間隙のインクリボンをマーキング対象物に押し付けて文字や数式、記号などを転写できるので、凸部や凹部を有し、マーキングする部位が曲面であるマーキング対象物に対し支障なく文字や数字、記号などを印字できる。
According to the present invention, the marking object can be marked by a thermal transfer method using a thermal transfer head using an ink ribbon. For this reason, even if it is the marking object made from a black resin which could not be marked with the conventional laser system, it has the characteristic that it can mark with distinguishable colors, such as white and silver, without using a coloring material. In addition, the conventional marking-type marking device has a feature that enables marking without damaging the object even if it is a thin object that may be damaged. For example, letters, numbers, symbols, etc. can be printed on thin plastic parts.
Further, the ink ribbon is pulled out from the ribbon cassette and is passed over the gap between the first guide portion and the second guide portion, and the ink ribbon in the gap is used as a marking object by a thermal transfer head provided between the first guide portion and the second guide portion. Since characters, mathematical formulas, symbols, and the like can be transferred by pressing, characters, numbers, symbols, and the like can be printed on a marking object that has a convex portion and a concave portion and has a curved surface to be marked.

本発明に係るマーキング装置の第1実施形態を備えたシステムの全体構成を示す構成図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The block diagram which shows the whole structure of the system provided with 1st Embodiment of the marking apparatus based on this invention. 同マーキング装置と該装置にリボンカセットを装着した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which mounted | wore the same marking apparatus and this apparatus with the ribbon cassette. 同マーキング装置に装着されるリボンカセットの一例構成を示すもので一部を透明化して示した斜視図。The perspective view which showed an example structure of the ribbon cassette with which the marking apparatus is mounted | worn, and showed a part transparently. 熱転写テープの構造例を示すもので、(a)は染料タイプの一例を示す断面図、(b)は顔料タイプの一例を示す断面図。The structural example of a thermal transfer tape is shown, (a) is sectional drawing which shows an example of dye type, (b) is sectional drawing which shows an example of pigment type. 同マーキング装置の取付板を示すもので、(a)は正面図、(b)はスライド機構の要部を示す部分断面図。The attachment plate | board of the marking device is shown, (a) is a front view, (b) is a fragmentary sectional view which shows the principal part of a slide mechanism. 同マーキング装置の取付板を備えたペン機構部を斜め上部側から見た斜視図。The perspective view which looked at the pen mechanism part provided with the mounting plate of the marking apparatus from the diagonally upper side. 同マーキング装置の取付板を備えたペン機構部を斜め上部側から見た斜視図。The perspective view which looked at the pen mechanism part provided with the mounting plate of the marking apparatus from the diagonally upper side. 同マーキング装置の取付板を備えたペン機構部を裏面上部側から見た斜視図。The perspective view which looked at the pen mechanism part provided with the attachment plate of the marking device from the back upper part side. 同マーキング装置の取付板を備えたペン機構部を裏面上部側から見た斜視図。The perspective view which looked at the pen mechanism part provided with the attachment plate of the marking device from the back upper part side. 同マーキング装置の取付板を備えたペン機構部を裏面下部側から見た斜視図。The perspective view which looked at the pen mechanism part provided with the mounting plate of the marking device from the lower back side. 同マーキング装置に設けられている熱転写ヘッドを示すもので、(a)は断面図、(b)は正面図。The thermal transfer head provided in the marking apparatus is shown, (a) is sectional drawing, (b) is a front view. 同マーキング装置の取付板背面側に設けられているリニアスライド機構の構成を示すもので、(a)はスライド枠を上側に移動させた状態を示す略図、(b)はスライド枠を下側に移動させた状態を示す略図。The structure of the linear slide mechanism provided in the mounting plate back side of the marking device is shown. (A) is a schematic diagram showing a state in which the slide frame is moved upward, and (b) is the slide frame downward. Schematic which shows the state moved. 図13は転写方法を工程順に示すもので、(a)はマーキング対象物にインクリボンと熱転写ヘッドを接近させた状態を示す断面図、(b)はマーキング対象物にインクリボンと熱転写ヘッドを接触させた状態を示す断面図、(c)はマーキング対象物にインクリボンの一部を転写した状態を示す断面図。13A and 13B show the transfer method in the order of processes. FIG. 13A is a cross-sectional view showing a state in which the ink ribbon and the thermal transfer head are brought close to the marking object, and FIG. FIG. 6C is a cross-sectional view showing a state where a part of the ink ribbon is transferred to the marking object.

以下に、本発明の第一実施形態のマーキング装置、並びにリボンカセットの一例について、図面を適宜参照しながら説明する。
本実施形態のマーキング装置1は、図1に示すように、水平面内で任意のx方向および該x方向に直角なy方向に移動可能なx−y可動軸2を備えたx−y駆動機構3と、x−y可動軸2に支持されたペン機構部4と、該ペン機構部4に着脱自在に装着されたリボンカセット5を備えてなる。
駆動機構3には位置決め制御部6が接続され、ペン機構部4には転写制御部7が接続されるとともに、位置決め制御部6と転写制御部7との間で信号のやり取りを行うことができる。位置決め制御部6にはシーケンサ等の外部コントローラー8が接続され、マーキング開始信号やマーキング停止信号などの制御信号を外部コントローラー8から入力できる。
Hereinafter, an example of a marking device and a ribbon cassette according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the marking device 1 according to the present embodiment includes an xy drive mechanism including an xy movable shaft 2 that can move in an arbitrary x direction and a y direction perpendicular to the x direction in a horizontal plane. 3, a pen mechanism unit 4 supported by the xy movable shaft 2, and a ribbon cassette 5 detachably attached to the pen mechanism unit 4.
A positioning control unit 6 is connected to the drive mechanism 3, a transfer control unit 7 is connected to the pen mechanism unit 4, and signals can be exchanged between the positioning control unit 6 and the transfer control unit 7. . An external controller 8 such as a sequencer is connected to the positioning control unit 6, and control signals such as a marking start signal and a marking stop signal can be input from the external controller 8.

例えば、外部コントローラー8から位置決め制御部6にマーキング開始信号を入力すると位置決め制御部6は、x−y位置決め制御信号を駆動機構3に送る。駆動機構3によるペン機構4の位置決めがなされると位置決め制御部6は位置決め完了信号を転写制御部7に送る。転写制御部7はペン機構部4に対し後述するペン上下制御信号を送り、更にインクリボン巻き取り信号を送り、熱転写方式によりマーキング対象物9に刻印できる。   For example, when a marking start signal is input from the external controller 8 to the positioning control unit 6, the positioning control unit 6 sends an xy positioning control signal to the drive mechanism 3. When the pen mechanism 4 is positioned by the drive mechanism 3, the positioning control unit 6 sends a positioning completion signal to the transfer control unit 7. The transfer control unit 7 can send a pen up / down control signal, which will be described later, to the pen mechanism unit 4 and further send an ink ribbon take-up signal, so that the marking object 9 can be engraved by a thermal transfer method.

x−y駆動機構3は、x−y可動軸2を水平面内でx方向と該x方向に直交するy方向に移動自在なスライダーをそれぞれ備えた汎用の駆動機構であり、一般に知られている種々構成のx−y駆動機構を適用することができる。
x方向とy方向に沿って移動されるx−y可動軸2に吊り下げられた状態で以下に詳細に説明するペン機構部4が設けられている。
The xy drive mechanism 3 is a general-purpose drive mechanism provided with sliders that can move the xy movable shaft 2 in the horizontal direction in the x direction and the y direction perpendicular to the x direction, and is generally known. Various xy drive mechanisms can be applied.
A pen mechanism unit 4 described below in detail is provided in a state of being suspended from an xy movable shaft 2 that is moved along the x direction and the y direction.

