JP2016528972A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016528972A5 JP2016528972A5 JP2016528514A JP2016528514A JP2016528972A5 JP 2016528972 A5 JP2016528972 A5 JP 2016528972A5 JP 2016528514 A JP2016528514 A JP 2016528514A JP 2016528514 A JP2016528514 A JP 2016528514A JP 2016528972 A5 JP2016528972 A5 JP 2016528972A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- imaging
- optical
- mode
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims description 45
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 31
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 claims 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 4
- 238000010226 confocal imaging Methods 0.000 claims 4
- 238000009877 rendering Methods 0.000 claims 3
- 210000002784 Stomach Anatomy 0.000 claims 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims 2
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
Description
本明細書における例示の一実施形態によれば、システムは、光学系と少なくとも1つの処理系とを備える。光学系は、光学系がイメージングモードで動作している間、オブジェクトの少なくとも1つの第1の画像を取り込むように配置され、更に、光学系が診断モードで動作している間、オブジェクトの少なくとも1つの第2の画像を取り込むように配置される。本明細書の一例では、光学系は自己充足型カメラである。少なくとも1つの処理系は、第1及び第2の画像を組み合わせるように配置される。
特に、カメラ100は、例えば、3−Dイメージングモード及びう蝕検出モードの両方を行うための光学素子を収容した単一の自己充足型デバイスで、それらのモードを行うことができ、それによって、3−Dイメージングデータセット上へのう蝕検出データの位置合わせ及びマッピングが単純化される。本明細書における例示の一実施形態では、3−Dイメージングモード及びう蝕検出モードはそれぞれ、オブジェクト8がカメラ100の視野内にある状態で、及び、データセット間におけるカメラの何らかの空間移動が、直ぐにマッピングされる結果のデータセットに及ぼす影響が無視できる程度であるような高速収集速度で、オブジェクト8の3−Dイメージングデータセット及びう蝕検出データセットを取り込む。当然ながら、1つ以上の画像を得ることができる。本明細書における別の例示の実施形態では、3−Dイメージングモードとう蝕検出モードとの間でカメラ100が行う任意の相対的な動きは、加速度計などの動き検出デバイス(図示なし)によって検出され、検出された動きは、マッピングデバイス106によるデータセットの精密な位置合わせ及びマッピングが可能になるように補正される。例示の一実施形態では、かかる検出及び補正は、「三角法を使用する歯科用3Dカメラを用いた三次元オブジェクトの光学走査の方法及びデバイス(Method and Device for Optical Scanning of Three−Dimensional Objects by Means of a Dental 3D Camera Using a Triangulation Method)」という名称の、Pfeifferらによる2012年12月18日発行の米国特許第8,334,894号に記載されているように行われる。米国特許第8,334,894号は、全体が本明細書にて説明されているものとしてその全体を参照により本明細書に組み込む。
Claims (24)
- 歯科環境におけるオブジェクト(8)の画像を取得するシステムであって、前記システムは、
光学系(100、200、300、400)であって、前記光学系(100、200、300、400)がイメージングモードで動作している間、前記オブジェクト(8)の少なくとも1つの第1の画像を取り込むように配置され、前記光学系(100、200、300、400)が診断モードで動作している間、前記オブジェクト(8)の少なくとも1つの第2の画像を取り込むように更に配置されることを特徴とする、光学系(100、200、300、400)と、
前記第2の画像を前記第1の画像上に重ねるように配置される、少なくとも1つの処理系(104)と、
前記第2の画像のデータセットを座標(u,v)と関連付けてテクスチャマップを作成し、前記第1の画像のデータセットをアンラップして頂点、縁、及び面を有する二次元多角形メッシュを作成し、前記二次元多角形メッシュを前記テクスチャマップ上で位置合わせして前記座標(u,v)を前記二次元多角形メッシュの頂点に割り当て、前記座標(u,v)が割り当てられた二次元多角形メッシュを三次元モデルへと組み立て直し、前記三次元モデルの頂点に割り当てられた座標(u,v)に基づいて、前記テクスチャマップのピクセルを前記三次元モデル上に重ねることによって診断レンダリングを作成するように配置される、マッピングデバイス(106)と、
を備え、
前記少なくとも1つの第1の画像が前記オブジェクト(8)の三次元画像であり、前記少なくとも1つの第2の画像が前記オブジェクト(8)のう蝕検出画像である、システム。 - 前記光学系(100、200、300、400)が前記イメージングモード及び前記診断モードで非同時に動作する、請求項1に記載のシステム。
- 前記光学系(100、200、300、400)が、前記イメージングモード及び前記診断モードのうち少なくとも一方を選択するように動作可能である、請求項1に記載のシステム。
- 前記光学系(100、200、300、400)が、少なくとも1つの光源(3、3’)及びイメージングセンサ(11)を更に含み、前記少なくとも1つの光源(3、3’)が、投影光路(1、1’)に沿って光線(2)を放射して前記オブジェクト(8)を照明するように配置され、前記イメージングセンサ(11)が、観察光路(9、9’)を規定する、前記オブジェクト(8)の少なくとも1つの表面(7)による後方散乱光を受信するように配置される、請求項1に記載のシステム。
- 前記光学系(100、200、300、400)が、前記少なくとも1つの光源(3、3’)及び前記イメージセンサ(11)のうち少なくとも一方が収容されるハウジングを更に含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記光学系が、投影光路(1、1’)及び観察光路(9、9’)と、前記光路のうち少なくとも一方に含まれる少なくとも1つの光学素子とを含み、前記少なくとも1つの光学素子が、対物レンズ、光学レンズ、開口アレイ(404)、交換光学素子(408)、及びプリズム(6)のうち少なくとも1つを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記交換光学素子が、前記イメージングモード用の共焦点光学素子(408a、508a)、及び前記診断モード用の固定焦点光学素子のうち少なくとも一方を含む、請求項6に記載のシステム。
- 前記共焦点光学素子(408a、508a)が、所定範囲内で前記オブジェクト(8)の高さを判定するように配置され、前記固定焦点光学素子が、前記所定範囲に等しいか又はより大きい被写界深度を前記光学系(100、200、300、400)に提供するように配置される、請求項7に記載のシステム。
- 前記光学系(100、200、300、400)が、前記イメージングモードで動作している間は位相シフト三角法による三次元イメージングを行い、前記診断モードで動作している間は透視イメージングを行う、請求項1に記載のシステム。
- 前記光学系(100、200、300、400)が、前記イメージングモードで動作している間は色分け三角法による三次元イメージングを行い、前記診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う、請求項1に記載のシステム。
- 前記光学系(100、200、300、400)が、前記イメージングモードで動作している間は走査共焦点イメージングを行い、前記診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う、請求項1に記載のシステム。
- 前記光学系(100、200、300、400)が、前記イメージングモードで動作している間はクロマティック共焦点イメージングを行い、前記診断モードで動作している間は光誘導蛍光イメージングを行う、請求項1に記載のシステム。
- 前記光学系(100、200、300、400)が自己充足型カメラである、請求項1に記載のシステム。
- 光学カメラシステム(100、200、300、400)を動作させる方法であって、前記方法は、
前記光学カメラシステム(100、200、300、400)のイメージングモードにおいて、歯科環境におけるオブジェクト(8)の少なくとも1つの第1の画像を取り込むことと、
前記光学カメラシステム(100、200、300、400)の診断モードにおいて、前記オブジェクト(8)の少なくとも1つの第2の画像を取り込むことと、
前記第2の画像を前記第1の画像上に重ねることと、
前記第2の画像のデータセットを座標(u,v)と関連付けてテクスチャマップを作成することと、
前記第1の画像のデータセットをアンラップして頂点、縁、及び面を有する二次元多角形メッシュを作成することと、
前記二次元多角形メッシュを前記テクスチャマップ上で位置合わせし、前記座標(u,v)を前記二次元多角形メッシュの頂点に割り当てることと、
前記座標(u,v)が割り当てられた二次元多角形メッシュを三次元モデルへと組み立て直すことと、
前記三次元モデルの頂点に割り当てられた座標(u,v)に基づいて、前記テクスチャマップのピクセルを前記三次元モデル上に重ねることによって診断レンダリングを作成することと、
を含み、
前記少なくとも1つの第1の画像が前記オブジェクト(8)の三次元画像であり、前記少なくとも1つの第2の画像が前記オブジェクト(8)のう蝕検出画像である、方法。 - 前記イメージングモードにおいて前記第1の画像を取り込むこと及び前記診断モードにおいて前記第2の画像を取り込むことが非同時に行われる、請求項14に記載の方法。
- 前記イメージングモードにおいて前記第1の画像を取り込むこと及び前記診断モードにおいて前記第2の画像を取り込むことが選択可能である、請求項14に記載の方法。
- 前記光学カメラシステム(100、200、300、400)が、前記イメージングモードにおける取り込み用の共焦点光学素子(408a、508a)、及び前記診断モードにおける取り込み用の固定焦点光学素子のうち少なくとも一方を備える、請求項14に記載の方法。
- 前記イメージングモードにおいて前記第1の画像を取り込むことが位相シフト三角法によって三次元イメージングを行うことを含み、前記診断モードにおいて前記第2の画像を取り込むことが透視イメージングを行うことを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記イメージングモードにおいて前記第1の画像を取り込むことが色分け三角法によって三次元イメージングを行うことを含み、前記診断モードにおいて前記第2の画像を取り込むことが光誘導蛍光イメージングを行うことを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記イメージングモードにおいて前記第1の画像を取り込むことが走査共焦点イメージングを行うことを含み、前記診断モードにおいて前記第2の画像を取り込むことが光誘導蛍光イメージングを行うことを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記イメージングモードにおいて前記第1の画像を取り込むことがクロマティック共焦点イメージングを行うことを含み、前記診断モードにおいて前記第2の画像を取り込むことが光誘導蛍光イメージングを行うことを含む、請求項14に記載の方法。
- 前記光学カメラシステム(100、200、300、400)が自己充足型カメラである、請求項14に記載の方法。
- 非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶され、かつコンピュータ実行可能命令を有するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、実行時に、コンピュータシステムに、
光学カメラシステム(100、200、300、400)のイメージングモードにおいて、歯科環境におけるオブジェクト(8)の少なくとも1つの第1の画像を取り込むことと、
前記光学カメラシステム(100、200、300、400)の診断モードにおいて、前記オブジェクト(8)の少なくとも1つの第2の画像を取り込むことと、
前記第2の画像を前記第1の画像上に重ねることと、
前記第2の画像のデータセットを座標(u,v)と関連付けてテクスチャマップを作成することと、
前記第1の画像のデータセットをアンラップして頂点、縁、及び面を有する二次元多角形メッシュを作成することと、
前記二次元多角形メッシュを前記テクスチャマップ上で位置合わせし、前記座標(u,v)を前記二次元多角形メッシュの頂点に割り当てることと、
前記座標(u,v)が割り当てられた二次元多角形メッシュを三次元モデルへと組み立て直すことと、
前記三次元モデルの頂点に割り当てられた座標(u,v)に基づいて、前記テクスチャマップのピクセルを前記三次元モデル上に重ねることによって診断レンダリングを作成することと、
を含む処理手順を行わせ、
前記少なくとも1つの第1の画像が前記オブジェクト(8)の三次元画像であり、前記少なくとも1つの第2の画像が前記オブジェクト(8)のう蝕検出画像である、コンピュータプログラム。 - 前記少なくとも1つの第1の画像が前記オブジェクトの三次元画像であり、前記少なくとも1つの第2の画像がう蝕検出画像であり、前記重ねることが、前記う蝕検出画像を前記三次元画像上にマッピングすることを含む、請求項23に記載のコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/948,665 | 2013-07-23 | ||
US13/948,665 US9860520B2 (en) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | Method, system, apparatus, and computer program for 3D acquisition and caries detection |
PCT/EP2014/065779 WO2015011173A1 (en) | 2013-07-23 | 2014-07-23 | System, method and computer program for 3d contour data acquisition and caries detection |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016528972A JP2016528972A (ja) | 2016-09-23 |
JP2016528972A5 true JP2016528972A5 (ja) | 2018-12-27 |
JP6661221B2 JP6661221B2 (ja) | 2020-03-11 |
Family
ID=51302698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016528514A Active JP6661221B2 (ja) | 2013-07-23 | 2014-07-23 | 3d輪郭データ収集及びう蝕検出のシステム、方法、並びにコンピュータプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9860520B2 (ja) |
EP (1) | EP3025122B1 (ja) |
JP (1) | JP6661221B2 (ja) |
DK (1) | DK3025122T3 (ja) |
WO (1) | WO2015011173A1 (ja) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2904988B1 (de) * | 2014-02-05 | 2020-04-01 | Sirona Dental Systems GmbH | Verfahren zur intraoralen dreidimensionalen Vermessung |
EP2923630A1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-09-30 | 3M Innovative Properties Company | Intraoral imaging and illumination apparatus |
US20220264073A9 (en) * | 2014-05-06 | 2022-08-18 | Ningbo Sunny Opotech Co., Ltd. | Light-Deflection Three-Dimensional Imaging Device and Projection Device, and Application Thereof |
US9491863B2 (en) * | 2014-06-26 | 2016-11-08 | Align Technology, Inc. | Mounting system that maintains stability of optics as temperature changes |
US10772506B2 (en) * | 2014-07-07 | 2020-09-15 | Align Technology, Inc. | Apparatus for dental confocal imaging |
US9675430B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-06-13 | Align Technology, Inc. | Confocal imaging apparatus with curved focal surface |
CN106999020A (zh) | 2014-12-17 | 2017-08-01 | 卡尔斯特里姆保健公司 | 口腔内3d荧光成像 |
DE102015206341A1 (de) * | 2015-04-09 | 2016-10-13 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren und ein Vermessungssystem zur optischen Vermessung eines Objekts |
KR101648970B1 (ko) * | 2015-04-22 | 2016-08-19 | 한국광기술원 | 압전소자 기반의 패턴 모듈과 가변 초점 렌즈를 이용한 3차원의 구강 스캔 장치 |
DE102015209404B4 (de) * | 2015-05-22 | 2018-05-03 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren und Kamera zur dreidimensionalen Vermessung eines dentalen Objekts |
DE102015209402A1 (de) * | 2015-05-22 | 2016-11-24 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vorrichtung zur optischen 3D-Vermessung eines Objekts |
DE102015210016A1 (de) * | 2015-06-01 | 2016-12-01 | Carl Zeiss Microscopy Gmbh | Verfahren zum Ermitteln einer ortsaufgelösten Höheninformation einer Probe mit einem Weitfeldmikroskop und Weitfeldmikroskop |
US10220172B2 (en) | 2015-11-25 | 2019-03-05 | Resmed Limited | Methods and systems for providing interface components for respiratory therapy |
US11172824B2 (en) * | 2016-04-06 | 2021-11-16 | Carestream Dental Technology Topco Limited | Hybrid OCT and surface contour dental imaging |
US11207161B2 (en) | 2016-05-30 | 2021-12-28 | 3Shape A/S | Predicting the development of a dental condition |
CN109414161A (zh) * | 2016-06-15 | 2019-03-01 | 锐珂牙科技术顶阔有限公司 | 扩展景深口内成像装置 |
US10507087B2 (en) * | 2016-07-27 | 2019-12-17 | Align Technology, Inc. | Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth |
JP6704831B2 (ja) * | 2016-10-20 | 2020-06-03 | 株式会社ミツトヨ | クロマティック共焦点センサ |
US10456043B2 (en) | 2017-01-12 | 2019-10-29 | Align Technology, Inc. | Compact confocal dental scanning apparatus |
KR102394310B1 (ko) | 2017-03-10 | 2022-05-04 | (주)제노레이 | 스캐너 |
KR102394308B1 (ko) | 2017-03-10 | 2022-05-04 | (주)제노레이 | 스캐너 |
KR102394309B1 (ko) | 2017-03-10 | 2022-05-04 | (주)제노레이 | 스캐너 |
US11006835B2 (en) * | 2017-06-30 | 2021-05-18 | Carestream Dental Technology Topco Limited | Surface mapping using an intraoral scanner with penetrating capabilities |
WO2019112090A1 (ko) * | 2017-12-07 | 2019-06-13 | 한국광기술원 | 치아 구조/기능 영상을 위한 복합영상장치 |
KR20200115580A (ko) | 2018-01-26 | 2020-10-07 | 얼라인 테크널러지, 인크. | 구강 내 진단 스캔 및 추적 |
CN109186493B (zh) * | 2018-04-17 | 2021-02-19 | 苏州佳世达光电有限公司 | 三维扫描系统 |
WO2020037582A1 (en) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | Carestream Dental Technology Shanghai Co., Ltd. | Graph-based key frame selection for 3-d scanning |
WO2020080219A1 (ja) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 国立大学法人大阪大学 | 光う蝕診断計及び光う蝕診断方法、並びにう蝕診断システム |
EP3897450A1 (en) * | 2018-12-20 | 2021-10-27 | Empident GmbH | Method and system for oral hygiene inspection |
CN109907721B (zh) * | 2019-02-22 | 2021-04-20 | 苏州佳世达光电有限公司 | 口腔扫描设备及其建模状态提醒方法 |
JP6949383B2 (ja) * | 2019-10-17 | 2021-10-13 | 株式会社吉田製作所 | 歯科用撮像画像取得装置 |
GB2611627B (en) | 2020-02-26 | 2024-08-07 | Get Grin Inc | Systems and methods for remote dental monitoring |
DE102020208368A1 (de) | 2020-07-03 | 2022-01-05 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung eingetragener Verein | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer dreidimensionalen Form |
EP4384063A1 (en) * | 2021-08-14 | 2024-06-19 | Get-Grin Inc. | System and method for intraoral identification |
CN116310030A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-23 | 上海联耀医疗技术有限公司 | 一种龋齿图像展示方法及系统 |
CN116310031A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-06-23 | 上海联耀医疗技术有限公司 | 一种龋齿辅助检测结果展示方法及系统 |
Family Cites Families (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS566226A (en) * | 1979-06-29 | 1981-01-22 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | Taking magnification imprintable lens |
US4575805A (en) | 1980-12-24 | 1986-03-11 | Moermann Werner H | Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants |
CH672722A5 (ja) | 1986-06-24 | 1989-12-29 | Marco Brandestini | |
AU2789899A (en) | 1998-02-25 | 1999-09-15 | California Institute Of Technology | Aperture coded camera for three-dimensional imaging |
US6040910A (en) * | 1998-05-20 | 2000-03-21 | The Penn State Research Foundation | Optical phase-shift triangulation technique (PST) for non-contact surface profiling |
DE19829278C1 (de) | 1998-06-30 | 2000-02-03 | Sirona Dental Systems Gmbh | 3-D-Kamera zur Erfassung von Oberflächenstrukturen, insbesondere für zahnmedizinische Zwecke |
IL125659A (en) * | 1998-08-05 | 2002-09-12 | Cadent Ltd | Method and device for three-dimensional simulation of a structure |
US7234937B2 (en) | 1999-11-30 | 2007-06-26 | Orametrix, Inc. | Unified workstation for virtual craniofacial diagnosis, treatment planning and therapeutics |
DE19963333A1 (de) * | 1999-12-27 | 2001-07-12 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung von dreidimensionalen Oberflächenkoordinaten |
JP2002063592A (ja) * | 2000-08-22 | 2002-02-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 三次元画像生成装置、及び三次元画像生成方法 |
EP1347418A3 (en) * | 2002-02-28 | 2005-11-23 | Canon Europa N.V. | Texture map editing |
US7794394B2 (en) * | 2002-05-22 | 2010-09-14 | Beth Israel Deaconess Medical Center | Device for wavelength-selective imaging |
DE10232690A1 (de) | 2002-07-18 | 2004-02-12 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur dreidimensionalen Erfassung von Objekten sowie Verwendung der Vorrichtung und des Verfahrens |
EP1620007A4 (en) | 2003-05-05 | 2009-07-01 | D4D Technologies Llc | OPTICAL COHERENCE TOMOGRAPHY IMAGING |
DE102004014048B4 (de) | 2004-03-19 | 2008-10-30 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vermessungseinrichtung und Verfahren nach dem Grundprinzip der konfokalen Mikroskopie |
US8270689B2 (en) | 2006-09-12 | 2012-09-18 | Carestream Health, Inc. | Apparatus for caries detection |
US20080118886A1 (en) * | 2006-11-21 | 2008-05-22 | Rongguang Liang | Apparatus for dental oct imaging |
JP2009090091A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-30 | Olympus Corp | 歯科用観察装置 |
DE102007054906B4 (de) * | 2007-11-15 | 2011-07-28 | Sirona Dental Systems GmbH, 64625 | Verfahren zur optischen Vermessung der dreidimensionalen Geometrie von Objekten |
DE102008017481B4 (de) | 2008-04-03 | 2013-10-24 | Sirona Dental Systems Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung und zur Farbmessung |
CH699575A1 (de) | 2008-10-06 | 2010-04-15 | Nectar Imaging S R L | Optisches System für ein Konfokalmikroskop. |
JP5168580B2 (ja) * | 2008-12-01 | 2013-03-21 | 富士通株式会社 | 運転模擬装置、広角カメラ映像模擬装置および画像変形合成装置 |
DE102008054985B4 (de) * | 2008-12-19 | 2012-02-02 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Vermessung von dreidimensionalen Objekten mittels einer dentalen 3D-Kamera unter Verwendung eines Triangulationsverfahrens |
DE102009001086B4 (de) | 2009-02-23 | 2014-03-27 | Sirona Dental Systems Gmbh | Handgehaltene dentale Kamera und Verfahren zur optischen 3D-Vermessung |
US8345257B2 (en) | 2009-04-20 | 2013-01-01 | D4D Technologies, Llc | Swept source optical coherence tomography (OCT) method and system |
WO2011095694A1 (en) | 2010-02-02 | 2011-08-11 | Planmeca Oy | Dental imaging apparatus |
WO2011102118A1 (ja) | 2010-02-16 | 2011-08-25 | 財団法人ヒューマンサイエンス振興財団 | 歯科用被覆物の作製方法及び歯科用cad/cam装置 |
DE102010043794A1 (de) * | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Kaltenbach & Voigt Gmbh | Medizinisches, insbesondere zahnmedizinisches Diagnosegerät mit Mitteln zur Bilderfassung |
FR2968073B1 (fr) * | 2010-11-26 | 2012-11-16 | Vallourec Mannesmann Oil & Gas | Procede et dispositif de controle d'un filetage de joint tubulaire utilise dans l'industrie du petrole |
WO2012083967A1 (en) | 2010-12-21 | 2012-06-28 | 3Shape A/S | Optical system in 3D focus scanner |
CN103392190B (zh) * | 2011-04-04 | 2016-01-20 | 三菱电机株式会社 | 纹理映射装置 |
US8897526B2 (en) | 2011-05-06 | 2014-11-25 | Sirona Dental Systems Gmbh | Method, system, and computer-readable medium for uncovering and planning an accurate dental preparation |
US8237835B1 (en) * | 2011-05-19 | 2012-08-07 | Aeon Imaging, LLC | Confocal imaging device using spatially modulated illumination with electronic rolling shutter detection |
DE102011077564B4 (de) | 2011-06-15 | 2016-08-25 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur optischen dreidimensionalen Vermessung eines dentalen Objekts |
US20130330684A1 (en) * | 2012-06-06 | 2013-12-12 | Ormco Corporation | Multifunction wand for an intra-oral imaging system |
WO2014000745A1 (en) * | 2012-06-27 | 2014-01-03 | 3Shape A/S | 3d intraoral scanner measuring fluorescence |
NL2009124C2 (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-07 | Quest Photonic Devices B V | Method and device for detecting fluorescence radiation. |
EP2852814A1 (de) * | 2012-07-25 | 2015-04-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Farbkodierung für 3d-messung insbesondere bei transparenten streuenden oberflächen |
-
2013
- 2013-07-23 US US13/948,665 patent/US9860520B2/en active Active
-
2014
- 2014-07-23 JP JP2016528514A patent/JP6661221B2/ja active Active
- 2014-07-23 EP EP14750325.4A patent/EP3025122B1/en active Active
- 2014-07-23 WO PCT/EP2014/065779 patent/WO2015011173A1/en active Application Filing
- 2014-07-23 DK DK14750325.4T patent/DK3025122T3/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016528972A5 (ja) | ||
JP6661221B2 (ja) | 3d輪郭データ収集及びう蝕検出のシステム、方法、並びにコンピュータプログラム | |
JP7321916B2 (ja) | 手術シーンの定量的三次元撮像 | |
US10735706B2 (en) | Motion blur compensation | |
JP6454489B2 (ja) | 観察システム | |
JP6940843B2 (ja) | 水底観測システム | |
US20150097931A1 (en) | Calibration of 3d scanning device | |
JP2008242658A (ja) | 立体物体の撮像装置 | |
JP2014057181A5 (ja) | ||
TW201033938A (en) | Reference image techniques for three-dimensional sensing | |
US20150098636A1 (en) | Integrated tracking with fiducial-based modeling | |
JP2012529031A (ja) | 動的基準フレームを用いた3次元表面検出方法及び装置 | |
WO2004044522A1 (ja) | 3次元形状計測方法およびその装置 | |
WO2015054285A1 (en) | Integrated calibration cradle | |
JP2015041884A5 (ja) | ||
JP7195619B2 (ja) | 眼科撮像装置およびシステム | |
JP2019505836A5 (ja) | ||
JP2018081666A (ja) | 画像生成装置、画像生成方法及びプログラム | |
JP2014150466A5 (ja) | ||
JP2020524546A5 (ja) | ||
WO2015054265A1 (en) | Integrated tracking with world modeling | |
JP2017129950A5 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記憶媒体 | |
JP2018082416A (ja) | 画像生成装置、画像生成方法及びプログラム | |
US20180098053A1 (en) | Imaging device, endoscope apparatus, and imaging method | |
JP2016001853A (ja) | 画像処理装置、撮像装置、制御方法及びプログラム |