JP2016535619A - 見通し内無線内視鏡検査 - Google Patents
見通し内無線内視鏡検査 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016535619A JP2016535619A JP2016525907A JP2016525907A JP2016535619A JP 2016535619 A JP2016535619 A JP 2016535619A JP 2016525907 A JP2016525907 A JP 2016525907A JP 2016525907 A JP2016525907 A JP 2016525907A JP 2016535619 A JP2016535619 A JP 2016535619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- image signal
- optical transmitter
- endoscope
- radiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
- A61B1/00013—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using optical means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B50/00—Containers, covers, furniture or holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments, e.g. sterile covers
- A61B50/20—Holders specially adapted for surgical or diagnostic appliances or instruments
- A61B50/24—Stands
- A61B50/28—Stands suspended from the ceiling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
- A61B90/35—Supports therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/1141—One-way transmission
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
患者の体腔に挿入されるよう構成された内視鏡と、
体腔の画像を形成し、かつ形成された画像に応じて画像信号を送信するよう内視鏡によって構成された画像センサと、
画像信号を受信し、画像信号をエンコードし、かつエンコードされた画像信号を含む光放射を送信するよう構成された、内視鏡に物理的に接続された光送信機と、
光ブームに連結するよう構成された取付固定具を有する光受信機であって、光放射を受信し、光放射をデコードして画像信号を復元し、かつ復元された画像信号を送信するよう構成された光受信機と、
復元された画像信号を受信し、それに応じて画像をスクリーンに表示するよう構成されたカメラ制御ユニットと、
を備える。
患者の体腔内に内視鏡を挿入するステップと、
内視鏡によって、体腔の画像を形成するように画像センサを構成するステップと、
形成された画像に応じて画像信号を送信するステップと、
光送信機を内視鏡に物理的に接続するステップ、および画像信号を受信し、画像信号をエンコードし、かつエンコードされた画像信号を含む光放射を送信するように光送信機を構成するステップと、
光ブームに接続するよう構成された取付固定具を有する光受信機を設けるステップと、
光放射を受信し、画像信号を復元するために光放射をデコードし、かつ復元された画像信号を送信するよう受信機を構成するステップと、
復元された画像信号を受信するステップ、およびそれに応じて画像をスクリーンに表示するステップと、
を含む。
本発明の実施形態は、内視鏡撮像装置を提供する。装置は、患者の体腔内に挿入されるよう構成された内視鏡から構成される。内視鏡は、内視鏡の遠位または近位部分にある画像センサを有し、該画像センサは、体腔の画像を形成し、かつ形成された画像に応じて画像信号を送信する。通常は、光放射送信機が内視鏡に直接取り付けられることによって内視鏡に物理的に接続されるが、いくつかの実施形態では、送信機は、ケーブルによって内視鏡に接続される。送信機は、画像信号を受信し、画像信号をエンコードし、かつエンコードされた画像信号を含む光放射を送信する。
本開示、および特許請求の範囲において、光放射は、送信が成功するように光放射送信機および光放射受信機の間でクリアな見通しが必要な、可視または近可視スペクトルにおける電磁放射を含むものとする。また、本開示および特許請求の範囲において、無線周波数(RF)信号は、送信が成功するようにRF信号送信機およびRF信号受信機の間にクリアな見通しを必要としない、可視または近可視スペクトル外の電磁放射を含むものとする。
RF画像信号の送信において、任意の好都合なプロトコルを使用することができる。
12 体腔
14 患者
22 腹部壁
30 システムコントローラ
32 カメラ制御ユニット(CCU)
34 スクリーン
52 光受信機
54 取付固定具
56 光ブーム
70 ランプ
80 リダイレクト光放射
82 リダイレクト光学部品
84 中央RF送信機
92 受信機
94 フィルタ
96 光検出器
98 ハウジング
110 集束光学素子
116 画像センサ
120 カメラ
140 センサ回路
144 光放射発生器
148 光送信機
302 光発生器
306 放射円錐体
310 集合体
Claims (21)
- 内視鏡撮像装置であって、
患者の体腔に挿入されるよう構成された内視鏡と、
前記内視鏡によって、前記体腔の画像を形成し、かつ形成された前記画像に応じて画像信号を送信するよう構成された画像センサと、
前記画像信号を受信し、前記画像信号をエンコードし、かつ前記エンコードされた画像信号を含む光放射を送信するよう構成された、前記内視鏡に物理的に接続された光送信機と、
光ブームに連結するよう構成された取付固定具を有する光受信機であって、前記光放射を受信し、前記光放射をデコードして前記画像信号を復元し、かつ前記復元された画像信号を送信するよう構成された光受信機と、
前記復元された画像信号を受信し、かつそれに応じて前記画像をスクリーンに表示するよう構成されたカメラ制御ユニットと、
を備える、内視鏡撮像装置。 - 前記光送信機が、単一の送信機を備える、請求項1に記載の装置。
- リフレクターを備え、前記光放射が前記リフレクターを介して反射放射線として送信される、請求項2に記載の装置。
- ディフューザーを備え、前記光放射が前記ディフューザーを介して散乱放射線として送信される、請求項2に記載の装置。
- 前記光ブームに取り付けられたランプを備え、前記取付固定具は、前記ランプを介して前記光受信機を前記光ブームに接続するよう構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記光受信機が前記復元された画像信号を無線周波数画像信号として送信するよう構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記光受信機は、前記カメラ制御ユニットに接続されたケーブルを介して前記復元された画像信号を送信するよう構成されている、請求項1に記載の装置。
- 前記光送信機は、前記光放射の第1円錐体、および前記第1円錐体とは異なる前記光放射の第2円錐体をそれぞれ送信する、第1光送信機および第2光送信機を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記第1光送信機および前記光受信機の間に第1のクリアな見通しが存在すること、および前記第2光送信機および前記光受信機の間には第2のクリアな見通しは存在しないことを検出するよう構成されたコントローラを備える、請求項8に記載の装置。
- 前記コントローラが、前記第1光送信機による前記光放射の前記第1円錐体の送信を維持するように、前記第1光送信機に第1制御信号を送信し、かつ前記第2光送信機の電力を落とすように、前記第2光送信機に第2制御信号を送信するよう構成されている、請求項9に記載の装置。
- 前記復元された画像信号に応じて前記光送信機に無線周波数制御信号を提供するよう構成されたコントローラを備える、請求項1〜10のいずれか一項に記載の装置。
- 撮像方法であって、
患者の体腔に内視鏡を挿入するステップと、
前記内視鏡によって、前記体腔の画像を形成するように画像センサを構成するステップと、
形成された前記画像に応じて画像信号を送信するステップと、
光送信機を前記内視鏡に物理的に接続し、かつ前記画像信号を受信し、前記画像信号をエンコードし、かつ前記エンコードされた画像信号を含む光放射を送信するよう前記光送信機を構成するステップと、
光ブームに接続するよう構成された取付固定具を有する光受信機を設けるステップと、
前記光放射を受信し、前記画像信号を復元するために前記光放射をデコードし、かつ前記復元された画像信号を送信するよう前記光受信機を構成するステップと、
前記復元された画像信号を受容し、かつそれに応じて前記画像をスクリーンに表示するステップと、
を備える、撮像方法。 - 前記光送信機が、単一の送信機を備える、請求項12に記載の方法。
- リフレクターを介して反射放射線として前記光放射を送信するステップを備える、請求項13に記載の方法。
- ディフューザーを介して散乱放射線として前記光放射を送信するステップ備える、請求項13に記載の方法。
- 前記光ブームにランプを取り付けるステップ、および前記ランプを介して前記光受信機を前記光ブームに接続するように前記取付固定具を構成するステップを備える、請求項12に記載の方法。
- 前記光受信機が前記復元された画像信号を無線周波数画像信号として送信するよう構成されている、請求項12に記載の方法。
- 前記光送信機が、前記光放射の第1円錐体および前記第1円錐体とは異なる前記光放射の第2円錐体をそれぞれ送信する第1光送信機および第2光送信機を備える、請求項12に記載の方法。
- 前記第1光送信機および前記光受信機の間に第1のクリアな見通しが存在すること、および前記第2光送信機および前記光受信機の間には第2のクリアな見通しは存在しないことを検出するステップを備える、請求項18に記載の方法。
- 前記第1光送信機による前記光放射の前記第1円錐体の送信を維持するように、第1制御信号を前記第1光送信機に送信するステップと、および前記第2光送信機の電力を落とすように、第2制御信号を前記第2光送信機に送信するステップと、を備える、請求項19に記載の方法。
- 前記復元された画像信号に応じて前記光送信機に無線周波数制御信号を提供するステップを備える、請求項12〜20のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/082,265 US9326661B2 (en) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | Line of sight wireless endoscopy |
US14/082,265 | 2013-11-18 | ||
PCT/US2014/064708 WO2015073335A1 (en) | 2013-11-18 | 2014-11-09 | Line of sight wireless endoscopy |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016535619A true JP2016535619A (ja) | 2016-11-17 |
JP6144421B2 JP6144421B2 (ja) | 2017-06-07 |
Family
ID=52003056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016525907A Expired - Fee Related JP6144421B2 (ja) | 2013-11-18 | 2014-11-09 | 見通し内無線内視鏡検査 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9326661B2 (ja) |
EP (1) | EP3051997B1 (ja) |
JP (1) | JP6144421B2 (ja) |
CN (1) | CN105636496B (ja) |
WO (1) | WO2015073335A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013113023A1 (de) * | 2013-11-25 | 2015-05-28 | Reiner Kunz | Innovative Operationsleuchte für Operationsräume, welche zu einem Datenaustausch mit anderen Operationsraum-Geräten in der Lage ist |
US10133013B2 (en) | 2016-05-20 | 2018-11-20 | Karl Storz Imaging, Inc. | Apparatus and method of providing an interface to an electrically powered instrument |
US10575712B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-03-03 | Karl Storz Imaging, Inc. | Medical scope device with improved radio frequency data interface |
US10130241B2 (en) | 2016-05-20 | 2018-11-20 | Karl Storz Imaging, Inc. | Apparatus and method of providing an interface to an electrically powered instrument |
FI20175247A (fi) * | 2017-03-17 | 2018-09-18 | Planmeca Oy | Hammashoitokoneen operaatiovalaisin |
WO2019148477A1 (en) * | 2018-02-03 | 2019-08-08 | Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. | An endoscope |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0542102A (ja) * | 1991-08-19 | 1993-02-23 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
