JP2017000388A - 義足 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 前方接地部を含む足部と下肢部とを回動自在に接続する足関節部と、
前記前方接地部の下面から前記足関節部の回動中心までの垂直方向の高さを調整可能な調整機構と、
当該義足に装着される履物の踵高さ、底面形状、種類及びアウトソール素材のうち少なくとも何れか1つを含む履物情報を取得する取得手段と、
前記履物情報と前記高さとを対応付けて記憶している高さ記憶手段と、
前記取得手段が取得した前記履物情報に対応付けて前記高さ記憶手段に記憶されている前記高さに調整するように、前記調整機構を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする義足。 - 前記取得手段は、前記履物に付された情報格納部から情報を読み出して、前記履物情報を取得すること特徴とする請求項1に記載の義足。
- 複数の履物に固有の情報とこれら履物の履物情報との関係を対応付けて記憶している固有記憶手段を備え、
前記取得手段は、前記履物に付された当該履物に固有の情報を読み取り、前記固有記憶手段において前記固有の情報と対応付けて記憶されている前記履物情報を取得すること特徴とする請求項1又は2に記載の義足。 - 複数の履物の画像情報とこれら履物に関する情報とを対応付けて記憶している画像記憶手段を備え、
前記取得手段は、前記履物を撮像して当該履物の画像情報を取得し、前記画像記憶手段において前記画像情報と対応付けて記憶されている前記履物情報を取得すること特徴とする請求項1又は2に記載の義足。 - 前記取得手段は、当該義足と別個であり、当該取得手段が取得した前記履物情報を送信する送信手段を備えた装置に備わり、
当該義足は、前記送信手段が送信した前記履物情報を受信して、前記制御手段に送出する受信手段を備えることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の義足。 - 前記取得手段及び前記高さ記憶手段は、当該義足と別個であり、当該取得手段が取得した前記履物情報に対応付けて前記高さ記憶手段に記憶された前記高さを送信する送信手段を備えた装置に備わり、
当該義足は、前記送信手段が送信した前記高さを受信して、前記制御手段に送出する受信手段を備えることを特徴とする請求項1から4の何れか1項に記載の義足。 - 前記調整機構は、前記足部と前記下肢部との間の回動角度を変更させることにより、前記高さを調整することを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の義足。
- 前記調整機構は、前記足部の踵部の下面から前記足関節部の回動中心までの垂直方向の高さを変更させることにより、前記前方接地部の下面から前記足関節部の回動中心までの垂直方向の高さを調整することを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の義足。
- 制御開始スイッチを備え、
前記制御開始スイッチがオンされた後、前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記履物情報に基づいて、前記調整機構の制御を開始することを特徴とする請求項1から8の何れか1項に記載の義足。 - 前記調整機構の調整に対する微調整値が入力される微調整入力手段を備え、
前記制御手段は、前記取得手段が取得した前記履物情報に基づいて前記調整機構を制御した後、前記微調整入力手段に微調整値が入力された場合、当該微調整値に基づいて前記調整機構を制御することを特徴とする請求項1から9の何れか1項に記載の義足。 - 前記微調整入力手段により入力された前記微調整値を前記履物に対応付けて記憶する微調整記憶手段を備え、
前記取得手段が前記履物情報を取得した履物が前記微調整値が入力された履物である場合、前記制御手段は、当該履物に対応付けて前記微調整記憶手段に記憶された前記微調整値で調整して前記調整機構を制御することを特徴とする請求項10に記載の義足。 - 当該義足の歩行面の傾斜角度を取得する傾斜角度取得手段を備え、
前記高さ記憶手段は、前記履物情報及び前記傾斜角度と前記高さとを対応付けて記憶しており、
前記制御手段は、前記高さが、前記取得手段が取得した前記履物情報及び前記傾斜角度取得手段が取得した前記傾斜角度に対応付けて前記高さ記憶手段に記憶された前記高さとなるように、前記調整機構を制御することを特徴とする請求項1から11の何れか1項に記載の義足。 - 当該義足の現在位置を取得する位置取得手段と、
前記位置と当該位置における地面の傾斜角度とを対応付けて記憶する傾斜記憶手段とを備え、
前記高さ記憶手段は、前記履物情報及び前記傾斜角度と前記高さとを対応付けて記憶しており、
前記制御手段は、前記高さが、前記取得手段が取得した前記履物情報及び前記位置取得手段が取得した前記現在位置に対応付けて前記傾斜記憶手段に記憶された前記傾斜角度に対応付けて前記高さ記憶手段に記憶された前記高さとなるように、前記調整機構を制御することを特徴とする請求項1から11の何れか1項に記載の義足。 - 当該義足の現在の位置を取得する位置取得手段と、
当該義足の進行方向を取得する進行方向取得手段と、
前記位置と当該位置に対する進行方向側における地面の傾斜角度とを対応付けて記憶する傾斜記憶手段とを備え、
前記高さ記憶手段は、前記履物情報及び前記傾斜角度と前記高さとを対応付けて記憶しており、
前記制御手段は、前記高さが、前記取得手段が取得した前記履物情報及び前記位置取得手段が取得した前記位置に対応付けて前記傾斜記憶手段に記憶された前記傾斜角度に対応付けて前記高さ記憶手段に記憶された前記高さとなるように、前記調整機構を制御することを特徴とする請求項1から11の何れか1項に記載の義足。 - 前記調整機構の調整に対する微調整値が入力される微調整入力手段と、
前記微調整入力手段により入力された前記微調整値を前記履物に対応付けて記憶する微調整記憶手段とを備え、
前記傾斜角度に対応する位置が前記位置取得手段が取得した位置である場合、前記制御手段は、当該履物に対応付けて前記微調整記憶手段に記憶された前記微調整値で調整して前記調整機構を制御することを特徴とする請求項13又は14に記載の義足。
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