JP2016524451A - ブラシレスdcモータにおける象限変化の制御 - Google Patents
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Abstract
Description
巻線及びロータを含むモータと、
複数のスイッチを介して直流電源を巻線に結合するよう構成されたスイッチブリッジと、
電流コマンドによって示された巻線内の所望の電流と、電流フィードバックによって特定された巻線内の実際の電流との間の相違に関する出力を発生させるよう構成されたフィードバックコントローラと、
巻線内の実際の電流を制御するように、フィードバックコントローラからの出力に応じて複数のスイッチを制御するよう構成されたスイッチコントローラと、
モータの動作における第1の象限変化を特定するよう、かつ、第1の象限変化を特定することに応じて巻線内の実際の電流の方向を変化させるためにスイッチコントローラによって制御されるべき複数のスイッチのうちの第1の被選択スイッチを選択するよう構成された、象限変化コントローラとを備える、装置。
巻線内の所望の電流の方向の変化を示す電流コマンド、及び、
巻線内の実際の電流を再生して直流電源に戻すようスイッチブリッジを構成するように、スイッチコントローラを制御して複数のスイッチを制御する、フィードバックコントローラからの出力、に応じて第1の象限変化を特定するよう構成される、条項1に記載の装置。
第1の象限変化は、ロータが第1回転方向に回転しており、かつ、第1回転方向にロータへのトルクを生成するために巻線内の実際の電流が第1電流方向である、動作の牽引象限から、ロータが第1回転方向に回転しており、かつ、第2回転方向にロータへのトルクを生成するために巻線内の実際の電流が第2電流方向である、動作の制動象限への変化を含み、第1回転方向は第2回転方向とは異なり、第1電流方向は第2電流方向とは異なり、
第1電流方向から第2電流方向へと巻線内の実際の電流の方向を変化させるために、スイッチコントローラによって制御されるべき複数のスイッチのうちの第1の被選択スイッチが選択される、条項1に記載の装置。
スイッチコントローラは、巻線内の実際の電流を制御するために、切換サイクル中に複数のスイッチのうちの第1の被選択スイッチを開閉させるよう構成され、
象限変化コントローラは更に、第1の象限変化を特定することに応じて、一切換サイクル中ずっと複数のスイッチのうちの第1の被選択スイッチを開いておくよう、スイッチコントローラを制御するように、フィードバックコントローラの出力を設定するよう構成される、条項4に記載の装置。
動作の制動象限から動作の牽引象限への、モータの動作における第2の象限変化を特定し、
第2の象限変化を特定することに応じて、第2電流方向から第1電流方向へと巻線内の実際の電流の方向を変化させるために制御されるべき複数のスイッチのうちの第2の被選択スイッチを選択し、かつ、
第2の象限変化を特定することに応じて、スイッチブリッジを通じて巻線内の実際の電流を短絡させるように、複数のスイッチのうちの第2の被選択スイッチを制御するよう構成される、条項3に記載の装置。
スイッチコントローラは、巻線内の実際の電流を制御するために、周期的な切換サイクル中に複数のスイッチのうちの第2の被選択スイッチを開閉させるよう構成され、
象限変化コントローラは更に、第2の象限変化を特定することに応じて、一切換サイクル中ずっとスイッチブリッジを通じて巻線内の実際の電流を短絡させるよう、スイッチコントローラを制御して複数のスイッチのうちの第2の被選択スイッチを制御するように、フィードバックコントローラの出力を設定するよう構成される、条項6に記載の装置。
モータの動作における第1の象限変化を特定することと、
第1の象限変化を特定することに応じて、巻線内の実際の電流の方向を変化させるために直流電源をモータの巻線に結合するように制御されるべき、スイッチブリッジ内の複数のスイッチのうちの第1の被選択スイッチを選択することとを含む、方法。
巻線内の所望の電流の方向の変化を示す電流コマンドを特定することと、
巻線内の実際の電流を再生して直流電源に戻すようスイッチブリッジを構成するように複数のスイッチを制御する、フィードバックコントローラからの出力を特定することとを含む、条項12に記載の方法。
第1の象限変化は、モータのロータが第1回転方向に回転しており、かつ、第1回転方向にロータへのトルクを生成するためにモータの巻線内の実際の電流が第1電流方向である、動作の牽引象限から、ロータが第1回転方向に回転しており、かつ、第2回転方向にロータへのトルクを生成するために巻線内の実際の電流が第2電流方向である、動作の制動象限への変化を含み、第1回転方向は第2回転方向とは異なり、第1電流方向は第2電流方向とは異なり、
第1の象限変化を特定することに応じて、複数のスイッチのうちの第1の被選択スイッチを開くことを含む、条項12に記載の方法。
動作の制動象限から動作の牽引象限への、モータの動作における第2の象限変化を特定することと、
第2の象限変化を特定することに応じて、第2電流方向から第1電流方向へと巻線内の実際の電流の方向を変化させるために制御されるべき複数のスイッチのうちの第2の被選択スイッチを選択することと、
第2の象限変化を特定することに応じて、スイッチブリッジを通じて巻線内の実際の電流を短絡させるように、複数のスイッチのうちの第2の被選択スイッチを制御することとを含む、条項14に記載の方法。
