JP3142436U

JP3142436U - Piling equipment

Info

Publication number: JP3142436U
Application number: JP2008002006U
Authority: JP
Inventors: 伸吾堀岡
Original assignee: Aida Engineering Ltd
Current assignee: Aida Engineering Ltd
Priority date: 2008-04-01
Filing date: 2008-04-01
Publication date: 2008-06-12
Anticipated expiration: 2018-04-01

Abstract

【課題】プレスを止めずにスタックを交換でき、積載高さが高くて送り方向の寸法の短いシート材でも安定した積み込みが可能なパイリング装置を提供する。
【解決手段】上方から流し込まれる板状部材ａを、下方で積み重ねて受け止める載置台１０と、その載置台を昇降させると共に、板状部材の流し込まれる高さをほぼ一定にするように下降する抜き差し式リフタ２０と、前記載置台に積み重ねられた板状部材が所定量になると、その板状部材の上面に伸びて板状部材を受け止める伸縮自在なフォーク３２と、そのフォークを昇降させると共に、板状部材の流し込まれる高さをほぼ一定にするように下降するフォーク用リフタ４０とからなるパイリング装置２。
【選択図】図１The present invention provides a pile device that can change a stack without stopping a press, and can stably load even a sheet material having a high stacking height and a short dimension in a feeding direction.
SOLUTION: A mounting table 10 for receiving and receiving a plate-like member a that is poured from above, and a lifting and lowering of the mounting table, and a lowering / inserting operation that lowers the height of the plate-like member to be almost constant When a predetermined amount of the plate-like lifter 20 and the plate-like member stacked on the mounting table reaches a predetermined amount, the telescopic fork 32 that extends to the upper surface of the plate-like member and receives the plate-like member, the fork is raised and lowered, and the plate A forking device 2 comprising a fork lifter 40 that descends so that the height at which the shaped member is poured is substantially constant.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は板状部材のパイリング装置に関する。さらに詳しくは、板状部材を載置台に所定高さまで積み上げた後、載置台ごと次工程に受け渡し、代わりに空の載置台を配置するパイリング装置に関する。 The present invention relates to a plate-like member pile device. More specifically, the present invention relates to a pile device that stacks plate-like members on a mounting table to a predetermined height, then transfers the entire mounting table to the next process, and arranges an empty mounting table instead.

特開２００３−３２０４３３号公報JP 2003-320433 A 特開２０００−１６５１７号公報JP 2000-16517 A 特開平５−１３９５３９号公報JP-A-5-139539 特開２０００−２５５７８４号公報JP 2000-255784 A 特開２００４−１７０５４号公報JP 2004-17054 A

図９に示す特許文献１の熱交換用フィンの製造装置１００は、プレス装置１０１で複数のプレス加工が施された細長い帯状の板材１０２（半製品）を順次送り出し、その先端を切り落とし、その切り落とされた製品を積み重ねて載置するものである。その送り出された板材１０２の先端は、板材１０２を吸着する吸着装置１０３ａにより吸着され、カッター１０４ａにより所定の長さにカットされる。そのカットされた板材１０２は吸着が解除され、下方のスタッカー１０５ａに落下し、そこで積み重ねられる。また、それら吸着装置１０３ａ、カッター１０４ａおよびスタッカー１０５ａのさらに前方には、もう一組の吸着装置１０３ｂ、カッター１０４ｂおよびスタッカー１０５ｂが配置されており、前方のスタッカー１０５ａに板材１０２が所定の量だけスタックされると、つぎは後方のスタッカー１０５ｂにスタックされるように制御されている。 The heat exchanging fin manufacturing apparatus 100 of Patent Document 1 shown in FIG. 9 sequentially feeds a strip-like plate material 102 (semi-finished product) that has been subjected to a plurality of press processes by the press apparatus 101, cuts off the tip, and cuts off the tip. The stacked products are stacked and placed. The leading end of the fed plate material 102 is adsorbed by an adsorbing device 103a that adsorbs the plate material 102, and is cut into a predetermined length by a cutter 104a. The cut plate material 102 is released from the suction, falls onto the lower stacker 105a, and is stacked there. Further, another set of suction device 103b, cutter 104b, and stacker 105b is disposed further forward of the suction device 103a, cutter 104a, and stacker 105a, and a predetermined amount of the plate material 102 is stacked on the front stacker 105a. Then, the next is controlled to be stacked on the rear stacker 105b.

また、特許文献２のワーク搬送装置では、脚付きの第１台車と、その脚の下を通り抜けることができる第２台車とを用いて、棚まで製品を運ぶ際に台車同士がぶつからないようにしている。 Moreover, in the workpiece conveyance apparatus of patent document 2, using a 1st trolley | bogie with a leg and a 2nd trolley | bogie which can pass under the leg, when carrying a product to a shelf, a trolley | bogie does not collide. ing.

さらに、特許文献３の成形品の積込み装置は、移送コンベアを流れてくる空のパレットを途中の積み込み装置で上昇させ、上方のロボットに吸引されているパネル（成形品）を順次、パレット上に積み重ねる装置である。このものは、パネルを一枚ずつ積み重ねる毎にパレットを下降させ、所定高さまでパネルを積み上げると、移送コンベアにパレットを流す。次いで、新たな空のパレットが移送コンベアによって前記積み込み装置まで流されるように制御されている。 Furthermore, in the molded product loading device disclosed in Patent Document 3, an empty pallet flowing on the transfer conveyor is lifted by a loading device on the way, and panels (molded products) sucked by an upper robot are sequentially placed on the pallet. It is a stacking device. When the panels are stacked one by one, the pallet is lowered, and when the panels are stacked to a predetermined height, the pallet is made to flow on the transfer conveyor. A new empty pallet is then controlled to flow to the loading device by a transfer conveyor.

また、特許文献４の板材のパイリング装置は、ベルトコンベアにより搬送される切り板をベルトコンベヤの出口に設けられたロールにより、コンベヤの最大速度に合わせて送り出し、下方のリフタで受け止める。そして、その送り出された切り板の下方からエアを送り込むエアーブロー装置を備え、切り板の落下の衝撃を和らげている。 In addition, the sheet material piling device disclosed in Patent Document 4 feeds a cut plate conveyed by a belt conveyor in accordance with the maximum speed of the conveyor by a roll provided at the outlet of the belt conveyor, and receives it by a lower lifter. And the air blow apparatus which sends in air from the downward direction of the sent cutting board is provided, and the impact of the fall of a cutting board is eased.

さらに、特許文献５のブランクフローティング装置は、マグネットセパレータによりブランクをフローティングさせ、前記ブランクの周囲に配置されたガイド部材によりブランクを揃えている。そして、リフト装置がスタックを交換する間もブランクの供給を継続するため、オートフォークで複数枚のブランクを保持する。 Furthermore, the blank floating apparatus of patent document 5 floats a blank with a magnetic separator, and arranges the blank with the guide member arrange | positioned around the said blank. In order to continue supplying blanks while the lift device changes the stack, a plurality of blanks are held by an auto fork.

特許文献１および特許文献２では、最初に落下する製品の落下距離は大きいので、製品が載置台上に整列しにくい。とくに前後の幅が狭い板状部材では落下の途中で反転するおそれがある。 In Patent Document 1 and Patent Document 2, since the drop distance of the product that falls first is large, it is difficult for the products to be aligned on the mounting table. In particular, in the case of a plate-like member having a narrow front and rear width, there is a risk of reversal during the fall.

