JP2017002468A - Mechanical parking device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リフト装置におけるトレー周辺の保護を行う折り畳み式可動デッキを備えた機械式駐車装置に関する。 The present invention relates to a mechanical parking apparatus including a folding movable deck that protects the periphery of a tray in a lift apparatus.
一般に、駐車車両をトレーに載せて格納するトレー方式の機械式駐車装置では、入出庫階から格納スペース階へと移動するために構成したリフト装置に、駐車車両の向きを変えるためのトレー旋回装置を搭載した構成が知られている。この種の機械式駐車設備では、トレー上に搭載した車両に対して運転手が乗り降りする際に、その足下を保護するための可動デッキが構成され、運転手が乗り降りするときには可動デッキをほぼ水平な遮蔽状態とし、トレー旋回時には可動デッキをトレーの旋回に対して支障のない位置に格納する構成としている。具体的には、開口上に移動可能に配置され、前記開口の一端側を遮蔽する第1のデッキと、前記第1のデッキに上方または下方に向けて折り畳み可能に連結され、前記開口の中間を遮蔽する第2のデッキと、前記開口の他端側に枢支されて、前記第2のデッキに上方または下方に向けて折り畳み可能に連結され、前記開口の他端側を遮蔽する第3のデッキと、前記第2、第3のデッキの折り畳み方向とは反対側で前記第2、第3のデッキ間に設けられ、前記第2、第3のデッキを相互に引き寄せ方向及び引き離し方向に駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段により、前記第1のデッキを案内にして、前記第2、第3のデッキを前記開口上に展開可能に、かつ前記開口の他端側に折り畳み可能に構成されたものが提案されている(特許文献1を参照)。 In general, in a tray-type mechanical parking device for storing a parked vehicle on a tray, a tray turning device for changing the direction of the parked vehicle to a lift device configured to move from an entry / exit floor to a storage space floor A configuration equipped with is known. In this type of mechanical parking facility, a movable deck is formed to protect the feet when the driver gets on and off the vehicle mounted on the tray, and when the driver gets on and off, the movable deck is almost horizontal. The movable deck is stored in a position that does not hinder the turning of the tray when the tray is turned. Specifically, the first deck is movably disposed on the opening and shields one end side of the opening, and is connected to the first deck so as to be foldable upward or downward, and is intermediate between the openings. And a second deck that is pivotally supported by the other end of the opening and is foldably connected to the second deck upward or downward, and shields the other end of the opening. Are provided between the second and third decks on the opposite side of the folding direction of the second and third decks, and the second and third decks are pulled toward and away from each other. Driving means for driving, with the first deck guided by the driving means, the second and third decks can be expanded on the opening and can be folded to the other end of the opening. It has been proposed (Patent Literature) See).
しかしながら、従来の機械式駐車装置では、可動デッキが折り畳み式であるため、折り畳み状態と遮蔽状態での状態変化によって、遮蔽状態で床面と可動デッキとの間に空間部が形成されてしまい、駐車車両の運転手がこの空間部に足を取られて転倒する危険があった。 However, in the conventional mechanical parking device, since the movable deck is a foldable type, a space portion is formed between the floor surface and the movable deck in the shielded state due to the state change between the folded state and the shielded state. There was a danger that the driver of the parked vehicle would fall by being caught in this space.
本発明の目的は、折り畳み式の折り畳み式可動デッキを使用しても遮蔽状態の折り畳み式可動デッキと床面との間に空間部が形成することがなくして、安全性の向上を図った機械式駐車装置を提供することにある。 An object of the present invention is to improve safety by preventing a space portion from being formed between a folding movable deck in a shielded state and a floor surface even when a folding folding movable deck is used. It is to provide a type parking device.
本発明は上記目的を達成するために、駐車車両を搭載するトレーと、駐車車両を搭載した状態のトレーを昇降路内で昇降させて格納スペースへと移動させるリフト装置と、上記昇降路の長手方向の両端部に配置されて折り畳み状態と遮蔽状態に変形させることができる折り畳み式可動デッキとを有し、前記折り畳み式可動デッキは、前記昇降路近傍に固定したガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動する移動端部と、前記移動端部を前記ガイドレールに沿って移動させることによって前記折り畳み状態と前記遮蔽状態に変形させる駆動装置とを備えた機械式駐車装置において、前記折り畳み式可動デッキの遮蔽状態で、前記折り畳み式可動デッキの反トレー側と床面との間に形成される空間上部を塞ぐ端部遮蔽体を設けたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a tray on which a parked vehicle is mounted, a lift device that moves the tray on which the parked vehicle is mounted in a hoistway to move it to a storage space, and the length of the hoistway. A folding movable deck that is disposed at both ends of the direction and can be deformed into a folded state and a shielded state, and the folding movable deck includes a guide rail fixed near the hoistway, and a guide rail. In the mechanical parking device comprising: a moving end that moves along the guide rail; and a drive device that moves the moving end along the guide rail into the folded state and the shielded state. In the shielded state of the deck, an end shield is provided that closes the upper space formed between the anti-tray side of the foldable movable deck and the floor surface. To.
このような構成によれば、折り畳み式可動デッキを使用することで、折り畳み式可動デッキの遮蔽状態で、前記折り畳み式可動デッキの反トレー側と床面との間に空間が形成されてしまうが、この空間上部を端部遮蔽体によって塞いで、駐車車両の運転手が外側デッキの反トレー側端と床面との間に存在していた空間で足を取られて転倒することはなく、安全性を高めることができる。 According to such a configuration, by using the foldable movable deck, a space is formed between the anti-tray side of the foldable movable deck and the floor surface in the shielded state of the foldable movable deck. The upper part of this space is closed by an end shield, and the driver of the parked vehicle will not fall over because his foot is caught in the space that was between the opposite side of the outer deck and the floor, Safety can be increased.
また本発明は、上述の構成に加えて、前記折り畳み式可動デッキは、前記トレーに近い側に配置した内側デッキと、前記トレーから遠い側に配置した外側デッキと、前記内側デッキと前記外側デッキとを連結する連結部従動軸と、前記内側デッキの前記トレー側に連結した前記移動端部と、前記外側デッキの反トレー側端部を支持した支持軸部とを備え、前記端部遮蔽体は、前記折り畳み状態と前記遮蔽状態との間における前記外側デッキの反トレー側の回転変位に応動して動作して前記空間上部を開閉することを特徴とする。 According to the present invention, in addition to the above-described configuration, the foldable movable deck includes an inner deck disposed on a side closer to the tray, an outer deck disposed on a side far from the tray, the inner deck and the outer deck. A connecting portion driven shaft for connecting the inner deck, the moving end portion connected to the tray side of the inner deck, and a support shaft portion that supports the end portion on the side opposite to the tray of the outer deck, and the end shield. Operates in response to rotational displacement of the outer deck on the side opposite to the tray between the folded state and the shielded state, and opens and closes the upper portion of the space.
このような構成によれば、折り畳み状態と遮蔽状態との間における外側デッキの反トレー側の変位に応じて端部遮蔽体を開閉するため、簡単な構成で確実に動作させることができる。 According to such a configuration, since the end shield is opened and closed according to the displacement of the outer deck on the side opposite to the tray between the folded state and the shielded state, it can be reliably operated with a simple configuration.
本発明による機械式駐車装置によれば、折り畳み式可動デッキを使用することで、折り畳み式可動デッキの遮蔽状態で、前記折り畳み式可動デッキの反トレー側と床面との間に空間が形成されてしまうが、この空間上部を端部遮蔽体によって塞いで、駐車車両の運転手が外側デッキの反トレー側端と床面との間に存在していた空間で足を取られて転倒することはなく、安全性を高めることができる。 According to the mechanical parking apparatus of the present invention, a space is formed between the anti-tray side of the foldable movable deck and the floor surface in the shielded state of the foldable movable deck by using the foldable movable deck. However, the upper part of the space is covered with an end shield so that the driver of the parked vehicle falls on the foot in the space that exists between the opposite side of the outer deck and the floor. No, it can increase safety.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施例による機械式駐車装置の駐車車両乗り込み部を示す平面図である。 FIG. 1 is a plan view showing a parked vehicle entry portion of a mechanical parking apparatus according to an embodiment of the present invention.
