JP2017003495A - 情報処理装置、情報処理プログラム、および情報処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態の情報処理システム10の機能ブロック図である。情報処理システム10は、撮影部12と、記憶部14と、駆動部16と、駆動機構18と、情報処理装置20と、を備える。撮影部12、記憶部14、および駆動部16と、情報処理装置20と、は、信号授受可能に接続されている。駆動部16と、駆動機構18と、は信号授受可能に接続されている。
第1の実施の形態では、特定波長領域Cにおける反射率の分布を用いて、被写体が果実であるか否かを判断する場合を示した。本実施の形態では、特定波長領域Cにおける反射率の分布と、被写体の色と、被写体の形と、を用いて、被写体が果実であるか否かを判断する場合を説明する。
第2の実施の形態では、特定波長領域Cにおける反射率の分布と、被写体の色と、被写体の形と、を用いて、被写体が果実であるか否かを判断する場合を説明する。本実施の形態では、分光画像の撮影条件に応じて、特定波長領域Cにおける反射率の分布と、被写体の色および被写体の形の少なくとも一方と、を組み合わせることで、被写体が果実であるか否かを判断する場合を説明する。
20、21、22 情報処理装置
20A 取得部
20B 生成部
20C、21C、22C 判断部
20D 駆動制御部
Claims (7)
- 被写体の分光画像を取得する取得手段と、
前記分光画像によって示される、近赤外領域の少なくとも一部を含む特定波長領域の波長に対する反射率の分布に基づいて、前記被写体の特徴量を生成する生成手段と、
前記特徴量と、予め定めた果実の基準特徴量と、の比較に基づいて、前記被写体が果実であるか否かを判断する判断手段と、
を備えた情報処理装置。 - 前記特定波長領域は、近赤外領域である、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記特定波長領域は、前記被写体が水であるときの光吸収率のピークに対応する波長を含む、請求項1または請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記特定波長領域は、波長970±10nm、および、波長1170±10nmの少なくとも一方の波長領域を含む、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記生成手段は、
前記分光画像によって示される前記特定波長領域の波長に対する反射率の分布によって示される反射スペクトルを、予め定めた波長領域ごとに分割し、各波長領域における、最低波長に対応する第1の反射率、最高波長に対応する第2の反射率、および、前記第1の反射率から前記第2の反射率への変化量を、前記特徴量として生成する、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 被写体の分光画像を取得するステップと、
前記分光画像によって示される、近赤外領域の少なくとも一部を含む特定波長領域の波長に対する反射率の分布に基づいて、前記被写体の特徴量を生成するステップと、
前記特徴量と、予め定めた果実の基準特徴量と、の比較に基づいて、前記被写体が果実であるか否かを判断するステップと、
を含む情報処理プログラム。 - 被写体の分光画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段に接続された情報処理装置と、前記情報処理装置に接続され、前記被写体に対応する果実に対して予め定めた動作を行う駆動機構を駆動する駆動手段と、を備えた情報処理システムであって、
情報処理装置は、
被写体の分光画像を前記撮影手段から取得する取得手段と、
前記分光画像によって示される、近赤外領域の少なくとも一部を含む特定波長領域の波長に対する反射率の分布に基づいて、前記被写体の特徴量を生成する生成手段と、
前記特徴量と、予め定めた果実の基準特徴量と、の比較に基づいて、前記被写体が果実であるか否かを判断する判断手段と、
前記被写体が果実であると判断された場合に、判断された果実に対して予め定めた動作を行うように前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
を備えた、情報処理システム。
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