JP2008245934A - Signal conversion adapter and electronic endoscope system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a signal conversion adapter, even if a type of an electronic endoscope and a type of a processor are not conformed with each other, capable of suitably constituting an electronic endoscope system; and the electronic endoscope system constituted of the signal conversion adapter. <P>SOLUTION: This signal conversion adapter in the electronic endoscope system which has an electronic endoscope outputting an image signal generated by an image pickup means to the outside, and a processor executing a prescribed image processing to the image signal, includes a D/A conversion section for converting a digital image signal into an analog image signal, an A/D conversion section for converting the analog image signal into the digital image signal, and a determination means for determining the type of the connected electronic endoscope and the type of the connected processor and determining either of respective conversion sections for converting the image signal from the electronic endoscope based on the determination result. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、先端に配設された撮像素子により外部の画像を撮像する電子内視鏡と、該撮像素子から出力される画像信号に所定の処理を施して外部表示手段等に出力するプロセッサを有する電子内視鏡システム、および当該システムにおいて好適に使用される信号変換アダプタに関する。   The present invention includes an electronic endoscope that captures an external image with an image sensor disposed at a tip, and a processor that performs predetermined processing on an image signal output from the image sensor and outputs the processed image signal to an external display unit or the like. The present invention relates to an electronic endoscope system having a signal conversion adapter suitably used in the system.

医療用または工業用の電子内視鏡システムは、一般的に、可撓管の先端に撮像素子を有する電子内視鏡と、該撮像素子により生成され電子内視鏡から出力される画像信号に所定の画像処理を施してモニタ等の外部装置に出力するプロセッサを有する。従来の電子内視鏡システムは、特許文献1に例示されるように、電子内視鏡から出力される画像信号はアナログであり、プロセッサに入力可能な画像信号もアナログであった。   A medical or industrial electronic endoscope system generally includes an electronic endoscope having an image sensor at the tip of a flexible tube, and an image signal generated by the image sensor and output from the electronic endoscope. A processor that performs predetermined image processing and outputs the result to an external device such as a monitor; In the conventional electronic endoscope system, as exemplified in Patent Document 1, the image signal output from the electronic endoscope is analog, and the image signal that can be input to the processor is also analog.

特開平8−281476号公報JP-A-8-281476

これに対して、近年、撮像画像の画質の劣化を防ぎ、高画質な撮像画像を観察できるように、デジタル画像信号を出力可能な電子内視鏡と、デジタル画像信号が入力可能なプロセッサを有する電子内視鏡システムが知られている。このような電子内視鏡システムは、例えば、下記の特許文献2に開示される。   On the other hand, in recent years, an electronic endoscope capable of outputting a digital image signal and a processor capable of inputting a digital image signal are provided so as to prevent deterioration of the image quality of the captured image and to observe a high-quality captured image. Electronic endoscope systems are known. Such an electronic endoscope system is disclosed in Patent Document 2 below, for example.

特開2004−305373号公報JP 2004-305373 A

なお、本文において使用する各用語は以下のように定義される。信号種別とは、アナログ信号とデジタル信号の別をいう。電子内視鏡のタイプとは、アナログの画像信号を送信する電子内視鏡か、デジタルの画像信号を送信する電子内視鏡かを表す。プロセッサのタイプとは、アナログの画像信号を受信入力することができる、換言すれば内部で処理することができるプロセッサか、デジタルの画像信号を受信(処理)することができるプロセッサかを表す。   Each term used in the text is defined as follows. The signal type refers to an analog signal or a digital signal. The electronic endoscope type represents an electronic endoscope that transmits an analog image signal or an electronic endoscope that transmits a digital image signal. The processor type indicates whether an analog image signal can be received and input, in other words, a processor that can internally process or a processor that can receive (process) a digital image signal.

このように、従来は、撮像素子が生成した画像信号に関して、アナログタイプの電子内視鏡とアナログタイプのプロセッサからなる電子内視鏡システムと、デジタルタイプの電子内視鏡とデジタルタイプのプロセッサからなる電子内視鏡システムとが併存していた。ここで、電子内視鏡のタイプとプロセッサのタイプが異なると信号処理を行うことができない。そのため、タイプが異なる電子内視鏡とプロセッサは、組み合わせて使用することができない、換言すれば電子内視鏡システムを構成することができない。   As described above, conventionally, with respect to the image signal generated by the image sensor, an electronic endoscope system including an analog type electronic endoscope and an analog type processor, a digital type electronic endoscope, and a digital type processor are used. Co-existing with electronic endoscope system. Here, if the type of electronic endoscope and the type of processor are different, signal processing cannot be performed. Therefore, different types of electronic endoscopes and processors cannot be used in combination, in other words, an electronic endoscope system cannot be configured.

一般に、電子内視鏡は、プロセッサに比べてライフサイクルが短く、また撮像部位に対応して多種多様である。しかし、適切に電子内視鏡システムを構成するために、使用しようとする電子内視鏡のタイプに応じてプロセッサを複数台配置することは、コスト面や配置スペース面から非効率的である。しかも、ユーザが使用しようとする電子内視鏡のタイプを判別し、適宜使い分けたりすることは煩雑である。従って、アナログ、デジタルいずれの画像信号を出力する電子内視鏡であっても、自らが既に保有するプロセッサと組み合わせて使用したいという要望がある。   In general, electronic endoscopes have a shorter life cycle than processors, and have a variety of types corresponding to imaging regions. However, in order to appropriately configure an electronic endoscope system, it is inefficient in terms of cost and arrangement space to arrange a plurality of processors according to the type of electronic endoscope to be used. Moreover, it is cumbersome to determine the type of electronic endoscope that the user intends to use and use it appropriately. Therefore, there is a demand for using an electronic endoscope that outputs either analog or digital image signals in combination with a processor that it already has.

そこで本発明は、以上の事情に鑑み、電子内視鏡のタイプとプロセッサのタイプとが一致していなくても、好適に電子内視鏡システムを構成することができる信号変換アダプタ、および該信号変換アダプタにより構成される電子内視鏡システムを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above circumstances, the present invention provides a signal conversion adapter that can suitably configure an electronic endoscope system even if the type of electronic endoscope and the type of processor do not match, and the signal An object of the present invention is to provide an electronic endoscope system including a conversion adapter.

上記課題を解決するため、本発明の請求項1に記載の信号変換アダプタは、撮像手段により生成された画像信号を外部に出力する電子内視鏡と、前記画像信号に所定の画像処理を施すプロセッサとを有する電子内視鏡システムにおける信号変換アダプタであって、デジタル画像信号をアナログ画像信号に変換するD/A変換部と、アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するA/D変換部と、接続されている電子内視鏡のタイプおよび接続されているプロセッサのタイプを判断し、該判断結果に基づき、前記各変換部のいずれが電子内視鏡からの画像信号を変換するかを決定する決定手段と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a signal conversion adapter according to claim 1 of the present invention is an electronic endoscope that outputs an image signal generated by an imaging unit to the outside, and performs predetermined image processing on the image signal. A signal conversion adapter in an electronic endoscope system having a processor, a D / A converter that converts a digital image signal into an analog image signal, and an A / D converter that converts an analog image signal into a digital image signal The type of the electronic endoscope connected and the type of the processor connected are determined, and on the basis of the determination result, which of the conversion units converts the image signal from the electronic endoscope is determined. And a determining means.

請求項1に記載の信号変換アダプタによれば、接続される電子内視鏡のタイプと、接続されるプロセッサのタイプとが異なっていても、適切に信号変換される。   According to the signal conversion adapter of the first aspect, even if the type of the electronic endoscope to be connected is different from the type of the processor to be connected, the signal conversion is appropriately performed.

より具体的には、請求項2に記載の信号変換アダプタによれば、D/A変換部は、該D/A変換部に入力したデジタル信号に対して出力タイミングに関する調整処理を行う第一タイミング調整部を有し、A/D変換部は、該A/D変換部内で変換されたデジタル信号に対して出力タイミングに関する調整処理を行う第二タイミング調整部を有する。これにより、より高精度なタイミング調整が可能になり、表示される画像のぶれ等を効果的に防止することができる。   More specifically, according to the signal conversion adapter of the second aspect, the D / A conversion unit performs the adjustment process related to the output timing on the digital signal input to the D / A conversion unit. The A / D conversion unit includes a second timing adjustment unit that performs adjustment processing related to output timing on the digital signal converted in the A / D conversion unit. As a result, timing adjustment with higher accuracy is possible, and blurring of the displayed image can be effectively prevented.

請求項3に記載の信号変換アダプタによれば、決定手段は、電子内視鏡から送信される該電子内視鏡固有のデータに基づいて電子内視鏡のタイプを判断することができる。   According to the signal conversion adapter of the third aspect, the determining means can determine the type of the electronic endoscope based on the data inherent to the electronic endoscope transmitted from the electronic endoscope.

請求項4に記載の信号変換アダプタによれば、決定手段は、プロセッサから送信される所定のデータに基づいてプロセッサのタイプを判断することができる。ここで、上記所定のデータが制御コマンドに関するデータであれば、決定手段は、制御コマンドに関するデータの配列に基づいてプロセッサのタイプを判断することができる(請求項5)。   According to the signal conversion adapter of the fourth aspect, the determination unit can determine the type of the processor based on the predetermined data transmitted from the processor. Here, if the predetermined data is data relating to the control command, the determining means can determine the type of the processor based on the arrangement of the data relating to the control command.

請求項6に記載の信号変換アダプタによれば、外部から入射する光を電子内視鏡に導く導光手段をさらに有することが望ましい。   According to the signal conversion adapter of the sixth aspect, it is preferable that the signal conversion adapter further includes a light guide unit that guides light incident from the outside to the electronic endoscope.

請求項7に記載の信号変換アダプタによれば、各変換部を介さずに電子内視鏡から出力された画像信号をそのままプロセッサに出力するバイパス部を有し、決定手段が、接続されている電子内視鏡のタイプおよび接続されているプロセッサのタイプが同一であると判断した場合には、当該バイパス部を使用して画像信号を伝送させるように構成しても良い。   According to the signal conversion adapter of claim 7, the signal conversion adapter includes the bypass unit that directly outputs the image signal output from the electronic endoscope to the processor without passing through each conversion unit, and the determination unit is connected. When it is determined that the type of the electronic endoscope and the type of the connected processor are the same, the image signal may be transmitted using the bypass unit.

また、別の観点から、請求項8に記載の電子内視鏡システムは、撮像手段と、自身に固有の情報を格納する格納手段と、を有し、撮像手段により生成された画像信号を外部に出力する電子内視鏡と、入力された画像信号に対して所定の画像処理を施すプロセッサと、上記の特徴を持つ信号変換アダプタと、を有し、電子内視鏡とプロセッサは、信号変換アダプタを介して電気的に接続されていることを特徴とする。   From another viewpoint, the electronic endoscope system according to claim 8 includes an imaging unit and a storage unit that stores information unique to itself, and externally outputs an image signal generated by the imaging unit. An electronic endoscope to be output to, a processor that performs predetermined image processing on the input image signal, and a signal conversion adapter having the above-described characteristics, and the electronic endoscope and the processor convert the signal It is electrically connected through an adapter.

