JP2017001857A - Stacking and conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プレス装置等によってプレス加工された後、ベルトコンベア等によって搬入されたブランク材（打ち抜き加工品）等を集積しながら次工程に搬出することができる集積搬送装置に関する。さらに言えば、ブランク材等の搬入集積作業と次工程への搬出作業を同時進行的に行うことにより、ベルトコンベア等からのブランク材等の搬入速度を遅くしたり、搬入自体を止めたりすることなく連続的にブランク材等を搬送することができる集積搬送装置に関する。 The present invention relates to a stacking / conveying device that can be carried out to the next process while stacking a blank material (punched product) or the like that has been pressed by a pressing device or the like and then carried in by a belt conveyor or the like. Furthermore, by carrying out the work of loading and accumulating blank materials etc. and the work of carrying out to the next process at the same time, the speed of carrying in the blank materials etc. from the belt conveyor or the like is slowed or the loading itself is stopped. It is related with the accumulation conveyance device which can convey a blank material etc. continuously.
ブランク材（打ち抜き加工品）は、プレス装置等によってプレス加工された後、その薄型形状から考えても、一旦集積（ある程度枚数を重ねた状態）させてから次工程に搬出することが好ましいと考えられる。しかしながら、集積させた状態で、次工程に搬出しようとすれば、その間、ベルトコンベア等からのブランク材の搬入を一時的に止める必要があった。すなわち、生産ラインを止める必要があったため生産性を考慮したため採用されていなかった。かかる事情により、ブランク材を集積させずに１枚ずつ搬入し、搬出していたため、後工程でブランク材を集積するための作業が必要であることから余分な工数が掛かり好ましくなかった。以上のことより、プレス装置等からのブランク材の搬入の流れを止めることなく、集積された状態で次工程に搬出することができる技術が望まれていた。 Even after considering the thin shape of the blank material (punched product) after being pressed by a pressing device or the like, it is preferable that the blank material is once accumulated (a state in which a certain number of sheets are stacked) and then transported to the next process. It is done. However, if it is going to be carried out to the next process in the accumulated state, it is necessary to temporarily stop carrying in the blank material from the belt conveyor or the like. In other words, it was not adopted because it was necessary to stop the production line and considered productivity. Due to such circumstances, since the blank materials were carried in and out one by one without being accumulated, an operation for accumulating the blank materials in a subsequent process was necessary, which was not preferable because it took extra man-hours. In view of the above, there has been a demand for a technique that can be carried out to the next process in an integrated state without stopping the flow of carrying in the blank material from the press device or the like.
特許文献１には、本発明のようにブランク材等を搬送対象とした発明では無いが、「複数の物品を集積状態で保持して搬送する集積搬送装置（特許文献１：要約から抜粋）。」に関する発明として、循環経路を並走する複数の無端搬送部材（ベルトコンベア）を、グループ分けして、グループ毎に独立させて駆動できるようにモータ、シャフト、プーリ、タイミングベルト等を設置することにより駆動手段を分割することで、搬送系統を複数にして、互い違いに物品を搬送することで物品を連続的に搬送できるようにした技術が開示されている。 Patent Document 1 is not an invention in which a blank material or the like is transported as in the present invention, but “an integrated transport device that holds and transports a plurality of articles in a stacked state (extracted from Patent Document 1: Abstract). As an invention related to the above, a motor, a shaft, a pulley, a timing belt, etc. are installed so that a plurality of endless conveying members (belt conveyors) running in parallel on the circulation path can be divided into groups and driven independently for each group. A technique has been disclosed in which the driving means is divided into a plurality of conveyance systems so that the articles can be conveyed continuously by alternately conveying the articles.
確かに、特許文献１に係る発明のような構成であれば搬入集積作業と次工程への搬出作業を同時に行うことができるので、ブランク材の搬入速度を遅くしたり、搬入自体を止めたりすることなく連続的にブランク材を搬入することができる。このためプレス装置等からのブランク材の搬入の流れを止めることなく、集積されたブランク材を次工程に搬出することができる。 Certainly, if it is a structure like the invention which concerns on patent document 1, since carrying-in accumulation work and carrying-out work to the following process can be performed simultaneously, the carrying-in speed of a blank material is slowed or carrying-in itself is stopped. It is possible to carry in the blank material continuously without any problems. For this reason, the accumulated blank material can be carried out to the next step without stopping the flow of the blank material from the press device or the like.
しかしながら、特許文献１に係る発明は、「それぞれ所定の循環経路を並走する複数の無端搬送部材を有し、これら搬送部材が複数で１組となるように複数組にグループ分けされていると共に各組ごとに駆動手段を有しており（特許文献１からの抜粋）」、このため集積搬送装置の駆動手段を実現するための構造が複雑で、しかも、設置スペースを広くとる必要があり、限られたスペース内に集積搬送装置を設置する必要がある場合、すなわち、コンパクト化が望まれるような場合においては都合が悪かった。 However, the invention according to Patent Document 1 “has a plurality of endless conveying members that run in parallel along a predetermined circulation path, and is grouped into a plurality of sets such that a plurality of these conveying members form one set. Each set has a driving means (extract from Patent Document 1) ”. Therefore, the structure for realizing the driving means of the integrated transport apparatus is complicated, and it is necessary to take a wide installation space. This is inconvenient when it is necessary to install the stacking and conveying apparatus in a limited space, that is, when compactness is desired.
本発明の目的は、ブランク材等の搬入集積作業と次工程への搬出作業を同時進行的に行うことにより、ベルトコンベア等からのブランク材等の搬入速度を遅くしたり、搬入自体を止めたりすることなく連続的にブランク材等を搬送することができる集積搬送装置を提供することにある。 The purpose of the present invention is to simultaneously carry in the loading and accumulating work of blank materials and the unloading work to the next process, thereby slowing the speed of carrying in the blank materials from the belt conveyor or the like, or stopping the loading itself. An object of the present invention is to provide a stacking and conveying apparatus capable of continuously conveying a blank material or the like without performing it.
上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、プレス装置等によってプレス加工されたブランク材等を集積してから搬出する集積搬送装置であって、プレス加工されたブランク材を搬送するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアから搬送されたブランク材を、降下しながら集積し、集積後搬出するための搬出手段を備えた上下移動可能な集積搬送部と、前記集積搬送部がブランク材を集積するために降下した後、該ブランク材を前記搬出手段によって次工程に搬出しながら、前記ベルトコンベアから搬送されてきたブランク材を集積できる位置に上昇してくるまでの間、前記ベルトコンベアから搬送されてくるブランク材を搬入するための仮受部とを備えていることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is an integrated transport device that stacks and presses a blank material that has been press-processed by a press device or the like. Conveying belt conveyor, stacking material that is transported from the belt conveyor while being lowered, and a stacking and transporting unit that is capable of moving up and down, and having a transporting means for unloading after stacking; The belt conveyor until the blank material conveyed from the belt conveyor is raised to a position where it can be accumulated while the blank material is unloaded to the next process by the unloading means. And a provisional receiving part for carrying in the blank material conveyed from.
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、仮受部はシリンダー装置の動きに連動して動く複数の棒状部材を備えていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, the provisional receiving portion is provided with a plurality of rod-shaped members that move in conjunction with the movement of the cylinder device.
請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された発明において、さらに、エンドストッパを備えている集積搬送装置であることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect of the present invention, the stacking and conveying apparatus further includes an end stopper.
請求項１に記載の集積搬送装置は、ベルトコンベアから搬送されてきたブランク材を、降下しながら集積し、集積後搬送するための搬出手段を備えた上下移動可能な集積搬送部と、集積搬送部がブランク材を集積するために降下してから、搬出手段によって搬出しながらベルトコンベアから搬送されてきたブランク材を集積可能な位置に上昇してくるまでの間、ベルトコンベアから搬送されてくるブランク材を仮受けするための仮受部とを備えているため、集積搬送部に集積したブランク材を次工程に搬出している間、ベルトコンベアから搬送されてくるブランク材を、一時的に仮受部に集積させておくことでブランク材の集積作業と次工程への搬出作業を同時に行うことができる。 The stacking and conveying apparatus according to claim 1 is a stacking and transporting unit that is vertically movable and includes a transporting means for stacking and transporting the blank material that has been transported from the belt conveyor while being lowered, and transporting after stacking. After the part is lowered to collect the blank material, it is conveyed from the belt conveyor until it rises to a position where the blank material conveyed from the belt conveyor can be accumulated while being unloaded by the unloading means. And a temporary receiving portion for temporarily receiving the blank material, the blank material conveyed from the belt conveyor is temporarily transferred while the blank material accumulated in the accumulation conveying portion is carried out to the next process. By accumulating in the temporary receiving part, it is possible to simultaneously perform the blank material accumulating work and the carrying-out work to the next process.