モータの動作における象限変化を特定することと、
象限変化を特定することに応じて、巻線内の実際の電流の方向を変化させるために直流電源をモータの巻線に結合するように制御されるべき、スイッチブリッジ内の複数のスイッチのうちの被選択スイッチを選択することと、
象限変化を特定することに応じて、スイッチブリッジを通じて巻線内の実際の電流を短絡させるように、複数のスイッチのうちの被選択スイッチを制御することとを含む、方法。
Claims (15)
- 巻線(110)及びロータ(112)を備えるモータ(101)と、
複数のスイッチを介して直流電源(116)を前記巻線(110)に結合するよう構成されたスイッチブリッジ(118)と、
電流コマンド(210)によって示された前記巻線(110)内の所望の電流(211)と、電流フィードバック(212)によって特定された前記巻線(110)内の実際の電流(213)との間の相違に関する出力(214)を発生させるよう構成された、フィードバックコントローラ(204)と、
前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)を制御するように、前記フィードバックコントローラ(204)からの前記出力(214)に応じて前記複数のスイッチを制御するよう構成された、スイッチコントローラ(206)と、
前記モータ(101)の動作における第1の象限変化を特定するよう、かつ、前記第1の象限変化を特定することに応じて、前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)の方向を変化させるために、前記スイッチコントローラ(206)によって制御されるべき前記複数のスイッチのうちの第1の被選択スイッチを選択するよう、構成された、象限変化コントローラ(208)とを備える、装置。 - 前記象限変化コントローラ(208)は、
前記巻線(110)内の前記所望の電流(211)の方向の変化を示す、前記電流コマンド(210)、及び、
前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)を再生して前記直流電源(116)に戻すよう前記スイッチブリッジ(118)を構成するように、前記スイッチコントローラ(206)を制御して前記複数のスイッチを制御する、前記フィードバックコントローラ(204)からの前記出力(214)、に応じて、前記第1の象限変化を特定するよう構成される、請求項1に記載の装置。 - 前記第1の象限変化は、前記ロータ(112)が第1回転方向に回転しており、かつ、前記第1回転方向に前記ロータ(112)へのトルクを生成するために前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)が第1電流方向である、動作の牽引象限から、前記ロータ(112)が前記第1回転方向に回転しており、かつ、第2回転方向に前記ロータ(112)へのトルクを生成するために前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)が第2電流方向である、動作の制動象限への変化を含み、前記第1回転方向は前記第2回転方向とは異なり、前記第1電流方向は前記第2電流方向とは異なり、
前記第1電流方向から前記第2電流方向へと前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)の方向を変化させるために、前記スイッチコントローラ(206)によって制御されるべき前記複数のスイッチのうちの前記第1の被選択スイッチが選択される、請求項1又は2に記載の装置。 - 前記象限変化コントローラ(208)は更に、前記第1の象限変化を特定することに応じて、前記複数のスイッチのうちの前記第1の被選択スイッチを開くよう構成され、
前記スイッチコントローラ(208)は、前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)を制御するために、切換サイクル中に前記複数のスイッチのうちの前記第1の被選択スイッチを開閉させるよう構成され、
前記象限変化コントローラ(208)は更に、前記第1の象限変化を特定することに応じて、一切換サイクル中ずっと前記複数のスイッチのうちの前記第1の被選択スイッチを開いておくよう、前記スイッチコントローラ(206)を制御するように、前記フィードバックコントローラ(204)の前記出力(214)を設定するよう構成される、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記象限変化コントローラ(208)は更に、
前記動作の制動象限から前記動作の牽引象限への、前記モータ(101)の動作における第2の象限変化を特定するよう、
前記第2の象限変化を特定することに応じて、前記第2電流方向から前記第1電流方向へと前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)の方向を変化させるために制御されるべき、前記複数のスイッチのうちの第2の被選択スイッチを選択するよう、かつ、