また、特許文献１の装置では、載置台を２つ設けることに加えて、カッターも２つ必要とするため、さらに設備が大きくなる。例えば、１つのカッターを用い、それを２台の載置台に振り分けることができれば、その方が装置の規模を小さくできる点で有利である。さらに、特許文献２の装置は、製品を載置（落下）させる箇所は１つにし、そこに２台の台車を交代で配置できるようにしている。こうすると、省スペースであるが、製品を載置できる個所は１つであるので、台車の切り替えをどのようにするか、例えば、切り替えの確実性や切り替えの速度などが課題となる。また、特許文献３の装置は、パネル（成形品）側を落下させるのではなく、載置台（パネル）側を積み重ね量に応じて下降させているので、前記整列の不具合（落下距離が大きいので整列しにくい）を解消できる。しかし、パレットの交換のために、次のパレットが移送コンベアにより所定の位置に配置されるまでの間は、パネル（成形品）の積み重ね工程が止まってしまう。 Moreover, in the apparatus of Patent Document 1, in addition to providing two mounting tables, two cutters are required, so that the facilities are further increased. For example, if one cutter can be used and distributed to two mounting tables, this is advantageous in that the scale of the apparatus can be reduced. Furthermore, in the apparatus of Patent Document 2, there is only one place where a product is placed (dropped), and two carts can be alternately arranged there. This saves space, but there is only one place where the product can be placed. Therefore, how to change the cart, for example, the certainty of switching and the speed of switching are issues. In addition, the apparatus of Patent Document 3 does not drop the panel (molded product) side, but lowers the mounting table (panel) side according to the stacking amount. Difficult to align). However, the panel (molded product) stacking process stops until the next pallet is placed at a predetermined position by the transfer conveyor due to pallet replacement.

さらに、特許文献４の装置は、積み重ね高さに応じて、部材の最上位の高さを変化させることができるが、載置台を切り替える際にベルトコンベヤを停止しなければならない。また、特許文献５の装置は、スタックの交換の間、オートフォークにより材料を保持することができる。しかし、このものは、スタックからブランク一枚ずつ取り出すものであり、順次、移送されてくる板状部材をパイリングするものとは異なる。 Furthermore, although the apparatus of patent document 4 can change the highest height of a member according to stacking height, when switching a mounting base, you have to stop a belt conveyor. Moreover, the apparatus of patent document 5 can hold | maintain material with an auto fork during exchange of a stack. However, this is one for taking out blanks one by one from the stack, and is different from that for sequentially piling the plate-like members that are transferred.

特許文献１〜３の装置は、機構が複雑で、特に大きい材料を扱う場合に設備が大型化する。また、特許文献４は、載置台に積み重ねられる部材（製品）を載置する速度が遅くなると、システム全体の速度も低下する。例えば、前工程が高速プレス工程である場合には、載置台の交換の際に、プレスを停止させる場合がある。そうすると、生産効率が低下するし、プレスを停止させるので、クラッチとブレーキの磨耗が大きくなるといった問題がある。 The devices of Patent Documents 1 to 3 have a complicated mechanism, and the equipment becomes large when handling particularly large materials. Moreover, in patent document 4, if the speed which mounts the member (product) piled up on a mounting base becomes slow, the speed of the whole system will also fall. For example, when the pre-process is a high-speed press process, the press may be stopped when replacing the mounting table. If it does so, since production efficiency will fall and a press will be stopped, there is a problem that wear of a clutch and a brake becomes large.

そこで、本考案では、プレスを止めずにスタックを交換でき、積載高さが高くて送り方向の寸法の短い（幅が狭い）シート材でも積み込みを安定するパイリング装置を提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a pile device that can replace a stack without stopping the press, and can stably load even a sheet material having a high stacking height and a short dimension in the feeding direction (narrow width). .

本考案のパイリング装置（請求項１）は、板状部材が流し込まれるパイリング装置であって、板状部材が積み重ねられる載置台と、その載置台を昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、載置台に積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降する載置台用リフタと、前記載置台に積み重ねられた板状部材が所定量になると、その板状部材の上方に伸びて板状部材を受け取り積み重ねていく伸縮自在なフォークと、そのフォークを昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、フォークに積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降するフォーク用リフタとからなることを特徴としている。 A piling device according to the present invention (Claim 1) is a piling device into which plate-like members are poured, with respect to the mounting table on which the plate-shaped members are stacked, and the plate-like member to be cast while raising and lowering the mounting table. The platen lifter that descends so that the height of the uppermost plate-like member stacked on the table is substantially constant, and the plate-like member stacked on the table above reaches a predetermined amount. A telescopic fork that extends above the plate-like member and receives and stacks the plate-like member, and raises and lowers the fork, and the height of the uppermost plate-like member stacked on the fork with respect to the poured plate-like member It is characterized by comprising a fork lifter that descends so that the height is substantially constant.

このようなパイリング装置は、前記載置台の上面に、フォークとの干渉を避けて配置されるピンが突出しているものが好ましい（請求項２）。また、前記フォークが板状部材が流し込まれる方向と同じ方向に伸びるものが好ましい（請求項３）。さらに、前記板状部材がベルトコンベヤにより流し込まれており、そのベルトコンベアの下面側に、前記フォークが配置されているのが好ましい（請求項４）。また、往復運動して横方向の板状部材の位置を揃えるサイドガイドと、往復運動して縦方向の板状部材の位置を揃えるストッパガイドとを備えているものが好ましい（請求項５）。さらに、前記載置台を２個備えており、２個の載置台が搬送台によって交互に載置台用リフタの位置に移動するものが好ましい（請求項６）。 In such a piling device, it is preferable that a pin arranged so as to avoid interference with the fork protrudes from the upper surface of the mounting table. Moreover, it is preferable that the fork extends in the same direction as the direction in which the plate member is poured (Claim 3). Furthermore, it is preferable that the plate-like member is poured by a belt conveyor, and the fork is disposed on the lower surface side of the belt conveyor. Further, it is preferable to include a side guide that reciprocates to align the position of the lateral plate member and a stopper guide that reciprocates to align the position of the longitudinal plate member. Furthermore, it is preferable that two mounting tables are provided, and the two mounting tables are alternately moved to the position of the mounting table lifter by the transfer table.

また、本考案のパイリング装置（請求項７）は、板状部材が流し込まれるパイリング装置であって、板状部材が積み重ねられる載置台と、その載置台を昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、載置台に積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降する載置台用リフタと、前記載置台に積み重ねられた板状部材が所定量になると、その板状部材の上方に伸びて板状部材を受け取り積み重ねていく伸縮自在なフォークと、そのフォークを昇降させると共に、流し込まれる板状部材に対して、フォークに積層された最上位の板状部材の高さを、ほぼ一定にするように下降するフォーク用リフタと、往復運動して横方向の板状部材の位置を揃えるサイドガイドと、往復運動して縦方向の板状部材の位置を揃えるストッパガイドとからなり、前記載置台を２個備え、それら載置台が搬送台によって交互に載置台用リフタの位置に移動しており、前記載置台の上面にフォークとの干渉を避けて配置されるピンが突出しており、前記板状部材がベルトコンベヤにより流し込まれており、そのベルトコンベアの下面側に前記フォークが配置されており、そのフォークが板状部材が流し込まれる方向と同じ方向に伸びていることを特徴としている。 Moreover, the present invention provides a pile device (Claim 7) in which a plate-like member is poured, and a platen on which the plate-like member is stacked, and the plate-like member to be poured while raising and lowering the platen. On the other hand, when the height of the uppermost plate-shaped member stacked on the mounting table is lowered so that the height of the uppermost plate-shaped member becomes substantially constant, and the plate-shaped member stacked on the mounting table reaches a predetermined amount, A telescopic fork that extends above the plate-like member and receives and stacks the plate-like member, and an uppermost plate-like member that is stacked on the fork while raising and lowering the fork and being poured Fork lifter that descends so that the height of the plate is substantially constant, a side guide that reciprocates to align the position of the plate member in the horizontal direction, and a position of the plate member in the vertical direction that reciprocates. Strike It is made up of two guides and has two mounting tables, which are alternately moved to the position of the mounting table lifter by the transfer table, and are arranged on the upper surface of the mounting table so as to avoid interference with the fork. A pin protrudes, the plate-like member is poured by a belt conveyor, the fork is disposed on the lower surface side of the belt conveyor, and the fork extends in the same direction as the plate-like member is poured. It is characterized by being.

本考案のパイリング装置（請求項１）は、載置台に所定量の板状部材が積み重ねられると、フォークにより仮受けすることができる。そのため、前工程のプレス機などを停止しなくてよいので、生産効率が高い。また、板状部材が積み重ねられた分だけ載置台が載置台用リフタにより流し込みの高さを一定にするように下降するし、フォークも板状部材が積み上げられた分だけ、フォーク用リフタにより下降する。そのため、終始、板状部材の流し込み高さがほぼ一定であるので、板状部材の積載が安定し、整列状態も良好である。さらに、フォークが下降できるので、仮受け時の積載高を高くすることができ、載置台が空になって、再び戻ってくる、あるいは、載置台を交換するまでの時間を稼げる。また、フォークが下降できるので、高く積み重ねられるにもかかわらず、流し込みの高さをあまり高くしなくてもよい。そのため、幅の短い材料も安定して積み重ねることができる。 The pile device according to the present invention (Claim 1) can be temporarily received by a fork when a predetermined amount of plate-like members are stacked on the mounting table. For this reason, it is not necessary to stop the press machine or the like in the previous process, and the production efficiency is high. Also, the mounting table is lowered so that the height of the pouring is made constant by the loading table lifter by the amount of stacked plate-like members, and the fork is lowered by the fork lifter by the amount of piled plate-like members. To do. Therefore, since the pouring height of the plate member is almost constant from beginning to end, the stacking of the plate member is stable and the alignment state is also good. Further, since the fork can be lowered, the loading height at the time of provisional reception can be increased, and the time for the mounting table to be empty and returned again or to be replaced is gained. In addition, since the fork can be lowered, it is not necessary to make the pouring height very high although the forks are stacked high. Therefore, a material with a short width can be stacked stably.

このようなパイリング装置は、前記載置台の上面に、フォークとの干渉を避けて配置されるピンが突出している場合は（請求項２）、載置台のピンをフォークの間から突出させて、フォークからピン（載置台）に板状部材をスムーズに受け渡すことができる。 In such a piling device, when a pin arranged so as to avoid interference with the fork protrudes from the upper surface of the mounting table (claim 2), the pin of the mounting table protrudes from between the forks, The plate member can be smoothly transferred from the fork to the pin (mounting table).

また、前記フォークが板状部材が流し込まれる方向と同じ方向に伸びる場合は（請求項３）、流し込まれる板状部材と伸びるフォークとの相対速度を小さくすることができるので、板状部材を傷つけない。 Further, when the fork extends in the same direction as the direction in which the plate member is poured (Claim 3), the relative speed between the plate member to be poured and the extending fork can be reduced, so that the plate member is damaged. Absent.

さらに、前記板状部材がベルトコンベヤにより流し込まれており、そのベルトコンベアの下面側に、前記フォークが配置されている場合は（請求項４）、フォークを板状部材の流し込みと同じ方向に伸ばすことができ、しかも省スペースである。 Further, when the plate member is poured by a belt conveyor and the fork is arranged on the lower surface side of the belt conveyor (Claim 4), the fork is extended in the same direction as the plate member is poured. Can save space.

また、往復運動して横方向の板状部材の位置を揃えるサイドガイドと、往復運動して縦方向の板状部材の位置を揃えるストッパガイドとを備えている場合は（請求項５）、流し込まれた板状部材を正確に揃えることができる。 Further, when a side guide that reciprocates to align the position of the plate member in the horizontal direction and a stopper guide that reciprocates to align the position of the plate member in the vertical direction are provided (Claim 5). The plate-like members thus obtained can be accurately aligned.

さらに、前記載置台を２個備えており、２個の載置台が搬送台によって交互に載置台用リフタの位置に移動する場合は（請求項６）、フォークが下降しながら板状部材を仮受けしているので、その間に載置台を交換することができる。また、フォークが下降するので、仮受け時の積載高を高くすることができ、載置台が空になって、再び戻ってくる、あるいは、載置台を交換するまでの時間を稼げる。 Furthermore, when the two mounting tables are provided and the two mounting tables are alternately moved to the position of the mounting table lifter by the transfer table (Claim 6), the plate-like member is temporarily moved while the fork is lowered. Since it is received, the mounting table can be exchanged in the meantime. In addition, since the fork is lowered, the loading height at the time of provisional reception can be increased, and it is possible to gain time until the mounting table becomes empty and returns again or the mounting table is replaced.

また、前述の構成を全て備えたパイリング装置（請求項７）は、前工程のプレス機などを停止しなくてよいので、生産効率が高い。また、板状部材の流し込み高さがほぼ一定であるので、板状部材の積載が安定し、整列状態も良好である。さらに、仮受け時の積載高を高くすることができ、載置台を交換するまでの時間を稼げる。加えて、流し込みの高さをあまり高くしなくてもよいので、幅の短い材料も安定して積み重ねることができる。その上、サイドガイド、ストッパガイドを備えているので、流し込まれた板状部材を正確に揃えることができる。また、フォークを板状部材の流し込みと同じ方向に伸ばすので板状部材を傷つけない。そして、フォークをコンベヤの下に配置するので省スペースである。 In addition, the piling apparatus having the above-described configuration (Claim 7) has high production efficiency because it is not necessary to stop the press machine in the previous process. Moreover, since the pouring height of the plate member is substantially constant, the stack of the plate member is stable and the alignment state is also good. Furthermore, the loading height at the time of provisional reception can be increased, and the time until the mounting table is replaced can be gained. In addition, since the casting height does not need to be so high, a material with a short width can be stably stacked. In addition, since the side guide and the stopper guide are provided, the poured plate-like members can be accurately aligned. Further, since the fork is extended in the same direction as the pouring of the plate member, the plate member is not damaged. And since a fork is arrange | positioned under a conveyor, it is space-saving.

つぎに図面を参照しながら本考案のパイリング装置の実施の形態を説明する。図１は本発明のパイリング装置を用いた板状部材取り出しラインの実施の形態を示す上面図、
図２は図１のラインの側面図、
図３は図１のラインの正面図、
図４は図２の部分拡大側面図、
図５は図２の側面図、
図６は図２の上面図、
図８はパイリング装置が載置台を交換する工程を示す模式図である。 Next, an embodiment of a piling apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a top view showing an embodiment of a plate-like member take-out line using the piling apparatus of the present invention,
2 is a side view of the line of FIG.
3 is a front view of the line of FIG.
4 is a partially enlarged side view of FIG.
FIG. 5 is a side view of FIG.
6 is a top view of FIG.
FIG. 8 is a schematic view showing a process of exchanging the mounting table by the piling apparatus.

図１に示す板状部材取り出しライン（以下、ライン）１は、本考案のパイリング装置２と、そのパイリング装置２に板状部材ａを移送するコンベヤ３と、前記パイリング装置２の載置台（後述する）を交換する２個１組の台車４、４´と、その台車４、４´を搬送する搬送台５とからなる。 A plate-like member take-out line (hereinafter referred to as a line) 1 shown in FIG. 1 includes a pile device 2 of the present invention, a conveyor 3 for transferring the plate-like member a to the pile device 2, and a mounting table (described later) of the pile device 2. 1), and a carriage 5 for conveying the carriages 4 and 4 '.

図２に示すように、前記パイリング装置２は、プレス機Ｐ（図１の符号Ｐ）から断続的にコンベヤ３により移送される板状部材ａ・・を、所定の高さで受け止め、一個のスタック材Ａとしてまとめる装置である。そのパイリング装置２は、板状部材ａを受け取る載置台１０と、その載置台１０を昇降させる載置台用リフタ（抜き差し式リフタ）２０と、前記載置台１０が交換される間に板状部材ａを仮受けする前記コンベヤ３の下方に配置されたフォーク部３０の爪（フォーク）と、そのフォークを昇降させるフォーク用リフタ４０と、積み重ねられた板状部材ａを整列させるガイド部５０とからなる。 As shown in FIG. 2, the pile device 2 receives a plate-like member a... That is intermittently transferred from the press P (reference numeral P in FIG. 1) by the conveyor 3 at a predetermined height. It is an apparatus to be put together as a stack material A. The piling apparatus 2 includes a mounting table 10 that receives the plate-shaped member a, a mounting table lifter (an insertion / removal lifter) 20 that moves the mounting table 10 up and down, and the plate-shaped member a while the mounting table 10 is replaced. The fork 30 has a claw (fork) disposed under the conveyor 3, the fork lifter 40 for raising and lowering the fork, and a guide 50 for aligning the stacked plate members a. .

また、前記ライン１では板状部材ａとして、金属製のシート材を用いているが、ある程度の剛性、例えば曲げ応力に対して、いくらかそれに耐える内部応力（弾性力）を備えているような合成樹脂、木材、石材あるいは紙などの金属以外の板状の部材にも適用することができる。さらに、上下方向に積み重ねてスタック材Ａとできるものなら、例えば合成樹脂製の容器などのパイリング装置として用いることもできる。 In the line 1, a metal sheet material is used as the plate-like member a. However, the composite material has a certain degree of rigidity, for example, an internal stress (elastic force) that can withstand some bending stress. The present invention can also be applied to plate-like members other than metals such as resin, wood, stone, and paper. Furthermore, if it can be stacked up and down to form the stack material A, it can be used as a piling device such as a synthetic resin container.

図３に示すように、前記載置台１０は、板状部材ａを積み重ねるほぼ平坦な上面を有しており、その載置台１０の上面には、上方に突出する複数のピン１１・・が配置されている。そして、前記載置台１０の下方には、抜き差し式リフタ２０が配置されている。前記台車１０の側方には車輪１２が設けられている。なお、その車輪１２は、載置台１０が抜き差し式リフタ２０により上昇する際に、載置台１０をコンベヤ３側に近づかせる際に用いられ、板状部材ａの載置を容易にするものである。 As shown in FIG. 3, the mounting table 10 has a substantially flat upper surface on which the plate-like members a are stacked, and a plurality of pins 11 projecting upward are arranged on the upper surface of the mounting table 10. Has been. A pull-out type lifter 20 is disposed below the mounting table 10. Wheels 12 are provided on the side of the carriage 10. The wheel 12 is used to bring the mounting table 10 closer to the conveyor 3 when the mounting table 10 is lifted by the insertion / removal lifter 20 and facilitates the mounting of the plate member a. .

前記ピン１１は、載置台１０の上面に左右方向に並行に配置されている。前記ピン１１は板状部材ａの形状に応じて配置することができる。例えば、図１では、パイリング装置２内に配置されている載置台１０の上面から板状部材ａの形状に対応するようにピン１１が突出している。なお、台車４´に配置されている交換用の載置台１０´には、本来は前記載置台１０と同じ様にピン１１を配置するが、ここではピン１１の設置される様子を説明するため、全部のピン１１を配置した様子を示している。前記ピン１１は平面視で前記フォーク部３０のフォークに干渉しないように配置されている。 The pins 11 are arranged on the upper surface of the mounting table 10 in parallel in the left-right direction. The pin 11 can be arranged according to the shape of the plate member a. For example, in FIG. 1, the pin 11 protrudes from the upper surface of the mounting table 10 disposed in the piling device 2 so as to correspond to the shape of the plate member a. In addition, although the pin 11 is originally arrange | positioned similarly to the mounting base 10 mentioned above on the mounting base 10 'arrange | positioned at the trolley | bogie 4', in order to demonstrate a mode that the pin 11 is installed here. This shows a state in which all the pins 11 are arranged. The pin 11 is disposed so as not to interfere with the fork of the fork portion 30 in plan view.

図２に戻って、前記抜き差し式リフタ２０は、２本のアームを中央付近で交差させたクロスアーム式の公知のものであり、突状の部材(ロッド)を載置台１０の下面側から当接させ、載置台１０を上昇させるものである。一方、抜き差し式リフタ２０が完全に下降すると、突状の部材の上端面と載置台１０の下面とが離れ、載置台１０との縁が切れる。前記抜き差し式リフタ２０の昇降には、エアシリンダあるいは油圧式のシリンダなどが用いられる。なお、そのシリンダの速度は２段あるいは多段で切り替えできるのが好ましい。例えば、２段に切り替えできると、載置台１０の交換時に高速にし、載置台１０を板状部材ａの積み重ね高さに応じて下降させる際には低速にするといった運転をすることができる。 Returning to FIG. 2, the pull-out type lifter 20 is a known cross-arm type in which two arms intersect each other in the vicinity of the center, and a protruding member (rod) is applied from the lower surface side of the mounting table 10. In this case, the mounting table 10 is raised. On the other hand, when the removable lifter 20 is completely lowered, the upper end surface of the protruding member is separated from the lower surface of the mounting table 10, and the edge of the mounting table 10 is cut. An air cylinder or a hydraulic cylinder is used for raising and lowering the pluggable lifter 20. It is preferable that the speed of the cylinder can be switched between two stages or multiple stages. For example, if it is possible to switch to two stages, it is possible to operate at a high speed when replacing the mounting table 10 and at a low speed when lowering the mounting table 10 according to the stacking height of the plate-like members a.

前記フォーク部３０は、コンベヤ３の載置台１０に近い端部側で、その下方に配置されている。そして、そのフォーク部３０の下方には、フォーク部３０を上下動させるフォーク用リフタ４０が配置されている。まず、フォーク用リフタ４０について説明する。図４に示すフォーク用リフタ４０は、コンベヤ３のフレームに固定されたエアあるいは油圧式のシリンダ４１と、そのシリンダ４１により昇降させられる矩形状の昇降部材４２とからなる。その昇降部材４２の四隅からは上方に柱部材４２ａが延びている（図５参照）。また、その柱部材４２ａの下端に前記シリンダ４１が配置されている。一方、柱部材４２ａの上端面には、ＬＭガイド４３が設けられている。 The fork portion 30 is disposed on the lower end side of the conveyor 3 near the mounting table 10. A fork lifter 40 that moves the fork part 30 up and down is disposed below the fork part 30. First, the fork lifter 40 will be described. The fork lifter 40 shown in FIG. 4 includes an air or hydraulic cylinder 41 fixed to the frame of the conveyor 3 and a rectangular lifting member 42 that is lifted and lowered by the cylinder 41. Column members 42a extend upward from the four corners of the elevating member 42 (see FIG. 5). The cylinder 41 is disposed at the lower end of the column member 42a. On the other hand, an LM guide 43 is provided on the upper end surface of the column member 42a.

図４に示すように、前記フォーク部３０は、前記昇降部材４２に固定されており、フォーク駆動機構（駆動機構）３１と、その駆動機構３１に対し前後方向に移動自在に設けられるフォーク３２とからなる。前記駆動機構３１は、サーボモータ３３と、そのサーボモータ３３の回転が伝達されるボールネジのオネジ３４（以下、オネジ）と、そのオネジ３４に螺合するボールネジのメネジ３５（以下、メネジ）と、そのメネジ３５とフォーク３２の後端とを連結している連結部材３６とからなる。 As shown in FIG. 4, the fork portion 30 is fixed to the elevating member 42, a fork drive mechanism (drive mechanism) 31, and a fork 32 provided to be movable in the front-rear direction with respect to the drive mechanism 31. Consists of. The drive mechanism 31 includes a servo motor 33, a male screw 34 (hereinafter referred to as a male screw) to which rotation of the servo motor 33 is transmitted, and a female screw 35 (hereinafter referred to as a female screw) that is screwed into the male screw 34. The female screw 35 includes a connecting member 36 that connects the rear end of the fork 32.

ここから図５も併せて説明する。前記サーボモータ３３は、その出力軸３３ａに出力プーリ３３ｂが取り付けられている。前記ボールネジのオネジ３４の後端には入力プーリ３４ａが取り付けられている。そして、出力プーリ３３ｂから入力プーリ３４ａへはベルト３３ｃにより回転が伝達されている。前記連結部材３６は、下端をメネジ３５に取り付けられ上方に延びる板状の部材である（図４参照）。そして、その板状の部材３６の板面には、左右に延びる梁部材３６ａが固定されている。その梁部材３６ａの上面にはＬＭガイド４３が設けられ、フォーク３２をスライド自在に支持している。 From here, FIG. 5 will also be described. The servomotor 33 has an output pulley 33b attached to its output shaft 33a. An input pulley 34a is attached to the rear end of the male screw 34 of the ball screw. The rotation is transmitted from the output pulley 33b to the input pulley 34a by the belt 33c. The connecting member 36 is a plate-like member having a lower end attached to the female screw 35 and extending upward (see FIG. 4). A beam member 36 a extending in the left-right direction is fixed to the plate surface of the plate-like member 36. An LM guide 43 is provided on the upper surface of the beam member 36a, and the fork 32 is slidably supported.

図６の上面図に示すように、前記フォーク３２は、本ライン１では７本備えているが、板状部材ａ（図１参照）の形状、大きさにより作動させるフォークの本数を３〜７本程度に選択できる。図６によれば、中央の３本のフォーク３２ａ、３２ａ、３２ａは常時作動するが、側端のそれぞれ２本で、合計４本のフォーク３２ｂ、３２ｂ、３２ｂ、３２ｂは板材ａの形状に応じて選択される。 As shown in the top view of FIG. 6, although seven forks 32 are provided in the main line 1, the number of forks to be operated is 3 to 7 depending on the shape and size of the plate member a (see FIG. 1). You can select as many books. According to FIG. 6, the three forks 32a, 32a and 32a in the center always operate, but the two forks 32b, 32b, 32b and 32b in total correspond to the shape of the plate material a. Selected.

図７に示すように、前記梁部材３６ａの上面には、フォーク選択エアシリンダ（以下、選択シリンダ）３７が設けられている。その選択シリンダ３７の先端には円錐状に形成された部位３７ａが形成されている。一方、側端のフォーク３２ｂの後端には、前記円錐状の部位３７ａに係合する凹部３２ｃが形成されている。この凹部３２ｃは出口に向かって外側に広がるテーパ状に形成されている。そのため、前記選択シリンダ３７のロッドが伸びて、その先端の円錐状の部位３７ａがフォーク３２ｂの凹部３２ｃに係合すると、フォーク３２ａと梁部材３６ａとが一体となる。このときに、サーボモータ３３によりオネジ３４を回転させると（図４参照）、メネジ３５と共に梁部材３６ａおよび選択されたフォーク３２ｂとがオネジ３４の軸方向に移動する。また、中央のフォーク３２ａに対応する位置には、シリンダを用いず、バネが用いられ円錐状の部位３６ａが常時凹部３２ｃに向けて付勢されている。また、選択シリンダ３７のロッドの先端の円錐状の部位３６ａは、フォーク３２の前進（伸びる）方向に荷重が加わっても、フォーク３２のテーパ状の凹部３２ｃから外れることができるので、メネジ３５のみ前方に移動させることができる。 As shown in FIG. 7, a fork selection air cylinder (hereinafter referred to as selection cylinder) 37 is provided on the upper surface of the beam member 36a. A portion 37 a having a conical shape is formed at the tip of the selection cylinder 37. On the other hand, a concave portion 32c that engages with the conical portion 37a is formed at the rear end of the fork 32b at the side end. The recess 32c is formed in a tapered shape that spreads outward toward the outlet. Therefore, when the rod of the selection cylinder 37 extends and the conical portion 37a at the tip thereof engages with the recess 32c of the fork 32b, the fork 32a and the beam member 36a are integrated. At this time, when the male screw 34 is rotated by the servo motor 33 (see FIG. 4), the beam member 36 a and the selected fork 32 b move together with the female screw 35 in the axial direction of the male screw 34. Further, at a position corresponding to the central fork 32a, a cylinder is not used but a spring is used and the conical portion 36a is constantly urged toward the recess 32c. Further, the conical portion 36a at the tip of the rod of the selection cylinder 37 can be removed from the tapered recess 32c of the fork 32 even when a load is applied in the forward (extending) direction of the fork 32. It can be moved forward.

また、前記フォーク３２ｂの後端付近には、前記選択シリンダ３７ａに加え、フォークロックエアシリンダ（以下、ロックシリンダ）３８が設けられている。そのロックシリンダ３８は、装置のフレームなどに固定されている。そして、ロックシリンダ３８のロッドはフォーク３２ｂに設けられた孔３２ｄに係合する。そのため、ロックシリンダ３８のロッドがフォーク３２ｂと係合しているときには、円錐状の部位３７ａと凹部３２ｃとの係合が外れて梁部材およびメネジ３５のみが前進する。 In addition to the selection cylinder 37a, a fork air cylinder (hereinafter referred to as a lock cylinder) 38 is provided near the rear end of the fork 32b. The lock cylinder 38 is fixed to a frame of the apparatus. The rod of the lock cylinder 38 engages with a hole 32d provided in the fork 32b. Therefore, when the rod of the lock cylinder 38 is engaged with the fork 32b, the conical portion 37a and the recess 32c are disengaged and only the beam member and the female screw 35 are advanced.

前記コンベヤ３は、載置台１０の側方で、その上方付近から板状部材ａを、その移送の勢い、その惰性、あるいは慣性力を利用することにより、落としている。コンベヤ３の出口付近は斜め下方に傾斜した斜面３ａに形成されている。そして、その斜面３ａには、複数のローラが流れ方向に並列に配置されている（図１参照）。なお、板状部材ａの形状に応じて、多少投射角度を変化（水平投射あるいは斜方投射）させてもよいし、水平方向に移動し（スライドに近い）、ほとんど落下をさせないものでもよい。前記コンベヤ３は、公知の伸縮式のベルトコンベヤであり、後方の部分を伸縮させることにより、板状部材ａを移送する距離も伸縮することができる。そのコンベヤ２の移送速度は、前工程の処理速度に応じて変更できるようにしてもよい。その移送速度は３０〜１２０（ｍ／ｍｉｎ）であり、好ましくは３０〜８０（ｍ／ｍｉｎ）である。 The conveyor 3 is dropped on the side of the mounting table 10 by utilizing the force of transfer, inertia or inertia of the plate-like member a from above. The vicinity of the exit of the conveyor 3 is formed on an inclined surface 3a inclined obliquely downward. A plurality of rollers are arranged on the slope 3a in parallel in the flow direction (see FIG. 1). Depending on the shape of the plate member a, the projection angle may be slightly changed (horizontal projection or oblique projection), or may be moved in the horizontal direction (close to the slide) and hardly fall. The said conveyor 3 is a well-known expansion-contraction type belt conveyor, The distance which conveys the plate-shaped member a can also be expanded-contracted by expanding-contracting a rear part. You may enable it to change the transfer speed of the conveyor 2 according to the processing speed of a previous process. The transfer speed is 30 to 120 (m / min), preferably 30 to 80 (m / min).

図３に示すように、前記台車４は、左右に延びる搬送台５の上に配置されている。その搬送台５の中間付近には下方に陥没した収納部５ａが形成され、その内部に前記抜き差し式リフタ２０が配置されている。前記台車４、４´は、通常は抜き差し式リフタ２０の上と、搬送路５の右端あるいは左端のどちらか一方とに配置されている（図３では右端に配置されている）。前記抜き差し式リフタ２０が下降して、板状部材ａを載置した載置台１０が下降してくると、台車４はその載置台１０を搬送路５の左端へ（図３の二点鎖線参照）移動させる。それと同時に、今度は空の載置台１０´が乗せられた右端の台車４´を抜き差し式リフタ２０の位置へ移動する。なお、これら台車４と４´同士は互いに連結されており、その駆動源としては油圧シリンダなどが用いられている。 As shown in FIG. 3, the carriage 4 is disposed on a transfer stand 5 that extends in the left-right direction. A storage portion 5a that is depressed downward is formed in the vicinity of the middle of the transport table 5, and the removable lifter 20 is disposed therein. The carts 4 and 4 'are usually disposed on the pluggable lifter 20 and on either the right end or the left end of the transport path 5 (disposed on the right end in FIG. 3). When the insertion / removal lifter 20 is lowered and the placement table 10 on which the plate-like member a is placed is lowered, the carriage 4 moves the placement table 10 to the left end of the conveyance path 5 (see the two-dot chain line in FIG. 3). ) Move it. At the same time, the rightmost carriage 4 ′ on which the empty mounting table 10 ′ is placed is moved to the position of the pluggable lifter 20. The carts 4 and 4 'are connected to each other, and a hydraulic cylinder or the like is used as a drive source.

前記台車４には、その中央付近に載置台１０を乗せるための開口部４ａが形成されている。例えば、前記載置台１０には、その周縁から鍔状の部材が延びており、台車４の開口部４ａ内に収納される際に、前記の鍔状部が、台車１０の開口部４ａの外周縁の付近と係合する。そのため、前記抜き差し式リフタ２０が下降すると、載置台１０は台車４と一体となるが、抜き差し式リフタ２０は載置台１０を置いて下方に抜けることができ、台車４の移動に干渉しない。 The carriage 4 is formed with an opening 4a for placing the mounting table 10 near the center thereof. For example, in the mounting table 10, a bowl-shaped member extends from the peripheral edge thereof, and when the carriage 10 is stored in the opening 4 a of the carriage 4, the bowl-shaped part is outside the opening 4 a of the carriage 10. Engage near the periphery. Therefore, when the insertion / removal lifter 20 is lowered, the mounting table 10 is integrated with the carriage 4, but the insertion / removal lifter 20 can be moved downward with the mounting table 10, and does not interfere with the movement of the carriage 4.

また、前記ガイド部５０は、載置台１０の上方に配置されている。そのガイド部５０は、載置台１０に載置された板状部材ａの側方を挟むように両側に配置されたサイドガイド５０ａと、流れ方向を整列させるように、前記コンベヤ３の投げ出し位置と対向するように設けられたエンドストッパ５０ｂとからなる。サイドガイド５０ａは、エアシリンダによって伸縮自在に構成されている。さらに、内側の停止位置を調整できるようにされている。このような装置として、伸びたときのエンド位置を電動で調節するエアシリンダなどが挙げられる。また、前記左右のサイドガイド５０ａは、例えば２、３枚の板材ａが積まれる度に１〜２回前後に移動し、それにより挟まれた板状部材ａを整列させることができる。前記エンドストッパ５０ｂは、流し込まれる板状部材ａの停止位置を定めるものである。また、電動によって位置調節が可能である。 The guide portion 50 is disposed above the mounting table 10. The guide portion 50 includes a side guide 50a arranged on both sides so as to sandwich the side of the plate-like member a placed on the placing table 10, and a throwing position of the conveyor 3 so as to align the flow direction. And an end stopper 50b provided so as to face each other. The side guide 50a is configured to be extendable and contractible by an air cylinder. Further, the inner stop position can be adjusted. An example of such a device is an air cylinder that electrically adjusts the end position when extended. Further, the left and right side guides 50a move, for example, once or twice every time two or three plate materials a are stacked, thereby aligning the plate-like members a sandwiched therebetween. The end stopper 50b determines the stop position of the plate member a to be poured. The position can be adjusted electrically.

次に、図８を用いて本考案のパイリング装置２の動作を説明する。工程Ｓ１では、断続的に板状部材ａ・・がコンベヤ３によりパイリング装置２へ移送されている（図の左から右方向）。前記板状部材ａは、コンベヤ３により移送され、その移送の勢いのまま、載置台１０の上面に流し込まれる。そして、その板状部材ａは、既に積み重ねられた板状部材ａの上に落下したり、その上をスライドしたりしながら、載置台１０の周囲に設けられたガイド部５０（図３参照）により整列される。 Next, the operation of the piling apparatus 2 of the present invention will be described with reference to FIG. In step S1, the plate-like members a... Are intermittently transferred to the piling device 2 by the conveyor 3 (from the left to the right in the figure). The plate-like member a is transferred by the conveyor 3 and poured into the upper surface of the mounting table 10 while maintaining the momentum of the transfer. Then, the plate-like member a falls on the already stacked plate-like member a or slides on the guide member 50 provided around the mounting table 10 (see FIG. 3). Are aligned.

次いで、工程Ｓ２では、載置台１０に、既に積まれた板状部材ａの上に、次の板状部材ａが積み重ねられる状態を示している。この工程Ｓ２では、板状部材ａがさらに積み重ねられた分だけ、高さがΔＨだけ低くなっている。そのため、前記抜き差し式リフタ２０はΔＨ分だけ載置台１０を下降させ、前記高さを所定の高さＨに戻す。その際、パイリング装置２のフレームなどに、例えばＨ−ΔＨの位置に、最上位の板状部材ａの高さを監視する検出器を取りつけると、ΔＨ毎に検出器からの情報に基づいて、載置台１０の高さをΔＨだけ下降させることができる。また、前記ΔＨの値を小さくすると、現実の積み重ね高さに対する高さＨの精度が高くなる。なお、検出器の例として、光電センサ、近接センサ、変位センサあるいは視覚センサを用いることができる。さらに、現実の積み重ね高さに呼応するように、連続的に高さＨを調整するようしてもよい。その場合は、荷重センサーなどを用いて、積み重ねられた板状部材ａの重量を測定し、その重量値に基づいて載置台１０の高さを変化させることもできる。 Next, in step S <b> 2, a state is shown in which the next plate member a is stacked on the plate member a already stacked on the mounting table 10. In this step S2, the height is lowered by ΔH as much as the plate-like members a are further stacked. Therefore, the insertion / removal lifter 20 lowers the mounting table 10 by ΔH, and returns the height to a predetermined height H. At that time, if a detector for monitoring the height of the uppermost plate-like member a is attached to the frame of the pile device 2 at the position of H-ΔH, for example, based on information from the detector for each ΔH, The height of the mounting table 10 can be lowered by ΔH. Further, when the value of ΔH is decreased, the accuracy of the height H with respect to the actual stacking height is increased. As an example of the detector, a photoelectric sensor, a proximity sensor, a displacement sensor, or a visual sensor can be used. Further, the height H may be continuously adjusted so as to correspond to the actual stacking height. In that case, the weight of the stacked plate-like members a can be measured using a load sensor or the like, and the height of the mounting table 10 can be changed based on the weight value.

その後、載置台１０の上に所定量の板状部材ａ・・が積み重ねられ、１つのスタック材Ａが形成される。例えば、所定量を検出するのに、前記抜き差し式リフタ２０が下降した回数（ｎ）をカウントし、所定回数に達した時をスタック材Ａが形成される（＝ΔＨ×ｎ）ようにしてもよい。 Thereafter, a predetermined amount of the plate-like members a are stacked on the mounting table 10 to form one stack material A. For example, in order to detect a predetermined amount, the number (n) of lowering of the pluggable lifter 20 is counted, and the stack material A is formed (= ΔH × n) when the predetermined number of times is reached. Good.

次いで、板状部材ａを積み重ねた載置台１０と、空の載置台１０´とを交換する工程Ｓ３では、最上位の板状部材ａの上にフォーク３２が伸びてくる。そのため、移送される板状部材ａはフォーク３２の上に積まれていき、それ以上は載置台１０のスタック材Ａの上面に積まれない。次いで、抜き差し式リフタ２０が下降し、載置台１０が台車４の開口部４ａに収納されるまで下降する。なお、前記フォーク３２の伸びる速度は、板状部材ａがコンベヤ３により流し込まれる速度と、ほぼ同じであるのが好ましい。フォーク３２の伸びる速さが板状部材ａの流し込みの速度より速い場合は、板状部材ａと次の板状部材ａとが流し込まれる間に、フォーク３２をピンポイントで伸ばすことができるので、コンベヤ３を流れる板状部材ａ、ａの間隔を小さくし、流し込み速度を速くできる。そうすると、前記ライン１の生産効率を高くすることができる。また、板状部材ａの流し込み速度が遅い場合でも、フォーク３２の伸びる速度は最大速度に設定されている。最大速度の方が、部材ａと接触する可能性が低いためである。さらに、フォーク３２が板状部材ａとぶつかった場合は、エンドストッパ５０ｂが外れてフォークがフリーな状態になり、機械を保護するようにされている。 Next, in step S3 in which the mounting table 10 on which the plate-shaped members a are stacked and the empty mounting table 10 'are replaced, the fork 32 extends on the uppermost plate-shaped member a. Therefore, the plate-like member a to be transferred is stacked on the fork 32, and no more is stacked on the upper surface of the stack material A of the mounting table 10. Next, the removable lifter 20 is lowered and lowered until the mounting table 10 is accommodated in the opening 4 a of the carriage 4. In addition, it is preferable that the speed at which the fork 32 extends is substantially the same as the speed at which the plate member a is poured by the conveyor 3. When the speed at which the fork 32 extends is faster than the speed at which the plate-like member a is poured, the fork 32 can be pinpointed while the plate-like member a and the next plate-like member a are poured. The interval between the plate-like members a and a flowing through the conveyor 3 can be reduced, and the pouring speed can be increased. If it does so, the production efficiency of the said line 1 can be made high. Even when the pouring speed of the plate-like member a is low, the speed at which the fork 32 extends is set to the maximum speed. This is because the maximum speed is less likely to contact the member a. Further, when the fork 32 collides with the plate-like member a, the end stopper 50b is removed and the fork becomes free to protect the machine.

工程Ｓ４では、前記スタック材Ａは、載置台１０に載置されたまま、次工程の機器まで搬送され（図２の二点鎖線参照）、そこで、別の搬送台に移し変えたり、あるいは、スタック材Ａのみフォークリフタやホイストクレーンなどの取り出し機により載置台１０から取り出される。前記載置台１０が搬送されると、もう１つの空の載置台１０´が抜き差し式リフタ２０の位置に前進してくる。その間、フォーク３２は、高さＨ´（＝流し込み高さ−最上位の板状部材ａの高さ）を維持するように積み重ね高さに応じてΔＨ´だけ下降する。この場合も、載置台１０の場合と同様に、最上位の板状部材ａの高さの位置を位置検出センサなどで検出し、その検出信号を基にフォーク用リフタ４０を下降させる。 In step S4, the stack material A is transported to the next process device while being mounted on the mounting table 10 (see the two-dot chain line in FIG. 2), where it is transferred to another transport table, or Only the stack material A is taken out from the mounting table 10 by a take-out machine such as a fork lifter or a hoist crane. When the mounting table 10 is transported, another empty mounting table 10 ′ moves forward to the position of the removable lifter 20. In the meantime, the fork 32 is lowered by ΔH ′ according to the stacking height so as to maintain the height H ′ (= the pouring height−the height of the uppermost plate member a). Also in this case, as in the case of the mounting table 10, the position of the height of the uppermost plate member a is detected by a position detection sensor or the like, and the fork lifter 40 is lowered based on the detection signal.

次いで、工程Ｓ５では、新たに配置された空の載置台１０´が、フォーク３２から板状部材ａ・・を受け取る。すなわち、載置台１０´は抜き差し式リフタ２０により上昇し、ピン１１がフォーク３２の間から突出するように上昇する。次いで、ピン１１を載置台１０´の上面からフォーク３２の上面を超えるまで突出させ、ピン１１の上端面でフォーク３２が仮り受けしている板状部材ａ・・を受け取る。そして、フォーク３２が後退し、鞘部材３１に収められる。次いで、下降した分(ΔＨ´)だけ上昇し元の高さに戻って停止し、次の作動に備える。 Next, in step S <b> 5, the newly placed empty mounting table 10 ′ receives the plate-like members a. That is, the mounting table 10 ′ is raised by the pull-out type lifter 20, and the pins 11 are raised so as to protrude from between the forks 32. Next, the pin 11 is projected from the upper surface of the mounting table 10 ′ until it exceeds the upper surface of the fork 32, and the plate-like member a. Then, the fork 32 is retracted and stored in the sheath member 31. Next, it rises by the lowered amount (ΔH ′), returns to its original height, stops, and prepares for the next operation.

このように、載置台１０に所定量の板状部材が積み重ねられると、フォーク３２により仮受けすることができる。そのため、前工程のプレス機などを停止しなくてよいので、生産効率が高い。また、板状部材ａが積み重ねられた分だけ載置台１０が抜き差し式リフタ２０により流し込みの高さを一定にするように下降するし、フォーク３２も板状部材ａが積み上げられた分だけ、フォーク用リフタ４０により下降する。そのため、終始、板状部材ａの流し込み高さがほぼ一定であるので、板状部材ａの積載が安定するし、整列状態が良好である。さらに、フォーク３２が下降できるので、仮受け時の積載高を高くすることができる。そうすると、高く積み重ねられるにもかかわらず、流し込みの高さをあまり高くしなくてもよいので、幅の短い材料も安定して積み重ねることができる。さらに、仮受け時の積載高が高いので、載置台が空になって、再び戻ってくる、あるいは、載置台を交換するまでの時間を稼げる。 Thus, when a predetermined amount of plate-like members are stacked on the mounting table 10, they can be temporarily received by the fork 32. For this reason, it is not necessary to stop the press machine or the like in the previous process, and the production efficiency is high. Further, the mounting table 10 is lowered by the insertable lifter 20 so as to make the pouring height constant by the amount of the stacked plate-like members a, and the fork 32 is also increased by the amount of the plate-like members a stacked. The lifter 40 is lowered. Therefore, since the pouring height of the plate-like member a is almost constant from beginning to end, the loading of the plate-like member a is stabilized and the alignment state is good. Furthermore, since the fork 32 can be lowered, the loading height at the time of provisional receiving can be increased. In this case, although the height of the casting does not need to be increased so much, the material having a short width can be stably stacked. Further, since the loading height at the time of provisional reception is high, it is possible to earn time until the mounting table is emptied and returned again or the mounting table is replaced.

このように、本ライン１によると、載置台１０によりスタック材Ａを搬送している間も、フォーク３２が板状部材ａを確実に仮受けすることができる。そのため、パイリング装置２の処理速度が高いので、前工程、後工程の加工速度を落とさないので、生産性が高い。なお、本ライン１では、前工程としての高速のプレス機あるいは剪断機が用いられる。 As described above, according to the present line 1, the fork 32 can surely temporarily receive the plate-like member a while the stack material A is being transported by the mounting table 10. For this reason, since the processing speed of the piling apparatus 2 is high, the processing speed of the pre-process and the post-process is not reduced, so that productivity is high. In the present line 1, a high-speed press or shearing machine as a pre-process is used.

図１は本発明のパイリング装置を用いた板状部材取り出しラインの実施の形態を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing an embodiment of a plate-like member take-out line using the piling apparatus of the present invention. 図２は図１のラインの側面図である。FIG. 2 is a side view of the line of FIG. 図３は図１のラインの正面図である。FIG. 3 is a front view of the line of FIG. 図４は図２の部分拡大側面図である。4 is a partially enlarged side view of FIG. 図５は図２の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 図６は図２の上面図である。FIG. 6 is a top view of FIG. 図７は図６の部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 図８はパイリング装置が載置台を交換する工程を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic view showing a process of exchanging the mounting table by the piling apparatus. 図９は従来の技術を示す概略図である。FIG. 9 is a schematic view showing a conventional technique.

Explanation of symbols

１板状部材取り出しライン
２パイリング装置
３コンベヤ
４台車
４ａ開口部
５搬送台
５ａ収納部
１０載置台
１１ピン
１２車輪
２０抜き差し式リフタ
３０フォーク部
３１ガイド部材
３２フォーク（爪）
３２ａフォーク（中央）
３２ｂフォーク（側端）
３２ｃ凹部
３２ｄ孔
３３サーボモータ
３３ａ出力軸
３３ｂプーリ
３３ｃベルト
３４オネジ
３５メネジ
３６連結部材
３６ａ梁部材
３７フォーク選択エアシリンダ
３７ａ円錐状の部位
３８フォークロックエアシリンダ
４０フォーク用リフタ
４１シリンダ
４２昇降部材
４２ａ柱状部材
４３ＬＭガイド
５０ガイド部
５０ａサイドガイド
５０ｂエンドストッパ
ａ板状部材
Ａスタック材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plate-shaped member taking-out line 2 Pilling apparatus 3 Conveyor 4 Car 4a Opening part 5 Conveying stand 5a Storage part 10 Mounting stand 11 Pin 12 Wheel 20 Removable lifter 30 Fork part 31 Guide member 32 Fork (claw)
32a Fork (center)
32b Fork (side end)
32c Concave portion 32d Hole 33 Servo motor 33a Output shaft 33b Pulley 33c Belt 34 Male screw 35 Female screw 36 Connecting member 36a Beam member 37 Fork selection air cylinder 37a Conical portion 38 Forlock air cylinder 40 Fork lifter 41 Cylinder 42 Lifting member 42a Columnar shape Member 43 LM guide 50 Guide portion 50a Side guide 50b End stopper a Plate member A Stack material

Claims

A piling device into which a plate-like member is poured,
A mounting table on which plate-like members are stacked;
The mounting table lifter that ascends and lowers the mounting table and descends so that the height of the uppermost plate member stacked on the mounting table is substantially constant with respect to the plate member to be poured,
When the plate-like member stacked on the mounting table reaches a predetermined amount, a telescopic fork that extends above the plate-like member and receives and stacks the plate-like member,
A forking device comprising a fork lifter that raises and lowers the fork and descends so that the height of the uppermost plate-like member stacked on the fork is substantially constant with respect to the plate-like member to be poured.

2. The pile device according to claim 1, wherein a pin disposed so as to avoid interference with the fork protrudes from an upper surface of the mounting table.

3. A piling apparatus according to claim 1, wherein the fork extends in the same direction as a direction in which the plate-like member is poured.

The pile device according to claim 3, wherein the plate-like member is poured by a belt conveyor, and the fork is disposed on a lower surface side of the belt conveyor.

A side guide that reciprocates to align the position of the plate member in the lateral direction;
5. A piling apparatus according to claim 1, further comprising a stopper guide that reciprocates to align the position of the longitudinal plate-like member.

The pile device according to claim 1, wherein two mounting tables are provided, and the two mounting tables are alternately moved to the positions of the mounting table lifters by the transfer table.

A piling device into which a plate-like member is poured,
A mounting table on which plate-like members are stacked;
The mounting table lifter that ascends and lowers the mounting table and descends so that the height of the uppermost plate member stacked on the mounting table is substantially constant with respect to the plate member to be poured,
When the plate-like member stacked on the mounting table reaches a predetermined amount, a telescopic fork that extends above the plate-like member and receives and stacks the plate-like member,
A fork lifter that moves up and down the fork and descends so that the height of the uppermost plate member stacked on the fork is substantially constant with respect to the plate member to be poured,
A side guide that reciprocates to align the position of the plate member in the lateral direction;
It consists of a stopper guide that reciprocates to align the position of the plate member in the vertical direction,
Two mounting tables are provided, and these mounting tables are alternately moved to the position of the mounting table lifter by the transfer table,
A pin arranged to avoid interference with the fork protrudes from the upper surface of the mounting table,
The plate-like member is poured by a belt conveyor, the fork is arranged on the lower surface side of the belt conveyor,
A pile device in which the fork extends in the same direction as the direction in which the plate member is poured.