本発明に係る信号変換アダプタによれば、接続された電子内視鏡のタイプとプロセッサのタイプとを判断してA/D、D/Aの各変換部を択一的に駆動させる。これにより、電子内視鏡から出力される画像信号の信号種別と、プロセッサに入力可能な画像信号の信号種別とが一致していなくても、好適に電子内視鏡システムを構成することができる。   According to the signal conversion adapter of the present invention, the type of the connected electronic endoscope and the type of the processor are determined, and the A / D and D / A conversion units are selectively driven. Thereby, even if the signal type of the image signal output from the electronic endoscope does not match the signal type of the image signal that can be input to the processor, the electronic endoscope system can be suitably configured. .

また、本発明に係る電子内視鏡システムによれば、ユーザが電子内視鏡から出力される画像信号の信号種別と、プロセッサに入力可能な画像信号の信号種別を気にすることなく、電子内視鏡で撮像された画像をプロセッサで適切に画像処理し、外部に出力することができる。   Further, according to the electronic endoscope system according to the present invention, the user can use the electronic signal without worrying about the signal type of the image signal output from the electronic endoscope and the signal type of the image signal that can be input to the processor. An image captured by the endoscope can be appropriately processed by a processor and output to the outside.

図面を参照して本発明の実施形態の信号変換アダプタを有する電子内視鏡システムを説明する。図1は、本実施形態の電子内視鏡システム100の概略構成を示す図である。電子内視鏡システム100は、電子内視鏡10A(10D)、プロセッサ20A(20D)、信号変換アダプタ30、モニタ40を有する。電子内視鏡10Aはアナログタイプの電子内視鏡を、電子内視鏡10Dはデジタルタイプの電子内視鏡を、それぞれ表す。同様に、プロセッサ20Aはアナログタイプのプロセッサを、プロセッサ20Dはデジタルタイプのプロセッサを、それぞれ表す。なお、各電子内視鏡10A、10Dは択一的に選択され、使用される。同様に各プロセッサ20A、20Dは択一的に選択され、使用される。   An electronic endoscope system having a signal conversion adapter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an electronic endoscope system 100 of the present embodiment. The electronic endoscope system 100 includes an electronic endoscope 10A (10D), a processor 20A (20D), a signal conversion adapter 30, and a monitor 40. The electronic endoscope 10A represents an analog type electronic endoscope, and the electronic endoscope 10D represents a digital type electronic endoscope. Similarly, the processor 20A represents an analog type processor, and the processor 20D represents a digital type processor. The electronic endoscopes 10A and 10D are alternatively selected and used. Similarly, each processor 20A, 20D is alternatively selected and used.

図1に示すように、電子内視鏡10A(10D)は、把持部11、可撓管12、可撓管12の先端部に設けられる撮像素子13、接続ケーブル14を有する。また、プロセッサ20A(20D)は、システムコントローラ21、画像処理部22、光源部23、コネクタ24を有する。信号変換アダプタ30は、アダプタ本体31、コネクタ32、接続ケーブル33を有する。   As shown in FIG. 1, the electronic endoscope 10 </ b> A (10 </ b> D) includes a grip portion 11, a flexible tube 12, an image sensor 13 provided at the distal end portion of the flexible tube 12, and a connection cable 14. The processor 20 </ b> A (20 </ b> D) includes a system controller 21, an image processing unit 22, a light source unit 23, and a connector 24. The signal conversion adapter 30 includes an adapter main body 31, a connector 32, and a connection cable 33.

電子内視鏡システム100は、電子内視鏡10A(10D)の接続ケーブル14を信号変換アダプタ30のコネクタ32に接続し、信号変換アダプタ30の接続ケーブル33をプロセッサ20A(20D)のコネクタ24に接続することにより構成される。さらに言えば、本実施形態では、上記のように構成することにより、電子内視鏡10A(10D)とプロセッサ20A(20D)は、信号変換アダプタ30を介して電気的かつ光学的に接続される。以上の接続を可能にするため、信号変換アダプタ30のコネクタ32は、各電子内視鏡10A、10Dいずれの接続ケーブル14にも適合するように構成されている。また、同様の趣旨から信号変換アダプタ30の接続ケーブル33は、各プロセッサ20A、20Dいずれのコネクタ24にも適合するように構成されている。   In the electronic endoscope system 100, the connection cable 14 of the electronic endoscope 10A (10D) is connected to the connector 32 of the signal conversion adapter 30, and the connection cable 33 of the signal conversion adapter 30 is connected to the connector 24 of the processor 20A (20D). It is configured by connecting. Furthermore, in this embodiment, the electronic endoscope 10A (10D) and the processor 20A (20D) are electrically and optically connected via the signal conversion adapter 30 by configuring as described above. . In order to enable the above connection, the connector 32 of the signal conversion adapter 30 is configured to be compatible with any of the connection cables 14 of the electronic endoscopes 10A and 10D. For the same purpose, the connection cable 33 of the signal conversion adapter 30 is configured to be compatible with the connectors 24 of the processors 20A and 20D.

電子内視鏡システム100を使用した被検物Tの撮像処理について、以下概説する。なお、以下の説明では、各電子内視鏡10A、10Dと各プロセッサ20A、20Dのいずれを選択して使用しても共通の処理である。   The imaging process of the test object T using the electronic endoscope system 100 will be outlined below. In the following description, the same processing is used regardless of which of the electronic endoscopes 10A and 10D and each of the processors 20A and 20D is selected and used.

プロセッサ20A(20D)外部から撮像処理の開始指示を受けると、システムコントローラ21は、光源部23を点灯制御する。なお、システムコントローラ21は、撮像処理に関して、プロセッサ20の各部位を制御するだけでなく、電子内視鏡システム100全体を統括して制御する。   Upon receiving an instruction to start an imaging process from outside the processor 20A (20D), the system controller 21 controls the light source unit 23 to turn on. Note that the system controller 21 not only controls each part of the processor 20 with respect to the imaging process, but also controls the entire electronic endoscope system 100 as a whole.

光源部23は、システムコントローラ21からの制御信号を受けて光を照射する。照射された光は、信号変換アダプタ30、電子内視鏡10A(10D)内を伝送し、可撓管12の先端から外部に射出される。なお、図1では、光源部23から可撓管12の先端までの光の伝送路(光路)を一点鎖線で示す。可撓管12先端から射出された光は、被検物T(例えば、医療用電子内視鏡システムであれば体腔内)を照明する。   The light source unit 23 emits light in response to a control signal from the system controller 21. The irradiated light is transmitted through the signal conversion adapter 30 and the electronic endoscope 10 </ b> A (10 </ b> D), and is emitted to the outside from the distal end of the flexible tube 12. In FIG. 1, a light transmission path (light path) from the light source unit 23 to the tip of the flexible tube 12 is indicated by a one-dot chain line. The light emitted from the distal end of the flexible tube 12 illuminates the test object T (for example, a body cavity in the case of a medical electronic endoscope system).

照明された被検物からの反射光は、撮像素子13に受光される。撮像素子13は、光電変換して受光量に対応する電圧信号(以下、画像信号という)を生成する。生成された画像信号は、電子内視鏡10A(10D)から出力され、信号変換アダプタ30を介してプロセッサ20A(20D)に入力する。   Reflected light from the illuminated test object is received by the image sensor 13. The image sensor 13 performs a photoelectric conversion to generate a voltage signal (hereinafter referred to as an image signal) corresponding to the amount of received light. The generated image signal is output from the electronic endoscope 10A (10D) and input to the processor 20A (20D) via the signal conversion adapter 30.

プロセッサ20A(20D)において、上記画像信号は、画像処理部22に入力する。画像処理部22は、該画像信号に、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等周知の画像処理を施してモニタ40の規格に適合する映像信号(ビデオ信号)を生成し、モニタ40に出力する。モニタ40は、プロセッサ20A(20D)から出力される映像信号を受信すると該信号に対応する画像を表示する。   In the processor 20 </ b> A (20 </ b> D), the image signal is input to the image processing unit 22. The image processing unit 22 performs well-known image processing such as white balance adjustment and gamma correction on the image signal to generate a video signal (video signal) conforming to the standard of the monitor 40, and outputs the video signal to the monitor 40. When the monitor 40 receives the video signal output from the processor 20A (20D), the monitor 40 displays an image corresponding to the signal.

次に電子内視鏡システム100における信号変換処理について、選択される電子内視鏡とプロセッサの組合せに対応して詳説する。   Next, the signal conversion processing in the electronic endoscope system 100 will be described in detail corresponding to the combination of the selected electronic endoscope and the processor.

図2は、アナログタイプの電子内視鏡10Aとデジタルタイプのプロセッサ20Dを選択して使用する電子内視鏡システム100における信号変換処理を示すブロック図である。図3は、各コントローラ15、21、34間で行われる信号変換処理の流れを示すフローチャートである。図2に示すように、アナログタイプの電子内視鏡10Aは、撮像素子13の他に、スコープコントローラ15、EEPROM16を有する。信号変換アダプタ30は、アダプタコントローラ34、信号切換部35、A/D変換部36、D/A変換部37、バイパス38を有する。   FIG. 2 is a block diagram showing signal conversion processing in the electronic endoscope system 100 that selects and uses the analog type electronic endoscope 10A and the digital type processor 20D. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of signal conversion processing performed between the controllers 15, 21, and 34. As illustrated in FIG. 2, the analog electronic endoscope 10 </ b> A includes a scope controller 15 and an EEPROM 16 in addition to the image sensor 13. The signal conversion adapter 30 includes an adapter controller 34, a signal switching unit 35, an A / D conversion unit 36, a D / A conversion unit 37, and a bypass 38.

電子内視鏡10Aが信号変換アダプタ30に接続されると、スコープコントローラ15は、アダプタコントローラ34に対してトリガ信号を出力する(S1)。ここで、トリガ信号とは、有効な電子内視鏡10Aが適切に接続されたことを表す信号である。当該トリガ信号を受信すると、アダプタコントローラ34は、スコープコントローラ15に対して、電子内視鏡10Aに固有のデータ(以下、スコープデータという)を送信するように指示する(S3)。当該指示を受けると、スコープコントローラ15は、EEPROM16に格納されている電子内視鏡10Aのスコープデータを読み出し、アダプタコントローラ34に送信する(S5)。なお、EEPROM16に格納されるスコープデータとしては、ロットナンバ等の複数の識別情報が例示される。   When the electronic endoscope 10A is connected to the signal conversion adapter 30, the scope controller 15 outputs a trigger signal to the adapter controller 34 (S1). Here, the trigger signal is a signal indicating that the effective electronic endoscope 10A is properly connected. When receiving the trigger signal, the adapter controller 34 instructs the scope controller 15 to transmit data unique to the electronic endoscope 10A (hereinafter referred to as scope data) (S3). When receiving the instruction, the scope controller 15 reads out the scope data of the electronic endoscope 10A stored in the EEPROM 16 and transmits it to the adapter controller 34 (S5). The scope data stored in the EEPROM 16 is exemplified by a plurality of identification information such as a lot number.

次いで、アダプタコントローラ34は、スコープコントローラ15から送信されたスコープデータに基づいて、現在信号変換アダプタ30に接続されている電子内視鏡10Aのタイプが何であるかを判断する(S7)。例えば、図2に示す例ではアダプタコントローラ34は、アナログタイプと判断する。なお、ここで、タイプ判断が完了したということは、現在接続状態にある電子内視鏡が本発明に係る電子内視鏡システムの構成要素として有効な内視鏡であることを意味する。従って、アダプタコントローラ34は、図3中S7に示すタイプ判断が不能であった場合には、現在接続状態にある電子内視鏡が使用できないことを外部に報知するといったエラー処理を行うように構成しても良い。   Next, the adapter controller 34 determines what type of electronic endoscope 10A is currently connected to the signal conversion adapter 30 based on the scope data transmitted from the scope controller 15 (S7). For example, in the example shown in FIG. 2, the adapter controller 34 determines that it is an analog type. Here, the completion of the type determination means that the currently connected electronic endoscope is an effective endoscope as a component of the electronic endoscope system according to the present invention. Therefore, the adapter controller 34 is configured to perform error processing such as notifying the outside that the electronic endoscope currently connected cannot be used when the type determination shown in S7 in FIG. 3 is impossible. You may do it.

S3において、電子内視鏡10Aのタイプ判断が完了すると、アダプタコントローラ34は、S1でスコープコントローラ15から出力されたトリガ信号をプロセッサ20Dのシステムコントローラ21に送信する(S9)。   In S3, when the type determination of the electronic endoscope 10A is completed, the adapter controller 34 transmits the trigger signal output from the scope controller 15 in S1 to the system controller 21 of the processor 20D (S9).

システムコントローラ21は、アダプタコントローラ34から送信されたトリガ信号を受信すると、制御コマンド信号をアダプタコントローラ34に送信する(S11)。制御コマンド信号とは、電子内視鏡システム全体を統括して制御するために必要な電子内視鏡10Aに関する情報(つまりスコープデータ)を読み込むための制御信号である。   When receiving the trigger signal transmitted from the adapter controller 34, the system controller 21 transmits a control command signal to the adapter controller 34 (S11). The control command signal is a control signal for reading information (that is, scope data) related to the electronic endoscope 10A necessary for overall control of the electronic endoscope system.

制御コマンド信号が送信されると、アダプタコントローラ34は、該制御コマンド信号に基づいてプロセッサ20Dのタイプを判断する(S13)。ここで、制御コマンド信号は、読み込もうとするスコープデータの順が、アナログタイプのプロセッサ20Aとデジタルタイプのプロセッサ20Dとで異なるように構成されている。従って、アダプタコントローラ34は、制御コマンド信号を解析することにより、現在接続されているプロセッサ20Dのタイプが何であるかを判断する。例えば、図2に示す例ではアダプタコントローラ34は、デジタルタイプと判断する。   When the control command signal is transmitted, the adapter controller 34 determines the type of the processor 20D based on the control command signal (S13). Here, the control command signal is configured such that the order of the scope data to be read is different between the analog type processor 20A and the digital type processor 20D. Therefore, the adapter controller 34 determines what type of processor 20D is currently connected by analyzing the control command signal. For example, in the example shown in FIG. 2, the adapter controller 34 determines that it is a digital type.

S9においてプロセッサ20Dのタイプ判断が完了すると、アダプタコントローラ34はS15の処理に進む。なお、ここで、アダプタコントローラ34は、信号変換処理とは別処理として、受信した制御コマンド信号に従って、所定のスコープデータをプロセッサ20Dに適合するデータに変換して該プロセッサ20Dに出力する。   When the type determination of the processor 20D is completed in S9, the adapter controller 34 proceeds to the process of S15. Here, the adapter controller 34 converts predetermined scope data into data suitable for the processor 20D and outputs the data to the processor 20D in accordance with the received control command signal as a process separate from the signal conversion process.

S15では、アダプタコントローラ34は、S7の処理により取得した電子内視鏡10AのタイプおよびS13の処理により取得したプロセッサ20Dのタイプに基づいて、現在接続されている電子内視鏡とプロセッサに対応した信号変換処理が行われる経路を決定する。図2に示す例では、電子内視鏡10Aから出力されるアナログ画像信号を、プロセッサ20Dに入力可能な信号種別、つまりデジタル化する必要がある。そこで、アダプタコントローラ34は、電子内視鏡10Aから出力された画像信号がA/D変換部36に入力するように経路を決定する。そしてアダプタコントローラ34は、決定した経路が有効となるように信号切換部35を制御する(S17)。   In S15, the adapter controller 34 corresponds to the currently connected electronic endoscope and processor based on the type of electronic endoscope 10A acquired by the process of S7 and the type of processor 20D acquired by the process of S13. A path on which signal conversion processing is performed is determined. In the example shown in FIG. 2, the analog image signal output from the electronic endoscope 10A needs to be digitized, that is, digitized, that can be input to the processor 20D. Therefore, the adapter controller 34 determines a path so that the image signal output from the electronic endoscope 10 </ b> A is input to the A / D conversion unit 36. Then, the adapter controller 34 controls the signal switching unit 35 so that the determined route becomes valid (S17).

S17の処理が完了した状態で、撮像素子13により生成された画像信号が送信されると、信号切換部35は、該画像信号をA/D変換部36に伝送する。図4は、A/D変換部36を詳細に示すブロック図である。   When the image signal generated by the image sensor 13 is transmitted in the state where the processing of S17 is completed, the signal switching unit 35 transmits the image signal to the A / D conversion unit 36. FIG. 4 is a block diagram showing the A / D converter 36 in detail.

図4に示すように、本実施形態では、電子内視鏡10Aから出力される画像信号は、一般的なテレビ方式で使用されるY/Cコンポーネント信号と想定する。後述の図5に示す例においても同様である。信号切換部35を介したY、Cの各信号は、A/D変換回路361に入力する。A/D変換回路361は、Y、Cの各信号に対してA/D変換を行い、8bitデジタル化する。デジタル化されたY、Cの各信号は、後段の第一タイミング調整回路363に出力される。   As shown in FIG. 4, in the present embodiment, it is assumed that the image signal output from the electronic endoscope 10A is a Y / C component signal used in a general television system. The same applies to the example shown in FIG. The Y and C signals via the signal switching unit 35 are input to the A / D conversion circuit 361. The A / D conversion circuit 361 performs A / D conversion on each of the Y and C signals and digitizes them. The digitized Y and C signals are output to the first timing adjustment circuit 363 at the subsequent stage.

また、一般に、Y/Cコンポーネント信号の場合、Y信号に同期信号が重畳されている。そのため、図4に示すように、Y信号は、A/D変換回路361のみならず同期分離回路362にも入力する。同期分離回路362は、Y信号から同期信号を分離、抽出する回路である。同期分離回路362により抽出した同期信号は後段の第一タイミング調整回路363に出力される。   In general, in the case of a Y / C component signal, a synchronization signal is superimposed on the Y signal. Therefore, as shown in FIG. 4, the Y signal is input not only to the A / D conversion circuit 361 but also to the synchronization separation circuit 362. The synchronization separation circuit 362 is a circuit that separates and extracts a synchronization signal from the Y signal. The synchronization signal extracted by the synchronization separation circuit 362 is output to the first timing adjustment circuit 363 at the subsequent stage.

第一タイミング調整回路363は、常に画像がモニタ40における適正な表示位置に表示されるようなタイミングで画像処理部22が画像処理を実行できるように、プロセッサ20DにY、C、同期の各デジタル信号を出力するタイミングを調整する。なお、タイミング調整は、アナログ信号よりもデジタル信号に対して行った方がより高精度である。従って、本実施形態のA/D変換部36では、第一タイミング調整回路363をA/D変換回路361の後段に配設している。第一タイミング調整回路363によりタイミングを調整されたY、C、同期の各デジタル信号は、デジタルタイプのプロセッサ20Dの画像処理部22に出力される。プロセッサ20Dの画像処理部22は、入力する各デジタル信号に対して所定の画像処理を行う。   The first timing adjustment circuit 363 sends the Y, C, and synchronous digital signals to the processor 20D so that the image processing unit 22 can execute image processing at such a timing that an image is always displayed at an appropriate display position on the monitor 40. Adjust the signal output timing. It should be noted that the timing adjustment is more accurate when performed on the digital signal than on the analog signal. Therefore, in the A / D conversion unit 36 of the present embodiment, the first timing adjustment circuit 363 is disposed at the subsequent stage of the A / D conversion circuit 361. The Y, C, and synchronous digital signals whose timings are adjusted by the first timing adjustment circuit 363 are output to the image processing unit 22 of the digital type processor 20D. The image processing unit 22 of the processor 20D performs predetermined image processing on each input digital signal.

以上が、アナログタイプの電子内視鏡10Aとデジタルタイプのプロセッサ20Dを選択して使用する電子内視鏡システム100における信号変換処理である。次に、デジタルタイプの電子内視鏡10Dとアナログタイプのプロセッサ20Aを選択して使用する電子内視鏡システム100における信号変換処理を説明する。図5はデジタルタイプの電子内視鏡10Dとアナログタイプのプロセッサ20Aを選択して使用する電子内視鏡システム100における信号変換処理を示すブロック図である。なお、図5において、図2に示すブロック図で説明した部位と同一の部位には同一の符号を付し、ここでの説明は省略する。   The signal conversion processing in the electronic endoscope system 100 that selects and uses the analog type electronic endoscope 10A and the digital type processor 20D has been described above. Next, signal conversion processing in the electronic endoscope system 100 that selects and uses the digital type electronic endoscope 10D and the analog type processor 20A will be described. FIG. 5 is a block diagram showing signal conversion processing in the electronic endoscope system 100 that selects and uses the digital type electronic endoscope 10D and the analog type processor 20A. In FIG. 5, the same parts as those described in the block diagram shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here.

図5に示すように、デジタルタイプの電子内視鏡10Dでは、撮像素子13により生成された画像信号は、スコープ内信号処理部17によって8bitのデジタル信号に変換される。より詳しくは、該画像信号は、8bitのデジタルY信号、8bitのデジタルC信号、同期信号に変換される。   As shown in FIG. 5, in the digital type electronic endoscope 10 </ b> D, the image signal generated by the imaging device 13 is converted into an 8-bit digital signal by the in-scope signal processing unit 17. More specifically, the image signal is converted into an 8-bit digital Y signal, an 8-bit digital C signal, and a synchronization signal.

信号変換アダプタ30では、アダプタコントローラ34が他のコントローラ15、21と連動して図3に示す一連の処理を行い、現在接続されている電子内視鏡とプロセッサに対応した信号変換処理が行われる経路を決定する。図5に示す例では、電子内視鏡10Dから出力されるデジタル画像信号(8bitのデジタルY信号、8bitのデジタルC信号、同期信号)を、プロセッサ20Aに入力可能な信号種別、つまりアナログ化する必要がある。そこで、アダプタコントローラ34は、電子内視鏡10Dから出力された各信号がD/A変換部37に入力するように経路を決定する。そしてアダプタコントローラ34は、決定した経路が有効となるように信号切換部35を制御する。   In the signal conversion adapter 30, the adapter controller 34 performs a series of processes shown in FIG. 3 in conjunction with the other controllers 15 and 21, and a signal conversion process corresponding to the currently connected electronic endoscope and processor is performed. Determine the route. In the example shown in FIG. 5, the digital image signal (8-bit digital Y signal, 8-bit digital C signal, synchronization signal) output from the electronic endoscope 10D is converted into a signal type that can be input to the processor 20A, that is, analogized. There is a need. Therefore, the adapter controller 34 determines a route so that each signal output from the electronic endoscope 10 </ b> D is input to the D / A conversion unit 37. Then, the adapter controller 34 controls the signal switching unit 35 so that the determined route becomes valid.

従って、電子内視鏡10Dから出力された二種のデジタル信号および同期信号は、信号切換部35を介してD/A変換部37に入力する。図6は、D/A変換部37を詳細に示すブロック図である。図6に示すようにD/A変換部37は、第二タイミング調整回路371とD/A変換回路372を有する。上述した通り、タイミング調整処理は、デジタル信号に対して行った方が効率がよい。従って、D/A変換部37では、信号が入力する順に、第二タイミング調整回路371、D/A変換回路372と配設されている。   Accordingly, the two types of digital signals and synchronization signals output from the electronic endoscope 10 </ b> D are input to the D / A conversion unit 37 via the signal switching unit 35. FIG. 6 is a block diagram showing in detail the D / A conversion unit 37. As shown in FIG. 6, the D / A conversion unit 37 includes a second timing adjustment circuit 371 and a D / A conversion circuit 372. As described above, it is more efficient to perform the timing adjustment process on the digital signal. Accordingly, in the D / A conversion unit 37, the second timing adjustment circuit 371 and the D / A conversion circuit 372 are arranged in the order in which signals are input.

第二タイミング調整回路371が行う処理は、既述のA/D変換部36における第一タイミング調整回路363と同一であるため、ここでの説明は省略する。タイミング調整処理を施された各信号は、D/A変換回路372に入力する。   Since the processing performed by the second timing adjustment circuit 371 is the same as that of the first timing adjustment circuit 363 in the A / D conversion unit 36 described above, the description thereof is omitted here. Each signal subjected to the timing adjustment processing is input to the D / A conversion circuit 372.

D/A変換回路372は、既述のA/D変換部36におけるA/D変換回路361で行う処理と逆の処理を行う。すなわち、D/A変換回路372は、デジタルY信号に同期信号を重畳しつつアナログ化し、デジタルC信号をアナログ化する。そして、変換後のアナログY信号およびアナログC信号は、アナログタイプのプロセッサ20Aに出力される。プロセッサ20Aの画像処理部22は、入力する各アナログ信号に対して所定の画像処理を行う。   The D / A conversion circuit 372 performs a process opposite to the process performed by the A / D conversion circuit 361 in the A / D conversion unit 36 described above. That is, the D / A conversion circuit 372 converts the digital Y signal into an analog signal by superimposing the synchronization signal on the digital Y signal. Then, the converted analog Y signal and analog C signal are output to the analog type processor 20A. The image processing unit 22 of the processor 20A performs predetermined image processing on each input analog signal.

さらに、本実施形態では、接続される電子内視鏡とプロセッサが、共通のタイプである場合にも、信号変換アダプタを介在させたままで撮像処理が行えるように構成されている。具体的には、図3に示すS15の処理において、現在信号変換アダプタ30に接続されている電子内視鏡とプロセッサがともに共通のタイプである(例えば、アナログタイプの電子内視鏡10Aとアナログタイプのプロセッサ20A)と判断した場合、アダプタコントローラ34は、バイパス38を画像信号の経路として決定する。これにより、信号変換アダプタ34では、信号種別に関する変換処理が行われず、電子内視鏡から出力された画像信号がそのままプロセッサに入力する。このように構成することにより、ユーザの利便性をより一層向上させることができる。逆にこのバイパスを設けない構成を採用すれば、コストを抑えたり、信号変換アダプタ30の処理負担を軽減したりすることが可能になる。   Furthermore, in this embodiment, even when the electronic endoscope and the processor to be connected are of a common type, the imaging process can be performed with the signal conversion adapter interposed. Specifically, in the process of S15 shown in FIG. 3, both the electronic endoscope currently connected to the signal conversion adapter 30 and the processor are of the same type (for example, the analog electronic endoscope 10A and the analog type). If it is determined that the type of processor 20A), the adapter controller 34 determines the bypass 38 as the path of the image signal. Thereby, in the signal conversion adapter 34, the conversion process regarding the signal type is not performed, and the image signal output from the electronic endoscope is input to the processor as it is. By configuring in this way, user convenience can be further improved. Conversely, by adopting a configuration that does not provide this bypass, it is possible to reduce costs and reduce the processing load on the signal conversion adapter 30.

以上が本発明の実施形態である。なお、本発明は上記で説明した構成に限定されるものではなく、例えば以下に説明するような変形を行うことも可能である。   The above is the embodiment of the present invention. In addition, this invention is not limited to the structure demonstrated above, For example, the deformation | transformation as described below is also possible.

例えば、上記実施形態では、画像信号は、Y/Cコンポーネント信号であると説明したが、これに限定されるものではなく、コンポジット信号や他の信号規格を使用することもできる。   For example, in the above-described embodiment, the image signal is described as a Y / C component signal. However, the present invention is not limited to this, and a composite signal or another signal standard can also be used.

また、上記実施形態では、プロセッサのタイプ判断に、該プロセッサから出力される制御コマンド信号を利用しているが、これに限定されるものではない。例えば、信号変換アダプタは、電子内視鏡のタイプ判断と同様に、プロセッサ固有のデータを読み出して、該データに基づいてタイプ判断することも可能である。   In the above embodiment, the control command signal output from the processor is used for determining the type of the processor. However, the present invention is not limited to this. For example, the signal conversion adapter can read processor-specific data and make a type determination based on the data, in the same manner as the type determination of an electronic endoscope.

本発明の実施形態の電子内視鏡システムの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of an electronic endoscope system of an embodiment of the present invention. アナログタイプの電子内視鏡とデジタルタイプのプロセッサを選択して使用する電子内視鏡システムにおける信号変換処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the signal conversion process in the electronic endoscope system which selects and uses an analog type electronic endoscope and a digital type processor. 実施形態の各コントローラ間で行われる信号変換処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the signal conversion process performed between each controller of embodiment. 実施形態のA/D変換部を詳細に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the A / D conversion part of embodiment in detail. デジタルタイプの電子内視鏡とアナログタイプのプロセッサを選択して使用する電子内視鏡システムにおける信号変換処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the signal conversion process in the electronic endoscope system which selects and uses a digital type electronic endoscope and an analog type processor. 実施形態のD/A変換部を詳細に示すブロック図である。It is a block diagram which shows the D / A conversion part of embodiment in detail.

符号の説明Explanation of symbols

10A、10D 電子内視鏡
20A、20D プロセッサ
30 信号変換アダプタ
34 アダプタコントローラ
35 信号切換部
36 A/D変換部
37 D/A変換部
100 電子内視鏡システム
10A, 10D Electronic endoscope 20A, 20D Processor 30 Signal conversion adapter 34 Adapter controller 35 Signal switching unit 36 A / D conversion unit 37 D / A conversion unit 100 Electronic endoscope system

Claims (8)

撮像手段により生成された画像信号を外部に出力する電子内視鏡と、前記画像信号に所定の画像処理を施すプロセッサとを有する電子内視鏡システムにおける信号変換アダプタであって、
デジタル画像信号をアナログ画像信号に変換するD/A変換部と、
アナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するA/D変換部と、
接続されている電子内視鏡のタイプおよび接続されているプロセッサのタイプを判断し、該判断結果に基づき、前記各変換部のいずれが前記電子内視鏡からの画像信号を変換するかを決定する決定手段と、を有することを特徴とする信号変換アダプタ。
A signal conversion adapter in an electronic endoscope system comprising: an electronic endoscope that outputs an image signal generated by an imaging unit to the outside; and a processor that performs predetermined image processing on the image signal,
A D / A converter for converting a digital image signal into an analog image signal;
An A / D converter that converts an analog image signal into a digital image signal;
The type of the electronic endoscope connected and the type of the processor connected are determined, and based on the determination result, which of the conversion units converts the image signal from the electronic endoscope is determined. And a signal conversion adapter.
請求項1に記載の信号変換アダプタにおいて、
前記D/A変換部は、該D/A変換部に入力した前記デジタル信号に対して出力タイミングに関する調整処理を行う第一タイミング調整部を有し、
前記A/D変換部は、該A/D変換部内で変換された前記デジタル信号に対して出力タイミングに関する調整処理を行う第二タイミング調整部を有することを特徴とする信号変換アダプタ。
The signal conversion adapter according to claim 1,
The D / A conversion unit includes a first timing adjustment unit that performs an adjustment process related to an output timing on the digital signal input to the D / A conversion unit,
The signal conversion adapter, wherein the A / D conversion unit includes a second timing adjustment unit that performs an adjustment process related to an output timing on the digital signal converted in the A / D conversion unit.
請求項1または請求項2に記載の信号変換アダプタにおいて、
前記決定手段は、前記電子内視鏡から送信される該電子内視鏡固有のデータに基づいて前記電子内視鏡のタイプを判断することを特徴とする信号変換アダプタ。
The signal conversion adapter according to claim 1 or 2,
The signal conversion adapter, wherein the determining means determines the type of the electronic endoscope based on data unique to the electronic endoscope transmitted from the electronic endoscope.
請求項1から請求項3のいずれかに記載の信号変換アダプタにおいて、
前記決定手段は、前記プロセッサから送信される所定のデータに基づいて前記プロセッサのタイプを判断することを特徴とする信号変換アダプタ。
In the signal conversion adapter according to any one of claims 1 to 3,
The signal conversion adapter, wherein the determining means determines the type of the processor based on predetermined data transmitted from the processor.
請求項4に記載の信号変換アダプタにおいて、
前記所定のデータは、制御コマンドに関するデータであり、
前記決定手段は、前記制御コマンドに関するデータの配列に基づいて前記プロセッサのタイプを判断することを特徴とする信号変換アダプタ。
The signal conversion adapter according to claim 4,
The predetermined data is data relating to a control command,
The signal conversion adapter according to claim 1, wherein the determining unit determines the type of the processor based on an array of data regarding the control command.
請求項1から請求項5のいずれかに記載の信号変換アダプタにおいて、
外部から入射する光を前記電子内視鏡に導く導光手段をさらに有することを特徴とする信号変換アダプタ。
In the signal conversion adapter according to any one of claims 1 to 5,
A signal conversion adapter, further comprising light guide means for guiding light incident from the outside to the electronic endoscope.
請求項1から請求項6のいずれかに記載の信号変換アダプタにおいて、
前記各変換部を介さずに前記電子内視鏡から出力された画像信号をそのまま前記プロセッサに出力するバイパス部を有し、
前記決定手段は、接続されている電子内視鏡のタイプとプロセッサのタイプが同一であると判断した場合には、前記バイパス部を使用して前記画像信号を伝送させることを特徴とする信号変換アダプタ。
The signal conversion adapter according to any one of claims 1 to 6,
A bypass unit that directly outputs the image signal output from the electronic endoscope without passing through each of the conversion units to the processor;
The determination unit is configured to transmit the image signal using the bypass unit when determining that the type of the electronic endoscope connected and the type of the processor are the same. adapter.
撮像手段と、自身に固有の情報を格納する格納手段と、を有し、前記撮像手段により生成された画像信号を外部に出力する電子内視鏡と、
入力された画像信号に対して所定の画像処理を施すプロセッサと、
請求項1から請求項7のいずれかに記載の信号変換アダプタと、を有し、
前記電子内視鏡と前記プロセッサは、前記信号変換アダプタを介して電気的に接続されていることを特徴とする電子内視鏡システム。
An electronic endoscope having an imaging means and a storage means for storing information unique to the imaging means, and outputting an image signal generated by the imaging means to the outside;
A processor that performs predetermined image processing on the input image signal;
A signal conversion adapter according to any one of claims 1 to 7,
The electronic endoscope system, wherein the electronic endoscope and the processor are electrically connected via the signal conversion adapter.
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