図2は第1実施形態のペン機構部4の外観を示すもので、このペン機構部4はその上部に取り付けられている支持盤4aを介しx−y可動軸2で吊り持ち支持されるとともに、ペン機構部4の前面側には図3に詳細構造を示すリボンカセット5が装着されている。
リボンカセット5は、薄型の箱状のカセット本体部11の内側に円環状の供給リール(第1リール)12と巻取リール(第2リール)13が左右に離間して収容され、供給リール12の外周側に未使用のインクリボン15が巻回され、巻取リール13の外周側に使用済みのインクリボン16が巻き取られる。カセット本体部11は一例として樹脂の成形品からなる。カセット本体部11は音楽用カセットテープのケースと同等の構造であり、通常はカセット本体部を2つ割りとした構造の成形品をボルト止めして図2、図3に示すように一体化される。
FIG. 2 shows the appearance of the pen mechanism unit 4 according to the first embodiment. The pen mechanism unit 4 is supported by being suspended by the xy movable shaft 2 via a support board 4a attached to the upper part. A ribbon cassette 5 whose detailed structure is shown in FIG. 3 is mounted on the front side of the pen mechanism unit 4.
In the ribbon cassette 5, an annular supply reel (first reel) 12 and a take-up reel (second reel) 13 are accommodated inside a thin box-shaped cassette main body 11 so as to be separated from each other left and right. An unused ink ribbon 15 is wound around the outer periphery of the take-up reel 13, and a used ink ribbon 16 is wound around the outer periphery of the take-up reel 13. The cassette body 11 is made of a resin molded product as an example. The cassette body 11 has the same structure as the case of a cassette tape for music, and is usually integrated as shown in FIGS. 2 and 3 by bolting a molded product having a structure in which the cassette body is divided into two parts. The

カセット本体部11において初期状態では未使用のインクリボン15が全て供給リール12側に巻回されているが、供給リール12からインクリボン15を順次送り出して使用すると、使用済みのインクリボン16が順次巻取リール13側に巻き取られる。なお、図3では図面を見やすくするために擬似的に、供給リール12に未使用のインクリボン15を最大量巻き付けた状態と巻取リール13に使用済みのインクリボン16を最大量巻き付けた状態を同時に示している。このため、実際の初期状態で供給リール12側に全てのインクリボン15を巻回した場合、巻取リール13側には殆どインクリボンが巻回されていない状態となり、逆に巻取リール13側に全てのインクリボン16を巻回した場合、供給リール12側には殆どインクリボン15が巻回されていない状態となる。   In the initial state of the cassette body 11, all unused ink ribbons 15 are wound around the supply reel 12, but when the ink ribbons 15 are sequentially fed from the supply reel 12 and used, the used ink ribbons 16 are sequentially transferred. It is taken up on the take-up reel 13 side. In FIG. 3, in order to make the drawing easy to see, a state in which the maximum amount of unused ink ribbon 15 is wound around the supply reel 12 and a state in which the maximum amount of used ink ribbon 16 is wound around the take-up reel 13 are simulated. It shows at the same time. Therefore, when all the ink ribbons 15 are wound on the supply reel 12 side in the actual initial state, the ink ribbon is hardly wound on the take-up reel 13 side, and conversely the take-up reel 13 side. When all the ink ribbons 16 are wound, the ink ribbon 15 is hardly wound on the supply reel 12 side.

カセット本体部11は、図3に示す起立状態において正面壁(一面壁)11aおよび背面壁(他面壁)11bと側面壁11c、11dと上面壁11eと底面壁11fとからなる薄型の箱状体である。カセット本体部11の内側には、互いの中心軸線を平行にして図3に示すように左右に離間配置されている供給リール12および巻取リール13が設けられ、供給リール12および巻取リール13をそれらの軸方向両側から挟み付けるように正面壁11aと背面壁11bが配置されている。側面壁11c、11dと上面壁11eと底面壁11fは供給リール12および巻取リール13の厚みより若干大きな幅に形成され、これらにより供給リール12と巻取リール13の周囲が囲まれている。   The cassette body 11 is a thin box-shaped body comprising a front wall (one wall) 11a, a back wall (other wall) 11b, side walls 11c, 11d, a top wall 11e, and a bottom wall 11f in the standing state shown in FIG. It is. Inside the cassette body 11, a supply reel 12 and a take-up reel 13 that are spaced apart from each other as shown in FIG. The front wall 11a and the back wall 11b are disposed so as to sandwich the two from both sides in the axial direction. The side walls 11c, 11d, the top wall 11e, and the bottom wall 11f are formed to have a width slightly larger than the thicknesses of the supply reel 12 and the take-up reel 13, and the supply reel 12 and the take-up reel 13 are surrounded by these.

正面壁11aと背面壁11bにおいて供給リール12の円周部と巻取リール13の円周部に対向する部分に円形の透孔17が形成され、各透孔17の内周部に円筒状の支持部18がそれぞれカセット本体部11の内側に向くように突出形成され、一方の支持部18が供給リール12の円周部に形成されている周溝に、他方の支持部18が巻取リール13の円周部に形成されている周溝にそれぞれ挿入されている。以上の構造により供給リール12と巻取リール13はそれぞれ正面壁側の支持部18と背面壁側の支持部18に挟まれた状態で個々の周方向に回転自在に支持されている。また、供給リール12と巻取リール13の内周部には係合突起12a、13aが形成されている。
カセット本体部11は、一例として、前面壁11aの横幅が110mm程度、高さが60mm程度、厚さが10mm程度の大きさに形成されている。
A circular through-hole 17 is formed in the front wall 11a and the back wall 11b at portions facing the circumference of the supply reel 12 and the circumference of the take-up reel 13, and a cylindrical shape is formed in the inner circumference of each through-hole 17. The support portions 18 are formed so as to protrude toward the inside of the cassette body 11, one support portion 18 is formed in a circumferential groove formed in the circumferential portion of the supply reel 12, and the other support portion 18 is provided on the take-up reel. Each is inserted into a circumferential groove formed in 13 circumferential portions. With the above structure, the supply reel 12 and the take-up reel 13 are rotatably supported in the respective circumferential directions while being sandwiched between the support portion 18 on the front wall side and the support portion 18 on the back wall side. Engaging protrusions 12 a and 13 a are formed on the inner peripheral portions of the supply reel 12 and the take-up reel 13.
As an example, the cassette body 11 has a front wall 11a having a width of about 110 mm, a height of about 60 mm, and a thickness of about 10 mm.

供給リール12から送り出されたインクリボン15はカセット本体部11の底壁11fに沿って移動され、巻取リール13側に移動され、巻取リール13に巻き取られる。このため、カセット本体部11の底壁11fに沿う領域にインクリボン15の搬送経路Rが策定されている。この搬送経路Rの中程に位置する底壁11fの中央部には、インクリボン15をカセット本体部11の外側に引き出すための窓部19が形成されている。
そして、窓部19の供給リール側の部分に窓部19の外側に突出された金属製の第1案内部20が形成され、窓部19の巻取リール側の部分に窓部19の外側に突出された金属製の第2案内部21が形成されている。第1案内部20と第2案内部21は、それぞれステンレス鋼材などの強度の高い金属板からなる。
The ink ribbon 15 delivered from the supply reel 12 is moved along the bottom wall 11 f of the cassette body 11, moved to the take-up reel 13 side, and taken up by the take-up reel 13. For this reason, a transport path R for the ink ribbon 15 is established in a region along the bottom wall 11 f of the cassette body 11. A window 19 for drawing out the ink ribbon 15 to the outside of the cassette body 11 is formed at the center of the bottom wall 11f located in the middle of the transport path R.
Then, a metal first guide portion 20 protruding outside the window portion 19 is formed on the supply reel side portion of the window portion 19, and on the winding reel side portion of the window portion 19 on the outside of the window portion 19. A protruding metal second guide portion 21 is formed. The 1st guide part 20 and the 2nd guide part 21 consist of metal plates with high intensity | strength, such as stainless steel material, respectively.