請求項２に記載の集積搬送装置の仮受部は、ブランク材を載せておくことができる程度の間隔を設けて、シリンダー装置の動きに連動して動く複数の棒状部材を備えているため、集積搬送部に集積したブランク材を次工程に搬出している間、ベルトコンベアから搬送されてくるブランク材を、一時的に仮受部に集積させておくことができる。 Since the provisional receiving part of the integrated transport device according to claim 2 includes a plurality of rod-like members that move in conjunction with the movement of the cylinder device, with an interval that allows a blank material to be placed thereon, While the blank material accumulated in the accumulation conveyance unit is carried out to the next process, the blank material conveyed from the belt conveyor can be temporarily accumulated in the temporary receiving unit.
請求項３に記載の集積搬送装置は、ベルトコンベアから１枚ずつ搬送されてきたブランク材を受け止めるためのエンドストッパを備えているので、ベルトコンベアから搬送されたブランク材を整頓された状態で、集積搬送部、或いは仮受部に集積させることができる。さらに、プレスの不具合等により形状が著しく異なっているブランク材を識別することができる（いわゆるポカ除け）。 Since the integrated conveyance device according to claim 3 includes an end stopper for receiving the blank material that has been conveyed one by one from the belt conveyor, in a state where the blank material conveyed from the belt conveyor is organized, It can be accumulated in the accumulation conveyance section or the temporary receiving section. Furthermore, it is possible to identify a blank material whose shape is remarkably different due to a press defect or the like (so-called “pocha removal”).
＜集積搬送装置の構造＞
以下、本発明に係る集積搬送装置１の一実施形態について、図１〜図１３に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る集積搬送装置１の全体斜視図である。図２は、集積搬送装置（全体）の平面図（ａ）、および全体の正面図（ｂ）であり、図３は、集積搬送装置（一部）の平面図（ａ）、および正面図（ｂ）であり、図４は、集積搬送装置（一部）の平面図（ａ）、および側面図（ｂ）である。なお、本明細書において集積搬送装置１とは、搬入品を集積して纏めてから次工程に搬出する装置のことを言う。すなわち、ブランク材Ｂ（打ち抜き加工品）等が、外部に設置されたプレス装置等によって一枚ずつプレス加工された後、ベルトコンベア２によって、そのまま一枚ずつ搬入されるのであるが、これらのブランク材Ｂを集積しながら搬入し、ある程度纏まった時点で次工程に搬出する装置のことを言う。
<Structure of stacking and conveying device>
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall perspective view of a stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention. 2 is a plan view (a) of the stacking and conveying apparatus (entire) and a front view (b) of the whole. FIG. 3 is a plan view (a) and a front view of the stacking and conveying apparatus (part). FIG. 4 is a plan view (a) and a side view (b) of the integrated transport device (part). In addition, in this specification, the accumulation conveyance apparatus 1 means an apparatus that collects and collects the incoming products and then carries them out to the next process. That is, the blank material B (punched product) or the like is pressed one by one by a press device or the like installed outside, and then carried by the belt conveyor 2 one by one. It refers to an apparatus that carries material B in while accumulating and carries it out to the next process when it is gathered to some extent.
図１〜図４に記載したように、本発明に係る集積搬送装置１におけるブランク材Ｂを搬送するための基本的な構造としては、外部に設置されたプレス装置等によって打ち抜きプレス加工されたブランク材Ｂを搬送するベルトコンベア２と、ベルトコンベア２から搬送されてきたブランク材Ｂを、１枚ずつ搬入しながら、徐々に降下することにより（ブランク材Ｂを）集積させ、ブランク材Ｂが予め設定された高さになるまで集積されたタイミングで次工程に搬出するための搬出手段としての複数の回転ローラ９（図１拡大図参照）を備えた上下移動可能な集積搬送部４と、集積搬送部４がブランク材Ｂを集積するために（ブランク材Ｂが予め設定された高さになるまで）降下した後、ブランク材Ｂを搬出手段としての複数の回転ローラ９（図１拡大図参照）によって次工程に搬出しながら、ベルトコンベア２から搬送されてきたブランク材Ｂを集積できる位置まで上昇して来るまでの間、すなわち、集積搬送部４が、ベルトコンベア２から搬送されるブランク材Ｂを、搬入できない状態の間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを一時的に搬入するための仮受部５（図１拡大図参照）を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the basic structure for transporting the blank material B in the integrated transport device 1 according to the present invention is a blank that has been stamped and pressed by a press device or the like installed outside. The belt conveyor 2 that transports the material B and the blank material B that has been transported from the belt conveyor 2 are accumulated one by one while gradually dropping (the blank material B), and the blank material B is preliminarily accumulated. A stacking / conveying section 4 having a plurality of rotating rollers 9 (see an enlarged view of FIG. 1) as unloading means for unloading to the next process at a stacking timing until reaching a set height, and stacking A plurality of rotating rollers 9 (see FIG. 5) are used as the conveying means 4 after the transport unit 4 is lowered in order to accumulate the blank material B (until the blank material B reaches a preset height). (See the enlarged view), while being transported to the next process, until the blank material B transported from the belt conveyor 2 rises to a position where it can be stacked, that is, the stacking and transporting section 4 is transported from the belt conveyor 2. In the state which cannot carry in the blank material B to be carried in, the temporary receiving part 5 (refer FIG. 1 enlarged view) for carrying in the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 temporarily is provided.
本発明に係る集積搬送装置の仮受部５は、集積搬送部４に集積したブランク材Ｂを次工程に移動させている間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを仮受部５に集積させておくことができるように、集積搬送部４を介してベルトコンベア２端部と対峙する位置に設置されている。 The temporary receiving unit 5 of the stacking and conveying apparatus according to the present invention receives the blank B that is transported from the belt conveyor 2 while the blank B accumulated in the stacking and transporting unit 4 is moved to the next process. It is installed in the position which opposes the belt conveyor 2 end part via the accumulation conveyance part 4 so that it can be made to accumulate.
図５は、仮受部５の全体斜視図（拡大図は複数の棒状部材６）である。図５に記載したように、本発明に係る集積搬送装置１の仮受部５は、ブランク材Ｂを一時的に載置するための複数の棒状部材６（φ２０ｍｍ）を備えている。複数の棒状部材６は、ブランク材Ｂの搬入方向と平行な方向に向かって突き出せるように設置されており、さらに、ブランク材Ｂを載せておくことができる程度の間隔を設けて設置されている（図５では、１０本の棒状部材６が設置されている）。そして、棒状部材６の一端が固定され、さらにシリンダー装置７と接続されている。このような構成により複数の棒状部材６は、仮受部５に設置されたシリンダー装置７の出し入れの動きに連動してブランク材Ｂの搬入方向と平行な方向に向かって、集積搬送部４がブランク材Ｂを集積するために降下した際、集積搬送部４のちょうど真上の位置に突き出したり、元の位置に戻ったりするように動かすことができるようになっている。 FIG. 5 is an overall perspective view of the provisional receiving portion 5 (an enlarged view shows a plurality of rod-shaped members 6). As described in FIG. 5, the provisional receiving portion 5 of the stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention includes a plurality of rod-like members 6 (φ20 mm) for temporarily placing the blank material B thereon. The plurality of rod-like members 6 are installed so as to protrude in a direction parallel to the loading direction of the blank material B, and are further provided with an interval that allows the blank material B to be placed thereon. (In FIG. 5, ten rod-like members 6 are installed). One end of the rod-like member 6 is fixed and further connected to the cylinder device 7. With such a configuration, the plurality of rod-like members 6 are arranged so that the stacking and conveying unit 4 moves in a direction parallel to the loading direction of the blank material B in conjunction with the movement of the cylinder device 7 installed in the temporary receiving unit 5. When the blank material B is lowered to accumulate, it can be moved so as to protrude to a position just above the accumulation conveyance unit 4 or to return to the original position.
図６は、エンドストッパ８が設置された状態を表す全体斜視図である。エンドストッパ８は、ベルトコンベア２から１枚ずつ搬送されてくるブランク材Ｂの個々の集積される位置が、できるだけバラバラにならないようにするために設置された部材（プレスの不具合等により形状が著しく異なっているブランク材Ｂを識別することができる、いわゆるポカ除けとしての機能も有している）である。エンドストッパ８は、図２（ａ）に記載したように、集積搬送部４の一端付近（ベルトコンベア２から離れた側）に集積搬送部４と分離して集積搬送装置１に設置された部材である。エンドストッパ８のブランク材Ｂと隣接する部分の形状は、搬送されてくるブランク材Ｂの先端付近の形状と略凹凸の関係になるような形状にすると、搬送されたブランク材Ｂを整頓された状態で集積させることができる。 FIG. 6 is an overall perspective view showing a state in which the end stopper 8 is installed. The end stopper 8 is a member that is installed in order to prevent the individual stacking positions of the blank materials B conveyed one by one from the belt conveyor 2 from being separated as much as possible (the shape of the end stopper 8 is remarkably due to a press defect or the like). (It also has a function as a so-called “pocha-eliminator” that can identify different blank materials B). As shown in FIG. 2A, the end stopper 8 is a member installed in the stacking and conveying apparatus 1 so as to be separated from the stacking and conveying section 4 near one end of the stacking and conveying section 4 (on the side away from the belt conveyor 2). It is. When the shape of the portion adjacent to the blank material B of the end stopper 8 is a shape that is substantially uneven with the shape near the tip of the conveyed blank material B, the conveyed blank material B is organized. It can be accumulated in a state.
エンドストッパ８は、搬送されて来るブランク材Ｂの形状に合わせて、エンドストッパ８のブランク材Ｂと隣接する部分の位置や角度を変えたりすることで調整し、またはエンドストッパ８自体をブランク材Ｂに合わせた異なる形状のものに交換することができる。 The end stopper 8 is adjusted by changing the position and angle of the portion adjacent to the blank material B of the end stopper 8 according to the shape of the conveyed blank material B, or the end stopper 8 itself is the blank material. It can be exchanged for a different shape according to B.
＜集積搬送装置におけるブランク材の搬送方法＞
図７〜図１３は、本発明に係る集積搬送装置１におけるブランク材Ｂの搬送方法を（時系列に沿って）説明するための正面図、および平面図である。
<Blank Material Transfer Method in Accumulated Transfer Device>
FIGS. 7 to 13 are a front view and a plan view for explaining (in chronological order) a method of transporting the blank material B in the integrated transport device 1 according to the present invention.
本発明に係る集積搬送装置１の特徴は、集積搬送部４に集積したブランク材Ｂを次工程に移動させている間、すなわち、集積搬送部４が、ベルトコンベア２から搬送されるブランク材Ｂを、搬入できない状態の間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを仮受部５に集積させておくことでブランク材Ｂの集積作業と次工程への搬送作業を同時進行的に行うことができることにある。 The feature of the stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention is that the blank material B accumulated in the collecting and conveying unit 4 is moved to the next process, that is, the blanking material B that is conveyed from the belt conveyor 2 by the collecting and conveying unit 4. During the state in which it cannot be carried in, the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 is accumulated in the temporary receiving unit 5 so that the stacking operation of the blank material B and the conveyance operation to the next process are performed simultaneously. There is in being able to.
図７（ａ）および図８（ａ）に記載したように本発明に係る集積搬送装置１は、ベルトコンベア２から搬送されたブランク材Ｂを、集積搬送部４に搬入しつつ、徐々に降下させながら（ブランク材Ｂ）を集積し始める（図８（ａ）に記載したようにブランク材Ｂを一枚ずつ集積させていく）。そして、集積搬送部４に集積されたブランク材Ｂの高さが、予め設定しておいた一定の高さ（例えば４５０ｍｍ）になるまで、集積搬送部４は、ブランク材Ｂを集積しつつ降下し続けることになる。 As described in FIGS. 7A and 8A, the stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention gradually descends while carrying the blank material B transported from the belt conveyor 2 into the stacking and transporting unit 4. (Blank material B) begins to be accumulated while being accumulated (Blank material B is accumulated one by one as described in FIG. 8A). Then, until the height of the blank material B accumulated in the accumulation conveyance unit 4 reaches a predetermined height (for example, 450 mm), the accumulation conveyance unit 4 descends while accumulating the blank material B. Will continue to do.
図９（ａ），（ｂ）（実線）に記載したように、集積搬送部４に集積されたブランク材Ｂの高さが、予め設定しておいた一定の高さ（例えば４５０ｍｍ）になった時点で（集積搬送部４がブランク材Ｂを集積するために、予め設定しておいた一定の位置まで降下した時点）、仮受部５からシリンダー装置７の動きに連動して複数の棒状部材６が、集積搬送部４のちょうど真上の位置に突き出るようになっている。一方、搬出手段３としての複数の回転ローラ９を回転させることにより集積搬送部４に集積されたブランク材Ｂを次工程に搬出することになる。従って、ベルトコンベア２を停止すること無く、連続してベルトコンベア２から搬送されたブランク材Ｂを集積搬送装置１に搬入することができる状態になる。 As described in FIGS. 9A and 9B (solid line), the height of the blank material B accumulated in the accumulation conveyance unit 4 becomes a predetermined constant height (for example, 450 mm). (When the stacking and conveying unit 4 is lowered to a predetermined position for stacking the blank material B), a plurality of bar shapes are interlocked with the movement of the cylinder device 7 from the temporary receiving unit 5. The member 6 protrudes to a position just above the stacking and conveying unit 4. On the other hand, by rotating a plurality of rotating rollers 9 as the unloading means 3, the blank material B accumulated in the accumulation conveyance unit 4 is unloaded to the next process. Therefore, the blank material B continuously conveyed from the belt conveyor 2 can be carried into the integrated conveyance device 1 without stopping the belt conveyor 2.
図１０（ｂ）および図１１（ｂ）に記載したように、仮受部５から、一端が固定されていてシリンダー装置７と連動して動く複数の棒状部材６が、シリンダー装置７によって押し出されたことにより、集積搬送部４のちょうど真上の位置に突き出て、ベルトコンベア２から搬送されたブランク材Ｂを一時的に搬入している間、集積搬送部４は、集積されたブランク材Ｂを搬出手段３としての複数の回転ローラ９により次工程に搬出し（図１０（ａ），（ｂ）参照）、その後上昇する（図１１（ａ）参照）。 As shown in FIG. 10B and FIG. 11B, a plurality of rod-like members 6 that are fixed at one end and move in conjunction with the cylinder device 7 are pushed out by the cylinder device 7 from the provisional receiving portion 5. Thus, while the blank material B is protruded to a position just above the stacking and transporting unit 4 and temporarily transported from the belt conveyor 2, the stacking and transporting unit 4 Is carried out to the next process by a plurality of rotating rollers 9 as the carrying-out means 3 (see FIGS. 10A and 10B) and then raised (see FIG. 11A).
そして、図１２（ａ），（ｂ）に記載したように、集積搬送部４が上昇してブランク材Ｂを搬入することが可能な位置まで戻ると、仮受部５から突出していた複数の棒状部材６は引っ込んで元の位置に戻る。これらの動作を繰り返すことにより、すなわち、集積搬送部４に集積したブランク材Ｂを次工程に移動させている間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを仮受部５に集積させておくことでブランク材Ｂの集積作業と次工程への搬送作業を同時に行うことができる。 Then, as described in FIGS. 12 (a) and 12 (b), when the stacking and conveying portion 4 is raised and returned to a position where the blank material B can be carried in, a plurality of the protruding portions 5 protrude from the provisional receiving portion 5. The rod-like member 6 retracts and returns to the original position. By repeating these operations, that is, while the blank material B accumulated in the accumulation conveyance unit 4 is moved to the next process, the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 is accumulated in the temporary receiving unit 5. Thus, the stacking operation of the blank material B and the transporting operation to the next process can be performed simultaneously.
＜集積搬送装置の効果＞
本発明に係る集積搬送装置１は、ベルトコンベア２から搬送されてきたブランク材Ｂを、降下しながら集積し、集積後搬送するための搬出手段３としての複数の回転ローラ９を備えた上下移動可能な集積搬送部４と、集積搬送部４がブランク材Ｂを集積するために降下してから、搬出手段３としての複数の回転ローラ９によって搬出しながらベルトコンベア２から搬送されてきたブランク材Ｂを集積可能な位置に上昇してくるまでの間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを一時的に搬入するための仮受部５を備えている。このような構成であれば、集積搬送部４が集積したブランク材Ｂを次工程に搬出している間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを一時的に仮受部５に集積させておくことでブランク材Ｂの集積作業と次工程への搬出作業を同時に行うことができる。
<Effect of stacking and conveying device>
The stacking / conveying apparatus 1 according to the present invention moves up and down with a plurality of rotating rollers 9 as unloading means 3 for stacking the blank material B transported from the belt conveyor 2 while descending and transporting it after stacking. Possible stacking and transporting unit 4 and blanking material that has been transported from the belt conveyor 2 while being transported by a plurality of rotating rollers 9 as unloading means 3 after the stacking and transporting unit 4 has been lowered to stack the blank material B. A provisional receiving portion 5 is provided for temporarily carrying in the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 until it rises to a position where B can be accumulated. With such a configuration, the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 is temporarily accumulated in the temporary receiving unit 5 while the blank material B accumulated by the accumulation conveyance unit 4 is carried out to the next process. By doing so, the stacking operation of the blank material B and the unloading operation to the next process can be performed simultaneously.