本機械式駐車装置は、駐車車両をトレー上に搭載した状態で、図示を省略したリフト装置を使用して上方階または下方階の格納スペースへと移動する構成であり、駐車車両乗り込み部の床面には、リフト装置の昇降路1がほぼ略長方形の平面形状で上下方向に延びて形成されている。駐車車両の進入方向2は、矢印で示すように昇降路1の長手方向に対してほぼ直交する方向となっている。このため、駐車車両の入庫時には、トレー3を点線で示すように駐車車両の進入方向2に長手方向を合わせて待機させておき、リフト装置を使用して駐車車両を搭載した状態のトレー3を格納スペースへと移動させる際には、駐車車両を搭載した状態のトレー3を一点鎖線で示すようにほぼ90度回転させるようにしている。
This mechanical parking device is configured to move to a storage space on an upper floor or a lower floor using a lift device (not shown) with a parked vehicle mounted on a tray. On the surface, the hoistway 1 of the lift device is formed to extend in the vertical direction in a substantially rectangular plane shape. The
点線で示した状態のトレー3の両側に位置することになる昇降路1には、駐車車両の進入方向2に対して直交する側の両側壁面にそれぞれ水平方向に延びたガイドレール4A,4B,5A,5Bがそれぞれ固定されている。各ガイドレール4A,4B,5A,5Bの固定は、両側壁面に直接または建屋梁や強度部材を使用して昇降装置の動作に支障を与えない位置で行われている。
In the hoistway 1 that will be located on both sides of the
図2は、上述した各ガイドレール4A,4B,5A,5Bに沿って移動しながら遮蔽状態または折り畳み状態となる折り畳み式可動デッキ6A,6Bを示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing the foldable
図示の状態のトレー3上に駐車車両を乗り込ませた後、運転手が駐車車両から降りるとき、そのドアの両側には図1に示した昇降路1が形成されているために、運転者はトレー3から足を踏み外して昇降路1内へ転落する危険がある。そこで、このときの駐車車両のドア側に位置する昇降路1の空部を覆う折り畳み式可動デッキ6A,6Bを配置している。
When the driver gets out of the parked vehicle after placing the parked vehicle on the
ここで、折り畳み式可動デッキ6Aおよび折り畳み式可動デッキ6Bは、左右対称の同一構造であるから、特に、右方の折り畳み式可動デッキ6Bについて詳細に説明する。折り畳み式可動デッキ6Bは、ガイドレール4B,5Bの中間部を結ぶ線上で折り曲げ可能な連結部従動軸7によって連結した内側デッキ8および外側デッキ9とを有している。内側デッキ8の内側端部には、ガイドレール4B,5Bに沿って移動することによって折り畳み式可動デッキ6Bを折り畳み状態または遮蔽状態とする移動端部10,11が構成されている。また外側デッキ9の外側端部には、デッキ6Bをガイドレール4B,5Bに可回転的に結合した支持軸部12,13が構成されている。
Here, since the foldable
また、移動端部10,11を、支持軸部12,13から遠ざかる方向または支持軸部12,13に近づく方向にガイドレール4B,5Bに沿って駆動することによって、折り畳み式可動デッキ6Bをほぼ水平な遮蔽状態またはほぼ垂直な折り畳み状態とする駆動装置14を有している。この駆動装置14は、ガイドレール4B,5B間、また移動端部10,11間に位置する内側デッキ8の下部側に配置されており、具体的な構成については後述する。
図3は、折り畳み式可動デッキ6Bの折り畳み状態を示す拡大図である。
Further, by driving the
FIG. 3 is an enlarged view showing a folded state of the foldable
折り畳み式可動デッキ6Bは、駆動装置14によって移動端部10を支持軸部12に近づく方向に駆動することによって、連結部従動軸7を上方部に位置させて内側デッキ8および外側デッキ9がほぼ垂直な起立状態にされており、折り畳み式可動デッキ6B全体をほぼ垂直な折り畳み状態としている。支持軸部12は、図2におけるトレー3から離れた側となる折り畳み式可動デッキ6Bの端部に設けられているため、折り畳み式可動デッキ6Bの折り畳み状態では、後述するようにトレー3の回転のために必要な空間がトレー3側に形成されている。
In the foldable
一方、折り畳み式可動デッキ6Bにおける外側デッキ9の反トレー側と、近傍の床面31との間には、床面31側の端部を床面31に回転自在に支持した端部遮蔽体32が設けられている。詳細については後述するが、折り畳み式可動デッキ6Bを使用したとき、遮蔽状態における外側デッキ9の反トレー側と床面31間で、かつガイドレール5Bの長手方向に存在する空間の幅と、折り畳み状態の外側デッキ9の反トレー側と床面31間で、かつガイドレール5Bの長手方向に存在する空間の幅とは異なり、前者の遮蔽状態の方が大きくなってしまう。前者の遮蔽状態では、折り畳み式可動デッキ6B上に駐車車両の運転手が乗るため、近傍に上述した空間が存在すると運転手にとって危険となる。上述した端部遮蔽体32は、遮蔽状態で存在する上述した空間を塞ぐものである。
図6は、端部遮蔽体32の近傍を拡大して示す拡大図である。
On the other hand, between the opposite side of the
FIG. 6 is an enlarged view showing the vicinity of the
床面31には支持軸33が固定され、この支持軸33に対して回転自在に端部遮蔽体32の一方端が連結されている。端部遮蔽体32は、ガイドレール5Bの長手方向に対しては遮蔽状態の外側デッキ9と床面31間に形成される空間を塞ぐ長さを有しており、ガイドレール5Bに直交する水平方向に対しては図2に示した折り畳み式可動デッキ6Bと同様の幅を有しており、全体として板状の構成である。
A
端部遮蔽体32の自由端側にはローラ34が可回転的に取り付けられている。このローラ34は、外側デッキ9の反トレー側面に常時接触するものである。従って、外側デッキ9が折り畳み状態から遮蔽状態へと移行する場合、外側デッキ9の反トレー側面の回転による傾き角度の変化に応じて、端部遮蔽体32は支持軸33を中心にして反時計方向に回転することになる。一方、外側デッキ9が遮蔽状態から折り畳み状態へと移行する場合、外側デッキ9の反トレー側面の回転変位に応じて、端部遮蔽体32は支持軸33を中心にして時計方向に回転することになる。
A
このような回転をより円滑に行わせるために、端部遮蔽体32は、その一方端を支持軸33に回転自在に連結し、かつ折り畳み式可動デッキ6Bの折り畳み状態では図6に示すように反時計方向に回転しやすいように傾斜させている。同様の効果は、端部遮蔽体32の反時計方向の回転力を付与するばねを設けることによっても得ることができる。
In order to perform such rotation more smoothly, one end of the
こうして、遮蔽状態における外側デッキ9の反トレー側と床面31間に形成されることになる空間は、外側デッキ9が遮蔽状態から折り畳み状態へと移行する回転変位に応じて端部遮蔽体32よって塞ぐことができる。
図4は、折り畳み式可動デッキ6Bの遮蔽動作途中状態を示す拡大図である。
Thus, the space formed between the counter tray side of the
FIG. 4 is an enlarged view showing a state during the shielding operation of the foldable
図3に示した折り畳み式可動デッキ6Bの折り畳み状態から、駆動装置14を駆動して連結部従動軸7を逆方向に回転駆動すると、支持軸部12は位置固定されているが、移動端部10はガイドレール5Bに沿って支持軸部12から遠ざかる方向へと移動して行く。 このとき、内側デッキ8は移動端部10を中心にして時計方向に回転し、外側デッキ9は支持軸部12を中心にして反時計方向に回転しながら、連結部従動軸7をガイドレール5B側に下げて行く。また端部遮蔽体32は、外側デッキ9の反トレー側の回転変位に応動して、支持軸33を中心にして徐々に時計方向に回転する。
図5は、折り畳み式可動デッキ6Bの遮蔽状態を示す拡大図である。
From the folded state of the foldable
FIG. 5 is an enlarged view showing a shielding state of the foldable
内側デッキ8と外側デッキ9との上面がほぼ水平に連続するようになると、折り畳み式可動デッキ6Bの遮蔽状態となる。また端部遮蔽体32は、外側デッキ9の反トレー側の回転変位に応動して支持軸33を中心にして時計方向に回転し、ほぼ水平な状態となる。折り畳み式可動デッキ6Bの遮蔽状態では、外側デッキ9の反トレー側端と床面31との間に空間35が形成されるが、空間35の上方部は端部遮蔽体32によって塞がれる。
When the upper surfaces of the
図5に示した遮蔽状態では、折り畳み式可動デッキ6B上に駐車車両の運転手が乗ることがあるが、空間35の上方部は端部遮蔽体32によって塞がれているので、運転手の安全を確保することができる。
In the shielded state shown in FIG. 5, the driver of the parked vehicle may get on the foldable
しかも、折り畳み状態と遮蔽状態との間における外側デッキ9の反トレー側の回転変位に応じて端部遮蔽体32を開閉動作するため、簡単な構成で確実に動作させることができる。ただし、図示では、端部遮蔽体32の厚み程度分だけ端部遮蔽体32が上方に突出しているが、外側デッキ9の反トレー側面に対して少し奥まった位置に、ローラ34と接触するガイド面を形成するなどして端部遮蔽体32が上方に突出するのを抑制すると良い。
In addition, since the
この遮蔽状態で、内側デッキ8の左方側端部は移動端部10がガイドレール5B上に搭載されており、内側デッキ8の中間下部に固定された支持脚15の頭部がガイドレール5B上に搭載され、さらに内側デッキ8の右方側端下部に固定された支持脚16の頭部がガイドレール5B上に搭載されている。従って、遮蔽状態となった内側デッキ8は、ガイドレール5Bに強固に保持される。図1に示したようにガイドレール5Bに対向する位置にはガイドレール4Bが固定されており、内側デッキ8は、このガイドレール4Bに対しても同様に支持される。
In this shielded state, the left end of the
また、同遮蔽状態で、外側デッキ9の右方側端部は支持支持軸部12がガイドレール5B上に固定されており、また外側デッキ9の左方側端部に固定された支持脚17の頭部がガイドレール5B上に搭載されている。従って、遮蔽状態となった外側デッキ9も、ガイドレール5Bに強固に保持される。図1に示したようにガイドレール5Bに対向する位置にはガイドレール4Bが固定されており、外側デッキ9も、このガイドレール4Bに対しても同様に支持される。
Further, in the same shielding state, the support
上述したように内側デッキ8の下部には、支持脚15および支持脚16がガイドレール4B,5Bに沿って固定されている。この支持のために二つの支持脚15および支持脚16を用いているため、内側デッキ8をしっかりとガイドレール4B,5Bに支持することができる。特に、図2におけるトレー3に近い方の内側デッキ8に支持脚15および支持脚16を設けることによって、後述するように機械式駐車装置としても安全性をより高めることができる。
As described above, the
上述したように内側デッキ8の下部には支持脚15および支持脚16が取り付けられ、外側デッキ9の下部には支持脚17が設けられている。このとき互いの位置関係は、連結部従動軸7からの距離が最も小さいのは支持脚15であり、次に、連結部従動軸7からの距離が小さいのは支持脚17であり、最も連結部従動軸7からの距離が大きいのは支持脚16である。
As described above, the
このように各支持脚15〜17は、連結部従動軸7からの距離をそれぞれ変えているため、折り畳み式可動デッキ6Bは折り畳み状態と遮蔽状態とに容易に変化させることができる。つまり、折り畳み式可動デッキ6Bの折り畳み状態では、図3に示すように各支持脚15〜17が互い違いに配置されるため、互いに干渉することはなく折り畳むことができる。
Thus, since each support leg 15-17 has changed the distance from the connection part driven
従って、折り畳み状態の折り畳み式可動デッキ6Bは、ガイドレール5Bの長手方向の幅を小さくすることができ、後述するようにトレー3の回転のために必要な空間を効率的に十分に形成することができる。また、この種の構成によって、各支持脚15〜17をガイドレール5Bに沿って直線的に配置することができるので、ガイドレール5Bの構成を簡略化することができる。
Therefore, the folding
図3〜図5の説明では、折り畳み式可動デッキ6Bが折り畳み状態から遮蔽状態へと移行するときの端部遮蔽体32の動きについて説明したが、折り畳み式可動デッキ6Bが遮蔽状態から折り畳み状態へと移行するときも、この移行に応じて端部遮蔽体32は支持軸33を中心にして時計方向に回転する。このときも端部遮蔽体32は、ローラ34を回転させながら回動するため、折り畳み式可動デッキ6Bの折り畳み動作に悪影響を与えることはない。
図7は、上述した駆動装置14の一例を示す斜視図であり、図5に示した駆動装置14を斜め上方部から見たものである。
3 to 5, the movement of the
FIG. 7 is a perspective view showing an example of the
折り畳み式可動デッキ6Bにおける内側デッキ8の下部には、複数本の支持腕18によって支持ベース19が固定されている。支持ベース19上には、取り付けベース20上に支持構成されたモータ21が搭載されており、支持ベース19と取り付けベース20とは、楕円孔22に沿って複数本のテンション調整ボルト23によって位置調整可能に型都合されている。モータ21の回転軸24には駆動側スプロケットが固定されている。一方、支持ベース19には支持腕25を介して図3〜図5に示した連結部従動軸7が回転可能に支持されている。この連結部従動軸7には従動側スプロケットと可動腕27が結合され、従動側スプロケットと回転軸24における駆動側スプロケット間にはチェーン26が掛けられている。
A
モータ21の回転軸24を回転駆動すると、チェーン26を介して連結部従動軸7が回転駆動され、同時に可動腕27を回動させる。この可動腕27の回動は折り畳み式可動デッキ6Bにおける外側デッキ9に伝達され、図3〜図5で説明したような折り畳み式可動デッキ6Bの折り畳み状態と遮蔽状態とを生じさせることができる。
When the
駆動装置14としては、図7に示したものに限定することなく使用することができる。また上述の説明では、折り畳み式可動デッキ6Bについて説明したが、図2に示した折り畳み式可動デッキ6A側も同様に構成されている。
The
図8〜図11は、トレー3と折り畳み式可動デッキ6A,6Bの関係を示す概略正面図であり、各図を用いてトレー3と折り畳み式可動デッキ6A,6Bの動作タイミングについて説明する。
8 to 11 are schematic front views showing the relationship between the
リフト装置によって駐車車両乗り込み部に移送されてきた状態のトレー3は、図1の一点鎖線で示すように昇降路1の形成方向に合致した向きとなっている。このときのトレー3と折り畳み式可動デッキ6A,6Bの位置関係は、図10に示す状態である。トレー3の駐車車両乗り込み部への移送に先だって、トレー3における長手方向の両側に配置された折り畳み式可動デッキ6A,6Bは、図10および図3に示した折り畳み状態28となっている。
The
特に、遮蔽状態でガイドレール4A,4B,5A,5Bに受け止められて支持される支持脚15,16,17を折り畳み状態で対向した内側デッキ8と外側デッキ9との対向側にそれぞれ設けると共に、各支持脚15,16,17は、連結部従動軸7からそれぞれ異なる距離の位置に設けている。
In particular, the
このような構成であるため、遮蔽状態となった折り畳み式可動デッキ6A,6Bは、移動端部10を案内するために設けたガイドレール4A,4B,5A,5Bへ支持脚15,16を介して乗せて支持されることになる。しかし、折り畳み状態となった折り畳み式可動デッキ6A,6Bの支持脚15,16は、ガイドレール4A,4B,5A,5Bから離れて位置することになる。
Because of such a configuration, the folding
こうして、内側デッキ8および外側デッキ9は、移動端部10を案内するために設けたガイドレール4A,4B,5A,5Bへ支持脚15,16,17を介してそれぞれ乗せて支持されることになり、内側デッキ8および外側デッキ9上に駐車車両の運転者が乗ったり、極端な場合には駐車車両のタイヤが乗り上げられたりしても、ガイドレール4A,4B,5A,5Bでしっかりと受けることができる。
In this way, the
しかも、ガイドレール4A,4B,5A,5Bを兼用して利用しているので、構成を簡略化することができる。さらに、折り畳み式可動デッキ6A,6Bの折り畳み状態では、支持脚15,16,17が互い違いに配置されているため、内側デッキ8および外側デッキ9間を引き離すことになる方向に延びた支持脚15,16,17を有していても近接して折り畳むことができ、駐車車両を搭載させた状態のトレー3をリフト装置によって昇降駆動するとき、トレー3を妨げることのないように小型に折り畳むことができる。こうして、リフト装置は、折り畳み式可動デッキ6A,6Bと干渉することなく、トレー3を駐車車両乗り込み部に移送することができる。
In addition, since the
その後、駐車車両の入庫に備えて、図2に示すように駐車車両の進入方向にトレー3の長手方向を合致させなければならない。これは、本件と同一出願人に係わる特開2014−214466号公報に記載されたように旋回装置によって図10に示すようにトレー3を少し上方に持ち上げた状態でトレー3を旋回させ、図1に点線で示した位置まで旋回させた後、旋回装置によってトレー3を少し下げた状態とする。その結果、トレー3と折り畳み式可動デッキ6A,6Bの位置関係は、図8に示す状態となる。
Thereafter, in preparation for the parking of the parked vehicle, as shown in FIG. 2, the longitudinal direction of the
トレー3の旋回時における折り畳み式可動デッキ6A,6Bとの関係は、図11に示されている。折り畳み式可動デッキ6A,6Bは折り畳み状態28となっているため、トレー3を旋回しても折り畳み式可動デッキ6A,6Bと干渉することはない。
The relationship with the folding
その後、折り畳み状態28となっている折り畳み式可動デッキ6A,6Bを図8に示すように途中状態29を経て遮蔽状態30とする。この途中状態29は、図4に示したものであり、この遮蔽状態30は図5に示したものである。
Thereafter, the foldable
折り畳み式可動デッキ6A,6Bにおける遮蔽状態30では、図9に示したようにトレー3の上面と、折り畳み式可動デッキ6A,6Bにおける内側デッキ8および外側デッキ9の上面とがほぼ水平な一連の面を形成する。
In the shielded
従って、この状態で駐車車両が乗り込まれてトレー3上に搭載され、運転手が駐車車両から降りると、折り畳み式可動デッキ6A,6Bによって昇降路1の開口部は塞がれ、足下には折り畳み式可動デッキ6A,6Bによってフラットな面が形成されているので、安全のうちに移動することができる。また、折り畳み式可動デッキ6Bを使用することによって、折り畳み式可動デッキ6Bの遮蔽状態では、外側デッキ9の反トレー側端と床面31との間に空間35が形成されるが、図5などによって示すように空間35の上方部は端部遮蔽体32によって塞がれる。このため、駐車車両の運転者が外側デッキ9の反トレー側端と床面31との間に存在していた空間35で足を取られて転倒することはない。
Accordingly, in this state, when the parked vehicle is boarded and mounted on the
その後、駐車車両を搭載した状態のトレー3をリフト装置によって格納スペースへと移動する。このとき、トレー3の長手方向の向きをリフト装置に適合した元の状態に戻さなければならない。そこで、図8に示すように遮蔽状態30となっている折り畳み式可動デッキ6A,6Bを逆動作させて途中状態29を経て折り畳み状態28とする。その後、上述した旋回装置によって、トレー3を少し上方に持ち上げた状態でトレー3を旋回し、図10に示したように昇降路1の長手方向とトレー3の長手方向が合致するようにする。
Thereafter, the
このとき、折り畳み式可動デッキ6A,6Bは折り畳み状態28となっているため、トレー3を旋回しても折り畳み式可動デッキ6A,6Bと干渉することはない。その後は、リフト装置によって駐車車両を搭載した状態のトレー3を昇降させて格納スペースへと移動させる。
出庫時もトレー3と折り畳み式可動デッキ6A,6Bとを入庫時の場合のようにタイミングを計りながら作動させて行う。
At this time, since the foldable
Also when leaving, the
上述した入庫時または出庫時に、駐車車両をトレー3上に乗り込ませるとき、またはトレー3上から駐車車両を出すとき、誤って駐車車両のタイヤがトレー3から外れて折り畳み式可動デッキ6A,6Bの内側デッキ8上に乗り込んでしまうことが考えられる。このような事態が発生しても、遮蔽状態30では内側デッキ8の下部に固定した支持脚15,16がガイドレール5A,5Bに受け止められて支持されているため、内側デッキ8を十分に支えることができる。また、この支えは、折り畳み式可動デッキ6A,6Bの移動端部10を案内するために設けたガイドレール5A,5Bを兼用して行っているため、簡単な構造とすることができる。
When the parked vehicle is put on the
尚、上述した実施例で示した折り畳み式可動デッキ6A,6Bや駆動装置14の構成は、図示のものに限定するものではなく、種々の構成のものに適用することができる。また折り畳み式可動デッキ6A,6Bとしては、内側デッキ8と外側デッキ9との二枚から構成したものについて説明したが、その他の構成のものを使用することができる。さらに、端部遮蔽体32は、折り畳み式可動デッキ6A,6Bの反トレー側に可回転的に支持して、折り畳み式可動デッキ6A,6Bの遮蔽状態で反トレー側と床面との間の空間を塞ぐようにしても同様の効果を得ることができる。
The configurations of the folding
以上説明したように本発明は、駐車車両を搭載するトレー3と、駐車車両を搭載した状態のトレー3を昇降路1内で昇降させて格納スペースへと移動させるリフト装置と、上記昇降路1の長手方向の両端部に配置されて折り畳み状態と遮蔽状態に変形させることができる折り畳み式可動デッキ6A,6Bとを有し、前記折り畳み式可動デッキ6A,6Bは、前記昇降路近傍に固定したガイドレール4A,4B,5A,5Bと、前記ガイドレール4A,4B,5A,5Bに沿って移動する移動端部10と、前記移動端部10を前記ガイドレール4A,4B,5A,5Bに沿って移動させることによって前記折り畳み状態と前記遮蔽状態に変形させる駆動装置14とを備えた機械式駐車装置において、前記折り畳み式可動デッキ6A,6Bの遮蔽状態で、前記折り畳み式可動デッキ6A,6Bの反トレー側と床面との間に形成される空間35上部を塞ぐ端部遮蔽体32を設けたことを特徴とする。
As described above, the present invention includes the
このような構成によれば、折り畳み式可動デッキ6A,6Bを使用することで、折り畳み式可動デッキ6A,6Bの遮蔽状態で、前記折り畳み式可動デッキ6A,6Bの反トレー側と床面との間に空間が形成されてしまうが、この空間上部を端部遮蔽体32によって塞いで、駐車車両の運転手が外側デッキ9の反トレー側端と床面31との間に存在していた空間35で足を取られて転倒することはなく、安全性を高めることができる。
According to such a configuration, by using the foldable
また本発明は、上述の構成に加えて、前記折り畳み式可動デッキ6A,6Bは、前記トレー3に近い側に配置した内側デッキ8と、前記トレー3から遠い側に配置した外側デッキ9と、前記内側デッキ8と前記外側デッキ9とを連結する連結部従動軸7と、前記内側デッキ8の前記トレー3側に連結した前記移動端部10と、前記外側デッキ9の反トレー側端部を支持した支持軸部12とを備え、前記端部遮蔽体32は、前記折り畳み状態と前記遮蔽状態との間における前記外側デッキ9の反トレー側の回転変位に応動して動作して前記空間35上部を開閉することを特徴とする。
Further, in the present invention, in addition to the above-described configuration, the foldable
このような構成によれば、折り畳み状態と遮蔽状態との間における外側デッキ9の反トレー側の変位に応じて端部遮蔽体32を開閉するため、簡単な構成で確実に動作させることができる。
According to such a configuration, the
1 昇降路
3 トレー
4A,4B,5A,5B ガイドレール
6A,6B 折り畳み式可動デッキ
7 連結部従動軸
8 内側デッキ
9 外側デッキ
10 移動端部
12 支持軸部
15〜17 支持脚
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
前記折り畳み式可動デッキの遮蔽状態で、前記折り畳み式可動デッキの反トレー側と床面との間に形成される空間上部を塞ぐ端部遮蔽体を設けたことを特徴とする機械式駐車装置。 A tray on which the parked vehicle is mounted, a lift device that moves the tray on which the parked vehicle is mounted in the hoistway to move to the storage space, and a folded state that is disposed at both longitudinal ends of the hoistway. A foldable movable deck that can be deformed into a shielded state, the foldable movable deck including a guide rail that is fixed near the hoistway, a moving end that moves along the guide rail, and the movement In a mechanical parking device comprising a drive device that deforms the folded state and the shielded state by moving an end portion along the guide rail,
A mechanical parking apparatus comprising an end shield that covers an upper portion of a space formed between a non-tray side of the foldable movable deck and a floor surface in a shielded state of the foldable movable deck.
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JPH0682317U (en) * | 1993-05-14 | 1994-11-25 | 新明和工業株式会社 | Mechanical parking device deck structure |
JP2007270555A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Nissei Ltd | Movable deck |
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