第1案内部20は、搬送路Rに沿ってカセット本体部11の底壁11fに支持された短冊状の基端片20aと、この基端片20aの供給リール側の端部に直角に延在された起立片20bと、この起立片20bの先端側において巻取リール側に若干傾斜するように延在された案内片20cとからなる。
第2案内部20は、搬送路Rに沿ってカセット本体部11の底壁11fに支持された基端片21aと、この基端片21aの巻取リール側の端部に直角に延在された起立片21bと、この起立片21bの先端側において供給リール側に若干傾斜するように延在された案内片21cとからなる。
The first guide portion 20 extends along the transport path R at a right angle to the strip-shaped base end piece 20a supported by the bottom wall 11f of the cassette body 11 and the end of the base end piece 20a on the supply reel side. The standing piece 20b is provided, and a guide piece 20c extending slightly inclined toward the take-up reel at the tip end side of the standing piece 20b.
The second guide portion 20 extends at right angles to the base end piece 21a supported by the bottom wall 11f of the cassette body 11 along the transport path R and the end of the base end piece 21a on the take-up reel side. The standing piece 21b and a guide piece 21c extending slightly inclined toward the supply reel at the tip end side of the standing piece 21b.

第1案内部20と第1案内部21において、起立片20b、21bは互いに平行に配置され、案内片20cと案内片21cはそれらの先端側に向かうにつれて案内片20c、21cの間隔が小さくされ、案内片20c、21cの先端部間には、数mm程度の間隙dが形成されている。前記案内片20c、21cの間の空間Sは後述する熱転写ヘッドが配置される空間Sとされる。
また、一例として、案内部20、21の底壁11fからの突出長さは30〜35mm程度、起立片20b、21bの間隔は20mm程度、間隙dは3〜5mm程度に形成される。
In the 1st guide part 20 and the 1st guide part 21, standing piece 20b, 21b is mutually arrange | positioned in parallel, and the space | interval of guide piece 20c, 21c is made small as the guide piece 20c and guide piece 21c go to those front end sides. A gap d of about several millimeters is formed between the leading ends of the guide pieces 20c and 21c. A space S between the guide pieces 20c and 21c is a space S in which a thermal transfer head described later is disposed.
Further, as an example, the protruding length of the guide portions 20 and 21 from the bottom wall 11f is about 30 to 35 mm, the interval between the standing pieces 20b and 21b is about 20 mm, and the gap d is about 3 to 5 mm.

カセット本体部11の底壁11fにおいて窓部19の供給リール側の部分には底壁11fを外側に延出させて案内片支持部22が形成され、窓部19の巻取リール側の部分には底壁11fを外側に延出させて案内片支持部23が形成されている。案内片支持部22には起立片20bを挟み込んで支持する把持部22aが形成され、案内片支持部23には起立片21bを挟み込んで支持する把持部23aが形成されている。案内支持部22の内部側には第1の案内ローラー25が第1の支持軸26によって回転自在に設けられ、案内支持部23の内部側には第2の案内ローラー27が第2の支持軸28によって回転自在に設けられている。第1の案内ローラー25はその周面をインクリボンの搬送経路Rと起立片20bに沿うように配置され、第2の案内ローラー27はその周面をインクリボンの搬送経路Rと起立片21bに沿うように配置されている。   In the bottom wall 11f of the cassette body 11, a guide piece support portion 22 is formed by extending the bottom wall 11f outward at a portion of the window portion 19 on the supply reel side, and a portion of the window portion 19 on the take-up reel side is formed. The guide wall support 23 is formed by extending the bottom wall 11f outward. The guide piece support portion 22 is formed with a grip portion 22a that sandwiches and supports the standing piece 20b, and the guide piece support portion 23 is formed with a grip portion 23a that sandwiches and supports the stand piece 21b. A first guide roller 25 is rotatably provided on the inner side of the guide support portion 22 by a first support shaft 26, and a second guide roller 27 is provided on the inner side of the guide support portion 23 as a second support shaft. 28 is rotatably provided. The first guide roller 25 is arranged so that the circumferential surface thereof is along the ink ribbon transport path R and the upright piece 20b, and the second guide roller 27 is disposed around the ink ribbon transport path R and the upright piece 21b. It is arranged along.

供給リール12から送り出されたインクリボン15は第1の案内ローラー25を周回し、ほぼ90゜方向を変えて起立片20bに沿って案内され、次いで案内片20cの外面に沿って案内されて間隙dに至る。インクリボン15が間隙dを通過する際、後述する熱転写ヘッドによってインク部分が使用された後、使用済みのインクリボン16は、案内片21cから起立片21bに沿って第2の案内ローラー27に至り、搬送経路Rに沿って移動後巻取リール13に巻き取られるようになっている。
このため、インクリボンの搬送経路Rは、供給リール12に近い側と巻取リール13に近い側ではカセット本体部11の底壁11fに沿って延在されるが、カセット本体部11の中央側において、第1案内部20と第2案内部21に沿ってカセット本体部11の外部側にV字状に突出するように延在される。インクリボン15の詳細構造については後に詳述する。
The ink ribbon 15 fed out from the supply reel 12 circulates around the first guide roller 25 and is guided along the upright piece 20b by changing the direction by almost 90 °, and then guided along the outer surface of the guide piece 20c. d. When the ink ribbon 15 passes through the gap d, the used ink ribbon 16 reaches the second guide roller 27 along the upright piece 21b from the guide piece 21c after the ink portion is used by a thermal transfer head described later. Then, after being moved along the transport path R, the take-up reel 13 is wound up.
For this reason, the transport path R of the ink ribbon extends along the bottom wall 11f of the cassette body 11 on the side close to the supply reel 12 and the side near the take-up reel 13, but the center side of the cassette body 11 , The first guide portion 20 and the second guide portion 21 are extended so as to protrude in a V shape to the outside of the cassette body 11. The detailed structure of the ink ribbon 15 will be described in detail later.

カセット本体部11の内部側において供給リール12から底壁11fに向かってインクリボン15が引き出される領域近傍にインクリボン案内用の案内軸29が形成され、案内軸29の近傍の前面壁11aと背面壁11bの一部に丸型の透孔30が形成されている。 また、カセット本体部11の内部側において底壁11f近くの搬送路Rから巻取リール12に向かってインクリボン16が移動される位置に案内軸31が形成され、案内軸31の近傍の前面壁11aと背面壁11bの一部に丸型の透孔32が形成されている。これらの透孔30、32は後に詳述するペン機構部4に設けられるキャプスタン軸66を挿通するために設けられている。
カセット本体部11の底壁11fにおいて透孔30の近傍部分に挿通孔33が形成され、透孔32の近傍部分に挿通孔34が形成されている。これらの挿通孔33、34は後に詳述するペン機構部4に設けられるピンチローラー68を通過させるために設けられている。
A guide shaft 29 for guiding the ink ribbon is formed in the vicinity of the region where the ink ribbon 15 is drawn from the supply reel 12 toward the bottom wall 11 f on the inner side of the cassette body 11, and the front wall 11 a and the rear surface near the guide shaft 29 are formed. A round-shaped through hole 30 is formed in a part of the wall 11b. A guide shaft 31 is formed at a position where the ink ribbon 16 is moved from the transport path R near the bottom wall 11 f toward the take-up reel 12 on the inner side of the cassette body 11, and the front wall near the guide shaft 31. A round-shaped through hole 32 is formed in a part of 11a and the back wall 11b. These through holes 30 and 32 are provided for inserting a capstan shaft 66 provided in the pen mechanism section 4 which will be described in detail later.
An insertion hole 33 is formed in the vicinity of the through hole 30 in the bottom wall 11 f of the cassette body 11, and an insertion hole 34 is formed in the vicinity of the through hole 32. These insertion holes 33 and 34 are provided in order to pass a pinch roller 68 provided in the pen mechanism unit 4 which will be described in detail later.

インクリボン15は一例として図4(a)に示すように、PET(ポリエチレンテレフタレート)などの樹脂からなるテープ状の基材36の一面側に、剥離剤層37と染料層38と艶出し用のアルミニウム層などの金属蒸着層39と接着層40が積層されてなる染料タイプのリボンからなる。また、インクリボン15の別の例として、基材36の一面側に剥離剤層37と顔料層41と接着層40が積層された顔料タイプのリボンからなる構成を採用しても良い。基材36は一例として10〜12μm程度の厚みのものを用いることができる。
これらの染料タイプのリボンあるいは顔料タイプのリボンはいずれも一般市販の熱転写印刷機用に用いるインクリボンと同等構造であり、従来公知のインクリボンを適用することができる。染料層38と顔料層41の色は、白色、黒色、金色、銀色、赤色、青色、緑色など、いずれの色であっても、マーキング対象物9の色に合わせて適宜設定することができる。マーキング対象物9の色が黒色である場合は、白色や銀色を選択することができ、マーキング対象物9の色が白色の場合は、黒色、金色、銀色、赤色、青色、緑色など、いずれの色を選択しても良い。勿論、マーキング対象物9が銀色や金属光沢面などの場合はその表面の色に合わせて人間の肉眼で目立つ色、あるいは、機械判別の場合は判別装置が認識容易な色を適宜選択することができる。前述した染料層38と顔料層41の色は、一例であり、一般市販の他の色を選択しても良いのは勿論である。
As an example, as shown in FIG. 4A, the ink ribbon 15 has a release agent layer 37, a dye layer 38, and a glazing layer on one side of a tape-like substrate 36 made of a resin such as PET (polyethylene terephthalate). It consists of a dye-type ribbon in which a metal vapor deposition layer 39 such as an aluminum layer and an adhesive layer 40 are laminated. As another example of the ink ribbon 15, a configuration including a pigment-type ribbon in which a release agent layer 37, a pigment layer 41, and an adhesive layer 40 are laminated on one surface side of the substrate 36 may be employed. As an example, the substrate 36 having a thickness of about 10 to 12 μm can be used.
Any of these dye-type ribbons or pigment-type ribbons has the same structure as an ink ribbon used for a general commercially available thermal transfer printer, and conventionally known ink ribbons can be applied. The colors of the dye layer 38 and the pigment layer 41 can be appropriately set according to the color of the marking object 9, regardless of which color is white, black, gold, silver, red, blue, green or the like. When the color of the marking object 9 is black, white or silver can be selected. When the color of the marking object 9 is white, any of black, gold, silver, red, blue, green, etc. A color may be selected. Of course, when the marking object 9 is a silver or metallic glossy surface, a color that is conspicuous with the human eye according to the color of the surface, or a color that can be easily recognized by the discrimination device in the case of machine discrimination can be selected as appropriate. it can. The colors of the dye layer 38 and the pigment layer 41 described above are merely examples, and it is needless to say that other commercially available colors may be selected.

次に、ペン機構部4の詳細構造について図2、図6〜図10を元に以下に説明する。
ペン機構部4は全体として図2に示すように片面側が開口した直方体状のケース45の内部に収容され、その前面側に前述したリボンカセット5が着脱自在に装着される。図6は図2に示すケース45とリボンカセット5を取り除いた状態のペン機構部4の要部構造を示す斜視図である。
ペン機構部4は、図2、図3に示すような起立状態のリボンカセット5を装着するための取付板46を有し、その裏面側にベース盤47に取り付けられたリニア駆動機構(スライド機構)48が設けられている。
リニア駆動機構48は、図5あるいは図8〜図10に示すようにベース盤47の裏面側に個々に上下に延在するように左右に離間配置された案内レール50、50と、これら案内レール50、50に沿ってスライド移動自在に設けられた走行体51を有する。
走行体51は、案内レール50、50に2個ずつスライド移動自在に設けられている移動駒52と、4つの移動駒52によって支持された矩形状のスライド枠53と、このスライド枠53の内側を通過してスライド枠53の外側に突出するように設けられた電磁石55を備えている。
Next, the detailed structure of the pen mechanism unit 4 will be described below with reference to FIGS. 2 and 6 to 10.
As shown in FIG. 2, the pen mechanism unit 4 is accommodated in a rectangular parallelepiped case 45 having an opening on one side, and the ribbon cassette 5 is detachably mounted on the front side thereof. FIG. 6 is a perspective view showing the main structure of the pen mechanism unit 4 with the case 45 and the ribbon cassette 5 shown in FIG. 2 removed.
The pen mechanism unit 4 has a mounting plate 46 for mounting the standing ribbon cassette 5 as shown in FIGS. 2 and 3, and a linear drive mechanism (sliding mechanism) mounted on a base board 47 on the back side thereof. ) 48 is provided.
As shown in FIG. 5 or FIGS. 8 to 10, the linear drive mechanism 48 includes guide rails 50 and 50 that are spaced apart from each other so as to extend vertically on the back side of the base board 47, and these guide rails. 50 and 50, and a traveling body 51 provided so as to be slidable along the line 50.
The traveling body 51 includes two moving pieces 52 slidably provided on the guide rails 50, 50, a rectangular slide frame 53 supported by the four moving pieces 52, and an inner side of the slide frame 53. And an electromagnet 55 provided so as to protrude outside the slide frame 53.

スライド枠53の内側上部中央に矩形枠から延在された支持板56に支持された永久磁石板からなる磁石部材57が設けられ、スライド枠53の内側下部中央に矩形枠から延在された支持板58に支持された永久磁石板からなる磁石部材59が設けられている。
スライド枠53の中央側であって上下の磁石部材57、59の間には鉄芯60を中心部に挿通した直方体形状のコイル部61を有する電磁石55が設けられている。この電磁石55は、鉄心60を上下向きとし、鉄心60の上下端を磁石部材57、59の間に配置し、コイル部61の半分ほどをスライド枠53の外側に突出させてベース盤47側に固定されている。
鉄心60の上下端には厚み1mm程度の緩衝材60aが取り付けられている。また、図面では略されているが、電磁石55に通電するための通電手段が設けられている。一例として上方の磁石部材57の下面側はN極に着磁され、下方の磁石部材59の上面側もN極に着磁されている。
A magnet member 57 made of a permanent magnet plate supported by a support plate 56 extending from the rectangular frame is provided at the center of the inner upper portion of the slide frame 53, and a support extending from the rectangular frame at the inner lower center of the slide frame 53 is provided. A magnet member 59 made of a permanent magnet plate supported by the plate 58 is provided.
An electromagnet 55 having a rectangular parallelepiped coil portion 61 with a core 60 inserted in the center thereof is provided between the upper and lower magnet members 57 and 59 on the center side of the slide frame 53. The electromagnet 55 has the iron core 60 facing up and down, the upper and lower ends of the iron core 60 are disposed between the magnet members 57 and 59, and about half of the coil portion 61 protrudes outside the slide frame 53 toward the base board 47 side. It is fixed.
A buffer material 60 a having a thickness of about 1 mm is attached to the upper and lower ends of the iron core 60. Although omitted in the drawing, an energizing means for energizing the electromagnet 55 is provided. As an example, the lower surface side of the upper magnet member 57 is magnetized to the N pole, and the upper surface side of the lower magnet member 59 is also magnetized to the N pole.

電磁石55に通電しない状態では図12に示すように下の磁石部材59に鉄心60の下端が接触しているが、電磁石55に通電して鉄心60の上端部をS極、鉄心60の下端部をN極にすると、スライド枠53は下方に移動する。この状態から電磁石55を逆方向に励磁後、電磁石55の励磁を解消するとスライド枠53は上方に移動して鉄芯60の下端が下方の磁石部材59に接触する。以上の動作を繰り返し行うと、スライド枠53を電磁石55を中心として上下移動させることができる。   In a state in which the electromagnet 55 is not energized, the lower end of the iron core 60 is in contact with the lower magnet member 59 as shown in FIG. Is set to N pole, the slide frame 53 moves downward. After exciting the electromagnet 55 in the reverse direction from this state, when the excitation of the electromagnet 55 is canceled, the slide frame 53 moves upward and the lower end of the iron core 60 contacts the lower magnet member 59. When the above operation is repeated, the slide frame 53 can be moved up and down around the electromagnet 55.

ペン機構部4の取付板46においてその左右両側縁部に位置決め板46aが立設され、左右の位置決め板46a、46aに挟まれる位置に図2あるいは図3に示す起立状態のリボンカセット5が装着される。リボンカセット5の側壁11cの下部側には位置決め板46aの先端部を受けるための凹部11Pが形成されているので、取付板46に対するリボンカセット5の位置決めができる。
ペン機構部4において、取付板46の前面側に左右に離間してリール駆動用の駆動軸62、63が突出され、各駆動軸62、63は取付板46をその厚み方向に貫通するように設けられている。取付板46の裏面側であってベース盤47の一部にリール駆動用のモーター65が設けられ、このモーター65の回転駆動力がベース盤47の内部側に設けられたギヤ機構Gを介して前記各駆動軸62、63に伝達され、駆動軸62、63が回転駆動される。取付板46において駆動軸62、63が突出されている位置は、取付板46にリボンカセット5を装着した際、リボンカセット5の供給リール12の中心に駆動軸62を位置合わせでき、巻取リール13の中心に駆動軸63を位置合わせできる位置とされている。
Positioning plates 46a are erected on both left and right edges of the mounting plate 46 of the pen mechanism unit 4, and the standing ribbon cassette 5 shown in FIG. 2 or 3 is mounted at a position between the left and right positioning plates 46a and 46a. Is done. Since the recess 11P for receiving the tip of the positioning plate 46a is formed on the lower side of the side wall 11c of the ribbon cassette 5, the ribbon cassette 5 can be positioned with respect to the mounting plate 46.
In the pen mechanism unit 4, the drive shafts 62 and 63 for driving the reel protrude from the front side of the mounting plate 46 to the left and right, and the drive shafts 62 and 63 penetrate the mounting plate 46 in the thickness direction. Is provided. A motor 65 for driving the reel is provided on the back side of the mounting plate 46 and part of the base board 47, and the rotational driving force of the motor 65 is provided via a gear mechanism G provided on the inner side of the base board 47. The power is transmitted to the drive shafts 62 and 63, and the drive shafts 62 and 63 are rotationally driven. The drive shafts 62 and 63 protrude from the mounting plate 46 at a position where the drive shaft 62 can be aligned with the center of the supply reel 12 of the ribbon cassette 5 when the ribbon cassette 5 is mounted on the mounting plate 46. 13 is a position where the drive shaft 63 can be aligned with the center.

取付板46の駆動軸62の下方側に取付板46の前面側に突出するキャプスタン軸66が突出され、キャプスタン軸66は取付板46をその厚み方向に貫通するように設けられている。このキャプスタン軸66は先のモーター65の回転駆動力を利用して回転駆動される。取付板46においてキャプスタン軸66が突出されている位置は、取付板46にリボンカセット5を装着した際、リボンカセット5の透孔30の中心にキャプスタン軸66を位置合わせできる位置に設定される。   A capstan shaft 66 that projects to the front side of the mounting plate 46 is projected below the drive shaft 62 of the mounting plate 46, and the capstan shaft 66 is provided so as to penetrate the mounting plate 46 in the thickness direction. The capstan shaft 66 is rotationally driven using the rotational driving force of the previous motor 65. The position where the capstan shaft 66 protrudes from the mounting plate 46 is set to a position where the capstan shaft 66 can be aligned with the center of the through hole 30 of the ribbon cassette 5 when the ribbon cassette 5 is mounted on the mounting plate 46. The

前記取付板46において、キャプスタン軸66の設置位置の下方側に、上下に旋回するスイングアーム67に支持されてピンチローラー68が設けられている。このピンチローラー68は、取付板46にリボンカセット5を装着した際、スイングアーム67とともに上下に移動することができ、リボンカセット5の挿通孔33あるいは挿通孔34に挿入され、キャプスタン軸66に接触する。この動作によってキャプスタン軸66の外周にインクリボン15が押し付けられるので、キャプスタン軸66の回転によりインクリボン15を搬送路Rに沿って正確に送り出すことができる。インクリボン15、16は駆動軸62、63の駆動によっても移動されるが、移動中のインクリボン15、16のたるみなどに影響を受けないようにキャプスタン軸66によって正確に送り出される。   In the mounting plate 46, a pinch roller 68 is provided below the installation position of the capstan shaft 66 and supported by a swing arm 67 that pivots up and down. The pinch roller 68 can move up and down together with the swing arm 67 when the ribbon cassette 5 is mounted on the mounting plate 46, and is inserted into the insertion hole 33 or the insertion hole 34 of the ribbon cassette 5, and is attached to the capstan shaft 66. Contact. By this operation, the ink ribbon 15 is pressed against the outer periphery of the capstan shaft 66, so that the ink ribbon 15 can be accurately sent out along the transport path R by the rotation of the capstan shaft 66. The ink ribbons 15 and 16 are also moved by driving the drive shafts 62 and 63, but are accurately fed out by the capstan shaft 66 so as not to be affected by slack of the ink ribbons 15 and 16 being moved.

図6に示す取付板46の前面中央下部側に通風用の矩形状の通風口70が形成され、この通風口70の下縁部分に金属製の冷却板71が取付板46から直角に外向きに延設されている。また、この冷却板71の下方に以下に説明する熱転写ヘッド73が設けられている。
熱転写ヘッド73は、主に図11に示すようにアルミニウム製またはステンレス鋼製などの良熱伝導性の矩形金属ブロックからなる下窄まり型の本体部75と、この本体部75の後端側に挿入された電熱式のヒーター76と、本体部75の先端側に着脱自在に装着されたピン型のスタイラス77を備えてなる。
本体部75は、冷却板71の下方に冷却板71と所定の間隔をあけ、かつ、取付板46に対し直角向きに延在されている。取付板46に起立状態のリボンカセット5を装着した場合、本体部75の下窄まり型の下縁部分がリボンカセット5の案内片20c、21cの間の空間部に挿入され、本体部75の先端側のスタイラス77が案内片20c、21cの先端部間の間隙の若干上方に配置される。
A rectangular ventilation hole 70 for ventilation is formed on the lower front center side of the mounting plate 46 shown in FIG. 6, and a metal cooling plate 71 is outwardly directed at a right angle from the mounting plate 46 at the lower edge portion of the ventilation hole 70. It is extended to. A thermal transfer head 73 described below is provided below the cooling plate 71.
As shown in FIG. 11, the thermal transfer head 73 includes a constricted main body 75 made of a rectangular metal block having good heat conductivity such as aluminum or stainless steel, and a rear end side of the main body 75. The electric heater 76 is inserted, and a pin-type stylus 77 is detachably attached to the distal end side of the main body 75.
The main body 75 is spaced below the cooling plate 71 by a predetermined distance from the cooling plate 71 and extends at right angles to the mounting plate 46. When the upright ribbon cassette 5 is mounted on the mounting plate 46, the lower edge portion of the main body 75 is inserted into the space between the guide pieces 20c and 21c of the ribbon cassette 5, A stylus 77 on the distal end side is disposed slightly above the gap between the distal end portions of the guide pieces 20c and 21c.

本体部75において、後端部から先端部近くまで延在する挿通穴75aにヒーター76が挿入され、ヒーター76が挿入されている部分の上方にねじ穴75b、75bが形成され、これらのねじ穴75bにヒーター固定用のねじ部材78が螺入されている。本体部75の先端側に本体部75を上下に貫通するねじ孔75cが形成され、このねじ孔75cの下部側から下方に突出するようにスタイラス77が挿入され、ねじ孔75cの上部側に温度計測用の熱電対79が挿入されている。本体部75の前面側上下にねじ孔75cに達するねじ孔75d、75eが形成され、ねじ孔75dに螺入されたねじ軸80により熱電対79が固定され、ねじ孔75eに螺入されたねじ軸81によりスタイラス77が抜け止めされている。スタイラス77はねじ軸81を緩めることにより本体部75から抜き出すことができるので、必要に応じて交換ができる。   In the main body 75, the heater 76 is inserted into an insertion hole 75a extending from the rear end to the vicinity of the front end, and screw holes 75b and 75b are formed above the portion where the heater 76 is inserted. A screw member 78 for fixing the heater is screwed into 75b. A screw hole 75c penetrating the main body 75 up and down is formed on the distal end side of the main body 75, and a stylus 77 is inserted so as to protrude downward from the lower side of the screw hole 75c. A thermocouple 79 for measurement is inserted. Screw holes 75d and 75e reaching the screw holes 75c are formed on the upper and lower sides of the front surface of the main body 75. The thermocouple 79 is fixed by the screw shaft 80 screwed into the screw holes 75d, and the screws screwed into the screw holes 75e. The shaft 81 prevents the stylus 77 from coming off. Since the stylus 77 can be extracted from the main body 75 by loosening the screw shaft 81, it can be replaced as necessary.

熱転写ヘッド73の本体部75は、その上にねじ止めされた断熱材製の支持片83に取り付けられ、さらにこの支持片83は取付板46の裏面側に設けられているスライド枠53の底部から舌状に延出された接続片84に取り付けられている。この構造によりスライド枠53の上下方向への移動に応じて熱転写ヘッド73も上下方向に移動することができ、同時にスタイラス77も上下方向に移動することができる。   The main body 75 of the thermal transfer head 73 is attached to a support piece 83 made of heat insulating material screwed onto the heat transfer head 73, and the support piece 83 is further attached from the bottom of the slide frame 53 provided on the back side of the attachment plate 46. It is attached to a connecting piece 84 extending in a tongue shape. With this structure, the thermal transfer head 73 can also move in the vertical direction in accordance with the movement of the slide frame 53 in the vertical direction, and at the same time, the stylus 77 can also move in the vertical direction.

図6に示す取付板46の前面中央下部側に通風用の矩形状の通風口70が形成されているが、この通風口70の背面側には通風路85が形成され、この通風路85がベース盤47の内側を通過して横方向に延在され、ベース盤47の一側部側に連通されている。そして、ベース盤47の一側側部に通風路85に空気を送る送風ファン86が設けられている。この送風ファン86から通風路85に送風すると、この送風が冷却板71を冷却し、熱転写ヘッド73とその周囲を冷却するので、熱転写ヘッド73の冷却ができる。   A rectangular ventilation port 70 for ventilation is formed on the lower front side of the front surface of the mounting plate 46 shown in FIG. 6. A ventilation path 85 is formed on the back side of the ventilation hole 70, and the ventilation path 85 It passes through the inside of the base board 47, extends in the lateral direction, and communicates with one side of the base board 47. A blower fan 86 that sends air to the ventilation path 85 is provided on one side of the base board 47. When air is blown from the blower fan 86 to the ventilation path 85, the blown air cools the cooling plate 71 and cools the thermal transfer head 73 and its surroundings, so that the thermal transfer head 73 can be cooled.

図7〜図10に符号87で示すものはロータリーエンコーダーである。このロータリーエンコーダー87には、図示を略したが、取付板46の一部に設けた透過孔を介して搬送路Rに存在するインクリボン15、16を検出する光学センサが接続され、インクリボン15、16の切断や異常を検知できるように構成されている。   What is shown by the code | symbol 87 in FIGS. 7-10 is a rotary encoder. Although not shown, the rotary encoder 87 is connected to an optical sensor that detects the ink ribbons 15 and 16 existing in the transport path R through a transmission hole provided in a part of the mounting plate 46. , 16 can be detected and abnormalities can be detected.

前記構成のマーキング装置1は、取付板46の前面側にリボンカセット5を装着して使用する。リボンカセット5の供給リール12側に未使用のインクリボン15を巻回しているリボンカセット5を用いる。
取付板46の前面側に図2に示すようにリボンカセット5を装着すると、リボンカセット5の透孔17、17に駆動軸62、63を挿通できるとともに、第1案内部20と第2案内部21との間に熱転写ヘッド73を挿入することができる。
この状態で第1案内部20の案内片20cと第2案内部21の案内片21cの間にスタイラス77の先端を望ませることができ、案内片20cの先端と案内片21cの先端との間隙部分の若干上方にスタイラス77の先端を配置できる。
また、マーキング対象物9を案内片20c、21cの先端下方に設置する。従来の打刻方式のマーキング装置では亀裂を生じるおそれがある薄肉の部品であっても適用することができる。
The marking device 1 configured as described above is used with the ribbon cassette 5 mounted on the front side of the mounting plate 46. A ribbon cassette 5 in which an unused ink ribbon 15 is wound around the supply reel 12 side of the ribbon cassette 5 is used.
When the ribbon cassette 5 is mounted on the front side of the mounting plate 46 as shown in FIG. 2, the drive shafts 62 and 63 can be inserted into the through holes 17 and 17 of the ribbon cassette 5, and the first guide portion 20 and the second guide portion. The thermal transfer head 73 can be inserted between the two.
In this state, the tip of the stylus 77 can be desired between the guide piece 20c of the first guide portion 20 and the guide piece 21c of the second guide portion 21, and the gap between the tip of the guide piece 20c and the tip of the guide piece 21c. The tip of the stylus 77 can be arranged slightly above the portion.
Moreover, the marking object 9 is installed below the front ends of the guide pieces 20c and 21c. The conventional marking type marking apparatus can be applied even to thin parts that may cause cracks.

ここで、外部コントローラー8から位置決め制御部6にマーキング開始信号を入力すると位置決め制御部6は、x−y位置決め制御信号を駆動機構3に送る。
駆動機構3によるペン機構4のx−y方向位置決めがなされると、位置決め制御部6は位置決め完了信号を転写制御部7に送る。
転写制御部7はスタイラス77の上下制御信号を送り、更にインクリボン15の巻き取り信号を送る。ヒーター76は図示されていない温度制御器によって常時温度制御されており、本体部75を目的の温度に加熱し、更にスタイラス77を目的の温度に加熱することができる。リボンカセット5に収容されているインクリボン15を熱転写できる温度は200℃前後であるので、スタイラス77の先端部が目的の温度になるようにヒーター76に通電制御し、温度制御器が温度制御を行う。
また、送風ファン86を作動させて通風路から冷却板71側に風を送り、本体部75とスタイラス77の温度が高くなり過ぎないように温度制御することが望ましい。本体部75とスタイラス77の温度制御については熱電対79の温度計測結果に基づきヒーター76に対する通電量を調整して制御することができる。
Here, when a marking start signal is input from the external controller 8 to the positioning control unit 6, the positioning control unit 6 sends an xy positioning control signal to the drive mechanism 3.
When the pen mechanism 4 is positioned in the xy direction by the drive mechanism 3, the positioning control unit 6 sends a positioning completion signal to the transfer control unit 7.
The transfer control unit 7 sends a vertical control signal for the stylus 77 and further sends a winding signal for the ink ribbon 15. The heater 76 is constantly temperature-controlled by a temperature controller (not shown), and can heat the main body 75 to a target temperature and further heat the stylus 77 to a target temperature. Since the temperature at which the ink ribbon 15 accommodated in the ribbon cassette 5 can be thermally transferred is about 200 ° C., the heater 76 is energized and controlled so that the tip of the stylus 77 reaches the target temperature, and the temperature controller controls the temperature. Do.
Further, it is desirable to control the temperature so that the temperature of the main body 75 and the stylus 77 does not become too high by operating the blower fan 86 to send air from the ventilation path to the cooling plate 71 side. The temperature control of the main body 75 and the stylus 77 can be controlled by adjusting the energization amount to the heater 76 based on the temperature measurement result of the thermocouple 79.

スタイラス77の上下移動信号により、ペン機構部4は図示略の電源から電磁石55に通電信号を送り、先に図12を基に説明したように案内レール50に沿ってスライド枠53を下方に移動させる。この動作によってスライド枠53の下降とともにスタイラス53も下降するので、案内片20c、21c間に露出されているインクリボン15にスタイラス77の先端部を押し付け、そのままスタイラス77を更に押し下げるとインクリボン15をマーキング対象物9の表面に押し付けることができる。ここでスタイラス77からマーキング対象物に加える押付力は100g程度の押付力でよい。   In response to the up / down movement signal of the stylus 77, the pen mechanism unit 4 sends an energization signal to the electromagnet 55 from a power supply (not shown), and moves the slide frame 53 downward along the guide rail 50 as described above with reference to FIG. Let By this operation, the stylus 53 also descends as the slide frame 53 descends. Therefore, when the tip of the stylus 77 is pressed against the ink ribbon 15 exposed between the guide pieces 20c and 21c, and the stylus 77 is further pushed down, the ink ribbon 15 is removed. It can be pressed against the surface of the marking object 9. Here, the pressing force applied to the marking object from the stylus 77 may be a pressing force of about 100 g.

図13に模式的にこの状態を示すが、200℃近傍の温度に調節されている図13(a)に示すスタイラス77の先端を図13(b)に示すようにインクリボン15の上から押し付けると、図13(c)に示すようにマーキング対象物9の表面にインクリボン15の一部分を転写することができる。スライド枠53を再び上昇させてスタイラス77の先端部の位置をインクリボン15から話すことで次の熱転写動作に移ることができる。
x−y駆動機構3を用いて所望の位置にx−y可動軸2を移動させて、スタイラス77の位置を変更するとともに、インクリボン15を供給リール12側から巻取リール13側に若干移動させて次の熱転写動作の準備を行う。
FIG. 13 schematically shows this state, and the tip of the stylus 77 shown in FIG. 13A, which is adjusted to a temperature around 200 ° C., is pressed from above the ink ribbon 15 as shown in FIG. 13B. Then, a part of the ink ribbon 15 can be transferred to the surface of the marking object 9 as shown in FIG. By raising the slide frame 53 again and speaking the position of the tip of the stylus 77 from the ink ribbon 15, it is possible to proceed to the next thermal transfer operation.
The xy movable shaft 2 is moved to a desired position using the xy drive mechanism 3 to change the position of the stylus 77, and the ink ribbon 15 is slightly moved from the supply reel 12 side to the take-up reel 13 side. To prepare for the next thermal transfer operation.

マーキング対象物9の別の位置にスタイラス77を移動させたならば、図13(a)〜(c)に示す順序で順次同等の熱転写動作を行えば、マーキング対象物9の表面に目的の色のドットを転写することができ、このドットを集合させて複数転写することで文字や数字、記号などを印字できる。インクリボン15において転写を行って使用済みとした領域は使用済みのインクリボン16となるので、巻取リール13側に徐々に移動させることができる。
また、マーキング対象物9が立体物であり、表面に凹凸や曲面があったとしても、インクリボン15をリボンカセット5から引き出して案内片20c、21c間の数mmの間隙に露出させ、この領域のインクリボン15を使用するので、案内片20c、21cの先端側が到達できる位置であれば、マーキング対象物9の表面に凹凸があったとしても支障なく文字や数字、記号などを印字できる。
If the stylus 77 is moved to another position on the marking object 9, if the same thermal transfer operation is performed sequentially in the order shown in FIGS. Dots can be transferred, and a plurality of dots can be transferred to transfer letters, numbers, symbols, and the like. Since the used area after the transfer on the ink ribbon 15 becomes the used ink ribbon 16, it can be gradually moved to the take-up reel 13 side.
Further, even if the marking object 9 is a three-dimensional object and the surface has irregularities or curved surfaces, the ink ribbon 15 is pulled out from the ribbon cassette 5 and exposed in a gap of several mm between the guide pieces 20c and 21c. Since the ink ribbon 15 is used, characters, numbers, symbols, etc. can be printed without any trouble even if the surface of the marking object 9 is uneven as long as the leading end side of the guide pieces 20c, 21c can be reached.

このため、一般的な熱転写装置が印刷できない表面凹凸を有する立体物としてのマーキング対象物9であっても支障なく文字や数字、記号などを印字できる。例えば、ピストン、コンロッド、歯車などの機械部品は勿論、樹脂製のガソリンタンクやその他の複雑な形状の部品であっても、薄肉の部品であっても、対象物を傷めることなく目的の色で文字や数字、記号などを印字できる。
また、インクリボン15は現状において金色や銀色、白色や各黒色は勿論、種々の色の熱転写印刷が可能であるので、黒い樹脂部品など、レーザー印刷ではマーキング対象にできない部品にも文字や数字、記号などを印字できる。例えば黒い樹脂部品の表面に銀色や白色の文字や数字、記号などを印字できるならば、極めてコントラストの高い、識別性の高い高品質のマーキングができる。
For this reason, even if it is the marking target object 9 as a three-dimensional thing with the surface unevenness which a general thermal transfer apparatus cannot print, a character, a number, a symbol, etc. can be printed without trouble. For example, not only mechanical parts such as pistons, connecting rods, and gears, but also resin gasoline tanks, other complicatedly shaped parts, and thin parts with the desired color without damaging the object. Letters, numbers and symbols can be printed.
In addition, since the ink ribbon 15 is capable of thermal transfer printing in various colors as well as gold, silver, white, and black, at present, letters, numbers, Symbols can be printed. For example, if silver or white letters, numbers, symbols, etc. can be printed on the surface of a black resin part, high-quality marking with extremely high contrast and high discrimination can be achieved.

インクリボン15の転写を繰り返すに従い、インクリボン15を順次使用済みのインクリボン16として巻取リール13側に送りスタイラス77の先端側には常に新しいインクリボン15を供給しながら熱転写を行うことが好ましい。
また、リボンカセット5は図3に示すように左右対称構造であるので、前面側と背面側を裏返しとして取付板46に装着し、使用することができる。この場合、カセット5を裏返しすることによりインクリボン15の幅方向において使用していない領域を利用できる。リボンカセット5を裏返して利用する場合、巻取リール13と供給リール12の関係が逆転するので、巻取リール13側から供給リール12側にインクリボンを戻しながら利用することができる。このため、リボンカセット5に装着したインクリボン15を無駄なく使用することができる。
As the transfer of the ink ribbon 15 is repeated, the ink ribbon 15 is sequentially sent to the take-up reel 13 as the used ink ribbon 16, and the thermal transfer is preferably performed while always supplying a new ink ribbon 15 to the tip of the stylus 77. .
Further, since the ribbon cassette 5 has a bilaterally symmetric structure as shown in FIG. 3, it can be used by being attached to the mounting plate 46 with the front side and the back side turned upside down. In this case, an unused area in the width direction of the ink ribbon 15 can be used by turning the cassette 5 upside down. When the ribbon cassette 5 is used upside down, the relationship between the take-up reel 13 and the supply reel 12 is reversed, so that the ink ribbon can be used while returning from the take-up reel 13 side to the supply reel 12 side. For this reason, the ink ribbon 15 mounted on the ribbon cassette 5 can be used without waste.

d…間隙、R…搬送路、S…空間、1…マーキング装置、2…x−y可動軸、3…x−y駆動機構、4…ペン機構部、5…リボンカセット、6…位置決め制御部、7…転写制御部、8…外部コントローラー、9…マーキング対象物、11…カセット本体部、11a…前面壁、11b…背面壁、11c、11d…側壁、11e…天井壁、11f…底面壁、12…供給リール、13…巻取リール、15、16…インクリボン、20…第1案内部、21…第2案内部、20a、21a…基端片、20b、21b…延出片、20c、21c…案内片、46…取付板、48…リニア駆動機構(スライド機構)、53…スライド枠、62、63…駆動軸、70…通風口、73…熱転写ヘッド、77…スタイラス、85…通風路、86…送風ファン。   d ... Gap, R ... Conveying path, S ... Space, 1 ... Marking device, 2 ... XY movable shaft, 3 ... XY drive mechanism, 4 ... Pen mechanism part, 5 ... Ribbon cassette, 6 ... Positioning control part , 7: Transfer controller, 8: External controller, 9: Marking object, 11: Cassette main body, 11a ... Front wall, 11b ... Back wall, 11c, 11d ... Side wall, 11e ... Ceiling wall, 11f ... Bottom wall, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Supply reel, 13 ... Take-up reel, 15, 16 ... Ink ribbon, 20 ... 1st guide part, 21 ... 2nd guide part, 20a, 21a ... Base end piece, 20b, 21b ... Extension piece, 20c, 21c ... guide piece, 46 ... mounting plate, 48 ... linear drive mechanism (slide mechanism), 53 ... slide frame, 62, 63 ... drive shaft, 70 ... vent, 73 ... thermal transfer head, 77 ... stylus, 85 ... vent 86 ... A fan.

Claims (8)

供給リールと巻取リールを備え、前記供給リールに未使用のインクリボンを巻回し、使用済みのインクリボンを前記巻取リールに巻き取る構成のリボンカセットが着脱自在に装着されるマーキング装置であって、
前記リボンカセットは、その一部に前記供給リールから出されたインクリボンを前記リボンカセットの外部側に案内する第1案内部と該インクリボンを前記リボンカセットの内部側に案内する第2案内部を備え、前記第1案内部の先端側と前記第2案内部の先端側の間に前記インクリボンを掛け渡すための間隙が形成されたリボンカセットであり、
前記リボンカセットを着脱自在に受ける取付板と、前記取付板から回転自在に突出形成された供給リール側の駆動軸および巻取リール側の駆動軸と、前記取付板から突出形成されて前記リボンカセット装着時に前記第1案内部と第2案内部の間に挿入される熱転写ヘッドと、前記取付板と前記熱転写ヘッドとの間に介在されて前記熱転写ヘッドを移動自在に支持し、前記リボンカセット装着時に前記第1案内部と第2案内部間に送られた前記インクリボンに前記熱転写ヘッドを接近離間する方向に移動させるスライド機構を具備し、
前記取付板がx−y可動軸によってX方向およびY方向に移動自在に支持されたことを特徴とするマーキング装置。
A marking device comprising a supply reel and a take-up reel, in which an unused ink ribbon is wound around the supply reel, and a ribbon cassette configured to wind the used ink ribbon around the take-up reel is detachably mounted. And
The ribbon cassette has a first guide part for guiding the ink ribbon taken out from the supply reel to the outside of the ribbon cassette and a second guide part for guiding the ink ribbon to the inside of the ribbon cassette. A ribbon cassette in which a gap for spanning the ink ribbon is formed between the tip side of the first guide part and the tip side of the second guide part,
A mounting plate that detachably receives the ribbon cassette, a drive shaft on the supply reel side and a drive shaft on the take-up reel side that are formed so as to be rotatable from the mounting plate, and a ribbon cassette that is formed so as to protrude from the mounting plate. A thermal transfer head that is inserted between the first guide portion and the second guide portion during mounting, and is interposed between the mounting plate and the thermal transfer head to support the thermal transfer head so as to be movable, and to mount the ribbon cassette A slide mechanism that moves the thermal transfer head in a direction to approach and separate the ink ribbon that is sometimes sent between the first guide portion and the second guide portion;
A marking device, wherein the mounting plate is supported by an xy movable shaft so as to be movable in the X direction and the Y direction.
前記熱転写ヘッドが前記取付板の前面側に突出され、前記取付板の裏面側に直線状の案内レールに沿って磁気駆動機構により移動自在にスライド枠が支持され、該スライド枠に前記熱転写ヘッドが接続されて該熱転写ヘッドが前記インクリボンに対し接近離間する方向に移動自在に支持されたことを特徴とする請求項1に記載のマーキング装置。   The thermal transfer head protrudes to the front side of the mounting plate, and a slide frame is supported on the back side of the mounting plate along a linear guide rail by a magnetic drive mechanism, and the thermal transfer head is supported on the slide frame. 2. The marking device according to claim 1, wherein the thermal transfer head is connected and movably supported in a direction to approach and separate from the ink ribbon. 前記熱転写ヘッドにピン型のスタイラスが設けられ、このスタイラスの先端部が前記リボンカセットの前記第1案内部と第2案内部間に位置するインクリボンを前記第1案内部と第2案内部間から外側に押出自在にされたことを特徴とする請求項2に記載のマーキング装置。   A pin-type stylus is provided in the thermal transfer head, and an ink ribbon in which a tip portion of the stylus is positioned between the first guide portion and the second guide portion of the ribbon cassette is disposed between the first guide portion and the second guide portion. The marking device according to claim 2, wherein the marking device can be pushed out to the outside. 前記取付板において前記リボンカセットの第1案内部と第2案内部が配置される部分の近傍に通風口が形成され、前記取付板の裏面側に前記通風口に送風する送風ファンが設けられたことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のマーキング装置。   In the mounting plate, a ventilation port is formed in the vicinity of the portion where the first guide portion and the second guide portion of the ribbon cassette are arranged, and a blower fan for blowing air to the ventilation port is provided on the back side of the mounting plate. The marking device according to any one of claims 1 to 3, wherein 前記通風口の開口部に前記熱転写ヘッドに隣接して延在する冷却板が設けられた請求項4に記載のマーキング装置。   The marking device according to claim 4, wherein a cooling plate extending adjacent to the thermal transfer head is provided at an opening of the ventilation port. インクリボンが巻回された供給リールと、前記インクリボンを巻き取るための巻取リールと、前記供給リールおよび前記巻取リールをそれぞれ回転自在に収納するカセット本体部を備え、前記カセット本体部内において前記供給リールから出された前記インクリボンを前記カセット本体部内において前記巻取リールに巻き取る間の領域の一部に前記インクリボンの搬送路が設けられ、前記カセット本体縁部の前記搬送路の一部に前記インクリボンを前記カセット本体部の外側に露出させる窓部が形成されるとともに、
前記窓部の一側に前記インクリボンを前記カセット本体部の外側に案内する第1案内部が他側に前記インクリボンを前記カセット本体部内に案内する第2案内部が形成され、
前記第1案内部の先端と前記第2案内部の先端の間に前記インクリボンが掛け渡されたことを特徴とするリボンカセット。
A supply reel around which an ink ribbon is wound, a take-up reel for winding up the ink ribbon, and a cassette body that rotatably stores the supply reel and the take-up reel. A transport path for the ink ribbon is provided in a part of a region during winding the ink ribbon taken out from the supply reel on the take-up reel in the cassette main body, and A window portion for exposing the ink ribbon to the outside of the cassette main body portion is formed in part,
A first guide for guiding the ink ribbon to the outside of the cassette body on one side of the window, and a second guide for guiding the ink ribbon into the cassette body on the other side;
A ribbon cassette, wherein the ink ribbon is stretched between a leading end of the first guide portion and a leading end of the second guide portion.
前記第1案内部と前記第2案内部の間に熱転写ヘッドを挿入自在な空間が設けられたことを特徴とする請求項6に記載のリボンカセット。   The ribbon cassette according to claim 6, wherein a space in which a thermal transfer head can be inserted is provided between the first guide part and the second guide part. 前記供給リールから前記インクリボンが引き出される領域の近傍であって前記カセット本体部の一部に前記インクリボン案内用のキャプスタン軸を挿通する透孔が形成され、前記カセット本体部の一部であって前記透孔の隣接部分にピントローラー通過用の挿通孔が形成されたことを特徴とする請求項6または請求項7に記載のリボンカセット。   A through hole for inserting the cap ribbon shaft for guiding the ink ribbon is formed in a part of the cassette main body near the area where the ink ribbon is pulled out from the supply reel. The ribbon cassette according to claim 6 or 7, wherein an insertion hole for passing a focus roller is formed in an adjacent portion of the through hole.
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