JPH1117617A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Koyo Seiko Co Ltd | 光通信装置 |
US6101038A (en) * | 1999-05-03 | 2000-08-08 | Optimize, Incorporated | Infrared audio/video interface for head-mounted display |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4975926A (en) * | 1989-03-30 | 1990-12-04 | Guenther Knapp | Wireless indoor data communication system |
US5278536A (en) * | 1991-01-02 | 1994-01-11 | Motorola, Inc. | Electromagnetic radiation node for use in a network and lighting element incorporating such a node |
IL98421A (en) | 1991-06-09 | 1995-07-31 | Elscint Ltd | Optical communication link |
JPH09252285A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-09-22 | Toshiba Corp | 近赤外線通信装置 |
JP4495794B2 (ja) | 1999-04-28 | 2010-07-07 | 株式会社東芝 | 信号伝送装置及びx線ctスキャナ |
US6712760B2 (en) * | 2000-04-10 | 2004-03-30 | Pentax Corporation | Television device of portable endoscope |
US6900777B1 (en) | 2001-01-03 | 2005-05-31 | Stryker Corporation | Infrared audio/video interface for head-mounted display |
US6721510B2 (en) | 2001-06-26 | 2004-04-13 | Aoptix Technologies, Inc. | Atmospheric optical data transmission system |
US20110275894A1 (en) * | 2004-02-10 | 2011-11-10 | Mackin Robert A | Catheter with camera and illuminator at distal end |
US8827899B2 (en) * | 2004-09-24 | 2014-09-09 | Vivid Medical, Inc. | Disposable endoscopic access device and portable display |
US20070179342A1 (en) * | 2006-01-12 | 2007-08-02 | Kb Port Llc | Wireless Laryngoscope with Internal Antennae and One Piece Construction Adapted for Laryngoscopy Training |
US20090303317A1 (en) | 2006-02-07 | 2009-12-10 | Novadaq Technologies Inc. | Near infrared imaging |
WO2008063565A2 (en) * | 2006-11-16 | 2008-05-29 | Stryker Corporation | Wireless endoscopic camera |
TW200927059A (en) | 2007-12-31 | 2009-07-01 | Wei-Ren Suen | Image acquisition processing system for the non-infective type image guiding endoscope |
JP2010207459A (ja) | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Olympus Corp | 無線内視鏡システム |
US9792408B2 (en) | 2009-07-02 | 2017-10-17 | Covidien Lp | Method and apparatus to detect transponder tagged objects and to communicate with medical telemetry devices, for example during medical procedures |
JP5378147B2 (ja) | 2009-10-21 | 2013-12-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡スコープおよび無線内視鏡システム |
CN102469929B (zh) | 2009-12-04 | 2014-12-10 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 手持式无线内窥镜 |
US20120035418A1 (en) * | 2010-02-09 | 2012-02-09 | Talbert Joshua D | Imaging sensor with thermal pad for use in a surgical application |
US20120116155A1 (en) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Light-based, transcutaneous video signal transmission |
NZ590155A (en) * | 2010-12-22 | 2013-06-28 | Ind Res Ltd | Control device with motion sensors that send a signal to a dental charting application which recognises 3 dimensional gestures as specific commands |
DE102011106386A1 (de) * | 2011-07-04 | 2013-01-10 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskopische Anordnung |
EP2579618A1 (en) | 2011-10-04 | 2013-04-10 | GN Resound A/S | Hearing device with receiver for optical signal transmission |