そして、集積搬送部４は、ベルトコンベア２から１枚ずつ搬入されてきたブランク材Ｂを止めるためのエンドストッパ８を備えているので、ベルトコンベア２から搬送されたブランク材Ｂがこの位置で纏めることができる。さらに、プレスの不具合等により形状が著しく異なっているブランク材Ｂを識別することができる（いわゆるポカ除け）。 And since the accumulation conveyance part 4 is equipped with the end stopper 8 for stopping the blank material B carried in one by one from the belt conveyor 2, the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 collects in this position. be able to. Further, it is possible to identify the blank material B whose shape is remarkably different due to a press defect or the like (so-called “pocha removal”).
＜集積搬送装置の変更例＞
本発明に係る集積搬送装置１の構成は、上記した各実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、ベルトコンベア２、搬出手段３、集積搬送部４、仮受部５、棒状部材６、シリンダー装置７、エンドストッパ８、回転ローラ９等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。例えば、仮受部５は、できるだけ短時間でベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを一時的に搬入できる状態にするために、集積搬送部４を介してベルトコンベア２端部と対峙する位置のみに設置するのではなく、さらに、ベルトコンベア２の終端下部にも仮受部５を設置することができる。
<Example of change of stacking and conveying device>
The configuration of the stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention is not limited to the aspects of the above-described embodiments, but includes a belt conveyor 2, an unloading unit 3, a stacking and conveying unit 4, a temporary receiving unit 5, a rod-like member 6, The configurations of the cylinder device 7, the end stopper 8, the rotating roller 9, and the like can be appropriately changed as needed without departing from the spirit of the present invention. For example, the provisional receiving unit 5 faces the end of the belt conveyor 2 via the stacking and conveying unit 4 so that the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 can be temporarily loaded in as short a time as possible. The provisional receiving part 5 can be installed not only at the position but also at the lower end of the belt conveyor 2.
そして、仮受部５は、図１３に記載したような位置に、シリコンゴム等の弾性を有する材料、又は巻バネ等の弾性部材による衝撃吸収部材を設置することで、一端が固定され、さらにシリンダー装置７と接続されている複数の棒状部材６が、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを、一時的に仮受部５に集積させておくために、シリンダー装置７の出し入れの動きに連動して、ブランク材Ｂの搬入方向と平行な方向に対して出入りするように動く際に生じ得る衝撃を吸収することができるようにすることもできる。 And the provisional receiving part 5 is fixed at one end by installing an impact absorbing member made of an elastic material such as silicon rubber or an elastic member such as a winding spring at the position shown in FIG. A plurality of rod-like members 6 connected to the cylinder device 7 move the cylinder device 7 in and out in order to temporarily accumulate the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 in the temporary receiving portion 5. In conjunction with this, it is also possible to absorb an impact that may occur when moving so as to move in and out in a direction parallel to the loading direction of the blank material B.
すなわち、集積搬送部４を介してベルトコンベア２端部と対峙する位置に仮受部５（棒状部材６）が設置された場合においては、仮受部５の棒状部材６がベルトコンベア２の終端下部に衝突しないように制御することができるようになっている。 That is, when the provisional receiving portion 5 (rod-like member 6) is installed at a position facing the end of the belt conveyor 2 via the stacking and conveying portion 4, the rod-like member 6 of the provisional receiving portion 5 is the end of the belt conveyor 2. It can be controlled so as not to collide with the lower part.
集積搬送部４を介してベルトコンベア２端部と対峙する位置のみに設置するのではなく、さらに、ベルトコンベア２の終端下部にも仮受部５を設置された場合においては、ベルトコンベア２端部と対峙する位置に設置した仮受部５の棒状部材６と、ベルトコンベア２の終端下部に設置した仮受部５の棒状部材６同士が衝突しないように制御することができるようになっている。 If the provisional receiving unit 5 is installed not only at the position facing the end of the belt conveyor 2 via the stacking and conveying unit 4 but also at the lower end of the belt conveyor 2, the end of the belt conveyor 2 The bar-shaped member 6 of the temporary receiving unit 5 installed at a position facing the unit and the bar-shaped member 6 of the temporary receiving unit 5 installed at the lower end of the belt conveyor 2 can be controlled so as not to collide with each other. Yes.
すなわち、本発明における集積搬送装置１の仮受部５は、図１３に記載したような位置に、衝撃吸収部材が設置されているので、一端が固定され、さらにシリンダー装置７と接続されている複数の棒状部材６が、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを、一時的に仮受部５に集積させておくために、シリンダー装置７の出し入れの動きに追従するようにして、ブランク材Ｂの搬入方向と平行な方向に対して動く際の衝撃を吸収することができる。 That is, the temporary receiving portion 5 of the stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention has an impact absorbing member installed at a position as shown in FIG. 13, so that one end is fixed and further connected to the cylinder device 7. A plurality of rod-shaped members 6 follow the movement of the cylinder device 7 in order to temporarily accumulate the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 in the temporary receiving portion 5, and The impact at the time of moving with respect to the direction parallel to the carrying-in direction of the material B can be absorbed.
本発明に係る集積搬送装置は、上記の如く優れた効果を奏するものであるので、プレス装置等によってプレス加工された後、ベルトコンベア等によって搬入されたブランク材（打ち抜き加工品）等を集積しながら次工程に搬出することができる集積搬送装置として好適に用いることができる。 Since the stacking and conveying apparatus according to the present invention has excellent effects as described above, the blank material (punched product) and the like that are pressed by a pressing apparatus and then carried by a belt conveyor or the like are stacked. However, it can be suitably used as an integrated transport device that can be carried out to the next process.
１・・集積搬送装置
２・・ベルトコンベア
３・・搬出手段
４・・集積搬送部
５・・仮受部
６・・棒状部材
７・・シリンダー装置
８・・エンドストッパ
９・・回転ローラ
Ｂ・・ブランク材
1. ・ Accumulating conveying device 2. ・ Belt conveyor 3. ・ Unloading means 4. ・ Accumulating conveying portion 5. ・ Temporary receiving portion 6. ・ Bar member 7. ・ Cylinder device 8. ・ End stopper 9. ・ Rotating roller B.・ Blank material
本発明は、プレス装置等によってプレス加工された後、ベルトコンベア等によって搬入されたブランク材（打ち抜き加工品）等を集積しながら次工程に搬出することができる集積搬送装置に関する。さらに言えば、ブランク材等の搬入集積作業と次工程への搬出作業を同時進行的に行うことにより、ベルトコンベア等からのブランク材等の搬入速度を遅くしたり、搬入自体を止めたりすることなく連続的にブランク材等を搬送することができる集積搬送装置に関する。 The present invention relates to a stacking / conveying device that can be carried out to the next process while stacking a blank material (punched product) or the like that has been pressed by a pressing device or the like and then carried in by a belt conveyor or the like. Furthermore, by carrying out the work of loading and accumulating blank materials etc. and the work of carrying out to the next process at the same time, the speed of carrying in the blank materials etc. from the belt conveyor or the like is slowed or the loading itself is stopped. It is related with the accumulation conveyance device which can convey a blank material etc. continuously.
ブランク材（打ち抜き加工品）は、プレス装置等によってプレス加工された後、その薄型形状から考えても、一旦集積（ある程度枚数を重ねた状態）させてから次工程に搬出することが好ましいと考えられる。しかしながら、集積させた状態で、次工程に搬出しようとすれば、その間、ベルトコンベア等からのブランク材の搬入を一時的に止める必要があった。すなわち、生産ラインを止める必要があったため生産性を考慮したため採用されていなかった。かかる事情により、ブランク材を集積させずに１枚ずつ搬入し、搬出していたため、後工程でブランク材を集積するための作業が必要であることから余分な工数が掛かり好ましくなかった。以上のことより、プレス装置等からのブランク材の搬入の流れを止めることなく、集積された状態で次工程に搬出することができる技術が望まれていた。 Even after considering the thin shape of the blank material (punched product) after being pressed by a pressing device or the like, it is preferable that the blank material is once accumulated (a state in which a certain number of sheets are stacked) and then transported to the next process. It is done. However, if it is going to be carried out to the next process in the accumulated state, it is necessary to temporarily stop carrying in the blank material from the belt conveyor or the like. In other words, it was not adopted because it was necessary to stop the production line and considered productivity. Due to such circumstances, since the blank materials were carried in and out one by one without being accumulated, an operation for accumulating the blank materials in a subsequent process was necessary, which was not preferable because it took extra man-hours. In view of the above, there has been a demand for a technique that can be carried out to the next process in an integrated state without stopping the flow of carrying in the blank material from the press device or the like.
特許文献１には、本発明のようにブランク材等を搬送対象とした発明では無いが、「複数の物品を集積状態で保持して搬送する集積搬送装置（特許文献１：要約から抜粋）。」に関する発明として、循環経路を並走する複数の無端搬送部材（ベルトコンベア）を、グループ分けして、グループ毎に独立させて駆動できるようにモータ、シャフト、プーリ、タイミングベルト等を設置することにより駆動手段を分割することで、搬送系統を複数にして、互い違いに物品を搬送することで物品を連続的に搬送できるようにした技術が開示されている。 Patent Document 1 is not an invention in which a blank material or the like is transported as in the present invention, but “an integrated transport device that holds and transports a plurality of articles in a stacked state (extracted from Patent Document 1: Abstract). As an invention related to the above, a motor, a shaft, a pulley, a timing belt, etc. are installed so that a plurality of endless conveying members (belt conveyors) running in parallel on the circulation path can be divided into groups and driven independently for each group. A technique has been disclosed in which the driving means is divided into a plurality of conveyance systems so that the articles can be conveyed continuously by alternately conveying the articles.
確かに、特許文献１に係る発明のような構成であれば搬入集積作業と次工程への搬出作業を同時に行うことができるので、ブランク材の搬入速度を遅くしたり、搬入自体を止めたりすることなく連続的にブランク材を搬入することができる。このためプレス装置等からのブランク材の搬入の流れを止めることなく、集積されたブランク材を次工程に搬出することができる。 Certainly, if it is a structure like the invention which concerns on patent document 1, since carrying-in accumulation work and carrying-out work to the following process can be performed simultaneously, the carrying-in speed of a blank material is slowed or carrying-in itself is stopped. It is possible to carry in the blank material continuously without any problems. For this reason, the accumulated blank material can be carried out to the next step without stopping the flow of the blank material from the press device or the like.
しかしながら、特許文献１に係る発明は、「それぞれ所定の循環経路を並走する複数の無端搬送部材を有し、これら搬送部材が複数で１組となるように複数組にグループ分けされていると共に各組ごとに駆動手段を有しており（特許文献１からの抜粋）」、このため集積搬送装置の駆動手段を実現するための構造が複雑で、しかも、設置スペースを広くとる必要があり、限られたスペース内に集積搬送装置を設置する必要がある場合、すなわち、コンパクト化が望まれるような場合においては都合が悪かった。 However, the invention according to Patent Document 1 “has a plurality of endless conveying members that run in parallel along a predetermined circulation path, and is grouped into a plurality of sets such that a plurality of these conveying members form one set. Each set has a driving means (extract from Patent Document 1) ”. Therefore, the structure for realizing the driving means of the integrated transport apparatus is complicated, and it is necessary to take a wide installation space. This is inconvenient when it is necessary to install the stacking and conveying apparatus in a limited space, that is, when compactness is desired.
本発明の目的は、ブランク材等の搬入集積作業と次工程への搬出作業を同時進行的に行うことにより、ベルトコンベア等からのブランク材等の搬入速度を遅くしたり、搬入自体を止めたりすることなく連続的にブランク材等を搬送することができる集積搬送装置を提供することにある。 The purpose of the present invention is to simultaneously carry in the loading and accumulating work of blank materials and the unloading work to the next process, thereby slowing the speed of carrying in the blank materials from the belt conveyor or the like, or stopping the loading itself. An object of the present invention is to provide a stacking and conveying apparatus capable of continuously conveying a blank material or the like without performing it.
上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、プレス装置等によってプレス加工されたブランク材等を集積してから搬出する集積搬送装置であって、プレス加工されたブランク材を搬送するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアから搬送されたブランク材を、降下しながら集積し、集積後搬出するための搬出手段を備えた上下移動可能な集積搬送部と、前記集積搬送部がブランク材を集積するために降下した後、該ブランク材を前記搬出手段によって次工程に搬出しながら、前記ベルトコンベアから搬送されてきたブランク材を集積できる位置に上昇してくるまでの間、前記ベルトコンベアから搬送されてくるブランク材を集積させるための仮受部とを備えており、前記集積搬送部が、複数の回転ロールを前記ベルトコンベアの搬送方向と直交するように設けたものであり、前記次工程が、前記集積搬送部の下流側に隣接するように設置されているとともに、前記仮受部が、前記集積搬送部の下降時にはその集積搬送部の上方に突出し、前記集積搬送部の上昇時には元の位置に復帰するものであることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is an integrated transport device that stacks and presses a blank material that has been press-processed by a press device or the like. Conveying belt conveyor, stacking material that is transported from the belt conveyor while being lowered, and a stacking and transporting unit that is capable of moving up and down, and having a transporting means for unloading after stacking; The belt conveyor until the blank material conveyed from the belt conveyor is raised to a position where it can be accumulated while the blank material is unloaded to the next process by the unloading means. the belt conveyor comprises a temporary receiving portion for accumulating blank conveyed, the integrated transport unit, a plurality of rotary rolls from The next process is installed so as to be adjacent to the downstream side of the stacking and transporting portion, and the temporary receiving portion is moved downward when the stacking and transporting portion is lowered. It protrudes above the stacking / conveying section and returns to its original position when the stacking / conveying section is raised .
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、仮受部はシリンダー装置の動きに連動して動く複数の棒状部材を備えていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, the provisional receiving portion is provided with a plurality of rod-shaped members that move in conjunction with the movement of the cylinder device.
請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された発明において、さらに、エンドストッパを備えている集積搬送装置であることを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect of the present invention, the stacking and conveying apparatus further includes an end stopper.
請求項１に記載の集積搬送装置は、ベルトコンベアから搬送されてきたブランク材を、降下しながら集積し、集積後搬送するための搬出手段を備えた上下移動可能な集積搬送部と、集積搬送部がブランク材を集積するために降下してから、搬出手段によって搬出しながらベルトコンベアから搬送されてきたブランク材を集積可能な位置に上昇してくるまでの間、ベルトコンベアから搬送されてくるブランク材を仮受けするための仮受部とを備えているため、集積搬送部に集積したブランク材を次工程に搬出している間、ベルトコンベアから搬送されてくるブランク材を、一時的に仮受部に集積させておくことでブランク材の集積作業と次工程への搬出作業を同時に行うことができる。 The stacking and conveying apparatus according to claim 1 is a stacking and transporting unit that is vertically movable and includes a transporting means for stacking and transporting the blank material that has been transported from the belt conveyor while being lowered, and transporting after stacking. After the part is lowered to collect the blank material, it is conveyed from the belt conveyor until it rises to a position where the blank material conveyed from the belt conveyor can be accumulated while being unloaded by the unloading means. And a temporary receiving portion for temporarily receiving the blank material, the blank material conveyed from the belt conveyor is temporarily transferred while the blank material accumulated in the accumulation conveying portion is carried out to the next process. By accumulating in the temporary receiving part, it is possible to simultaneously perform the blank material accumulating work and the carrying-out work to the next process.
請求項２に記載の集積搬送装置の仮受部は、ブランク材を載せておくことができる程度の間隔を設けて、シリンダー装置の動きに連動して動く複数の棒状部材を備えているため、集積搬送部に集積したブランク材を次工程に搬出している間、ベルトコンベアから搬送されてくるブランク材を、一時的に仮受部に集積させておくことができる。 Since the provisional receiving part of the integrated transport device according to claim 2 includes a plurality of rod-like members that move in conjunction with the movement of the cylinder device, with an interval that allows a blank material to be placed thereon, While the blank material accumulated in the accumulation conveyance unit is carried out to the next process, the blank material conveyed from the belt conveyor can be temporarily accumulated in the temporary receiving unit.
請求項３に記載の集積搬送装置は、ベルトコンベアから１枚ずつ搬送されてきたブランク材を受け止めるためのエンドストッパを備えているので、ベルトコンベアから搬送されたブランク材を整頓された状態で、集積搬送部、或いは仮受部に集積させることができる。さらに、プレスの不具合等により形状が著しく異なっているブランク材を識別することができる（いわゆるポカ除け）。 Since the integrated conveyance device according to claim 3 includes an end stopper for receiving the blank material that has been conveyed one by one from the belt conveyor, in a state where the blank material conveyed from the belt conveyor is organized, It can be accumulated in the accumulation conveyance section or the temporary receiving section. Furthermore, it is possible to identify a blank material whose shape is remarkably different due to a press defect or the like (so-called “pocha removal”).
＜集積搬送装置の構造＞
以下、本発明に係る集積搬送装置１の一実施形態について、図１〜図１２に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る集積搬送装置１の全体斜視図である。図２は、集積搬送装置（全体）の平面図（ａ）、および全体の正面図（ｂ）であり、図３は、集積搬送装置（一部）の平面図（ａ）、および正面図（ｂ）であり、図４は、集積搬送装置（一部）の平面図（ａ）、および側面図（ｂ）である。なお、本明細書において集積搬送装置１とは、搬入品を集積して纏めてから次工程に搬出する装置のことを言う。すなわち、ブランク材Ｂ（打ち抜き加工品）等が、外部に設置されたプレス装置等によって一枚ずつプレス加工された後、ベルトコンベア２によって、そのまま一枚ずつ搬入されるのであるが、これらのブランク材Ｂを集積しながら搬入し、ある程度纏まった時点で次工程に搬出する装置のことを言う。
<Structure of stacking and conveying device>
Hereinafter, an embodiment of an integrated transport apparatus 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1-12. FIG. 1 is an overall perspective view of a stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention. 2 is a plan view (a) of the stacking and conveying apparatus (entire) and a front view (b) of the whole. FIG. 3 is a plan view (a) and a front view of the stacking and conveying apparatus (part). FIG. 4 is a plan view (a) and a side view (b) of the integrated transport device (part). In addition, in this specification, the accumulation conveyance apparatus 1 means an apparatus that collects and collects the incoming products and then carries them out to the next process. That is, the blank material B (punched product) or the like is pressed one by one by a press device or the like installed outside, and then carried by the belt conveyor 2 one by one. It refers to an apparatus that carries material B in while accumulating and carries it out to the next process when it is gathered to some extent.
図１〜図４に記載したように、本発明に係る集積搬送装置１におけるブランク材Ｂを搬送するための基本的な構造としては、外部に設置されたプレス装置等によって打ち抜きプレス加工されたブランク材Ｂを搬送するベルトコンベア２と、ベルトコンベア２から搬送されてきたブランク材Ｂを、１枚ずつ搬入しながら、徐々に降下することにより（ブランク材Ｂを）集積させ、ブランク材Ｂが予め設定された高さになるまで集積されたタイミングで次工程に搬出するための搬出手段としての複数の回転ローラ９（図１拡大図参照）を備えた上下移動可能な集積搬送部４と、集積搬送部４がブランク材Ｂを集積するために（ブランク材Ｂが予め設定された高さになるまで）降下した後、ブランク材Ｂを搬出手段としての複数の回転ローラ９（図１拡大図参照）によって次工程に搬出しながら、ベルトコンベア２から搬送されてきたブランク材Ｂを集積できる位置まで上昇して来るまでの間、すなわち、集積搬送部４が、ベルトコンベア２から搬送されるブランク材Ｂを、搬入できない状態の間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを一時的に搬入するための仮受部５を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the basic structure for transporting the blank material B in the integrated transport device 1 according to the present invention is a blank that has been stamped and pressed by a press device or the like installed outside. The belt conveyor 2 that transports the material B and the blank material B that has been transported from the belt conveyor 2 are accumulated one by one while gradually dropping (the blank material B), and the blank material B is preliminarily accumulated. A stacking / conveying section 4 having a plurality of rotating rollers 9 (see an enlarged view of FIG. 1) as unloading means for unloading to the next process at a stacking timing until reaching a set height, and stacking A plurality of rotating rollers 9 (see FIG. 5) are used as the conveying means 4 after the transport unit 4 is lowered in order to accumulate the blank material B (until the blank material B reaches a preset height). (See the enlarged view), while being transported to the next process, until the blank material B transported from the belt conveyor 2 rises to a position where it can be stacked, that is, the stacking and transporting section 4 is transported from the belt conveyor 2. The blank material B is provided with a provisional receiving portion 5 for temporarily carrying the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 while the blank material B cannot be carried .
本発明に係る集積搬送装置の仮受部５は、集積搬送部４に集積したブランク材Ｂを次工程に移動させている間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを仮受部５に集積させておくことができるように、集積搬送部４を介してベルトコンベア２端部と対峙する位置に設置されている。 The temporary receiving unit 5 of the stacking and conveying apparatus according to the present invention receives the blank B that is transported from the belt conveyor 2 while the blank B accumulated in the stacking and transporting unit 4 is moved to the next process. It is installed in the position which opposes the belt conveyor 2 end part via the accumulation conveyance part 4 so that it can be made to accumulate.
図５は、仮受部５の全体斜視図（拡大図は複数の棒状部材６）である。図５に記載したように、本発明に係る集積搬送装置１の仮受部５は、ブランク材Ｂを一時的に載置するための複数の棒状部材６（φ２０ｍｍ）を備えている。複数の棒状部材６は、ブランク材Ｂの搬入方向と平行な方向に向かって突き出せるように設置されており、さらに、ブランク材Ｂを載せておくことができる程度の間隔を設けて設置されている（図５では、１０本の棒状部材６が設置されている）。そして、棒状部材６の一端が固定され、さらにシリンダー装置７と接続されている。このような構成により複数の棒状部材６は、仮受部５に設置されたシリンダー装置７の出し入れの動きに連動してブランク材Ｂの搬入方向と平行な方向に向かって、集積搬送部４がブランク材Ｂを集積するために降下した際、集積搬送部４のちょうど真上の位置に突き出したり、元の位置に戻ったりするように動かすことができるようになっている。 FIG. 5 is an overall perspective view of the provisional receiving portion 5 (an enlarged view shows a plurality of rod-shaped members 6). As described in FIG. 5, the provisional receiving portion 5 of the stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention includes a plurality of rod-like members 6 (φ20 mm) for temporarily placing the blank material B thereon. The plurality of rod-like members 6 are installed so as to protrude in a direction parallel to the loading direction of the blank material B, and are further provided with an interval that allows the blank material B to be placed thereon. (In FIG. 5, ten rod-like members 6 are installed). One end of the rod-like member 6 is fixed and further connected to the cylinder device 7. With such a configuration, the plurality of rod-like members 6 are arranged so that the stacking and conveying unit 4 moves in a direction parallel to the loading direction of the blank material B in conjunction with the movement of the cylinder device 7 installed in the temporary receiving unit 5. When the blank material B is lowered to accumulate, it can be moved so as to protrude to a position just above the accumulation conveyance unit 4 or to return to the original position.
エンドストッパ８は、ベルトコンベア２から１枚ずつ搬送されてくるブランク材Ｂの個々の集積される位置が、できるだけバラバラにならないようにするために設置された部材（プレスの不具合等により形状が著しく異なっているブランク材Ｂを識別することができる、いわゆるポカ除けとしての機能も有している）である。エンドストッパ８は、図２（ａ）に記載したように、集積搬送部４の一端付近（ベルトコンベア２から離れた側）に集積搬送部４と分離して集積搬送装置１に設置された部材である。エンドストッパ８のブランク材Ｂと隣接する部分の形状は、搬送されてくるブランク材Ｂの先端付近の形状と略凹凸の関係になるような形状にすると、搬送されたブランク材Ｂを整頓された状態で集積させることができる。 The end stopper 8 is a member that is installed in order to prevent the individual stacking positions of the blank materials B conveyed one by one from the belt conveyor 2 from being separated as much as possible (due to a press defect or the like). (It also has a function as a so-called “pocha-eliminator” that can identify different blank materials B). As shown in FIG. 2A, the end stopper 8 is a member installed in the stacking and conveying apparatus 1 so as to be separated from the stacking and conveying section 4 near one end of the stacking and conveying section 4 (on the side away from the belt conveyor 2). It is. When the shape of the portion adjacent to the blank material B of the end stopper 8 is a shape that is substantially uneven with the shape near the tip of the conveyed blank material B, the conveyed blank material B is organized. It can be accumulated in a state.
エンドストッパ８は、搬送されて来るブランク材Ｂの形状に合わせて、エンドストッパ８のブランク材Ｂと隣接する部分の位置や角度を変えたりすることで調整し、またはエンドストッパ８自体をブランク材Ｂに合わせた異なる形状のものに交換することができる。 The end stopper 8 is adjusted by changing the position and angle of the portion adjacent to the blank material B of the end stopper 8 according to the shape of the conveyed blank material B, or the end stopper 8 itself is the blank material. It can be exchanged for a different shape according to B.
＜集積搬送装置におけるブランク材の搬送方法＞
図６〜図１２は、本発明に係る集積搬送装置１におけるブランク材Ｂの搬送方法を（時系列に沿って）説明するための正面図、および平面図である。
<Blank Material Transfer Method in Accumulated Transfer Device>
6 to 12 are a front view and a plan view for explaining (in chronological order) a method of transporting the blank material B in the integrated transport device 1 according to the present invention.
本発明に係る集積搬送装置１の特徴は、集積搬送部４に集積したブランク材Ｂを次工程に移動させている間、すなわち、集積搬送部４が、ベルトコンベア２から搬送されるブランク材Ｂを、搬入できない状態の間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを仮受部５に集積させておくことでブランク材Ｂの集積作業と次工程への搬送作業を同時進行的に行うことができることにある。 The feature of the stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention is that the blank material B accumulated in the collecting and conveying unit 4 is moved to the next process, that is, the blanking material B that is conveyed from the belt conveyor 2 by the collecting and conveying unit 4. During the state in which it cannot be carried in, the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 is accumulated in the temporary receiving unit 5 so that the stacking operation of the blank material B and the conveyance operation to the next process are performed simultaneously. There is in being able to.
図６（ａ）および図７（ａ）に記載したように本発明に係る集積搬送装置１は、ベルトコンベア２から搬送されたブランク材Ｂを、集積搬送部４に搬入しつつ、徐々に降下させながら（ブランク材Ｂ）を集積し始める（図７（ａ）に記載したようにブランク材Ｂを一枚ずつ集積させていく）。そして、集積搬送部４に集積されたブランク材Ｂの高さが、予め設定しておいた一定の高さ（例えば４５０ｍｍ）になるまで、集積搬送部４は、ブランク材Ｂを集積しつつ降下し続けることになる。 As shown in FIGS. 6A and 7A, the stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention gradually descends while carrying the blank material B transported from the belt conveyor 2 into the stacking and transporting unit 4. (Blank material B) begins to be accumulated while being accumulated (Blank material B is accumulated one by one as described in FIG. 7A ). Then, until the height of the blank material B accumulated in the accumulation conveyance unit 4 reaches a predetermined height (for example, 450 mm), the accumulation conveyance unit 4 descends while accumulating the blank material B. Will continue to do.
図８（ａ），（ｂ）（実線）に記載したように、集積搬送部４に集積されたブランク材Ｂの高さが、予め設定しておいた一定の高さ（例えば４５０ｍｍ）になった時点で（集積搬送部４がブランク材Ｂを集積するために、予め設定しておいた一定の位置まで降下した時点）、仮受部５からシリンダー装置７の動きに連動して複数の棒状部材６が、集積搬送部４のちょうど真上の位置に突き出るようになっている。一方、搬出手段３としての複数の回転ローラ９を回転させることにより集積搬送部４に集積されたブランク材Ｂを次工程に搬出することになる。従って、ベルトコンベア２を停止すること無く、連続してベルトコンベア２から搬送されたブランク材Ｂを集積搬送装置１に搬入することができる状態になる。 As described in FIGS. 8A and 8B (solid line), the height of the blank material B accumulated in the accumulation conveyance unit 4 becomes a predetermined height (for example, 450 mm). (When the stacking and conveying unit 4 is lowered to a predetermined position for stacking the blank material B), a plurality of bar shapes are interlocked with the movement of the cylinder device 7 from the temporary receiving unit 5. The member 6 protrudes to a position just above the stacking and conveying unit 4. On the other hand, by rotating a plurality of rotating rollers 9 as the unloading means 3, the blank material B accumulated in the accumulation conveyance unit 4 is unloaded to the next process. Therefore, the blank material B continuously conveyed from the belt conveyor 2 can be carried into the integrated conveyance device 1 without stopping the belt conveyor 2.
図９（ｂ）および図１０（ｂ）に記載したように、仮受部５から、一端が固定されていてシリンダー装置７と連動して動く複数の棒状部材６が、シリンダー装置７によって押し出されたことにより、集積搬送部４のちょうど真上の位置に突き出て、ベルトコンベア２から搬送されたブランク材Ｂを一時的に搬入している間、集積搬送部４は、集積されたブランク材Ｂを搬出手段３としての複数の回転ローラ９により次工程に搬出し（図９（ａ），（ｂ）参照）、その後上昇する（図１０（ａ）参照）。 As shown in FIG. 9B and FIG. 10B , a plurality of rod-like members 6 that are fixed at one end and move in conjunction with the cylinder device 7 are pushed out by the cylinder device 7 from the provisional receiving portion 5. Thus, while the blank material B is protruded to a position just above the stacking and transporting unit 4 and temporarily transported from the belt conveyor 2, the stacking and transporting unit 4 Is carried out to the next process by a plurality of rotating rollers 9 as the carrying-out means 3 (see FIGS. 9A and 9B) and then lifted up (see FIG . 10A ).
そして、図１１（ａ），（ｂ）に記載したように、集積搬送部４が上昇してブランク材Ｂを搬入することが可能な位置まで戻ると、仮受部５から突出していた複数の棒状部材６は引っ込んで元の位置に戻る。これらの動作を繰り返すことにより、すなわち、集積搬送部４に集積したブランク材Ｂを次工程に移動させている間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを仮受部５に集積させておくことでブランク材Ｂの集積作業と次工程への搬送作業を同時に行うことができる。 Then, as described in FIGS. 11 (a) and 11 (b) , when the stacking and conveying unit 4 rises and returns to a position where the blank material B can be carried in, a plurality of projections protruding from the provisional receiving unit 5 are obtained. The rod-like member 6 retracts and returns to the original position. By repeating these operations, that is, while the blank material B accumulated in the accumulation conveyance unit 4 is moved to the next process, the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 is accumulated in the temporary receiving unit 5. Thus, the stacking operation of the blank material B and the transporting operation to the next process can be performed simultaneously.
＜集積搬送装置の効果＞
本発明に係る集積搬送装置１は、ベルトコンベア２から搬送されてきたブランク材Ｂを、降下しながら集積し、集積後搬送するための搬出手段３としての複数の回転ローラ９を備えた上下移動可能な集積搬送部４と、集積搬送部４がブランク材Ｂを集積するために降下してから、搬出手段３としての複数の回転ローラ９によって搬出しながらベルトコンベア２から搬送されてきたブランク材Ｂを集積可能な位置に上昇してくるまでの間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを一時的に搬入するための仮受部５を備えている。このような構成であれば、集積搬送部４が集積したブランク材Ｂを次工程に搬出している間、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを一時的に仮受部５に集積させておくことでブランク材Ｂの集積作業と次工程への搬出作業を同時に行うことができる。
<Effect of stacking and conveying device>
The stacking / conveying apparatus 1 according to the present invention moves up and down with a plurality of rotating rollers 9 as unloading means 3 for stacking the blank material B transported from the belt conveyor 2 while descending and transporting it after stacking. Possible stacking and transporting unit 4 and blanking material that has been transported from the belt conveyor 2 while being transported by a plurality of rotating rollers 9 as unloading means 3 after the stacking and transporting unit 4 has been lowered to stack the blank material B. A provisional receiving portion 5 is provided for temporarily carrying in the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 until it rises to a position where B can be accumulated. With such a configuration, the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 is temporarily accumulated in the temporary receiving unit 5 while the blank material B accumulated by the accumulation conveyance unit 4 is carried out to the next process. By doing so, the stacking operation of the blank material B and the unloading operation to the next process can be performed simultaneously.
そして、集積搬送部４は、ベルトコンベア２から１枚ずつ搬入されてきたブランク材Ｂを止めるためのエンドストッパ８を備えているので、ベルトコンベア２から搬送されたブランク材Ｂがこの位置で纏めることができる。さらに、プレスの不具合等により形状が著しく異なっているブランク材Ｂを識別することができる（いわゆるポカ除け）。 And since the accumulation conveyance part 4 is equipped with the end stopper 8 for stopping the blank material B carried in one by one from the belt conveyor 2, the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 collects in this position. be able to. Further, it is possible to identify the blank material B whose shape is remarkably different due to a press defect or the like (so-called “pocha removal”).
＜集積搬送装置の変更例＞
本発明に係る集積搬送装置１の構成は、上記した各実施形態の態様に何ら限定されるものではなく、ベルトコンベア２、搬出手段３、集積搬送部４、仮受部５、棒状部材６、シリンダー装置７、エンドストッパ８、回転ローラ９等の構成を、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、必要に応じて適宜変更することができる。例えば、仮受部５は、できるだけ短時間でベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを一時的に搬入できる状態にするために、集積搬送部４を介してベルトコンベア２端部と対峙する位置のみに設置するのではなく、さらに、ベルトコンベア２の終端下部にも仮受部５を設置することができる。
<Example of change of stacking and conveying device>
The configuration of the stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention is not limited to the aspects of the above-described embodiments, but includes a belt conveyor 2, an unloading unit 3, a stacking and conveying unit 4, a temporary receiving unit 5, a rod-like member 6, The configurations of the cylinder device 7, the end stopper 8, the rotating roller 9, and the like can be appropriately changed as needed without departing from the spirit of the present invention. For example, the provisional receiving unit 5 faces the end of the belt conveyor 2 via the stacking and conveying unit 4 so that the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 can be temporarily loaded in as short a time as possible. The provisional receiving part 5 can be installed not only at the position but also at the lower end of the belt conveyor 2.
そして、仮受部５は、図１２に記載したような位置に、シリコンゴム等の弾性を有する材料、又は巻バネ等の弾性部材による衝撃吸収部材を設置することで、一端が固定され、さらにシリンダー装置７と接続されている複数の棒状部材６が、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを、一時的に仮受部５に集積させておくために、シリンダー装置７の出し入れの動きに連動して、ブランク材Ｂの搬入方向と平行な方向に対して出入りするように動く際に生じ得る衝撃を吸収することができるようにすることもできる。 And the provisional receiving part 5 is fixed at one end by installing an impact absorbing member made of an elastic material such as silicon rubber or an elastic member such as a winding spring at the position shown in FIG. A plurality of rod-like members 6 connected to the cylinder device 7 move the cylinder device 7 in and out in order to temporarily accumulate the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 in the temporary receiving portion 5. In conjunction with this, it is also possible to absorb an impact that may occur when moving so as to move in and out in a direction parallel to the loading direction of the blank material B.
すなわち、集積搬送部４を介してベルトコンベア２端部と対峙する位置に仮受部５（棒状部材６）が設置された場合においては、仮受部５の棒状部材６がベルトコンベア２の終端下部に衝突しないように制御することができるようになっている。 That is, when the provisional receiving portion 5 (rod-like member 6) is installed at a position facing the end of the belt conveyor 2 via the stacking and conveying portion 4, the rod-like member 6 of the provisional receiving portion 5 is the end of the belt conveyor 2. It can be controlled so as not to collide with the lower part.
集積搬送部４を介してベルトコンベア２端部と対峙する位置のみに設置するのではなく、さらに、ベルトコンベア２の終端下部にも仮受部５を設置された場合においては、ベルトコンベア２端部と対峙する位置に設置した仮受部５の棒状部材６と、ベルトコンベア２の終端下部に設置した仮受部５の棒状部材６同士が衝突しないように制御することができるようになっている。 If the provisional receiving unit 5 is installed not only at the position facing the end of the belt conveyor 2 via the stacking and conveying unit 4 but also at the lower end of the belt conveyor 2, the end of the belt conveyor 2 The bar-shaped member 6 of the temporary receiving unit 5 installed at a position facing the unit and the bar-shaped member 6 of the temporary receiving unit 5 installed at the lower end of the belt conveyor 2 can be controlled so as not to collide with each other. Yes.
すなわち、本発明における集積搬送装置１の仮受部５は、図１２に記載したような位置に、衝撃吸収部材が設置されているので、一端が固定され、さらにシリンダー装置７と接続されている複数の棒状部材６が、ベルトコンベア２から搬送されてくるブランク材Ｂを、一時的に仮受部５に集積させておくために、シリンダー装置７の出し入れの動きに追従するようにして、ブランク材Ｂの搬入方向と平行な方向に対して動く際の衝撃を吸収することができる。 That is, since the shock absorbing member is installed at the position shown in FIG. 12 , the temporary receiving portion 5 of the stacking and conveying apparatus 1 according to the present invention is fixed at one end and further connected to the cylinder device 7. A plurality of rod-shaped members 6 follow the movement of the cylinder device 7 in order to temporarily accumulate the blank material B conveyed from the belt conveyor 2 in the temporary receiving portion 5, and The impact at the time of moving with respect to the direction parallel to the carrying-in direction of the material B can be absorbed.
本発明に係る集積搬送装置は、上記の如く優れた効果を奏するものであるので、プレス装置等によってプレス加工された後、ベルトコンベア等によって搬入されたブランク材（打ち抜き加工品）等を集積しながら次工程に搬出することができる集積搬送装置として好適に用いることができる。 Since the stacking and conveying apparatus according to the present invention has excellent effects as described above, the blank material (punched product) and the like that are pressed by a pressing apparatus and then carried by a belt conveyor or the like are stacked. However, it can be suitably used as an integrated transport device that can be carried out to the next process.
１・・集積搬送装置
２・・ベルトコンベア
３・・搬出手段
４・・集積搬送部
５・・仮受部
６・・棒状部材
７・・シリンダー装置
８・・エンドストッパ
９・・回転ローラ
Ｂ・・ブランク材
1. ・ Accumulating conveying device 2. ・ Belt conveyor 3. ・ Unloading means 4. ・ Accumulating conveying portion 5. ・ Temporary receiving portion 6. ・ Bar member 7. ・ Cylinder device 8. ・ End stopper 9. ・ Rotating roller B.・ Blank material
上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、プレス装置によってプレス加工されたブランク材を集積してから搬出する集積搬送装置であって、プレス加工されたブランク材を搬送するベルトコンベアと、前記ベルトコンベアから搬送されたブランク材を、降下しながら集積し、集積後搬出するための搬出手段を備えた上下移動可能な集積搬送部と、前記集積搬送部がブランク材を集積するために降下した後、該ブランク材を前記搬出手段によって次工程に搬出しながら、前記ベルトコンベアから搬送されてきたブランク材を集積できる位置に上昇してくるまでの間、前記ベルトコンベアから搬送されてくるブランク材を集積させるための仮受部とを備えており、前記集積搬送部が、複数の回転ロールを前記ベルトコンベアの搬送方向と直交するように設けたものであり、前記仮受部が、前記ベルトコンベアの搬送方向に沿って動く複数の円柱状の棒状部材を備えたものであり、それらの棒状部材が、前記回転ロールよりも小径のものであり、かつ、隣り合う回転ロール同士の中間に位置するように配置されていることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 is an integrated transport system for unloading from the integrated blank piece that has been stamped by a press device, for conveying the stamped blank A belt conveyor, a stack material that is transported from the belt conveyor while being lowered, and a stacking and transporting unit that can move up and down, and having a carry-out means for unloading and stacking the blank material. The blank material is transported from the belt conveyor until it is moved up to a position where the blank material transported from the belt conveyor can be accumulated while being transported to the next process by the transporting means. A temporary receiving part for accumulating the blank material to be collected, and the accumulating and conveying part carries a plurality of rotating rolls on the belt conveyor. Are those provided to be orthogonal to the direction, the temporary receiving portion, which comprises a plurality of cylindrical rod-shaped member that moves along the transport direction of the belt conveyor, these rod-shaped members, said rotating It has a smaller diameter than the roll and is disposed so as to be positioned between the adjacent rotating rolls .
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、さらに、エンドストッパを備えている集積搬送装置であることを特徴とするものである。 The invention described in claim 2 is characterized in that, in the invention described in claim 1, the stacking and conveying apparatus further includes an end stopper.
また、請求項１に記載の集積搬送装置の仮受部は、ブランク材を載せておくことができる程度の間隔を設けて、シリンダー装置の動きに連動して動く複数の棒状部材を備えているため、集積搬送部に集積したブランク材を次工程に搬出している間、ベルトコンベアから搬送されてくるブランク材を、一時的に仮受部に集積させておくことができる。 In addition, the provisional receiving portion of the stacking and conveying apparatus according to claim 1 includes a plurality of rod-like members that move in conjunction with the movement of the cylinder device with an interval that allows a blank material to be placed thereon. Therefore, the blank material conveyed from the belt conveyor can be temporarily accumulated in the temporary receiving unit while the blank material accumulated in the accumulation conveyance unit is carried out to the next process.
請求項２に記載の集積搬送装置は、ベルトコンベアから１枚ずつ搬送されてきたブランク材を受け止めるためのエンドストッパを備えているので、ベルトコンベアから搬送されたブランク材を整頓された状態で、集積搬送部、或いは仮受部に集積させることができる。さらに、プレスの不具合等により形状が著しく異なっているブランク材を識別することができる（いわゆるポカ除け）。
Since the integrated conveyance device according to claim 2 includes an end stopper for receiving the blank material that has been conveyed one by one from the belt conveyor, the blank material conveyed from the belt conveyor is in an organized state, It can be accumulated in the accumulation conveyance section or the temporary receiving section. Furthermore, it is possible to identify a blank material whose shape is remarkably different due to a press defect or the like (so-called “pocha removal”).
Claims (3)
プレス加工されたブランク材を搬送するベルトコンベアと、
前記ベルトコンベアから搬送されたブランク材を、降下しながら集積し、集積後搬出するための搬出手段を備えた上下移動可能な集積搬送部と、
前記集積搬送部がブランク材を集積するために降下した後、該ブランク材を前記搬出手段によって次工程に搬出しながら、前記ベルトコンベアから搬送されてきたブランク材を集積できる位置に上昇してくるまでの間、前記ベルトコンベアから搬送されてくるブランク材を搬入するための仮受部を備えた集積搬送装置。 A stacking and transporting device that unloads the blank material that has been pressed by a pressing device and the like,
A belt conveyor for conveying the pressed blank material;
A stacking unit that can move up and down and is provided with unloading means for stacking the blanks transported from the belt conveyor while descending, and unloading after unstacking,
After the stacking and transporting unit has been lowered to stack the blank material, the blank material is transported to the next process by the unloading means, and then rises to a position where the blank material transported from the belt conveyor can be stacked. Until this time, an integrated conveying apparatus provided with a provisional receiving part for carrying in the blank material conveyed from the belt conveyor.
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