JP2002063592A

JP2002063592A - 三次元画像生成装置、及び三次元画像生成方法

Info

Publication number: JP2002063592A
Application number: JP2000251449A
Authority: JP
Inventors: Kazutaka Nishio; 一孝西尾
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2000-08-22
Filing date: 2000-08-22
Publication date: 2002-02-28

Abstract

(57)【要約】【課題】均等な大きさ、適切な数のポリゴン数となる
ように極のある三次元形状物を生成する三次元画像生成
装置及び方法を提供する。【解決手段】テクスチャ画像１１を取り込む画像取込
部１と、画像取込部１で取り込んだテクスチャ画像１１
を貼り付けるための三次元形状物を生成する三次元形状
生成部３と、三次元形状生成部３で生成した三次元形状
物にテクスチャ画像をマッピングするためのマッピング
情報を生成するマッピング情報生成部５と、三次元形状
生成部３で生成した三次元形状物にテクスチャ画像１１
をマッピングし、視点座標変換、透視変換を行って三次
元画像を生成するレンダリング部７とを備え、三次元形
状生成部３が、極付近でポリゴン分割数が少なく、極か
ら離れるにしたがってポリゴン分割数が多くなるように
三次元形状物を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、三次元コンピュー
タ・グラフィックスの分野において、三次元形状物にテ
クスチャ画像を貼り付けて画像表示する三次元画像生成
装置、及びその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】三次元コンピュータ・グラフィックスに
おいて、物体の三次元形状物はポリゴンを用いることに
より、コンピュータ上に表現される。物体の大きさ、位
置はポリゴンの頂点の三次元空間上の座標で表現され
る。また、物体表面の色柄、模様は、画素ごとに順次Ｒ
ＧＢ表色系の色成分として表現され、コンピュータ上に
テクスチャ画像として格納される。そして、物体表面の
位置とテクスチャ画像の位置とを対応付けるテクスチャ
座標が各ポリゴン頂点に算出され、物体を描画する際に
はこのテクスチャ座標を用いて格納されているテクスチ
ャから対応する画素を抽出する。さらに、視点、視線、
画角の情報を用いて三次元物体の視点座標変換、透視変
換を行い、テクスチャ画像を貼り付けて描画するレンダ
リングにより、三次元形状物を二次元平面に三次元画像
として描画することができる。

【０００３】以下、従来の三次元画像生成方法につい
て、図面を参照しながら説明する。まず、矩形のテクス
チャ画像が、フレームバッファ、メモリ、ディスクなど
の記憶手段（図示せず）に取り込まれる。図１１は、従
来の三次元コンピュータ・グラフィックスにおける三次
元形状物に対して、記憶手段に取り込まれたテクスチャ
画像を貼り付ける三次元画像生成方法を示すフローチャ
ートである。

【０００４】ステップＳ１０１において、記憶手段に格
納されたテクスチャ画像をマッピングするための三次元
形状物が、三次元形状モデラを用いて手作業で作成され
る。三次元形状物は、三次元形状モデラの機能により提
供される球や多面体を用いて作成され、テクスチャ画像
の有効範囲に応じて手作業で半球状に切り出される。

【０００５】図１２は、ステップＳ１０１で生成された
三次元形状物の一例を示す図である。図１２で示される
ように、三次元形状物は、天頂角、及び円周角を均等に
ポリゴン分割した形状として生成される。

【０００６】ステップＳ１０２において、ステップＳ１
０１で生成された三次元形状物に、記憶手段に格納され
たテクスチャ画像を割り当てる。このテクスチャ画像の
割り当ては、三次元形状物を構成するポリゴン頂点に三
次元形状モデラによりテクスチャ座標が生成されること
により行われる。

【０００７】ステップＳ１０３において、ステップＳ１
０２で生成したテクスチャ座標に対応するようにテクス
チャ画像をステップＳ１０１で生成した三次元形状物に
貼り付け、そのテクスチャ画像が貼り付けられた三次元
形状物に対して、視点座標変換と透視変換とを実行し、
モニタなどの画面に描画する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の三次元画像生成
方法では、極を持った曲面が機械的に生成されるため、
極付近ではポリゴン密度が高く、極から離れるにしたが
ってポリゴン密度が低くなり、ポリゴンの大きさが均等
でなくなる。そのポリゴン密度の低い領域では、テクス
チャ画像の貼り付けが荒くなる。これを防止するために
は、ポリゴン密度の低い領域でも適切なテクスチャ画像
の貼り付けを実現できるようにポリゴン分割を細かくす
ればよいが、そうすると、極付近ではポリゴン密度が必
要以上に高くなり、処理負担が増大し、かつ、三次元形
状物に関するデータ量が増大するという問題があった。

【０００９】また、従来の三次元画像生成方法では、三
次元形状物に対して貼り付けるテクスチャ画像は矩形画
像であり、画像中心からの距離と三次元形状物の極から
の天頂角の値とが、比例に近い関係を持っている円盤状
のテクスチャ画像を、極を持った三次元形状物に適切に
貼り付けることは困難であり、手作業で多くの修正をし
なければならなかった。

【００１０】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたものであり、三次元コンピュータ・グラフィック
スを用いて極が存在する三次元形状物にテクスチャ画像
をマッピングして描画する際に、均等な大きさで、適切
な数のポリゴンから構成される三次元形状物を生成し、
上述の円盤状のテクスチャ画像を極を持った三次元形状
物に適切に貼り付ける三次元画像生成装置及び方法を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による三次元画像生成装置は、三次元形状物
にテクスチャ画像を貼り付けて三次元画像を描画する三
次元画像生成装置において、ポリゴンから構成される、
極を持った三次元形状物を生成する三次元形状生成部
と、前記三次元形状物と円盤状のテクスチャ画像とを対
応づけるマッピング情報を生成するマッピング情報生成
部と、前記マッピング情報を用いて前記三次元形状物に
前記テクスチャ画像を貼り付け、前記テクスチャ画像の
貼り付けられた前記三次元形状物を画像表示するレンダ
リング部とを備えたことを特徴とするものである。

【００１２】また、本発明による三次元画像生成装置
は、前記三次元画像生成装置において、前記円盤状のテ
クスチャ画像が、該テクスチャ画像の中心からの距離と
前記三次元形状物の極からの天頂角とが比例関係を持っ
た距離角度変換射影画像であることを特徴とするもので
ある。

【００１３】また、本発明による三次元画像生成装置
は、前記三次元画像生成装置において、前記三次元形状
生成部が、前記三次元形状物の極から離れるにしたがっ
てポリゴン分割数が増加する三次元形状物を生成するこ
とを特徴とするものである。

【００１４】また、本発明による三次元画像生成装置
は、前記三次元画像生成装置において、前記三次元形状
生成部が、極から所定の天頂角ごとに描かれた緯線を、
極から離れるにしたがって分割数が増加するように等分
割した分割点をポリゴンの頂点とする三次元形状物を生
成することを特徴とするものである。

【００１５】また、本発明による三次元画像生成装置
は、前記三次元画像生成装置において、前記三次元形状
生成部が、テクスチャ画像の有効領域に対応する三次元
形状物のみを生成することを特徴とするものである。

【００１６】また、本発明による三次元画像生成装置
は、前記三次元画像生成装置において、前記レンダリン
グ部が、三次元形状物にテクスチャ画像の有効領域に対
応する部分のみを貼り付け、前記テクスチャ画像が貼り
付けられた三次元形状物の部分のみを画像表示すること
を特徴とするものである。

【００１７】また、本発明による三次元画像生成装置
は、前記三次元画像生成装置において、前記レンダリン
グ部は、外部からの画像を読み込み、該画像と前記テク
スチャ画像の貼り付けられた三次元形状物の三次元画像
とを合成した画像を生成することを特徴とするものであ
る。

【００１８】また、本発明による三次元画像生成方法
は、三次元形状物にテクスチャ画像を貼り付けて三次元
画像を描画する三次元画像生成方法において、ポリゴン
から構成される、極を持った三次元形状物を生成する三
次元形状生成ステップと、前記三次元形状物と円盤状の
テクスチャ画像とを対応づけるマッピング情報を生成す
るマッピング情報生成ステップと、前記マッピング情報
を用いて前記三次元形状物に前記テクスチャ画像を貼り
付け、該テクスチャ画像の貼り付けられた前記三次元形
状物を画像表示するレンダリングステップとを備えたこ
とを特徴とするものである。

【００１９】また、本発明による三次元画像生成方法
は、前記三次元画像生成方法において、前記円盤状のテ
クスチャ画像が、該テクスチャ画像の中心からの距離と
前記三次元形状物の極からの天頂角とが比例関係を持っ
た距離角度変換射影画像であることを特徴とするもので
ある。

【００２０】また、本発明による三次元画像生成方法
は、前記三次元画像生成方法において、前記三次元形状
生成ステップで、前記三次元形状物の極から離れるにし
たがってポリゴン分割数が増加する三次元形状物を生成
することを特徴とするものである。

【００２１】また、本発明による三次元画像生成方法
は、前記三次元画像生成方法において、前記三次元形状
生成ステップで、極から所定の天頂角ごとに描かれた緯
線を、極から離れるにしたがって分割数が増加するよう
に等分割した分割点をポリゴンの頂点とする三次元形状
物を生成することを特徴とするものである。

【００２２】また、本発明による三次元画像生成方法
は、前記三次元画像生成方法において、前記三次元形状
生成ステップで、テクスチャ画像の有効領域に対応する
三次元形状物のみを生成することを特徴とするものであ
る。

【００２３】また、本発明による三次元画像生成方法
は、前記三次元画像生成方法において、前記レンダリン
グステップで、三次元形状物にテクスチャ画像の有効領
域に対応する部分のみを貼り付け、前記テクスチャ画像
が貼り付けられた三次元形状の部分のみを画像表示する
ことを特徴とするものである。

【００２４】また、本発明による三次元画像生成方法
は、前記三次元画像生成方法において、前記レンダリン
グステップで、前記三次元形状物以外の外部からの画像
を読み込み、該画像と前記テクスチャ画像の貼り付けら
れた三次元形状物の三次元画像とを合成した画像を生成
することを特徴とするものである。

【００２５】また、本発明によるコンピュータ読み取り
可能な記録媒体は、ポリゴンから構成される、極を持っ
た三次元形状物を生成するステップと、前記三次元形状
物と円盤状のテクスチャ画像とを対応づけるマッピング
情報を生成するステップと、前記マッピング情報を用い
て前記三次元形状物に前記テクスチャ画像を貼り付け、
該テクスチャ画像の貼り付けられた前記三次元形状物を
画像表示するステップとをコンピュータに実行させるプ
ログラムを記録したものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
実施の形態１による三次元画像生成装置について、図面
を参照しながら説明する。図１は、本実施の形態１によ
る三次元画像生成装置の構成を示すブロック図である。
図１に示す三次元画像生成装置は、画像取込部１と、画
像保存部２と、三次元形状生成部３と、形状・座標保存
部４と、マッピング情報生成部５と、形状・座標調整部
６と、レンダリング部７と、画像出力部８と、設定保存
部９と、入力部１０とを備える。

【００２７】画像取込部１は、テクスチャ画像１１を取
り込み、取り込んだテクスチャ画像１１の画像データを
画像保存部２に保存する。画像保存部２は、画像取込部
１から入力されたテクスチャ画像１１のデータを保存す
る。

【００２８】図２は、画像保存部２に保存されたテクス
チャ画像データを示す図である。図２で示されるよう
に、テクスチャ画像データにおいて、それぞれの画素に
対応する色が保存される。なお、図２では明記されてい
ないが、各画素には、それぞれテクスチャ画像に固有の
座標系であるテクスチャ座標が対応している。三次元形
状生成部３は、画像保存部２に保存されたテクスチャ画
像を貼り付けるためのポリゴンから構成される三次元形
状物を生成し、その三次元形状物のデータを形状・座標
保存部４に保存する。

【００２９】図３は、三次元形状生成部３の三次元形状
物の生成について説明するための図である。この図３を
用いて三次元形状物の生成について説明する。図３にお
いて、三次元形状生成部３は、三次元形状物としてポリ
ゴンから構成された球を生成するものとする。球には、
天頂８０１と、球の天頂角が９０度である赤道８０３
と、赤道を挟んで天頂８０１の反対側の天頂である天頂
８０２とがある。なお、天頂８０１と天頂８０２とは、
生成される三次元形状物の極と一致するか、極の近傍と
なるようにする。ここで、“極”とは、三次元の球ある
いは楕円球の回転対称軸と、球の表面あるいは楕円球の
表面との交点のことをいう。なお、厳密な意味での回転
対称軸が求められない三次元形状物の場合には、その三
次元形状物の一部を切り出してその一部に対する回転対
称軸を求め、その回転対称軸と三次元形状物から切り出
した部分の表面との交点を極とする。また、三次元球の
場合には、表面上のいずれの点も極となり得るが、本実
施の形態１では、球の極のうち、天頂８０１、あるいは
天頂８０２の位置を極と呼ぶ。

【００３０】天頂８０１から赤道８０３までの間に存在
する一つのポリゴンの各頂点を、頂点８１０、頂点８１
１、頂点８１２で表し、赤道８０３から頂点８０２まで
の間に存在する一つのポリゴンの各頂点を頂点８１３、
頂点８１４、頂点８１５で表す。これらのポリゴンの頂
点を、天頂８０１から赤道８０３に向かう天頂角をθと
し、赤道８０３回りの円周角をφとした極座標(θ、φ)
で表す。本実施の形態１による三次元形状物の生成で
は、極から所定の天頂角θ₀ごとに描かれた緯線を、極
から離れるにしたがって、すなわち天頂角θが増加する
にしたがって分割数が順次増加するように等分割した分
割点をポリゴンの頂点として三次元形状物を生成する。
ここで、緯線とは、天頂角θが一定であり、円周角φが
０°〜３６０°まで変化するときに三次元形状物の表面
に描かれる曲線のことである。以下、三次元形状物の生
成の具体的な方法について説明する。

【００３１】三次元形状生成部３は、天頂角方向の所定
の角度θ₀、及び赤道周りの所定の角度φ₀を設定保存部
９から読み取り、この(θ₀、φ₀)を用いて、頂点８１０：（（ａ−１）θ₀、（ｂ−１）φ₀／(ａ−１)）・・・（１）頂点８１１：（ａθ₀、（ｂ−１）φ₀／ａ）・・・（２）頂点８１２：（ａθ₀、ｂφ₀／ａ）・・・（３）頂点８１３：（ａθ₀、（ｂ−１）φ₀／（２ｋ−ａ））・・・（４）頂点８１４：（ａθ₀、ｂφ₀／（２ｋ−ａ））・・・（５）頂点８１５：（（ａ＋１）θ₀、（ｂ−１）φ₀／(２ｋ−ａ−１)）・・・（６）頂点８１６：（（ａ−１）θ₀、（ｂ−１）φ₀／(ａ−１)）・・・（７）頂点８１７：（（ａ−１）θ₀、ｂφ₀／(ａ−１)）・・・（８）頂点８１８：（ａθ₀、ｂφ₀／ａ）・・・（９）頂点８１９：（ａθ₀、ｂφ₀／(２ｋ−ａ)）・・・（１０）頂点８２０：（（ａ＋１）θ₀、（ｂ−１）φ₀／(２ｋ−ａ−１)）・・（１１）頂点８２１：（（ａ＋１）θ₀、ｂφ₀／(２ｋ−ａ−１)）・・・（１２）のようにポリゴンの各頂点を算出する。式（１）〜
（３）で表されるポリゴン、及び式（７）〜（９）で表
されるポリゴンは、天頂角θが９０度以下の領域のポリ
ゴンである。天頂角θが９０度を超える領域のポリゴン
は、式（４）〜（６）で表されるポリゴン、及び式（１
０）〜（１２）で表されるポリゴンである。ここで、ｋ
は、９０°／θ₀となる整数である。また、φ₀は、ｎφ
₀＝３６０°となる整数ｎが存在する角度である。

【００３２】式（１）〜（３）において、ａは１から始
まりｋまでの整数、ｂは１から始まりａまでの整数であ
る。式（７）〜（９）において、ａは２から始まりｋま
での整数、ｂは１から始まりａ−１までの整数である。
式（４）〜（６）において、ａはｋから始まり２ｋ−１
までの整数、ｂは１から始まり２ｋ−ａまでの整数であ
る。式（１０）〜（１２）において、ａはｋから始まり
２ｋ−２までの整数、ｂは１から始まり２ｋ−ａ−１ま
での整数である。

【００３３】上記の説明におけるポリゴン分割におい
て、特にφ₀＝４×θ₀となる場合には、ポリゴンの粒度
が適切なものとなる。式（１）〜（３）で表されるポリ
ゴンと、式（４）〜（６）で表されるポリゴンとでは、
ポリゴンの底が赤道８０３側となる。また、式（７）〜
（９）で表されるポリゴンと、式（１０）〜（１２）で
表されるポリゴンとでは、それぞれポリゴンの底が天頂
８０１側、天頂８０２側となる。式（１）においてａ＝
１の場合、頂点８１０のφの値は０とする。式（６）に
おいて（ａ＋１）θ₀＝１８０°の場合、頂点８１５の
φの値は０とする。

【００３４】図３、及び式（１）〜（１２）では、０≦
φ≦φ₀の条件下におけるポリゴン分割を示した。φ₀≦
φ≦２φ₀では、式（１）〜（１２）においてφの値に
φ₀を加える。以下、同様に（ｎ−１）φ₀≦φ≦ｎφ₀
では、φの値に（ｎ−１）φ ₀を加えるものとする。

【００３５】図４は、天頂８０１側から球を見た場合の
ポリゴン分割の一例を示す図である。図４で示されるよ
うに、天頂８０１から放射状にポリゴンが生成され、赤
道に近づくにつれ、ポリゴン数が増加する。

【００３６】三次元形状生成部３は、このようにして式
（１）〜（１２）を用いて算出した極座標表示のポリゴ
ン頂点座標を、Ｘ＝ｒ(θ、φ)・sinθ・cosφ ・・・（１３）Ｙ＝ｒ(θ、φ)・cosθ ・・・（１４）Ｚ＝ｒ(θ、φ)・sinθ・sinφ ・・・（１５）の変換式を用いて三次元直交座標表示に変換し、形状・
座標保存部４に保存する。式（１３）〜（１５）におい
て、ｒ(θ、φ)は三次元楕円球の半径であり、入力部１
０から入力され、設定保存部９に保存された値が用いら
れる。ｒ(θ、φ)がθ、φに関わらず一定の場合、三次
元形状物は球となる。三次元形状物が楕円球の場合、
θ、φに応じてｒ(θ、φ)が変化する。ここで、ｒ
(θ、φ)は、数値演算に用いることのできる十分大きな
値を用いる。

【００３７】図５は、形状・座標保存部４に保存された
ポリゴン頂点座標を示す図である。図５で示されるよう
に、三次元直交座標表示のポリゴン頂点座標は、１から
始まる整数のＩＮＤＥＸに対応づけられて形状・座標保
存部４に保存される。また、後のマッピング情報として
のテクスチャ座標の生成に用いるため、ポリゴン頂点座
標の極座標表示の天頂角と円周角の値も保存される。

【００３８】また、形状・座標保存部４には、各ポリゴ
ンを構成するポリゴン頂点に対応したＩＮＤＥＸを示す
ポリゴンリストも保存される。このポリゴンリストは、
例えば、（１、４、５）のように、一つのポリゴンを特
定する３つのＩＮＤＥＸの組からなり、このようなＩＮ
ＤＥＸの組を三次元形状物を構成するポリゴン数だけ持
っている。なお、ポリゴンが三角形以上の角数からなる
面の場合は、一つのポリゴンは、３以上のＩＮＤＥＸの
組により特定される。

【００３９】マッピング情報生成部５は、形状・座標保
存部４に保存された三次元形状物の各ポリゴン頂点に対
して、画像保存部２に保存されたテクスチャ画像の座標
であるテクスチャ座標をマッピング情報として生成す
る。

【００４０】図６は、極を持つ三次元形状物に対して貼
り付けるテクスチャ画像の一例を示す図である。図６で
示されるテクスチャ画像は、その有効領域が最内周９０
１から最外周９０２の間にある。一般に、極を持った三
次元形状物に対して貼り付けるテクスチャ画像は、画像
中心９０８からの距離と、三次元形状物の極からの天頂
角の値とが、比例関係を持っているテクスチャ画像を用
いると便利である。なお、この比例関係を持っているテ
クスチャ画像とは、必ずしも厳密な意味においての比例
関係を有しているものに限らず、多少の誤差を有し、画
像中心９０８からの距離と、三次元形状物の極からの天
頂角の値とが比例に近い関係を持っているテクスチャ画
像であってもよい。また、本実施の形態１では、このよ
うな比例に近い関係を持った円盤状のテクスチャ画像を
距離角度変換射影画像と呼び、この距離角度変換射影画
像を極を持った三次元形状物に射影（マッピング）する
ことを距離角度変換射影と呼ぶことにする。以下、テク
スチャ画像として、距離角度変換射影画像を用いた場合
について説明する。

【００４１】また、テクスチャ画像の位置を示すテクス
チャ座標は、図６に示すようにテクスチャ画像１１の中
心９０８が、テクスチャＵＶ座標で（0.5，0.5）とな
り、鎖線９０３、９０４、９０５、９０６で示した部分
が、Ｖ＝1.0、Ｖ＝0.0、Ｕ＝0.0、Ｕ＝1.0となるように
定義する。このように定義されたテクスチャ座標を用い
て、Ｕ＝0.5・Ｃ１(θ、φ)・cos(φ)＋0.5 ・・・（１６）Ｖ＝0.5・Ｃ２(θ、φ)・sin(φ)＋0.5 ・・・（１７）のように各ポリゴン頂点に対してテクスチャ座標を生成
する。式（１６）〜（１７）において、θ、φは、三次
元形状物の生成に用いた天頂角、円周角であり、係数Ｃ
１(θ，φ)、Ｃ２(θ，φ)は、天頂角θと円周角φと画
像中心からの距離の関係を表し、テクスチャ座標を生成
するための係数である。テクスチャ座標を生成するテク
スチャ座標生成データは、入力部１０から入力され、設
定保存部９に保存されたものを用いる。

【００４２】図７は、設定保存部９に保存されたテクス
チャ座標生成データを示す図である。図７で示されるよ
うに、離散的な値の天頂角θ、及び円周角φに対して、
それぞれ係数Ｃ１とＣ２とが対応づけられている。係数
Ｃ１(θ，φ)、Ｃ２(θ，φ)は、天頂角が０の場合は０
となり、テクスチャ画像の最外周となる場合に１とな
る。また、テクスチャ画像の画像中心９０８からの距離
と天頂角θとが比例する場合では、Ｃを定数とすると、
Ｃ１(θ、φ)＝Ｃ２(θ、φ)＝Ｃ×θの関係となる。こ
のように、Ｃ１(θ，φ)とＣ２(θ，φ)とを(θ，φ)の
関数で与えることができる場合には、図７で示されるテ
クスチャ座標生成データは不要であり、設定保存部９に
は、テクスチャ座標生成データの代りにＣ１(θ，φ)と
Ｃ２(θ，φ)との関数が保存される。

【００４３】マッピング情報生成部５は、形状・座標保
存部４に保存されている図５で示されるポリゴン頂点座
標を参照し、その極座標を読み出して式（１６）〜（１
７）に代入し、それぞれのポリゴン頂点に対するテクス
チャ座標を生成して、ポリゴン頂点座標に対応づけて形
状・座標保存部４に保存する。

【００４４】図８は、形状・座標保存部４に保存された
テクスチャ座標を示す図である。図８で示されるよう
に、テクスチャ座標は、それぞれのポリゴン頂点に対応
づけられている。なお、テクスチャ座標の生成に用いる
係数Ｃ１，Ｃ２の値が、図７で示されるテクスチャ座標
生成データに記述している極座標(θ、φ)の値の間とな
る場合には、その間を補間して係数Ｃ１，Ｃ２の値を算
出する。極座標(θ、φ)が、テクスチャ座標生成データ
の範囲を超える場合は、外挿補間を用いる。

【００４５】形状・座標調整部６は、三次元形状生成部
３において生成され、形状・座標保存部４に保存された
三次元形状物の調整を行う。また、マッピング情報生成
部５において三次元形状物の各ポリゴン頂点に生成され
たテクスチャ座標の調整も行う。そのテクスチャ座標の
調整は、テクスチャ座標に線形変換を実行することによ
り行う。例えば、

【数１】で示されるように、テクスチャ座標（Ｕ，Ｖ）に対して
所定の値を加減し、また、係数を乗じる。なお、テクス
チャ座標に対する線形演算は、レンダリング部７で三次
元形状物にテクスチャ画像をマッピングする際に行って
もよい。式（１８）において、変換前のテクスチャ座標
を(Ｕ、Ｖ)で表し、変換後のテクスチャ座標を(Ｕ１、
Ｖ１)で表している。また、係数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはテク
スチャ座標の回転、拡大・縮小を定める係数であり、係
数Ｅ、Ｆはテクスチャ座標の平行移動を定める係数であ
る。係数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆは、入力部１０により
形状・座標調整部６に入力された値が用いられる。

【００４６】レンダリング部７は、形状・座標保存部４
に保存された三次元形状物に対して、画像保存部２に保
存されたテクスチャ画像を張り付け、視点座標変換と、
透視変換とを実行して三次元形状物を２次元に描画した
三次元画像を生成する。このテクスチャ画像の貼り付け
においては、テクスチャ画像は、三次元形状物の内側に
貼り付けられる。すなわち、レンダリング部７が半球の
三次元形状物にテクスチャ画像を貼り付けた場合には、
プラネタリウムで円天井に映像が投影されたような、テ
クスチャ画像の貼り付けられた三次元形状物が構成され
る。三次元画像の生成に用いる視点位置、注視点位置、
描画する画角などは、入力部１０から入力され設定保存
部９に保存された値を用いる。

【００４７】また、レンダリング部７に奥行き情報付画
像が入力されれば、テクスチャ画像をマッピングした三
次元形状物と奥行き情報付画像とに対して、画素ごとに
奥行き比較を行い、奥行きが小さい、つまり手前の画像
を残す画像描画を行う。また、前景カメラ１２を用い
て、前景となる物体や人物などの映像を撮影し、この映
像に奥行き値を加えることで、テクスチャ画像１１を貼
り付けた極を持つ三次元形状物に対して、前景カメラ１
２で撮影した映像を合成することができる。画像出力部
８は、レンダリング部７で生成した画像を、モニタ画
面、プリンタ等に出力する。

【００４８】設定保存部９は、入力部１０から入力され
たデータ等を保存する。設定保存部９には、例えば、図
７で示されるテクスチャ座標生成データや、三次元形状
生成部３での三次元形状物の生成に用いられるθ₀、
φ₀、あるいはレンダリング部７において用いられる視
点座標の値などが保存される。入力部１０には、設定保
存部９に保存されるデータ等が入力される。入力部１０
としては、例えば、キーボードや、三次元画像生成装置
の外部からのデータ入力等を受け付けるインターフェー
スなどがある。

【００４９】図９は、図１の三次元画像生成装置を、Ｃ
ＰＵ２１を用いて実現した場合のハードウエア構成を示
す図である。図９において、ＣＰＵ２１には、画像取込
部１や入力部１０に相当する入力手段２２と、画像出力
部８に相当する出力手段２３と、画像保存部２や形状・
座標保存部４、設定保存部９に相当するメモリ２４、及
びファイル機器２５とがバス２６を介して接続されてい
る。

【００５０】入力手段２２には、テクスチャ座標生成デ
ータ、マッピング調整のパラメータ、テクスチャ画像、
他の三次元画像生成装置の画像出力結果が入力され、入
力されたデータ等は、ファイル機器２５あるいはメモリ
２４に保存される。ファイル機器２５は、テクスチャ画
像、テクスチャ座標生成データ、ポリゴン頂点座標、本
実施の形態１による三次元画像生成方法を順次実行する
三次元画像生成プログラムを保存する。

【００５１】ＣＰＵ２１は、ファイル機器２５に保存さ
れている三次元画像生成プログラムを解釈し、順次、テ
クスチャ画像をマッピングする三次元形状物を生成し、
その三次元形状物にテクスチャ画像を貼り付け、三次元
画像生成し、他の三次元画像生成装置の出力結果と合成
し、ファイル機器２５に画像生成結果として保存する
か、あるいは出力手段２３に出力する。メモリ２４に
は、三次元画像生成する際に、三次元形状物、テクスチ
ャ画像、三次元画像生成した結果が保存される。出力手
段２３は、ファイル機器２５あるいはメモリ２４に保存
された、三次元画像生成した結果を出力するものであ
る。

【００５２】このように、図９で示される、ＣＰＵ２１
を用いた装置に三次元画像生成方法を実現するプログラ
ムを記録した記録媒体を供給し、その装置のＣＰＵ２１
が該記録媒体に格納されたプログラムを読み出し実行す
ることによっても、三次元画像生成装置を実現すること
ができる。

【００５３】なお、プログラムを記録する記録媒体とし
ては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハー
ドディスク、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、不揮
発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

【００５４】次に、三次元画像生成装置の動作、及び三
次元画像生成方法について説明する。まず、ポリゴンか
ら構成される三次元形状物に貼り付けるテクスチャ画像
１１を画像取込部１により取り込み、画像保存部２に保
存する。また、予め作成されたテクスチャ座標生成デー
タや三次元形状物の生成に用いられる(θ₀、φ₀)、ある
いはレンダリングにおいて用いられる視点座標などは、
入力部１０により入力され、設定保存部９に保存され
る。

【００５５】図１０は、三次元画像生成方法を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ１１において、三次元形
状生成部３は、テクスチャ画像１１を貼り付けるべきポ
リゴンから構成される三次元形状物を式（１）〜（１
２）を用いて生成する。そして、式（１３）〜（１５）
を用いて、極座標から三次元直交座標に変換し、その生
成した三次元直交座標のポリゴン頂点座標とポリゴンリ
ストとを形状・座標保存部４に保存する。

【００５６】なお、必要であれば、図６で示されるテク
スチャ画像として有効な部分を取り込んだときに、領域
９０７に外接する直線９０３、９０４、９０５、９０６
を用いてテクスチャ画像のトリミングを行ってもよい。
トリミングの指定方法の例として、図６で示されるよう
に、テクスチャ画像と直線９０３、９０４、９０５、９
０６とをモニタなどに描画し、マウス、キーボードなど
を用いて、直線９０３、９０４、９０５、９０６を左
右、上下に移動させ、有効な領域として用いる領域９０
７に接するようにする方法がある。あるいは、取り込ん
だテクスチャ画像の有効な領域９０７を移動、あるいは
拡大・縮小させ、直線９０３、９０４、９０５、９０６
に接する方法もある。

【００５７】また、三次元形状生成部３は、入力部１０
からの入力により、予め設定保存部９に保存されている
テクスチャ画像１１の有効領域を読み取り、そのテクス
チャ画像１１の有効領域のうち、最も天頂に近い天頂角
にａｓ×θ₀が等しくなるようなａｓをａの開始値と
し、最も天頂から遠い位置の天頂角にａｅ×θ₀が等し
くなるようなａｅをａの終了値として、三次元形状物を
生成する。すなわち、ここで生成される三次元形状物
は、テクスチャ画像の有効領域に対応した全球の一部を
切り取った三次元形状物となる。ここで、ａｓ、ａｅが
整数とならない場合は、それに最も近い整数をとる。

【００５８】ステップＳ１２において、マッピング情報
生成部５は、設定保存部９に保存されたテクスチャ座標
生成データを参照して式(１６)〜(１７)を用いることに
より、形状・座標保存部４に保存された三次元形状物を
構成する各ポリゴン頂点に対してテクスチャ座標を生成
し、ポリゴン頂点座標の値に対応づけて形状・座標保存
部４に保存する。

【００５９】ステップＳ１３において、レンダリング部
７は、形状・座標保存部４に保存された三次元形状物に
テクスチャ座標を用いて画像保存部２に保存されたテク
スチャ座標を貼り付け、設定保存部９から取り込んだ視
点、注視点、画角を用いて、視点座標変換と透視変換と
を実行し、三次元表示し、表示結果を画像出力部８に出
力する。

【００６０】また、他の三次元画像生成装置から入力さ
れた奥行き付画像、あるいは前景カメラ１２からの映像
がある場合には、その画像、あるいは映像を読み込み、
ステップＳ１１で生成された三次元形状物に対するレン
ダリング結果と奥行き比較して手前にあるものを残し、
その結果を画像出力部８に出力する。例えば、テクスチ
ャ画像がどこかの風景画像であり、前景カメラ１２によ
り人物の映像を撮影し、その人物の映像をテクスチャ画
像としての風景画像の手前に配置することにより、まる
で、その人物がその風景の場所に行っているかのような
映像を得ることができる。

【００６１】ステップＳ１４において、画像出力部８
は、レンダリング部７から入力された三次元画像を、モ
ニタ（図示せず）に出力し、必要であればハードディス
クドライブやメモリなどのデータ記録装置（図示せ
ず）、あるいはプリンタ（図示せず）のような外部接続
機器などに出力する。モニタに三次元画像が出力される
ことにより、ユーザは、三次元形状物と、その三次元形
状物に対するレンダリング結果とを確認することができ
る。

【００６２】ステップＳ１５において、ユーザは、モニ
タに表示された三次元形状物を確認し、その三次元形状
物が適切なものであるか否かを判断する。そして、適切
でない場合には、ステップＳ１７に進み、三次元形状物
が適切なものであれば、ステップＳ１６に進む。

【００６３】ステップＳ１６において、ユーザは、モニ
タに表示されたレンダリングの結果を確認し、そのレン
ダリングの結果が適切なものであるか否かを判断する。
そして、適切でない場合には、ステップＳ１８に進み、
レンダリングの結果が適切なものであれば、三次元画像
生成処理は終了となる。

【００６４】ステップＳ１７において、形状・座標調整
部６は、形状・座標保存部４に保存された三次元形状
物、すなわち三次元形状物を構成するポリゴンの頂点座
標に対して、特定のポリゴン頂点座標を変更する部分的
な補正や、全てのポリゴン頂点を回転させる回転行列を
全てのポリゴン頂点に作用させる全体的な補正などを行
い、その補正した結果を形状・座標保存部４に保存す
る。そして、ステップＳ１２に進む。

【００６５】ステップＳ１８において、形状・座標調整
部６は、形状・座標保存部４に保存された特定のテクス
チャ座標を変更する部分的な補正や、全てのテクスチャ
座標を変更する、式(１８)に示したようなテクスチャ座
標の線形演算を行う全体的な補正などを行う。そして、
ステップＳ１３に進む。

【００６６】以上のように、本実施の形態１による三次
元画像生成装置、及び三次元画像生成方法によれば、三
次元コンピュータ・グラフィックスを用いて極が存在す
る三次元形状物にテクスチャ画像をマッピングして描画
する三次元画像生成装置において、極付近でのポリゴン
分割数が少なく、極から離れるにしたがってポリゴン分
割数が多くなる三次元形状物を生成する三次元形状生成
部３と、設定保存部９に保存されたテクスチャ座標生成
データを用いてテクスチャ座標を生成するマッピング情
報生成部５とを備えたことで、極を持った三次元形状物
に対して均等な大きさで、適切な数のポリゴンから構成
される三次元形状物を生成することができ、また、画像
中心からの距離と三次元形状物の極からの天頂角の値と
が比例に近い関係を持っている円盤状のテクスチャ画像
である距離角度変換射影画像を、極を持った三次元形状
物に適切に貼り付けるためのテクスチャ座標を生成する
ことができる。これにより、ポリゴン密度が必要以上に
高くなることによる処理負担を軽減することができ、三
次元形状物に関するデータ量の軽減を実現することがで
きる。

【００６７】なお、本実施の形態１で説明した三次元画
像生成装置は、図９で示されるようにプログラム制御に
よるソフトウエアで構成してもよく、あるいは、専用の
ハードウエアを用いて構成してもよい。また、画像取込
部１は、テクスチャ画像１１を取り込むとしたが、画像
取込部１が動画である映像を取り込み、その映像の所定
のフレーム画像をテクスチャ画像として用いてもよい。

【００６８】また、本実施の形態１では、テクスチャ画
像は図６で示されるような円盤状のものとしたが、その
円盤状のテクスチャ画像は、図６に示されるように厳密
な意味での円形でなくても、楕円形であったり、やや矩
形に近い形、あるいは少し歪んでいるものであってもよ
い。

【００６９】また、三次元形状生成部３における三次元
形状物のポリゴン分割において、本実施の形態１では、
三角形のポリゴンに分割する場合について示したが、こ
れは一例であって、例えば、任意の多角形にポリゴン分
割してもよく、同様の効果が得られる。

【００７０】また、本実施の形態１では、三次元形状生
成部３の生成する三次元形状物が、全球の一部を三次元
形状物として生成する場合を例に説明したが、三次元形
状物は任意の形状でもよく、天頂角がテクスチャ画像と
して有効となる範囲に収まるような三次元形状物を用い
ることができる。テクスチャ画像が楕円に近ければ、三
次元形状物として楕円球を生成してもよく、テクスチャ
画像の特性に応じた三次元形状物の生成を行う。

【００７１】また、本実施の形態１では、三次元形状生
成部３がテクスチャ画像の有効領域に対してのみ三次元
形状物を生成するとしたが、これは一例であって、例え
ば、三次元形状生成部３は、全球や楕円球などの三次元
形状物を生成し、レンダリング部７が、三次元形状物に
テクスチャ画像の有効領域に対応する部分のみを貼り付
け、テクスチャ画像の無効領域、すなわちテクスチャ画
像の有効領域外に対しては、テクスチャ画像の貼り付け
を行なわず、前記テクスチャ画像が貼り付けられた三次
元形状物の部分のみを画像表示するようにしてもよい。

【００７２】また、本実施の形態１におけるθ₀、φ
₀は、それぞれ、ｋθ₀＝９０°、ｎφ₀＝３６０°とな
る整数ｋ、及び整数ｎが存在するとしたが、本実施の形
態１の本質は、天頂角θが同じ値となる個所にポリゴン
頂点を生成することであり、上記の式をみたすｋ及びｎ
は整数でなくてもよい。なお、本実施の形態１では、上
述のように天頂角θが同じ値となる個所にポリゴン頂点
を生成することとしたが、極から離れるにしたがってポ
リゴン分割数が増加するのであれば、天頂角θが同じ値
となる個所にポリゴン頂点を生成しなくてもよい。

【００７３】また、本実施の形態１では、設定保存部９
に保存されたテクスチャ画像の有効領域を用いてその有
効領域に対応した三次元形状物を三次元形状生成部３が
生成するとしたが、テクスチャ画像の有効領域が、テク
スチャ画像を取り込むごとに個別に設定され、その設定
された有効領域を用いて三次元形状生成部３が有効領域
に対応した三次元形状物を生成してもよい。

【００７４】また、本実施の形態１では、図５で示され
るポリゴン頂点座標とポリゴンリストとが形状・座標保
存部４に保存されることとしたが、これは一例であっ
て、例えば、ポリゴンごとに当該ポリゴンの頂点座標が
形状・座標保存部４に保存されるようにしてもよい。こ
の場合には、ポリゴンごとにポリゴン頂点座標が保存さ
れているため、ポリゴンリストは不要である。このポリ
ゴン頂点座標にテクスチャ座標を生成するときには、テ
クスチャ座標もポリゴンごとに当該ポリゴンの頂点座標
に対応づけて保存される。

【００７５】また、本実施の形態１ではマッピング情報
生成部５が各ポリゴン頂点にマッピング情報としてのテ
クスチャ座標を生成するとしたが、これは一例であっ
て、例えば、マッピング情報生成部５が各ポリゴン頂点
に対応するテクスチャ座標をマッピング情報としての関
数として生成してもよい。

【００７６】また、図６で示されるテクスチャ画像とし
ての距離角度変換射影画像の最内周９０１は、画像中心
９０８と同一、つまり天頂角が０度となってもよい。ま
た、図５、及び図８で示されるように、形状・座標保存
部４には、ポリゴン頂点座標と極座標との両方が保存さ
れるとしたが、いずれか一方のみが形状・座標保存部４
に保存され、保存されなかった座標が必要な場合には、
保存されている座標から算出してもよい。

【００７７】また、本実施の形態１では、取り込むテク
スチャ画像の形状が図６で示されるような形状に設定さ
れており、設定保存部９に保存されているテクスチャ画
像の有効領域等を用いて三次元形状物の生成、マッピン
グ情報の生成、及びレンダリングとを行うとしたが、取
り込むテクスチャ画像の形状が毎回異なる場合には、テ
クスチャ画像の取り込み毎に有効領域の設定などを行
い、その設定によって三次元形状物の生成等を行う構成
としてもよい。

【００７８】また、本実施の形態１では、レンダリング
部７が三次元形状物の内側にテクスチャ画像を張りつけ
るとしたが、レンダリング部７は、三次元形状物の外側
にテクスチャ画像を貼り付けてもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の三次元画像生成装置、及びその方法によれば、三次元
コンピュータ・グラフィックスを用いて極が存在する三
次元形状物にテクスチャ画像をマッピングして描画する
際に、極付近でのポリゴン分割数が少なく、極から離れ
るにしたがってポリゴン分割数が多くなる三次元形状物
を生成し、テクスチャ座標生成データを用いてテクスチ
ャ座標を生成することにより、均等なポリゴンの大きさ
で、かつ最適なポリゴン数である三次元形状物を生成す
ることができ、また、画像中心からの距離と三次元形状
物の極からの天頂角の値とが比例に近い関係を持ってい
る円盤状のテクスチャ画像である距離角度変換射影画像
を、極を持った三次元形状物に適切に貼り付けるための
テクスチャ座標を生成することができる。これにより、
ポリゴン密度が必要以上に高くなることによる処理負担
の増加を防止することができ、三次元形状物に関するデ
ータ量の軽減を実現することができる。

【００８０】また、テクスチャ画像の有効な範囲に納ま
る三次元形状物を生成することにより、必要以上の三次
元形状物を生成することによるデータ量の増加を防止す
ることができる。

【００８１】また、レンダリング部がテクスチャ画像の
有効領域に対応する三次元形状物のみを描画し、テクス
チャ画像の無効領域に対応する三次元形状物を描画しな
いことにより、データ量と、レンダリングにかかる時間
との削減を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による三次元画像生成装
置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態１による画像保存部に保存
されたテクスチャ画像データを示す図である。

【図３】本発明の実施の形態１による三次元形状生成部
の三次元形状物の生成について説明するための図であ
る。

【図４】本発明の実施の形態１による天頂側から球を見
た場合のポリゴン分割の一例を示す図である。

【図５】本発明の実施の形態１による形状・座標保存部
に保存されたポリゴン頂点座標を示す図である。

【図６】本発明の実施の形態１による極を持つ三次元形
状物に対して貼り付けるテクスチャ画像の一例を示す図
である。

【図７】本発明の実施の形態１による設定保存部に保存
されたテクスチャ座標生成データを示す図である。

【図８】本発明の実施の形態１による形状・座標保存部
に保存されたテクスチャ座標を示す図である。

【図９】本発明の実施の形態１による三次元画像生成装
置を、ＣＰＵを用いて実現した場合のハードウエア構成
を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態１による三次元画像生成
方法を示すフローチャートである。

【図１１】従来の三次元画像生成方法を示すフローチャ
ートである。

【図１２】従来のポリゴン分割された三次元形状物の一
例を示す図である。

【符号の説明】

１画像取込部２画像保存部３三次元形状生成部４形状・座標保存部５マッピング情報生成部６形状・座標調整部７レンダリング部８画像出力部９設定保存部１０入力部１１テクスチャ画像１２前景カメラ２１ＣＰＵ２２入力手段２３出力手段２４メモリ２５ファイル機器２６バス８０１、８０２天頂８０３赤道８１０〜８１５頂点９０１再内周９０２最外周９０８画像中心

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】三次元形状物にテクスチャ画像を貼り付
けて三次元画像を描画する三次元画像生成装置におい
て、ポリゴンから構成される、極を持った三次元形状物を生
成する三次元形状生成部と、前記三次元形状物と円盤状のテクスチャ画像とを対応づ
けるマッピング情報を生成するマッピング情報生成部
と、前記マッピング情報を用いて前記三次元形状物に前記テ
クスチャ画像を貼り付け、前記テクスチャ画像の貼り付
けられた前記三次元形状物を画像表示するレンダリング
部とを備えたことを特徴とする三次元画像生成装置。
【請求項２】請求項１記載の三次元画像生成装置にお
いて、前記円盤状のテクスチャ画像が、該テクスチャ画像の中
心からの距離と前記三次元形状物の極からの天頂角とが
比例関係を持った距離角度変換射影画像であることを特
徴とする三次元画像生成装置。
【請求項３】請求項１または２記載の三次元画像生成
装置において、前記三次元形状生成部が、前記三次元形状物の極から離
れるにしたがってポリゴン分割数が増加する三次元形状
物を生成することを特徴とする三次元画像生成装置。
【請求項４】請求項３記載の三次元画像生成装置にお
いて、前記三次元形状生成部が、極から所定の天頂角ごとに描
かれた緯線を、極から離れるにしたがって分割数が増加
するように等分割した分割点をポリゴンの頂点とする三
次元形状物を生成することを特徴とする三次元画像生成
装置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の三
次元画像生成装置において、前記三次元形状生成部が、テクスチャ画像の有効領域に
対応する三次元形状物のみを生成することを特徴とする
三次元画像生成装置。
【請求項６】請求項１ないし４のいずれかに記載の三
次元画像生成装置において、前記レンダリング部が、三次元形状物にテクスチャ画像
の有効領域に対応する部分のみを貼り付け、前記テクス
チャ画像が貼り付けられた三次元形状物の部分のみを画
像表示することを特徴とする三次元画像生成装置。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれかに記載の三
次元画像生成装置において、前記レンダリング部は、外部からの画像を読み込み、該
画像と前記テクスチャ画像の貼り付けられた三次元形状
物の三次元画像とを合成した画像を生成することを特徴
とする三次元画像生成装置。
【請求項８】三次元形状物にテクスチャ画像を貼り付
けて三次元画像を描画する三次元画像生成方法におい
て、ポリゴンから構成される、極を持った三次元形状物を生
成する三次元形状生成ステップと、前記三次元形状物と円盤状のテクスチャ画像とを対応づ
けるマッピング情報を生成するマッピング情報生成ステ
ップと、前記マッピング情報を用いて前記三次元形状物に前記テ
クスチャ画像を貼り付け、該テクスチャ画像の貼り付け
られた前記三次元形状物を画像表示するレンダリングス
テップとを備えたことを特徴とする三次元画像生成方
法。
【請求項９】請求項８記載の三次元画像生成方法にお
いて、前記円盤状のテクスチャ画像が、該テクスチャ画像の中
心からの距離と前記三次元形状物の極からの天頂角とが
比例関係を持った距離角度変換射影画像であることを特
徴とする三次元画像生成方法。
【請求項１０】請求項８または９記載の三次元画像生
成方法において、前記三次元形状生成ステップで、前記三次元形状物の極
から離れるにしたがってポリゴン分割数が増加する三次
元形状物を生成することを特徴とする三次元画像生成方
法。
【請求項１１】請求項１０記載の三次元画像生成方法
において、前記三次元形状生成ステップで、極から所定の天頂角ご
とに描かれた緯線を、極から離れるにしたがって分割数
が増加するように等分割した分割点をポリゴンの頂点と
する三次元形状物を生成することを特徴とする三次元画
像生成方法。
【請求項１２】請求項８ないし１１のいずれかに記載
の三次元画像生成方法において、前記三次元形状生成ステップで、テクスチャ画像の有効
領域に対応する三次元形状物のみを生成することを特徴
とする三次元画像生成方法。
【請求項１３】請求項８ないし１１のいずれかに記載
の三次元画像生成方法において、前記レンダリングステップで、三次元形状物にテクスチ
ャ画像の有効領域に対応する部分のみを貼り付け、前記
テクスチャ画像が貼り付けられた三次元形状物の部分の
みを画像表示することを特徴とする三次元画像生成方
法。
【請求項１４】請求項８ないし１３のいずれかに記載
の三次元画像生成方法において、前記レンダリングステップで、前記三次元形状物以外の
外部からの画像を読み込み、該画像と前記テクスチャ画
像の貼り付けられた三次元形状物の三次元画像とを合成
した画像を生成することを特徴とする三次元画像生成方
法。
【請求項１５】ポリゴンから構成される、極を持った
三次元形状物を生成するステップと、前記三次元形状物と円盤状のテクスチャ画像とを対応づ
けるマッピング情報を生成するステップと、前記マッピング情報を用いて前記三次元形状物に前記テ
クスチャ画像を貼り付け、該テクスチャ画像の貼り付け
られた前記三次元形状物を画像表示するステップとをコ
ンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体。