JP2017001884A - Tape winding device and tubular exterior member attaching device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、電線等の線状体の周囲にテープを巻付ける技術に関する。 The present invention relates to a technique for winding a tape around a linear body such as an electric wire.
電線等の周囲にテープを巻回する技術が、例えば特許文献1および2に開示されている。
For example,
特許文献1に記載のテープ巻機は、切目の入った管に電線を挿入し、電線が挿入された管に対してその周囲にテープ巻回体を回転させることで、管に対してテープを巻付ける。
The tape winding machine described in
特許文献2に記載のテープ巻き装置は、粘着テープリールを回動自在に支持する軸部と、該軸部を中央に設けた回転板と、該回転板の外周寄りに突設され、該粘着テープリールから解かれた粘着テープの非粘着面を沿わせる一方向ベアリングと、該一方向ベアリングを自転させつつ該回転板と共に回転させる手段とを備えることを特徴とする粘着テープ繰り出し機構を採用することで、伸長性や粘着性の高い粘着テープを用いた場合でも、粘着テープの伸びや剥がれ難さを解消して、電線等の被結束体に粘着テープをスムーズ且つ綺麗に巻回させるとされている。
The tape winding device described in
しかしながら、特許文献1に記載のテープ巻機においてテープの巻圧が強すぎると、管のうち切目を挟んだ両端が重なってしまう等の問題が生じる恐れがある。
However, in the tape winding machine described in
一方、特許文献2のテープ巻き装置では、連続的にテープを巻いていくことが難しい。
On the other hand, in the tape winding device of
そこで、本発明は、線状の部材の周囲に連続的にテープを巻付け可能であって、テープの巻圧が強くなりすぎることを抑制することができる技術を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of continuously winding a tape around a linear member and suppressing an excessive increase in the tape winding pressure.
上記課題を解決するため、第1の態様に係るテープ巻付装置は、粘着テープが巻回されたテープ巻回体を線状体の周囲に回転させることで、前記線状体の周囲に前記粘着テープを巻付けるテープ巻付装置であって、平板状に形成されると共に外周周りの一部から中心に向けて凹部が形成され、前記凹部に前記線状体が挿通された状態で前記線状体を中心として回転可能に設けられた回転体と、前記回転体に直接的又は間接的に設けられ、前記テープ巻回体を回転可能に支持可能な巻回体支持部と、前記回転体を回転させる回転駆動部と、前記回転体に設けられ、前記粘着テープのうち前記テープ巻回体から前記線状体に亘る亘部分を所定の長さ寸法にする第1の状態と、前記亘部分を前記所定の長さ寸法に余長を付加した第2の状態との間で状態変更可能で、かつ、前記回転体を回転させて前記線状体に前記粘着テープを巻付けている際に前記第2の状態から前記第1の状態へと状態変更可能な経路変更部とを備える。 In order to solve the above-described problem, the tape winding device according to the first aspect is configured to rotate the tape winding body around which the adhesive tape is wound around the linear body, so as to surround the linear body. A tape winding device for winding an adhesive tape, wherein the wire is formed in a flat plate shape and a recess is formed from a part of the periphery to the center, and the linear body is inserted into the recess. A rotating body that is rotatably provided around a cylindrical body, a winding body support portion that is directly or indirectly provided on the rotating body and that can rotatably support the tape winding body, and the rotating body A rotation drive unit that rotates the first and second portions of the pressure-sensitive adhesive tape that extends from the tape winding body to the linear body in a predetermined length dimension; Between the second state where the extra length is added to the predetermined length dimension of the part A path changing unit capable of changing the state from the second state to the first state when rotating the rotating body and winding the adhesive tape around the linear body; Is provided.
第2の態様に係るテープ巻付装置は、第1の態様に係るテープ巻付装置であって、前記経路変更部は、前記亘部分のうち前記線状体に近い部分が直線状態を保ったまま前記第1の状態と前記第2の状態との間で状態変更可能となるように設けられたリニアガイドを含む。 The tape winding device according to the second aspect is the tape winding device according to the first aspect, and the path changing unit is such that a portion close to the linear body is kept in a straight state among the spanned portions. The linear guide provided so that a state change is possible between the said 1st state and the said 2nd state is included.
第3の態様に係るテープ巻付装置は、第1又は第2の態様に係るテープ巻付装置であって、前記巻回体支持部は、前記経路変更部を介して前記回転体に設けられている。 The tape winding apparatus according to a third aspect is the tape winding apparatus according to the first or second aspect, wherein the wound body support portion is provided on the rotating body via the path changing portion. ing.
第4の態様に係るテープ巻付装置は、第1から第3のいずれか1つの態様に係るテープ巻付装置であって、前記回転体に間接的に設けられた前記巻回体支持部は、前記テープ巻回体を、前記テープ巻回体の中心軸方向が前記線状体の延在方向と平行となる平行姿勢と、中心軸方向が前記線状体の延在方向と交差する傾斜姿勢との間で姿勢変更可能に支持する。 The tape winding apparatus according to a fourth aspect is the tape winding apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the wound body support portion provided indirectly on the rotating body is The tape winding body has a parallel posture in which the central axis direction of the tape winding body is parallel to the extending direction of the linear body, and the inclination in which the central axis direction intersects the extending direction of the linear body. Supports posture change between postures.
第5の態様に係るテープ巻付装置は、第1又は第2の態様に係るテープ巻付装置であって、前記経路変更部は、前記亘部分を迂回させるように前記亘部分をガイドするガイド部を含む。 A tape winding apparatus according to a fifth aspect is the tape winding apparatus according to the first or second aspect, wherein the path changing unit guides the span portion so as to bypass the span portion. Part.
第6の態様に係るテープ巻付装置は、第5の態様に係るテープ巻付装置であって、前記ガイド部は、回転自在に支持され、前記巻回体からの前記粘着テープの引出に伴って従動回転しつつ前記亘部分をガイドするローラを含む。 The tape winding apparatus according to a sixth aspect is the tape winding apparatus according to the fifth aspect, wherein the guide portion is rotatably supported and is accompanied by drawing out the adhesive tape from the wound body. And a roller for guiding the span portion while being driven to rotate.
第7の態様に係るテープ巻付装置は、第6の態様に係るテープ巻付装置であって、前記ローラは、中心軸方向が前記線状体の延在方向と平行となる平行姿勢と、中心軸方向が前記線状体の延在方向と交差する傾斜姿勢との間で姿勢変更可能に設けられている。 The tape winding apparatus according to a seventh aspect is the tape winding apparatus according to the sixth aspect, wherein the roller has a parallel posture in which a central axis direction is parallel to an extending direction of the linear body, The center axis direction is provided so that the posture can be changed between an inclined posture intersecting with the extending direction of the linear body.
第8の態様に係るテープ巻付装置は、第1から第7のいずれか1つの態様に係るテープ巻付装置であって、前記経路変更部は、前記余長を大きくする方向へと付勢力を生じる弾性部を含む。 The tape winding device according to an eighth aspect is the tape winding device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the path changing unit is biased in a direction of increasing the extra length. Including an elastic part.
第9の態様に係るテープ巻付装置は、第1から第8のいずれか1つの態様に係るテープ巻付装置であって、前記線状体の延在方向と交差する方向に沿って前記回転体を前記線状体に対して接近及び離間する方向に移動させる回転体移動機構をさらに備え、前記粘着テープが亘部分の先端側で一定位置に支持された状態で、前記回転体移動機構により前記回転体を前記線状体から離す方向に移動させることで前記テープ巻回体から前記粘着テープを引き出す。 A tape winding apparatus according to a ninth aspect is the tape winding apparatus according to any one of the first to eighth aspects, wherein the rotation is performed along a direction intersecting an extending direction of the linear body. A rotating body moving mechanism for moving the body in a direction approaching and separating from the linear body, and the rotating tape moving mechanism with the adhesive tape supported at a fixed position on the distal end side of the crossing portion. The adhesive tape is pulled out from the tape winding body by moving the rotating body in a direction away from the linear body.
第10の態様に係るテープ巻付装置は、第1から第9のいずれか1つの態様に係るテープ巻付装置であって、前記線状体に前記粘着テープを巻付けている途中で、前記回転体の回転を止めることで前記亘部分に余長を生じさせる。 A tape winding apparatus according to a tenth aspect is the tape winding apparatus according to any one of the first to ninth aspects, wherein the adhesive tape is wound around the linear body, By stopping the rotation of the rotating body, an extra length is generated in the span portion.
第11の態様に係るテープ巻付装置は、第1から第10のいずれか1つの態様に係るテープ巻付装置であって、前記回転体の前記凹部に挿通された前記線状体を前記線状体の延在方向に沿って引出す引出機構をさらに備える。 A tape winding apparatus according to an eleventh aspect is the tape winding apparatus according to any one of the first to tenth aspects, wherein the linear body inserted through the concave portion of the rotating body is the wire. It further includes a drawing mechanism that pulls out along the extending direction of the shaped body.
第12の態様に係るテープ巻付装置は、第11の態様に係るテープ巻付装置であって、前記引出機構は、電線とスリットが形成され前記電線に外装されたチューブ状外装部材とを含む前記線状体のうち前記チューブ状外装部材の部分を前記回転体の前記凹部に挿通させた状態で前記線状体の延在方向に沿って引出す。 A tape winding apparatus according to a twelfth aspect is the tape winding apparatus according to the eleventh aspect, wherein the drawing mechanism includes a tubular outer member formed with an electric wire and a slit and sheathed on the electric wire. The tube-shaped exterior member of the linear body is pulled out along the extending direction of the linear body in a state of being inserted into the concave portion of the rotating body.
第13の態様に係るチューブ状外装部材取付装置は、第11又は第12の態様に係るテープ巻付装置と、電線を案内する電線案内部と、スリットが形成されたチューブ状外装部材を前記スリットで広げつつ前記電線案内部を通って案内される前記電線に対して外装可能に案内するチューブ案内部とを含み、前記テープ巻付装置に対して前記電線の引出方向上流側に設けられたチューブ外装治具と、を備え、前記引出機構は、電線を前記電線案内部にセットすると共に、チューブ状外装部材を前記チューブ案内部にセットして、前記チューブ状外装部材の一端部を前記電線のうち前記電線案内部から延出する部分に外装した状態で、前記チューブ状外装部材及び前記電線を前記チューブ外装治具から引出し、前記引出機構により前記チューブ外装治具から引出された前記チューブ状外装部材の回りに、前記テープ巻回体を回転させることで、前記チューブ状外装部材周りに前記粘着テープを巻付ける。 A tubular exterior member mounting device according to a thirteenth aspect includes a tape winding device according to the eleventh or twelfth aspect, a wire guide portion for guiding an electric wire, and a tubular exterior member in which a slit is formed. A tube guide portion that guides the electric wire guided through the electric wire guide portion while being spread out, and is provided on the upstream side in the drawing direction of the electric wire with respect to the tape winding device. An outer jig, and the drawing mechanism sets an electric wire in the electric wire guide part, sets a tubular outer member in the tube guide part, and connects one end of the tubular outer member to the electric wire. The tube-shaped outer member and the electric wire are drawn out from the tube outer jig in a state where the outer portion is extended from the electric wire guide portion, and the tube outer jig is pulled out by the pull-out mechanism. Around said tubular outer member drawn from the jig, by rotating the tape wound body, wrapping the adhesive tape to said tubular outer member around.
第14の態様に係るチューブ状外装部材取付装置は、第13の態様に係るチューブ状外装部材取付装置であって、前記チューブ状外装部材は、太環状部と細環状部とが交互に連なるコルゲートチューブである。 A tube-shaped exterior member mounting device according to a fourteenth aspect is a tube-shaped exterior member mounting device according to a thirteenth aspect, wherein the tubular exterior member is a corrugated structure in which thick annular portions and narrow annular portions are alternately arranged. It is a tube.
第1から第14の態様によると、回転体に設けられ、粘着テープのうちテープ巻回体から線状体に亘る亘部分を所定の長さ寸法にする第1の状態と、亘部分を所定の長さ寸法に余長を付加した第2の状態との間で状態変更可能で、かつ、回転体を回転させて線状体に粘着テープを巻付けている際に第2の状態から第1の状態へと状態変更可能な経路変更部と、を備えるため、粘着テープ巻付時において粘着テープの巻圧が強くなりそうな場合にテープ巻回体から引き出す代わりに余長部分を用いることで粘着テープの巻圧が強くなりすぎることを抑制することができる。 According to the first to fourteenth aspects, a first state in which a portion extending from the tape winding body to the linear body in the adhesive tape is provided in the rotating body and has a predetermined length dimension, and the extending portion is predetermined. It is possible to change the state between the second state in which the extra length is added to the length dimension of the second dimension and when the adhesive tape is wound around the linear body by rotating the rotating body, In order to provide a path changing portion that can change the state to 1, the extra length portion is used instead of pulling out from the tape wound body when the pressure of the adhesive tape is likely to increase when winding the adhesive tape. It can suppress that the winding pressure of an adhesive tape becomes strong too.
特に、第2の態様によると、経路変更部は、亘部分のうち線状体に近い部分が直線状態を保ったまま第1の状態と第2の状態との間で状態変更可能となるように設けられたリニアガイドを含むため、線状体に対して粘着テープを所望の方向から巻付けることができる。 In particular, according to the second aspect, the path changing unit can change the state between the first state and the second state while the portion of the extending portion close to the linear body remains in a straight line state. Since the linear guide provided in is included, the adhesive tape can be wound around the linear body from a desired direction.
特に、第3の態様によると、巻回体支持部に支持されたテープ巻回体からテープを引き出すのに必要な力が大きくなることを抑制することができる。 In particular, according to the third aspect, it is possible to suppress an increase in the force required to pull out the tape from the tape winding body supported by the winding body support portion.
特に、第4の態様によると、テープ巻回体が、例えば、線状体に部分的に粘着テープを巻き付ける場合に平行姿勢を取り、線状体に粘着テープを螺旋巻したい場合に傾斜姿勢を取ることで、粘着テープが線状体に対して所望の角度から巻付け可能となる。これにより、線状体に巻付けられた粘着テープに皺が生じにくくなる。 In particular, according to the fourth aspect, the tape winding body takes a parallel posture when, for example, the adhesive tape is partially wrapped around the linear body, and has an inclined posture when it is desired to spirally wind the adhesive tape around the linear body. By taking, the adhesive tape can be wound around the linear body from a desired angle. Thereby, a wrinkle becomes difficult to produce in the adhesive tape wound around the linear body.
特に、第5の態様によると、経路変更部は、亘部分を迂回させるように亘部分をガイドするガイド部を含むため、亘部分を長くした場合に回転半径が大きくなることを抑制することができ、以て装置の大型化を抑制することができる。 In particular, according to the fifth aspect, the path changing unit includes a guide unit that guides the spanned portion so as to detour the spanned portion, and therefore, when the spanned portion is lengthened, it is possible to suppress an increase in the turning radius. Therefore, the enlargement of the apparatus can be suppressed.
特に、第6の態様によると、ガイド部は、回転自在に支持され、前記巻回体からの前記粘着テープの引出に伴って従動回転しつつ前記亘部分をガイドするローラを含むため、粘着テープを線状体に巻付けている途中でテープ巻回体から粘着テープを引き出す際の力を小さく抑えることができる。 In particular, according to the sixth aspect, the guide portion includes a roller that is rotatably supported and guides the span portion while being driven and rotated as the adhesive tape is pulled out from the wound body. The force at the time of pulling out an adhesive tape from a tape winding body in the middle of being wound around a linear body can be kept small.
特に、第7の態様によると、ローラは、中心軸方向が線状体の延在方向と平行となる平行姿勢と、中心軸方向が前記線状体の延在方向と交差する傾斜姿勢との間で姿勢変更可能に設けられているため、例えば、線状体に部分的に粘着テープを巻き付ける場合に平行姿勢を取り、線状体に粘着テープを螺旋巻したい場合に傾斜姿勢を取ることで、粘着テープが線状体に対して所望の角度から巻付け可能となる。これにより、線状体に巻付けられた粘着テープに皺が生じにくくなる。 In particular, according to the seventh aspect, the roller has a parallel posture in which the central axis direction is parallel to the extending direction of the linear body, and an inclined posture in which the central axis direction intersects the extending direction of the linear body. For example, when the adhesive tape is partially wrapped around the linear body, a parallel posture is taken, and when it is desired to spirally wind the adhesive tape around the linear body, an inclined posture is taken. The adhesive tape can be wound around the linear body from a desired angle. Thereby, a wrinkle becomes difficult to produce in the adhesive tape wound around the linear body.
特に、第8の態様によると、経路変更部は、余長を大きくする方向へと付勢力を生じる弾性部を含むため、回転体が回転することにより亘部分の張力が大きくなると、経路変更部は、弾性部の付勢力に抗して第2の状態から第1の状態へと状態変更する。より詳細には、回転体が回転することにより亘部分の先端に亘部分を先端側へ引っ張る張力が生じる。当該張力は、テープ巻回体から粘着テープを引き出そうとする力と、弾性部を弾性変形させようとする力との2つの力として作用する。そして、弾性部の弾性変形に係る力が粘着テープの引出しにかかる力よりも小さい場合に経路変更部が第2の状態から第1の状態へと状態変更し、亘部分の余長部分が線状体に巻付けられる。一方、弾性部の弾性変形に係る力が粘着テープの引出しにかかる力よりも大きい場合にテープ巻回体から粘着テープが引出されて、線状体に巻付けられる。これにより、経路変更部が、複雑な制御を要せずに、第1の状態と第2の状態との間で状態変更可能となる。また、スリットのあるチューブ状外装部材の周囲にテープ巻付装置によって粘着テープを巻付ける際に、特に、チューブ状外装部材が変形しやすい巻始めの巻圧が強くなりすぎることを抑えることができる。 In particular, according to the eighth aspect, the path changing unit includes an elastic part that generates an urging force in the direction of increasing the extra length. Therefore, when the tension of the span portion increases as the rotating body rotates, the path changing unit Changes the state from the second state to the first state against the biasing force of the elastic portion. More specifically, the rotation of the rotator causes tension to pull the portion across the tip of the span portion toward the tip side. The tension acts as two forces, a force for pulling out the adhesive tape from the tape winding body and a force for elastically deforming the elastic portion. Then, when the force related to the elastic deformation of the elastic portion is smaller than the force required to pull out the adhesive tape, the path changing portion changes state from the second state to the first state, and the extra length portion of the span portion is a line. Wound around the body. On the other hand, when the force related to the elastic deformation of the elastic portion is larger than the force applied to pull out the adhesive tape, the adhesive tape is drawn from the tape winding body and wound around the linear body. Thereby, the route changing unit can change the state between the first state and the second state without requiring complicated control. Further, when the adhesive tape is wound around the tube-shaped exterior member having the slit by the tape winding device, it is possible to suppress the winding pressure at the beginning of the winding, in which the tube-shaped exterior member is easily deformed, from becoming too strong. .
特に、第9の態様によると、線状体の延在方向と交差する方向に沿って回転体を線状体に対して接近及び離間する方向に移動させる回転体移動機構をさらに備え、粘着テープが亘部分の先端側で一定位置に支持された状態で、回転体移動機構により回転体を線状体から離す方向に移動させることでテープ巻回体から粘着テープを引き出すことができるため、より確実に第1の状態から第2の状態へと状態変更することができる。 In particular, according to the ninth aspect, the adhesive tape further includes a rotating body moving mechanism that moves the rotating body in a direction approaching and separating from the linear body along a direction intersecting the extending direction of the linear body. In the state that is supported at a fixed position on the distal end side of the span portion, the adhesive tape can be pulled out from the tape winding body by moving the rotating body away from the linear body by the rotating body moving mechanism. The state can be reliably changed from the first state to the second state.
特に、第10の態様によると、線状体に粘着テープを巻付けている途中で、回転体の回転を止めることで亘部分に余長を生じさせることができるため、装置の可動範囲が拡大することを抑制しつつ、巻付の途中でも余長を生じさせることができる。そして、この後、回転体の回転を再開させた際に、粘着テープの巻圧が強くなりそうな場合に生じた余長部分を線状体に巻付けることで、粘着テープの巻圧が強くなりすぎることを抑制することができる。 In particular, according to the tenth aspect, since the extra length can be generated in the span portion by stopping the rotation of the rotating body while the adhesive tape is wound around the linear body, the movable range of the apparatus is expanded. While suppressing this, extra length can be generated even during winding. After that, when the rotation of the rotating body is resumed, the winding pressure of the pressure-sensitive adhesive tape is increased by winding the extra length generated when the pressure pressure of the pressure-sensitive adhesive tape is likely to increase. It can be suppressed that it becomes too much.
特に、第11の態様によると、回転体の凹部に挿通された線状体を線状体の延在方向に沿って引出す引出機構をさらに備えるため、線状体の延在方向に沿って連続的に粘着テープを巻付ける場合、又は、線状体の延在方向に沿って間隔をあけて複数の位置に粘着テープを巻付ける場合等に線状体の引出に係る動作を容易に行うことができる。 In particular, according to the eleventh aspect, since the linear body inserted through the concave portion of the rotating body is further provided with a drawing mechanism that pulls out the linear body along the extending direction of the linear body, it is continuous along the extending direction of the linear body. When the adhesive tape is wound around, or when the adhesive tape is wound around a plurality of positions at intervals along the extending direction of the linear body, the operation related to drawing out the linear body is easily performed. Can do.
特に、第12の態様によると、引出機構は、電線とスリットが形成され電線に外装されたチューブ状外装部材とを含む線状体のうちチューブ状外装部材の部分を回転体の凹部に挿通させた状態で線状体の延在方向に沿って引出すため、チューブ状外装部材の周囲に粘着テープが巻付けられる際にチューブ状外装部材のうちスリットを挟む両端部分が重なることを抑制することができる。 In particular, according to the twelfth aspect, the drawing mechanism allows the tubular exterior member portion to be inserted into the concave portion of the rotating body in the linear body including the tubular exterior member formed with the electrical wire and the slit and sheathed on the electrical wire. In this state, when the adhesive tape is wound around the tubular exterior member, it is possible to suppress overlapping of both end portions sandwiching the slit in the tubular exterior member. it can.
特に、第13の態様によると、電線を案内する電線案内部と、スリットが形成されたチューブ状外装部材をスリットで広げつつ電線案内部を通って案内される電線に対して外装可能に案内するチューブ案内部とを含み、テープ巻付装置に対して電線の引出方向上流側に設けられたチューブ外装治具を備えるため、テープ巻付時に電線の周囲にチューブ状外装部材を取り付ける動作を容易に行うことができる。 In particular, according to the thirteenth aspect, the wire guide portion for guiding the wire and the tubular exterior member formed with the slit are spread with the slit, and the wire guided through the wire guide portion is guided so as to be sheathed. A tube outer jig is provided on the upstream side of the wire winding direction with respect to the tape winding device. It can be carried out.
{実施形態}
以下、実施形態に係るテープ巻付装置及びチューブ状外装部材取付装置について説明する。テープ巻付装置は、粘着テープが巻回されたテープ巻回体を線状体の周囲に回転させることで、線状体の周囲に粘着テープを巻付けるものである。ここでは、テープ巻付装置がチューブ状外装部材取付装置に組み込まれているものとして説明する。チューブ状外装部材取付装置は、電線等にスリットが設けられたチューブ状外装部材を取り付けるための装置である。テープ巻付装置は、チューブ状外装部材取付装置において、電線及びチューブ状外装部材の周囲に粘着テープを巻付ける役割を果たす。即ち、ここでは、線状体として、電線及びチューブ状外装部材が想定されている。
{Embodiment}
Hereinafter, the tape winding apparatus and the tubular exterior member mounting apparatus according to the embodiment will be described. A tape winding apparatus winds an adhesive tape around a linear body by rotating a tape winding body around which the adhesive tape is wound around the linear body. Here, a description will be given assuming that the tape winding device is incorporated in the tubular exterior member mounting device. The tube-shaped exterior member mounting device is a device for mounting a tube-shaped exterior member in which a slit is provided in an electric wire or the like. A tape winding apparatus plays the role which winds an adhesive tape around an electric wire and a tube-shaped exterior member in a tube-shaped exterior member attachment apparatus. That is, here, an electric wire and a tubular exterior member are assumed as the linear body.
<製造対象について>
説明の便宜上、図1を参照してチューブ状外装部材取付装置によって製造されるチューブ状外装部材付電線モジュール10について説明する。
<About manufacturing target>
For convenience of explanation, an
チューブ状外装部材付電線モジュール10は、電線12に対してチューブ状外装部材としてコルゲートチューブ16を取付けた構成とされている。
The
ここでは、チューブ状外装部材付電線モジュール10は、複数の端子付電線11と、コネクタ14とを含む電線モジュール10Bと、コルゲートチューブ16とを備える。
Here, the
複数の端子付電線11のいずれかの端部は、コネクタ14に挿入接続されることで、一つのまとまった配線材を構成している。複数の端子付電線11の他の端部は、他のコネクタに接続されていてもよいし、他のコネクタに接続されないままの状態であることもあり得る。
Any one end portion of the plurality of terminal-attached
ここでは、チューブ状外装部材付電線モジュール10が、車両配線用のワイヤーハーネスの一部を構成する仮結(サブアッシーとも呼ばれる)であることを想定している。すなわち、車両等において配線として用いられるワイヤーハーネスを製造するにあたっては、その完成品形態よりも小さい形態である仮結に分けて製造し、その仮結を複数組合わせてワイヤーハーネスの完成形態とする工法が採用されることがある。
Here, it is assumed that the
コルゲートチューブ16が取付けられる前の電線モジュール10Bは、一つ又は複数の端子付電線11と、一つ又は複数のコネクタ14とを備えている。端子付電線11のいずれかの端部がコネクタ14に挿入接続されることで、一つ又は複数の端子付電線11と一つ又は複数のコネクタ14とが物理的に連結され、一つ又は複数の端子付電線11と一つ又は複数のコネクタ14とが一つにまとまった配線材として取扱われる。かかる電線モジュール10Bが、他の仮結、電線等と組合わされることで、ワイヤーハーネスが製造される。
The
ここでは、電線束部分11Bは、複数の端子付電線11が、2つのコネクタ14のいずれか又は両方に対して挿入接続された構成とされている。そして、端子付電線11のうち2つのコネクタ14に挿入接続される2つの電線束部分11Bに対してコルゲートチューブ16が外装されることで、チューブ状外装部材付電線モジュール10として構成される。
Here, the
コルゲートチューブ16は、太環状部16aと細環状部16bとが交互に連なる樹脂製の筒状部材である(図7参照)。かかるコルゲートチューブ16は、比較的容易に曲げ変形できる。このため、コルゲートチューブ16は、保護対象となる電線束部分11Bを曲げ容易に保ちつつ当該電線束部分11Bを保護する部材として用いられる。コルゲートチューブ16には、延在方向に沿ってスリット17が形成されている(図13参照)。コルゲートチューブ16を当該スリット17で開いて電線束部分11Bに取付ける。なお、ここでは、複数の端子付電線11が束ねられた電線束部分11Bにコルゲートチューブ16を取付けて粘着テープ18を巻付ける例で説明するが、単一の電線に対してコルゲートチューブを取付けて粘着テープを巻付ける場合にも同様に実施可能である。
The
上記したように、コルゲートチューブ16には、粘着テープ18が巻付けられている。
As described above, the
ここでは、粘着テープ18は、コルゲートチューブ16の両端部と当該端部から延出する電線束部分11Bに巻付けられる。これにより、電線束部分11Bに対してコルゲートチューブ16が一定位置に位置決めされる。粘着テープ18がコルゲートチューブ16の両端部において、電線束部分11Bに巻付けられていることは必須ではない。
Here, the
また、粘着テープ18は、コルゲートチューブ16の中間部に対しても巻付けられている。ここでは、粘着テープ18は、各巻付周回においてコルゲートチューブ16の延在方向において互いに重なるように螺旋状に巻付けられている(かかる巻き方は密巻きと呼ばれることがある)。例えば、粘着テープ18の幅方向において半分程度重なるように、粘着テープ18が巻付けられる(かかる巻き方はハーフラップ巻きと呼ばれることがある)。粘着テープ18は、各巻付周回においてコルゲートチューブ16の延在方向において互いに重ならないように隙間をあけて螺旋状に巻付けられていてもよい(かかる巻き方は荒巻と呼ばれることがある)。このように、粘着テープ18を巻付けることによって、コルゲートチューブ16のスリット17の開きが抑制されている。後に説明するチューブ状外装部材取付装置20においては、少なくともコルゲートチューブ16の中間部に対する粘着テープ18の巻付けが行われる。
The
なお、チューブ状外装部材がコルゲートチューブ16であることは必須ではない。チューブ状外装部材は、樹脂等で形成された曲げ容易な管状の部材であればよい。
It is not essential that the tubular exterior member is the
また、チューブ状外装部材取付電線モジュールが、ワイヤーハーネスの一部を構成する仮結であることは必須ではない。チューブ状外装部材取付電線モジュールが、ワイヤーハーネスの全体を構成する配線材であってもよい。 Moreover, it is not essential that the tube-shaped exterior member-attached electric wire module is a temporary structure constituting a part of the wire harness. The wiring material which comprises the whole wire harness may be sufficient as a tube-shaped exterior member attachment electric wire module.
<チューブ状外装部材取付装置の全体構成>
チューブ状外装部材取付装置20は、上記電線束部分11Bに対してコルゲートチューブ16を外装しつつ、当該コルゲートチューブ16に粘着テープ18を巻付けるための装置である。
<Overall configuration of tube-shaped exterior member mounting device>
The tubular exterior
図2はチューブ状外装部材取付装置20の全体構成を示す概略平面図であり、図3は取付ユニット50とテープ巻付ユニット30とを示す概略斜視図である。
FIG. 2 is a schematic plan view showing the overall configuration of the tubular exterior
チューブ状外装部材取付装置20は、電線保持部材22と、テープ巻付ユニット30と、複数の取付ユニット50とを備える。テープ巻付ユニット30は、テープ巻付装置の一つの例である。
The tube-shaped exterior
電線保持部材22は、電線モジュール10Bのうちコルゲートチューブ16の取付対象となる部分以外を保持可能に構成されている。ここでは、電線保持部材22は、長尺部材に形成されており、その上向き部分に保持スリット23が形成された構成とされている。保持スリット23は、例えば、ゴム等の弾性部にスリットを形成すること、又は、一対の弾性片の先端部を突合わせた状態で、当該一対の弾性片の基端部を支持すること、等により構成されている。これにより、電線保持部材22は、電線12を弾性的に挟込んで着脱可能に支持することができる。
The electric
ここでは、電線保持部材22は、電線モジュール10Bのうちコルゲートチューブ16の取付対象となる端部以外の端部を支持する役割を果す。なお、電線保持部材22が設けられることは必須ではない。
Here, the electric
チューブ状外装部材取付装置20は、ここでは、2つの取付ユニット50を備える。取付ユニット50は、電線保持部材22に対して間隔をあけて並列状態に配設されている。2つの取付ユニット50が並ぶ方向は、電線保持部材22の延在方向と同じであり、従って、2つの取付ユニット50は、それぞれ電線保持部材22に対して同じ間隔をあけて配設されている。
Here, the tube-shaped exterior
取付ユニット50は、後で説明するように、電線モジュール10Bの2つの電線束部分11Bに対してコルゲートチューブ16を外装するための部分である。従って、電線モジュール10Bの2つの電線束部分11Bが、それぞれ2つの取付ユニット50に向けて引出されている。なお、電線保持部材22と各取付ユニット50との間では、電線束部分11Bは弛んだ状態とされており、各電線束部分11Bを電線保持部材22から引っ張ることができるようになっている。
As will be described later, the
テープ巻付ユニット30は、各取付ユニット50において、コルゲートチューブ16に対して粘着テープ18を巻回可能に構成されている。
The
ここでは、テープ巻付ユニット30は、テープ巻付ユニット移動機構100によって、2つの取付ユニット50間を移動可能に支持されている。
Here, the
テープ巻付ユニット移動機構100は、水平移動機構102と、昇降移動機構104とを備える。
The tape winding
水平移動機構102は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、2つの取付ユニット50の下方に、当該2つの取付ユニット50を結ぶ方向に沿って配設されている。この水平移動機構102によって、昇降移動機構104及びテープ巻付ユニット30が2つの取付ユニット50を結ぶ方向に沿って移動可能に支持されている。
The
昇降移動機構104は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、テープ巻付ユニット30を昇降移動可能に支持している。そして、水平移動機構102の駆動によって、昇降移動機構104が各取付ユニット50の下方に移動した状態で、当該昇降移動機構104がテープ巻付ユニット30を上昇させることで、テープ巻付ユニット30が取付ユニット50の上方に上昇移動し、各取付ユニット50において粘着テープ18の巻付作業を行えるようになる。また、当該昇降移動機構104がテープ巻付ユニット30を下降させることで、テープ巻付ユニット30が各取付ユニット50の下方で当該取付ユニット50との干渉を回避できる位置に下降する。これにより、水平移動機構102が、取付ユニット50の下方で、昇降移動機構104とテープ巻付ユニット30とを水平移動できるようになる。
The elevating / lowering
なお、チューブ状外装部材取付装置20の各部の動作制御は、制御ユニット110によってなされる。制御ユニット110は、マイクロプロセッサと、マイクロプロセッサと結合された主記憶部と、補助記憶部とを備える。主記憶部は、RAM(Random Access Memory)等によって構成され、補助記憶部は、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、ハードディスク装置等の非一時的な記憶装置によって構成されている。補助記憶部には、マイクロプロセッサに対する指示を記述したプログラムが格納されており、マイクロプロセッサは、当該プログラムを読込んで後述する各処理ステップを実行する。なお、制御ユニット110が実行する各種処理の一部又は全部がハードウェアによって実現されてもよい。ここでは、プログラムに、上記各駆動部の駆動タイミング(条件)、動作内容(移動位置、移動方向、回転量)等が記述されており、本装置の各部は、そのプログラムの記述に従って、後で説明する動作を実行する。
The operation control of each part of the tubular exterior
<取付ユニットについて>
図3を参照して取付ユニット50について説明する。なお、図3において、電線束部分11Bが配設されるラインLを2点鎖線で示している。
<About the mounting unit>
The
取付ユニット50は、チューブ外装治具60と、引出機構80とを備える。チューブ外装治具60は、コルゲートチューブ16が電線束部分11Bに外装されるように、電線としての電線束部分11B及びコルゲートチューブ16を案内可能に構成されている。引出機構80は、チューブ外装治具60から電線束部分11Bを引出し可能に構成されている。そして、電線束部分11B及びコルゲートチューブ16をチューブ外装治具60にセットした状態で、電線束部分11Bを引っ張ることで、コルゲートチューブ16が電線束部分11Bに対して順次外装されるようになっている。また、このように、コルゲートチューブ16及び電線束部分11Bを、チューブ外装治具60から引出す際に、チューブ外装治具60の下流側に上記テープ巻付ユニット30を配設しておいて、当該テープ巻付ユニット30によって粘着テープ18の巻付作業を実施することで、電線束部分11Bに対して外装されつつ引出されるコルゲートチューブ16に対して順次粘着テープ18を巻付けることができるようになっている。
The
上記チューブ外装治具60及び引出機構80は、ベース板51上に支持されている。
The
なお、引出機構80には、電線束部分に対して事前にコルゲートチューブ16が外装されたものがセットされ、これを引出す構成であってもよい。
The
各部構成についてより具体的に説明する。 Each part structure is demonstrated more concretely.
チューブ外装治具60は、電線案内部63とチューブ案内部65とを備えており、ベース板51上に支持柱部51pを介して所定の高さ位置に支持されている。
The
チューブ外装治具60は、例えば、板状部材を略U字状に曲げた形状に形成されている。ここでは、チューブ外装治具60は、略二等辺三角形状の板状部材を、その底辺の垂直2等分線に沿って略U字状に折曲げたような形状に形成されているものとして説明する。
The
上記板状部材のうちの曲げ部分は、略U字状断面を有する半円筒状の電線案内部63に形成されている。この電線案内部63は、内部に挿入された電線束部分11Bを直線状に案内可能に構成されている。
A bent portion of the plate-like member is formed in a semi-cylindrical
また、上記板状部材のうち電線案内部63を挟む両側片部分の外辺部分にチューブ案内部65が設けられている。チューブ案内部65は、スリット17が形成されたコルゲートチューブ16を、スリット17で広げつつ、電線案内部63を通って案内される電線束部分11Bに対して外装可能に案内可能に構成されている。例えば、上記板状部材のうち電線案内部63を挟む両側片部分が、チューブ案内部65の延在方向に対して斜行する外辺部分を有する略板状に形成される。この両側片部分の外辺部分は、外方に向けて延出するように折曲げることで、フランジ部に形成されている。このフランジ部は、電線案内部63の延在方向に対して斜行する方向に延在すると共に、電線案内部63における電線束部分11Bの引出方向下流側に向けて順次近づくように設けられている。一対のフランジ部によってチューブ案内部65が構成されている。
Moreover, the
そして、スリット17を広げた状態で、一対のフランジ部を、スリット17を通じてコルゲートチューブ16内に挿入することで、コルゲートチューブ16が、スリット17を広げられた状態で、電線案内部63の延在方向に斜行する方向に沿って案内される。
Then, by inserting the pair of flange portions into the
そして、チューブ案内部65によって案内されるコルゲートチューブ16の一端部を、電線束部分11Bのうち電線案内部63を通って案内されて引出方向下流側に引出された部分に被せておく。この状態で、電線案内部63で案内された電線束部分11B及びコルゲートチューブ16を引出すことで、上記のように広げられたスリット17を通じて電線束部分11Bがコルゲートチューブ16内に連続的に挿入されることになる。
And the one end part of the
なお、チューブ外装治具60は、ベース板51に対して着脱可能とされることが好ましい。これにより、チューブ外装治具60に対するコルゲートチューブ16及び電線束部分11Bのセットを容易に行える。
The
また、チューブ状外装部材取付装置20は、チューブ移動機構70を備える。チューブ移動機構70は、ここでは、テープ巻付ユニット移動機構100によってテープ巻付ユニット30と共に移動可能に設けられている。もっとも、チューブ移動機構70は、ベース板51に固定されていてもよい。
The tube-shaped exterior
チューブ移動機構70は、粘着テープ18の先端部をチューブ外装治具60から引出される電線束部分11Bに巻付けた後、コルゲートチューブ16をチューブ外装治具60から引出す方向に移動可能に構成されている。このチューブ移動機構70は、粘着テープ18をスリット17の端部に配設するための機構である。
The
すなわち、チューブ移動機構70は、チューブ把持機構72と、チューブ把持機構72をチューブ外装治具60から引出す側に移動させる水平移動機構74とを備える。
That is, the
チューブ把持機構72は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、開閉駆動可能な一対の把持部72aを備えている。そして、チューブ外装治具60の先端側で、一対の把持部72aを閉じることで、当該チューブ外装治具60から引出されるコルゲートチューブ16の端部を把持し、一対の把持部72aを開くことで、コルゲートチューブ16の把持を解除できるようになっている。
The
水平移動機構74は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、電線束部分11Bの引出方向に沿って設けられている。この水平移動機構74によって、支持部74Bを介してチューブ把持機構72が電線束部分11Bの引出方向に沿って移動可能に支持されている。
The horizontal movement mechanism 74 is configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and is provided along the drawing direction of the
そして、コルゲートチューブ16が電線束部分11Bと共にチューブ外装治具60の先端側に引出された状態で、チューブ把持機構72の一対の把持部72aを閉じることで、コルゲートチューブ16の端部を把持することができる。この状態で、水平移動機構74の駆動によって、チューブ把持機構72を、電線束部分11Bの引出方向下流側に移動させることで、コルゲートチューブ16を電線束部分11Bの引出方向下流側に移動させることができるようになっている。これにより、後述するように、粘着テープ18をコルゲートチューブ16のスリット17内に容易に入り込ませることができるようになっている。
And the end part of the
引出機構80は、電線束部分11Bを電線案内部63にセットすると共に、コルゲートチューブ16をチューブ案内部65にセットして、コルゲートチューブ16の一端部を電線束部分11Bのうち電線束部分11Bから延出する部分に外装した状態で、コルゲートチューブ16及び電線束部分11Bをチューブ外装治具60から引出可能に構成されている。
The
ここでは、引出機構80は、電線引出機構82を備える。引出機構80は、電線保持部材22に対して、チューブ外装治具60を挟んで反対側に設けられており、コルゲートチューブ16及び電線束部分11Bを電線保持部材22から離れる方向に引っ張るように構成されている。
Here, the
電線引出機構82は、電線束部分11Bの端部に取付けられた端部取付部材としてのコネクタ14を引っ張ることで、電線束部分11Bを引っ張り可能に構成されている。電線束部分11Bの端部に取付られる端部取付部材としては、上記コネクタ14の他、電線の端部の露出芯線部に圧着または溶接等によって接続取付けされた端子である場合が考えられる。特に、端子が、相手側にボルト接続等される端子(例えば、アース端子)である場合には、当該端子自体比較的丈夫であるため、電線を引っ張るのに適する。
The
より具体的には、電線引出機構82は、引出駆動部84と、コネクタセット部86とを備える。
More specifically, the
引出駆動部84は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、電線束部分11Bから側方に離れた位置でベース板51上に支持されている。引出駆動部84によって電線束部分11Bの延在方向に沿って移動可能に支持される可動部85が、引出駆動部84から電線束部分11Bに向けて延出するように支持されており、この可動部85の先端部上にコネクタセット部86が支持されている。
The
コネクタセット部86には、コネクタ14を嵌め込み可能な凹部86hが形成されており、コネクタ14を当該凹部86hに嵌め込むことで、コネクタ14がコネクタセット部86に対して一定位置に支持される。なお、コネクタセット部は、コネクタ14を挟込んで支持する構成であってもよい。また、電線引出機構は、電線束部分11Bを掴んだ状態で、電線束部分11Bを引っ張る構成であってもよい。
The connector set
そして、コネクタセット部86にコネクタ14をセットした状態で、引出駆動部84によってコネクタセット部86を電線束部分11Bの延在方向に沿ってチューブ外装治具60から離れる方向に移動させることで、コネクタ14が同方向に移動し、もって、電線束部分11Bが電線束部分11Bの引出方向に沿ってチューブ外装治具60から離れる方向に引っ張られる。
And, in a state where the
なお、引出機構80が、電線引出機構82を備えていることは必須ではない。引出機構は、例えば、コルゲートチューブ16を引き出すチューブ引出機構を備えた構成であってもよい。コルゲートチューブ16の一端部と電線束部分11Bとが、粘着テープ18の巻始め部分によって固定されていれば、コルゲートチューブ16の一端部と電線束部分11Bとの一方を引っ張ることによって、それらの両方を引っ張ることができるからである。
It is not essential that the
なお、このチューブ状外装部材取付装置20では、チューブ外装治具60に対して電線束部分11Bの引出方向とは反対側、即ち、電線保持部材22側に、ガイド溝部26が設けられている。ガイド溝部26は、電線束部分11Bを案内可能に構成されている。例えば、間隔をあけて対向配置された一対のガイド面26aの間に電線束部分11Bを通すことにより、電線束部分11Bを案内することができる。これにより、電線束部分11Bを直線状に保つことができ、当該電線束部分11Bが外装治具内に容易に入り込んで通過することができる。
In the tube-shaped exterior
<テープ巻付ユニットについて>
図4は、テープ巻付ユニット30を示す概略平面図である。図5は、テープ巻付ユニット30を示す概略正面図である。図3及び図4に示すように、テープ巻付ユニット30は、チューブ外装治具60に対して電線束部分11Bの引出方向下流側に設けられている。そして、引出機構80によりチューブ外装治具60からコルゲートチューブ16が引出される際に、コルゲートチューブ16周りに粘着テープ18を巻付可能に構成されている。
<About tape winding unit>
FIG. 4 is a schematic plan view showing the
より具体的には、テープ巻付ユニット30は、テープ巻付機構31とテープ保持部41とテープ貼付部47とテープカット部49とを備える。
More specifically, the
テープ巻付機構31は、回転体32と、巻回体支持部33と、回転支持部34と、回転駆動部36と、経路変更部37とを備える。さらにここでは、テープ巻付機構31は、テープ押付部35を備える。
The
回転体32は、円板状部材の外周周りの一部から中心に向けてU字状の凹部32hを形成した構成とされている。回転体32の一方面側(引出方向下流側)には、弧状ガイド32aとテープ押付部35とが設けられている。
The rotating
弧状ガイド32aは、一対設けられ、それぞれ板状部材が略四半円弧状に曲げられた形状に形成されている。一対の弧状ガイド32aは、回転体32の凹部32hの底の周縁に、凹面を凹部32hに向けた状態で回転体32に取り付けられている。この際、一方の弧状ガイド32aの一方側端部と他方の弧状ガイド32aの一方側端部とが間隔をあけて対向するように配設されている。そして、一対の弧状ガイド32aの間にテープ巻回体18Bから延在する粘着テープ18の先端側部分が通されることで、線状体に貼り付けられる前の粘着テープ18の先端がテープ押付部35により線状体に貼付可能な位置に位置するように保持される。
A pair of
テープ押付部35は、弧状ガイド32a及び回転体32に対して回動可能に設けられている。テープ押付部35は、粘着テープ18の先端がテープ押付部35と線状体との間に位置する状態で後述するテープ貼付部47の押圧部47aによって押圧されることで回動し、粘着テープ18の先端を線状体に向けて押しつける(図9参照)。具体的には、テープ押付部35は被押圧部35aと押付パッド35bとを含む。
The
被押圧部35aは、板状に形成され、一端側部分が一方の弧状ガイド32aの他端側より外方に延在するように取り付けられる。当該一端側部分は、例えば、回転体32の凹部32hの位置と回転支持部34の後述する凹部34hの位置とが一致している状態でテープ貼付部47の押圧部47aによって押圧可能な位置に位置し、その外面(線状体側とは反対側を向く面)が押圧部47aに押圧される。被押圧部35aの他端側部分は、例えば、ヒンジを介して回転体32及び弧状ガイド32aとの間に連結される。この際、被押圧部35aは、線状体側とは反対側に付勢されていることが考えられる。これにより、回転体32の回転中に被押圧部35aが線状体に向けて回動して粘着テープ18の巻付の邪魔になることを抑制することができる。
The pressed
押付パッド35bは、被押圧部35aよりも柔軟な部材で形成され、テープを押しつける際の衝撃をやわらげる緩衝部材としての役割を果たす。押付パッド35bは、被押圧部35aの一端側部分の内面(線状体側を向く面)に取り付けられる。
The
巻回体支持部33は、回転体32の一方面側の外周側よりの部分に設けられている。巻回体支持部33は、粘着テープ18を巻回収容したテープ巻回体18Bを回転可能に支持する。
The wound
回転支持部34は、平板状に形成されると共に、その一方側部から幅方向中央に向けて凹部34hが形成された構成とされている。そして、凹部34hに回転体32の凹部32hを回転可能に支持する軸受部34aが設けられると共に、回転体32周りの位置に、回転支持円板34c等が配設されることで、回転支持部34によって回転体32が回転可能に支持されている。回転体32を回転支持部34に対して回転させ、回転体32の凹部32hの位置と回転支持部34の凹部34hの位置とを一致させることで、回転体32の中心に電線束部分11Bを配設できるようになっている。また、この状態で、回転体32を回転させることで、回転体32の中心に電線束部分11Bを配設した状態で、その周りにテープ巻回体18Bを回転させることができるようになっている。
The
回転駆動部36は、上記回転体32を回転駆動可能に構成されている。ここでは、回転駆動部36は、モータ等によって構成されている。ここでは、回転体32周りに設けられた2つの回転支持円板34cが歯車によって構成されており、当該歯車が回転体32周りに形成された歯車に噛合っている。また、回転駆動部36の駆動軸に取付けられた駆動歯車36aが2つの回転支持円板34cに噛合っている。そして、回転駆動部36の回転駆動力が駆動歯車36aから2つの回転支持円板34cを介して回転体32に伝達され、これにより、回転体32が回転駆動するようになっている。この際、回転体32の凹部32hの位置に拘らず、2つの回転支持円板34cの少なくとも一方が回転体32周りに形成された歯車に噛合う。このため、回転体32を継続して360度以上回転させることができるようになっている。
The
そして、引出機構80によりチューブ外装治具60からコルゲートチューブ16を引出しつつ、このテープ巻付ユニット30によってテープ巻回体18Bをコルゲートチューブ16周りに回転させることで、コルゲートチューブ16に粘着テープ18を螺旋状に巻いていくことができる。
Then, the
また、粘着テープ18の先端部をチューブ外装治具60から引出される電線束部分11Bに巻付けるように、電線束部分11B周りにテープ巻回体18Bを回転させることで、当該粘着テープ18の先端部をコルゲートチューブ16の一端部の外方で電線束部分11Bに巻付けることができる。そして、この状態で、コルゲートチューブ16を電線束部分11Bの延在方向に対して移動させて、電線束部分11Bより外方に向う粘着テープ18をコルゲートチューブ16のスリット17内に入り込ませ、この状態で、コルゲートチューブ16の一端部周りにテープ巻回体18Bを回転させると、粘着テープ18がコルゲートチューブ16の一端部にも巻付けられる。これにより、粘着テープ18が電線束部分11B及びコルゲートチューブ16の一端部に巻付けられ、コルゲートチューブ16の一端部と電線束部分11Bとを固定できる。
Further, by rotating the
経路変更部37は、回転体32の一方面側に設けられている。経路変更部37は、亘部分18aを所定の長さ寸法にする第1の状態(以降、短尺状態と称する)と、亘部分18aを所定の長さ寸法に余長を付加した第2の状態(以降、長尺状態と称する)との間で状態変更可能となるように構成されている。そして、経路変更部37は、回転体32を回転させて線状体に粘着テープ18を巻付けている際に長尺状態から短尺状態へと状態変更可能に構成されている。つまり、長尺状態へと状態変更することで、余長を生じさせる。そして、巻付け中に巻圧が強くなりそうな場合に長尺状態から短尺状態へと状態変更することでこの余長の部分が線状体に巻付けられることによって、巻圧が強くなることを抑制する。
The
具体的には、経路変更部37は、リニアガイド39と、ガイド部38と、弾性部40とを備える。
Specifically, the
リニアガイド39は、亘部分18aのうち線状体に近い部分(ここでは、ガイド部38と弧状ガイド32aとの間の部分)が直線状態を保ったまま当該直線の延長線に沿って短尺状態と長尺状態との間で状態変更可能となるように設けられている。より具体的には、リニアガイド39は、レール39aとスライダ39bとを含む。
The
レール39aは、回転体32に設けられ、直線状に敷設されている。ここでは、レール39aは、弧状ガイド32aを挟んで巻回体支持部33に対して反対側から回転体32の外方に延びるように設けられている。レール39aは、亘部分18aが弧状ガイド32aに当接して曲がる量がなるべく少なくなるように敷設されるとよい。例えば、レール39aは、粘着テープ18の亘部分18aのうち線状体から一対の弧状ガイド32aの間のギャップ部に向かって延びる部分と略平行になるように敷設される。なお、レール39aの両端にはスライダ止が設けられているとよい。ここでは、レール39aは、ガイド部38が短尺状態及び長尺状態の両方の状態で亘部分18aを迂回させるように設けられている。もっとも、レール39aは、短尺状態では亘部分18aを迂回させないように設けられていてもよい。
The
スライダ39bは、レール39aに沿って摺動自在に配設される。ここでは、スライダ39bにガイド部38が設けられている。
The
ガイド部38は、亘部分18aを迂回させるように亘部分18aをガイドする。ここでは、ガイド部38の位置を変化させることで亘部分18aの迂回量を変化させて第1状態と第2状態との間の状態変更を行う。具体的には、ガイド部38は、回転自在に支持され、テープ巻回体18Bからの粘着テープ18の引出に伴って従動回転しつつ亘部分18aをガイドするローラ38aを含む。もっとも、ガイド部38がローラ38aを含むことは必須ではなく、ガイド部38としては、回転しない部材が亘部分18aをガイドする構成であってもよい。
The
ローラ38aは、円柱状に形成され、その周面に亘部分18aが当接する。ローラ38aは、支持部38bを介してスライダ39bに回転自在に設けられ、亘部分18aが線状体側に移動する際に、回転して送り出す。これにより粘着テープ18の引出しにかかる力が大きくなることを抑制する。
The
また、ローラ38aは、中心軸方向が線状体の延在方向と平行となる平行姿勢と、中心軸方向が線状体の延在方向と交差する傾斜姿勢との間で姿勢変更可能に設けられている(図16参照)。例えば、ローラ38aを支持する支持部38bが、ピンなどでレール39aの延在方向に直交する軸周りに回動可能にスライダ39bに取り付けられることで、ローラ38aが姿勢変更可能となる構成が考えられる。この際、支持部38bは、ローラ38aが平行姿勢と傾斜姿勢との間で自在に姿勢変更可能となるように、スライダ39bに対して平行姿勢に対応する状態と傾斜姿勢に対応する状態との間で回動自在に取り付けられていることが考えられる。なお、傾斜姿勢の最大値は、例えば、ローラ38aの中心軸方向が線状体の延在方向に直交する方向と略30度をなす角度であることが考えられる。もっとも、ローラ38aは、姿勢変更しないように設けられていてもよい。また、ローラが姿勢変更する場合でも平行姿勢と傾斜姿勢との間で自在に姿勢変更可能であることは必須ではなく、ローラは、平行姿勢と傾斜姿勢とのうちどちらか一方の姿勢に向けて付勢されている場合もあり得る。
The
なお、ここでは、粘着テープ18は、粘着面がローラ38a側を向くように配設される。このため、ローラ38aは、粘着テープ18が粘着しにくい材料で形成されるか、その外周面に粘着テープ18が粘着しにくい材料でコーティング等されているとよい。もっとも、粘着テープ18は粘着面がローラ38a側とは反対側を向くように配設されていてもよい。
Here, the
弾性部40は、例えば引張りコイルばね又は空気ばね等で構成され、亘部分18aの余長を大きくする方向に付勢力を生じる部分である。ここでは、弾性部40は、ローラ38aを付勢している。より詳細には、弾性部40は、レール39aの一端とスライダ39bとを結ぶように設けられている。この際、弾性部40はスライダ39bに対して回転体32の凹部32h側に設けられると共に、スライダ39bがレール39aの他端に位置する状態で弾性部40が若干圧縮状態となるように設けられている。これにより弾性部40は、スライダ39bをレール39aの他端側に向けて付勢しており、スライダ39bに設けられたローラ38aが弾性部40により余長が大きくなる方向に付勢されている。そして、スライダ39bがレール39aの一端側に向けて移動すると、弾性部40は圧縮が大きくなる。
The
ここで、弾性部40の弾性変形とテープ巻回体18Bからの粘着テープ18の引出との関係について詳述する。
Here, the relationship between the elastic deformation of the
回転体32を回転させて線状体に粘着テープ18を巻付けていくと、回転体32の回転により亘部分18aが引っ張られる。この引張りにより亘部分18aの先端に亘部分18aの先端側に向かう張力がかかる。当該張力は、弾性部40を変形させる力及びテープ巻回体18Bから粘着テープ18を引出す力として作用する。通常、回転体32の回転が速くなるにつれて当該張力は大きくなる。そして、当該張力が変化することで亘部分18aがローラ38aを介して弾性部40を押圧する力が変化することにより弾性部40の変形、つまり、経路変更部における短尺状態と長尺状態との間の状態変更が行われる。また、当該張力が大きくなることで、テープ巻回体18Bからの粘着テープ18の引出が行われる。また、当該張力が大きくなると、粘着テープ18を線状体に巻付ける際の巻圧が強くなると考えられる。
When the
この際、テープ巻回体18Bから粘着テープ18を引き出すには、張力がある閾値を超える必要が有ると考えられる。一方、弾性部40の弾性変形においては、弾性部40は、張力に応じた状態に逐次弾性変形するものと考えられる。従って、当該張力が大きくなると、閾値を超えるまでは、主に、弾性部40を長尺状態から短尺状態に向けて弾性変形させて亘部分18aの余長部分(長尺状態と短尺状態と経路差に相当する部分)が線状体に巻付けられる。つまり、この状態では、亘部分18aの長さ寸法が徐々に短くなる。
At this time, in order to pull out the
そして、このまま巻き続けると弾性力が大きくなっていくことで当該張力も大きくなっていき、やがて当該張力が閾値を超え、弾性部40を変形させずに、テープ巻回体18Bから粘着テープ18を引出す状態に移行する。この状態では、テープ巻回体18Bから引き出された粘着テープ18が亘部分18aを経て順次線状体に巻付けられる。つまり、この状態では、亘部分18aの長さ寸法はほとんど変化しない。
And if it continues winding as it is, the said tension will also become large because an elastic force will become large, the said tension will exceed a threshold value and the
ここで、弾性部40の変形に係る力としては、上記張力の他に例えば、弾性部40の弾性力、回転体32の回転による遠心力、ローラ38aと粘着テープ18との摩擦力(ローラ38aに対する粘着テープ18の粘着力を含む)、ローラ38aの回転に係る摩擦力及びスライダ39bとレール39aとの摩擦力等が考えられる。また、テープ巻回体18Bから粘着テープ18の引出しに係る力としては、上記張力の他に例えば、粘着テープ18の粘着力及び巻回体支持部33の回転に係る摩擦力等が考えられる。
Here, as the force related to the deformation of the
以上より、長尺状態から短尺状態に移行中(余長を小さくするように移行中)は、弾性部40の変形が止まった後の短尺状態であって移行中と同じ速度で回転している場合と比較して上記張力は小さく抑えられる。これにより、長尺状態から短尺状態に移行中における線状体にかかる巻圧は、短尺状態における線状体にかかる巻圧よりも小さくなると考えられる。この際、ここでは、初期状態が長尺状態に設定され、線状体に粘着テープ18を巻始める巻始めにおいて長尺状態から短尺状態に移行するため、特に巻始めにおいて線状体にかかる巻圧を抑えることができる。これにより以下に示すメリットを得ることができる。
As described above, during the transition from the long state to the short state (transition to reduce the surplus length), the state is the short state after the deformation of the
即ち、ここでは、スリット17の設けられたコルゲートチューブ16の周囲に粘着テープ18を巻付ける。この際、巻始めにおいては、コルゲートチューブ16のスリット17を挟む両端部が固定されていないため、巻圧が強くなると、容易に当該両端部が重なるように変形してしまう。特にここでは、コルゲートチューブ16を電線12に対して固定するために、先に電線束部分11Bにテープを巻付けた後、電線束部分11Bから延在する粘着テープ18をスリット17に通すことで電線束部分11Bのうち当該粘着テープ18が巻付けられた部分の周囲にコルゲートチューブ16を配設させる。そして、電線束部分11Bから延在する粘着テープ18がスリット17を通してコルゲートチューブ16の外方に延びる状態で、スリット17を挟むコルゲートチューブ16の両端部のうちの一方から粘着テープ18を巻付け始める。このような巻付け方においては、巻始めの巻圧が強いと、先に巻始める一方側端部が内側につぶれてしまい、そのまま巻き続けると他方側端部が一方側端部の外側に重なるような変形が生じやすい。一方、他方側端部が一方側端部の内側に入り込もうとしても、一方側端部と電線12との間には粘着テープ18が掛け渡されているため、他方側端部は一方側端部の内側に入りこみにくいと考えられる。以上より、巻始めの部分において巻圧を抑えられると、コルゲートチューブ16の一方側端部が内側につぶれにくくなり、もって、一方側端部と他方側端部との重なりを抑えやすいと考えられる。
That is, here, the
この際、巻始めではない部分、つまり、既に粘着テープ18がコルゲートチューブ16の周囲に巻き付けられている部分においては、すでに巻付けられた粘着テープ18によりコルゲートチューブ16の形状がある程度保たれる。このため、多少巻圧が強くなっても、当該両端部が重なるような変形は生じにくいと考えられる。特に、粘着テープ18がスリット17を挟む両端に架け渡されるように巻付けられていると、粘着テープ18によりコルゲートチューブ16の形状がより確実に保たれる。
At this time, the portion of the
上記観点から、巻始めの部分では、巻圧を抑えられるように少なくとも1周ゆっくり回転させるように巻き、その後、螺旋状に巻いていく際に回転速度を速くするような巻付け方も有効であると考えられる。また、長尺状態から短尺状態に移行する際の弾性部40の変形量が、例えば、少なくともコルゲートチューブ16の外周の寸法よりも大きく設定されていることも有効であると考えられる。これにより、巻圧を抑えた状態でコルゲートチューブ16に少なくとも1周粘着テープ18を巻くことができ、確実にスリット17を挟んだ両端に粘着テープ18を架け渡すことができる。この結果、長尺状態から短尺状態に移行した後につづけて粘着テープ18を巻付けていく際にも、コルゲートチューブ16が変形し難くなる。
From the above viewpoint, it is also effective to wind at the beginning of the winding so that the winding pressure can be suppressed at least one turn slowly and then to increase the rotational speed when winding spirally. it is conceivable that. It is also considered effective that the deformation amount of the
回転体32の回転を止めると、粘着テープ18において巻付けに係る張力(回転体32の回転により生じる張力)がなくなるため、張力が小さくなる。これにより、これまで巻付けに係る張力に抗していた弾性力がテープ巻回体18Bから粘着テープ18を新たに引き出す方向に作用する力となる。これらの力の変動により、回転体32の回転を止めると、弾性部40が短尺状態から長尺状態へ向けて状態変更することもあり得る。より詳細には、弾性部40を逆方向へ変形させる変形力が引出力よりも大きいと、テープ巻回体18Bから粘着テープ18が引き出されつつ、弾性部40が逆方向へと変形していく。これに伴い、亘部分18aの長さ寸法が大きくなる。弾性部40を逆方向へ変形させる変形力が引出力とつり合うと、弾性部40の変形及びテープ巻回体18Bからの粘着テープ18の引出しが停止する。ここでは、回転体32の回転を止めると、弾性部40が短尺状態から長尺状態へ向けて状態変更するように弾性部40の弾性係数等が設定されている。なお、粘着テープ18の先端が線状体に貼付けられていることにより、短尺状態から長尺状態へと移行する途中で変形力と引出力とがつり合うものと考えられる。また、粘着テープ18の先端が切断されるなどにより自由端となると、テープ巻回体18Bから粘着テープ18が引き出されることなく、弾性部40は初期状態即ち長尺状態に復帰する。
When the rotation of the
なお、粘着テープ18の巻付け力を小さくすることは、粘着テープ18をスリットの形成されたチューブ状外装部材に巻付ける際にだけではなく、電線束に巻付ける際にも有効である。巻付け力が強すぎると、粘着テープを巻付けている途中で電線束が大きく振り回される恐れがあり、粘着テープをきれいに巻き付けられないからである。
Note that reducing the winding force of the
ここでは、テープ巻付機構31は、テープ巻付機構移動機構46によって移動可能に設けられている。
Here, the
テープ巻付機構移動機構46は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、線状体の延在方向、つまり、電線12の引出方向と交差する方向(ここでは、直交する方向)に沿って配設されている。このテープ巻付機構移動機構46によって、回転体32を含むテープ巻付機構31が線状体の延在方向と交差する方向(ここでは、直交する方向)に沿って線状体に対して接近移動又は離間移動可能に支持されている。テープ巻付機構移動機構46は、回転体移動機構の一実施例である。
The tape winding
テープ保持部41は、粘着テープ18が線状体に巻き付けられた状態で亘部分18aの一部を把持する部分である。より詳細には、テープ保持部41は、亘部分18aのうちテープカット部49によりカットされる部分とテープ巻回体18Bの間の部分を把持する。これにより、カットすることで隔てられた粘着テープ18の両端部のうちテープ巻回体18Bに連なる側の端部がカットの衝撃で所望しない方向に移動することを抑制する。
The
具体的には、テープ保持部41は、テープ把持機構42とテープ把持機構42をテープに向けて移動させるテープ把持機構移動機構43とを含む。ここでは、テープ保持部41は、テープ巻付機構移動機構46によってテープ巻付機構31と共に移動可能に設けられている。
Specifically, the
テープ把持機構42は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、開閉駆動可能な一対の把持爪42aを備えている。そして、亘部分18aの延在方向に沿ってテープカット部49よりもテープ巻回体18B側で、一対の把持爪42aを閉じることで、当該亘部分18aの一部を把持し、一対の把持爪42aを開くことで、亘部分18aの把持を解除できるようになっている。
The
テープ把持機構移動機構43は、第1水平移動機構44と第2水平移動機構45とを備える。
The tape gripping
第1水平移動機構44は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、テープ巻付機構移動機構46の移動方向に沿って設けられている。この第1水平移動機構44によって、テープ把持機構42及び第2水平移動機構45がテープ巻付機構移動機構46の移動方向に沿って移動可能に支持されている。
The first
第2水平移動機構45は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、第1水平移動機構44の移動方向と交差する方向(ここでは、線状体の延在方向)に沿って設けられている。この第2水平移動機構45によって、テープ把持機構42が線状体の延在方向に沿って移動可能に支持されている。
The second
そして、粘着テープ18が線状体の周囲に巻付けられた状態で、テープ巻付機構移動機構46の駆動によってテープ巻付機構31を線状体から離間させることで、テープが引出される。この時、テープ保持部41も一緒に移動する。そして、テープ把持機構移動機構43の駆動によってテープ把持機構42が亘部分18aのうちテープカット部49によりカットされる部分とテープ巻回体18Bとの間に移動する。この状態で、一対の把持爪42aを閉じることで、亘部分18aの一部を把持することができる。これにより、粘着テープ18がカットされても、テープ巻回体18Bに連なる端部を把持しておくことができる。また、これにより、後述するように、次の取付作業に向けて亘部分18aの余長を大きくすることができるようになっている。
Then, the tape is pulled out by separating the
テープ貼付部47は、粘着テープ18を線状体に巻付ける際に、最初に粘着テープ18の先端を線状体に貼り付ける部分である。テープ貼付部47は、巻付位置にセットされた回転体32の凹部32hに対して引出方向下流側の下方に配設される。具体的には、テープ貼付部47は、押圧部47aと押圧部移動機構とを備える。
The
押圧部47aは、粘着テープ18を直接的又は間接的に押圧する押圧面を含む。ここでは、押圧部47aは、回転体32に設けられた被押圧部35aを介して粘着テープ18を押圧する。
The
押圧部移動機構は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、昇降移動機構104の移動方向に沿って設けられている。この押圧部移動機構によって、押圧部47aが昇降移動機構104の移動方向に沿って移動可能に支持されている。
The pressing portion moving mechanism is configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and is provided along the moving direction of the lifting / lowering moving
そして、粘着テープ18がその粘着面を線状体に向けた態様で線状体の外方に位置する状態で、押圧部移動機構の駆動によって押圧部47aを線状体に向けて移動させることで、粘着テープ18のうち粘着面とは反対側の面が被押圧部35aを介して押圧部47aにより押圧される。これにより、粘着面が線状体に貼り付けられる。
Then, the
テープカット部49は、粘着テープ18が線状体に巻付けられた状態で、亘部分18aの一部をカットする部分である。より詳細には、テープカット部49は、亘部分18aのうちテープ保持部41に保持される部分よりも線状体側をカットする。テープカット部49は、テープ貼付部47の側方に配設される。具体的には、テープカット部49は、切断刃49aと切断刃移動機構とを備える。
The tape cut
切断刃49aは、刃先を上方に向けた状態で配設される。切断刃49aは、例えば、粘着テープ18の幅寸法よりも大きい幅寸法に形成される。
The
切断刃移動機構は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、昇降移動機構104の移動方向に沿って設けられている。この切断刃移動機構によって、切断刃49aが昇降移動機構104の移動方向に沿って移動可能に支持されている。
The cutting blade moving mechanism is constituted by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and is provided along the moving direction of the lifting / lowering moving
そして、粘着テープ18が線状体に巻付けられた状態で、切断刃移動機構の駆動によって切断刃49aを亘部分18aに向けて移動させることで、亘部分18aのうちテープ保持部41によって保持される部分よりも線状体側がカットされる。
Then, with the
また、ここでは、チューブ状外装部材取付装置20は、線状体保持部90を備える。線状体保持部90は、線状体の周囲に粘着テープ18が巻付けられている際に、線状体を保持し、巻圧等により線状体にねじれ等の変形が生じることを抑制する。ここでは、線状体保持部90は、主にコルゲートチューブ16を保持してその変形を抑制するものとして説明する。もっとも、保持部は、電線束部分11Bを保持してもよい。線状体保持部90は、テープ巻付ユニット30と共にテープ巻付ユニット移動機構100によって移動可能に設けられている。具体的には、線状体保持部90は、上流側保持部91と下流側保持部95とを含む。
Here, the tubular exterior
上流側保持部91は、テープ巻付機構31よりも上流側に配設され、一対のローラ92と、一対のローラ92を開閉駆動させる開閉駆動機構93とを含む。
The
ローラ92は、円柱状に形成され、その中心軸周りに回転自在に支持部92Bに取り付けられている。例えば、ローラ92は、中間部分に向けて徐々に径が小さくなるように形成される。これにより、一対のローラ92で線状体を挟み込んだ際に、線状体が一対のローラ92に対して径が小さくなる部分に位置しやすくなることによって、線状体を位置決めすることができる。
The
開閉駆動機構93は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、開閉駆動可能な一対の開閉部材93aを備えている。当該一対の開閉部材93aにそれぞれローラ92が取り付けられている。そして、一対のローラ92の間にコルゲートチューブ16が位置した状態で一対の開閉部材93aを閉じることで、一対のローラ92により当該コルゲートチューブ16の一部を挟み込んで保持し、一対の開閉部材93aを開くことで、コルゲートチューブ16の挟み込みを解除できるようになっている。この際、一対のローラ92を支持する支持部92Bは、弾性部94を介して開閉部材93aに取り付けられている。これにより、一対のローラ92が線状体を挟み込む力が大きくなりすぎることを抑制することができる。
The opening /
下流側保持部95は、テープ巻付ユニット30よりも下流側に配設され、一対のローラ96と、一対のローラ96を開閉駆動させる開閉駆動機構97と、昇降移動機構とを含む。下流側保持部95は、平面視でコネクタセット部86の初期位置と重なる位置であって、コネクタセット部86よりも下方に設けられている。
The
ローラ96は、円柱状に形成され、その中心軸周りに回転自在に支持部96Bに取り付けられている。例えば、ローラ96は、中間部分に向けて徐々に径が小さくなるように形成される。これにより、一対のローラ96で線状体を挟み込んだ際に、線状体が一対のローラ96に対して径が小さくなる部分に位置しやすくなることによって、線状体を位置決めすることができる。
The
開閉駆動機構97は、ソレノイドを利用した電磁チャック又はエアシリンダを利用したチャック等によって構成されており、開閉駆動可能な一対の開閉部材97aを備えている。当該一対の開閉部材97aにそれぞれローラ96が取り付けられている。そして、一対のローラ96の間にコルゲートチューブ16が位置した状態で一対の開閉部材97aを閉じることで、一対のローラ96により当該コルゲートチューブ16の一部を挟み込んで保持し、一対の開閉部材97aを開くことで、コルゲートチューブ16の挟み込みを解除できるようになっている。この際、一対のローラ96を支持する支持部96Bは、弾性部98を介して開閉部材97aに取り付けられている。これにより、一対のローラ96が線状体を挟み込む力が大きくなりすぎることを抑制することができる。
The opening /
下流側保持部の昇降移動機構は、エアシリンダ、油圧シリンダ、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって構成されており、昇降移動機構104の移動方向に沿って設けられている。この昇降移動機構によって、一対のローラ96及び開閉駆動機構97が昇降移動機構104の移動方向に沿って昇降移動可能に支持されている。
The up-and-down moving mechanism of the downstream holding unit is configured by a linear actuator such as an air cylinder, a hydraulic cylinder, or a linear motor, and is provided along the moving direction of the up-and-down moving
<動作>
本チューブ状外装部材取付装置20の動作について説明する。図6は、本チューブ状外装部材取付装置20を用いて、粘着テープ18を螺旋状に巻付ける際のフローチャートである。図7〜図23はチューブ状外装部材取付装置20の動作を示す説明図である。
<Operation>
Operation | movement of this tube-shaped exterior
まず、初期状態において、図2及び図7に示すように、作業者が、電線モジュール10B及びコルゲートチューブ16を本チューブ状外装部材取付装置20にセットする。より具体的には、電線モジュール10Bの2つの電線束部分11Bの中間部分を2つの取付ユニット50のそれぞれのチューブ外装治具60の電線案内部63に通すと共に、2つのコルゲートチューブ16を2つの取付ユニット50のそれぞれのチューブ外装治具60のチューブ案内部65にセットする。この際、コルゲートチューブ16の一端部をチューブ案内部65から引出して、電線束部分11Bのうち電線案内部63から引出される部分に外装する。この状態では、チューブ案内部65の一端側部分で、電線案内部63より引出される電線束部分11Bがスリット17を通じてコルゲートチューブ16内に導かれている。この状態で、コルゲートチューブ16及び電線束部分11Bがチューブ外装治具60に沿って案内される。
First, in an initial state, as shown in FIGS. 2 and 7, the operator sets the
そして、2つの電線束部分11Bの端部のコネクタ14を、コネクタセット部86にセットする。また、電線束部分11Bのうちコネクタ14とは反対側の部分の中間部を、ガイド溝部26に通す。また、電線束部分11Bの中間部をガイド溝部26と電線保持部材22との間で弛ませた状態で、電線モジュール10Bの端子付電線11の他の部分を電線保持部材22により保持させる(図2参照)。
Then, the
なお、初期状態では、テープ巻付ユニット30は、一方の取付ユニット50において、チューブ外装治具60に対して電線束部分11Bの引出方向下流側の側方位置にある。また、回転体32の凹部32hは電線束部分11Bに向けた位置に開口している。
In the initial state, the
各部材のセットが完了したら、作業者は開始スイッチ等を通じてチューブ状外装部材取付装置20に開始の指令を与える。
When the setting of each member is completed, the operator gives a start command to the tubular exterior
すると、ステップS1では、テープ巻付機構31を移動させると共に粘着テープ18の先端部を貼り付け、粘着テープ18の巻付けを開始する。
Then, in step S1, the
具体的には、図8に示すように、テープ巻付機構移動機構46の駆動により、テープ巻付機構31がチューブ外装治具60に対して電線束部分11Bの引出方向下流側で、電線束部分11Bに向けて移動する。これにより、電線束部分11Bのうち、チューブ外装治具60から引出され、かつ、コルゲートチューブ16から延出する部分が、テープ巻付機構31の回転体32の中心に配設される。
Specifically, as shown in FIG. 8, by driving the tape winding
そして、テープ巻付機構31の移動が完了すると粘着テープ18の先端部が電線束部分11Bのうち、チューブ外装治具60から引出され、かつ、コルゲートチューブ16から延出する部分に貼付けられる。具体的には、図9に示すように、テープ貼付部47によって粘着テープ18の先端部を電線束部分11Bに貼付ける。より具体的には、押圧部移動機構により押圧部47aを上昇移動させ、被押圧部35aを押圧させる。これにより被押圧部35aが回動し、被押圧部35aに取り付けられた押付パッド35bが押付パッド35bの上方に位置する粘着テープ18を電線束部分11Bに押し付け、粘着テープ18の先端部が電線束部分11Bに貼付けられる。
When the movement of the
そして、回転駆動部36を駆動させて電線束部分11Bの周囲に粘着テープ18の巻付を開始する。
And the rotation drive
次ステップS2では、粘着テープ18を所定量巻付けた後テープの巻付を停止させると共に、コルゲートチューブ16を把持する。
In the next step S2, after winding the
具体的には、テープ巻付機構31がテープ巻回体18Bを電線束部分11Bの周りに所定量回転させることで、粘着テープ18が電線束部分11Bに巻付けられる。例えば、粘着テープ18を電線束部分11Bに対して5、6回程度巻付ける。この際、図10に示すように、電線束部分11Bから延在する粘着テープ18が電線束部分11Bに対して下方に延在するような位置に位置させた状態で、回転駆動部36の回転を停止させ、粘着テープ18の巻付を中断する。
Specifically, the
この後、図11に示すように、チューブ移動機構70のチューブ把持機構72が一対の把持部72aを近接移動させて、コルゲートチューブ16のうちチューブ外装治具60から延出する端部を把持する。なお、チューブ把持機構72は、電線束部分11Bにテープ巻付けている最中、又は、電線束部分に粘着テープ18を巻付る前にコルゲートチューブを把持していてもよい。
Thereafter, as shown in FIG. 11, the
次ステップS3では、コルゲートチューブ16を移動させる。
In the next step S3, the
具体的には、図12に示すように、水平移動機構74の駆動により、チューブ把持機構72に把持されたコルゲートチューブ16をチューブ外装治具60から電線束部分11Bの引出方向下流側に移動させ、コルゲートチューブ16の端部をテープ巻付機構31の位置まで移動させる。
Specifically, as shown in FIG. 12, by driving the horizontal movement mechanism 74, the
この際、図13に示すように、電線束部分11Bに巻付けられていた粘着テープ18のうち当該電線束部分11Bから外方に向う部分が、コルゲートチューブ16のスリット17内に入り込む。
At this time, as shown in FIG. 13, the portion of the
ここで、電線束部分11Bへの巻付けが完了した状態で、経路変更部37は、長尺状態から短尺状態へと状態変更をする(図11参照)。しかしながら、コルゲートチューブ16の移動のために回転体32が停止している最中に、経路変更部37は、弾性部40の付勢力によってテープ巻回体18Bから粘着テープ18を引出して長尺状態へ向かうように状態変更する(図13参照)。これにより、亘部分18aの余長を大きくした状態でコルゲートチューブ16への巻付けに移ることができる。
Here, the path change
次ステップS4では、コルゲートチューブ16の把持を解除すると共に上流側保持部91でコルゲートチューブ16を保持した状態でテープの巻付を再開する。
In the next step S4, the holding of the
具体的には、図14に示すように、チューブ移動機構70のチューブ把持機構72によるコルゲートチューブ16の把持を解除すると共に水平移動機構74によりチューブ把持機構72を初期位置に戻す。この後、上流側保持部91の開閉駆動機構93により、一対のローラ92を近接移動させて、一対のローラ92にコルゲートチューブ16を保持させる。経路変更部37が長尺状態へ向かう状態変更が完了していない場合、この間にも、経路変更部37が長尺状態へ向かうように状態変更していることが考えられる。
Specifically, as shown in FIG. 14, the gripping of the
そして、テープ巻付機構31がテープ巻回体18Bをコルゲートチューブ16の端部の周りに回転させることで、粘着テープ18がコルゲートチューブ16の端部に巻付けられる。このように、粘着テープ18の巻始め部分が電線束部分11B及びコルゲートチューブ16の一端部に巻付けられることで、コルゲートチューブ16の一端部が電線束部分11Bに対して固定されることになる。
The
粘着テープ18をコルゲートチューブ16へ巻始めると、上述したように、経路変更部37は長尺状態に近い状態から短尺状態へと状態変更をする。これにより、コルゲートチューブ16の巻始めにおいて巻圧が強くなりすぎることを抑制することができる。なお、短尺状態へと移行後は、テープ巻回体18Bから粘着テープ18が引き出され、テープ巻回体18Bから引き出された粘着テープ18が亘部分18aを経て順次コルゲートチューブ16に巻付けられる。もっとも、長尺状態から短尺状態へと移行中にもテープ巻回体18Bから粘着テープ18が引き出されることもあり得る。
When the
次ステップS5では、引出を開始する。 In the next step S5, the drawing is started.
具体的には、電線引出機構82の引出駆動部84の駆動によってコネクタセット部86を引出方向下流側に移動させる。これによりコネクタ14が引出方向下流側に引っ張られることによって電線束部分11Bも引出方向下流側に引っ張られる。上述したように、コルゲートチューブ16の端部は巻付け済の粘着テープ18によって電線束部分11Bに対して固定されているため、電線束部分11Bが引っ張られると、コルゲートチューブ16も電線束部分11Bと共に引っ張られる。
Specifically, the connector set
引出機構80によって電線束部分11B及びコルゲートチューブ16を引出つつ、テープ巻付機構31がテープ巻回体18Bをコルゲートチューブ16の端部の周りに回転させる。すると、粘着テープ18がコルゲートチューブ16に対して順次螺旋状に巻付けられていく(図15参照)。なお、電線束部分11B及びコルゲートチューブ16の引出速度と、テープ巻回体18Bの回転速度とを適宜調整することで、粘着テープ18をコルゲートチューブ16に対して密に巻くこともできるし、粗く巻くこともできる。
The
ここで、粘着テープ18がコルゲートチューブ16に対して螺旋状に巻付けられるに当たり、図16に示すようにローラ38aが傾斜姿勢を取る。具体的には、テープ巻回体18Bから延在する粘着テープ18がコルゲートチューブ16に貼り付けられた状態で、コルゲートチューブ16が引出方向下流側に引っ張られる。このため、亘部分18aの先端が引出方向下流側に引っ張られる。この引張力を受けて支持部38bが回動しローラ38aが傾斜姿勢を取るように首振りを行う。この際、上記したように、ローラ38aは所定の範囲内(ここでは、0度以上30度以下)で首振り自在に設けられているため、ローラ38aは引張力を受けて螺旋巻に追従するように首振りを行う。より詳細には、例えば、巻付角度が30度以下の場合には、ローラ38aはローラ38aより先端の亘部分18aの延在方向と引出方向に直交する方向とのなす角度が巻付角度と一致するように首振りし、巻付角度が30度より大きい場合には、ローラ38aは30度首振りする。
Here, as the
次ステップS6では、電線が所定量引出されたのかどうかを判別する。ここで判別する所定の引出量とは、引出方向に沿ってテープ巻回体18Bと下流側保持部95との間隔と同程度の寸法である。即ち、当該ステップS6では、コルゲートチューブ16の下流側端部が引出方向に沿って下流側保持部95を通過する程度引っ張られたかどうかを判別する。そして、YESと判別されれば、次ステップS7に進み、NOと判別された場合には、YESと判別されるまで、繰り返し判別する。
In the next step S6, it is determined whether or not a predetermined amount of electric wire has been drawn. The predetermined amount of withdrawal determined here is a dimension that is approximately the same as the distance between the
次ステップS7では、下流側保持部95がコルゲートチューブ16を保持する。
In the next step S <b> 7, the
具体的には、下流側保持部95の昇降移動機構の駆動によって一対のローラ96及び開閉駆動機構97を上方に移動させる。そして、この状態で、図15に示すように、下流側保持部95の開閉駆動機構97の駆動によって、一対のローラ96を近接移動させて、一対のローラ96にコルゲートチューブ16を保持させる。
Specifically, the pair of
各保持部91、95は、一対のローラ92、96によってコルゲートチューブ16を保持することで、コルゲートチューブ16のねじれを抑制する役割を果す。すなわち、コルゲートチューブ16周りに粘着テープ18を巻付けると、コルゲートチューブ16に対してその巻付方向にねじれる力が作用する。そこで、各保持部91、95の一対のローラ92、96によってコルゲートチューブ16を保持することで、コルゲートチューブ16のねじれを抑制でき、スリット17を直線的に延在させつつ、粘着テープ18の巻付を行える。この際、テープ巻付機構31に対して引出方向上流側と下流側との両方でコルゲートチューブ16を保持することで、コルゲートチューブ16のねじれをより確実に抑制できる。さらに、各保持部91、95をテープ巻付機構31に対してできるだけ近い位置に配設することで、コルゲートチューブ16のねじれをより確実に抑制できる。
Each holding
次ステップS8では、電線が所定量引出されたかどうかを判別する。ここで判別する所定の引出量とは、テープを巻付ける対象の引出方向に沿った長さ寸法である。即ち、当該ステップS8では、所望の寸法分粘着テープ18を巻付けたかどうかを判別する。そして、YESと判別されれば、次ステップS9に進み、NOと判別された場合には、YESと判別されるまで、繰り返し判別する。
In the next step S8, it is determined whether or not a predetermined amount of electric wire has been drawn. The predetermined pull-out amount determined here is a length dimension along the pull-out direction of the object on which the tape is wound. That is, in the step S8, it is determined whether or not the
ここでは、粘着テープ18は、図17に示すように、コルゲートチューブ16の他端部及び当該他端部から延出する電線束部分11Bに対して巻付けられているものとして説明するが、このことは必須ではない。粘着テープ18は、コルゲートチューブ16の他端部から延出する電線束部分11Bに対して巻付けられていなくてもよい。この際、粘着テープ18は、コルゲートチューブ16の他端部まで巻付けられていてもよいし、コルゲートチューブ16の中間部まで巻付けられるものであってもよい。
Here, as shown in FIG. 17, the
次ステップS9では、電線の引出を停止させるとともに、テープの巻付けを停止する。 In the next step S9, the drawing of the electric wire is stopped and the winding of the tape is stopped.
即ち、電線引出機構82の駆動を停止させると共に、回転駆動部36の駆動を停止させる。テープの巻付けを停止させた状態では、図18のようになる。図18に示すように、線状体を凹部32hから排出可能となるように、凹部32hと凹部34hとが一致するように回転体32の姿勢を調整する。
That is, the driving of the
次ステップS10では、テープカットを行うと共に、線状体保持部90の保持を解除する。
In the next step S10, the tape is cut and the holding of the linear
具体的には、図19及び図20に示すように、テープ巻付機構31をテープ巻付機構移動機構46の駆動によって電線束部分11Bから離間移動させる。これにより、テープ巻回体18Bから延在する粘着テープ18が電線束部分11Bに貼り付けられた状態でテープ巻回体18Bが電線束部分11Bから離間することによって、粘着テープ18がテープ巻回体18Bから新たに引出され、亘部分18aの長さ寸法が大きくなる。さらに、図19及び図20に示すように、テープ把持機構移動機構43の第1水平移動機構44及び第2水平移動機構45の駆動によって一対の把持爪42aが開状態のテープ把持機構42をテープに向けて移動させる。この際、一対の把持爪42aがテープカット部49とガイド部38との間の部分に位置するように移動させる。そして、一対の把持爪42aの間に亘部分18aが位置する状態で、テープ把持機構42が一対の把持爪42aを閉じることで亘部分18aが把持される。
Specifically, as shown in FIGS. 19 and 20, the
ここで、テープ巻付ユニット30は、線状体移動抑制部48をさらに備えることが考えられる(図20参照)。線状体移動抑制部48は、例えば、テープ貼付部47の押圧部47aの側方に突設され、押圧部移動機構の駆動によって押圧部47aと一体的に移動可能に設けられる。より詳細には、線状体移動抑制部48は、粘着テープ18の亘部分18aと干渉しないように設けられ、押圧部47aの下流側から側方に突出する第1部分48aと第1部分48aの先端から上方に突出する第2部分48bとを含み、略L字状に形成される。そして、テープ巻回体18Bから延在する粘着テープ18が電線束部分11Bに貼り付けられた状態でテープ巻回体18Bが電線束部分11Bから離間する際に、線状体がテープ巻付機構31に引き付けられそうになった場合に、第2部分48bが線状体の移動を抑制する。
Here, it is conceivable that the
なお、テープ把持機構42が亘部分18aを把持してからテープ巻付機構31を線状体から離間移動させてもよい。つまり、亘部分18aのうち切断される部分よりも先端側が一定位置に支持された状態で、テープ巻付機構31が線状体から離間移動すればよい。
The
この後、図21及び図22に示すように、切断刃移動機構の駆動によって切断刃49aを上方に移動させ、亘部分18aのうちテープ保持部41と電線束部分11Bの間の部分を切断する。
Thereafter, as shown in FIGS. 21 and 22, the
この後、テープ把持機構42の把持を解除すると、図23に示すように、ガイド部38は弾性部40が弾性復帰する力を受けて移動する。これによりテープ巻回体18Bから被押圧部35aの上方に位置する部分までの粘着テープ18の長さ寸法が大きくなる。即ち、続けて粘着テープ18の巻付作業を行うに当たり、余長が最大の状態で開始することができる。また、弾性部40が弾性復帰することにより、テープ巻回体18Bから延在する粘着テープ18の先端部が被押圧部35aの上方に位置し、続けてテープの貼付けを行える状態となる。
Thereafter, when the gripping of the
この後、線状体保持部90の各保持部91、95の保持を解除することで、テープ巻付ユニット30が他方の取付ユニット50側に移動可能となる。
After that, by releasing the holding of the holding
そして、テープ巻付ユニット移動機構100の駆動によって、テープ巻付ユニット30が他方の取付ユニット50側に移動し、上記と同様にして、他方のコルゲートチューブ16に対して粘着テープ18の巻付を行う。
Then, by driving the tape winding
最後に、チューブ状外装部材付電線モジュール10に対する各把持等を解除する。この際、チューブ状外装部材付電線モジュール10の取外し作業の邪魔とならないように、テープ巻付ユニット30等を下降させることが好ましい。そして、作業者が、チューブ状外装部材付電線モジュール10を、各取付ユニット50から取外すと、チューブ状外装部材付電線モジュール10が完成する。そして、コネクタセット部86等を元の位置に戻し、チューブ状外装部材取付装置20を初期状態に戻す。
Finally, each grip and the like on the
<他の動作例>
なお、粘着テープ18をコルゲートチューブ16の一端から他端にかけて連続的に螺旋状に巻付けていくことは必須ではない。例えば、粘着テープ18をコルゲートチューブ16の一端部分と中間部分と他端部分とのそれぞれの領域において、巻付けるたびに切断するように部分的に巻付けてもよい。このような巻付け動作にかかるフローチャートの一例を図24に示す。なお、本動作例においては、保持部90にかかる動作は省略して説明するが、保持部90は、粘着テープ18を螺旋状に巻く場合と同様にテープ巻付中にコルゲートチューブ16を保持可能である。
<Other operation examples>
It is not essential that the
まず、螺旋巻の場合と同様に初期状態において、作業者が、電線モジュール10B及びコルゲートチューブ16を本チューブ状外装部材取付装置20にセットする。この状態で、本チューブ状外装部材取付装置20に開始の指令を出す。
First, in the initial state as in the case of spiral winding, an operator sets the
まず、ステップS11では、コルゲートチューブ16の一端側に粘着テープ18を巻付ける。具体的には、上記ステップS1〜S4と同様の作業を行い、電線束部分11B及びコルゲートチューブ16の一端部に粘着テープ18を巻付ける。
First, in step S <b> 11, the
次ステップS12では、テープ巻付機構31の移動とテープカットとを行う。テープ巻付機構31の移動については上記ステップS9と同様に行い、テープカットついては上記ステップS10と同様に行う。つまり、コルゲートチューブ16にテープ巻回体18Bから延在する粘着テープ18が巻付けられた状態で、テープ巻付機構31を電線束部分11Bから離間させることによって、粘着テープ18がテープ巻回体18Bから新たに引出される。この状態で、テープカットを行うことで、亘部分18aにおいて余長が最大の状態で、次のテープ巻工程に移ることができる。
In the next step S12, the
次ステップS13では、電線束部分11B及びコルゲートチューブ16を所定量引き出す。ここでは、コルゲートチューブ16における次のテープ巻付位置が引出方向に沿ってテープ巻付機構31の位置に位置するように、引出駆動部84の駆動によってコネクタセット部86を引出方向下流側に移動させる。
In the next step S13, the
次ステップS14では、中間部分の巻付けを行う。ここでは、上記ステップS1と同様にテープ巻付機構31を移動させた後、粘着テープ18の先端部をコルゲートチューブ16に貼り付ける。その後、回転体32を回転させ、粘着テープ18を所定量巻付ける。
In the next step S14, the intermediate portion is wound. Here, after the
次ステップS15では、テープカットを行う。テープカットついては、上記ステップS10と同様に行う。つまり、コルゲートチューブ16にテープ巻回体18Bから延在する粘着テープ18が巻付けられた状態で、テープ巻付機構31を電線束部分11Bから離間させることによって、粘着テープ18がテープ巻回体18Bから新たに引出される。この状態で、テープカットを行うことで、亘部分18aにおいて余長が最大の状態で、次のテープ巻工程に移ることができる。
In the next step S15, tape cutting is performed. The tape cut is performed in the same manner as in step S10. That is, in a state where the
次ステップS16では、中間部分の巻付けが完了したかどうかを判別する。YESと判別されれば、次ステップS17に進み、NOと判別されれば、ステップS13に戻る。例えば、中間部分において1つの位置にしか粘着テープを巻付けない場合もあり得るし、複数の位置にそれぞれ粘着テープを巻付ける場合もあり得る。 In the next step S16, it is determined whether or not winding of the intermediate portion has been completed. If YES is determined, the process proceeds to the next step S17, and if NO is determined, the process returns to step S13. For example, the adhesive tape may be wound only at one position in the intermediate portion, or the adhesive tape may be wound around a plurality of positions.
次ステップS17では、電線束部分11B及びコルゲートチューブ16を所定量引き出す。ここでは、コルゲートチューブ16における他端が引出方向に沿ってテープ巻付機構31の位置に位置するように、引出駆動部84の駆動によってコネクタセット部86を引出方向下流側に移動させる。
In the next step S17, the
次ステップS18では、他端側の巻付けを行う。ここでは、上記ステップS1と同様にテープ巻付機構31を移動させた後、粘着テープ18の先端部をコルゲートチューブ16に貼り付ける。その後、回転体32を回転させ、粘着テープ18を所定量巻付ける。この際、引出駆動部84の駆動によってコネクタセット部86を引出方向下流側に移動させることで、電線束部分11Bまで螺旋状に巻き付ける場合もあり得る。
In the next step S18, winding on the other end side is performed. Here, after the
次ステップS19では、テープカットを行う。テープカットついては、上記ステップS10と同様に行う。つまり、コルゲートチューブ16又は電線束部分11Bにテープ巻回体18Bから延在する粘着テープ18が巻付けられた状態で、テープ巻付機構31を電線束部分11Bから離間させることによって、粘着テープ18がテープ巻回体18Bから新たに引出される。この状態で、テープカットを行うことで、亘部分18aにおいて余長が最大の状態で、次のテープ巻工程に移ることができる。
In the next step S19, tape cutting is performed. The tape cut is performed in the same manner as in step S10. That is, with the
以上により、粘着テープ18がコルゲートチューブ16の一端部分と中間部分と他端部分とのそれぞれの領域において、部分的に巻付けられた電線モジュールが完成する。
As described above, the electric wire module in which the
<効果等>
実施形態に係るテープ巻付ユニット30及びそれを備えたチューブ状外装部材取付装置20によると、回転体32に設けられ、粘着テープ18のうちテープ巻回体18Bから延在し線状体に亘る亘部分18aを所定の長さ寸法にする第1の状態と、亘部分18aを前記所定の長さ寸法に余長を付加した第2の状態との間で状態変更可能で、かつ、回転体32を回転させて線状体に粘着テープ18を巻付けている際に第2の状態から第1の状態へと状態変更可能な経路変更部37を備えるため、粘着テープ18巻付時において粘着テープ18の巻圧が強くなりそうな場合にテープ巻回体18Bから引き出す代わりに余長部分を用いることで粘着テープ18の巻圧が強くなりすぎることを抑制することができる。
<Effects>
According to the
また、経路変更部37は、亘部分18aのうち線状体に近い部分が直線状態を保ったまま第1の状態と第2の状態との間で状態変更可能となるように設けられたリニアガイド39を含むため、線状体に対して粘着テープ18を所望の方向から巻付けることができる。
In addition, the
また、経路変更部37は、亘部分18aを迂回させるように亘部分18aをガイドするガイド部38を含むため、亘部分18aの長さ寸法を長くした場合に回転半径が大きくなることを抑制することができ、以て装置の大型化を抑制することができる。
Further, since the
また、ガイド部38は、回転自在に支持され、テープ巻回体18Bからの粘着テープ18の引出に伴って従動回転しつつ亘部分18aをガイドするローラ38aを含むため、粘着テープ18を線状体に巻付けている途中でテープ巻回体18Bから粘着テープ18を引き出す際の力を小さく抑えることができる。
In addition, the
また、ローラ38aは、中心軸方向が線状体の延在方向と平行となる平行姿勢と、中心軸方向が前記線状体の延在方向と交差する傾斜姿勢との間で姿勢変更可能に設けられているため、例えば、線状体に部分的に粘着テープ18を巻き付ける場合に平行姿勢を取り、線状体に粘着テープ18を螺旋巻したい場合に傾斜姿勢を取ることで、粘着テープ18が線状体に対して所望の角度から巻付け可能となる。これにより、線状体に巻付けられた粘着テープ18に皺が生じにくくなる。
Further, the
また、経路変更部37は、余長を大きくする方向に付勢力を生じる弾性部40を含むため、回転体32が回転することにより亘部分18aの張力が大きくなると、経路変更部37は、弾性部40の付勢力に抗して第2の状態から第1の状態へと状態変更する。より詳細には、回転体32が回転することにより亘部分18aの先端に亘部分18aを先端側へ引っ張る張力が生じる。当該張力は、テープ巻回体18Bから粘着テープ18を引き出そうとする力と、弾性部40を弾性変形させようとする力との2つの力として作用する。そして、弾性部40の弾性変形に係る力が粘着テープの引出しにかかる力よりも小さい場合に経路変更部37が第2の状態から第1の状態へと状態変更し、亘部分18aの余長部分が線状体に巻付けられる。一方、弾性部40の弾性変形に係る力がテープ巻回体18Bからの粘着テープ18の引出しにかかる力よりも大きい場合にテープ巻回体18Bから粘着テープ18が引出されて、線状体に巻付けられる。これにより、経路変更部37が、複雑な制御を要せずに、第1の状態と第2の状態との間で状態変更可能となる。また、スリット17のあるチューブ状外装部材の周囲にテープ巻付装置によって粘着テープ18を巻付ける際に、特に、チューブ状外装部材が変形しやすい巻始めの巻圧が強くなりすぎることを抑えることができる。
Further, since the
また、線状体の延在方向と交差する方向に沿って回転体32を線状体に対して接近及び離間する方向に移動させる回転体移動機構(ここでは、テープ巻付機構移動機構46)をさらに備え、粘着テープ18が亘部分18aの先端側で一定位置に支持された状態で、回転体移動機構により回転体32を線状体から離す方向に移動させることでテープ巻回体18Bから粘着テープ18を引出すことができるため、より確実に第1の状態から第2の状態へと状態変更することができる。
Also, a rotating body moving mechanism (here, a tape winding mechanism moving mechanism 46) that moves the rotating
また、線状体に粘着テープ18を巻付けている際に、回転体32の回転を止めることで亘部分18aの余長を大きくすることができるため、装置の可動範囲が拡大することを抑制しつつ容易に亘部分18aの余長を大きくすることができる。特に、先に電線12に粘着テープ18を巻付けた後、回転体32の回転を止めてコルゲートチューブ16を取付位置に移動させている間に亘部分18aの余長を大きくすることができる。これにより、コルゲートチューブ16を取付位置に移動させた後、速やかに巻付け作業に移ることができる。
Further, when the
{変形例}
実施形態において、テープ巻付装置は、チューブ状外装部材取付装置20に組み込まれているものとして説明したがこのことは必須ではない。テープ巻付装置は、単独で運用されてもよい。この際、テープ巻付装置は、上記引出機構80のような、回転体の凹部に挿通された線状体を線状体の延在方向に沿って引出す引出機構を備えていることが考えられる。例えば、上記チューブ状外装部材取付装置20からチューブ外装治具60を除いた部分を、テープ巻付装置としてとらえた構成をこのような構成としてみなすことができる。この場合、予め電線束部分11Bが挿通されているコルゲートチューブ16にテープ巻付装置を用いて粘着テープ18を巻付けることもあり得る。
{Modifications}
In the embodiment, the tape winding device is described as being incorporated in the tubular exterior
また、実施形態において、亘部分18aをガイド部38によって迂回させた状態で線状体に貼付けているがこのことは必須ではない。亘部分18a全体を直線状に保って線状体に貼付けてもよい。例えば、図25に示すように、ガイド部38に代えて巻回体支持部をガイド部38の位置に配設することによって上記のような構成を実現することができる。以下、このようなテープ巻付機構131について図25乃至図27を参照しつつ詳述する。図25は、変形例に係るテープ巻付機構131を示す概略正面図である。図26は、変形例に係るテープ巻付機構131においてテープ巻付け時の状態を示す説明図である。図27は、変形例に係るテープ巻付機構131において巻回体支持部133が姿勢変更する様子を示す説明図である。
Moreover, in embodiment, although the
変形例に係るテープ巻付機構131は、実施形態に係るテープ巻付ユニット30においてテープ巻付機構31に替えて採用される。テープ巻付機構131において、巻回体支持部133は、経路変更部137を介して回転体32に設けられている。ここでは、経路変更部137は、経路変更部支持部材137aを介して回転体32に取付けられている。そして、経路変更部137に巻回体支持部133が取付けられている。
The
より詳細には、経路変更部137は、実施形態に係るテープ巻付ユニット30の経路変更部37と同様にリニアガイド39と弾性部40とを含む。ここでは、回転体32に経路変更部支持部材137aが取付けられている。リニアガイド39のレール39aの一端が経路変更部支持部材137aに取付けられている。レール39aの他端は、回転体32の中心軸から遠ざかる方向に延びている。レール39aに沿って摺動するスライダ39bに巻回体支持部133が取付けられている。そして、巻回体支持部133に支持されたテープ巻回体18Bから電線束部分11Bに向けて粘着テープ18が真っ直ぐ延出している。従って、経路変更部支持部材137a、経路変更部137、及び巻回体支持部133は、回転体32と共に回転体32の中心軸周りに回転する。この際、テープ巻回体18Bは、回転体32の中心軸の外側に位置し、回転体32の中心軸に向けて接近及び離間可能に支持されている。これにより、このようなテープ巻付機構131においても、図26に示すように、弾性部40が弾性変形することで亘部分118aの長さが変更される。
More specifically, the
また、テープ巻付機構131において、図27に示すように、巻回体支持部133は、テープ巻回体18Bを、テープ巻回体18Bの中心軸方向が電線束部分11Bの延在方向と平行となる平行姿勢と、中心軸方向が電線束部分11Bの延在方向と交差する傾斜姿勢との間で姿勢変更可能に支持する。なお、図27において、傾斜姿勢にあるテープ巻回体18が実線で示され、平行姿勢にあるテープ巻回体18Bが仮想線(二点鎖線)で示されている。
Moreover, in the
より詳細には、ここでは、巻回体支持部133は、第1支持部分133aと第2支持部分133bとを含む。第1支持部分133aは、テープ巻回体18Bを少なくともテープ繰出し方向に回転可能に支持する。第2支持部分133bは第1支持部分133aを支持する。そして、第2支持部分133bが、ピンなどでレール39aの延在方向に直交する軸周りに回動可能にスライダ39bに取り付けられることで、第1支持部分133aがピン周りに回動可能とされる。これにより、第1支持部分133aに支持されたテープ巻回体18Bが平行姿勢と傾斜姿勢との間で姿勢変更可能となる。この際、第2支持部分133bは、第1支持部分133aに支持されたテープ巻回体18Bが平行姿勢と傾斜姿勢との間で自在に姿勢変更可能となるように、スライダ39bに対して平行姿勢に対応する状態と傾斜姿勢に対応する状態との間で回動自在に取り付けられていることが考えられる。
More specifically, here, the wound
なお、巻回体支持部133に支持されたテープ巻回体18Bは、2つの傾斜姿勢、すなわち、図27に示される傾斜姿勢のように平行姿勢に対して一方側に傾斜する第1傾斜姿勢と、平行姿勢に対して図27に示される傾斜姿勢とは反対側に傾斜する第2傾斜姿勢とを取ることが考えられる。第1傾斜姿勢の最大値は、例えば、平行姿勢から45度傾いた姿勢であることが考えられる。また、第2傾斜姿勢の最大値は、例えば、平行姿勢から15度傾いた姿勢であることが考えられる。このように傾斜姿勢を規制するために、例えば、第1支持部分又は第2支持部分に当接するなどして、第1支持部分及び第2支持部分の回動を規制勢する規制部が設けられることも考えられる。
The tape wound
もっとも、第1支持部分133aに支持されたテープ巻回体18Bは、姿勢変更しないように設けられていてもよい。また、第1支持部分に支持されたテープ巻回体18Bが姿勢変更する場合でも平行姿勢と傾斜姿勢との間で自在に姿勢変更可能であることは必須ではなく、第1支持部分に支持されたテープ巻回体18Bは、平行姿勢と傾斜姿勢とのうちどちらか一方の姿勢に向けて付勢されている場合もあり得る。
But the
リニアガイド39のレール39aの延在方向が亘部分118aの延在方向と平行となるように経路変更部137及び巻回体支持部133が設けられていることが好ましい。これにより、巻回体支持部133に支持されたテープ巻回体18Bから粘着テープ18を引き出すのに必要な力を小さく抑えることができる。
It is preferable that the
このようなテープ巻付機構131によると、亘部分118aが真っ直ぐであるため、巻回体支持部133に支持されたテープ巻回体18Bから粘着テープ18を引き出すのに必要な力を小さく抑えることができる。
According to such a
また、テープ巻回体18Bが、例えば、電線束部分11Bに部分的に粘着テープ18を巻き付ける場合に平行姿勢を取り、電線束部分11Bに粘着テープ18を螺旋巻したい場合に傾斜姿勢を取ることで、それぞれの巻付け態様において粘着テープ18が電線束部分11Bに対して所望の角度から巻付け可能となる。これにより、電線束部分11Bに巻付けられた粘着テープ18に皺が生じにくくなる。
Further, the
また、実施形態において、経路変更部37は、弾性部40により第1の状態と第2の状態との間で状態変更可能になるものとして説明したが、このことは必須ではない。例えば、エアシリンダ等のアクチュエータによって第1の状態と第2の状態との間で状態変更可能になるものであってもよい。この場合、当該アクチュエータを制御することで所望のときに状態変更可能となり、例えば、回転体32の回転中であっても第1の状態から第2の状態へと状態変化させることができる。この場合、上記と同様に、余長を送込んで巻付け力を小さくできる。
In the embodiment, the
また、実施形態において、経路変更部37は、亘部分18aのうちガイド部38と線状体との間の部分が直線状態を保ったまま当該直線の延長線に沿って第1の状態と第2の状態との間で状態変更可能となるように設けられたリニアガイド39を含むがこのことは必須ではない。例えば、ガイド部38を湾曲線状に沿って第1の状態と第2の状態との間で状態変更可能とするようなガイドを含んでいてもよい。
Further, in the embodiment, the
また、実施形態において、電線束部分11Bに対して一方端部に最も近い部分(1分岐目)にコルゲートチューブ16を取り付ける例で説明したが、このことは必須ではない。電線束部分11Bの一方端部に対して分岐を挟んで他方端部側(2分岐目)にコルゲートチューブ16を取り付けるものであってもよい。
Moreover, in embodiment, although demonstrated in the example which attaches the
また、実施形態において、2つの取付ユニット50を用いて1つのチューブ状外装部材付電線モジュール10を製造するものとして説明したがこのことは必須ではない。例えば、2つの取付ユニット50を用いてそれぞれ別のチューブ状外装部材付電線モジュールを製造してもよい。
Moreover, in embodiment, although demonstrated as what manufactures the
なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。 In addition, each structure demonstrated by the said embodiment and each modification can be suitably combined unless it mutually contradicts.
以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。 As described above, the present invention has been described in detail. However, the above description is illustrative in all aspects, and the present invention is not limited thereto. It is understood that countless variations that are not illustrated can be envisaged without departing from the scope of the present invention.
10 チューブ状外装部材付電線モジュール
11B 電線束部分
14 コネクタ
16 コルゲートチューブ
17 スリット
18 粘着テープ
18a 亘部分
18B テープ巻回体
20 チューブ状外装部材取付装置
30 テープ巻付ユニット
31、131 テープ巻付機構
32 回転体
32h 凹部
33、133 テープ巻回体支持部
34 回転支持部
36 回転駆動部
37、137 経路変更部
38 ガイド部
38a ローラ
39 リニアガイド
40 弾性部
41 テープ保持部
46 テープ巻付機構移動機構
50 取付ユニット
60 チューブ外装治具
63 電線案内部
65 チューブ案内部
70 チューブ移動機構
80 引出機構
90 保持部
91 上流側保持部
95 下流側保持部
100 テープ巻付ユニット移動機構
DESCRIPTION OF
Claims (14)
平板状に形成されると共に外周周りの一部から中心に向けて凹部が形成され、前記凹部に前記線状体が挿通された状態で前記線状体を中心として回転可能に設けられた回転体と、
前記回転体に直接的又は間接的に設けられ、前記テープ巻回体を回転可能に支持可能な巻回体支持部と、
前記回転体を回転させる回転駆動部と、
前記回転体に設けられ、前記粘着テープのうち前記テープ巻回体から前記線状体に亘る亘部分を所定の長さ寸法にする第1の状態と、前記亘部分を前記所定の長さ寸法に余長を付加した第2の状態との間で状態変更可能で、かつ、前記回転体を回転させて前記線状体に前記粘着テープを巻付けている際に前記第2の状態から前記第1の状態へと状態変更可能な経路変更部と、
を備える、テープ巻付装置。 A tape winding device for winding the adhesive tape around the linear body by rotating a tape winding body around which the adhesive tape is wound, around the linear body,
A rotating body that is formed in a flat plate shape and has a recess formed from a part around the outer periphery toward the center, and is rotatably provided around the linear body in a state where the linear body is inserted into the recess. When,
A wound body support portion that is directly or indirectly provided on the rotating body and capable of rotatably supporting the tape wound body;
A rotation drive unit for rotating the rotating body;
A first state that is provided on the rotating body and that has a predetermined length dimension in a portion extending from the tape winding body to the linear body in the adhesive tape, and the extending portion is defined as the predetermined length dimension. It is possible to change the state between the second state in which the extra length is added, and when the adhesive tape is wound around the linear body by rotating the rotating body, the second state A route changing unit capable of changing the state to the first state;
A tape winding device.
前記経路変更部は、前記亘部分のうち前記線状体に近い部分が直線状態を保ったまま前記第1の状態と前記第2の状態との間で状態変更可能となるように設けられたリニアガイドを含む、テープ巻付装置。 It is a tape winding apparatus of Claim 1, Comprising:
The path changing unit is provided such that a portion close to the linear body in the extending portion can be changed between the first state and the second state while maintaining a linear state. Tape winding device including a linear guide.
前記巻回体支持部は、前記経路変更部を介して前記回転体に設けられている、テープ巻付装置。 It is a tape winding apparatus of Claim 1 or Claim 2, Comprising:
The said winding body support part is a tape winding apparatus provided in the said rotary body via the said path | route change part.
前記回転体に間接的に設けられた前記巻回体支持部は、前記テープ巻回体を、前記テープ巻回体の中心軸方向が前記線状体の延在方向と平行となる平行姿勢と、中心軸方向が前記線状体の延在方向と交差する傾斜姿勢との間で姿勢変更可能に支持する、テープ巻付装置。 It is a tape winding apparatus of any one of Claims 1-3,
The wound body support portion indirectly provided on the rotating body has a parallel posture in which the central axis direction of the tape wound body is parallel to the extending direction of the linear body. The tape winding device that supports the posture changeable between the inclined posture in which the central axis direction intersects the extending direction of the linear body.
前記経路変更部は、前記亘部分を迂回させるように前記亘部分をガイドするガイド部を含む、テープ巻付装置。 It is a tape winding apparatus of Claim 1 or Claim 2, Comprising:
The said path | route change part is a tape winding apparatus containing the guide part which guides the said span part so that the said span part may be detoured.
前記ガイド部は、回転自在に支持され、前記巻回体からの前記粘着テープの引出に伴って従動回転しつつ前記亘部分をガイドするローラを含む、テープ巻付装置。 The tape winding device according to claim 5,
The tape winding device, wherein the guide portion includes a roller that is rotatably supported and guides the span portion while being driven to rotate as the adhesive tape is drawn from the wound body.
前記ローラは、中心軸方向が前記線状体の延在方向と平行となる平行姿勢と、中心軸方向が前記線状体の延在方向と交差する傾斜姿勢との間で姿勢変更可能に設けられている、テープ巻付装置。 It is a tape winding apparatus of Claim 6, Comprising:
The roller is provided so that its posture can be changed between a parallel posture in which the central axis direction is parallel to the extending direction of the linear body and an inclined posture in which the central axis direction intersects the extending direction of the linear body. The tape winding device.
前記経路変更部は、前記余長を大きくする方向へと付勢力を生じる弾性部を含む、テープ巻付装置。 It is a tape winding apparatus of any one of Claims 1-7,
The said path | route change part is a tape winding apparatus containing the elastic part which produces urging | biasing force in the direction which enlarges the said extra length.
前記線状体の延在方向と交差する方向に沿って前記回転体を前記線状体に対して接近及び離間する方向に移動させる回転体移動機構をさらに備え、
前記粘着テープが亘部分の先端側で一定位置に支持された状態で、前記回転体移動機構により前記回転体を前記線状体から離す方向に移動させることで前記テープ巻回体から前記粘着テープを引き出す、テープ巻付装置。 It is a tape winding apparatus of any one of Claims 1-8, Comprising:
A rotating body moving mechanism for moving the rotating body in a direction approaching and separating from the linear body along a direction intersecting the extending direction of the linear body;
In a state where the adhesive tape is supported at a fixed position on the leading end side of the crossing portion, the rotary body is moved from the tape wound body to the adhesive tape by moving the rotary body away from the linear body by the rotary body moving mechanism. Pull out the tape winding device.
前記線状体に前記粘着テープを巻付けている途中で、前記回転体の回転を止めることで前記亘部分に余長を生じさせる、テープ巻付装置。 It is a tape winding apparatus of any one of Claims 1-9, Comprising:
A tape winding apparatus for generating an extra length in the span portion by stopping the rotation of the rotating body during the winding of the adhesive tape around the linear body.
前記回転体の前記凹部に挿通された前記線状体を前記線状体の延在方向に沿って引出す引出機構をさらに備える、テープ巻付装置。 It is a tape winding apparatus of any one of Claims 1-10, Comprising:
A tape winding apparatus, further comprising a drawing mechanism that pulls out the linear body inserted through the concave portion of the rotating body along an extending direction of the linear body.
前記引出機構は、電線とスリットが形成され前記電線に外装されたチューブ状外装部材とを含む前記線状体のうち前記チューブ状外装部材の部分を前記回転体の前記凹部に挿通させた状態で前記線状体の延在方向に沿って引出す、テープ巻付装置。 It is a tape winding apparatus of Claim 11, Comprising:
In the state in which the portion of the tubular exterior member is inserted through the concave portion of the rotating body in the linear body including the tubular exterior member formed with an electrical wire and a slit and sheathed on the electrical wire. A tape winding apparatus that is pulled out along the extending direction of the linear body.
電線を案内する電線案内部と、スリットが形成されたチューブ状外装部材を前記スリットで広げつつ前記電線案内部を通って案内される前記電線に対して外装可能に案内するチューブ案内部とを含み、前記テープ巻付装置に対して前記電線の引出方向上流側に設けられたチューブ外装治具と、
を備え、
前記引出機構は、電線を前記電線案内部にセットすると共に、チューブ状外装部材を前記チューブ案内部にセットして、前記チューブ状外装部材の一端部を前記電線のうち前記電線案内部から延出する部分に外装した状態で、前記チューブ状外装部材及び前記電線を前記チューブ外装治具から引出し、
前記引出機構により前記チューブ外装治具から引出された前記チューブ状外装部材の回りに、前記テープ巻回体を回転させることで、前記チューブ状外装部材周りに前記粘着テープを巻付ける、チューブ状外装部材取付装置。 The tape winding apparatus according to claim 11 or 12,
An electric wire guide portion for guiding an electric wire; and a tube guide portion that guides the electric wire guided through the electric wire guide portion so that the electric wire is guided through the electric wire guide portion while expanding a tubular outer member formed with a slit. A tube exterior jig provided on the upstream side in the drawing direction of the electric wire with respect to the tape winding device,
With
The drawing mechanism sets an electric wire in the electric wire guide, and sets a tubular outer member in the tube guide, and extends one end of the tubular outer member from the electric wire guide in the electric wire. In a state where it is sheathed on the part to be pulled out, the tubular exterior member and the electric wire are pulled out from the tube exterior jig,
A tube-shaped exterior in which the adhesive tape is wound around the tube-shaped exterior member by rotating the tape winding body around the tube-shaped exterior member drawn from the tube exterior jig by the drawing mechanism. Member mounting device.
前記チューブ状外装部材は、太環状部と細環状部とが交互に連なるコルゲートチューブである、チューブ状外装部材取付装置。 The tubular exterior member mounting device according to claim 13,
The tubular exterior member mounting device, wherein the tubular exterior member is a corrugated tube having thick annular portions and narrow annular portions alternately arranged.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
PCT/JP2016/066625 WO2016199698A1 (en) | 2015-06-12 | 2016-06-03 | Tape winding device and tubular-sheath-member attachment device |
Applications Claiming Priority (2)
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