JP2016531226A - ターボ機械用の改良型中間ケーシングおよび補機ギアボックス駆動アセンブリ - Google Patents

ターボ機械用の改良型中間ケーシングおよび補機ギアボックス駆動アセンブリ Download PDF

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Abstract

本発明は、ターボ機械圧縮機シャフトを受けるように設計された内側ハブ(11)と、外側シェルリングと、ハブおよびシェルリングを接続する複数の放射状アーム(13)であって、アームのうちの1つは補助機械を駆動するためのラジアルシャフト(20)の内部ハウジングを備える、複数の放射状アーム(13)と、を備えるターボ機械中間ケーシング(10)であって、ケーシングは、外側シェルリング内に配置されたラジアルシャフト(20)のためのベベルギアボックス(30)をさらに備え、前記ギアボックスは外側シェルリングと一体として形成され、ベベルギアボックス(30)はラジアルシャフトと付属ギアボックスとの間の歯車用のハウジング(31)を備え、前記ハウジング(31)は、外側シェルリング(12)の外周まで開放している開口(35)を備える、ことを特徴とするターボ機械中間ケーシング(10)に関する。本発明はまた、このようなケーシングを備えるターボ機械付属ギアボックス駆動アセンブリにも関する。

Description

本発明は、中間ターボ機械ケーシング、およびこのようなケーシングを備える補機ターボ機械装置の駆動アセンブリに関する。
ターボ機械の一例が、図1に概略的に示される。
ターボ機械1は通常、空気導入ファン2、低圧セクションと称される、モータに導入される空気の第1圧縮セクション3、および高圧セクションと称される第2圧縮セクション4を、備える。空気は、燃焼室5に導入され、そこで燃焼されるために燃料と混合される前に、ここで圧縮される。
この燃焼から生じる高温の燃焼ガスはその後、異なるタービン段で膨張する:燃焼室のすぐ下流に位置する高圧タービン段6、および下流でガスを再び膨張させる低圧タービン段7である。
モータシャフト8は、2つのタービン段によって駆動され、低圧および高圧圧縮機段を回転駆動する。
ターボ機械は、1つの補機ギアボックス(AGB)内に組み込まれた複数の機械付属品をさらに備え、これらの機械は、たとえ推進力として使用されなくてもターボ機械の動作に必要な、ポンプ、潤滑回路、スタータなどのような設備である。
このようなギアボックスは、中間ケーシングのレベルのモータシャフトで動力を得ることによって回転駆動される歯車列を備え、つまりケーシングは、低圧圧縮機と高圧圧縮機との間の間隙のレベルでモータシャフトの周りに延在する。
このために、中間ケーシング10にはラジアルシャフトが収容され、これは中間傘歯車(中間ギアボックスすなわちIGB)によってモータシャフトと噛み合い、ひいては中間ケーシングに実装されたアングルギアボックス(またはトランスファーギアボックス、略してTGB)内に収容された傘歯車を介して補機ギアボックスと噛み合う。
ラジアルシャフトに対して保守を行わなければならないとき、アングルギアボックスを引き出すかまたは付属の機械支持体全体を引き出す必要さえあり、これは長い待ち時間、したがってかなりの保守費用を意味する。
また、いくつかのターボ機械において、補機ギアボックスはアングルギアボックスに対して軸方向にかなりの距離だけずれる可能性があり、このことは、これら2つの要素の間の補完的なシャフトの実装を伴う。
ターボ機械によって発生する雑音を低減するための努力に関して、その軸長を減少させようと試みることによってターボ機械の直径を増加させるための開発がなされる。したがって、アングルギアボックスに対する補機ギアボックスの遠くへの移動を制限する必要がある。
最後に、その燃料消費を制限して飛行コストを削減するために、ターボ機械の質量を減少させる必要がある。
本発明の目的は、上記の問題を修正することである。
具体的には、本発明の目的は、アングルギアボックスまたは補機ギアボックスを分解する必要性を伴わずにラジアルシャフトにアクセスする、補機ギアボックスの駆動アセンブリを提案することである。
本発明の別の目的は、ターボ機械の質量および軸方向の嵩を減少させることである。
この点に関して、本発明の目的は、
ターボ機械圧縮機シャフトを受けるようになっている、内側ハブと、
外側フェルールと、