前記第2の象限変化を特定することに応じて、前記スイッチブリッジ(118)を通じて前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)を短絡させるように、前記複数のスイッチのうちの前記第2の被選択スイッチを制御するよう、構成される、請求項3に記載の装置。 - 前記スイッチコントローラ(206)は、前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)を制御するために、周期的な切換サイクル中に前記複数のスイッチのうちの前記第2の被選択スイッチを開閉させるよう構成され、
前記象限変化コントローラ(208)は更に、前記第2の象限変化を特定することに応じて、一切換サイクル中ずっと前記スイッチブリッジ(118)を通じて前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)を短絡させるよう、前記スイッチコントローラ(206)を制御して前記複数のスイッチのうちの前記第2の被選択スイッチを制御するように、前記フィードバックコントローラ(204)の前記出力(214)を設定するよう構成される、請求項5に記載の装置。 - 前記象限変化コントローラ(208)は、前記動作の制動象限から、前記ロータ(112)が前記第2回転方向に回転しており、かつ、前記第2回転方向に前記ロータ(112)へのトルクを生成するために前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)が前記第2電流方向である、動作の逆牽引象限への、第2の象限変化を特定するよう構成される、請求項3に記載の装置。
- 前記複数のスイッチは、スイッチ素子であって、スイッチ素子が閉じており、かつ、スイッチ素子と並列のダイオードが第1方向と反対の第2方向に導電させるよう構成されている時に、前記第1方向に導電させるよう構成されたスイッチ素子を備える、請求項1に記載の装置。
- 前記装置は航空機(104)上にある、請求項1から8のいずれか一項に記載の装置。
- ブラシレス直流モータ(108)の動作の象限の変化を制御する方法であって、
モータ(101)の動作における第1の象限変化を特定することと、
前記第1の象限変化を特定することに応じて、巻線(110)内の実際の電流(213)の方向を変化させるために直流電源(116)を前記モータ(101)の前記巻線(110)に結合するように制御されるべき、スイッチブリッジ(118)内の複数のスイッチのうちの第1の被選択スイッチを選択することとを含む、方法。 - 前記第1の象限変化を特定することは、
前記巻線(110)内の所望の電流(211)の方向の変化を示す電流コマンド(210)を特定することと、
前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)を再生して前記直流電源(116)に戻すよう前記スイッチブリッジを構成するように、前記複数のスイッチを制御する、フィードバックコントローラ(204)からの出力(214)を特定することとを含む、請求項10に記載の方法。 - 前記第1の象限変化は、前記モータ(101)のロータ(112)が第1回転方向に回転しており、かつ、前記第1回転方向に前記ロータ(112)へのトルクを生成するために前記モータ(101)の前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)が第1電流方向である、動作の牽引象限から、前記ロータ(112)が前記第1回転方向に回転しており、かつ、第2回転方向に前記ロータ(112)へのトルクを生成するために前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)が第2電流方向である、動作の制動象限への変化を含み、前記第1回転方向は前記第2回転方向とは異なり、前記第1電流方向は前記第2電流方向とは異なり、前記第1の象限変化を特定することに応じて、前記複数のスイッチのうちの前記第1の被選択スイッチを開くことを含む、請求項10に記載の方法。
- 更に、前記第1の象限変化を特定することに応じて、一切換サイクル中ずっと前記複数のスイッチのうちの前記第1の被選択スイッチを開いておくように、フィードバックコントローラ(204)の出力(214)を設定することを含む、請求項12に記載の方法。
- 更に、
前記動作の制動象限から前記動作の牽引象限への、前記モータ(101)の動作における第2の象限変化を特定することと、
前記第2の象限変化を特定することに応じて、前記第2電流方向から前記第1電流方向へと前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)の方向を変化させるために制御されるべき、前記複数のスイッチのうちの第2の被選択スイッチを選択することと、
前記第2の象限変化を特定することに応じて、前記スイッチブリッジ(118)を通じて前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)を短絡させるように、前記複数のスイッチのうちの前記第2の被選択スイッチを制御することとを含む、請求項12に記載の方法。 - 更に、第2の象限変化を特定することに応じて、前記切換サイクル中ずっと前記スイッチブリッジ(118)を通じて前記巻線(110)内の前記実際の電流(213)を短絡させるよう、前記複数のスイッチのうちの第2の被選択スイッチを制御するように、前記フィードバックコントローラ(204)の前記出力(214)を設定することを含む、請求項13に記載の方法。
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