JP2017001623A - Rack guide device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はラックガイド装置に関する。 The present invention relates to a rack guide device.
ラック軸の軸方向の移動を案内するラックガイド(サポートヨークとも言う)の外周円筒面に、ラックガイドの移動方向に離隔する一対の周溝を設け、これら一対の周溝にそれぞれ収容された一対の環状弾性部材が、ハウジング等の収容部の内周面に接触するラックガイド機構が提案されている(例えば特許文献1,2を参照)。
A pair of circumferential grooves that are spaced apart in the movement direction of the rack guide are provided on the outer peripheral cylindrical surface of a rack guide (also referred to as a support yoke) that guides the movement of the rack shaft in the axial direction, and a pair of housings respectively accommodated in the pair of circumferential grooves A rack guide mechanism has been proposed in which the annular elastic member comes into contact with the inner peripheral surface of a housing portion such as a housing (see, for example,
ラックガイドの移動方向に離隔して配置された一対の環状弾性部材は、ラックガイドの倒れ(収容部の中心軸線に対するラックガイドの外周円筒面の中心軸線の倒れ)を抑制するのに一定の効果を発揮する。
しかしながら、ラックガイドが強い倒れ力を受けると、金属製のラックガイドの外周円筒面と金属製のハウジング等の収容部の内周面とが接触し、金属接触による接触音が発生するおそれがある。
The pair of ring-shaped elastic members that are spaced apart in the direction of movement of the rack guide has a certain effect to suppress the rack guide from falling down (falling of the central axis of the outer peripheral cylindrical surface of the rack guide with respect to the central axis of the housing portion). Demonstrate.
However, when the rack guide is subjected to a strong tilting force, the outer peripheral cylindrical surface of the metal rack guide and the inner peripheral surface of the housing portion such as a metal housing may come into contact with each other, and contact noise due to metal contact may be generated. .
本発明の目的は、ラックガイドの倒れに起因する金属接触による接触音の発生を抑制することができるラックガイド装置を提供することである。 The objective of this invention is providing the rack guide apparatus which can suppress generation | occurrence | production of the contact sound by the metal contact resulting from the fall of a rack guide.
請求項1の発明は、金属部材(30)で区画される収容部(31)内にラック軸(8)側に向かう進出方向(Y1)および前記進出方向の反対方向である後退方向(Y2)に移動可能に収容され、且つラック軸を当該ラック軸の軸方向(X)に摺動可能に支持する金属製のラックガイド(50)と、前記収容部において前記後退方向側の端部である外部開口端部(32)に固定された端部材(40)と、前記端部材と前記ラックガイドとの間に介在し前記ラックガイドを前記進出方向に付勢する付勢部材(60)と、前記収容部の内周面(31a)と前記ラックガイドの外周面(53)との間に介在する樹脂製の筒状部材(70)と、を備えるラックガイド装置(20)を提供する。 In the first aspect of the present invention, the advancing direction (Y1) toward the rack shaft (8) and the retreating direction (Y2) that is opposite to the advancing direction in the accommodating portion (31) defined by the metal member (30). And a metal rack guide (50) that is slidably supported and supports the rack shaft so as to be slidable in the axial direction (X) of the rack shaft, and an end portion on the retracting direction side in the housing portion. An end member (40) fixed to the external opening end (32), and a biasing member (60) interposed between the end member and the rack guide to bias the rack guide in the advance direction; Provided is a rack guide device (20) comprising a resin cylindrical member (70) interposed between an inner peripheral surface (31a) of the housing portion and an outer peripheral surface (53) of the rack guide.
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項2のように、前記筒状部材は、前記ラックガイドの前記外周面に設けられた第1凸部(71)を含み、前記収容部の前記内周面は、前記第1凸部と嵌合して前記筒状部材の前記進出方向および前記後退方向の移動を規制する第1凹部(34)を含んでいてもよい。
In addition, although the alphanumeric character in a parenthesis represents the corresponding component etc. in embodiment mentioned later, this does not mean that this invention should be limited to those embodiment as a matter of course. The same applies hereinafter.
According to a second aspect of the present invention, the cylindrical member includes a first protrusion (71) provided on the outer peripheral surface of the rack guide, and the inner peripheral surface of the housing portion includes the first convex portion. It may include a first recess (34) that is fitted to restrict movement of the tubular member in the advance direction and the reverse direction.
請求項3のように、前記筒状部材は、前記筒状部材の軸方向(J)に延びる軸方向スリット(74)を含み、前記収容部の前記内周面に弾性嵌合していてもよい。
請求項4のように、前記筒状部材の内周面は、前記筒状部材の周方向(C)に離隔して配置されて前記ラックガイドの前記外周面と摺動接触する複数の摺動凸部(73)を含んでいてもよい。
As in
As in claim 4, the inner peripheral surface of the cylindrical member is arranged to be spaced apart from each other in the circumferential direction (C) of the cylindrical member, and is in sliding contact with the outer peripheral surface of the rack guide. The convex part (73) may be included.
請求項5のように、前記摺動凸部は、前記筒状部材の軸方向に延びる軸方向リブ(73)を含んでいてもよい。
請求項6のように、前記筒状部材は、前記外周面に設けられた第2凸部(72)を含み、前記収容部の前記内周面は、前記第2凸部と嵌合して前記筒状部材の周方向の移動を規制する第2凹部(35)を含んでいてもよい。
According to a fifth aspect of the present invention, the sliding protrusion may include an axial rib (73) extending in the axial direction of the cylindrical member.
According to a sixth aspect of the present invention, the cylindrical member includes a second convex portion (72) provided on the outer peripheral surface, and the inner peripheral surface of the accommodating portion is fitted with the second convex portion. A second recess (35) that restricts the circumferential movement of the cylindrical member may be included.
請求項1の発明では、金属部材の収容部の内周面とラックガイドの外周面との間に、樹脂製の筒状部材が介在している。このため、ハウジングの収容部の内周面とラックガイドの外周面とが接触して金属接触による接触音を発生することを抑制することができる。
請求項2の発明では、筒状部材の外周面の第1凸部が収容部の内周面の第1凹部に嵌合することで、ハウジングに対する筒状部材の軸方向移動が規制される。
In the first aspect of the present invention, a resin-made cylindrical member is interposed between the inner peripheral surface of the housing portion of the metal member and the outer peripheral surface of the rack guide. For this reason, it can suppress that the inner peripheral surface of the accommodating part of a housing and the outer peripheral surface of a rack guide contact, and generate | occur | produce the contact sound by a metal contact.
In the invention of
請求項3の発明では、軸方向スリットを有する筒状部材を弾性的に縮径させて、収容部の内周面に弾性嵌合させることができる。
請求項4の発明では、筒状部材が周方向に離隔する複数の摺動凸部で、ラックガイドの外周面と摺動接触する。このため、ラックガイドの摺動抵抗を低減することができる。
請求項5の発明では、摺動凸部としての軸方向リブによって、ラックガイドの倒れの発生を抑制することができる。
In the invention of
In the invention of claim 4, the cylindrical member is in sliding contact with the outer peripheral surface of the rack guide at a plurality of sliding protrusions spaced in the circumferential direction. For this reason, the sliding resistance of the rack guide can be reduced.
In the invention of claim 5, the occurrence of the rack guide falling can be suppressed by the axial rib as the sliding convex portion.
請求項6のように、筒状部材の外周面の第2凸部が収容部の内周面の第2凹部に嵌合することで、筒状部材の周方向移動が規制される。 According to the sixth aspect of the present invention, the second convex portion on the outer peripheral surface of the cylindrical member is fitted into the second concave portion on the inner peripheral surface of the accommodating portion, whereby the circumferential movement of the cylindrical member is restricted.
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の一実施形態のラックガイド装置が適用されたステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図1を参照して、ステアリング装置1は、回転操作されるステアリングホイール等の操舵部材2と、操舵部材2の回転に連動して転舵輪3を転舵する転舵機構4とを備える。また、ステアリング装置1は、一端に操舵部材2が取り付けられたステアリングシャフト5と、中間軸6とを備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a steering device to which a rack guide device according to an embodiment of the present invention is applied. Referring to FIG. 1, the
転舵機構4は、例えばラックアンドピニオン機構により構成されている。転舵機構4は、ピニオン軸7と、転舵軸としてのラック軸8とを含む。ピニオン軸7は、中間軸6を介してステアリングシャフト5と連結されている。ピニオン軸7は、その端部近傍にピニオン7aを形成している。ラック軸8は、軸方向Xの一部の外周に、ピニオン軸7のピニオン7aに噛み合うラック8aを形成している。
The steered mechanism 4 is configured by, for example, a rack and pinion mechanism. The steered mechanism 4 includes a
ラック軸8は、車体に固定されるラックハウジング9内に、ラックブッシュB等を介して軸方向X(車体の左右方向に相当)に移動可能に支持されている。ラック軸8の各端部は、ラックハウジング9の対応する端部から両側へ突出している。ラック軸8の各端部は、それぞれ対応するタイロッド10および対応するナックルアーム(図示せず)を介して対応する転舵輪3と連結されている。
The
操舵部材2が回転操作されてステアリングシャフト5が回転されると、この回転がピニオン7aおよびラック8aによって、ラック軸8の軸方向Xの直線運動に変換される。これにより、転舵輪3の転舵が達成される。
ステアリング装置1は、ラックガイド装置20を備えている。ラックガイド装置20は、ラック軸8に対して、ピニオン7aの反対側に配置されている。ラックガイド装置20は、ラック軸8をピニオン7a側へ付勢しつつ、ラック軸8の軸方向Xの移動を案内する機能を果たす。
When the
The
図2はステアリング装置1の要部の断面図である。図2に示すように、ステアリング装置1は、ピニオンハウジング11と、第1軸受12と、第2軸受13とを備えている。ピニオンハウジング11は、ラックハウジング9に一体に取り付けられている。
第1軸受12および第2軸受13は、ピニオンハウジング11に保持されて、ピニオンハウジング11内でピニオン軸7を回転可能に支持している。第1軸受12および第2軸受13は、ピニオン軸7の軸方向に関してピニオン7aを挟んだ両側に配置されている。第1軸受12は、ピニオン軸7の軸方向の一端部7bを支持し、第2軸受13は、ピニオン軸7の軸方向の他端部7cを支持している。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the
The first bearing 12 and the second bearing 13 are held by the
第1軸受12は、例えば玉軸受からなる。第2軸受13は、例えば円筒ころ軸受からなる。ピニオン軸7のピニオン7aとラック軸8のラック8aとは、ピニオンハウジング11内で相互に噛み合わされている。
ラックガイド装置20は、金属部材としてのハウジング30と、端部材40と、金属製のラックガイド50と、付勢部材60と、樹脂製の筒状部材70とを備えている。
The 1st bearing 12 consists of a ball bearing, for example. The 2nd bearing 13 consists of cylindrical roller bearings, for example. The
The
ハウジング30は、ピニオンハウジング11と一体に設けられている。ハウジング30は、ラック軸8を隔ててピニオン7aとは反対側に配置されている。
ハウジング30には、収容部31が形成されている。すなわち、金属部材(ハウジング30)で収容部31が区画されている。収容部31には、ラック軸8が交差状に挿通されている。収容部31は、円筒形の内周側面である内周面31aを含む。収容部31には、ラック軸8側とは反対側(後述する後退方向Y2側)の端部として、外部開口端部32が形成されている。端部材40は、外部開口端部32の内周にねじ嵌合することにより固定された金属製のプラグ(栓)により形成されている。
The
A
端部材40は、第1面41と、第2面42と、外周面43とを備えている。第1面41は、ラックガイド50と対向している。第2面42は、第1面41の反対側に設けられている。端部材40の外周面43には、雄ねじ44と、外周溝45とが形成されている。端部材40の外周溝45は、雄ねじ44よりもラックガイド50側に配置されている。
収容部31の外部開口端部32から所定長の範囲に、雌ねじ33が形成されている。その雌ねじ33に、端部材40の雄ねじ44がねじ込まれて、端部材40が、ハウジング30に固定されている。端部材40は、外部開口端部32を閉塞し、封止している。
The
An
端部材40の第2面42には、工具係合孔46が形成されている。工具係合孔46は、端部材40を外部開口端部32側からねじ込むための工具が係合するように例えば多角形断面に形成されている。
端部材40の外周溝45には、シール部材47が収容されている。シール部材47は、Oリング等の環状弾性部材からなる。シール部材47が、端部材40の外周面43と収容部31の内周面31aとの間を封止する機能を果たしている。
A
A
ラックガイド50は、収容部31内に、ラック軸8側に向かう進出方向Y1と、進出方向Y1の反対方向である後退方向Y2とに進退可能に収容されている。以下では、進出方向Y1と後退方向Y2とを総称して言うときは、進退方向Yと言う。
ラックガイド50は、第1面51と、第2面52と、円筒形の外周側面である外周面53とを備えている。第1面51は、ラック軸8に対向している。第2面52は、第1面51の反対側に設けられている。ラックガイド50は金属製である。