US8492995B2 (en) | 2011-10-07 | 2013-07-23 | Environmental Light Technologies Corp. | Wavelength sensing lighting system and associated methods |
US9107573B2 (en) * | 2012-10-17 | 2015-08-18 | Karl Storz Endovision, Inc. | Detachable shaft flexible endoscope |
-
2013
- 2013-11-18 US US14/082,265 patent/US9326661B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-11-09 EP EP14806130.2A patent/EP3051997B1/en not_active Not-in-force
- 2014-11-09 CN CN201480056137.7A patent/CN105636496B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-11-09 JP JP2016525907A patent/JP6144421B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2014-11-09 WO PCT/US2014/064708 patent/WO2015073335A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0542102A (ja) * | 1991-08-19 | 1993-02-23 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
JPH1117617A (ja) * | 1997-06-24 | 1999-01-22 | Koyo Seiko Co Ltd | 光通信装置 |
US6101038A (en) * | 1999-05-03 | 2000-08-08 | Optimize, Incorporated | Infrared audio/video interface for head-mounted display |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3051997A1 (en) | 2016-08-10 |
US9326661B2 (en) | 2016-05-03 |
CN105636496A (zh) | 2016-06-01 |
JP6144421B2 (ja) | 2017-06-07 |
US20150141751A1 (en) | 2015-05-21 |
CN105636496B (zh) | 2017-03-22 |
EP3051997B1 (en) | 2018-06-27 |
WO2015073335A1 (en) | 2015-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6144421B2 (ja) | 見通し内無線内視鏡検査 | |
US7173426B1 (en) | Optical link for transmitting data through air from a plurality of receiver coils in a magnetic resonance imaging system | |
KR101971684B1 (ko) | 레이저 피아식별 시스템 및 방법 | |
US11382488B2 (en) | Wireless endoscopic camera | |
CN101827552B (zh) | 照亮器官 | |
US10765480B2 (en) | Wireless active tracking fiducials | |
KR102531976B1 (ko) | 전자장치, 휴대단말기 및 그 제어방법 | |
JP2010213276A (ja) | 光データネットワークにおけるデータ伝送のための伝送ユニット及びその位置調整方法 | |
IL193988A (en) | Adjusting the position of a mobile radiology facility | |
US20130006120A1 (en) | Marker for a medical navigation system with a laser tracker | |
WO2017002388A1 (ja) | 画像処理装置、測距システム、及び内視鏡システム | |
US20170196442A1 (en) | Capsule endoscope system | |
WO2019034864A1 (en) | WIRELESS OPTICAL COMMUNICATION CONNECTOR DEVICE | |
JP2010207459A (ja) | 無線内視鏡システム | |
KR20160087240A (ko) | 무선 초음파 프로브 및 이를 포함하는 초음파 장치 | |
CN102017470A (zh) | 用太赫波的无线数据传输 | |
KR20190063567A (ko) | 이동형 엑스레이 촬영장치 | |
US6181770B1 (en) | X-ray source interlock apparatus | |
US8737566B2 (en) | X-ray imaging system, x-ray imaging method, and storage medium | |
CN112671467B (zh) | 一种光通信识别装置 | |
CN221103347U (zh) | 非接触式数据传输系统及医疗设备 | |
CN210673345U (zh) | 非接触式的旋转式传输器和计算机断层扫描仪 | |
JP2003209520A (ja) | 送信装置および受信装置、信号軸合わせ方法 | |
KR200425031Y1 (ko) | 이동형 엑스레이 발생기용 무선 원격조정장치 | |
US11974726B2 (en) | Tissue detection systems and methods |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160422 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160422 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20160422 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20160930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161007 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170417 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6144421 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |