JP2017001087A - Control method for extrusion press - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a fall of a fixed dummy block to precisely be judged by sensing with a photoelectric sensor.SOLUTION: A control method for an extrusion press is so configured that X3=X1-X2 may hold when the distance from a fixed dummy block end to a die end is X1, the billet length X2, and the distance for a fixed dummy block to hit the billet X3, and the fixed dummy block may be judged to have fallen off upon the detection of a position satisfying the condition of X4>X3 when the distance from a retreat limit of a main ram to a current of the ram is X4.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は鉄系金属または非鉄金属のビレットをダイスから押出して形材に成形する方法に関するものである。   The present invention relates to a method of extruding a billet of ferrous metal or non-ferrous metal from a die to form a billet.

一般に、金属材料、例えばアルミニウム又はその合金材料等によるビレットを押出プレ
ス装置により押出す場合、油圧シリンダで駆動されるメインラムの先端部に押出ステムが取り付けられており、ダイスにコンテナを押し付けた状態で、ビレットを押出ステムなどでコンテナ内に収納する。そして、メインラムを更に油圧シリンダの駆動により前進させることにより、ビレットが押出ステムにて押圧される。そこで、ダイスの出口部から、成形された製品が押出される。 In general, when a billet made of a metal material such as aluminum or an alloy material thereof is extruded by an extrusion press device, an extrusion stem is attached to the tip of a main ram driven by a hydraulic cylinder, and a container is pressed against a die. Then, the billet is stored in the container with an extrusion stem or the like. Then, the billet is pressed by the extrusion stem by further advancing the main ram by driving the hydraulic cylinder. Therefore, the molded product is extruded from the outlet of the die.

従来においては、フィックスダミーブロックが脱落するとビレットが押出できないだけでなく、アルミがダミー取り付け部や押出ステムにめり込んで、復旧も大変なことになり最悪、押出ステム切断等、押出ステムも使用不可となることもある。   Conventionally, when the fixed dummy block is dropped, not only can the billet be pushed out, but the aluminum gets stuck in the dummy mounting part and the pushing stem, making it difficult to recover. Sometimes.

従来では、光電センサーを用いてフィックスダミーブロックを検出している。光電センサーは投光器と受光器が１組となり、メインラムの後退限の位置でフィックスダミーブロックを検知する。光電センサーが遮光するとフィックスダミーブロックがついていると判断する。また、光電センサーが入光するとフィックスダミーブロックが脱落していると判断する。
しかし、光電センサーだと、光軸を合わせるのが困難で、振動による影響も受ける。かつ、油を塗るので蒸気が発生し、かつ熱のゆらぎが発生するという問題がある。
また、フィックスダミーブロックのねじの緩んだ場合、厳密な検出が困難である。 Conventionally, a fixed dummy block is detected using a photoelectric sensor. The photoelectric sensor is a set of a light projector and a light receiver, and detects the fixed dummy block at the position of the backward movement of the main ram. If the photoelectric sensor blocks light, it is determined that a fixed dummy block is attached. Further, when the photoelectric sensor enters, it is determined that the fixed dummy block is missing.
However, with a photoelectric sensor, it is difficult to align the optical axis, and it is also affected by vibration. In addition, since oil is applied, there is a problem that steam is generated and heat fluctuation occurs.
Further, when the screw of the fixed dummy block is loosened, it is difficult to detect accurately.

特開平１０−５８５１号公報JP-A-10-5851

従来においては、フィックスダミーブロックの脱落を光電センサーで検知しようとしていたが、フィックスダミーブロックの脱落を精度よく判断することが出来なかった。
さらには、フィックスダミーブロックのねじの緩んだ場合では検出できないということがあった。 In the past, it was attempted to detect the omission of the fixed dummy block with a photoelectric sensor, but the omission of the fixed dummy block could not be accurately determined.
Furthermore, there are cases where detection is not possible when the screw of the fixed dummy block is loose.

押出プレスの制御方法において、
メインラムの後退限で、
フィックスダミーブロック端面からダイス端面までの距離をＸ１、
ビレット長さをＸ２、
フィックスダミーブロックがビレットに当たるまでの距離をＸ３とすると、
Ｘ３＝Ｘ１−Ｘ２となり、
メインラムの後退限からの現在のメインラムの位置までの距離をＸ４とすると、
メインラムが前進している動作中に
Ｘ３＜Ｘ４
の条件を満たす位置を検出したとき、フィックスダミーブロックが脱落したと判定するようにした。 In the control method of the extrusion press,
At the end of the main ram,
The distance from the end face of the fixed dummy block to the end face of the die is X1,
Billet length is X2,
If the distance until the fixed dummy block hits the billet is X3,
X3 = X1-X2
If the distance from the main ram retreat limit to the current main ram position is X4,
While the main ram is moving forward, X3 <X4
When a position satisfying the above condition is detected, it is determined that the fixed dummy block has been dropped.

押出プレスの制御方法において、
メインラムの後退限で、
フィックスダミーブロック端面からダイス端面までの距離をＸ１、
ビレット長さをＸ２、
フィックスダミーブロックがビレットに当たるまでの距離をＸ３とすると、
Ｘ３＝Ｘ１−Ｘ２となり、
メインラムの後退限からの現在のメインラムの位置までの距離をＸ４とすると、
フィックスダミーブロックがビレットに接触する時点で、
Ｘ３＞Ｘ４
の条件を満たすとき、フィックスダミーブロックと押出ステムとの接合ねじが緩んでいると判定するようにした。 In the control method of the extrusion press,
At the end of the main ram,
The distance from the end face of the fixed dummy block to the end face of the die is X1,
Billet length is X2,
If the distance until the fixed dummy block hits the billet is X3,
X3 = X1-X2
If the distance from the main ram retreat limit to the current main ram position is X4,
When the fixed dummy block contacts the billet,
X3> X4
When the above condition is satisfied, it is determined that the joining screw between the fixed dummy block and the extrusion stem is loose.

誤差吸収幅をＸ６とすると、
フィックスダミーブロックがビレットに接触する時点で、
Ｘ３−Ｘ６＞Ｘ４
の条件を満たす位置を検出したとき、フィックスダミーブロックが押出ステムとの接合ねじが緩んでいると判定するようにした。 If the error absorption width is X6,
When the fixed dummy block contacts the billet,
X3-X6> X4
When a position satisfying the above condition is detected, the fixed dummy block is determined to have loosened the joining screw with the extrusion stem.

１）従来の様な光電センサーを使わなくても、精度よくフィックスダミーブロックの脱落が検知できるようになり、安定した生産が行われるようになる。
２）フィックスダミーブロックと押出ステムとの接合ねじが緩んでいることも検知できるようになる。
３）従来の様な光電センサーと併用することにより、より確実にフィックスダミーブロックの脱落が検知できるようになる。 1) Without using a conventional photoelectric sensor, it is possible to detect the dropout of the fixed dummy block with high accuracy, and stable production can be performed.
2) It becomes possible to detect that the joint screw between the fixed dummy block and the extrusion stem is loose.
3) By using in combination with a conventional photoelectric sensor, it is possible to detect the dropping of the fixed dummy block more reliably.

本発明の押出プレスの全体概形図である。1 is an overall schematic view of an extrusion press according to the present invention. 本発明のフィックスダミーブロックが正常に押出ステムに接合した時の模式 図である。 （ａ）メインラムが後退限に位置した状態の模式図である。 （ｂ）ラムが前進してフィックスダミーブロックがビレットに圧着した状態の模式 図である。It is a schematic diagram when the fixed dummy block of this invention is normally joined to the extrusion stem. (A) It is a schematic diagram of the state where the main ram is located in the backward limit. (B) It is a schematic diagram of the state which the ram advanced and the fixed dummy block was crimped | bonded to the billet. 本発明のフィックスダミーブロックが脱落した時の模式図である。 （ａ）メインラムが後退限に位置した状態の模式図である。 （ｂ）メインラムが前進して押出ステムがＸ４の距離だけ前進した状態の模式図で ある。It is a schematic diagram when the fixed dummy block of this invention has dropped out. (A) It is a schematic diagram of the state where the main ram is located in the backward limit. (B) It is a schematic diagram of a state where the main ram has advanced and the extrusion stem has advanced by a distance of X4. 本発明のフィックスダミーブロックの接合ねじが緩んでいる状態の模式図で ある。 （ａ）メインラムが後退限に位置した状態の模式図である。 （ｂ）メインラムが前進してフィックスダミーブロックがビレットに圧着した状態 の模式図である。It is a schematic diagram of the state where the joint screw of the fixed dummy block of the present invention is loosened. (A) It is a schematic diagram of the state where the main ram is located in the backward limit. (B) A schematic view of the state where the main ram has advanced and the fixed dummy block has been crimped to the billet. （ｂ）本発明のフィックスダミーブロックの接合ねじが緩んでいる状態の模 式図に誤差吸収幅を記入した図である。(B) It is the figure which filled in the error absorption width | variety in the schematic diagram in the state where the joining screw of the fixed dummy block of this invention is loose.

本発明に係る押出プレスの実施形態を、鉄系金属または非鉄金属のうちアルミニウムを一例として、図面を参照しながら以下詳細に説明する。   An embodiment of an extrusion press according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings, taking aluminum as an example of a ferrous metal or a non-ferrous metal.

最初に、本発明の押出プレスの概要について図１を用いて説明する。
図１に示すように、本発明に用いる押出プレスはエンドプラテン１とメインシリンダ２を対向して配置し、両者を複数のタイロッド９によって連結している。エンドプラテン１の内側面には押出穴が形成されたダイス４を挟んでコンテナ８が配置され、コンテナ８内にビレット７を装填し、これをダイス４に向けて押出加圧することでダイス穴に応じた断面の押出材が押出成形される。 First, the outline of the extrusion press of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, in an extrusion press used in the present invention, an end platen 1 and a main cylinder 2 are arranged facing each other, and both are connected by a plurality of tie rods 9. A container 8 is arranged on the inner side surface of the end platen 1 with a die 4 formed with an extrusion hole interposed therebetween. A billet 7 is loaded into the container 8 and is extruded and pressed toward the die 4 to form a die hole. An extruded material having a corresponding cross section is extruded.

押出作用力を発生させるメインシリンダ２は、メインラム３を内蔵し、これをコンテナ８に向けて加圧移動可能としている。このメインラム３の前端部にはコンテナ８のビレット装填穴と同芯配置されるように押出ステム６がその先端にフィックスダミーブロック５を密接させて、コンテナ８に向けて突出状態でメインクロスヘッド１２を介して取付けられている。したがって、メインシリンダ２を駆動してメインクロスヘッド１２を前進させると、押出ステム６がコンテナ８のビレット装填穴に挿入され、装填されたビレット７の後端面を加圧して押出材を押出すのである。   The main cylinder 2 that generates the push-out force includes a main ram 3 that can be pressurized and moved toward the container 8. At the front end of the main ram 3, the extrusion stem 6 has a fixed dummy block 5 in close contact with the tip of the extrusion stem 6 so as to be concentrically arranged with the billet loading hole of the container 8. 12 is attached. Therefore, when the main cylinder 2 is driven and the main cross head 12 is advanced, the extrusion stem 6 is inserted into the billet loading hole of the container 8 and the rear end face of the loaded billet 7 is pressurized to extrude the extruded material. is there.

なお、前記メインシリンダ２には押出軸心と平行に複数のサイドシリンダ１０が取付けられており、そのシリンダロッド１１がメインクロスヘッド１２に連結されている。これによって押出工程の準備工程として押出ステム６をコンテナ８に近接させた位置に初期移動させ、押出加圧動作はメインシリンダ２及びサイドシリンダ１０の両者を用いて行なわせる構成となっている。   A plurality of side cylinders 10 are attached to the main cylinder 2 in parallel with the extrusion axis, and the cylinder rods 11 are connected to the main cross head 12. As a result, the extrusion stem 6 is initially moved to a position close to the container 8 as a preparation step for the extrusion step, and the extrusion pressure operation is performed using both the main cylinder 2 and the side cylinder 10.

図２、図３、図４は、ダイス４、コンテナ８、ビレット７、フィックスダミーブロック５、押出ステム６の位置関係を拡大して表現したものである。ダイス４にはコンテナ８がコンテナシリンダ１４により圧接されている。ビレット７はコンテナ８内に装填されている。   2, 3, and 4 are enlarged representations of the positional relationship between the die 4, the container 8, the billet 7, the fixed dummy block 5, and the extrusion stem 6. A container 8 is pressed against the die 4 by a container cylinder 14. The billet 7 is loaded in the container 8.

図２は本発明のフィックスダミーブロック５が正常に押出ステム６に接合した時の模式図である。
図２（ａ）は、メインラム３が後退限に位置した状態の模式図である。
ビレット７がコンテナ８の中に装填されて、メインラム３が後退限にある時の状態である。メインラム３が後退限にある時、あるいはメインラム３が前進する時には、押出ステム６とフィックスダミーブロック５は一体であるから、同じ状態になっている。
この状態の時
フィックスダミーブロック５端面からダイス４端面までの距離をＸ１、
ビレット７長さをＸ２、
フィックスダミーブロック５がビレット７に当たるまでの距離をＸ３とすると、
Ｘ１＝Ｘ２＋Ｘ３の関係式が成り立つ。
また、フィックスダミーブロック５の長さをＸ８とした。 FIG. 2 is a schematic view when the fixed dummy block 5 of the present invention is normally joined to the extrusion stem 6.
FIG. 2A is a schematic diagram of the state where the main ram 3 is positioned at the retreat limit.
This is a state when the billet 7 is loaded in the container 8 and the main ram 3 is in the retreat limit. When the main ram 3 is in the retreat limit, or when the main ram 3 moves forward, the extrusion stem 6 and the fixed dummy block 5 are integrated, and thus are in the same state.
In this state, the distance from the end face of the fixed dummy block 5 to the end face of the die 4 is X1,
Billet 7 length is X2,
If the distance until the fixed dummy block 5 hits the billet 7 is X3,
The relational expression X1 = X2 + X3 holds.
The length of the fixed dummy block 5 is X8.

図２（ｂ）は、メインラム３が前進してフィックスダミーブロック５がビレット７に圧着した状態の模式図である。
図２（ａ）の状態から、メインラム３または押出ステム６が前進を開始して、フィックスダミーブロック５がコンテナ８内でビレット７と正常に圧接した時の状態である。
この状態の時、メインラム３の後退限からの現在のメインラム３の位置までの距離をＸ４とすると、
Ｘ４＝Ｘ３＝Ｘ１−Ｘ２
の関係が成り立つ。 FIG. 2B is a schematic view showing a state in which the main ram 3 moves forward and the fixed dummy block 5 is crimped to the billet 7.
The main ram 3 or the extrusion stem 6 starts moving forward from the state of FIG. 2A, and the fixed dummy block 5 is normally in pressure contact with the billet 7 in the container 8.
In this state, if the distance from the backward limit of the main ram 3 to the current main ram 3 position is X4,
X4 = X3 = X1-X2
The relationship holds.

図３は本発明のフィックスダミーブロック５が脱落した時の模式図である。
本発明のフィックスダミーブロック５が脱落する場合は、フィックスダミーブロック５がバイオネットタイプ（フィックスダミーブロック５に花びら状の突起がついていて、その突起を押出ステム６端面の穴に挿入して、ねじった後ピンを差し込んだ状態のタイプ）のものである。また、フィックスダミーブロック５を押出ステム６に装着し忘れた場合のことも本発明の対象になる。
図３（ａ）は、メインラム３が後退限に位置した状態の模式図である。フィックスダミーブロック５が脱落しているので、押出ステム６がむき出しの状態になっている。
また、図３（ａ）はメインラム３が後退限に位置した状態であるので、この図の場合、フィックスダミーブロック５が脱落しているので、メインラム３が移動できる範囲はＸ３とＸ８を加えたものである。フィックスダミーブロック５が正常に押出ステムに接合した時よりもストロークがＸ８だけ長くなる。 FIG. 3 is a schematic view when the fixed dummy block 5 of the present invention is removed.
When the fixed dummy block 5 of the present invention falls off, the fixed dummy block 5 is a bayonet type (the fixed dummy block 5 has a petal-like protrusion, which is inserted into the hole on the end face of the extruded stem 6 and twisted. Type after inserting the pin). The case where the fixed dummy block 5 is forgotten to be mounted on the extrusion stem 6 is also an object of the present invention.
FIG. 3A is a schematic diagram of the state where the main ram 3 is located at the backward limit. Since the fixed dummy block 5 is dropped, the extrusion stem 6 is exposed.
3A shows a state in which the main ram 3 is located at the retreat limit. In this case, since the fixed dummy block 5 is dropped, the range in which the main ram 3 can move is X3 and X8. It is added. The stroke is longer by X8 than when the fixed dummy block 5 is normally joined to the extrusion stem.

図３（ｂ）は、メインラム３が前進して押出ステム６がＸ４の距離だけ前進した状態の模式図である。
メインラム３の後退限で、
フィックスダミーブロック５端面からダイス４端面までの距離をＸ１、
ビレット長さをＸ２、
フィックスダミーブロック５がビレット７に当たるまでの距離をＸ３とすると、
Ｘ３＝Ｘ１−Ｘ２となり、
メインラム３の後退限からの現在のメインラム３の位置までの距離をＸ４とすると、
メインラム３が前進している動作中に
Ｘ３＜Ｘ４
の条件を満たす位置を検出したとき、フィックスダミーブロック５が脱落したと判定するようにした、押出プレスの制御方法。 FIG. 3B is a schematic view showing a state in which the main ram 3 moves forward and the extrusion stem 6 moves forward by a distance X4.
At the retreat limit of main ram 3,
The distance from the end face of the fixed dummy block 5 to the end face of the die 4 is X1,
Billet length is X2,
If the distance until the fixed dummy block 5 hits the billet 7 is X3,
X3 = X1-X2
If the distance from the retreat limit of the main ram 3 to the current main ram 3 position is X4,
While the main ram 3 is moving forward, X3 <X4
A method for controlling an extrusion press in which it is determined that the fixed dummy block 5 has dropped when a position satisfying the above condition is detected.

図４は本発明のフィックスダミーブロック５の接合ねじ１５が緩んだ時の模式図である。
本発明のフィックスダミーブロック５の接合ねじ１５が緩んだ場合は、フィックスダミーブロック５が押出ステム６側に装着されている接合ねじ１５によって押出ステム６に装着されている場合である。
図４（ａ）は、メインラム３が後退限に位置した状態の模式図である。フィックスダミーブロック５の接合ねじがＸ７ほど緩んでいるので、正常な状態と比べて、フィックスダミーブロック５はＸ７ほど前に出ている。
図４（ａ）は、メインラム３が後退限に位置した状態である。この図の場合、フィックスダミーブロック５の接合ねじが緩んでいるので、メインラム３が移動できる範囲はＸ３とＸ７を加えたものである。フィックスダミーブロック５が正常に押出ステム６に接合した時よりもストロークがＸ７だけ短くなる。 FIG. 4 is a schematic view when the joining screw 15 of the fixed dummy block 5 of the present invention is loosened.
The case where the joining screw 15 of the fixed dummy block 5 of the present invention is loose is the case where the fixing dummy block 5 is attached to the extrusion stem 6 by the joining screw 15 attached to the extrusion stem 6 side.
FIG. 4A is a schematic diagram of the state where the main ram 3 is positioned at the retreat limit. Since the fixing screw of the fixed dummy block 5 is loosened by about X7, the fixed dummy block 5 protrudes about X7 compared to the normal state.
FIG. 4A shows a state where the main ram 3 is positioned at the backward limit. In the case of this figure, since the joining screw of the fixed dummy block 5 is loose, the range in which the main ram 3 can move is the sum of X3 and X7. The stroke is shorter by X7 than when the fixed dummy block 5 is normally joined to the extrusion stem 6.

メインラム３の後退限で、
フィックスダミーブロック５端面からダイス４端面までの距離をＸ１、
ビレット長さをＸ２、
フィックスダミーブロック５がビレット７に当たるまでの距離をＸ３とすると、
Ｘ３＝Ｘ１−Ｘ２となり、
メインラム３の後退限からの現在のメインラム３の位置までの距離をＸ４とすると、
フィックスダミーブロック５がビレット７に接触する時点で、
Ｘ３＞Ｘ４
の条件を満たすとき、フィックスダミーブロック５と押出ステム６との接合ねじ１５が緩んでいると判定するようにした、押出プレスの制御方法。
なお、この条件を検出する位置は、フィックスダミーブロック５がビレット７に接触する時点でサイドシリンダ１０の油圧の圧力が上昇した時の位置である。 At the retreat limit of main ram 3,
The distance from the end face of the fixed dummy block 5 to the end face of the die 4 is X1,
Billet length is X2,
If the distance until the fixed dummy block 5 hits the billet 7 is X3,
X3 = X1-X2
If the distance from the retreat limit of the main ram 3 to the current main ram 3 position is X4,
When the fixed dummy block 5 contacts the billet 7,
X3> X4
When the above condition is satisfied, it is determined that the joining screw 15 between the fixed dummy block 5 and the extrusion stem 6 is loose.
The position where this condition is detected is the position when the hydraulic pressure of the side cylinder 10 increases when the fixed dummy block 5 contacts the billet 7.

図５（ｂ）は本発明のフィックスダミーブロック５の接合ねじが緩んだ時の模式図に誤差吸収幅を記入した図である
誤差吸収幅とは
１）ビレット７長さの測定誤差
２）ビレット７端面からの測定誤差
３）計測システムに含まれる測定誤差
４）ビレット７の変形による測定誤差
などを含む誤差が最大５ｍｍ程度となるが、この誤差による誤検知が生じないようにするための値である。 FIG. 5B is a diagram in which the error absorption width is entered in the schematic diagram when the joining screw of the fixed dummy block 5 of the present invention is loosened. The error absorption width is 1) Measurement error of billet 7 length 2) Billet 7 Measurement error from end face 3) Measurement error included in measurement system 4) Error including measurement error due to deformation of billet 7 is about 5 mm at maximum. It is.

図５（ｂ）は、本発明のフィックスダミーブロック５の接合ねじ１５が緩んでいる状態の模式図に誤差吸収幅を記入したものである。
フィックスダミーブロック５の接合ねじ１５の緩みは、接合ねじ１５の長さ７０ｍｍ程度まで考えられるが、接合ねじ１５の緩みは、フィックスダミーブロック５の芯のずれに繋がること、ディスカードの長さが変動することから、誤差吸収幅は出来るだけ小さい値としたいため、最大誤差５ｍｍ程度より少し大きい７〜１０ｍｍ程度とする。
また、誤差吸収幅はフィッスクダミーブロックが緩んで隙間が生じるから早く当たるほうに誤差吸収幅が加算される。
誤差吸収幅は図５（ｂ）のように加算されるので、フィックスダミーブロック５がビレット７に接触する時点では、
Ｘ３−Ｘ６＞Ｘ４
が成立する時に、フィックスダミーブロック５の接合ねじ１５の緩みがあると判定される、押出プレスの制御方法。
なお、バイオネットタイプの場合も誤差吸収幅の加算によるフィックスダミーブロック５の脱落の判定もできる。 FIG. 5B is a schematic diagram in which the error absorbing width is entered in a state where the joining screw 15 of the fixed dummy block 5 of the present invention is loose.
The looseness of the joining screw 15 of the fixed dummy block 5 can be considered up to a length of about 70 mm of the joining screw 15, but the loosening of the joining screw 15 leads to the misalignment of the core of the fixed dummy block 5, Since it fluctuates, the error absorption width is desired to be as small as possible. Therefore, the maximum error is set to about 7 to 10 mm, which is slightly larger than about 5 mm.
In addition, the error absorption width is added to the error absorption width that hits earlier because the fisk dummy block is loosened and a gap is formed.
Since the error absorption width is added as shown in FIG. 5B, when the fixed dummy block 5 contacts the billet 7,
X3-X6> X4
A control method of an extrusion press in which it is determined that the joining screw 15 of the fixed dummy block 5 is loose when
In the case of the bayonet type, it is possible to determine whether the fixed dummy block 5 is dropped by adding the error absorption width.