ハブおよびフェルールを接続する複数の放射状アームであって、アームのうちの1つは補助機械を駆動するためのラジアルシャフトの内側ハウジングを備える、複数の放射状アームと、
を備える、中間ターボ機械ケーシングであって、
ケーシングは、外側フェルール内に配置されたラジアルシャフトのアングルギアボックスをさらに備え、前記ギアボックスは外側フェルールと一体に形成されており、アングルギアボックスはラジアルシャフトと補機ギアボックスとの間に歯車ハウジングを備え、前記ハウジングは外側フェルールの外周で終端する開口を備えることを特徴とする、中間ターボ機械ケーシングである。
有利なことに、しかし選択的に、本発明による中間ケーシングは、以下の特徴のうちの少なくとも1つをさらに備えることができる:
アングルギアボックスは補機ギアボックスとの連結アームをさらに備え、前記アームは補機ギアボックスの歯車列を受けるために中空になっており、歯車ハウジングは、前記アームとの連通のための開口をさらに備え、
ハウジングの開口は、ラジアルシャフトの内側ハウジングを備える放射状アームに面して配置されている。
本発明の別の目的は、中間ケーシングと、ケーシングの放射状アーム内に延在するラジアルシャフトと、ラジアルシャフトの一端に実装された、補機ギアボックスへのラジアルシャフトの歯車アセンブリと、ラジアルシャフトのアングルギアボックスと、を備え、ケーシングは上記説明にしたがっており、アングルギアボックスは前記ケーシングと一体に形成されている、ターボ機械補機ギアボックスの駆動アセンブリである。
有利なことに、しかし選択的に、本発明による駆動アセンブリは、以下の特徴のうちの少なくとも1つをさらに備えることができる:アセンブリは、フェルールの外周においてケーシングのハウジングの開口を覆うカバーを備え、前記カバーは油の導入のための接続部および油の排出のための接続部を備える。
歯車アセンブリは、ラジアルシャフトの末端を受けるようになっているハブを備えるベベルピニオンを備え、歯車アセンブリはピニオンのハブ内にラジアルシャフトの軸止め装置を備える。
ベベルピニオンのハブは内周溝を備え、軸止め装置は、ベベルピニオンのハブの溝内に配置され、ラジアルシャフトの軸止めを形成するためにベベルピニオンのハブの内表面に対して突起している、リングを備える。
歯車アセンブリは、ピニオンのハブの周りに延在する2つの軸受をさらに備え、駆動アセンブリは、軸受と流体連通している、ラジアルシャフト内に実装された給油分配器をさらに備える。
本発明はまた、モータシャフト、補機ギアボックス、および上記記載による補機ギアボックスの駆動アセンブリを備える、ターボ機械にも関する。
本発明は最後に、このような補機ギアボックスを実装する方法であって、
ケーシングのフェルールの外壁の開口を通じてケーシングアングルギアボックスまで歯車アセンブリを案内し、アングルギアボックスの壁に前記アセンブリを固定するステップであって、前記壁はケーシングの中空軸アームからギアボックスを分離するステップと、
歯車アセンブリのピニオンのハブを通じてケーシングの前記アーム内にラジアルシャフトを嵌合するステップと、
ピニオンのハブまでラジアルシャフトの軸止め装置を案内するステップと、
カバーによって外側フェルールの外周の開口を閉鎖するステップと、
からなるステップを備える方法に関する。
本発明による中間ケーシングは、多くの利点を有する。第1に、これはアングルギアボックスを組み込んでいるので、一方では補機ギアボックスの動作を保証するためにケーシングに取り付けられる追加片の数が減少し、他方ではこの中間ケーシングは補機ギアボックスの歯車列にアングルギアボックスを接続する余分のシャフトが不要であるため、ターボ機械の質量を減少させる。
さらに、このケーシングは、特にケーシングのフェルールの外壁の開口を通って、放射軸が配置される放射状アームへの容易なアクセスを可能にする。
このようなケーシングを備える補機ギアボックスの駆動アセンブリはまた、特にこの開口により、アングルギアボックス内に収容された歯車の軸受を容易に潤滑化し、油を回収する。
最後に、この駆動アセンブリの組み立ておよび分解は容易であり、これにより保守手順の機関および費用を低減する。
本発明のその他の特徴、目的、および利点は、純粋に説明的かつ非限定的であって、以下の添付図面と併せて考慮されるべき、以下の説明より明らかになるだろう。
すでに説明された、本発明が実行されるターボ機械を概略的に示す図である。 本発明の実施形態による中間ケーシングを示す図である。 本発明の実施形態による中間ケーシングを示す図である。 本発明の実施形態による中間ケーシングを示す図である。 中間ケーシングなどを備える補機ギアボックスの嵌合アセンブリの部分断面図である。 中間ケーシングなどを備える補機ギアボックスの嵌合アセンブリの部分断面図である。 アングルギアボックスの壁への嵌合アセンブリの歯車アセンブリの固定を示す図である。 嵌合アセンブリの装着ステップを示す図である。 嵌合アセンブリの装着ステップを示す図である。 嵌合アセンブリの装着ステップを示す図である。 嵌合アセンブリの装着ステップを示す図である。 嵌合アセンブリの装着ステップを示す線図である。
図2aから図2cを参照すると、これらはターボ機械中間ケーシング10、つまり低圧圧縮機と高圧圧縮機との間のターボ機械のモータシャフトのセクションを包囲するケーシングの部分を、示す。この点において、中間ケーシングは、周囲に延在してターボ機械の回転シャフトの軸を中心とする、環状片である。
このケーシング10は、ターボ機械のモータシャフトを受けるようになっている内側ハブ11、外側フェルール12、およびハブとフェルールとの間に延在する複数の放射状アーム13を、備える。
フェルール12は、ターボ機械の一次流の脈(Vein)の上部を再構成する内壁14を備える。フェルール12は、2つの環状側壁15および複数のスペーサを、さらに備える。
内壁14は、ターボ機械の軸の周りで周方向に延在し、複数のスペーサ16を側壁の間に延在させこれらを互いに接続させながら、ターボ機械の軸に対して径方向に延在する2つの環状側壁15の間に構成されている。
内壁14は、フェルールの周囲にわたって均一に分布するスペーサ16を互いに接続し、必要であれば、1つ若しくは2つの側壁15にもスペーサを接続する。
スペーサ16は、ターボ機械の軸の周りで径方向に配置され、放射状アーム13の延長線上に位置する。
図2bに示されるように、特定の実施形態によれば、スペーサ16は2つずつのスペーサのグループで分布し、2つずつのスペーサのグループはフェルールの周囲にわたって均一に分布し、スペーサは、フェルールの側壁15の間で放射状アーム13を延長させるように、放射状アームと揃っている。
ハブ11、放射状アーム13、スペーサ16、およびフェルールの内壁14および側壁15を備える中間ケーシング10のアセンブリは、単一片として鋳型造形される。
少なくとも1つの放射状アーム13は好ましくは中空であり、つまりこれは、ラジアルシャフト20を受け、一方ではターボ機械のモータシャフトに、他方ではアングルギアボックス30に接続するように、ハブ11に形成された開口を通じてターボ機械の軸に対して内側で、およびフェルールの内壁14に作られた開口を通じて外側で有利に終端する、内側ハウジングを備える。有利なことに、しかし選択的に、すべての放射状アーム13は、構造を軽量化してチューブおよびケーブルの通過を可能にするように、中空になっている。
有利なことに、中空放射状アーム13の延長線上に配置された2つのスペーサ16は、以下に記載されるような歯車アセンブリの組み込みを可能にするため、他の2つずつのスペーサのグループよりも離間している。
図3aにおいて明らかなように、ラジアルシャフト20は、放射状アーム13内に延在し、片側は中間傘歯車すなわちIGBがモータシャフトとラジアルシャフトとの間に第一角度を許容するハブ内で、反対側はおよびアングルギアボックス30内で、終端する。
ラジアルシャフト20は、封止スリーブ21によって、放射状アーム13内に、有利に閉じ込められる。
さらに、アングルギアボックス30は、ケーシング10の一体型部分を形成するために、外側フェルール12と一体に形成されることによって−つまり、単一片として成形されることによって−前記フェルール12内に配置される。
アングルギアボックスは、外側フェルール内に形成され、側壁15によって、2つのスペーサ16のグループによって傾斜して、およびフェルールの内壁14およびフェルールの外周に延在する外壁32の両方によって径方向に、2つのスペーサ16の間で軸方向に区切られる、ハウジング31を備える。あるいは、フェルール12は、フェルールの全周にわたって延在する外壁を備える。
このハウジングは、ラジアルシャフト20と補機ギアボックスの歯車列(図示せず)との間の傘歯車の台座である。この点において、および図2cに見られるように、アングルギアボックス30は、中空であって、ラジアルシャフトが延在する放射状アームの方向と平行ではない軸にしたがって延在する、補機ギアボックスとの連結アーム33を、さらに備える。
ハウジング31は、連結アーム33と連通するためにフェルールの側壁のうちの1つに形成された、開口34を備える。
また、ハウジング31は、その外壁32に、フェルールの外周に形成された第2の開口35を備える。開口35は、アーム13内に位置するこの開口にラジアルシャフト20を通すためにラジアルシャフト20がその中に配置されている中空放射状アーム13に対向して、配置されている。以下に記載されるように、この開口はまた、アングルギアボックス内に収容された傘歯車の潤滑油の供給および回収も、可能にする。
図3aおよび図3bを参照すると、先に記載されたケーシング10、前記ケーシングの放射状アーム13内に配置されたラジアルシャフト20、および補機ギアボックスの歯車列上のラジアルシャフト20の噛み合いのための歯車アセンブリ50を備える、補機ギアボックスの駆動アセンブリ40が、以下に説明される。
歯車アセンブリ50は、ラジアルシャフト20の外側末端に実装されており、ラジアルシャフトの末端を受けるハブ510を備えるベベルピニオン51を、特に備える。ピニオンのハブ510およびラジアルシャフトは、ベベルピニオン51へのシャフトの運動の伝達を保証するために、回転的に一体となっている。
歯車アセンブリ51は、ピニオンのハブ510内にラジアルシャフトの軸止め装置52をさらに備える。
好適な実施形態によれば、軸止め装置52は、ハブ510の内表面に形成された周方向の溝520、および一旦溝内に配置されたらリングがハブ510の内表面に対して周方向に突起するように前記溝内に挿入される寸法になっているリング521を、備える。これを行うために、リング521は有利なことに、溝の直径と等しい直径、および溝の深さよりも大きい半径方向寸法を有する。
このため、一旦ラジアルシャフト20がピニオンのハブ510の中に実装されると、リングは溝の中に位置決めされることが可能であり、するとシャフトはリングに対して停止する。
歯車アセンブリ50は、ハウジング31内にピニオンを締結するための2つの軸受53、54をさらに備え、軸受は、フェルールの内壁14とピニオン51との間に構成されるように、ハブ510の周りに隣接して実装されている。
最も外側の軸受53は、ボルト留めまたはネジ留めによってハウジングの内壁に実装された支持体530を備え、これはまた、壁とこの第一軸受53との間に第2軸受54も保持する。
歯車アセンブリは、軸受53、54の間に配置されたスペーサ57、およびハウジングの内壁と最も内側の軸受54との間に延在する調整ウェッジ58をさらに備え、これらの要素は、ケーシング10へのピニオン51の力の良好な伝達を保証するために、軸受を軸方向に離間させる。
調整ウェッジ58とピニオン51との間に2つの軸受を有するという事実は、このアセンブリを収容する付加的なケーシング要素を用いることなく、ケーシング10の残部の歯車アセンブリの組み立ておよび分解を可能にし、質量に関する利得および製造および保守のための組み立てやすさを表しており、したがって駆動アセンブリの使用および製造の費用を低減する。
軸受53の支持体530および調整ウェッジ58は、ピニオンのハブの周りで周方向に有利に延在するので、図4に示されるように、これらはハブ510の周りに好ましく均一に分布する複数のネジ56によって、一緒に壁にネジ留めされることが可能である。
軸受53は玉軸受であり、もう1つの54はころ軸受である。これら2つのローラは、ベベルピニオンの同じ側に位置している(ベベルピニオンが2つの軸受の間にある従来の解決法とは対照的である)。この配置は、シャフトの動的状況が有効であってその臨界速度が高いときに可能であり、一方ではアングルギアボックスがケーシング内に組み込まれており、他方では補機ギアボックスが軸ずれすることなく、つまりこのギアボックスとアングルギアボックスとの間の運動伝達のために余分なシャフトを追加する必要性を伴わずに、ケース上に載置されているので、シャフトが短いため、今回のケースはこれに該当する。
外側から(開口35を通じて)ネジ56を外すことによって、その軸受およびその軸受支持体を備える歯車アセンブリ50を分解することなく1つの動作で引き出すことが可能である。
ラジアルシャフト20は有利なことに、シャフトの末端の内部に実装された円筒片である油分配器25を備え、この末端はピニオン51のハブ内に位置している。ピニオン、分配器、およびシャフトもまた、分配器25と軸受アセンブリ53、54との間の油の循環を可能にするように構成されている。
このためピニオン51の周りに実装された軸受アセンブリ53、54およびピニオン自体を備える歯車アセンブリは、フェルール12の内壁に軸受およびウェッジを締結することによる装着に先立って、組み立てられることが可能である。図4に示されるように、軸受53および調整ウェッジ58の支持体530を通じてフェルール12の内壁にネジ56を嵌合させるだけでよいので、この装着は簡単である。
図3aおよび図3bに見られるように、嵌合アセンブリ40は、その外周に形成された開口35を閉鎖するためにフェルール12上に実装された、カバー41をさらに備える。それにもかかわらず、容易な保守のためにハウジング31の内部にアクセスするため、これは引き出されることが可能である。
カバー41は、油導入接続部410および油排出接続部411を備え、これら2つの接続部はその後、油循環回路の支流に取り付けられる。
油供給接続部410は、油分配器25の中で、加圧油の注入によって、潤滑化されたピニオン51まで、およびハブ510の内部まで、油をハウジング31の中に侵入させながら、ベベルピニオン51に向かってハウジング31の内部まで延在する突起部412をさらに備え、するとこれにより、その潤滑化を保証するために軸受アセンブリ53、54内の遠心効果によって油を分配する。
ハウジング31は、アングルギアボックス内に収容された傘歯車の潤滑囲いを構成する。
さらに、図2aに示されるように、駆動アセンブリ40がたとえば図1によるターボ機械内に実装されている時、ケーシングは、アングルギアボックス30がターボ機械のモータシャフトの垂直上方になるように、後者の下に(「6時に」)位置決めされる。このように、ハウジングの開口35およびカバー41は、歯車アセンブリ50の潤滑化に使用される油が重力によってハウジング31の基部に戻り、カバーの油排出接続部411を通じてハウジングから流出するように、ラジアルシャフト20と補機ギアボックスとの間の傘歯車の下にある。
図5aから図5dおよび図6を参照して、駆動アセンブリ40の組み立て方法1000が、以下に記載される。
第1ステップ1100の間、ケーシングのフェルール内に一体に形成されたアングルギアボックス30を備えるケーシング10は、鋳造成形される。
一旦ケーシングが作成されると、図5aのように、中間傘歯車IGBはその中心ハブ11の内部に固定され、この歯車はターボ機械モータシャフトの補完的な歯車と噛み合うようになっているが、これは図示されない。
ステップ1200の間、補機ギアボックス(図示せず)を備えるラジアルシャフトの歯車アセンブリ50は、フェルールの外周に(外壁32に)形成されたケーシングの開口35を通じて案内される。図5bに示されるように、このアセンブリは、複数のネジ56によって放射状アーム13の末端で、フェルール12の内壁14に固定されている。
図5cを参照すると、ラジアルシャフトはその後、これを開口35に通すことによって放射状アームの中に、および歯車アセンブリのベベルピニオンのハブ510の中に、案内1300される。このラジアルシャフトは、その内側末端で中間傘歯車IGBと、およびその外側末端でピニオン51のハブ510と、嵌合する。
有利なことに、ハブ510内のラジアルシャフトの軸止めリング521は、この目的のために提供されるピニオンのハブ510の溝520の中に案内1310される。
最後に、図5dを参照すると、開口35はその後、ステップ1400の間にカバー41によって閉鎖される。
この駆動アセンブリの補機ギアボックスの組み立ては、ハウジング31でギアボックスの歯車列をベベルピニオンと噛み合い接続するように位置決めすることによって、およびアングルギアボックスの連結アーム33に補機ギアボックスを固定することによって、後に実行されることが可能である。
提案された解決法は、ギアボックスに形成された開口を通じてラジアルシャフトおよび歯車アセンブリを容易に実装することによって、アングルギアボックスを中間ケーシングに組み込む。この簡便性は、保守の間の組み立てまたは分解における時間的な利得、およびひいては製造および維持費用における利得をもたらす。
また、この小型の設備は余分な部品(たとえば、以前はケーシングに取り付けられた余分な部品であったアングルギアボックスの構造)を排除し、こうしてターボ機械を軽量化する。

Claims (10)

  1. ターボ機械圧縮機シャフトを受けるようになっている内側ハブ(11)と、
