JP2016523155A - 最も近い利用可能なロードマップの選択 - Google Patents

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Abstract

血管のロードマッピングのためのシステム等が提案される。システムは、透視画像を生成するX線イメージングデバイスと、複数のコントラスト増強画像が記憶されているデータベースと、ユーザインタフェース要素と、プロセッシングデバイスとを有する。コントラスト増強画像はイメージングパラメータとともに記憶され、それらのパラメータに基づき画像は生成されている。ユーザインタフェース要素は、いずれかの位置及び向きでイメージングデバイスを手動により調整することによって、いずれかの意図されたイメージングパラメータを選択する。プロセッシングデバイスは、複数のコントラスト増強画像から、意図されたイメージングパラメータからの偏差が可能な限り小さい特定のイメージングパラメータを用いて生成されたコントラスト増強画像を識別する。このようにして、プロセッシングデバイスは、最も近い利用可能なロードマップを識別する。

Description

本発明は、血管のロードマッピングのための方法及びシステムに関する。特に、本発明は、最も近い利用可能な心臓のロードマップを選択する方法及びシステムに関する。更に、本発明は、方法を実行するコンピュータプログラムに関する。
カテーテルは、例えば、投与部位で脈管系に挿入された後に、大きい血管に沿って、治療を必要とする血管構造へ進められる。造影剤は、カテーテルを介して注入され、カテーテルラボのx線設備は、血管を造影剤により満たされたときに示す血管造影シーケンスを記録する。診断用の血管造影図の取得は、様々なイメージャ配置により繰り返され得る。診断及びインターベンション・プランニングは、そのような診断用の血管造影図に基づく。
インターベンションの間に、可撓性の、部分的又は完全に放射線不透過性のガイドワイヤは、病気に冒された血管構造(例えば、冠状動脈の狭窄、神経脈管の動脈瘤、又は動静脈の奇形)へ進められる。透視型低線量x線監視は、ガイドワイヤを視覚化し、ガイドワイヤを進めている間のインターベンションを行う者の眼と手の協応を可能にする。位置を合わせられる場合に、ガイドワイヤは、インターベンション用デバイス(例えば、拡張及びステントデリバリーのためのバルーン、動脈瘤の凝固のための取り外し可能なコイル)を運ぶためのレールの役割を果たす。インターベンション用デバイスの供給及び留置も、透視制御される。
ライブ画像への血管造影図のオーバーレイ技術(ロードマッピングと呼ばれる。)が利用され得る。そのようなプロシージャでは、血管構造自体は、放射線不透過性でないので、インターベンションの間可視的でない。結果として、ガイドワイヤ及びインターベンション用デバイスのナビゲーション及びポジショニングは、退屈であり、時間がかかり、且つ、関連する血管に対するデバイスの位置を明らかにするために更なる造影剤の放出を必要とする。散乱に起因して、患者及び医療スタッフの両者は、診断用血管造影図の取得及びインターベンション透視の間にx線にさらされる。ナビゲーション支援は、インターベンション時間を短縮し且つポジショニング精度を高めるために望ましい。日常的に、同様のイメージャ配置により取得される静止した診断用血管造影図は、ライブのインターベンション透視の隣に表示される。血管内のガイドワイヤ及びデバイスのナビゲーションのために、静止した血管造影図及びライブの透視の主観的な視覚的フュージョンが必要される。改善されたコンテキストリッチな視覚化は、ナビゲーションにおける重要な支援を与えうる。アプローチとして、前処理された血管造影図が透視画像ストリーム上にオーバーレイされ得、それにより、血管及びインターベンション用デバイスは、1つのスクリーン上に同期して表示される。
ナビゲーションシステムは、従って、ライブの透視ピクチャの隣に表示されるか又はその上にオーバーレイされた心臓のロードマップを提供することによって、心臓内科医を助けることができる。理想的には、この心臓のロードマップは、現在のライブ画像と同じ心位相により血管造影の間に取得され、呼吸運動及び患者の動きに対してレジストレーションされた血管網を表す。
国際公開第2004/034329(A2)号パンフレット(特許文献1)には、心周期及び呼吸周期の抽出と、(造影剤を満たされた状態での)とライブ画像との間のそれらの周期の一致とに依存して、血管造影画像心臓のロードマッピングを実現する基本的な方法が記載されている。
ロードマッピングは、血管解剖に対するインターベンション用デバイスの正確な位置推定を提供するので(さもなければ、PCI(Percutaneous Coronary Intervention;経皮冠動脈インターベンション)時間の大部分の間に不可視である。)、極めて重要な機能である。
ロードマッピングは、血管造影図(通常は1つの選択された画像)と動的な透視シーケンスとの間で、さもなければ心臓内科医によって行われるメンタルレジストレーションが、骨が折れ且つ不正確なプロセスであることから、心臓インターベンションの場合に、より一層関心を引く。
米国特許第5077769号明細書(特許文献2)は、PTCAプロシージャの間に放射線科医によって操作可能であるように実装されているプログラム可能なエレクトロルミネセントタッチスクリーン及びジョイスティックを備える制御パネルを記載する。ベッドサイドのモニタは、そのプロシージャの間、透視及びロードマップ情報を表示する。放射線科医は、ジョイスティックを操作することによって、透視情報に対するロードマップ情報の相対的な重さを調整することができる。システムは、カメラガントリの角度方向に基づき適切なロードマップを自動的に選択するか、あるいは、代替的に、満足なロードマップを生成するのに使用される位置に対応する適切なガントリ位置を選択する。
国際公開第2004/034329(A2)号パンフレット 米国特許第5077769号明細書
しかし、血管造影シーケンスに由来するロードマッピングマスクを含む増強された透視シーケンスは、いくつかの深刻な欠点を抱えている。
完全な血管造影図を透視画像にオーバーレイすることは、背景の混和及び各種の不快な視覚効果を作り出すので、全く不可能である。
他の欠点は、透視に関連する。ナビゲーション画像(実時間の透視シーケンス)は、非常にノイズが多く、場合により、激しい呼吸動作を含む。
動的な2次元(2D)の心臓ロードマッピングは、冠状動脈への造影剤の注入の間に露出画像から生成及び算出されるロードマップの利用可能性を必要とする。使用のしやすさは、本願の主たる特徴であり得る。ガイドワイヤ、Cアーク及び患者用の台によりナビゲートしている間の、目先の1つの問題は、“利用可能なロードマップのうちのどのロードマップが現在の位置での使用に最も適しているのか?”と見られる。
更に、インターベンションを行う心臓内科医は、作業プレッシャの中にあり、つまり、彼らは、可能な限り短時間で患者を治療したいと望んでいる。故に、手ずから利用可能な経路のリストを詳しく調べる時間はない。
実際に、要求されることは、上記の問題に対する自動化された解決策/対策を有することである。
本発明は、透視画像のためのイメージングデバイスのイメージングパラメータを、既に生成されたコントラスト増強画像のイメージングパラメータに自動的に適応させることを提案する。本発明の目的は、上記欠点を解消又は少なくとも軽減する方法及びデバイスを提供することである。
これは、夫々の独立請求項に記載される事項によって達成される。更なる実施形態は、夫々の従属請求項において記載される。
概して、本発明に従う、血管のロードマッピングのためのシステムは、透視画像を生成するX線イメージングデバイスと、複数のコントラスト増強画像が記憶されているデータベースと、ユーザインタフェース要素と、プロセッシングデバイスとを有する。コントラスト増強画像の夫々は、イメージングパラメータとともに記憶されており、イメージングパラメータに基づき画像は生成されている。前記ユーザインタフェース要素は、例えば、いずれかの位置及び向きで前記イメージングデバイスを手動により調整することによって、いずれかの意図されたイメージングパラメータを選択するよう構成される。
前記プロセッシングデバイスは、前記イメージングデバイスの現在のイメージングパラメータを決定するよう構成されてよい。前記プロセッシングデバイスは、前記複数のコントラスト増強画像の中から、特定のイメージングパラメータを用いて生成された、記憶されているコントラスト増強画像を決定するよう更に構成されてよい。前記意図されたイメージングパラメータからの前記特定のイメージングパラメータの偏差は可能な限り小さく、よって、前記プロセッシングデバイスは、最も近い利用可能なロードマップを識別するよう更に構成されてよい。前記プロセッシングデバイスは、前記イメージングデバイスの前記イメージングパラメータを、前記決定されたコントラスト増強画像の前記特定のイメージングパラメータへ調整するように、前記イメージングデバイスを自動制御するよう更に構成されてよい。
前記イメージングパラメータは、x線源及びx線検出器の位置、前記x線源及び前記x線検出器の向き、前記x線源の設定、前記x線検出器の設定、患者の台の位置、視野、フレーム速度、左右冠動脈、コントラスト増強画像の生成の日時、及び可能な限り小さい縮率を含んでよい。
実施形態に従って、当該システムの前記プロセッシングデバイスは、前記イメージングデバイスの使用準備済みの状態を決定するよう更に構成されてよい。すなわち、前記プロセッシングデバイスは、例えば、前記イメージングデバイスの調整動作をモニタし、調整動作が完了すると直ぐにフィードバックを供給する。前記ユーザインタフェース要素は、前記プロセッシングデバイスによって供給された前記イメージングデバイスの状態を示すよう構成されてよい。
他の実施形態に従って、前記プロセッシングデバイスは、前記意図されたイメージングパラメータに近いイメージングパラメータによる利用可能なコントラスト増強画像を含むロードマップ散布図を生成するよう更に構成されてよい。前記ユーザインタフェース要素は、前記利用可能なコントラスト増強画像、すなわち、ロードマップを飛ばし読みすること、及び/又は複数の前記利用可能なコントラスト増強画像の中から1つを選択することの可能性を提供してよい。
当該システムの前記プロセッシングデバイスは、前記透視画像において器具の少なくとも一部分を検出するよう更に構成されてよい。前記プロセッシングデバイスは、このようにして、透視画像において関心のある解剖学的領域を自動的に決定する能力を有し得る。
前記器具は、一方では、可撓性若しくは剛性のカテーテル若しくはワイヤチップ、又は電極であってよく、他方では、バイオプシーデバイス、カニューレ又はトロカールであってもよいことが知られる。それはまた、ステント、オクルーダー(例えば、卵円孔開存(patent foramen oval)オクルーダー)、人工弁、等のようなエンドプロテーゼ(endoprothesis)であることもできる。
更に、前記プロセッシングデバイスは、透視画像をコントラスト増強画像と結合し、該結合された画像をモニタ上で、例えば、透視画像上のコントラスト増強画像のオーバーレイとして、表示するよう構成されてよい。
他の実施形態に従って、当該システムの前記プロセッシングデバイスは、一連のコントラスト増強画像において周期的な動作を識別するよう構成されるとともに、一連の透視画像において周期的な動作を識別するよう構成される。前記プロセッシングデバイスは、選択された透視画像を対応する動作周期のコントラスト増強画像と結合するよう更に構成される。これは、純粋に画像に基づく方法によって、あるいは、例えばECG(electro cardiogram;心電図)信号のような外部の非イメージングシステムの使用を通じて、達成され得る。
他の態様に従って、血管のロードマッピングのための方法は、透視画像についての意図されたイメージングパラメータを受け取るステップと、特定のイメージングパラメータを用いて生成されたコントラスト増強画像を決定するステップであって、前記意図されたイメージングパラメータからの前記特定のイメージングパラメータの偏差は可能な限り小さい、ステップと、イメージングデバイスのイメージングパラメータを前記特定のイメージングパラメータへ調整するように前記イメージングデバイスを自動制御するステップとを有する。
ナビゲーションのために使用される画像は、この場合に、血管造影図又は心房造影図又は心室造影図のような、コントラストを増強された画像(本願では“コントラスト増強画像”と称される。)であってよいから、ナビゲーション時における画像品質は、コントラストを増強した撮像時の品質となる。この品質は、透視画像の品質よりもずっと良い。
最も良く満たされた、例えば、血管造影時の心周期のみが、このために選択され得るので、呼吸動作は、この場合に、単心周期に減らされ得る。息止め(比較上でさえ)が患者に要求される場合は、約1秒間の呼吸動作(=1心周期)は、実質的にゼロに減らされ得る。
当該方法は、前記特定のイメージングパラメータを用いて、生体構造部分における器具を含み得る透視画像を生成するステップと、同じ前記特定のイメージングパラメータによる前記コントラスト増強画像をデータベースから受け取るステップと、前記透視画像を前記コントラスト増強画像と結合するステップとを更に有してよい。