１）従来の様な光電センサーを使わなくても、精度良くフィックスダミーブロックの脱落が検知できるようになり、安定した生産が行われるようになる。
２）フィックスダミーブロックが押出ステムとの接合ねじが緩んでいることも検知できるようになる。
３）従来の様な光電センサーと併用することにより、より確実にフィックスダミーブロックの脱落が検知できるようになる。 1) Even without using a photoelectric sensor as in the prior art, it becomes possible to detect the dropping of the fixed dummy block with high accuracy, and stable production can be performed.
2) It becomes possible to detect that the fixed dummy block has a loose joint screw with the extrusion stem.
3) By using in combination with a conventional photoelectric sensor, it is possible to detect the dropping of the fixed dummy block more reliably.

１ エンドプラテン
２ メインシリンダ
３ メインラム
４ ダイス
５ フィックスダミーブロック
６ 押出ステム
７ ビレット
８ コンテナ
９ タイロッド
１０ サイドシリンダ
１１ サイドシリンダロッド
１２ メインクロスヘッド
１３ コンテナホルダー
１４ コンテナシリンダ
１５ 接合ねじ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 End platen 2 Main cylinder 3 Main ram 4 Dies 5 Fixed dummy block 6 Extrusion stem 7 Billet 8 Container 9 Tie rod 10 Side cylinder 11 Side cylinder rod 12 Main crosshead 13 Container holder 14 Container cylinder
15 Joining screw

Claims (3)

押出プレスの制御方法において、
メインラムの後退限で、
フィックスダミーブロック端面からダイス端面までの距離をＸ１、
ビレット長さをＸ２、
フィックスダミーブロックがビレットに当たるまでの距離をＸ３とすると、
Ｘ３＝Ｘ１−Ｘ２となり、
メインラムの後退限からの現在のメインラムの位置までの距離をＸ４とすると、
メインラムが前進している動作中に、
Ｘ３＜Ｘ４
の条件を満たす位置を検出したとき、フィックスダミーブロックが脱落したと判定することを特徴とする押出プレスの制御方法。 In the control method of the extrusion press,
At the end of the main ram,
The distance from the end face of the fixed dummy block to the end face of the die is X1,
Billet length is X2,
If the distance until the fixed dummy block hits the billet is X3,
X3 = X1-X2
If the distance from the main ram retreat limit to the current main ram position is X4,
While the main ram is moving forward,
X3 <X4
When the position which satisfy | fills these conditions is detected, it determines with the fixed dummy block having fallen, The control method of the extrusion press characterized by the above-mentioned. 押出プレスの制御方法において、
メインラムの後退限で、
フィックスダミーブロック端面からダイス端面までの距離をＸ１、
ビレット長さをＸ２、
フィックスダミーブロックがビレットに当たるまでの距離をＸ３とすると、
Ｘ３＝Ｘ１−Ｘ２となり、
メインラムの後退限からの現在のメインラムの位置までの距離をＸ４とすると、
フィックスダミーブロックがビレットに接触する時点で、
Ｘ３＞Ｘ４
の条件を満たすとき、フィックスダミーブロックと押出ステムとの接合ねじが緩んでいると判定することを特徴とする押出プレスの制御方法。 In the control method of the extrusion press,
At the end of the main ram,
The distance from the end face of the fixed dummy block to the end face of the die is X1,
Billet length is X2,
If the distance until the fixed dummy block hits the billet is X3,
X3 = X1-X2
If the distance from the main ram retreat limit to the current main ram position is X4,
When the fixed dummy block contacts the billet,
X3> X4
When the above condition is satisfied, it is determined that the joining screw between the fixed dummy block and the extrusion stem is loosened. 誤差吸収幅をＸ６とすると、
フィックスダミーブロックがビレットに接触する時点で、
Ｘ３−Ｘ６＞Ｘ４
の条件を満たすとき、フィックスダミーブロックと押出ステムとの接合ねじが緩んでいると判定することを特徴とする請求項２に記載の押出プレスの制御方法。
If the error absorption width is X6,
When the fixed dummy block contacts the billet,
X3-X6> X4
3. The method of controlling an extrusion press according to claim 2, wherein when the condition is satisfied, it is determined that the joining screw between the fixed dummy block and the extrusion stem is loose.
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