    外側フェルール(12)と、
    ハブおよびフェルールを接続する複数の放射状アーム(13)であって、アームのうちの1つは補助機械を駆動するためのラジアルシャフト(20)の内側ハウジングを備える、複数の放射状アームと、
    を備える、中間ターボ機械ケーシング(10)であって、
    ケーシングは、外側フェルール(12)内に配置されたラジアルシャフト(20)のアングルギアボックス(30)をさらに備え、前記ギアボックスは外側フェルール(12)と一体に形成されており、アングルギアボックス(30)はラジアルシャフトと補機ギアボックスとの間に歯車ハウジング(31)を備え、前記ハウジング(31)は外側フェルール(12)の外周で終端する開口(35)を備えることを特徴とする、中間ターボ機械ケーシング(10)。
  2. アングルギアボックス(30)が、補機ギアボックスとの連結アーム(33)をさらに備え、前記アームが補機ギアボックスの歯車列を受けるために中空になっており、歯車ハウジング(31)が、前記アームとの連通のための開口(34)をさらに備える、請求項1に記載の中間ケーシング(10)。
  3. ハウジング(31)の開口(35)が、ラジアルシャフト(20)の内側ハウジングを備える放射状アーム(13)に面して配置されている、請求項1または2に記載の中間ケーシング。
  4. 中間ケーシング(10)と、ケーシングの放射状アーム(13)内に延在するラジアルシャフト(20)と、ラジアルシャフトの一端に実装された、補機ギアボックスへのラジアルシャフトの歯車アセンブリ(50)と、ラジアルシャフトのアングルギアボックス(30)と、を備える、ターボ機械補機ギアボックスの駆動アセンブリ(40)であって、
    中間ケーシング(10)が、請求項1から3のいずれか一項に記載のケーシングであり、アングルギアボックス(30)が、前記ケーシングと一体に形成されていることを特徴とする、駆動アセンブリ(40)。
  5. フェルール(12)の外周においてハウジングの開口(35)を覆うカバー(41)をさらに備え、前記カバー(41)が、油導入接続部(410)および油排出接続部(411)を備える、請求項4に記載の駆動アセンブリ(40)。
  6. 歯車アセンブリ(50)が、ラジアルシャフト(20)の末端を受けるようになっているハブ(510)を備えるベベルピニオン(51)を備え、歯車アセンブリは、ピニオンのハブ内にラジアルシャフトの軸止め装置(52)を備える、請求項4または5に記載の駆動アセンブリ(40)。
  7. ベベルピニオン(510)のハブが内周溝(520)を備え、軸止め装置(52)が、ベベルピニオンのハブの溝内に配置され、ラジアルシャフトの軸止めを形成するためにベベルピニオンのハブの内表面に対して突起している、リング(521)を備える、請求項6に記載の駆動アセンブリ(40)。
  8. 歯車アセンブリ(50)が、ベベルピニオンのハブ(510)の周りに延在する2つの軸受(53、54)をさらに備え、駆動アセンブリ(40)が、軸受(53、54)と流体連通している、ラジアルシャフト(20)内に実装された油供給分配器(25)をさらに備える、請求項6または7に記載の駆動アセンブリ(40)。
  9. モータシャフト、補機ギアボックス(AGB)、および請求項4から8のいずれか一項に記載の補機ギアボックスの駆動アセンブリ(40)を備える、ターボ機械(1)。
  10. 請求項4から8のいずれか一項に記載の補機ギアボックスの駆動アセンブリ(40)を実装する方法であって、
    ケーシングのフェルールの外壁の開口を通じてケーシングアングルギアボックス(10)まで歯車アセンブリ(50)を案内し、アングルギアボックスの壁(14)に前記アセンブリを固定するステップ(1200)であって、前記壁はケーシング(10)の中空軸アームからギアボックスを分離する、ステップ(1200)と、
    歯車アセンブリ(50)のピニオン(51)のハブ(510)を通じてケーシング(13)の前記アーム内にラジアルシャフト(20)を嵌合するステップ(1300)と、
    ピニオンのハブまでラジアルシャフトの軸止め装置(52)を案内するステップ(1310)と、
    カバー(41)によって外側フェルール(12)の外周の開口(35)を閉鎖するステップ(1400)と、
    を備える方法。

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