The
The
ラックガイド50は、ラック軸8のラック8aの背面8bを摺動可能に支持している。具体的には、ラックガイド50の第1面51には、ラック軸8の背面8bの形状に概ね一致する形状の凹面54が形成されている。凹面54には、当該凹面54に沿う湾曲状をなす摺接板55が固定されている。摺接板55は、ラック軸8の背面8bに摺接する。摺接板55としては、低摩擦係数を有する板を用いることが好ましく、例えば金属板や、フッ素樹脂を被覆した金属板を用いることができる。
The rack guide 50 slidably supports the
ラックガイド50の第2面52には、外周面53のなす円筒面と同心の円孔からなる凹部56が形成されている。
付勢部材60は、例えば圧縮コイルばねからなる。付勢部材60は、ラックガイド50の第2面52の凹部56の底と端部材40の第1面41との間に、弾性的に圧縮された状態で介在している。付勢部材60は、ラックガイド50をラック軸8側(進出方向Y1)に付勢している。
The
The biasing member 60 is made of a compression coil spring, for example. The urging member 60 is interposed between the bottom of the
図3は図2のIII−III断面図である。図4は筒状部材70の斜視図である。以下では、図2〜図4を参照しつつ、樹脂製の筒状部材70の構成を説明する。
筒状部材70は、収容部31の内周面31aとラックガイド50の外周面53との間に介在している。筒状部材70は、円筒形の外周面70aと、外周面70aと同心状をなす円筒形の内周面70bとを含む。筒状部材70の外周面70aは、収容部31の内周面31aに対して、僅かな締め代を設けて弾性嵌合している。
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. FIG. 4 is a perspective view of the
The
筒状部材70は、外周面70aに設けられた第1凸部71と第2凸部72とを含む。筒状部材70は、内周面70bに設けられた複数の摺動凸部としての軸方向リブ73を含む。
収容部31の内周面31aには、筒状部材70の第1凸部71と嵌合して筒状部材70の軸方向移動(進退方向Yへの移動)を規制する第1凹部34が形成されている。図4に示すように、第1凸部71は、筒状部材70の外周面70aの全周に延びる外向き環状フランジにより形成されている。第1凹部34は、収容部31の内周面31aの全周に延びる内周溝により形成されている。
The
On the inner
収容部31の内周面31aの周方向Cの一部には、筒状部材70の第2凸部72と嵌合して筒状部材70の周方向Cの移動を規制する第2凹部35が形成されている。第1凸部71と第2凸部72とは、筒状部材70の軸方向J(進退方向Yに一致)に離隔して配置されている。
複数の軸方向リブ73は、筒状部材70の軸方向Jに延びており、筒状部材70の周方向Cに離隔して配置されている。筒状部材70の軸方向リブ73は、ラックガイド50の外周面53に対して、締め代ゼロで接触していてもよい(すなわちゼロタッチ)。また、軸方向リブ73は、ラックガイド50の外周面53に対して、ルーズフィットで嵌合されていてもよい。また、軸方向リブ73は、ラックガイド50の外周面53に対して、僅かな締め代を設けて弾性的に嵌合していてもよい。
A second
The plurality of
ラックガイド50が進退方向Yに移動するときに、筒状部材70の軸方向リブ73が、ラックガイド50の外周面53と摺動接触する。
筒状部材70は、筒状部材70の軸方向Jに延びる軸方向スリット74を形成している。軸方向スリット74のスリット幅を狭めることにより、筒状部材70は弾性的に縮径可能である。
When the
The
組立時において、筒状部材70を一旦縮径させて、筒状部材70を収容部31に収容した後に、筒状部材70を拡径させることにより、第1凸部71が第1凹部34に嵌合され、第2凸部72が第2凹部35に嵌合される。これにより、筒状部材70の軸方向Jの移動および周方向Cの移動が規制される。
本実施形態では、ハウジング30(金属部材)の収容部31の内周面31aと金属製のラックガイド50の外周面53との間に、樹脂製の筒状部材70が介在している。このため、ハウジング30の収容部31の内周面31aとラックガイド50の外周面53とが接触して金属接触による接触音を発生することを抑制することができる。
At the time of assembly, the
In the present embodiment, a resin-made
また、筒状部材70の外周面70aの第1凸部71が収容部31の内周面31aの第1凹部34に嵌合することで、ハウジング30に対する筒状部材70の軸方向Jの移動が規制される。
また、筒状部材70に軸方向スリット74を設けているので、筒状部材70を弾性的に縮径させて、収容部31の内周面31aに弾性嵌合させることができる。
Further, the first
Further, since the
また、筒状部材70が周方向Cに離隔する複数の摺動凸部(軸方向リブ73)で、ラックガイド50の外周面53と摺動接触する。このため、筒状部材70が全周でラックガイド50の外周面53と接触する場合と比較して、ラックガイド50の摺動抵抗を低減することができる。
また、摺動凸部が複数の軸方向リブ73により構成されているので、これらの軸方向リブ73によって、ラックガイド50の倒れの発生を抑制することができる。
Further, the
Moreover, since the sliding convex part is comprised by the some
また、筒状部材70の外周面70aの第2凸部72が、収容部31の内周面31aの第2凹部35に嵌合することで、筒状部材70の周方向Cの移動が規制される。
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、筒状部材70の外周面70aは、収容部31の内周面31aに対して、締め代ゼロで接触(すなわちゼロタッチ)していてもよい。また、筒状部材70の外周面70aは、収容部31の内周面31aに対して、ルーズフィットで嵌合されていてもよい。
Further, the second
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the outer
また、図示していないが、第1凸部71は、筒状部材70の周方向Cの一部に形成されていてもよい。その場合、第1凸部71と第2凸部72とが兼用されてもよい。
また、各軸方向リブ73に代えて、筒状部材70の軸方向Jに離隔する複数の摺動凸部を設けるようにしてもよい。
また、図示していないが、第1凸部71および第2凸部72が、筒状部材70の内周面70bに設けられて、筒状部材70がラックガイド50と一体に移動するようにしてもよい。その場合、筒状部材70の外周面70aに設けられた軸方向リブ73が、ハウジング30の収容部31の内周面31aに対して摺動接触する。
Although not shown, the first
Further, instead of each
Although not shown, the first
また、図示していないが、金属部材としての端部材40が筒状をなして収容部を区画形成し、その端部材40の収容部の内周面とラックガイド50の外周面53との間に樹脂製の筒状部材70が介在するようにしてもよい。その他、本発明は、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
Although not shown, the
1…ステアリング装置、2…操舵部材、3…転舵輪、4…転舵機構、5…ステアリングシャフト、6…中間軸、7…ピニオン軸、7a…ピニオン、8…ラック軸、8a…ラック、11…ピニオンハウジング、20…ラックガイド装置、30…ハウジング(金属部材)、31…収容部、31a…内周面、32…外部開口端、34…第1凹部、35…第2凹部、40…端部材、41…第1面、42…第2面、43…外周面、50…ラックガイド、51…第1面、52…第2面、53…外周面、60…付勢部材、70…筒状部材、70a…外周面、70b…内周面、71…第1凸部、72…第2凸部、73…軸方向リブ(摺動凸部)、74…軸方向スリット、C…(筒状部材の)周方向、J…(筒状部材の)軸方向、X…(ラック軸の)軸方向、Y…進退方向、Y1…進出方向、Y2…後退方向
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記収容部において前記後退方向側の端部である外部開口端部に固定された端部材と、 前記端部材と前記ラックガイドとの間に介在し前記ラックガイドを前記進出方向に付勢する付勢部材と、
前記収容部の内周面と前記ラックガイドの外周面との間に介在する樹脂製の筒状部材と、を備えるラックガイド装置。 It is accommodated in the housing section defined by the metal member so as to be movable in the advancing direction toward the rack shaft side and in the retracting direction opposite to the advancing direction, and the rack shaft is slidably supported in the axial direction of the rack shaft. A metal rack guide to
An end member fixed to an end portion of the opening that is the end portion on the retreat direction side in the housing portion, and a biasing member that is interposed between the end member and the rack guide and biases the rack guide in the advance direction. A force member;
A rack guide device comprising: a resin tubular member interposed between an inner peripheral surface of the housing portion and an outer peripheral surface of the rack guide.
前記収容部の前記内周面は、前記第1凸部と嵌合して前記筒状部材の前記進出方向および前記後退方向の移動を規制する第1凹部を含むラックガイド装置。 In Claim 1, the said cylindrical member contains the 1st convex part provided in the said outer peripheral surface of the said rack guide,
The rack guide device including a first concave portion, wherein the inner peripheral surface of the housing portion is fitted with the first convex portion and restricts movement of the tubular member in the advance direction and the reverse direction.
前記収容部の前記内周面は、前記第2凸部と嵌合して前記筒状部材の周方向の移動を規制する第2凹部を含むラックガイド装置。 In any one of Claims 1-5, the said cylindrical member contains the 2nd convex part provided in the said outer peripheral surface,
The rack guide device including a second concave portion, wherein the inner peripheral surface of the housing portion is fitted with the second convex portion to restrict movement of the cylindrical member in the circumferential direction.
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