JP2016537854A - ネットワークにおけるプロファイル間コミッショニングのための方法及び装置 - Google Patents
ネットワークにおけるプロファイル間コミッショニングのための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016537854A JP2016537854A JP2016519801A JP2016519801A JP2016537854A JP 2016537854 A JP2016537854 A JP 2016537854A JP 2016519801 A JP2016519801 A JP 2016519801A JP 2016519801 A JP2016519801 A JP 2016519801A JP 2016537854 A JP2016537854 A JP 2016537854A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- commissioning
- network
- zll
- profile
- devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 122
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 90
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 30
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 27
- 239000003999 initiator Substances 0.000 claims description 13
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000027455 binding Effects 0.000 description 52
- 238000009739 binding Methods 0.000 description 52
- 230000006870 function Effects 0.000 description 52
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 5
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
- H04L41/0803—Configuration setting
- H04L41/0806—Configuration setting for initial configuration or provisioning, e.g. plug-and-play
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
- H04L41/0803—Configuration setting
- H04L41/084—Configuration by using pre-existing information, e.g. using templates or copying from other elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
- H04L41/08—Configuration management of networks or network elements
- H04L41/085—Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history
- H04L41/0859—Retrieval of network configuration; Tracking network configuration history by keeping history of different configuration generations or by rolling back to previous configuration versions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/2866—Architectures; Arrangements
- H04L67/30—Profiles
- H04L67/303—Terminal profiles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
- H04W12/08—Access security
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
- H04W12/50—Secure pairing of devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
- H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
- H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
-
- H05B47/199—
Abstract
Description
Claims (15)
- 少なくとも1つの第1の互換性のあるコミッショニングプロセスを定義する第1のアプリケーションプロファイルの参加ノードを、前記第1のコミッショニングプロセスとは異なる第2のコミッショニングプロセスを定義する第2のアプリケーションプロファイルに従って動作する他のノードを含むネットワーク内で動作するよう構成するためのコミッショニング装置であって、前記コミッショニング装置は、前記第1のプロファイルに対応する前記第1のコミッショニングプロセスをエミュレートする、コミッショニング装置。
- 前記第1のプロファイルは、ユーザー選択、検出、前記コミッショニング装置によって発見された前記参加ノードの能力のうちの少なくとも1つに基づき選択される、請求項1に記載のコミッショニング装置。
- 前記コミッショニング装置は、サポートされる複数のコミッショニング方法を所定の順番で試みる、請求項1又は2に記載のコミッショニング装置。
- 前記コミッショニング装置は、ZigBee(登録商標)Light Link(ZLL)デバイスがタッチリンクコミッショニングプロセスに従って参加することを許容し、前記コミッショニング装置は、イニシエータとして動作し、集中型ネットワークパラメータをコピーして、ZLLコミッショニングクラスタコマンド内でそれらを再翻訳し、前記コミッショニング装置は、さらに、前記集中型ネットワークパラメータ又はネットワークキーを送信する前にトラストセンターデバイスの承認を求めるための、前記参加デバイスについて前記トラストセンターデバイスと通信するための送信機を含む、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のコミッショニング装置。
- 前記コミッショニング装置は、ZigBee(登録商標)Light Linkタッチリンク通信を、従来のZigBee(登録商標)コミッショニング通信に変換する、請求項4に記載のコミッショニング装置。
- 前記参加ノードのリクエスト若しくはレスポンスを、前記第1のプロファイルのプロトコルから前記第2のプロファイルのプロトコルに変換するための、又は、前に取得された情報に基づきリクエスト若しくはレスポンスを生成するためのプロセッサをさらに含む、請求項1乃至5のいずれか一項に記載のコミッショニング装置。
- 前記コミッショニング装置は、前記第1のプロファイルのデバイスに対して第1の機能を、前記第2のプロファイルのデバイスに対して第2の機能を提供し、前記コミッショニング装置は、前記参加ノードの能力を決定し、当該決定の結果に基づき適切なコミッショニング方法を選択する、請求項1乃至6のいずれか一項に記載のコミッショニング装置。
- 前記コミッショニング装置は、分散型ネットワーク上で動作する場合、集中型ネットワーク上のコーディネータのふりをし、従来のZigBee(登録商標)デバイスによって期待される方法で保護されたネットワークキーを供給する、請求項1乃至7のいずれか一項に記載のコミッショニング装置。
- 前記コミッショニング装置は、前記決定の結果に基づきセキュリティキーを決定する、請求項7に記載のコミッショニング装置。
- 前記コミッショニング装置は、前記参加ノードへの返信を止めることにより、前記ネットワークに参加又は再参加するようルーターデバイスに指示する、請求項1乃至9のいずれか一項に記載のコミッショニング装置。
- 前記コミッショニング装置は、前記ネットワークのデバイスに関する情報を集め、内部データ構造内に保存する、請求項1乃至10のいずれか一項に記載のコミッショニング装置。
- 前記コミッショニング装置は、単純記述子リクエストZDOコマンドをユニキャストすること、ローカルデバイスから単純記述子リクエストコマンドを受信した際、他のデバイスの発見情報を供給すること、識別クエリコマンドをブロードキャストすること、エンドポイントからの識別クエリレスポンスを処理すること、新規デバイスの参加成功について前記ネットワーク内の他のノードに通知すること、タッチリンクコミッショニングによって前記ネットワークに参加したデバイスの情報能力について前記ネットワーク内のトラストセンターに通知すること、前記ネットワークへの接続が失われたデバイスの再関連付けを可能にするために、再参加リクエストコマンドを処理し、再参加レスポンスコマンドを発すること、コミッショニング動作の成否について前記ユーザーに通知すること、及び接続が失われた場合のより容易な再参加プロセスを可能にするために、デバイスをコミッショニングするのに使用された方式を記録し、この情報を保持することのうちの少なくとも1つを実行する、請求項1乃至11のいずれか一項に記載のコミッショニング装置。
- 第1の互換性のあるコミッショニングプロセスを定義する第1のアプリケーションプロファイルの参加ノードを、前記第1のコミッショニングプロセスとは異なる第2のコミッショニングプロセスを定義する第2のプロファイルに従って動作する他のノードを含むネットワーク内で動作するよう構成するためのコミッショニング方法であって、前記方法は、前記ネットワーク内にコミッショニング機能を提供するステップと、前記コミッショニング機能を使用して、前記第1のプロファイルに対応する前記第1のコミッショニングプロセスをエミュレートするステップとを含む、コミッショニング方法。
- 請求項1乃至12のいずれか一項に記載のコミッショニング装置を含む、ネットワークデバイス。
- コンピュータデバイス上で実行されたとき、請求項13のステップを発生させるためのコード手段を含む、コンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP13187449.7 | 2013-10-04 | ||
EP13187449 | 2013-10-04 | ||
EP14155462 | 2014-02-17 | ||
EP14155462.6 | 2014-02-17 | ||
PCT/EP2014/070996 WO2015049259A1 (en) | 2013-10-04 | 2014-10-01 | Method and apparatus for inter-profile commissioning in a network |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016537854A true JP2016537854A (ja) | 2016-12-01 |
JP6502330B2 JP6502330B2 (ja) | 2019-04-17 |
Family
ID=51655738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016519801A Expired - Fee Related JP6502330B2 (ja) | 2013-10-04 | 2014-10-01 | ネットワークにおけるプロファイル間コミッショニングのための方法及び装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10116501B2 (ja) |
EP (1) | EP3053369B1 (ja) |
JP (1) | JP6502330B2 (ja) |
CN (1) | CN105766016B (ja) |
WO (1) | WO2015049259A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021513270A (ja) * | 2018-02-12 | 2021-05-20 | シグニファイ ホールディング ビー ヴィSignify Holding B.V. | 制御された参加モードを有するコミッショニング方法及び装置 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9198204B2 (en) | 2012-04-11 | 2015-11-24 | Google Inc. | Apparatus and method for seamless commissioning of wireless devices |
US10075334B1 (en) * | 2012-04-11 | 2018-09-11 | Google Llc | Systems and methods for commissioning a smart hub device |
FR3025965B1 (fr) * | 2014-09-15 | 2016-09-30 | Oberthur Technologies | Procede d'administration de cycles de vie de profils de communication |
US9763063B2 (en) * | 2014-10-06 | 2017-09-12 | Derek D. Kumar | Secure broadcast beacon communications |
CN104363153A (zh) * | 2014-11-20 | 2015-02-18 | 万高(杭州)科技有限公司 | 物联网及面向物联网的通信方法、桥接装置和接入设备 |
RU2719394C2 (ru) | 2015-09-08 | 2020-04-17 | Филипс Лайтинг Холдинг Б.В. | Подключение световых устройств |
JP6430069B1 (ja) * | 2015-10-12 | 2018-11-28 | フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ | 無線通信対応デバイスの試運転 |
EP3340539B1 (en) * | 2016-12-22 | 2022-01-26 | Netatmo | Commissioning and personalizing devices in a local area network |
CN106686568A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-05-17 | 上海雍敏信息科技有限公司 | Zll设备的一键组网方法 |
US11478662B2 (en) | 2017-04-05 | 2022-10-25 | Accuray Incorporated | Sequential monoscopic tracking |
CN108184259B (zh) * | 2017-11-28 | 2021-06-25 | 上海亚明照明有限公司 | 一种提高Zigbee遥控器克隆成功率的方法及系统 |
EP3598712B1 (en) * | 2018-07-19 | 2023-07-12 | CODESYS Holding GmbH | Commissioning an industrial controller system for establishing a secure communication |
US11284476B1 (en) * | 2020-01-23 | 2022-03-22 | Synapse Wireless, Inc. | Systems and methods for commissioning nodes of a wireless network |
US20230050614A1 (en) * | 2020-02-11 | 2023-02-16 | Signify Holding B.V. | A method of and a coordinator device for selectively commissioning a node device in network |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070019672A1 (en) * | 2003-08-30 | 2007-01-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for operating a wireless network |
US20090016325A1 (en) * | 2007-07-11 | 2009-01-15 | General Instrument Corporation | Multimode Customer Premises Gateway Providing Access to Internet Protocol Multimedia Subsystem (IMS) Services and Non-IMS Service |
US20120176986A1 (en) * | 2009-09-11 | 2012-07-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Mobile node assignement to a router in a wpan |
WO2012117344A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for operating and commissioning devices in a zigbee network |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8208449B2 (en) * | 2004-01-05 | 2012-06-26 | Broadcom Corporation | Multi-mode WLAN/PAN MAC |
US20060046692A1 (en) * | 2004-08-26 | 2006-03-02 | Jelinek Lenka M | Techniques for establishing secure electronic communication between parties using wireless mobile devices |
KR101413376B1 (ko) * | 2007-12-04 | 2014-07-01 | 삼성전자주식회사 | 지그비 네트워크에서의 링크키를 공유하는 방법 및 그 통신시스템 |
TWI491300B (zh) | 2009-06-10 | 2015-07-01 | 皇家飛利浦電子股份有限公司 | 無線網路系統、使用於一無線網路系統中之加入器件、用於委任一無線網路系統之方法及電腦程式產品 |
US9246757B2 (en) * | 2012-01-23 | 2016-01-26 | Zonoff, Inc. | Commissioning devices for automation systems |
JP5863085B2 (ja) * | 2012-09-21 | 2016-02-16 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 動的アドレス割り当てのための方法及び装置 |
CN104704924B (zh) * | 2012-10-18 | 2017-09-26 | 飞利浦灯具控股公司 | 用于解释接收的控制命令的设备和方法 |
CN103856497B (zh) * | 2012-11-29 | 2017-06-06 | 华为终端有限公司 | 家庭网络中的终端管理方法、设备和家庭网络 |
-
2014
- 2014-10-01 WO PCT/EP2014/070996 patent/WO2015049259A1/en active Application Filing
- 2014-10-01 US US15/027,153 patent/US10116501B2/en active Active
- 2014-10-01 EP EP14777618.1A patent/EP3053369B1/en active Active
- 2014-10-01 CN CN201480054688.XA patent/CN105766016B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-10-01 JP JP2016519801A patent/JP6502330B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070019672A1 (en) * | 2003-08-30 | 2007-01-25 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for operating a wireless network |
JP2007504695A (ja) * | 2003-08-30 | 2007-03-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ワイヤレスネットワークを動作する方法 |
US20090016325A1 (en) * | 2007-07-11 | 2009-01-15 | General Instrument Corporation | Multimode Customer Premises Gateway Providing Access to Internet Protocol Multimedia Subsystem (IMS) Services and Non-IMS Service |
US20120176986A1 (en) * | 2009-09-11 | 2012-07-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Mobile node assignement to a router in a wpan |
WO2012117344A1 (en) * | 2011-02-28 | 2012-09-07 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for operating and commissioning devices in a zigbee network |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
鈴木 孝明: "ZigBeeセンサーデバイスの遠隔管理のためのTR−069プロトコルへのプロキシ機能の開発", 電子情報通信学会技術研究報告, vol. Vol.111 No.43, JPN6018043226, 12 May 2011 (2011-05-12), JP, pages 55〜60 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021513270A (ja) * | 2018-02-12 | 2021-05-20 | シグニファイ ホールディング ビー ヴィSignify Holding B.V. | 制御された参加モードを有するコミッショニング方法及び装置 |
JP7405753B2 (ja) | 2018-02-12 | 2023-12-26 | シグニファイ ホールディング ビー ヴィ | 制御された参加モードを有するコミッショニング方法及び装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3053369A1 (en) | 2016-08-10 |
US20160248629A1 (en) | 2016-08-25 |
WO2015049259A1 (en) | 2015-04-09 |
CN105766016B (zh) | 2020-02-21 |
CN105766016A (zh) | 2016-07-13 |
JP6502330B2 (ja) | 2019-04-17 |
EP3053369B1 (en) | 2019-03-13 |
US10116501B2 (en) | 2018-10-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6502330B2 (ja) | ネットワークにおけるプロファイル間コミッショニングのための方法及び装置 | |
JP6764495B2 (ja) | ノードを設定するための方法、及び設定されるノード | |
JP6560253B2 (ja) | ブロードキャストされたイベント通知に応答したターゲットデバイス上のコマンドのトリガリング | |
JP6640833B2 (ja) | モノのインターネット(IoT)ネットワークにおいてイベント辞書を自動的に生成するための方法および装置 | |
KR101986922B1 (ko) | 사물 인터넷 (iot) 디바이스들에 대한 연결성 모듈 | |
US9185641B2 (en) | Using discoverable peer-to-peer services to allow remote onboarding of headless devices over a Wi-Fi network | |
JP6622716B2 (ja) | ユーザプリファレンスまたはデバイス構成を設定するための方法および装置 | |
US20150130957A1 (en) | Method and apparatus for identifying a physical iot device | |
US20150071052A1 (en) | Reconfiguring a headless wireless device | |
TW201136431A (en) | Advanced commissioning of wireless network systems | |
US20150071216A1 (en) | Allowing mass re-onboarding of headless devices | |
JP6453338B2 (ja) | データのインテリジェント同期による省電力化の向上 | |
JP2016539587A (ja) | ユーザ対話型アプリケーション対応ゲートウェイ | |
US20150256385A1 (en) | System and method for providing a human readable representation of an event and a human readable action in response to that event | |
JP2020532925A (ja) | シングルホップ接続を使用したマルチホップネットワークにおけるコミッショニング | |
CN113794996B (zh) | 设备通信、设备控制方法、装置、电子设备和存储介质 | |
JP6730251B2 (ja) | ネットワークノードをコミッショニングするための方法 | |
US11540107B2 (en) | Commissioning method and apparatus with controlled joining mode | |
JP2003511971A (ja) | 低電力無線ネットワーク |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181105 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20181107 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20181121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190204 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190320 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6502330 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |