|
US9495760B2
(en)
*
|
2010-09-20 |
2016-11-15 |
Qualcomm Incorporated |
Adaptable framework for cloud assisted augmented reality
|
|
AU2013237718A1
(en)
*
|
2013-10-04 |
2015-04-23 |
Canon Kabushiki Kaisha |
Method, apparatus and system for selecting a frame
|
|
US9479709B2
(en)
|
2013-10-10 |
2016-10-25 |
Nvidia Corporation |
Method and apparatus for long term image exposure with image stabilization on a mobile device
|
|
US9390344B2
(en)
|
2014-01-09 |
2016-07-12 |
Qualcomm Incorporated |
Sensor-based camera motion detection for unconstrained slam
|
|
US9723109B2
(en)
|
2014-05-28 |
2017-08-01 |
Alexander Hertel |
Platform for constructing and consuming realm and object feature clouds
|
|
US20150365634A1
(en)
*
|
2014-06-16 |
2015-12-17 |
Chin-Teng Lin |
Image recognition system
|
|
US11051000B2
(en)
*
|
2014-07-14 |
2021-06-29 |
Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. |
Method for calibrating cameras with non-overlapping views
|
|
US10185775B2
(en)
|
2014-12-19 |
2019-01-22 |
Qualcomm Technologies, Inc. |
Scalable 3D mapping system
|
|
CN105989586A
(zh)
*
|
2015-03-04 |
2016-10-05 |
北京雷动云合智能技术有限公司 |
一种基于语义光束平差法的slam方法
|
|
GB2541884A
(en)
|
2015-08-28 |
2017-03-08 |
Imp College Of Science Tech And Medicine |
Mapping a space using a multi-directional camera
|
|
US9807365B2
(en)
|
2015-12-08 |
2017-10-31 |
Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. |
System and method for hybrid simultaneous localization and mapping of 2D and 3D data acquired by sensors from a 3D scene
|
|
US10705528B2
(en)
|
2015-12-15 |
2020-07-07 |
Qualcomm Incorporated |
Autonomous visual navigation
|
|
JP6775969B2
(ja)
*
|
2016-02-29 |
2020-10-28 |
キヤノン株式会社 |
情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
|
|
JP6716996B2
(ja)
|
2016-03-29 |
2020-07-01 |
富士通株式会社 |
画像処理プログラム、画像処理装置、及び画像処理方法
|
|
CN106052647A
(zh)
*
|
2016-05-09 |
2016-10-26 |
华广发 |
高空俯视360度全景二十四山罗盘定位技术
|
|
CN106127739B
(zh)
*
|
2016-06-16 |
2021-04-27 |
华东交通大学 |
一种结合单目视觉的rgb-d slam方法
|
|
CN106020201B
(zh)
*
|
2016-07-13 |
2019-02-01 |
广东奥讯智能设备技术有限公司 |
移动机器人3d导航定位系统及导航定位方法
|
|
CN107798704B
(zh)
*
|
2016-08-30 |
2021-04-30 |
成都理想境界科技有限公司 |
一种用于增强现实的实时图像叠加方法及装置
|
|
CN106446815B
(zh)
*
|
2016-09-14 |
2019-08-09 |
浙江大学 |
一种同时定位与地图构建方法
|
|
US11436749B2
(en)
|
2017-01-23 |
2022-09-06 |
Oxford University Innovation Limited |
Determining the location of a mobile device
|
|
CN110770758B
(zh)
|
2017-01-23 |
2024-06-04 |
牛津大学创新有限公司 |
确定可移动的设备的位置
|
|
KR102647351B1
(ko)
|
2017-01-26 |
2024-03-13 |
삼성전자주식회사 |
3차원의 포인트 클라우드를 이용한 모델링 방법 및 모델링 장치
|
|
US11747144B2
(en)
*
|
2017-03-29 |
2023-09-05 |
Agency For Science, Technology And Research |
Real time robust localization via visual inertial odometry
|
|
JP6762913B2
(ja)
*
|
2017-07-11 |
2020-09-30 |
キヤノン株式会社 |
情報処理装置、情報処理方法
|
|
CN107945265B
(zh)
*
|
2017-11-29 |
2019-09-20 |
华中科技大学 |
基于在线学习深度预测网络的实时稠密单目slam方法与系统
|
|
CN107909150B
(zh)
*
|
2017-11-29 |
2020-08-18 |
华中科技大学 |
基于逐块随机梯度下降法在线训练cnn的方法与系统
|
|
CN108107897B
(zh)
*
|
2018-01-11 |
2021-04-16 |
驭势科技(北京)有限公司 |
实时传感器控制方法及装置
|
|
CN110097045A
(zh)
*
|
2018-01-31 |
2019-08-06 |
株式会社理光 |
一种定位方法、定位装置及可读存储介质
|
|
CN110152293B
(zh)
*
|
2018-02-13 |
2022-07-22 |
腾讯科技(深圳)有限公司 |
操控对象的定位方法及装置、游戏对象的定位方法及装置
|
|
US10311646B1
(en)
|
2018-02-26 |
2019-06-04 |
Capital One Services, Llc |
Dynamic configuration of an augmented reality overlay
|
|
KR102557049B1
(ko)
*
|
2018-03-30 |
2023-07-19 |
한국전자통신연구원 |
Slam 기반 카메라 추적에서 라벨된 키프레임을 이용한 이미지 특징 매칭 방법 및 장치
|
|
EP3547704A1
(en)
|
2018-03-30 |
2019-10-02 |
Thomson Licensing |
Method, apparatus and stream for volumetric video format
|
|
US10810754B2
(en)
|
2018-04-24 |
2020-10-20 |
Ford Global Technologies, Llc |
Simultaneous localization and mapping constraints in generative adversarial networks for monocular depth estimation
|
|
CN108933902B
(zh)
*
|
2018-07-27 |
2025-02-07 |
顺丰科技有限公司 |
全景图像采集装置、建图方法及移动机器人
|
|
CN109345587B
(zh)
*
|
2018-09-01 |
2022-02-22 |
哈尔滨工程大学 |
一种基于全景与单目视觉的混合视觉定位方法
|
|
EP3698323B1
(en)
*
|
2018-10-04 |
2021-09-08 |
Google LLC |
Depth from motion for augmented reality for handheld user devices
|
|
GB2583793B
(en)
*
|
2018-10-08 |
2021-11-03 |
Ulc Robotics Inc |
System and method for data acquisition
|
|
CN109579745A
(zh)
*
|
2018-11-26 |
2019-04-05 |
江苏科技大学 |
基于增强现实和手机软件的新型房屋面积测算方法
|
|
CN109584302B
(zh)
*
|
2018-11-27 |
2023-12-01 |
北京旷视科技有限公司 |
相机位姿优化方法、装置、电子设备和计算机可读介质
|
|
CN109859266B
(zh)
*
|
2019-01-28 |
2022-11-25 |
西安理工大学 |
一种基于预变换的大视角变化下视觉同时定位与绘图方法
|
|
US10768695B2
(en)
*
|
2019-02-01 |
2020-09-08 |
Facebook Technologies, Llc |
Artificial reality system having adaptive degrees of freedom (DOF) selection
|
|
CN109727269B
(zh)
*
|
2019-03-29 |
2019-07-09 |
中国人民解放军国防科技大学 |
一种基于单目视觉和道路地图的匹配定位方法
|
|
US11064096B2
(en)
*
|
2019-12-13 |
2021-07-13 |
Sony Corporation |
Filtering and smoothing sources in camera tracking
|
|
US11340696B2
(en)
*
|
2020-01-13 |
2022-05-24 |
Sony Interactive Entertainment Inc. |
Event driven sensor (EDS) tracking of light emitting diode (LED) array
|
|
CN111292420B
(zh)
*
|
2020-02-28 |
2023-04-28 |
北京百度网讯科技有限公司 |
用于构建地图的方法和装置
|
|
CN112198878B
(zh)
*
|
2020-09-30 |
2021-09-28 |
深圳市银星智能科技股份有限公司 |
一种即时地图构建方法、装置、机器人及存储介质
|
|
KR20220049304A
(ko)
*
|
2020-10-14 |
2022-04-21 |
삼성전자주식회사 |
이미지를 이용한 3차원 지도의 업데이트 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
|
|
US12141993B2
(en)
*
|
2020-11-27 |
2024-11-12 |
Samsung Electronics Co., Ltd. |
Method and device for simultaneous localization and mapping (SLAM)
|
|
CN114723921B
(zh)
*
|
2021-01-05 |
2025-03-21 |
中国移动通信有限公司研究院 |
运动控制方法、装置、相关设备及计算机可读存储介质
|
|
CN112819943B
(zh)
*
|
2021-01-15 |
2022-08-30 |
北京航空航天大学 |
一种基于全景相机的主动视觉slam系统
|
|
CN113392370B
(zh)
*
|
2021-06-15 |
2022-01-04 |
元橡科技(苏州)有限公司 |
一种slam系统
|
|
CN113781574B
(zh)
*
|
2021-07-19 |
2024-04-12 |
长春理工大学 |
一种双目折反射全景系统动态点去除方法
|
|
CN113628279B
(zh)
*
|
2021-07-29 |
2023-10-31 |
成都易瞳科技有限公司 |
一种全景视觉slam建图方法
|
|
CN114119999B
(zh)
*
|
2021-12-02 |
2024-05-14 |
河北工业大学 |
基于深度学习的迭代6d位姿估计方法及装置
|
|
KR102431122B1
(ko)
*
|
2021-12-30 |
2022-08-10 |
주식회사 버넥트 |
맵 타겟 추적 방법 및 그 시스템
|
|
US12380588B2
(en)
*
|
2022-01-11 |
2025-08-05 |
Htc Corporation |
Map optimizing method, related electronic device and non-transitory computer readable storage medium
|
|
JP7753164B2
(ja)
|
2022-07-28 |
2025-10-14 |
株式会社東芝 |
推定装置、推定方法及びプログラム
|
|
US20240160210A1
(en)
*
|
2022-11-15 |
2024-05-16 |
Robust AI, Inc. |
Place enrollment in a robotic cart coordination system
|
|
EP4421447A1
(en)
*
|
2023-02-23 |
2024-08-28 |
Floorfy S.L. |
Method for positioning images within an arbitrary 3d coordinate system
|
|
CN117115254A
(zh)
*
|
2023-08-23 |
2023-11-24 |
上海大学 |
一种用于执行slam任务时的仿生眼双目视觉的主动定位方法
|