JP2017006546A - Endoscope apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、本体部に接続されるユニットの接続状態及び種別判別を行う内視鏡装置に関する。 The present invention relates to an endoscope apparatus that determines the connection state and type of a unit connected to a main body.
従来より、内視鏡装置は、工業分野及び医療分野において広く利用されている。内視鏡装置は、観察対象物内に挿入する挿入部と、対象物内を撮像して得られた観察画像である内視鏡画像を表示する表示部を有する本体部とを備えて構成されたものが一般的である。内視鏡装置は、工業分野においては、その細長の挿入部をボイラ、エンジン等の内部に挿入して、内部の傷や腐食を観察、検査するために使用される。 Conventionally, endoscope apparatuses have been widely used in the industrial field and the medical field. An endoscope apparatus includes an insertion unit that is inserted into an observation object and a main body unit that includes a display unit that displays an endoscopic image that is an observation image obtained by imaging the inside of the object. Is common. In an industrial field, an endoscope apparatus is used for inserting and inserting an elongated insertion portion into a boiler, an engine or the like to observe and inspect internal scratches and corrosion.
一般的に、内視鏡装置は、本体部に設けられた表示部に表示される内視鏡画像を見ながら、被検体の検査を行う。工業分野では、これらの被検体が高所に存在したり、大きかったりする等、内視鏡装置は種々の検査環境において使用される。このような表示部と本体部が一体に構成されている内視鏡装置では、表示部に表示される内視鏡画像を観察するために、重量が重い本体部を検査者が検査を行う高所に配置する必要があった。 In general, an endoscope apparatus examines a subject while viewing an endoscopic image displayed on a display unit provided in a main body unit. In the industrial field, the endoscope apparatus is used in various examination environments such that these subjects exist at a high place or are large. In an endoscope apparatus in which such a display unit and a main body unit are configured integrally, in order to observe an endoscopic image displayed on the display unit, an inspector examines a heavy main body unit. It was necessary to place in the place.
そのため、重量が重い本体部を高所に配置する必要がないように、内視鏡の操作部に内視鏡画像を表示する表示部を着脱自在に接続することができる内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, an endoscope apparatus is proposed in which a display unit for displaying an endoscopic image can be detachably connected to the operation unit of the endoscope so that a heavy weight main body does not need to be arranged at a high place. (For example, refer to Patent Document 1).
さらに、近年では、内視鏡装置は、本体の高機能化及び本体の小型軽量化が求められるとともに、使用用途の多岐化に伴い、使用用途毎に柔軟に構成できる構造が求められている。そこで、本体部（ベースユニット）、表示部（液晶パネルユニット）、操作部（リモコンユニット）等の各ユニットを分離することができる構造のユニット分離型の内視鏡装置が用いられるようになっている。 Furthermore, in recent years, an endoscope apparatus is required to have a high-functionality main body and a small-sized and light-weight main body, and a structure that can be configured flexibly for each use application is required as the use application diversifies. Therefore, a unit-separated endoscope apparatus having a structure capable of separating each unit such as a main body (base unit), a display unit (liquid crystal panel unit), and an operation unit (remote control unit) has come to be used. Yes.
ユニット分離型の内視鏡装置を用いて、例えば、比較的高い位置（例えば、人間の目の高さ等）に配置された検査物を検査するような場合、重量が重い本体部は床に配置し、比較的軽量な表示部を目の高さに配置し、同時に操作部を手に持ち使用する方法が取られている。 For example, when a test object placed at a relatively high position (for example, the height of a human eye) is to be inspected using a unit-separated endoscope device, the heavy main unit is placed on the floor. A method has been adopted in which a relatively lightweight display unit is arranged at the eye level, and at the same time the operation unit is held in hand.
このようなユニット分離型の内視鏡装置は、各ユニットの接続、及び、接続されたユニットの種別を判別し、接続されたユニットの種別に応じた処理を行う必要がある。例えば、表示部（液晶パネルユニット）は、画面サイズ等の識別情報が格納されたＥＥＰＲＯＭ等を備えており、本体部は、この識別情報を読み出し、接続された表示部に対応した画像処理を行い、表示部に映像信号を出力する構成となっている。そのため、本体部は、接続された表示部の種別を判別してからでないと、接続された表示部に対応した映像信号を出力することができない。 Such a unit-separated endoscope apparatus needs to determine the connection of each unit and the type of the connected unit, and perform processing according to the type of the connected unit. For example, the display unit (liquid crystal panel unit) includes an EEPROM or the like in which identification information such as a screen size is stored, and the main body unit reads out the identification information and performs image processing corresponding to the connected display unit. The video signal is output to the display unit. Therefore, the main body unit cannot output a video signal corresponding to the connected display unit unless it determines the type of the connected display unit.
しかしながら、ユニット分離型の内視鏡装置は、本体部のＣＰＵが通信手段によって、各ユニット内に設けられているＥＥＰＲＯＭ等にアクセスし、記憶されているＩＤ情報等を読み出す必要があり、接続されているユニットの接続判定及び種別判別を瞬時に行うことができなかった。 However, the unit-separated endoscope apparatus is connected to the CPU of the main body unit by accessing the EEPROM provided in each unit by communication means and reading out the stored ID information and the like. It was not possible to instantly determine the connection and type of the unit that was being used.
そこで、本発明は、接続されるユニットの接続判定及び種別判別を瞬時に行うことができる内視鏡装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an endoscope apparatus capable of instantaneously performing connection determination and type determination of connected units.
本発明の一態様の内視鏡装置は、本体部、液晶パネルユニット、及び、リモコンユニットが直列に接続される内視鏡装置であって、前記本体部、前記液晶パネルユニット、及び、前記リモコンユニット内に直列に接続される信号線と、前記本体部内で前記信号線に接続される第１の抵抗と、前記液晶パネルユニット内で前記信号線に接続される第２の抵抗と、前記リモコンユニット内で前記信号線に接続される第３の抵抗と、前記第１の抵抗、前記第２の抵抗及び前記第３の抵抗により分圧された前記信号線の電圧レベルに応じて前記液晶パネルユニット及び前記リモコンユニットの接続を判定し、前記第１の抵抗、前記第２の抵抗及び前記第３の抵抗により分圧された前記信号線のアナログ電圧値に応じて少なくとも前記液晶パネルユニットの種別または前記リモコンユニットの種別を判別する制御部と、を有する。 An endoscope apparatus according to an aspect of the present invention is an endoscope apparatus in which a main body, a liquid crystal panel unit, and a remote control unit are connected in series, and the main body, the liquid crystal panel unit, and the remote control A signal line connected in series in the unit, a first resistor connected to the signal line in the main body, a second resistor connected to the signal line in the liquid crystal panel unit, and the remote controller A third resistor connected to the signal line in the unit; and the liquid crystal panel according to a voltage level of the signal line divided by the first resistor, the second resistor, and the third resistor. A connection between the unit and the remote control unit is determined, and at least the liquid crystal panel unit is selected according to an analog voltage value of the signal line divided by the first resistor, the second resistor, and the third resistor. And a control unit for determining the type or classification of the remote control unit.
本発明の内視鏡装置によれば、接続されるユニットの接続判定及び種別判別を瞬時に行うことができる。 According to the endoscope apparatus of the present invention, connection determination and type determination of connected units can be performed instantaneously.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
まず、図１を用いて、第１の実施形態の内視鏡装置の全体構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る内視鏡装置の全体構成の一例を示す図である。
(First embodiment)
First, the overall configuration of the endoscope apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the endoscope apparatus according to the first embodiment.
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡２と、内視鏡２が着脱自在に接続される本体部３と、本体部３にハーネス４を介して着脱自在に接続される液晶パネル（以下、ＬＣＤと略す）ユニット５と、ＬＣＤユニット５にハーネス６を介して着脱自在に接続されるリモコンユニット７とを有して構成されている。
As shown in FIG. 1, an
内視鏡２は、被検体内に挿入される細長の挿入部１０と、挿入部１０の先端に設けられた先端部１１と、挿入部１０の基端側に設けられた把持部１２と有して構成されている。なお、把持部１２の基端側には図示しないケーブルが設けられており、内視鏡２は、このケーブルを介して本体部３に着脱自在に接続される構成となっている。
The
先端部１１には、対物レンズ１３と、この対物レンズ１３の結像位置に配置されたＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子１４とが設けられている。なお、先端部１１の基端側には、先端部１１を所望の方向に湾曲させる図示しない湾曲部が設けられている。
The
また、先端部１１には、視野方向や視野角特性等の光学特性を変換する図示しない光学アダプタが取り付け可能になっている。検査者は、検査箇所あるいは検査状況等に合わせて、視野方向や視野角特性が異なる光学アダプタを選択し、先端部１１に取り付けることができる。
Further, an optical adapter (not shown) that converts optical characteristics such as a viewing direction and viewing angle characteristics can be attached to the
把持部１２には、撮像素子１４を駆動するための撮像素子駆動部１５と、撮像素子１４により撮像された撮像信号に対して、ＣＤＳ処理（相関２重サンプリング処理）、ＡＧＣ処理（オートゲインコントロール処理）、クランプ処理及びＡＤ変換処理を施すアナログフロントエンド（以下、ＡＦＥと略す）１６と、サブＣＰＵ１７とを有して構成されている。サブＣＰＵ１７は、内視鏡２の先端部１１から照射される照明（不図示）の光量制御及び湾曲部（不図示）の湾曲制御等を行う機能を有している。
The
本体部３は、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略す）１８と、メインＣＰＵ１９と、ＬＣＤ表示回路２０と、タッチパネル信号受信回路２１とを有して構成されている。メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧のレベルを検出するＧＰＩＯポート２２と、（Ａ）点のアナログ電圧値を検出するＡＤＣポート２３とを有している。
The
ＬＣＤユニット５は、受信回路２４と、ドライブ回路２５と、内視鏡画像や操作メニュー等が表示される表示部としてのＬＣＤ２６と、ＬＣＤ２６上に設けられた例えば静電容量式のタッチパネル２７と、ＬＣＤユニット５の種別に応じたパラメータ情報が格納されたＥＥＰＲＯＭ２８とを有して構成されている。
The
リモコンユニット７は、湾曲部を湾曲させる湾曲操作用のジョイスティック２９と、各種操作を行うための操作ボタン３０及び３１を有する。また、リモコンユニット７は、ＡＤＣ３２と、ＩＯエキスパンダ（以下、ＩＯＥＸと略す）３３と、リモコンユニット７の種別に応じたパラメータ情報が格納されたＥＥＰＲＯＭ３４とを有して構成されている。
The
ＣＣＵ１８は、メインＣＰＵ１９の制御により撮像素子駆動部１５の駆動制御を行うとともに、ＡＦＥ１６から入力された撮像信号に対して所定の画像処理を施し、得られた画像信号をメインＣＰＵ１９に出力する。
The CCU 18 performs drive control of the image
メインＣＰＵ１９は、ＣＣＵ１８からの画像信号をＬＣＤ表示回路２０に出力する。ＬＣＤ表示回路２０は、この画像信号をＬＣＤユニット５の受信回路２４に出力する。受信回路２４は、ＬＣＤ表示回路２０からの画像信号をＬＣＤ２６に出力し、ＬＣＤ２６に内視鏡画像を表示させる。
The
また、操作者がタッチパネル２７を押下すると、タッチパネル２７からタッチパネル信号が出力される。タッチパネル信号は、ドライブ回路２５に増幅され、本体部３のタッチパネル信号受信回路２１に入力される。タッチパネル信号受信回路２１は、受信したタッチパネル信号をメインＣＰＵ１９に出力する。メインＣＰＵ１９は、入力されたタッチパネル信号に応じた処理を行う。
When the operator presses the
また、操作者がジョイスティック２９を操作すると、操作量に応じたアナログ信号がＡＤＣ３２に入力される。ＡＤＣ３２は、アナログ信号をデジタル信号に変換してサブＣＰＵ１７に送信する。サブＣＰＵ１７は、送信されたデジタル信号に基づき、ジョイスティック２９の操作量に応じた湾曲制御を行う。
When the operator operates the
操作者が操作ボタン３０及び３１を操作すると、操作信号がＩＯＥＸ３３に入力される。ＩＯＥＸ３３は、入力された操作信号に対して、信号線を減らすような信号変換してメインＣＰＵ１９に送信する。メインＣＰＵ１９は、ＩＯＥＸ３３により信号変換された操作信号に応じた処理を行う。
When the operator operates the
また、ＬＣＤユニット５のＥＥＰＲＯＭ２８のパラメータ情報、及び、リモコンユニット７のＥＥＰＲＯＭ３３のパラメータ情報は、メインＣＰＵ１９に入力される。メインＣＰＵ１９は、ＥＥＰＲＯＭ２８のパラメータ情報及びＥＥＰＲＯＭ３３のパラメータ情報に応じた処理を行う。なお、ＥＥＰＲＯＭ２８のパラメータ情報は、ＣＣＵ１８に直接入力される構成であってもよい。ＣＣＵ１８は、ＥＥＰＲＯＭ２８のパラメータ情報に基づき、接続されているＬＣＤユニット５に応じた画像処理等を行う。
The parameter information of the
本実施形態では、本体部３にＬＣＤユニット５とリモコンユニット７が直列に接続される構成において、ＬＣＤユニット５の接続検知と、複数のリモコンユニット７の接続検知及び種別判定とを同時に実施する場合を説明する。
In the present embodiment, when the
本体部３にハーネス４を介してＬＣＤユニットが接続され、ＬＣＤユニット５にハーネス６を介してリモコンユニット７が接続された場合、ＬＣＤユニット５の接続検知、及び、リモコンユニット７の接続検知及び種別判定を行うための信号線３５が本体部３、ハーネス４、ＬＣＤユニット５、ハーネス６及びリモコンユニット７内において直列に接続される。
When the LCD unit is connected to the
ＬＣＤユニット５の接続検知、及び、リモコンユニット７の接続検知と種別判別のための信号線３５は、本体部３の内部でメインＣＰＵ１９のＧＰＩＯポート２２及びＡＤＣポート２３に接続されている。本体部３の内部では、信号線３５と電源ＶＣＣとの間にプルアップ抵抗としての抵抗Ｒ１（第１の抵抗）が設けられている。また、ＬＣＤユニット５の内部では、信号線３５とグランドＧＮＤとの間にプルダウン抵抗としての抵抗Ｒ２（第２の抵抗）が設けられている。さらに、リモコンユニット７の内部では、信号線３５とグランドＧＮＤとの間にプルダウン抵抗としての抵抗Ｒ３（第３の抵抗）が設けられている。
The
このように構成された内視鏡装置１は、ＬＣＤユニット５の接続状態と、リモコンユニット７の接続状態とに応じて（Ａ）点の電圧が変化する。また、内視鏡装置１は、リモコンユニット７の種別によって抵抗Ｒ３の抵抗値が異なるように構成されており、接続されるリモコンユニット７の種別に応じて（Ａ）点の電圧が変化する。そのため、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧を検出することで、ＬＣＤユニット５の接続状態と、リモコンユニット７の接続状態及び種別判別とを行う。
In the
より具体的には、制御部としてのメインＣＰＵ１９は、ＧＰＩＯポート２２で（Ａ）点のロジックの電圧レベルを検出することでＬＣＤユニット５の接続状態を検知する。また、メインＣＰＵ１９は、ＡＤＣポート２３で（Ａ）点のアナログ電圧値を検出することでリモコンユニット７の接続状態及び種別判別を検知及び判別する。
More specifically, the
なお、メインＣＰＵ１９は、ＧＰＩＯポート２２で（Ａ）点のロジックの電圧レベルを検出することでＬＣＤユニット５の接続状態を検出し、ＡＤＣポート２３で（Ａ）点のアナログ電圧値を検出することでリモコンユニット７の接続状態及び種別判別を検知及び判別しているが、これに限定されるものではない。例えば、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点のアナログ電圧値を検出することでＬＣＤユニット５の接続状態と、リモコンユニット７の接続状態及び種別判別を検知及び判別するようにしてもよい。
The
図２は、ＬＣＤユニットの接続判定の一例を説明するための図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining an example of connection determination of the LCD unit.
本体部３にＬＣＤユニット５が接続されていない場合、プルアップされた抵抗Ｒ１により（Ａ）点の電圧がロジック“Ｈ”レベル（例えば、ＶＣＣ＝３．３［Ｖ］）となる。一方、本体部３にＬＣＤユニット５が接続されている場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の分圧により（Ａ）点の電圧がロジック“Ｌ”レベルとなるように抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２の抵抗値が設定されている。
When the
そのため、メインＣＰＵ１９は、ＧＰＩＯポート２２において、（Ａ）点のロジックの電圧レベルが“Ｈ”レベルの場合、ＬＣＤユニット５が本体部３に接続されていないと判定し、（Ａ）点のロジックの電圧レベルが“Ｌ”レベルの場合、ＬＣＤユニット５が本体部３に接続されていると判定する。
Therefore, the
このように、ＬＣＤユニット５が本体部３に接続されているか否かの接続判定は、ＧＰＩＯポート２２により、（Ａ）点のロジックの電圧レベルのＨ／Ｌ判定で行うようになっている。
In this manner, the connection determination as to whether or not the
本実施形態では、リモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続される構成になっているため、ＬＣＤユニット５が本体部３に接続されていない場合、リモコンユニット７が本体部３に接続されることはない。一方、ＬＣＤユニット５が本体部３に接続されている場合、リモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されることがある。そのため、ＬＣＤユニット５が本体部３に接続されている場合、リモコンユニット７の接続判定及び種別判別を行う。リモコンユニット７の接続判定及び種別判別は、（Ａ）点のロジックの電圧レベルが“Ｌ”レベルの場合に、（Ａ）点のアナログ電圧値をＡＤＣポート２３で検出することで行う。
In the present embodiment, since the
図３は、リモコンユニットの接続判定／種別判別の一例を説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining an example of connection determination / type determination of the remote control unit.
リモコンユニット７の接続判定及び種別判別は、（Ａ）点のアナログ電圧値によって判定される。リモコンユニット７が本体部３に未接続の場合、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の分圧により（Ａ）点の電圧がＶＡ３［Ｖ］以上となるように抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２の抵抗値が設定されている。そのため、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＡ３［Ｖ］以上の場合、リモコンユニット７が本体部３に接続されていない判定する。
Connection determination and type determination of the
一方、リモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されている場合、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ２＋抵抗Ｒ３との分圧により（Ａ）点の電圧がＶＡ３［Ｖ］より低くなる。そのため、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＡ３［Ｖ］より低い場合、リモコンユニット７が本体部３に接続されていると判定する。
On the other hand, when the
リモコンユニット７が本体部３に接続されていると判定とした場合、（Ａ）点のアナログ電圧値から接続されているリモコンユニット７の種別を判別する。リモコンユニット７の抵抗Ｒ３は、種別毎に抵抗値が異なって構成されている。例えば、タイプＡのリモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されている場合、（Ａ）点の電圧がＶＡ２［Ｖ］となるように抵抗Ｒ１、Ｒ２及びＲ３が設定されている。一方、タイプＢのリモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されている場合、（Ａ）点の電圧がＶＡ１［Ｖ］となるように抵抗Ｒ１、Ｒ２及びＲ３が設定されている。
When it is determined that the
そのため、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＡ２［Ｖ］の場合、タイプＡのリモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されていると判定し、（Ａ）点の電圧がＶＡ１［Ｖ］の場合、タイプＢのリモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されていると判定する。
Therefore, when the voltage at the point (A) is V A2 [V], the
このようなＬＣＤユニット５の接続状態と、リモコンユニット７の接続状態及び種別判別とを同時に検知する場合の電圧設定について説明する。図４は、各ユニットの接続／未接続状態時の電圧設定の一例を説明するための図である。
The voltage setting in the case of simultaneously detecting the connection state of the
メインＣＰＵ１９は、ＧＰＩＯポート２２で（Ａ）点のロジックの電圧レベルのＨ／Ｌの判定を行う。メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＩＨ［Ｖ］以上の場合、ロジック“Ｈ”と判定し、（Ａ）点の電圧がＶＩＬ［Ｖ］以下の場合、ロジック“Ｌ”と判定する。メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がロジック“Ｈ”の場合（より具体的には、ＶＡ４＝ＶＣＣ＝３．３Ｖ）、本体部３にＬＣＤユニット５が接続されていないと判定する。本体部３にＬＣＤユニット５が接続されていない場合、リモコンユニット７も本体部３に接続されないため、本体部３のみとなる。
The
一方、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＩＬ［Ｖ］以下の場合、本体部３にＬＣＤユニット５が接続されていると判定し、ＡＤＣポート２３で（Ａ）点のアナログ電圧値を検出することでリモコンユニット７の接続判定、及び、種別判別を行う。
On the other hand, when the voltage at the point (A) is equal to or lower than V IL [V], the
メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＡ３［Ｖ］以上の場合、リモコンユニット７が本体部３に接続されていないと判定する。一方、（Ａ）点の電圧がＶＡ３［Ｖ］より低い場合、リモコンユニット７が本体部３に接続されていると判定する。メインＣＰＵ１９は、リモコンユニット７が本体部３に接続されていると判定した場合、リモコンユニット７の種別判別を行う。
When the voltage at the point (A) is equal to or higher than V A3 [V], the
メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＡ２［Ｖ］の場合、タイプＡのリモコンユニット７が本体部３に接続されている判定する。一方、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＡ１［Ｖ］の場合、タイプＢのリモコンユニット７が本体部３に接続されていると判定する。
When the voltage at the point (A) is V A2 [V], the
このように、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧を検出することにより、ＬＣＤユニット５の接続状態と、リモコンユニット７の接続状態及び種別判別を直ちに検出する。本体部３は、ＬＣＤユニット５の接続を直ちに検出することで、ＬＣＤ２６へ映像信号を直ちに出力することができる。また、リモコンユニット７の種別は、例えば、湾曲部を４方向に湾曲させるジョイスティック２９を搭載した通常機能のリモコンユニット７や湾曲部を８方向に湾曲させるジョイスティック２９を搭載した高機能のリモコンユニット７が存在する。本体部３は、リモコンユニット７の接続及び種別を直ちに検出することで、これらの機能に対応した制御を行うことができる。
Thus, the
次に、このように構成された内視鏡装置１の接続及び種別判別の処理について説明する。図５は、第１の実施形態の内視鏡装置の接続及び種別判別の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
Next, the connection and type determination process of the
まず、メインＣＰＵ１９は、ＧＰＩＯポート２２の電圧レベルを判定する（ステップＳ１）。電圧レベルが“Ｈ”レベルの場合、メインＣＰＵ１９は、ＬＣＤユニット５が本体部３に未接続と判定する（ステップＳ２）。その後、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。一方、電圧レベルが“Ｌ”レベルの場合、メインＣＰＵ１９は、ＬＣＤユニット５が本体部３に接続と判定する（ステップＳ３）。
First, the
次に、メインＣＰＵ１９は、ＡＤＣポート２３の電圧を判定する（ステップＳ４）。ＡＤＣポート２３の電圧がＶＡ２［Ｖ］と判定された場合、メインＣＰＵ１９は、タイプＡのリモコンユニット７が本体部３に接続と判定し（ステップＳ５）、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。また、ステップＳ４において、ＡＤＣポート２３の電圧がＶＡ１［Ｖ］と判定された場合、メインＣＰＵ１９は、タイプＢのリモコンユニット７が本体部３に接続と判定し（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。また、ステップＳ４において、ＡＤＣポート２３の電圧がＶＡ３［Ｖ］と判定された場合、メインＣＰＵ１９は、リモコンユニット７が本体部３に未接続と判定し（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻り、同様の処理を繰り返す。
Next, the
以上のように、内視鏡装置１は、ＬＣＤユニット５の接続状態と、リモコンユニット７の接続状態及び種別判別とを（Ａ）点の電圧を検知することで行うようにしている。このため、内視鏡装置１は、起動時等にＬＣＤユニット５及びリモコンユニット７と通信を行い、接続判定及び種別情報を読み出す必要がなくなり、ＬＣＤユニット５の接続状態と、リモコンユニット７の接続状態及び種別判別とを直ちに判別することができる。
As described above, the
よって、本実施形態の内視鏡装置によれば、接続されるユニットの接続判定及び種別判別を瞬時に行うことができる。 Therefore, according to the endoscope apparatus of the present embodiment, it is possible to instantaneously perform connection determination and type determination of connected units.
さらに、内視鏡装置１は、ＬＣＤユニット５がハーネス４を介して本体部３に接続され、リモコンユニット７がハーネス６を介してＬＣＤユニット５に接続される構成において、ＬＣＤユニット５の接続状態と、複数種類のリモコンユニット７の接続状態、及び、種別判別とを判定するための信号線が１つの信号線３５で構成されている。このため、内視鏡装置１は、ハーネス４及びハーネス６内の信号線の削減、及び、ハーネス４及びハーネス６の径を細くすることが可能となり、内視鏡装置１の小型化、軽量化、及び、コストダウンが可能となる。
Furthermore, the
なお、第１の実施形態では、ＬＣＤユニット５の接続状態と、リモコンユニット７の接続状態及び種別判別とを同時に検出する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、抵抗Ｒ１〜Ｒ３の抵抗値に応じて（Ａ）点の電圧を複数設定することで、複数種類のＬＣＤユニット５の接続状態及び種別判別と、複数種類のリモコンユニット７の接続状態及び種別判別とを同時に検出することもできる。
In the first embodiment, the example in which the connection state of the
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
第１の実施形態では、ＬＣＤユニットの接続判定と、リモコンユニットの接続判定及び種別判別とを同時に行う内視鏡装置について説明したが、第２の実施形態では、ＬＣＤユニットの接続判定及び種別判別と、リモコンユニットの接続判定とを同時に行う内視鏡装置について説明する。 In the first embodiment, the endoscope apparatus that performs the connection determination of the LCD unit and the connection determination and type determination of the remote control unit at the same time has been described. However, in the second embodiment, the connection determination and type determination of the LCD unit is performed. An endoscope apparatus that simultaneously performs connection determination of the remote control unit will be described.
図６は、第２の実施形態に係る内視鏡装置の構成を示す図である。なお、図６において、図１と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。図６に示す内視鏡装置１ａは、信号線３５に接続される抵抗が図１の内視鏡装置１の信号線３５に接続される抵抗と異なっている。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of an endoscope apparatus according to the second embodiment. In FIG. 6, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the endoscope apparatus 1a shown in FIG. 6, the resistance connected to the
具体的には、本体部３の内部では、信号線３５と電源ＶＣＣとの間にプルアップ抵抗としての抵抗Ｒ４（第１の抵抗）が設けられ、信号線３５とグランドＧＮＤとの間にプルダウン抵抗としての抵抗Ｒ５（第１の抵抗）が設けられている。また、ＬＣＤユニット５の内部では、信号線３５と電源ＶＣＣとの間にプルアップ抵抗としての抵抗Ｒ６（第２の抵抗）が設けられている。さらに、リモコンユニット７の内部では、信号線３５とグランドＧＮＤとの間にプルダウン抵抗としての抵抗Ｒ７（第３の抵抗）が設けられている。
Specifically, inside the
このように構成された内視鏡装置１ａは、ＬＣＤユニット５の接続状態と、リモコンユニット７の接続状態とに応じて（Ａ）点の電圧が変化する。また、内視鏡装置１ａは、ＬＣＤユニット５の種別によって抵抗Ｒ６の抵抗値が異なるように構成されており、接続されるＬＣＤユニット５の種別に応じて（Ａ）点の電圧が変化する。そのため、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧を検出することで、ＬＣＤユニット５の接続状態及び種別判別と、リモコンユニット７の接続状態とを判別する。
In the endoscope apparatus 1 a configured as described above, the voltage at the point (A) changes according to the connection state of the
より具体的には、メインＣＰＵ１９は、ＧＰＩＯポート２２で（Ａ）点のロジックの電圧レベルを検出することでリモコンユニット７の接続状態を検知する。また、メインＣＰＵ１９は、ＡＤＣポート２３で（Ａ）点のアナログ電圧値を検出することでＬＣＤユニット５の接続状態及び種別判別を検知及び判別する。
More specifically, the
図７は、リモコンユニットの接続判定の一例を説明するための図である。 FIG. 7 is a diagram for explaining an example of connection determination of the remote control unit.
本体部３にＬＣＤユニット５を介してリモコンユニット７が接続されている場合、ＧＰＩＯポート２２の（Ａ）点の電圧がロジック“Ｌ”レベルとなるように抵抗Ｒ４〜Ｒ７の抵抗値が設定されている。一方、本体部３にＬＣＤユニット５を介してリモコンユニット７が接続されていない場合、ＧＰＯＩポート２２の（Ａ）点の電圧がロジック“Ｈ”レベルとなるように抵抗Ｒ４〜Ｒ７の抵抗値が設定されている。
When the
そのため、メインＣＰＵ１９は、ＣＰＩＯポート２２において、（Ａ）点のロジックの電圧レベルが“Ｌ”レベルの場合、リモコンユニット７が本体部３に接続されていると判定し、（Ａ）点のロジックの電圧レベルが“Ｈ”レベルの場合、リモコンユニット７が本体部３に接続されていないと判定する。
Therefore, when the voltage level of the logic at point (A) is “L” level in the
このように、リモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されているか否かの接続判定は、ＧＰＩＯポート２２により、（Ａ）点のロジックの電圧レベルのＨ／Ｌ判定で行うようになっている。
Thus, the connection determination as to whether or not the
本実施形態では、リモコンユニット７が本体部３に接続されている場合、ＬＣＤユニット５が本体部３に必ず接続されており、ＬＣＤユニット５の種別判別をロジック“Ｌ”レベルの電圧内において、（Ａ）点のアナログ電圧値をＡＤＣポート２３で検出することで行う。一方、リモコンユニット７が本体部３に接続されていない場合、ＬＣＤユニット５が本体部３に接続／非接続の場合があり、ＬＣＤユニット５の接続状態と種別判別をロジック“Ｈ”レベルの電圧内において、（Ａ）のアナログ電圧値をＡＤＣポート２３で検出することで行う。
In this embodiment, when the
図８は、ＬＣＤユニットの接続判定／種別判別の一例を説明するための図である。 FIG. 8 is a diagram for explaining an example of connection determination / type determination of the LCD unit.
まず、リモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されている場合について説明する。リモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されている場合、ＬＣＤユニット５も本体部３に接続されているため、（Ａ）点のアナログ電圧値から接続されているＬＣＤユニット５の種別を判別する。
First, the case where the
ＬＣＤユニット５の抵抗Ｒ６は、種別毎に抵抗値が異なって構成されている。例えば、タイプＡのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されている場合、抵抗Ｒ４及びＲ６と、抵抗Ｒ５及びＲ７の分圧により（Ａ）点の電圧がＶＢ２［Ｖ］となるように抵抗Ｒ４〜Ｒ７が設定されている。一方、タイプＢのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されている場合、抵抗Ｒ４及びＲ６と、抵抗Ｒ５及びＲ７の分圧により（Ａ）点の電圧がＶＢ１［Ｖ］となるように抵抗Ｒ４〜Ｒ７が設定されている。
The resistor R6 of the
そのため、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＢ２［Ｖ］の場合、タイプＡのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されていると判定し、（Ａ）点の電圧がＶＢ１［Ｖ］の場合、タイプＢのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されていると判定する。
Therefore, when the voltage at the point (A) is V B2 [V], the
次に、リモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されていない場合について説明する。リモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されていない場合、ＬＣＤユニット５は本体部３に接続／未接続の状態があり、（Ａ）点のアナログ電圧値からＬＣＤユニット５の接続状態及び種別判別を行う。
Next, a case where the
例えば、ＬＣＤユニット５が本体部３に接続されていない場合、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との分圧により（Ａ）点の電圧がＶＢ３［Ｖ］となるように抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５が設定されている。また、タイプＡのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されている場合、抵抗Ｒ４及びＲ６と、抵抗Ｒ５との分圧により（Ａ）点の電圧がＶＢ５［Ｖ］となるように抵抗Ｒ４〜抵抗Ｒ６が設定されている。一方、タイプＢのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されている場合、抵抗Ｒ４及びＲ６と、抵抗Ｒ５との分圧により（Ａ）点の電圧がＶＢ４［Ｖ］となるように抵抗Ｒ４〜抵抗Ｒ６が設定されている。
For example, when the
そのため、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＢ３［Ｖ］の場合、ＬＣＤユニット５が本体部３に未接続と判定する。また、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＢ５［Ｖ］の場合、タイプＡのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されていると判定し、（Ａ）点の電圧がＶＢ４［Ｖ］の場合、タイプＢのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されていると判定する。
Therefore, the
このようなＬＣＤユニット５の接続状態及び種別判別と、リモコンユニット７の接続状態とを同時に検知する場合の電圧設定について説明する。図９は、各ユニットの接続／未接続状態時の電圧設定の一例を説明するための図である。
A description will be given of the voltage setting when the connection state and type determination of the
メインＣＰＵ１９は、ＧＰＩＯポート２２で（Ａ）点の電圧のロジックの電圧レベルのＨ／Ｌの判定を行う。メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＩＨ［Ｖ］以上の場合、ロジック“Ｈ”と判定し、（Ａ）点の電圧がＶＩＬ［Ｖ］以下の場合、ロジック“Ｌ”と判定する。メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＩＨ［Ｖ］以上の場合、リモコンユニット７が本体部３に接続されていないと判定する。本体部３にリモコンユニット７が接続されている場合、ＬＣＤユニット５が本体部３に接続／未接続の状態が存在するため、メインＣＰＵ１９は、ＡＤＣポート２３で（Ａ）点のアナログ電圧値を検出することでＬＣＤユニット５の接続状態及び種別判別を行う。
The
メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＢ３［Ｖ］の場合、ＬＣＤユニット５が本体部３に接続されていないと判定し、本体部３のみとなる。また、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＢ５［Ｖ］の場合、タイプＡのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されている判定し、（Ａ）点の電圧がＶＢ４［Ｖ］の場合、タイプＢのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されていると判定する。
When the voltage at the point (A) is V B3 [V], the
一方、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＩＬ［Ｖ］以下の場合、リモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されていると判定する。メインＣＰＵ１９は、リモコンユニット７がＬＣＤユニット５を介して本体部３に接続されている場合、ＬＣＤユニット５も本体部３に接続されているため、ＡＤＣポート２３で（Ａ）点のアナログ電圧値を検出することでＬＣＤユニット５の種別判別を行う。
On the other hand, when the voltage at the point (A) is equal to or lower than V IL [V], the
メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧がＶＢ２［Ｖ］の場合、タイプＡのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されている判定し、（Ａ）点の電圧がＶＢ１［Ｖ］の場合、タイプＢのＬＣＤユニット５が本体部３に接続されていると判定する。
When the voltage at the point (A) is V B2 [V], the
このように、メインＣＰＵ１９は、（Ａ）点の電圧を検出することにより、ＬＣＤユニット５の接続状態及び種別判別と、リモコンユニット７の接続状態を直ちに検出する。本体部３は、ＬＣＤユニット５の接続及び種別を直ちに検出することで、接続されたＬＣＤユニット５に対応した画像サイズ、色ビット数等の映像信号を直ちにＬＣＤユニット５に出力することができる。
Thus, the
次に、このように構成された内視鏡装置１ａの接続及び種別判別の処理について説明する。図１０は、第２の実施形態の内視鏡装置の接続及び種別判別の処理の一例を説明するためのフローチャートである。 Next, connection and type determination processing of the endoscope apparatus 1a configured as described above will be described. FIG. 10 is a flowchart for explaining an example of the connection and type determination processing of the endoscope apparatus according to the second embodiment.
まず、メインＣＰＵ１９は、ＧＰＩＯポート２２の電圧レベルを判定する（ステップＳ１１）。電圧レベルが“Ｈ”レベルの場合、メインＣＰＵ１９は、リモコンユニット７が本体部３に未接続と判定し（ステップＳ１２）、ステップＳ１４に進む。一方、電圧レベルが“Ｌ”レベルの場合、メインＣＰＵ１９は、リモコンユニット７が本体部３に接続と判定し（ステップＳ１３）、ステップＳ１８に進む。
First, the
ステップＳ１２において、リモコンユニット７が本体部３に未接続と判定されると、メインＣＰＵ１９は、ＡＤＣポート２３の電圧を判定する（ステップＳ１４）。ＡＤＣポート２３の電圧がＶＢ３［Ｖ］と判定された場合、メインＣＰＵ１９は、ＬＣＤユニット５が本体部３に未接続と判定し（ステップＳ１５）、ステップＳ１１に戻り、同様の処理を繰り返す。また、ステップＳ１４において、ＡＤＣポート２３の電圧がＶＢ４［Ｖ］と判定された場合、メインＣＰＵ１９は、タイプＡのＬＣＤユニット５が本体部３に接続と判定し（ステップＳ１６）、ステップＳ１１に戻り、同様の処理を繰り返す。また、ステップＳ１４において、ＡＤＣポート２３の電圧がＶＢ５［Ｖ］と判定された場合、メインＣＰＵ１９は、タイプＢのＬＣＤユニット５が本体部３に接続と判定し（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻り、同様の処理を繰り返す。
If it is determined in step S12 that the
一方、ステップＳ１３において、リモコンユニット７が本体部３に接続と判定されると、メインＣＰＵ１９は、ＡＤＣポート２３の電圧を判定する（ステップＳ１８）。ＡＤＣポート２３の電圧がＶＢ１［Ｖ］と判定された場合、メインＣＰＵ１９は、タイプＡのＬＣＤユニット５が本体部３に接続と判定し（ステップＳ１９）、ステップＳ１１に戻り、同様の処理を繰り返す。また、ステップＳ１８において、ＡＤＣポート２３の電圧がＶＢ２［Ｖ］と判定された場合、メインＣＰＵ１９は、タイプＢのＬＣＤユニット５が本体部３に接続と判定し（ステップＳ２０）、ステップＳ１１に戻り、同様の処理を繰り返す。
On the other hand, when it is determined in step S13 that the
以上のように、内視鏡装置１ａは、ＬＣＤユニット５の接続状態及び種別判別と、リモコンユニット７の接続状態とを（Ａ）点の電圧を検知することで行うようにしている。このため、内視鏡装置１は、起動時等にＬＣＤユニット５及びリモコンユニット７と通信を行い、接続判定及び種別情報を読み出す必要がなくなり、ＬＣＤユニット５の接続状態と、リモコンユニット７の接続状態及び種別判別とを直ちに判別することができる。
As described above, the endoscope apparatus 1a performs the connection state and type determination of the
よって、本実施形態の内視鏡装置によれば、第１の実施形態と同様に、接続されるユニットの接続判定及び種別判別を瞬時に行うことができる。 Therefore, according to the endoscope apparatus of the present embodiment, the connection determination and the type determination of the units to be connected can be instantaneously performed as in the first embodiment.
なお、第２の実施形態では、ＬＣＤユニット５の接続状態及び種別判別と、リモコンユニット７の接続状態とを同時に検出する例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、抵抗Ｒ４〜Ｒ７の抵抗値に応じて（Ａ）点の電圧を複数設定することで、複数種類のＬＣＤユニット５の接続状態及び種別判別と、複数種類のリモコンユニット７の接続状態及び種別判別とを同時に検出することもできる。
In the second embodiment, the example in which the connection state and type determination of the
なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。 Note that the steps in the flowchart in this specification may be executed in a different order for each execution by changing the execution order and executing a plurality of steps at the same time as long as it does not contradict its nature.
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
１…内視鏡システム、２…内視鏡、３…本体部、４，６…ハーネス、５…ＬＣＤユニット、７…リモコンユニット、１０…挿入部、１１…先端部、１２…把持部、１３…対物レンズ、１４…撮像素子、１５…撮像素子駆動部、１６…ＡＦＥ、１７…サブＣＰＵ、１８…ＣＣＵ、１９…メインＣＰＵ、２０…ＬＣＤ表示回路、２１…タッチパネル信号受信回路、２２…ＧＰＩＯ、２３…ＡＤＣ、２４…受信回路、２５…ドライブ回路、２６…ＬＣＤ、２７…タッチパネル、２８，３４…ＥＥＰＲＯＭ、２９…ジョイスティック、３０，３１…操作ボタン、３２…ＡＤＣ、３３…ＩＯＥＸ、３５…信号線。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記本体部、前記液晶パネルユニット、及び、前記リモコンユニット内に直列に接続される信号線と、
前記本体部内で前記信号線に接続される第１の抵抗と、
前記液晶パネルユニット内で前記信号線に接続される第２の抵抗と、
前記リモコンユニット内で前記信号線に接続される第３の抵抗と、
前記第１の抵抗、前記第２の抵抗及び前記第３の抵抗により分圧された前記信号線の電圧レベルに応じて前記液晶パネルユニット及び前記リモコンユニットの接続を判定し、前記第１の抵抗、前記第２の抵抗及び前記第３の抵抗により分圧された前記信号線のアナログ電圧値に応じて少なくとも前記液晶パネルユニットの種別または前記リモコンユニットの種別を判別する制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。 An endoscope apparatus in which a main body, a liquid crystal panel unit, and a remote control unit are connected in series,
A signal line connected in series in the main body, the liquid crystal panel unit, and the remote control unit;
A first resistor connected to the signal line in the main body;
A second resistor connected to the signal line in the liquid crystal panel unit;
A third resistor connected to the signal line in the remote control unit;
The connection of the liquid crystal panel unit and the remote control unit is determined according to the voltage level of the signal line divided by the first resistor, the second resistor, and the third resistor, and the first resistor A control unit for determining at least a type of the liquid crystal panel unit or a type of the remote control unit according to an analog voltage value of the signal line divided by the second resistor and the third resistor;
An endoscope apparatus characterized by comprising:
前記第２及び前記第３の抵抗はそれぞれプルダウン抵抗により構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。 The first resistor comprises a pull-up resistor;
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein each of the second and third resistors is configured by a pull-down resistor.
前記第２の抵抗はプルアップ抵抗により構成され、
前記第３の抵抗はプルダウン抵抗により構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。 The first resistor includes a pull-up resistor and a pull-down resistor,
The second resistor is constituted by a pull-up resistor,
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the third resistor includes a pull-down resistor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015127813A JP2017006546A (en) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | Endoscope apparatus |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7133484B2 (en) | 2019-01-04 | 2022-09-08 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | game machine |
| JP7133483B2 (en) | 2019-01-04 | 2022-09-08 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | game machine |
-
2015
- 2015-06-25 JP JP2015127813A patent/JP2017006546A/en active Pending
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