実施形態に従って、当該方法は、前記イメージングデバイスの使用準備済みの状態を提供するステップを更に有する。
他の実施形態に従って、当該方法は、前記意図されたイメージングパラメータに近いイメージングパラメータによる利用可能なコントラスト増強画像を含むロードマップ散布図を提供するステップを更に有する。
当該方法は、結合された画像を表示するステップを更に有してよい。
従って、透視画像内でナビゲートすることに代えて、ナビゲーションは、実質的にノイズ及び呼吸動作がなく、血管の最適なビューを備え、場合により、インターベンション用デバイスの更なるオーバーレイを伴った血管造影図内で起こり得る。
器具の関心のある部分は、手動により、あるいは、適切な画像処理コンピュータソフトウェアを利用する自動プロシージャによって、透視画像において検出され得ることが知られる。
当該方法の結果、すなわち、獲得された結合画像は、適切なデバイスにおいて、例えば、モニタ上で、表示されてよい。
本発明に従う方法は、有利なことには、心腔狭窄を治療するよう、カテーテルラボラトリにおいてPCI(Percutaneous Coronary Intervention;経皮冠動脈インターベンション)のためにイメージングシステムによって使用されてよい。
本発明の更なる態様に従って、血管のロードマッピングのためのコンピュータプログラムであって、本発明に従うシステムのプロセッシングデバイスで実行される場合に、前記システムに、本発明に従う方法を実行させるコンピュータプログラムが提供される。従って、本発明に従う方法は、実質的に自動的に、又は少なくとも大部分は自動的に、実行されてよい。従って、当該コンピュータプログラムは、適切なシステムによって生成された少なくとも1つのコントラスト増強画像を収集して少なくとも一時的に記憶するための命令の組を有してよい。このコントラスト増強画像が生成される基となったイメージングパラメータは、意図されたイメージングパラメータに対して最も近い。当該コンピュータプログラムは、イメージングデバイスを前記コントラスト増強画像のイメージングパラメータへと調整する命令の組と、前記コントラスト増強画像のイメージングパラメータに基づき適切なシステムによって生成された少なくとも1つのライブの透視画像を収集して少なくとも一時的に記憶するための命令の組とを更に有してよい。
そのようなコンピュータプログラムは、望ましくは、データプロセッサのワークメモリにロードされる。該データプロセッサは、よって、本発明の方法を実行する能力を備えている。更に、本発明は、例えば、CD−ROMのような、コンピュータプログラムが記憶され得るコンピュータ可読媒体に関する。しかし、当該コンピュータプログラムは、ワールド・ワイド・ウェブのようなネットワーク上で提供されてもよく、そのようなネットワークからデータプロセッサのワークメモリにダウンロードされ得る。
本発明の実施形態は、異なった発明カテゴリーを参照して記載されていることが知られている。特に、いくつかの実施形態は、方法クレームを参照して記載され、一方、他の実施形態は、装置クレームを参照して記載される。しかし、当業者は、他に述べられない限りは、1つの発明カテゴリーに属する特徴のあらゆる組み合わせに加えて、異なった発明カテゴリーに関する特徴どうしの如何なる組み合わせも、本願により開示されていると見なされると、上記及び下記の説明から結論を下すであろう。
上記の態様並びに本発明の更なる態様、特徴及び利点はまた、ここで後述される実施形態の例から導き出すことが可能であり、図に示されている実施形態の例を更に参照して説明される。なお、本発明は、それらの実施形態に制限されない。
実施形態に従う、血管のロードマッピングのためのシステムを示す。 実施形態に従う方法のフローチャートを示す。 利用可能なロードマップのためのイメージングパラメータの視覚化の例を示す。 イメージングデバイスを調整するための入力マスクの視覚化の例を示す。 ロードマップ散布図の例となる視覚化を示す。 利用可能なロードマップを選択するための入力マスクの視覚化の例を示す。 記載される方法によって提供される画像を示す。
以下で、高速且つ容易な方法は、上記の要件を満たすよう記載される。いわゆる最も近い利用可能なロードマップ(nearest available roadmap)を見つけるための自動化された手段は、空間及び時間の両方において提供される。ロードマップは、自動的に選択及び作動されてよく、提案された位置へ自動位置制御によって自動的に向かう可能性を医師に提供する。
図1は、本発明に従う例となるシステムを示す。システムは、プロセッシングデバイス600を有する。プロセッシングデバイス600は、一方では、イメージングシステム400及び患者用の台500と接続されており、他方では、データベース100、ユーザインタフェース要素200及びモニタ300と接続されている。
イメージングシステム400は、台500の上に位置付けられている患者に対して、関心領域の透視画像が生成され得るように配置されるx線システムであってよい。プロセッシングデバイス600は、イメージングシステム400による透視画像の生成を制御してよい。イメージングシステム400は、x線源410及びx線放射の検出器420を有してよい。x線源410及びx線検出器420は両方とも、互いに対する双方の適切な位置付けを確かにするようCアームに配置されてよい。
データベース100は、複数のコントラスト増強画像を提供してよい。それらの画像の夫々は、あらかじめ生成されてよく、如何にして夫々の画像が生成されたかに関して定義するイメージングパラメータとともに記憶されてよい。データベースは、システムにおいてプロセッシングデバイス600の部分として物理的に設置されてよいが、例えば、ネットワークにおいて設置されてもよい。
ユーザインタフェース要素200は、コマンドを入力する可能性を提供するとともに、システムの状態に関する情報も提供するインタラクティブな操作要素であってよい。ユーザインタフェース要素の例は、以下で記載される。
システムは、記載される実施形態に従って生成された画像の図解のためのモニタ300を更に有する。利用可能なロードマップに関する情報又は現在の位置及び向き並びにシステムの夫々の部分の状態に関する情報は、モニタ上に示され得ることが理解されるであろう。
プロセッシングデバイス600には、ユニット、例えば、血管のロードマッピングを実行するためのコンピュータプログラムが記憶及び/又は実行され得る作業メモリが、設けられてよい。
図2におけるフローチャートは、次のステップを有する、そのような血管のロードマッピングの原理を表す。方法に関して記載されるステップは主要なステップであり、それらのステップは、いくつかのサブステップに分化又は分割されてよいことが理解されるであろう。更に、それらの主張なステップどうしの間にもサブステップが存在してよい。従って、サブステップは、そのステップが、本発明に従う方法の原理を理解するのに重要である場合にのみ、説明される。
ステップS1で、システムは、意図されたイメージングパラメータを表す入力を受けてよい。例えば、イメージングシステムは、患者の関心領域の生成された画像に適した何らかの位置及び向きへと調整されてよい。そのような調整は、イメージングシステムの制御ユニットで実行されてよい。制御ユニットは、ユーザインタフェース要素に組み込まれてよい。さもなければ、イメージング方向のようなパラメータが直接入力されてよい。
ステップS2で、最も近い利用可能なロードマップが決定される。すなわち、データベースに記憶されているコントラスト増強画像のイメージングパラメータが、意図されたイメージングパラメータと比較され、意図されたイメージングパラメータからの偏差が最小であるイメージングパラメータが、最も近いイメージングパラメータとして特定される。
ステップS3で、最も近いイメージングパラメータを用いて生成されたコントラスト増強画像が自動的に選択される。
代替的に、複数の利用可能なロードマップもステップS2で決定されてよい。それには、意図されたイメージングパラメータに近いと見なされ得るイメージングパラメータによるロードマップが含まれる。ステップS4で、散布図が生成されてよい。散布図は、意図されたイメージングパラメータに対して夫々のイメージングパラメータによる利用可能なロードマップの1つ以上を表すものである。
ステップS4のロードマップ散布図に基づき、コントラスト増強画像の1つが、ステップS5において手動により選択されてよい。
ステップS6で、現在のイメージングパラメータが決定される。
ステップS6で決定された現在のイメージングパラメータを発端として、イメージングシステムのイメージングパラメータは、ステップS7において、選択されたコントラスト増強画像のイメージングパラメータへと調整される。調整が完了すると、使用準備済みの状態がステップS8において示されてよい。調整が未だ完了されない限り、使用準備未完了の状態が、例えば、ユーザインタフェース要素において及び/又はシステムのモニタにおいて、示されてよい。
ステップS9で、少なくとも1つの透視画像が生成される。一連のライブ透視画像が生成される場合には、ステップS9は、選択されたコントラスト増強画像のうちのどれと同じ心周期を現在の透視画像が有するのか、すなわち、それがどれに対応するのか、及びそれがどれを通じて幾何学的に変形するのか(通常、変換は呼吸動作を補償すれば十分である。)を決定するために、EGG信号及び/又は画像処理技術の使用を更に含んでよい。このステップの出力は、血管造影フレームインデックス、及び一致した幾何学変換パラメータであってよい。現在の透視画像に最も良く対応する血管造影フレーム(同じ心周期)は、単純に、血管造影画像における抽出された動作周期から選択されてよい。
ステップS10で、コントラスト増強画像は、自動的に(ステップS3)又は手動により(ステップS5)選択されたイメージングパラメータとともに、データベースから受け取られる。
ステップS11で、両方の画像、すなわち、新しい透視画像及びあらかじめ生成されて記憶されたコントラスト増強画像は、結合されてよい。画像は、単純に、幾何学変換パラメータの適用を通じてレジストレーションされてよい。
ステップS12で、結果は、例えば、モニタ上で、表示される。
図3は、イメージングシステムに関する情報を医師に提供し得る視覚化の2つの例を表す。状況(a)は、“オーバーレイ準備済み(図中、Ready for Overlay)”の状態にあり、現在の条件(参照符号210によって示される。)(パラメータの表の最右の列)は、現在選択されているロードマップ条件(参照符号220によって示される。)(パラメータの表の中央の列)と一致している。選択されたロードマップは緑で示されてよい。状況(b)は、“オーバーレイ準備未完了(図中、Not Ready for Overlay)”の状態にあり、システムは、他の位置へ動かされている。なお、本願では、最も近いロードマップは自動的に選択された。例えば、赤丸(図中、黒点)は、選択されたロードマップ(参照符号230によって示される。)を示してよく、円210(システムの実際の位置)に最も近いものである。パラメータの表において網掛けされた2つの行では、最も近いロードマップの回転(図中、Rotation)及び角度(図中、Angulation)のパラメータがイメージングシステム(図中、Live)の夫々のパラメータと異なることが分かる。
“最も近い”とは、空間的及び時間的両方の意味を有することが知られる(すなわち、最も近い幾何学的位置で生成された最後のロードマップ)。
最も近いロードマップの有効化により、自動位置制御は、図4に示されるように、アクティブになる。その場合に、医師は、例えば、ボタン250を使用することによって、提案された位置へCアームを容易にナビゲートすることができる。代替の可能性は、自動ロードマップ選択による。ロードマップが容易に利用可能である位置へ医師がCアームを動かす場合に、システムは、このロードマップを自動的に選択し(当然に、これが最も近いロードマップであるため。)、それをアクティブにし、“ロードマップ準備(Roadmap Ready)”状態へジャンプする。更に、ボタン260が設けられてよい。ボタン260の押下(又はホールド)は、提案された、すなわち、最も近い位置へ(特定のイメージングパラメータにより)イメージングシステムを自動的に動かす。
図5は、3つの利用可能なロードマップ230、240を含むロードマップ散布図の例を示す。最も近いロードマップ230は、例えば、着色される。本願は、システムが“ロードマップ準備済み”であるかどうかのインジケーション(緑又は赤の着色)を伴った現在選択されているロードマップを含む全ての利用可能なロードマップ230、240と、システムの現在位置210(例えば、オレンジ色の円)とを示しながら、そのような“スマートマップ”(散布図)においてこの選択プロセスを示す。
図6における例で示されるように、ボタンが設けられてよく、利用可能なロードマップのリストによる容易なロードマップ選択を支援する。
図7は、心臓ロードマッピング技術により得られる典型的な結果を示す。あらかじめ記録されている血管造影画像700が、器具720の一部分を含むライブ透視画像710にオーバーレイされている。
以下では、上記の方法及びシステムの態様が簡単に述べられる。
心臓ナビゲーション応用の実施形態は、“最も近い利用可能なロードマップ”を自動的に選択してアクティブにする手段を備えてよい。
実施形態において、自動位置制御は、自動的にアクティブになってよく、医師が、x線ジオメトリを、自動的に提案された位置へ容易に導くことを可能にする。
実施形態において、最も新しい対応するロードマップは、好適な位置選択を介して、自動的にx線ジオメトリを送信することによって、自動的に選択されアクティブにされる。
実施形態において、ソフトウェアボタンは、システムのユーザインタフェースに加えられ、手動によるロードマップの切り替えを支援する。
実施形態において、利用可能なロードマップのマップ(散布図)は、着色されたアクティブにされているロードマップ、ジオメトリの実際の位置、及び残りの非アクティブなロードマップを示してよい。
実施形態において、自動位置制御は、患者用の台を好適な位置へ自動的に導く能力も有してよい。
実施形態において、EPXは、対応するロードマップ、すなわち、オーバーレイの最中に同じく一致すべき特徴であるFOV、フレーム速度、LCA/RCAの取得モードに自動的に合わせられる。
実施形態において、最良の利用可能なロードマップのための選択基準は、異なってよく、すなわち、最も近い位置に必ずしも基づかず、利用可能なロードマップの他の特性、例えば、血管内の特定の損傷を鑑みて、可能な限り小さい縮率を持ったロードマップに基づいてよい。
実施形態において、ロードマッピングは、Xper Swingによる撮影と組み合わせて使用されてよく、好適な位置の選択は、Swingによる撮影から選択された最適なビューに依存する。
本発明は、PCIインターベンションの間に使用される如何なるX線インターベンションシステムにも適用されてよい。本発明は、この応用範囲に制限されないことが理解されるであろう。それはまた、例えば、EPガイダンス及び他のロードマッピング応用の間に使用されてよい。概して、それは、ナビゲーションが必須の要素である如何なる用途にもしようされ得る。
本発明は、図面及び前述の説明において詳細に図解及び記載されてきたが、そのような図解及び記載は、限定ではなく、実例又は例示と見なされるべきであり、本発明は、開示されている実施形態に制限されない。
開示されている実施形態に対する他の変形例は、図面、本開示及び添付の特許請求の範囲の検討から、請求されている発明を実施する際に当業者によって理解されて実現され得る。特許請求の範囲において、語「有する(comprising)」は、他の要素又はステップを除外せず、単称(冠詞a又はan)は、複数個を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、特許請求の範囲で挙げられているいくつかの項目の機能を満足してよい。
特定の手段が、相互に異なる従属請求項で挙げられているという単なる事実は、それらの手段の組み合わせが、有利に使用され得ないことを示すものではない。コンピュータプログラムは、他のハードウェアとともに又はその部分として供給される、例えば光記憶媒体又はソリッドステート媒体のような適切な媒体において記憶/分配されてよいが、他の形態において、例えば、インターネット又は他の有線若しくは無線電気通信システムを介して、分配されてもよい。特許請求の範囲における参照符号は、適用範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。
100 データベース
200 ユーザインタフェース要素
210 現在のイメージングパラメータの表示
220 選択されているロードマップの表示
230 最も近いロードマップの表示
240 別のロードマップの表示
250 イメージングシステムの位置制御用のボタン
260 イメージングシステムの自動位置制御用のボタン
270 ロードマップのリストのスキップ用のボタン
300 モニタ
400 x線デバイス
410 x線源
420 x線検出器
500 患者用の台
600 プロセッシングデバイス
700 コントラスト増強画像
710 透視画像
720 器具の部分

Claims (12)

  1. 血管のロードマッピングのためのシステムであって、
    x線源及びx線検出器を有し、透視画像を生成するイメージングデバイスと、
    異なるイメージングパラメータを用いて生成された複数のコントラスト増強画像を含むデータベースと、
    意図されたイメージングパラメータを選択するよう構成されるユーザインタフェース要素と、
    前記イメージングデバイスの現在のイメージングパラメータを決定し、複数のコントラスト増強画像の中から、特定のイメージングパラメータを用いて生成されたコントラスト増強画像を決定し、前記意図されたイメージングパラメータからの前記特定のイメージングパラメータの偏差は可能な限り小さく、前記イメージングデバイスの前記イメージングパラメータを前記特定のイメージングパラメータへ調整するように前記イメージングデバイスを自動制御し、前記イメージングデバイスの使用準備済みの状態を決定するよう構成されるプロセッシングデバイスと
    を有し、
    前記イメージングパラメータは、前記x線源及び前記x線検出器の位置、前記x線源及び前記x線検出器の向き、前記x線源の設定、並びに前記x線検出器の設定を含み、
    前記ユーザインタフェース要素は、前記イメージングデバイスの状態を示すよう更に構成される、
    システム。
  2. 患者用の台を更に有し、
    前記イメージングパラメータは、前記患者用の台の位置を含む、
    請求項1に記載のシステム。
  3. 前記プロセッシングデバイスは、前記意図されたイメージングパラメータに近いイメージングパラメータによる利用可能なコントラスト増強画像を含むロードマップ散布図を生成するよう更に構成される、
    請求項1又は2に記載のシステム。
  4. 前記イメージングパラメータは、視野、フレーム速度、左右冠動脈、コントラスト増強画像の生成の日時、可能な限り小さい縮率を有するグループのうちの少なくとも1つを更に含む、
    請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載のシステム。
  5. 前記プロセッシングデバイスは、前記透視画像を前記コントラスト増強画像と結合するよう更に構成される、
    請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載のシステム。
  6. 前記プロセッシングデバイスは、一連のコントラスト増強画像において周期的な動作を識別するよう更に構成され、一連の透視画像において周期的な動作を識別するよう適応され、
    前記プロセッシングデバイスは、選択された透視画像を対応する動作周期のコントラスト増強画像と結合するよう更に適応される、
    請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載のシステム。
  7. 結合された画像を表示するモニタを更に有する
    請求項1乃至6のうちいずれか一項に記載のシステム。
  8. 血管のロードマッピングのための方法であって、
    透視画像についての意図されたイメージングパラメータを受け取るステップと、
    複数のコントラスト増強画像の中から、特定のイメージングパラメータを用いて生成されたコントラスト増強画像を決定するステップであって、前記意図されたイメージングパラメータからの前記特定のイメージングパラメータの偏差は可能な限り小さい、ステップと、
    イメージングデバイスのイメージングパラメータを前記特定のイメージングパラメータへ調整するように前記イメージングデバイスを自動制御するステップと、
    前記イメージングデバイスの使用準備済みの状態を提供するステップと
    を有する方法。
  9. 前記特定のイメージングパラメータを用いて、生体構造部分における器具を含む透視画像を生成するステップと、
    前記特定のイメージングパラメータによる前記コントラスト増強画像をデータベースから受け取るステップと、
    前記透視画像を前記コントラスト増強画像と結合するステップと
    を更に有する請求項8に記載の方法。
  10. 前記意図されたイメージングパラメータに近いイメージングパラメータによる利用可能なコントラスト増強画像を含むロードマップ散布図を提供するステップを更に有する
    請求項8又は9に記載の方法。
  11. 結合された画像を表示するステップを更に有する
    請求項8乃至10のうちいずれか一項に記載の方法。
  12. 血管のロードマッピングのためのコンピュータプログラムであって、
    請求項1に記載のシステムのプロセッシングデバイスで実行される場合に、前記システムに、請求項8に記載の方法を実行させるコンピュータプログラム。
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