JP2016530978A - 介入ツールの音響3dトラッキング - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 介入ツールに対して空間的にアラインされる少なくとも二つの音響センサ
を有する、システムであって、
各々の音響センサは、音響画像平面の音響検出から導出される合成音響検出波形を出力するように構造的に構成され、
各々の合成音響検出波形は、音響ビーム検出波形のアレイを含む、
システム。 - 前記合成音響検出波形の波形プロファイル分析から導出される前記音響画像平面に対する、前記介入ツールの位置をトラッキングするように構造的に構成されるトラッキングワークステーション
を更に有する、請求項1に記載のシステム。 - 前記音響画像平面を生成するように構造的に構成されるプローブ
を更に有する、請求項1に記載のシステム。 - 前記プローブは超音波プローブである、
請求項3に記載のシステム。 - 前記介入ツールは針又はカテーテルである、
請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも二つの音響センサは、前記介入ツールに埋め込まれるか、又は前記介入ツールに付けられるものの少なくとも一つである、
請求項1に記載のシステム。 - 前記トラッキングワークステーションによる前記合成音響検出波形の前記波形プロファイル分析は、
各々の合成音響検出波形の主要音響ビーム検出波形のプロファイル特定の機能としての、各々の音響センサの面内位置の推定
を含む、請求項2に記載のシステム。 - 各々の主要音響ビーム検出波形の振幅は、対応する音響センサの前記面内位置を示す、
請求項7に記載のシステム。 - 各々の主要音響ビーム検出波形の位相は、対応する音響センサの前記面内位置を示す、
請求項7に記載のシステム。 - 前記トラッキングワークステーションによる前記合成音響検出波形の前記波形プロファイル分析は、
各々の音響センサの前記面内位置の前記推定の機能としての、前記音響画像平面に対する、前記介入ツールの角度方向の推定
を更に含む、請求項7に記載のシステム。 - 前記主要音響ビーム波形の位相オフセットは、前記音響画像平面に対する、前記介入ツールの角度方向を示す、請求項10に記載のシステム。
- 前記少なくとも二つの音響センサの間の少なくとも一つの空間距離は、前記音響画像平面に対する、前記介入ツールの前記角度方向を示す、請求項10に記載のシステム。
- 前記トラッキングワークステーションによる前記合成音響検出波形の前記波形プロファイル分析は、
各々の主要音響ビーム波形の振幅の機能としての、各々の音響センサの面外位置の推定
を更に含む、請求項7に記載のシステム。 - プロファイル最大振幅に対する、各々の主要音響ビーム波形の前記振幅の比較は、各々の音響センサの前記面外位置を示す、請求項13に記載のシステム。
- 介入ツール、及び
前記介入ツールに対して空間的にアラインされる、少なくとも二つの音響センサ
を有し、
各々の音響センサは、音響画像平面の音響検出から導出される合成音響検出波形を出力するように構造的に構成され、
各々の合成音響検出波形は、音響ビーム検出波形のアレイを含む、
システム。 - 介入ツールに対する、少なくとも二つの音響センサの空間アライメントに基づいて、前記介入ツールをトラッキングするための方法であって、
音響画像平面を生成するために音響イメージングデバイスを動作させるステップと、
前記音響ビームアレイの音響検出から導出される合成音響検出波形を出力するように各々の音響センサを動作させ、各々の合成音響検出波形は音響ビーム検出波形のアレイを含むステップと、
前記合成音響検出波形の波形プロファイル分析から導出される前記音響画像平面に対して前記介入ツールの位置をトラッキングするためにトラッキングワークステーションを動作させるステップと
を有する、方法。 - 前記トラッキングワークステーションによる前記合成音響検出波形の前記波形プロファイル分析は、
各々の合成音響検出波形の主要音響ビーム検出波形のプロファイル特定の機能としての、各々の音響センサの面内位置の推定
を含む、請求項16に記載の方法。 - 前記トラッキングワークステーションによる前記合成音響検出波形の前記波形プロファイル分析は、
前記音響画像平面に対する、各々の音響センサの前記面内位置の前記推定の機能としての、前記音響画像平面に対する、前記介入ツールの角度方向の推定
を含む、請求項17に記載の方法。 - 前記トラッキングワークステーションによる前記合成音響検出波形の前記波形プロファイル分析は、
各々の主要音響ビーム波形の振幅の機能としての、前記音響画像平面に対する、各々の音響センサの面外位置の推定
を含む、請求項17に記載の方法。 - 前記音響画像平面から導出される音響画像に対する、前記介入ツールの前記トラッキングされた位置を表示するために前記トラッキングワークステーションを動作させるステップ
を有する、請求項16に記載の方法。
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