JP7324352B2 - relay adapter and endoscope system - Google Patents

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Description

本開示は、中継アダプタ、および内視鏡システムに関する。 The present disclosure relates to relay adapters and endoscope systems.

従来から、リユース内視鏡(リユース用内視鏡と同義:洗浄して再利用に供される従来型の内視鏡)とシングルユース(単回使用、ディスポ)内視鏡(シングルユース用内視鏡と同義)とを共通のプロセッサに接続してしようできるようにした中継ケーブルが提案されている。例えば、特許文献1は、「コネクタ形状が異なる2種類の内視鏡で使用できると共に、内視鏡制御装置におけるスイッチ操作がし易く、接続用コネクタ受けと信号処理回路との接続が簡単化できる内視鏡撮像装置を提供すること」を目的とし、「リユース用内視鏡2とシングルユース用内視鏡3はそれぞれ形状が異なる電気コネクタ22及び23を有し、ビデオプロセッサ6に設けた電気コネクタ受け26にはリユース用内視鏡2の電気コネクタ22を着脱自在で接続でき、他方のシングルユース用内視鏡3の電気コネクタ23は中継ケーブル8の一方の端部に設けた電気コネクタ受け32に接続し、この中継ケーブル8の他方の端部に設けた電気コネクタ33をビデオプロセッサ6の電気コネクタ受け26に着脱自在で接続できるようにする」ことを開示している(特許文献1の要約参照)。 Conventionally, reusable endoscopes (synonymous with reusable endoscopes: conventional endoscopes that are washed and reused) and single-use (single-use, disposable) endoscopes (single-use endoscopes) (synonymous with a scope) has been proposed. For example, Patent Literature 1 states, "It can be used with two types of endoscopes having different connector shapes, and the switch operation in the endoscope control device is easy, and the connection between the connection connector receiver and the signal processing circuit can be simplified. The endoscope 2 for reusability and the endoscope 3 for single use have electrical connectors 22 and 23 with different shapes, respectively, and an electrical The electrical connector 22 of the reusable endoscope 2 can be detachably connected to the connector receiver 26 , and the electrical connector 23 of the other single-use endoscope 3 is an electrical connector receiver provided at one end of the relay cable 8 . 32, and the electrical connector 33 provided at the other end of the relay cable 8 can be detachably connected to the electrical connector receiver 26 of the video processor 6" (Patent Document 1). See abstract).

特開平7-313454号公報JP-A-7-313454

しかしながら、特許文献1では、リユース内視鏡とシングルユース内視鏡との間で異なるコネクタ形状に対応するための中継ケーブルのみが開示されているだけである。このため、信号フォーマットがリユース内視鏡とシングルユース内視鏡との間で共通であるか、あるいは、両者の信号フォーマットが異なる場合には、シングルユース内視鏡においてプロセッサ(通常、リユース内視鏡が出力する信号のフォーマットに対応する)が処理できる信号フォーマットに変換しなければならない。シングルユース内視鏡は、単回使用を前提としているため、極力コストを抑えることが望ましいが、信号フォーマット変換処理を行えるようにすると回路規模が大きくなり部品点数も増えるため、シングルユース内視鏡のコストが高くなってしまう。 However, Patent Literature 1 only discloses a relay cable for accommodating different connector shapes between a reusable endoscope and a single-use endoscope. Therefore, if the signal format is common between the reusable endoscope and the single-use endoscope, or if the signal formats of the two are different, the single-use endoscope requires a processor (generally, the reusable endoscope (corresponding to the format of the signal output by the mirror) must be converted into a signal format that can be processed. Since single-use endoscopes are intended for single use, it is desirable to keep costs down as much as possible. cost will be higher.

本開示はこのような状況に鑑みてなされたものであり、単回使用内視鏡(シングルユース用内視鏡)のコスト高を招くことなく、単回使用内視鏡を既存の内視鏡システム(既存のプロセッサ)に接続して使用できるようにする技術を提供する。 The present disclosure has been made in view of such circumstances, and it is possible to replace a single-use endoscope with existing endoscopes without incurring the high cost of single-use endoscopes (single-use endoscopes). It provides technology that allows it to be used by connecting to a system (existing processor).

上記課題を解決するために、本実施形態は、プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、内視鏡装置を接続する第1コネクタ部と、プロセッサを接続する第2コネクタ部と、中継アダプタの全体の動作、および中継アダプタに接続された機器の少なくとも一部の動作を制御する制御部と、制御部の指令に応答して、撮像素子で取得された映像信号のフォーマットを変換する撮像インタフェース回路と、を備え、撮像インタフェース回路は、内視鏡装置から受信した映像信号をプロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成し、当該変換信号をプロセッサに出力し、第1コネクタ部および第2コネクタ部はそれぞれ、LCB接続用部位を含む、中継アダプタについて開示する。 In order to solve the above problems, the present embodiment provides a relay adapter for relaying connection between a processor and an endoscope apparatus, comprising a first connector section for connecting the endoscope apparatus and a second connector section for connecting the processor. 2 a connector section, a control section that controls the overall operation of the relay adapter and at least part of the operation of the device connected to the relay adapter, and a video signal obtained by the imaging element in response to the command of the control section. and an imaging interface circuit for converting the format of the imaging interface circuit, the imaging interface circuit converts a video signal received from the endoscope device so that the processor can process it, generates a converted signal, and outputs the converted signal to the processor. However, a relay adapter is disclosed in which the first connector portion and the second connector portion each include an LCB connection portion.

本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される特許請求の範囲の様態により達成され実現される。
本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、特許請求の範囲又は適用例を如何なる意味に於いても限定するものではないことを理解する必要がある。
Further features related to the present disclosure will become apparent from the description of the specification and the accompanying drawings. In addition, the present disclosure is achieved and attained by means of the elements and combinations of various elements and aspects of the detailed description that follows and the claims that follow.
It should be understood that the description herein is merely exemplary and is not intended to limit the scope or application of the claims in any way.

本開示によれば、単回使用内視鏡(シングルユース用内視鏡)のコスト高を招くことなく、単回使用内視鏡を既存の内視鏡システム(既存のプロセッサ)に接続して使用できるようにする技術を提供する。 According to the present disclosure, a single-use endoscope can be connected to an existing endoscope system (existing processor) without incurring the high cost of single-use endoscopes (single-use endoscopes). provide the technology to enable it.

本実施形態による内視鏡システム1の概略構成例を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the example of a schematic structure of the endoscope system 1 by this embodiment. 単回使用内視鏡装置10の全体外観構成を示す図である。1 is a diagram showing an overall external configuration of a single-use endoscope device 10; FIG. 単回使用内視鏡装置10の先端部101を示す正面構成を示す図である。2 is a diagram showing a front configuration showing a distal end portion 101 of the single-use endoscope device 10. FIG. 本実施形態による単回使用内視鏡装置10の先端部101と湾曲部102との関係を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the relationship between a distal end portion 101 and a bending portion 102 of a single-use endoscope device 10 according to this embodiment; FIG. 単回使用内視鏡装置10およびリユース内視鏡用プロセッサ20が中継アダプタ40に接続された状態における、それぞれの内部機能構成および電気的接続(信号の流れ)を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the internal functional configurations and electrical connections (signal flow) of the single-use endoscope apparatus 10 and the reusable endoscope processor 20 when they are connected to the relay adapter 40. FIG. 本実施形態によるフォーマット整合処理について説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining format matching processing according to the embodiment; 単回使用内視鏡装置10の操作部104の操作ボタンが操作されたときの、中継アダプタ40における処理内容を説明するためのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining the processing contents of the relay adapter 40 when an operation button of the operation unit 104 of the single-use endoscope device 10 is operated; FIG. 中継アダプタ40がリユース内視鏡用プロセッサ20からホワイトバランス調整制御信号を受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining processing when the relay adapter 40 receives a white balance adjustment control signal from the reusable endoscope processor 20. FIG.

本実施形態は、単回使用(「シングルユース」ともいう)内視鏡装置をリユース内視鏡用プロセッサに接続して使用可能にするための中継アダプタ、およびそれを備える内視鏡システムに関するものである。以下、中継アダプタの構成および動作を中心に、当該内視鏡システムについて詳細に説明する。 This embodiment relates to a relay adapter for connecting a single-use (also referred to as "single-use") endoscope device to a reusable endoscope processor, and an endoscope system including the same. is. The endoscope system will be described in detail below, focusing on the configuration and operation of the relay adapter.

<内視鏡システムの構成>
図1は、本実施形態による内視鏡システム1の概略構成例を示す図である。図1に示される内視鏡システム1は、単回使用内視鏡装置10と、リユース内視鏡用プロセッサ20と、モニタ30と、中継アダプタ40と、中継アダプタ40とネットワークを介して接続されるサーバ50と、を備えている。中継アダプタ40には、単回使用内視鏡装置10のコネクタ部106と、リユース内視鏡用プロセッサのコネクタ部201が接続される。
<Configuration of endoscope system>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of an endoscope system 1 according to this embodiment. The endoscope system 1 shown in FIG. 1 is connected to a single-use endoscope device 10, a reusable endoscope processor 20, a monitor 30, a relay adapter 40, and a relay adapter 40 via a network. and a server 50 . The connector section 106 of the single-use endoscope apparatus 10 and the connector section 201 of the reusable endoscope processor are connected to the relay adapter 40 .

中継アダプタ40は、単回使用内視鏡装置10とリユース内視鏡用プロセッサ20とを接続するための機器であり、例えば、両者のコネクタの物理的形状の不一致があるなしに関係なく(物理的不一致がある場合に構造的な接続を保証するものであってもよい)、単回使用内視鏡装置10で用いられる信号フォーマット(映像信号や制御信号のフォーマット)とリユース内視鏡用プロセッサ20で処理できる信号フォーマットの齟齬を解消する機能を有している。 The relay adapter 40 is a device for connecting the single-use endoscope apparatus 10 and the reusable endoscope processor 20. For example, regardless of whether or not the physical shapes of the connectors of the two do not match (physical The signal format (video signal and control signal format) used in the single-use endoscope device 10 and the reusable endoscope processor 20 has the function of resolving discrepancies in signal formats that can be processed.

また、本実施形態による内視鏡システム1は、ネットワーク60を介して中継アダプタ40に接続されるサーバ50を備えているが、サーバ50は必須のものではなく、中継アダプタ40にサーバ50のデータ管理機能(例えば、各単回使用内視鏡装置10の使用状況の情報を管理する機能)を持たせるようにしてもよい。サーバ50を設置した場合、例えば、サーバ50は、図示しないコンピュータからアクセスすることができ、サーバ50に保持されているデータを検索することができるように構成される。したがって、単回使用内視鏡装置10を使用する際、当該内視鏡装置のシリアル番号(識別情報)をサーバ50に送信し、当該内視鏡装置が使用済か否か事前に確認することができるようになっている。 Further, the endoscope system 1 according to the present embodiment includes the server 50 connected to the relay adapter 40 via the network 60, but the server 50 is not essential. A management function (for example, a function of managing usage status information of each single-use endoscope device 10) may be provided. When the server 50 is installed, for example, the server 50 is configured so that it can be accessed from a computer (not shown) and the data held in the server 50 can be retrieved. Therefore, when using the single-use endoscope device 10, it is necessary to transmit the serial number (identification information) of the endoscope device to the server 50 and check in advance whether the endoscope device has been used. is now possible.

単回使用内視鏡装置10は、被検体(図示せず)の内部に挿入される、撮像部を含む先端部101と、被検体の体内で湾曲操作可能な湾曲部102と、細長い管状の軟性部103と、軟性部103に接続されてユーザ(オペレータ)の操作を受ける操作部104と、操作部104から延出して中継アダプタ40に接続されるケーブルコネクタ部105と、中継アダプタ40と接続される部分であるコネクタ部106と、を有する。また、本実施形態による内視鏡10は、湾曲部102からコネクタ部106までが単回使用であるが、先端部101のみ、あるいは当該先端部101に含まれる撮像部(例えば、先端部101において、撮像素子を収容する部材(例えば、樹脂部材)が取り除かれて撮像素子が露出する構造となっている)のみが内視鏡10から分離され、洗浄されて再利用することができるように構成してもよい(図2参照)。なお、先端部101、湾曲部102、および軟性部103をまとめて挿入部と言うこともできる。なお、ここでは再利用される部分と単回使用の部分との境界を先端部101と湾曲部102との境界としているが、湾曲部102の途中の所定の位置、あるいは軟性部103の途中の所定の位置とすることも可能である。 The single-use endoscope apparatus 10 includes a distal end portion 101 including an imaging portion, which is inserted into the inside of a subject (not shown), a bending portion 102 capable of being bent within the body of the subject, and an elongated tubular shape. A flexible portion 103, an operation portion 104 connected to the flexible portion 103 and receiving an operation by a user (operator), a cable connector portion 105 extending from the operation portion 104 and connected to the relay adapter 40, and connected to the relay adapter 40. and a connector portion 106 which is a portion to be connected. In the endoscope 10 according to the present embodiment, the portion from the bending portion 102 to the connector portion 106 is single-use, but only the tip portion 101 or an imaging portion included in the tip portion 101 (for example, at the tip portion 101). , a member (for example, a resin member) housing the imaging device is removed to expose the imaging device) can be separated from the endoscope 10, washed, and reused. (see Figure 2). Note that the distal end portion 101, the bending portion 102, and the flexible portion 103 can be collectively referred to as an insertion portion. Here, the boundary between the reusable portion and the single-use portion is defined as the boundary between the distal end portion 101 and the bending portion 102. Predetermined positions are also possible.

単回使用内視鏡装置10のうち被検体の体内に挿入される部分は、先端部101、軟性部103と同軸上に連結されて比較的に短く形成された湾曲自在な湾曲部102、および操作部104に連結されて比較的長く形成された軟性部(挿入可撓管)103である。 The portion of the single-use endoscope apparatus 10 to be inserted into the body of the subject includes a distal end portion 101, a relatively short bending portion 102 which is coaxially connected to a flexible portion 103, and which can be freely bent. A relatively long flexible portion (insertable flexible tube) 103 is connected to the operating portion 104 .

軟性部103および湾曲部102の内部には、撮像信号ケーブル及び電力供給用ケーブル等が軟性部103および湾曲部102の軸方向に沿って延設されている。また、図示しないが、軟性部103および湾曲部102には、処置具挿通チャンネル、2本の送気/送水チューブ、および副送水チューブ、アングルワイヤを通す螺旋状またはチューブ状のガイドチューブ(ガイド金属性の密巻コイルを含む構成であってもよい)が内蔵されている。その他、照明用ライトガイドファイババンドルを内蔵してもよい。 Inside the flexible portion 103 and the bending portion 102 , an imaging signal cable, a power supply cable, and the like extend along the axial direction of the flexible portion 103 and the bending portion 102 . Although not shown, the flexible portion 103 and the curved portion 102 include a treatment instrument insertion channel, two air/water tubes, an auxiliary water tube, and a helical or tubular guide tube (guide metal tube) through which an angle wire passes. It may be a configuration including a close-wound coil of high resistance) is built in. Alternatively, an illumination light guide fiber bundle may be incorporated.

図1に示すように、操作部104は、操作把持部を構成する操作部本体104aと、操作部本体104aの軟性部103寄り側に設けられた処置具挿通口104cと、を有する。処置具挿通口104cは上述処置具挿通チャンネルの操作部104側の開口である。また、操作部本体104aには、湾曲部102の湾曲を操作するための湾曲操作ノブ104b、及び内視鏡10の各操作に関するスイッチ類などが設けられている。 As shown in FIG. 1, the operation portion 104 has an operation portion main body 104a constituting an operation grip portion, and a treatment instrument insertion opening 104c provided on the side of the operation portion main body 104a near the flexible portion 103. As shown in FIG. The treatment instrument insertion opening 104c is an opening of the treatment instrument insertion channel on the operating portion 104 side. Further, the operation portion main body 104a is provided with a bending operation knob 104b for operating bending of the bending portion 102, switches for each operation of the endoscope 10, and the like.

リユース内視鏡用プロセッサ20は、単回使用内視鏡装置10の先端部101に含まれる撮像部(撮像素子13)により撮像され、中継アダプタ40で所定の信号処理がなされ、撮像信号ケーブルを介して伝送された画像データを処理し、映像信号を生成するための装置である。このリユース内視鏡用プロセッサ20は、生成した映像信号を更にモニタ30に出力する。これによって、モニタ30に撮像された被検体の内部画像が表示される。 The reusable endoscope processor 20 captures an image by an imaging unit (image sensor 13) included in the distal end portion 101 of the single-use endoscope device 10, performs predetermined signal processing in the relay adapter 40, and transmits the image signal cable. A device for processing image data transmitted via a video signal and generating a video signal. The reusable endoscope processor 20 further outputs the generated video signal to the monitor 30 . As a result, the captured internal image of the subject is displayed on the monitor 30 .

<単回使用内視鏡装置10の全体構成>
図1でも単回使用内視鏡装置10について説明したが、ここでは、より詳細に説明する。図2は、単回使用内視鏡装置10の全体外観構成を示す図である。なお、図2において、操作部104の位置や形状は、図示の都合上、実際の位置や形状と異なる場合がある。
<Overall configuration of single-use endoscope device 10>
Although the single-use endoscopic device 10 has been described in FIG. 1, it will now be described in more detail. FIG. 2 is a diagram showing the overall external configuration of the single-use endoscope device 10. As shown in FIG. Note that the position and shape of the operation unit 104 in FIG. 2 may differ from the actual position and shape for convenience of illustration.

単回使用内視鏡装置10は、例えば、先端部101と、湾曲部102と、軟性部103と、操作部104と、コネクタケーブル部105と、コネクタ部106と、を備える。先端部101以外の、湾曲部102、軟性部103、操作部104、コネクタケーブル部105、およびコネクタ部106は、先端部101よりも可撓性の高い(柔らかい)樹脂によって構成することができる。なお、湾曲部102と、軟性部103と、コネクタケーブル部105と、に用いられる樹脂は、マルチルーメン構造であることが好ましい。このような可撓性の高い樹脂として、例えば、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン:Polytetrafluoroethylene)、ePTFE(expanded PTFE)、PE(ポリエチレン:Polyethylene)、HDPE(高密度ポリエチレン:High Density Polyethylene)、およびPP(ポリプロピレン:Polypropylene)(以上、多孔質材料)などや、PU(ポリウレタン:Polyurethane)、PP(ポリプロピレン:Polypropylene)、PE(ポリエチレン:Polyethylene)、ポリアミド(Polyamide)(以上、非多孔質材料)などが挙げられる。単回使用内視鏡装置10においては、先端部101に含まれる撮像素子など再利用に供される部材以外の部品や部材であって、従来の内視鏡で用いられていた金属部品や部材は大部分が樹脂部材で代替されていてもよい。 The single-use endoscope device 10 includes, for example, a distal portion 101, a bending portion 102, a flexible portion 103, an operating portion 104, a connector cable portion 105, and a connector portion . The bending portion 102 , the flexible portion 103 , the operating portion 104 , the connector cable portion 105 , and the connector portion 106 other than the tip portion 101 can be made of a resin that is more flexible (softer) than the tip portion 101 . The resin used for the bending portion 102, the flexible portion 103, and the connector cable portion 105 preferably has a multi-lumen structure. Examples of such highly flexible resins include PTFE (polytetrafluoroethylene), ePTFE (expanded PTFE), PE (polyethylene), HDPE (high density polyethylene), and PP ( Polypropylene) (above, porous material), PU (Polyurethane), PP (Polypropylene), PE (Polyethylene), Polyamide (above, non-porous material), etc. be done. In the single-use endoscope device 10, metal parts and members other than reusable members, such as the imaging element included in the distal end portion 101, which are used in conventional endoscopes, are used. may be replaced with a resin member for the most part.

先端部101は、例えば、CMOSやCCDなどの撮像素子と、照明としての小型LEDと、メモリ(撮像素子に内蔵されているメモリでもよいし、撮像素子とは別に搭載されるRFIDタグやEEPROMでもよい)と、撮像素子に取り付けられた対物レンズと、LEDに取り付けられた配光レンズと、鉗子口と、送気口(従来の内視鏡における送気ノズルの代わりとなるもの)と、送水口(従来の内視鏡における送水ノズルの代わりとなるもの)と、ウォータジェット口と、を含む。先端部101は、単回使用内視鏡装置10の他の部位よりも硬度が高く、変形しない樹脂で撮像素子、小型LED、およびメモリなどを覆うようにして構成される。この場合、樹脂によってノズル(送気ノズルや送水ノズル)に相当する部分や照明用レンズは、先端部101と一体として成形することが好ましい。対物レンズは、超広角レンズを用いることができ、汚染防止のために平板状の樹脂製薄膜を対物レンズに装着してもよい。先端部101と湾曲部102とは、例えば、テープや接続剤などの接着手段によって接続され、ユーザ(例えば、病院の医師)が先端部101を内視鏡10から分離できないような構造となっている。また、仮に先端部101を内視鏡10から分離したとしても、分離することにより先端部101の一部(例えば、内部の構造や内視鏡10との取り付け部分の構造)が変形あるいは破損してしまい、ユーザが先端部101を再利用できないようにしてもよい。なお、先端部101に収容されている撮像素子や小型LEDは、通常のリユース式の内視鏡の先端部に収容されるそれらと同等の性能を有している。従って、これら撮像素子や小型LEDは高価であるため、先端部101、あるいはその内部に収容されている撮像素子等は、単回使用内視鏡装置10が病院から回収された後、内視鏡10の製造者あるいは専門業者によって洗浄され、再利用に供される。先端部101以外の、湾曲部102、軟性部103、操作部104、およびコネクタケーブル部105は廃棄(例えば、焼却処分)される。つまり、洗浄され滅菌消毒された先端部101と、全く新規の、湾曲部102、軟性部103、操作部104、およびコネクタケーブル部105とによって、新たな単回使用内視鏡装置10が製造され、再度病院側に提供される。 The tip portion 101 includes, for example, an imaging device such as a CMOS or CCD, a small LED as illumination, and a memory (a memory built into the imaging device may be used, or an RFID tag or EEPROM mounted separately from the imaging device). good), an objective lens attached to an imaging device, a light distributing lens attached to an LED, a forceps port, an air supply port (which replaces the air supply nozzle in a conventional endoscope), and a supply It includes a water port (which replaces the water nozzle in a conventional endoscope) and a water jet port. The distal end portion 101 has higher hardness than the other portions of the single-use endoscope device 10, and is configured to cover the imaging device, the small LED, the memory, and the like with resin that does not deform. In this case, it is preferable that the portion corresponding to the nozzle (the air supply nozzle and the water supply nozzle) and the illumination lens be molded integrally with the tip portion 101 by resin. A super-wide-angle lens can be used as the objective lens, and a flat resin thin film may be attached to the objective lens to prevent contamination. The distal end portion 101 and the bending portion 102 are connected, for example, by an adhesive means such as tape or a connecting agent, so that a user (for example, a doctor in a hospital) cannot separate the distal end portion 101 from the endoscope 10. there is Moreover, even if the distal end portion 101 is separated from the endoscope 10, part of the distal end portion 101 (for example, the internal structure or the structure of the attachment portion to the endoscope 10) may be deformed or damaged by the separation. The user may be prevented from reusing the tip portion 101 . Note that the imaging device and small LED housed in the distal end portion 101 have the same performance as those housed in the distal end portion of a normal reusable endoscope. Therefore, since these imaging elements and small LEDs are expensive, the distal end portion 101 or the imaging element housed therein will be used after the single-use endoscope apparatus 10 is collected from the hospital. Cleaned and reused by 10 manufacturers or specialists. The bending portion 102, the flexible portion 103, the operating portion 104, and the connector cable portion 105 other than the tip portion 101 are discarded (for example, incinerated). In other words, the new single-use endoscope device 10 is manufactured by the cleaned and sterilized distal end portion 101 and the completely new bending portion 102, flexible portion 103, operating portion 104, and connector cable portion 105. , again provided to the hospital.

湾曲部102は、上述のように、全て樹脂製である。例えば、湾曲部102は、マルチルーメン構造の樹脂を用いることが好ましい。また、湾曲部102において、図2に示されるように、鉗子パイプを構成する樹脂チューブ、送気チューブを構成する樹脂チューブ、送水チューブを構成する樹脂チューブ、および副送水チューブを構成する樹脂チューブが湾曲部102の端面から突出している。照明光をLEDではなく、光ファイバで導入する場合には、照明用ライトガイドファイババンドルも当該端面から突出させる。なお、4つの樹脂チューブのそれぞれは、湾曲部102と接続される先端部101の各挿入口(鉗子口、送気口、送水口、およびウォータジェット口)に挿入され、先端部101と湾曲部102とがしっかりと接合される。 The bending portion 102 is entirely made of resin as described above. For example, the bending portion 102 is preferably made of resin with a multi-lumen structure. In the curved portion 102, as shown in FIG. 2, a resin tube constituting a forceps pipe, a resin tube constituting an air supply tube, a resin tube constituting a water supply tube, and a resin tube constituting an auxiliary water supply tube are arranged. It protrudes from the end surface of the curved portion 102 . When the illumination light is introduced by optical fibers instead of LEDs, the illumination light guide fiber bundle is also projected from the end face. Each of the four resin tubes is inserted into each insertion port (forceps port, air supply port, water supply port, and water jet port) of the tip portion 101 connected to the bending portion 102, and the tip portion 101 and the bending portion 102 are firmly joined.

軟性部103は、例えば、樹脂製のラセン管で構成したり、あるいは、マルチルーメン構造の樹脂を用いて構成したりすることができる。軟性部103には金属製ブレードやワイヤが挿入されておらず、その代わりに、軟性部103の外側部(表皮部)に用いられる樹脂よりも高硬度の樹脂製チューブなどが挿入されている。これにより、湾曲部102のみが湾曲できる構造とすることが可能となる。また、軟性部103および湾曲部102の内蔵物は、上記樹脂製ワイヤ(樹脂製アングルワイヤ)あるいは金属製ワイヤ、および高硬度の樹脂製チューブに加えて、電力供給・信号伝達・スイッチ用電気ケーブルである。なお、ワイヤレスで信号伝達する場合には、内蔵物は、例えば、樹脂製アングルワイヤあるいは金属製アングルワイヤ、樹脂製ステイコイル、電力供給の電線(電気ケーブル)、軟性部に設置した信号用アンテナからの電気信号伝達用の電線、およびスイッチ用ケーブルである。 The flexible portion 103 can be configured by, for example, a spiral tube made of resin, or by using a resin having a multi-lumen structure. No metal braid or wire is inserted into the flexible portion 103, and instead, a resin tube or the like having a higher hardness than the resin used for the outer portion (skin portion) of the flexible portion 103 is inserted. This enables a structure in which only the bending portion 102 can bend. In addition to the above resin wires (resin angle wires) or metal wires and high-hardness resin tubes, the flexible portion 103 and the bending portion 102 contain electrical cables for power supply, signal transmission, and switching. is. In the case of wireless signal transmission, the built-in items are, for example, resin angle wires or metal angle wires, resin stay coils, power supply wires (electric cables), and signal antennas installed in the flexible part. electrical signal transmission wires and switch cables.

操作部104も、全て樹脂製であることが好ましい。操作部104は、例えば、操作把持部を構成する操作部本体104aと、電気スイッチ104bと、操作部本体104aの軟性部103寄り側に設けられた処置具挿通口104cと、を備える。ユーザ(例えば、医師等のオペレータ)は、例えば、操作部104に設けられた電気スイッチ104bを用いて、吸引、送気、および送水を操作することができる。このように電気スイッチ104bを用いて各種操作を切り替えることができるので、粘液や血液等が逆流することによる吹き出しを完全に防止することができる。また、操作部104の内部構造は、ダイスライドインジェクションなどを用いて一体成形してもよい。 The operation part 104 is also preferably entirely made of resin. The operation portion 104 includes, for example, an operation portion main body 104a constituting an operation grip portion, an electric switch 104b, and a treatment instrument insertion opening 104c provided on the side of the operation portion main body 104a near the flexible portion 103. A user (for example, an operator such as a doctor) can operate suction, air supply, and water supply using an electric switch 104b provided on the operation unit 104, for example. Since various operations can be switched by using the electric switch 104b in this manner, it is possible to completely prevent blowout due to backflow of mucus, blood, or the like. Also, the internal structure of the operation unit 104 may be integrally molded using die slide injection or the like.

コネクタケーブル部105およびコネクタ部106も、全て樹脂製であることが好ましい。コネクタケーブル部105は、操作部104から先端部101まで延びるケーブルの一部を収容している。コネクタ部106は、電気回路や電子回路を含んでいてもよい。また、コネクタ部106は、例えば、吸引ニップル(樹脂製)と、送気ニップル(樹脂製)と、送水ニップル(樹脂製)と、ウォータジェット口と、を備えていてもよい。 The connector cable portion 105 and the connector portion 106 are also preferably all made of resin. The connector cable portion 105 accommodates part of the cable extending from the operation portion 104 to the tip portion 101 . The connector portion 106 may include electrical or electronic circuitry. Further, the connector portion 106 may include, for example, a suction nipple (made of resin), an air supply nipple (made of resin), a water supply nipple (made of resin), and a water jet port.

<単回使用内視鏡装置の先端部の正面構成>
図3は、単回使用内視鏡装置10の先端部101を示す正面構成を示す図である。先端部101には、例えば、撮像部(CMOSやCCDなどの撮像素子を含む)の対物レンズ31と、処置具挿通チャンネルとなる鉗子口32と、2本の送気/送水チューブがそれぞれ取り付けられる送気口/送水口33と、副送水チューブが取り付けられるウォータジェット口34と、照明用ライト(LED)に対して設置される配光レンズ35とがそれぞれ配置されている。ここでは照明用ライトとしてLEDを用いているが、光ファイバを束ねて構成されるライトガイドファイババンドルを用いてもよい。
<Front configuration of distal end of single-use endoscope device>
FIG. 3 is a front view showing the distal end portion 101 of the single-use endoscope device 10. As shown in FIG. Attached to the distal end portion 101 are, for example, an objective lens 31 of an imaging unit (including imaging elements such as CMOS and CCD), a forceps port 32 serving as a treatment instrument insertion channel, and two air/water supply tubes. An air/water inlet 33, a water jet outlet 34 to which a sub-water tube is attached, and a light distribution lens 35 to be installed for an illumination light (LED) are arranged respectively. Although LEDs are used as illumination lights here, light guide fiber bundles configured by bundling optical fibers may be used.

<単回使用内視鏡装置の先端部と湾曲部との関係>
図4は、本実施形態による単回使用内視鏡装置10の先端部101と湾曲部102との関係を示す斜視図である。図4において、湾曲部102は、先端に、鉗子口102a、送気口/送水口102b、およびウォータジェット口102cを有している。鉗子口102a、送気口/送水口102b、及びウォータジェット口102cは、それぞれ、湾曲部102に設けられた複数のチャンネル、すなわち、鉗子チャンネル、送気/送水チャンネル、およびウォータジェットチャンネルの端部の開口である。
<Relationship between the distal end portion and the bending portion of the single-use endoscope device>
FIG. 4 is a perspective view showing the relationship between the distal end portion 101 and the bending portion 102 of the single-use endoscope device 10 according to this embodiment. In FIG. 4, the curved portion 102 has a forceps port 102a, an air/water port 102b, and a water jet port 102c at its distal end. The forceps port 102a, the air/water port 102b, and the water jet port 102c are the ends of a plurality of channels provided in the curved portion 102, namely, the forceps channel, the air/water channel, and the water jet channel, respectively. is the opening of

湾曲部102は、先端に、有接点方式の電源コネクタ102dおよび信号コネクタ1002eを有している。電源コネクタ102dは、例えば、軟性部103及び湾曲部102のケーブルチャンネルに通された電源ケーブルを介してコネクタ部106の電源端子に接続されている。信号コネクタ102eは、例えば、軟性部103及び湾曲部102のケーブルチャンネルに通された信号ケーブルを介してコネクタ部106の信号端子に接続されている。 The bending portion 102 has a contact-type power connector 102d and a signal connector 1002e at its tip. The power connector 102d is connected to the power terminal of the connector portion 106 via a power cable passed through the cable channels of the flexible portion 103 and the curved portion 102, for example. The signal connector 102e is connected to a signal terminal of the connector portion 106 via a signal cable passed through cable channels of the flexible portion 103 and the bending portion 102, for example.

先端部101は、円筒形の本体部101aと、本体部101aに設けられた鉗子口101b、送気口/送水口101c、ウォータジェット口101d、LED照明101e(図5における照明素子14に相当、以下同様)、および撮像ユニット101f(図5における撮像素子13に相当、以下同様)を備えている。また、先端部101は、湾曲部102の先端に接続される本体部101aの後端に、電源端子(電源ピン)101gと信号端子(信号ピン)101hを有している。電源端子101gは、例えば、LED照明101eおよび撮像素子101fに接続されている。電源端子101gを湾曲部102の先端の電源コネクタ102dに挿入して接続することで、LED照明101eおよび撮像素子101fに対して電力の供給が可能になる。 The distal end portion 101 includes a cylindrical body portion 101a, a forceps port 101b provided in the body portion 101a, an air/water port 101c, a water jet port 101d, and an LED lighting 101e (corresponding to the lighting element 14 in FIG. ), and an imaging unit 101f (corresponding to the imaging element 13 in FIG. 5, the same applies hereinafter). Further, the tip portion 101 has a power terminal (power pin) 101g and a signal terminal (signal pin) 101h at the rear end of the body portion 101a connected to the tip of the bending portion 102 . The power terminal 101g is connected to, for example, the LED lighting 101e and the imaging device 101f. By inserting and connecting the power terminal 101g to the power connector 102d at the tip of the curved portion 102, power can be supplied to the LED illumination 101e and the imaging device 101f.

信号ピン101hは、例えば、撮像素子101fに接続されている。信号ピン101hを湾曲部102の先端の信号コネクタ102eに挿入して接続することで、撮像素子101fの画像信号をコネクタ部106の信号端子へ信号ケーブルを介して出力することが可能になる。なお、撮像素子101fの画像信号を出力するための接続は、例えば、Bluetooth(登録商標)などの無線方式の接続に変更することも可能である。 The signal pin 101h is connected to, for example, the imaging element 101f. By inserting and connecting the signal pin 101h to the signal connector 102e at the tip of the bending portion 102, the image signal of the image sensor 101f can be output to the signal terminal of the connector portion 106 via the signal cable. The connection for outputting the image signal of the image sensor 101f can be changed to a wireless connection such as Bluetooth (registered trademark), for example.

先端部101と湾曲部102との接合部は、チューブ状の破断部107によって覆われている。破断部107の素材としては、例えば、湾曲部102及び軟性部103を構成する樹脂と同様に、柔軟性および可撓性を有する樹脂を用いることができる。破断部107は、先端部101と湾曲部102との接合部だけでなく、例えば、接合部に隣接する先端部101の本体部101aの後端部と湾曲部102の先端部を覆っている。破断部107は、例えば、先端部101の後端部と湾曲部102の先端部に接着または接合され、先端部101を湾曲部102から取り外すときに破断される。 The junction between the distal end portion 101 and the curved portion 102 is covered with a tubular breaking portion 107 . As the material of the breaking portion 107, for example, a resin having softness and flexibility, like the resin forming the bending portion 102 and the flexible portion 103, can be used. The breaking portion 107 covers not only the junction between the tip portion 101 and the bending portion 102, but also, for example, the rear end portion of the body portion 101a of the tip portion 101 adjacent to the junction and the tip portion of the bending portion 102. The breaking portion 107 is, for example, glued or joined to the rear end portion of the tip portion 101 and the tip portion of the bending portion 102 , and is broken when the tip portion 101 is removed from the bending portion 102 .

本実施形態による内視鏡10によれば、権限を有しない第三者による先端部101の取り外しを、破断部107によって防止することができる。仮に、先端部101が湾曲部102から取り外された場合にも、破断部107が破断することで、先端部101が取り外されたことを容易に判別することができる。 According to the endoscope 10 according to the present embodiment, the breaking portion 107 can prevent the tip portion 101 from being removed by an unauthorized third party. Even if the distal end portion 101 is detached from the bending portion 102, it can be easily determined that the distal end portion 101 is detached by breaking the fracture portion 107. FIG.

<単回使用内視鏡装置10、中継アダプタ40、およびリユース内視鏡用プロセッサ20の内部機能構成>
図5は、単回使用内視鏡装置10およびリユース内視鏡用プロセッサ20が中継アダプタ40に接続された状態における、それぞれの内部機能構成および電気的接続(信号の流れ)を示すブロック図である。
<Internal functional configuration of single-use endoscope device 10, relay adapter 40, and reusable endoscope processor 20>
FIG. 5 is a block diagram showing the internal functional configuration and electrical connections (signal flow) of the single-use endoscope apparatus 10 and the reusable endoscope processor 20 when they are connected to the relay adapter 40. As shown in FIG. be.

(i)単回使用内視鏡装置10の内部機能構成例
単回使用内視鏡装置10は、装置全体の動作を制御する制御部(CPU:Central Processor Unit)11と、当該単回使用内視鏡装置10の固有情報(例えば、モデル名、シリアル番号、ホワイトバランス情報、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット(ONやOFFの電圧値の情報など)等を含む情報)を格納するメモリ(例えば、EEPROM:これらの情報は単回使用内視鏡装置10の製造時にEEPROMに格納される)12と、観察対象を撮像する撮像素子13と、観察対象に照明光を照射するLEDなどの照明素子14と、を備えている。例えば、撮像素子13として、高解像度のHD(High Definition:100万画素以上)方式で撮像するCMOSイメージセンサが用いられる。また、制御部11は、単回使用内視鏡装置10が中継アダプタ40に接続されたことを検知し、メモリ12から当該単回使用内視鏡装置10の固有情報を取得して、中継アダプタ40に送信する。あるいは、中継アダプタ40が単回使用内視鏡装置10の接続を検知し、固有情報を送信するように指令信号を接続された単回使用内視鏡装置10に送信し、それに応答して制御部11が中継アダプタ40に対して当該固有情報を返送するようにしてもよい。これにより、中継アダプタ40は、単回使用内視鏡装置10の仕様に関する情報を取得することができるようになる。
(i) Example of internal functional configuration of single-use endoscope device 10 Specific information of the scope device 10 (for example, model name, serial number, white balance information, signal format used in various processes such as image processing, and control signal format when an operation button is operated (ON or OFF voltage a memory (for example, an EEPROM: these information are stored in the EEPROM when the single-use endoscope device 10 is manufactured) 12 for storing information including value information, etc.); 13, and an illumination element 14 such as an LED for illuminating an observation target with illumination light. For example, as the imaging device 13, a CMOS image sensor that takes images in a high definition HD (High Definition: 1 million pixels or more) system is used. Further, the control unit 11 detects that the single-use endoscope device 10 is connected to the relay adapter 40, acquires the unique information of the single-use endoscope device 10 from the memory 12, and 40. Alternatively, the relay adapter 40 detects the connection of the single-use endoscope device 10, transmits a command signal to the connected single-use endoscope device 10 to transmit unique information, and controls in response thereto. The unit 11 may return the unique information to the relay adapter 40 . This allows the relay adapter 40 to acquire information regarding the specifications of the single-use endoscope device 10 .

(ii)中継アダプタ40の内部機能構成例
中継アダプタ40は、当該中継アダプタ40の全体の動作および接続された機器の少なくとも一部の動作を制御(例えば、中継制御や接続判別など)する制御部41と、制御部41の指令に応答して照明素子14の光量を変更する照明I/F(interface)回路42と、制御部41の指令に応答して撮像素子13で取得された映像信号のフォーマットを変換する撮像I/F回路43と、制御部41の指令に応答して中継アダプタ40に設けられた表示部(図示せず)に所定の情報を表示させる表示I/F回路44と、制御部41の指令に応答してサーバ50に所定の情報を送信する通信部45と、を備えている。また、中継アダプタ40は、各種データおよびパラメータや、動作プログラムなどを格納する記憶部(メモリなどの記憶デバイス:図5には図示せず)を備えている。
(ii) Internal functional configuration example of the relay adapter 40 The relay adapter 40 is a control unit that controls the overall operation of the relay adapter 40 and the operation of at least a part of the connected devices (for example, relay control and connection determination). 41, a lighting I/F (interface) circuit 42 for changing the light amount of the lighting element 14 in response to a command from the control unit 41, and a video signal acquired by the imaging device 13 in response to a command from the control unit 41. an imaging I/F circuit 43 for converting the format; a display I/F circuit 44 for displaying predetermined information on a display unit (not shown) provided in the relay adapter 40 in response to a command from the control unit 41; and a communication unit 45 that transmits predetermined information to the server 50 in response to a command from the control unit 41 . The relay adapter 40 also includes a storage unit (storage device such as memory: not shown in FIG. 5) for storing various data, parameters, operation programs, and the like.

制御部41は、中継アダプタ40の第2コネクタ部47に所定の機器(コネクタ部40の形状をリユース内視鏡用プロセッサ20のみが接続可能なように構成してもよいし、単回使用内視鏡用プロセッサも接続可能なように構成してもよい)が接続された場合、接続された機器と通信を行い、接続された機器の種別を認識する。制御部41は、リユース内視鏡用プロセッサ20が接続されたことを検知したときは、当該リユース内視鏡用プロセッサ20に対してその固有情報(例えば、モデル名、シリアル番号、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット(ONやOFFの電圧値の情報など)等を含む情報)を中継アダプタ40に送信するように要求(仕様情報送信要求信号)する。そして、制御部41は、当該要求に応答してリユース内視鏡用プロセッサ20(システム制御部21)が送信してきた上記固有情報を受信し、内部メモリあるいは外部メモリ(図示せず)に格納する。 The control unit 41 may be configured so that only the reusable endoscope processor 20 can be connected to a predetermined device (the shape of the connector unit 40 is the shape of the connector unit 40) to the second connector unit 47 of the relay adapter 40, ) is connected, it communicates with the connected device and recognizes the type of the connected device. When the control unit 41 detects that the reusable endoscope processor 20 is connected, the control unit 41 provides the reusable endoscope processor 20 with its unique information (for example, model name, serial number, image processing information, etc.). A request to send a signal format used in various processes and a control signal format when an operation button is operated (information including ON and OFF voltage value information, etc.) to the relay adapter 40 (Specification information transmission request signal). Then, the control unit 41 receives the unique information transmitted from the reusable endoscope processor 20 (system control unit 21) in response to the request, and stores it in an internal memory or an external memory (not shown). .

また、制御部41は、中継アダプタ40の第1コネクタ部46に単回使用内視鏡装置10が接続されると、当該単回使用内視鏡装置10と通信し、上述のように、単回使用内視鏡装置10の固有情報を取得する。これにより、制御部41は、接続された単回使用内視鏡装置10およびリユース内視鏡用プロセッサ20の各固有情報を取得することとなり、両者の仕様の異同を認識することができる。 Further, when the single-use endoscope device 10 is connected to the first connector portion 46 of the relay adapter 40, the control section 41 communicates with the single-use endoscope device 10, and performs the single-use endoscope device 10 as described above. Unique information of the reusable endoscope device 10 is acquired. As a result, the control unit 41 acquires the unique information of the single-use endoscope device 10 and the reusable endoscope processor 20 that are connected, and can recognize differences in specifications between the two.

撮像I/F回路43は、制御部41による制御の下、撮像素子13で取得された映像信号のフォーマットを、例えば、HD(2K、4K、8Kなど)からSD(Standard Definition)やNTSC方式からPAL方式に変換する処理を実行する。それ以外に、撮像I/F回路43は、取得した映像信号の明るさを判定し、所定の範囲(その範囲内であれば明るさが適切であると判断)の下限未満(暗い)のときには照明I/F回路42に対して、照明を明るくするように指令を出し、所定の範囲の上限よりも大きい(明るい)ときには照明I/F回路42に対して暗くするように指令を出す。当該指令を受信(制御部41を介してもよいし、直接撮像I/F回路43から受信してもよい)した照明I/F回路42は、指令に応答して照明素子14の明るさを変更するように単回使用内視鏡装置10に制御信号を送信する。ただし、撮像I/F回路43から光量増加の指示を受信した場合であって、照明素子(LED)14が既に最大の光量で照明光を照射している場合には、照明I/F回路42は、既に最大光量で制御しており、これ以上の光量で光を照射することができないことを示す情報を撮像I/F回路43に送信する。あるいは、最大の光量で照明光を照射し始めたときに、照明I/F回路42から撮像I/F回路43に最大光量照射開始の情報を送信するようにしてもよい。これにより、撮像I/F回路43は、照明素子14の光の照射制御状況を知ることができる。この状況において、撮像I/F回路43は、映像信号の明るさが十分でないと判断した場合、当該映像信号に対して電気的に明るくする処理を実行して出力する。 Under the control of the control unit 41, the imaging I/F circuit 43 converts the format of the video signal acquired by the imaging device 13 from HD (2K, 4K, 8K, etc.) to SD (Standard Definition) or NTSC. Execute processing to convert to the PAL system. In addition, the imaging I/F circuit 43 determines the brightness of the acquired video signal, and when it is less than the lower limit (dark) of a predetermined range (if it is within that range, the brightness is determined to be appropriate) A command is issued to the illumination I/F circuit 42 to brighten the illumination, and a command is issued to the illumination I/F circuit 42 to darken the illumination when it is larger (brighter) than the upper limit of the predetermined range. The lighting I/F circuit 42 that has received the command (either via the control unit 41 or directly from the imaging I/F circuit 43) adjusts the brightness of the lighting element 14 in response to the command. A control signal is sent to the single-use endoscopic device 10 to change. However, when an instruction to increase the amount of light is received from the imaging I/F circuit 43 and the illumination element (LED) 14 is already irradiating illumination light with the maximum amount of light, the illumination I/F circuit 42 transmits information to the imaging I/F circuit 43 indicating that control has already been performed with the maximum amount of light and that light cannot be emitted with a greater amount of light. Alternatively, when the illumination light starts to be irradiated with the maximum light intensity, the illumination I/F circuit 42 may transmit information indicating the start of irradiation with the maximum light intensity to the imaging I/F circuit 43 . Thereby, the imaging I/F circuit 43 can know the light irradiation control status of the lighting element 14 . In this situation, when the imaging I/F circuit 43 determines that the brightness of the video signal is not sufficient, the imaging I/F circuit 43 executes processing to electrically brighten the video signal and outputs the video signal.

表示I/F回路44は、制御部41から表示部(図示せず)に表示すべき所定の情報を取得し、制御部41からの指令に応答して、当該表示部に所定の情報を表示する。表示される所定の情報は、例えば、中継アダプタ40に接続された単回使用内視鏡装置10のモデル名、シリアル番号、患者識別情報/名前・オペレータ識別情報/名前(例えば、観察・施術前にオペレータが図示しない入力部から入力してもよい)など、および中継アダプタ40に接続されたリユース内視鏡用プロセッサ20のモデル名、シリアル番号や使用する信号フォーマット情報など、さらに、照明光の強度(光量)や電源の電圧状況(電源の電圧値、動作電圧値)などを含むことができる。 The display I/F circuit 44 acquires predetermined information to be displayed on a display unit (not shown) from the control unit 41, and displays predetermined information on the display unit in response to a command from the control unit 41. do. The predetermined information to be displayed includes, for example, the model name, serial number, patient identification information/name, operator identification information/name (for example, observation/before treatment) of the single-use endoscope device 10 connected to the relay adapter 40. the operator may input from an input unit (not shown)), the model name, serial number, and signal format information of the reusable endoscope processor 20 connected to the relay adapter 40, and the illumination light Intensity (amount of light), power supply voltage status (power supply voltage value, operating voltage value), etc. can be included.

通信部45は、例えば、制御部41から外部サーバ50や外部記憶装置(図示せず)に送信して保持すべき所定の情報を取得し、制御部41からの指令に応答して、当該所定の情報を送信する。送信すべき所定の情報は、例えば、これから使用する、あるいは使用した単回使用内視鏡装置10の固有情報(モデル名やシリアル番号)、使用場所(病院識別情報/名称や場所など)、使用日時、患者識別情報/名前、使用済であることを示す情報、オペレータ識別情報/名前などを含むことができる。 For example, the communication unit 45 acquires predetermined information to be transmitted from the control unit 41 to the external server 50 or an external storage device (not shown) to be held, and responds to a command from the control unit 41 to obtain the predetermined information. send information about Predetermined information to be transmitted includes, for example, specific information (model name and serial number) of the single-use endoscope device 10 to be used or used, place of use (hospital identification information/name, place, etc.), use It can include date and time, patient identification/name, information indicating that it has been used, operator identification/name, and the like.

なお、図示していないが、中継アダプタ40は、操作ボタン、ジョイスティック、タッチパネルなどの入力部を備えていてもよい。そして、リユース内視鏡用プロセッサ20から制御できない、単回使用内視鏡装置10に特有な機能(例えば、撮像素子13によって撮像された映像の中心部分だけを使用する機能)を中継アダプタ40から操作・制御できるようにする。 Although not shown, the relay adapter 40 may include input units such as operation buttons, a joystick, and a touch panel. Then, a function specific to the single-use endoscope device 10 that cannot be controlled from the reusable endoscope processor 20 (for example, a function that uses only the central portion of the image captured by the imaging device 13) is transmitted from the relay adapter 40. Make it operable and controllable.

(iii)リユース内視鏡用プロセッサ20の内部機能構成例
リユース内視鏡用プロセッサ20は、リユース内視鏡用プロセッサ20全体の動作を制御するシステム制御部21と、システム制御部21の指令に応答して中継アダプタ40を介して受信した映像信号を処理する映像信号処理部22と、映像信号処理部22によって処理された映像信号を表示する映像表示部23と、装置に電源を供給する電源部24と、を備える。
(iii) Internal functional configuration example of the reusable endoscope processor 20 A video signal processing unit 22 that processes the video signal received via the relay adapter 40 in response, a video display unit 23 that displays the video signal processed by the video signal processing unit 22, and a power supply that supplies power to the device. a portion 24;

システム制御部21は、例えば、中継アダプタ40の制御部41から受信した仕様情報送信要求信号に応答して、リユース内視鏡用プロセッサ20の固有情報(例えば、モデル名、シリアル番号、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット(ONやOFFの電圧値の情報など)等を含む情報)を中継アダプタ40に送信する。また、システム制御部21は、例えば、オペレータによって入力された指示に従って、映像の表示形態や解像度などの変更の指示を映像信号処理部22に出力するなど、様々な制御を実行する。 For example, in response to a specification information transmission request signal received from the control unit 41 of the relay adapter 40, the system control unit 21 transmits specific information (eg, model name, serial number, image processing, etc.) of the reusable endoscope processor 20. (information including information including signal formats used in various processes and control signal formats when operation buttons are operated (information on ON and OFF voltage values, etc.)) to the relay adapter 40 . Further, the system control unit 21 executes various controls such as, for example, outputting an instruction to change the image display form, resolution, etc. to the image signal processing unit 22 according to an instruction input by an operator.

映像信号処理部22は、例えば、中継アダプタ40から受信した映像信号が圧縮(符号化)されている場合には、圧縮データを伸長(復号化)する。また、例えば、システム制御部21から解像度変更の指示(例えば、オペレータがプロセッサ20の操作パネルから指示を入力)を受け取ったとき、映像信号処理部22は、中継アダプタ40から受信した映像信号に対してデータ補間処理(interpolation)や間引き処理(decimation)を実行して映像表示部23に出力する。 For example, when the video signal received from the relay adapter 40 is compressed (encoded), the video signal processing unit 22 decompresses (decodes) the compressed data. Further, for example, when an instruction to change the resolution is received from the system control unit 21 (for example, an operator inputs an instruction from the operation panel of the processor 20), the video signal processing unit 22 responds to the video signal received from the relay adapter 40. data interpolation and decimation, and output to the video display unit 23 .

電源部24は、リユース内視鏡用プロセッサ20に対して電源を供給するだけでなく、中継アダプタ40や単回使用内視鏡装置10に対して電源を供するようにシステムを構成してもよい。この場合、中継アダプタ40は、リユース内視鏡用プロセッサ20からの電源を自身が使用するだけでなく中継して単回使用内視鏡装置10にも出力する。なお、中継アダプタ40や単回使用内視鏡装置10が電源を備えている場合には、サブ電源を電源24から供給するように構成してもよい。 The power supply unit 24 may configure the system so as to supply power not only to the reusable endoscope processor 20 but also to the relay adapter 40 and the single-use endoscope device 10 . . In this case, the relay adapter 40 not only uses the power from the reusable endoscope processor 20 itself, but also relays and outputs the power to the single-use endoscope apparatus 10 . If the relay adapter 40 or the single-use endoscope device 10 has a power supply, the power supply 24 may supply a sub-power supply.

<フォーマット整合処理>
図6は、本実施形態によるフォーマット整合処理について説明するためのフローチャートである。本明細書において、フォーマット整合処理とは、単回使用内視鏡装置10で使用する信号フォーマットとリユース内視鏡用プロセッサ20で使用する信号フォーマットが異なるか否か判断し、異なる場合に両者の整合を取る処理をいうものとする。以下、動作主体を中継アダプタ40の制御部41(以下、単に「制御部41」という)であるとして本フローチャートの各ステップについて説明する。
<Format matching processing>
FIG. 6 is a flowchart for explaining format matching processing according to this embodiment. In this specification, format matching processing means determining whether or not the signal format used by the single-use endoscope device 10 and the signal format used by the reusable endoscope processor 20 are different, and if they are different, It means the processing for matching. Hereinafter, each step of this flowchart will be described assuming that the operator is the controller 41 of the relay adapter 40 (hereinafter simply referred to as "controller 41").

(i)ステップ601
単回使用内視鏡装置10が中継アダプタ40の第1コネクタ部46に接続されると、制御部41は、単回使用内視鏡装置10の制御部11と相互通信し、当該接続された単回使用内視鏡装置10の固有情報を送信するように要求(固有(仕様)情報送信要求)する。単回使用内視鏡装置10の制御部11は、当該固有情報送信要求に応答して、当該固有情報を制御部41に対して送信する。固有情報は、例えば、単回使用内視鏡装置10のメモリ12に格納されている、単回使用内視鏡装置10のモデル名、シリアル番号、ホワイトバランス情報、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット(ONやOFFの電圧値の情報など)等を含む情報である。これにより、中継アダプタ40は、接続された単回使用内視鏡装置10が用いる信号フォーマットなどを把握することが可能となる。
(i) Step 601
When the single-use endoscope device 10 is connected to the first connector portion 46 of the relay adapter 40, the control section 41 communicates with the control section 11 of the single-use endoscope device 10, A request is made to transmit unique information of the single-use endoscope device 10 (unique (specification) information transmission request). The control unit 11 of the single-use endoscope device 10 transmits the unique information to the control unit 41 in response to the unique information transmission request. The unique information is stored in the memory 12 of the single-use endoscope device 10, for example, and is used in various processes such as the model name, serial number, white balance information, and image processing of the single-use endoscope device 10. This is information including the signal format used when the operation button is operated and the control signal format (such as ON and OFF voltage value information) when the operation button is operated. This allows the relay adapter 40 to grasp the signal format and the like used by the connected single-use endoscope device 10 .

(ii)ステップ602
制御部41は、単回使用内視鏡装置10から取得した固有情報に含まれる、少なくとも単回使用内視鏡装置10の識別情報(シリアル番号)と当該単回使用内視鏡装置10が使用済であることを示す情報(例えば、使用済フラグ:ただし、サーバ50側で当該識別情報の受信に基づいて、使用済フラグを生成し、管理してもよい)をサーバ50に送信するように、通信部45に指示する。通信部45は、当該指示に応答して、少なくとも単回使用内視鏡装置10の識別情報と使用済フラグの情報を、ネットワーク60を介してサーバ50に送信する。なお、中継アダプタ40がネットワーク60にアクセス不可能な環境にある場合には、制御部41は、当該識別情報と使用済フラグの情報を一旦記憶部(図示しない)に格納し、ネットワーク環境下に入ったタイミングでサーバ50への送信をリトライするようにしてもよい。
(ii) step 602
The control unit 41 determines at least the identification information (serial number) of the single-use endoscope device 10 included in the unique information acquired from the single-use endoscope device 10 and the information that the single-use endoscope device 10 uses. Information indicating that the , to the communication unit 45 . In response to the instruction, the communication unit 45 transmits at least the identification information of the single-use endoscope device 10 and the information of the used flag to the server 50 via the network 60 . When the relay adapter 40 is in an environment in which the network 60 cannot be accessed, the control unit 41 temporarily stores the identification information and the used flag information in a storage unit (not shown), and transfers the information to the network environment. Transmission to the server 50 may be retried at the timing of entering.

なお、ここでは、サーバ50に送信する情報として、単回使用内視鏡装置10の識別情報と使用済フラグの情報としているが、これらの他に、単回使用内視鏡装置10のモデル名、患者識別情報/名前、オペレータ識別情報/名前などをサーバ50に送信するようにしてもよい。また、送信先は遠隔的に設置されたサーバ50(クラウドサーバなど)に限定されるものではなく、例えば、病院内に設置された記憶装置であってもよい。 Here, as the information to be transmitted to the server 50, the identification information of the single-use endoscope device 10 and the information of the used flag are used. , patient identification/name, operator identification/name, etc. may be sent to server 50 . Also, the destination is not limited to the remotely installed server 50 (such as a cloud server), and may be, for example, a storage device installed in a hospital.

以上のように、単回使用内視鏡装置10が一度使用されると、サーバ50に使用済(使用日時を含むことが好ましい)であることが登録されるため、同一の識別情報(シリアル番号)を持つ単回使用内視鏡装置10を再利用しようとすると、リユース内視鏡用プロセッサ20が動作しなくなるように制御したり、使用済であることを中継アダプタ40の表示部(図示せず)に表示したりして当該使用済の単回使用内視鏡装置10を再使用することを防止することができる。なお、単回使用内視鏡装置10における先端部101はリユースされるが、単回使用内視鏡装置10をリユースの先端部を用いて再構成するときには、制御部(CPU)11の内部メモリに新しい識別情報(シリアル番号)が上書きされる(単回使用内視鏡装置を再構成(再組立て)する工場にて)。 As described above, once the single-use endoscope device 10 is used, it is registered in the server 50 as having been used (preferably including the date and time of use). ), the reusable endoscope processor 20 is controlled to stop operating, or the display unit (not shown) of the relay adapter 40 indicates that the endoscope is used. ) to prevent reuse of the used single-use endoscope device 10 . Note that the distal end portion 101 of the single-use endoscope device 10 is reused, but when the single-use endoscope device 10 is reconfigured using the reused distal end portion, the internal memory of the control unit (CPU) 11 is overwritten with new identifying information (serial number) (at the factory reconfiguring (reassembling) single-use endoscopic devices).

(iii)ステップ603
リユース内視鏡用プロセッサ20が中継アダプタ40の第2コネクタ部47に接続されると、制御部41は、当該プロセッサ20のシステム制御部21と相互通信し、当該接続されたプロセッサ20の固有情報を送信するように要求(固有(仕様)情報送信要求)する。リユース内視鏡用プロセッサ20のシステム制御部21は、当該仕様情報送信要求に応答して、当該仕様情報を制御部41に対して送信する。固有情報は、例えば、リユース内視鏡用プロセッサ20のモデル名、シリアル番号、画像処理などの各種処理で用いている信号フォーマットや操作ボタンが操作されたときの制御信号フォーマット(ONやOFFの電圧値の情報など)等を含む情報とすることができる。そして、制御部41は、当該仕様情報送信要求に応答してシステム制御部21が送信してきた上記固有情報を受信し、内部メモリあるいは外部メモリ(図示せず)に格納する。
(iii) Step 603
When the reusable endoscope processor 20 is connected to the second connector section 47 of the relay adapter 40 , the control section 41 mutually communicates with the system control section 21 of the processor 20 to obtain unique information of the connected processor 20 . (specific (specification) information transmission request). The system control unit 21 of the reusable endoscope processor 20 transmits the specification information to the control unit 41 in response to the specification information transmission request. The unique information includes, for example, the model name and serial number of the reusable endoscope processor 20, the signal format used in various processes such as image processing, and the control signal format (ON or OFF voltage) when the operation button is operated. value information, etc.). Then, the control unit 41 receives the unique information transmitted by the system control unit 21 in response to the specification information transmission request, and stores it in an internal memory or an external memory (not shown).

(iv)ステップ604
制御部41は、ステップ602および603で取得した情報を比較し、単回使用内視鏡装置10およびリユース内視鏡用プロセッサ20で使用する信号フォーマット(映像信号フォーマットや制御信号(操作部のボタン操作によるH(ON)やL(OFF)の電圧レベル)のフォーマット)の相違点を把握する。そして、制御部41は、信号フォーマットの相違点に基づいて、単回使用内視鏡装置10で撮像した映像信号をいかなる映像フォーマットに変換するか(例えば、HD→SD)、HやLの電圧レベルの調整量を含む信号変換処理内容を決定し、当該処理内容を図示しないメモリ(記憶部)に格納する。
(iv) Step 604
The control unit 41 compares the information acquired in steps 602 and 603, and determines the signal format (video signal format and control signal (buttons of the operation unit) used by the single-use endoscope device 10 and the reusable endoscope processor 20. The difference in the voltage level (format) of H (ON) and L (OFF) depending on the operation is grasped. Then, based on the difference in signal format, the control unit 41 decides which video format the video signal captured by the single-use endoscope device 10 should be converted to (for example, HD→SD), H or L voltage The content of signal conversion processing including the amount of level adjustment is determined, and the processing content is stored in a memory (storage unit) not shown.

(v)ステップ605
制御部41は、単回使用内視鏡装置10の撮像素子13によって観察対象が撮像され、対応する映像信号を受信した場合、図示しないメモリに格納された信号変換処理内容を確認し、リユース内視鏡用プロセッサ20で使用するフォーマットに整合するように当該映像信号を変換し、リユース内視鏡用プロセッサ20に出力する。
(v) Step 605
When the imaging device 13 of the single-use endoscope apparatus 10 captures an image of an observation target and receives a corresponding video signal, the control unit 41 confirms the content of signal conversion processing stored in a memory (not shown), The video signal is converted to match the format used by the endoscope processor 20 and output to the reusable endoscope processor 20 .

また、制御部41は、リユース内視鏡用プロセッサ20からの内視鏡制御信号(例えば、撮像素子13の電子シャッタ制御等)を、単回使用内視鏡装置10が認識できる信号フォーマットに変換し、変換後の信号を単回使用内視鏡装置10に出力する。つまり、例えば、オペレータがリユース内視鏡用プロセッサ20の操作パネルから静止画モードを選択すると、それに対応する制御信号が中継アダプタ40に送信される。この場合、制御部41は、通常(1/60sや1/30s)より高速(例えば、1/250s)なシャッタースピードで観察対象を撮像するように撮像素子13を制御するための信号(指令)を、制御部11が認識できる信号フォーマットで単回使用内視鏡装置10に対して出力する。 In addition, the control unit 41 converts an endoscope control signal (for example, electronic shutter control of the imaging device 13, etc.) from the reusable endoscope processor 20 into a signal format recognizable by the single-use endoscope apparatus 10. and outputs the converted signal to the single-use endoscope device 10 . That is, for example, when the operator selects the still image mode from the operation panel of the reusable endoscope processor 20 , a corresponding control signal is transmitted to the relay adapter 40 . In this case, the control unit 41 outputs a signal (command) for controlling the imaging element 13 so as to capture an image of the observation target at a shutter speed (for example, 1/250 s) higher than normal (1/60 s or 1/30 s). is output to the single-use endoscope apparatus 10 in a signal format recognizable by the control unit 11 .

<単回使用内視鏡装置におけるボタン操作時の処理>
例えば、単回使用内視鏡装置10では、操作ボタンが押下された場合信号レベルをLow(OFF)からHigh(ON)に変化させるとしたとき、リユース内視鏡用プロセッサ20では、LowをON、HighをOFFと認識する場合がある。このような場合、意図する操作が全く逆になってしまうため、信号フォーマットを変換する必要がある。また、単回使用内視鏡装置10において、操作ボタンの数が多く、ボタン押下によって発生する信号のレベルがLevel_1、Level_2、Level_3のように構成される場合がある。しかし、このままではリユース内視鏡用プロセッサ20では処理できないことがあるため、オペレータの操作の意図が何であったか(押下されたボタンがどのような操作に対応する指示のものか)を判断し、その信号をリユース内視鏡用プロセッサ20で処理できる信号フォーマットに変換する必要がある。このような信号フォーマットの変換処理が単回使用内視鏡装置10におけるボタン操作時の処理である。
<Processing when button is operated in single-use endoscope device>
For example, when the single-use endoscope apparatus 10 changes the signal level from Low (OFF) to High (ON) when the operation button is pressed, the reusable endoscope processor 20 turns Low ON. , High may be recognized as OFF. In such a case, since the intended operation is completely reversed, it is necessary to convert the signal format. Further, in the single-use endoscope apparatus 10, there are cases where the number of operation buttons is large and the levels of signals generated by pressing the buttons are configured as Level_1, Level_2, and Level_3. However, since the reusable endoscope processor 20 may not be able to process the processing as it is, the intention of the operator's operation (what kind of operation the pressed button is an instruction corresponding to) is determined, and the It is necessary to convert the signal into a signal format that can be processed by the reusable endoscope processor 20 . Such a signal format conversion process is a process at the time of button operation in the single-use endoscope apparatus 10 .

図7は、単回使用内視鏡装置10の操作部104の操作ボタンが操作されたときの、中継アダプタ40における処理内容を説明するためのフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing contents of the relay adapter 40 when the operation button of the operation unit 104 of the single-use endoscope device 10 is operated.

(i)ステップ701
制御部41は、単回使用内視鏡装置10から受信した信号に基づいて、操作部104の操作ボタンが操作されたか判断する。操作ボタンが操作された場合(ステップ701でYESの場合)、処理はステップ702に移行する。操作ボタンが操作されていない場合(ステップ701でNOの場合)、制御部41は、監視を継続する。
(i) Step 701
Based on the signal received from the single-use endoscope device 10, the control unit 41 determines whether the operation button of the operation unit 104 has been operated. If the operation button has been operated (YES in step 701), the process proceeds to step 702; If the operation button has not been operated (NO in step 701), the control unit 41 continues monitoring.

(ii)ステップ702
制御部41は、ステップ602および604で取得した、単回使用内視鏡装置10で使用されるボタン操作に対応する信号フォーマットとリユース内視鏡用プロセッサ20が処理できる信号フォーマットとを比較する。
(ii) step 702
The control unit 41 compares the signal format corresponding to the button operation used in the single-use endoscope apparatus 10 and the signal format that can be processed by the reusable endoscope processor 20 , which are acquired in steps 602 and 604 .

(iii)ステップ703
制御部41は、ステップ702の比較処理の結果、単回使用内視鏡装置10で使用されるボタン操作に対応する信号フォーマットとリユース内視鏡用プロセッサ20が処理できる信号フォーマットが異なるか判断する。両者が同一である場合(ステップ703でNOの場合)、処理はステップ705に移行する。両者が異なる場合(ステップ703でYESの場合)、処理はステップ704に移行する。
(iii) Step 703
As a result of the comparison processing in step 702, the control unit 41 determines whether the signal format corresponding to the button operation used in the single-use endoscope device 10 and the signal format processable by the reusable endoscope processor 20 are different. . If both are the same (NO in step 703), the process proceeds to step 705; If the two are different (YES in step 703), the process proceeds to step 704;

(iv)ステップ704
制御部41は、ステップ604で決定(生成)した信号変換処理内容に基づいて、単回使用内視鏡装置10におけるボタン操作信号をリユース内視鏡用プロセッサ20が認識できるように変換(フォーマット変換)する。なお、この場合の信号変換処理内容とは、単回使用内視鏡装置10における各操作ボタンが操作に対応する処理内容(ボタン操作と処理内容との対応関係)を示すものである。これにより、リユース内視鏡用プロセッサ20は、単回使用内視鏡装置10で操作されたボタンに対応する処理を正確に実行することが可能となる。
(iv) Step 704
Based on the signal conversion processing content determined (generated) in step 604, the control unit 41 converts the button operation signal in the single-use endoscope device 10 so that the reusable endoscope processor 20 can recognize it (format conversion). )do. The content of signal conversion processing in this case indicates the content of processing corresponding to the operation of each operation button in the single-use endoscope device 10 (correspondence between button operation and content of processing). This enables the reusable endoscope processor 20 to accurately execute the process corresponding to the button operated on the single-use endoscope device 10 .

(v)ステップ705
制御部41は、単回使用内視鏡装置10におけるボタン操作に対応する信号(ボタン操作に対応する処理の内容)をリユース内視鏡用プロセッサ20に送信する。
(v) Step 705
The control unit 41 transmits a signal corresponding to the button operation in the single-use endoscope device 10 (contents of processing corresponding to the button operation) to the reusable endoscope processor 20 .

<ホワイトバランス調整制御信号を受信した場合の処理>
例えば、単回使用内視鏡装置10は、撮像素子13と照明素子14のホワイトバランスが調整され、その内容が内部メモリに記録させた状態(ホワイトバランスが固定の状態となっている)で工場出荷される。このため、リユース内視鏡用プロセッサ20からホワイトバランス調整制御信号(ホワイトバランスの調整を指示する信号であって、オペレータが操作パネルを操作することにより生成される)を受信しても中継アダプタ40はホワイトバランスを調整することはできない。一方、ホワイトバランス調整制御信号を送信したにも拘わらず中継アダプタ40から何も返信がないと、リユース内視鏡用プロセッサ20は、当該ホワイトバランス調整制御信号を中継アダプタ40に送信し続けてしまい、無駄な動作が発生してしまう。このような無駄な動作が実行されることを回避するのが、本処理である。
<Processing when a white balance adjustment control signal is received>
For example, the single-use endoscope apparatus 10 is factory-set in a state in which the white balances of the imaging element 13 and the illumination element 14 are adjusted and the contents are recorded in the internal memory (the white balance is fixed). Shipped. Therefore, even if a white balance adjustment control signal (a signal for instructing white balance adjustment and generated by the operator operating the operation panel) is received from the reusable endoscope processor 20, the relay adapter 40 cannot adjust the white balance. On the other hand, if there is no reply from the relay adapter 40 even though the white balance adjustment control signal has been transmitted, the reusable endoscope processor 20 continues to transmit the white balance adjustment control signal to the relay adapter 40 . , a useless operation occurs. This process avoids the execution of such useless operations.

図8は、中継アダプタ40がリユース内視鏡用プロセッサ20からホワイトバランス調整制御信号を受信した場合の処理を説明するためのフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart for explaining processing when the relay adapter 40 receives the white balance adjustment control signal from the reusable endoscope processor 20 .

(i)ステップ801
制御部41は、リユース内視鏡用プロセッサ20から受信した信号に基づいて、ホワイトバランス調整制御信号を受信したか判断する。ホワイトバランス調整制御信号を受信した場合(ステップ801でYESの場合)、処理はステップ802に移行する。ホワイトバランス調整制御信号がリユース内視鏡用プロセッサ20からの信号に含まれていない場合(ステップ801でNOの場合)、制御部41は、監視を継続する。
(i) Step 801
Based on the signal received from the reusable endoscope processor 20, the control unit 41 determines whether the white balance adjustment control signal has been received. If a white balance adjustment control signal has been received (YES in step 801), the process proceeds to step 802. If the white balance adjustment control signal is not included in the signal from the reusable endoscope processor 20 (NO in step 801), the controller 41 continues monitoring.

(ii)ステップ802
制御部41は、実際には撮像素子13や照明素子14のホワイトバランスを調整してはいないが、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号(ホワイトバランスOK信号)を、リユース内視鏡用プロセッサ20に対して送信する。このようにすることにより、リユース内視鏡用プロセッサ20がホワイトバランス調整制御信号を中継アダプタ40に送信し続けてしまうという無駄な動作の発生を回避することができるようになる。
(ii) step 802
The control unit 41 does not actually adjust the white balance of the imaging element 13 or the illumination element 14, but reuses a white balance adjusted signal (white balance OK signal) indicating that the white balance has been adjusted. It is transmitted to the endoscope processor 20 . By doing so, it is possible to avoid unnecessary operation such that the reusable endoscope processor 20 continues to transmit the white balance adjustment control signal to the relay adapter 40 .

<補足説明および変形例>
(i)通常(従来型)の内視鏡(リユース内視鏡)システムでは、プロセッサのシステムコントローラが、撮像素子から送信されてきた映像信号をYUV変換し、そのY(輝度)信号に基づいて映像信号の明るさをチェックする。暗い場合、および明るすぎる場合にはプロセッサ内の光源を制御して適切な明るさに調整している。
<Supplementary explanation and modification>
(i) In a normal (conventional) endoscope (reuse endoscope) system, the system controller of the processor YUV-converts the video signal transmitted from the imaging device, and based on the Y (luminance) signal Check the brightness of the video signal. If it is too dark or too bright, the light source inside the processor is controlled to adjust the brightness to an appropriate level.

一方、本実施形態では、リユース内視鏡用プロセッサ20が備える光源を使用しないため、中継アダプタの制御部41(あるいは照明I/F回路42)が単回使用内視鏡装置10の先端部101に設けた照明素子(LED)14を制御(パルス制御あるいはリニア制御)し、観察対象が近いと判断した場合には照明を暗くし、遠いと判断した場合には照明を明るくする。これにより、撮像された映像の明るさが一定になるようにしている。従って、リユース内視鏡用プロセッサ20内の光源を動作させないようにするため、制御部41は、例えば、リユース内視鏡用プロセッサ20に対して明るさの調整が不要であることを示すダミー信号(このような信号がないとプロセッサ20において、光源に関しての処理ループが途切れてしまうため、システム制御部21が不要な制御信号をモータやドライバなどの構成要素に送信してしまい、異常動作をする可能性があるためである)を出力し、プロセッサ20内での照明制御が動作しないようにする。また、制御部41は、撮像I/F回路43からの映像信号の光量をチェックし、当該光量に基づいて、必要に応じて照明I/F回路42を駆動させ、単回使用内視鏡装置10の照明素子(LED)14への制御(光量調整)を実行する。 On the other hand, in this embodiment, since the light source provided in the reusable endoscope processor 20 is not used, the controller 41 (or the illumination I/F circuit 42) of the relay adapter controls the distal end portion 101 of the single-use endoscope apparatus 10. The illumination element (LED) 14 provided in the observation object is controlled (pulse control or linear control), and the illumination is dimmed when it is determined that the object to be observed is near, and the illumination is brightened when it is determined to be far away. As a result, the brightness of the imaged image is kept constant. Therefore, in order not to operate the light source in the reusable endoscope processor 20, the control unit 41, for example, sends a dummy signal indicating to the reusable endoscope processor 20 that brightness adjustment is unnecessary. (If there is no such signal, the processing loop regarding the light source will be interrupted in the processor 20, so the system control unit 21 will send unnecessary control signals to components such as motors and drivers, resulting in abnormal operation. (because there is a possibility), and the lighting control within the processor 20 is disabled. In addition, the control unit 41 checks the light intensity of the video signal from the imaging I/F circuit 43, drives the illumination I/F circuit 42 based on the light intensity as necessary, and controls the single-use endoscope apparatus. 10 lighting elements (LEDs) 14 are controlled (light quantity adjustment).

(ii)上述の実施形態では、例えば、単回使用内視鏡装置10のシリアル番号(識別情報)をサーバ50に送信し、当該サーバ50において当該内視鏡装置が使用済であることを管理することにより、再利用を防止するようにしている。しかし、これに代わって、あるいはこれに加えて、単回使用内視鏡装置10を構造的(機構的)に再利用できないように構成してもよい。これを実現するために、例えば、単回使用内視鏡装置10を中継アダプタ40や単回使用内視鏡用プロセッサに接続したら、それを抜くときに、単回使用内視鏡装置10のコネクタ部106に設けられたコネクタピン(図示せず)のみが折れる(再度接続できないように破壊される:中継アダプタ40や専用プロセッサのコネクタ部には影響を与えない)ようにコネクタ部106を構成する。 (ii) In the above embodiment, for example, the serial number (identification information) of the single-use endoscope device 10 is transmitted to the server 50, and the server 50 manages that the endoscope device has been used. By doing so, reuse is prevented. Alternatively or additionally, however, the single-use endoscopic device 10 may be structurally (mechanically) not reusable. In order to realize this, for example, once the single-use endoscope device 10 is connected to the relay adapter 40 or the single-use endoscope processor, the connector of the single-use endoscope device 10 is pulled out when it is unplugged. The connector portion 106 is configured so that only the connector pin (not shown) provided in the portion 106 is broken (broken so that it cannot be reconnected: the connector portions of the relay adapter 40 and the dedicated processor are not affected). .

(iii)本実施形態では、単回使用内視鏡装置10が中継アダプタ40に接続されると、そのシリアル番号(識別情報)がサーバ50に送信され、管理される。しかし、単回使用内視鏡装置10が所定時間(例えば、患者の体内に挿入するまでに要する時間(予め決められた時間))中継アダプタ40に接続されている場合に、シリアル番号(識別情報)をサーバ50に送信するようにしてもよい。所定時間経過前に単回使用内視鏡装置10が中継アダプタ40から抜き取られた場合には、直ぐに使用済として管理するのではなく、再度中継アダプタ40に接続して使用可能なようにしてもよい。短い時間で中継アダプタ40から単回使用内視鏡装置10が抜き取られた場合には患者の体内に挿入される前に抜き取られたと考えられる。このような場合まで一律に使用済とするのは材料・資源の無駄になるためである。 (iii) In the present embodiment, when the single-use endoscope device 10 is connected to the relay adapter 40, its serial number (identification information) is transmitted to the server 50 and managed. However, when the single-use endoscope device 10 is connected to the relay adapter 40 for a predetermined time (for example, the time required for insertion into the patient's body (predetermined time)), the serial number (identification information ) may be transmitted to the server 50 . When the single-use endoscope device 10 is pulled out from the relay adapter 40 before the predetermined time elapses, instead of immediately managing it as used, it may be reconnected to the relay adapter 40 so that it can be used again. good. If the single-use endoscopic device 10 is removed from the relay adapter 40 within a short period of time, it is considered to have been removed before being inserted into the patient's body. Even in such a case, it is a waste of materials and resources to uniformly indicate that they have been used.

(iv)中継アダプタ40は、例えば、箱型筐体に各構成要素を収納することによって構成することができる。この場合、図5に示すように、中継アダプタ40として、第1コネクタ部46と第2コネクタ部47を備える構造を採ることができるが、何れか一方のコネクタ部あるいは双方のコネクタ部の途中部分が接続ケーブル構造になっていてもよい。 (iv) The relay adapter 40 can be configured, for example, by housing each component in a box-shaped housing. In this case, as shown in FIG. 5, the relay adapter 40 may have a structure including a first connector portion 46 and a second connector portion 47. However, either one of the connector portions or the middle portion of both connector portions may be used. may be a connecting cable structure.

また、オペレータ(医師など)が内視鏡検査中に中継アダプタ40を触る可能性も否定できない。そこで、第1コネクタ部46、第2コネクタ部47、および筐体に防水構造を持たせるようにしてもよい。 Moreover, it cannot be denied that an operator (doctor, etc.) may touch the relay adapter 40 during an endoscopy. Therefore, the first connector portion 46, the second connector portion 47, and the housing may be provided with a waterproof structure.

(v)照明素子(光源)14を設けないで単回使用内視鏡装置10を構成してもよい。この場合、リユース内視鏡用プロセッサ20に設けられた光源(図示せず)から射出された光を観察対象に照射することになる。これを実現するために、中継アダプタ40は、追加の構成要素として、LCB(Light Cable Bundle)と、それを単回使用内視鏡装置10およびリユース内視鏡用プロセッサ20に繋げる構造(例えば、中継アダプタ40の第1コネクタ部46および第2コネクタ47のそれぞれにLCB接続用部位を設ける)を備える。この場合、プロセッサ20内の光源からの光を、中継アダプタ40のLCBを経由させ、単回使用内視鏡装置10に導通させる。このように、プロセッサ20側の光源を用いるため、中継アダプタ40からプロセッサ20に対して、上述したダミー信号やOK信号を出力する必要はない。中継アダプタ40をこのように構成することにより、リユース内視鏡用プロセッサ20内の光源をそのまま使うことができる。 (v) The single-use endoscope apparatus 10 may be configured without the illumination element (light source) 14 . In this case, the object to be observed is irradiated with light emitted from a light source (not shown) provided in the reusable endoscope processor 20 . In order to realize this, the relay adapter 40 includes an LCB (Light Cable Bundle) as an additional component, and a structure that connects it to the single-use endoscope device 10 and the reusable endoscope processor 20 (for example, Each of the first connector portion 46 and the second connector 47 of the relay adapter 40 is provided with an LCB connection portion). In this case, the light from the light source within the processor 20 is passed through the LCB of the relay adapter 40 and conducted to the single-use endoscope apparatus 10 . In this way, since the light source on the processor 20 side is used, there is no need to output the aforementioned dummy signal or OK signal from the relay adapter 40 to the processor 20 . By configuring the relay adapter 40 in this way, the light source in the reusable endoscope processor 20 can be used as it is.

<実施形態のまとめ>
(i)本実施形態では、中継アダプタの制御部41は、内視鏡装置(例えば、単回使用内視鏡装置)における信号処理の内容を含む第1仕様情報(内視鏡装置10が用いる映像信号フォーマット情報や操作ボタンに対応する信号レベルの情報)と、プロセッサにおける信号処理の内容を含む第2仕様情報(プロセッサ20が認識可能な映像信号フォーマット情報や操作ボタンに対応する信号レベルの情報)と、を取得する。そして、制御部41は、第1仕様情報と第2仕様情報とを照合し、当該照合の結果に基づいて、内視鏡装置から受信した信号(映像信号やボタン操作の信号)をプロセッサ(例えば、従来型のリユース内視鏡用プロセッサ)が処理できるように変換し、変換信号を生成し、それをプロセッサに出力する。このようにすることにより、内視鏡装置10およびプロセッサ20における信号フォーマットの整合性を担保することができるようになる。よって、プロセッサは、内視鏡装置10からの信号・データ・情報を処理することができるようになる。
<Summary of embodiment>
(i) In the present embodiment, the controller 41 of the relay adapter controls the first specification information (used by the endoscope device 10) including details of signal processing in the endoscope device (for example, single-use endoscope device). video signal format information and signal level information corresponding to operation buttons), and second specification information including details of signal processing in the processor (video signal format information recognizable by the processor 20 and signal level information corresponding to operation buttons). ) and get Then, the control unit 41 collates the first specification information and the second specification information, and based on the collation result, converts the signal (video signal or button operation signal) received from the endoscope apparatus to a processor (for example, , a conventional reusable endoscope processor), generates a converted signal, and outputs it to the processor. By doing so, the consistency of the signal formats in the endoscope apparatus 10 and the processor 20 can be ensured. Therefore, the processor can process signals, data, and information from the endoscope apparatus 10 .

(ii)中継アダプタ40は、さらに、内視鏡装置に設けられ、光源として機能する照明素子に制御信号を出力する照明I/F部と、内視鏡装置に設けられ、観察対象の映像を撮像する撮像素子に制御信号を出力する撮像I/F部と、を備える。そして、制御部31は、プロセッサ20に対して、プロセッサ20に含まれる光源の明るさ調整が不要であることを示すダミー信号を出力する。このようにすることにより、プロセッサ20における光源制御動作に異常を来さないようにすることができるようになる。 (ii) The relay adapter 40 further includes an illumination I/F unit provided in the endoscope apparatus for outputting a control signal to an illumination element functioning as a light source, and an imaging I/F unit that outputs a control signal to an imaging device that takes an image. Then, the control unit 31 outputs to the processor 20 a dummy signal indicating that the brightness adjustment of the light source included in the processor 20 is unnecessary. By doing so, the light source control operation in the processor 20 can be prevented from becoming abnormal.

(iii)また、制御部41は、プロセッサ41から、内視鏡装置10に含まれる撮像素子13または照明素子14の少なくとも一方のホワイトバランス調整を指示するホワイトバランス調整制御信号を受信すると、ホワイトバランス調整を実行することなしに(工場出荷時の値にホワイトバランス値が固定されているため)、プロセッサ20に対して、ホワイトバランスが調整済であることを示すホワイトバランス調整済信号(OK信号)を出力する。このようにすることにより、プロセッサ20側の動作を保証することが可能となる。つまり、プロセッサ20がホワイトバランス調整制御信号を中継アダプタ40に送信し続けてしまうという無駄な動作の発生を回避することができるようになる。 (iii) Further, when the control unit 41 receives a white balance adjustment control signal instructing white balance adjustment of at least one of the imaging device 13 and the illumination device 14 included in the endoscope device 10 from the processor 41, the white balance is adjusted. A white balance adjusted signal (OK signal) indicating to the processor 20 that the white balance has been adjusted without performing any adjustment (because the white balance value is fixed at the factory default value). to output By doing so, it is possible to guarantee the operation of the processor 20 side. In other words, it is possible to avoid unnecessary operations such as the processor 20 continuing to transmit the white balance adjustment control signal to the relay adapter 40 .

(iv)中継アダプタ40は、内視鏡装置10の機能を制御するための指示を入力する入力部(操作ボタン、ジョイスティック、タッチパネルなど)を備える。そして、制御部41は、入力部から入力された指示に応答して、内視鏡装置10に特有な機能を操作・制御する。例えば、撮像素子13によって撮像された映像の中心部分だけを使用する機能を有効するなどの処理を実行するように、プロセッサ20からは制御できないが、中継アダプタ40から制御することができるようになる。 (iv) The relay adapter 40 includes an input unit (operation button, joystick, touch panel, etc.) for inputting instructions for controlling the functions of the endoscope device 10 . The control unit 41 operates and controls functions unique to the endoscope apparatus 10 in response to instructions input from the input unit. For example, it is not possible to control from the processor 20, but it is possible to control from the relay adapter 40 so as to enable the function of using only the central portion of the image captured by the image sensor 13. .

(v)中継アダプタ40は、さらに、外部のサーバ50とネットワーク60を介して通信を行うことを可能にする通信部45を備えている。そして、単回使用内視鏡装置10が中継アダプタ40の第1コネクタ部46に接続されると、通信部45は、単回使用内視鏡装置10の少なくとも識別情報(制御部41によって取得される)をサーバ50に送信する。これにより、中継アダプタ40に接続された単回使用内視鏡装置10を使用済のものとして一元管理することができるようになる。また、中継アダプタ40は、通信部45を介して、使用すべき単回使用内視鏡装置10の識別情報がサーバに使用済として登録されているか否かを示す内視鏡管理情報をサーバ50から受信する。そして、制御部41は、内視鏡管理情報に基づいて、第1コネクタ部46に接続された単回使用内視鏡装置10の使用を許可するか決定する。これにより、使用済の単回使用内視鏡装置10が再利用される危険性を回避することができる。 (v) The relay adapter 40 further includes a communication unit 45 that enables communication with the external server 50 via the network 60 . Then, when the single-use endoscope device 10 is connected to the first connector portion 46 of the relay adapter 40 , the communication section 45 transmits at least the identification information (acquired by the control section 41 ) of the single-use endoscope device 10 . ) to the server 50 . As a result, the single-use endoscope device 10 connected to the relay adapter 40 can be centrally managed as a used one. In addition, the relay adapter 40 transmits endoscope management information to the server 50 via the communication unit 45, indicating whether or not the identification information of the single-use endoscope device 10 to be used is registered as used in the server. receive from Then, based on the endoscope management information, the control section 41 determines whether to permit use of the single-use endoscope device 10 connected to the first connector section 46 . As a result, the risk of reuse of the used single-use endoscope device 10 can be avoided.

<本開示の特定事項>
(1)特定事項1
プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、
前記内視鏡装置を接続する第1コネクタ部と、
前記プロセッサを接続する第2コネクタ部と、
前記中継アダプタの全体の動作、および前記中継アダプタに接続された機器の少なくとも一部の動作を制御する制御部と、
前記制御部の指令に応答して、照明素子の光量を変更する照明インタフェース回路と、
前記制御部の指令に応答して、撮像素子で取得された映像信号のフォーマットを変換する撮像インタフェース回路と、を備え、
前記撮像インタフェース回路は、前記内視鏡装置から受信した映像信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成し、当該変換信号を前記プロセッサに出力する、中継アダプタ。
<Specific matters of this disclosure>
(1) Specific matter 1
A relay adapter for relay connection between a processor and an endoscope device,
a first connector section for connecting the endoscope device;
a second connector unit that connects the processor;
a control unit that controls the overall operation of the relay adapter and the operation of at least part of a device connected to the relay adapter;
a lighting interface circuit that changes the light intensity of the lighting element in response to a command from the control unit;
an imaging interface circuit that converts the format of a video signal acquired by an imaging element in response to a command from the control unit;
A relay adapter, wherein the imaging interface circuit converts a video signal received from the endoscope device so that the processor can process it, generates a converted signal, and outputs the converted signal to the processor.

(2)特定事項2
プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、
前記内視鏡装置を接続する第1コネクタ部と、
前記プロセッサを接続する第2コネクタ部と、
前記中継アダプタの全体の動作、および前記中継アダプタに接続された機器の少なくとも一部の動作を制御する制御部と、
前記制御部の指令に応答して、撮像素子で取得された映像信号のフォーマットを変換する撮像インタフェース回路と、を備え、
前記撮像インタフェース回路は、前記内視鏡装置から受信した映像信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成し、当該変換信号を前記プロセッサに出力し、
前記第1コネクタ部および前記第2コネクタ部はそれぞれ、LCB接続用部位を含む、中継アダプタ。
(2) Specific matter 2
A relay adapter for relay connection between a processor and an endoscope device,
a first connector section for connecting the endoscope device;
a second connector unit that connects the processor;
a control unit that controls the overall operation of the relay adapter and the operation of at least part of a device connected to the relay adapter;
an imaging interface circuit that converts the format of a video signal acquired by an imaging element in response to a command from the control unit;
the imaging interface circuit converts a video signal received from the endoscope device so that the processor can process it, generates a converted signal, and outputs the converted signal to the processor;
A relay adapter, wherein the first connector portion and the second connector portion each include an LCB connection portion.

(3)特定事項3
特定事項1または2に記載の中継アダプタと、
前記第1コネクタ部に接続される内視鏡装置と、
前記第2コネクタ部に接続されるプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記中継アダプタから受信した前記映像信号が符号化されている場合に、前記映像信号を複合化する映像信号処理部を備える、内視鏡システム。
(3) Specific matter 3
a relay adapter according to specific matter 1 or 2;
an endoscope device connected to the first connector;
a processor connected to the second connector,
The endoscope system, wherein the processor includes a video signal processing unit that decodes the video signal when the video signal received from the relay adapter is encoded.

(4)特定事項4
特定事項3において、
前記映像信号処理部は、入力された解像度変更指示に応答して、前記中継器アダプタから受信した前記映像信号に対して、データ補間処理あるいは間引き処理を実行する、内視鏡システム。
(4) Specific matter 4
In specific matter 3,
The endoscope system according to claim 1, wherein the video signal processing section performs data interpolation processing or thinning processing on the video signal received from the repeater adapter in response to an input resolution change instruction.

1 内視鏡システム
10 単回使用内視鏡装置
11 制御部(単回使用内視鏡)
12 メモリ
13 撮像素子
14 照明素子
20 リユース内視鏡用プロセッサ
21 システム制御部
22 映像信号処理部
23 映像表示部
24 電源部
30 モニタ
40 中継アダプタ
41 制御部(中継アダプタ)
42 照明I/F回路
43 撮像I/F回路
44 表示I/F回路
45 通信部
46 第1コネクタ部
47 第2コネクタ部
50 サーバ
60 ネットワーク
1 endoscope system 10 single-use endoscope device 11 control section (single-use endoscope)
12 memory 13 imaging device 14 illumination device 20 processor for reusable endoscope 21 system control unit 22 video signal processing unit 23 video display unit 24 power supply unit 30 monitor 40 relay adapter 41 control unit (relay adapter)
42 lighting I/F circuit 43 imaging I/F circuit 44 display I/F circuit 45 communication unit 46 first connector unit 47 second connector unit 50 server 60 network

Claims (3)

プロセッサと内視鏡装置とを中継接続するための中継アダプタであって、
前記内視鏡装置を接続する第1コネクタ部と、
前記プロセッサを接続する第2コネクタ部と、
前記中継アダプタの全体の動作、および前記中継アダプタに接続された機器の少なくとも一部の動作を制御する制御部と、
前記制御部の指令に応答して、撮像素子で取得された映像信号のフォーマットを変換する撮像インタフェース回路と、を備え、
前記撮像インタフェース回路は、前記内視鏡装置から受信した映像信号を前記プロセッサが処理できるように変換し、変換信号を生成し、当該変換信号を前記プロセッサに出力し、
前記第1コネクタ部および前記第2コネクタ部はそれぞれ、LCB接続用部位を含む、中継アダプタ。
A relay adapter for relay connection between a processor and an endoscope device,
a first connector section for connecting the endoscope device;
a second connector unit that connects the processor;
a control unit that controls the overall operation of the relay adapter and the operation of at least part of a device connected to the relay adapter;
an imaging interface circuit that converts the format of a video signal acquired by an imaging element in response to a command from the control unit;
the imaging interface circuit converts a video signal received from the endoscope device so that the processor can process it, generates a converted signal, and outputs the converted signal to the processor;
A relay adapter, wherein the first connector portion and the second connector portion each include an LCB connection portion.
請求項1に記載の中継アダプタと、
前記第1コネクタ部に接続される内視鏡装置と、
前記第2コネクタ部に接続されるプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記中継アダプタから受信した前記映像信号が符号化されている場合に、前記映像信号を複合化する映像信号処理部を備える、内視鏡システム。
a relay adapter according to claim 1;
an endoscope device connected to the first connector;
a processor connected to the second connector,
The endoscope system, wherein the processor includes a video signal processing unit that decodes the video signal when the video signal received from the relay adapter is encoded.
請求項2において、
前記映像信号処理部は、入力された解像度変更指示に応答して、前記中継器アダプタから受信した前記映像信号に対して、データ補間処理あるいは間引き処理を実行する、内視鏡システム。
In claim 2,
The endoscope system according to claim 1, wherein the video signal processing section performs data interpolation processing or thinning processing on the video signal received from the repeater adapter in response to an input resolution change instruction.
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