JP2016522497A - 連続的構成機能を備える学習デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
[0001]本出願は、すべての目的に関して内容全体が参照により本明細書に組み込まれている、2013年5月24日に出願した米国仮出願第61/827,141号、名称「A Method and Apparatus for Continuous Configuration of a Device」の優先権の利益を主張するものである。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
学習デバイスの連続的構成のための方法であって、
監視モードに入っている間に取得されたイベントを、第1の学習デバイスによって、記憶することと、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが第1のリフレックスに関連付けられた第1のトリガーパターンに対応するときに、所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
前記第1のリフレックスがトリガー重み閾値を超えるトリガー重みを有するかどうかを決定することと、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することと、
前記第1のトリガーモードに入っている間に少なくとも1つの追加のイベントを取得することと、
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられ、前記所定のアクションを実行することに応答して発生する第1の報酬パターンおよび第1の補正パターンの少なくとも一方に対応するときに、前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターン、前記第1の補正パターン、および前記第1の報酬パターンの少なくとも1つに対応しないときに、第2のトリガーパターン、第2の補正パターン、および第2の報酬パターンにより、第2のリフレックスを作成することと、
を備える方法。
[C2]
前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することは、
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の報酬パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを増加させることと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の補正パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを減少させることと、をさらに備える、
C1に記載の方法。
[C3]
高利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに臨界学習期間に入ることをさらに備えるC2に記載の方法。
[C4]
低利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに定常状態学習期間に入ることをさらに備えるC2に記載の方法。
[C5]
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することは、
メモリから以前のイベントを取り出すこと、
をさらに備える、
C1に記載の方法。
[C6]
前記監視モードに入っている間に取得されたイベントを、前記第1の学習デバイスによって、記憶することは、
少なくとも1つのイベントおよび関連付けられたパターンが時間ウィンドウの後にメモリから取り除かれるように、前記時間ウィンドウにおいて前記少なくとも1つのイベントを、前記メモリに、記憶すること、
を備える、
C1に記載の方法。
[C7]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、ローカルで生成される発生データに基づいて取得される、
C1に記載の方法。
[C8]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、リモートで生成される発生データに基づいて取得される、
C1に記載の方法。
[C9]
リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記第1の学習デバイスが第2の学習デバイスからイベントレポートメッセージを受信することに応答して生成され、ここにおいて、前記第1の学習デバイスおよび前記第2の学習デバイスは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して接続されるある場所における複数の学習デバイスからなる非集中システムの一部である、
C8に記載の方法。
[C10]
リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記第1の報酬パターンおよび前記第1の補正パターンの少なくとも一方に対応する、
C8に記載の方法。
[C11]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して非学習デバイスから受信される発生データに基づいて取得される、
C1に記載の方法。
[C12]
前記少なくとも1つの追加のイベントが第3のリフレックスに関連付けられた異なるトリガーパターンに対応するときに、第2のトリガーモードを同時にアクティブ化することをさらに備えるC1に記載の方法。
[C13]
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することは、
前記所定のアクションを実行することに基づいて結果として生じるイベントを生成することと、および
前記結果として生じるイベントを示し、別の学習デバイスによって使用されることが可能であるイベントレポートメッセージをブロードキャストすることと、
を備える、
C1に記載の方法。
[C14]
別の学習デバイスからイベントレポートメッセージを、前記第1の学習デバイスにおいて、受信すること、ここにおいて、前記受信されたイベントレポートメッセージは、前記別の学習デバイスが前記第1のトリガーパターンに対応する別のイベントを取得したことに応答して前記別の学習デバイスによって生成された別のイベントを示す、をさらに備えるC1に記載の方法。
[C15]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することは、
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つに基づいてパターンにパターンフィルタを適用することと、および
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、および前記パターンが前記適用されたパターンフィルタに基づいて破棄されないときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
を備える、
C1に記載の方法。
[C16]
前記第1のリフレックスおよび前記第2のリフレックスは、ガーベジコレクションポリシーに基づいて前記第1の学習デバイスから除去可能なだけである、
C1に記載の方法。
[C17]
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することは、アクチュエータを駆動するためにモーター駆動装置によって使用されるイベントのパターンを生成することを備える、
C1に記載の方法。
[C18]
前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序依存である、
C1に記載の方法。
[C19]
前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序独立である、
C1に記載の方法。
[C20]
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することは、1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することを備える、
C1に記載の方法。
[C21]
前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて1つまたは複数のセンサーをポーリングすることをさらに備えるC20に記載の方法。
[C22]
前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムは、複数のデバイスによって共有される、
C20に記載の方法。
[C23]
監視モードに入っている間に取得されたイベントを記憶することと、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが第1のリフレックスに関連付けられた第1のトリガーパターンに対応するときに、所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
前記第1のリフレックスがトリガー重み閾値を超えるトリガー重みを有するかどうかを決定することと、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することと、
前記第1のトリガーモードに入っている間に少なくとも1つの追加のイベントを取得することと、
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられ、前記所定のアクションを実行することに応答して発生する第1の報酬パターンおよび第1の補正パターンの少なくとも一方に対応するときに、前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターン、前記第1の補正パターン、および前記第1の報酬パターンの少なくとも1つに対応しないときに、第2のトリガーパターン、第2の補正パターン、および第2の報酬パターンにより、第2のリフレックスを作成することと、
を備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成されたプロセッサを備えるコンピューティングデバイス。
[C24]
前記プロセッサは、
前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することが、
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の報酬パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを増加させることと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の補正パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを減少させることと、
をさらに備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C25]
前記プロセッサは、
高利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに臨界学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C24に記載のコンピューティングデバイス。
[C26]
前記プロセッサは、
低利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに定常状態学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C24に記載のコンピューティングデバイス。
[C27]
前記プロセッサは、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することがメモリから以前のイベントを取り出すことをさらに備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C28]
前記プロセッサは、
前記監視モードに入っている間に取得されたイベントを記憶することが、
少なくとも1つのイベントおよび関連付けられたパターンが時間ウィンドウの後にメモリから取り除かれるように、前記時間ウィンドウにおいて前記少なくとも1つのイベントを、前記メモリに、記憶することを備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C29]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、ローカルで生成される発生データに基づいて取得される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C30]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、リモートで生成される発生データに基づいて取得される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C31]
リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記コンピューティングデバイスが別のデバイスからイベントレポートメッセージを受信することに応答して生成され、ここにおいて、前記コンピューティングデバイスおよび前記別のデバイスは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して接続されるある場所の複数の学習デバイスからなる非集中システムの一部である、
C30に記載のコンピューティングデバイス。
[C32]
リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記第1の報酬パターンおよび前記第1の補正パターンの少なくとも一方に対応する、
C30に記載のコンピューティングデバイス。
[C33]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して非学習デバイスから受信される発生データに基づいて取得される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C34]
前記プロセッサは、
前記少なくとも1つの追加のイベントが第3のリフレックスに関連付けられた異なるトリガーパターンに対応するときに、第2のトリガーモードを同時にアクティブ化することをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C35]
前記プロセッサは、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが
前記所定のアクションを実行することに基づいて結果として生じるイベントを生成することと、および
前記結果として生じるイベントを示し、別のデバイスによって使用されることが可能であるイベントレポートメッセージをブロードキャストすることと、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C36]
前記プロセッサは、
別のデバイスからイベントレポートメッセージを受信すること、ここにおいて、前記受信されたイベントレポートメッセージは、前記別のデバイスが前記第1のトリガーパターンに対応する別のイベントを取得したことに応答して前記別のデバイスによって生成された別のイベントを示す、
をさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C37]
前記プロセッサは、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することが、
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つに基づいてパターンにパターンフィルタを適用することと、および
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、および前記パターンが前記適用されたパターンフィルタに基づいて破棄されないときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C38]
前記第1のリフレックスおよび前記第2のリフレックスは、ガーベジコレクションポリシーに基づいて前記コンピューティングデバイスから除去可能なだけである、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C39]
前記プロセッサは、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが、
アクチュエータを駆動するためにモーター駆動装置によって使用されるイベントのパターンを生成すること、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C40]
前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序依存である、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C41]
前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序独立である、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C42]
前記プロセッサは、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することが、
1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて前記少なくとも1つの追加のイベントを取得すること、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C23に記載のコンピューティングデバイス。
[C43]
前記プロセッサは、
前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて1つまたは複数のセンサーをポーリングすることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C42に記載のコンピューティングデバイス。
[C44]
前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムは、複数のデバイスによって共有される、
C42に記載のコンピューティングデバイス。
[C45]
コンピューティングデバイスのプロセッサに、
監視モードに入っている間に取得されたイベントを記憶することと、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが第1のリフレックスに関連付けられた第1のトリガーパターンに対応するときに、所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
前記第1のリフレックスがトリガー重み閾値を超えるトリガー重みを有するかどうかを決定することと、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することと、
前記第1のトリガーモードに入っている間に少なくとも1つの追加のイベントを取得することと、
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられ、前記所定のアクションを実行することに応答して発生する第1の報酬パターンおよび第1の補正パターンの少なくとも一方に対応するときに、前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターン、前記第1の補正パターン、および前記第1の報酬パターンの少なくとも1つに対応しないときに、第2のトリガーパターン、第2の補正パターン、および第2の報酬パターンにより、第2のリフレックスを作成することと、
を備えるオペレーションを実行させるように構成されたプロセッサ実行可能命令をその上に記憶している非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C46]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することが、
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の報酬パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを増加させることと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の補正パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを減少させることと、
をさらに備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C47]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
高利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに臨界学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行させるように構成される、
C46に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C48]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
低利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに定常状態学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行させるように構成される、
C46に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C49]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することが、
メモリから以前のイベントを取り出すことをさらに備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C50]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記監視モードに入っている間に取得されたイベントを記憶することが、
少なくとも1つのイベントおよび関連付けられたパターンが時間ウィンドウの後にメモリから取り除かれるように、前記時間ウィンドウにおいて前記少なくとも1つのイベントを、前記メモリに、記憶することを備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C51]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、ローカルで生成される発生データに基づいて取得される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C52]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、リモートで生成される発生データに基づいて取得される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C53]
リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記コンピューティングデバイスが別のデバイスからイベントレポートメッセージを受信することに応答して生成され、ここにおいて、前記コンピューティングデバイスおよび前記別のデバイスは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して接続されるある場所における複数の学習デバイスからなる非集中システムの一部である、
C52に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C54]
リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記第1の報酬パターンおよび前記第1の補正パターンの少なくとも一方に対応する、
C52に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C55]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して非学習デバイスから受信される発生データに基づいて取得される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C56]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記少なくとも1つの追加のイベントが第3のリフレックスに関連付けられた異なるトリガーパターンに対応するときに、第2のトリガーモードを同時にアクティブ化することをさらに備えるオペレーションを実行させるように構成される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C57]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが、
前記所定のアクションを実行することに基づいて結果として生じるイベントを生成することと、および
前記結果として生じるイベントを示し、別のデバイスによって使用されることが可能であるイベントレポートメッセージをブロードキャストすることと、
を備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C58]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
別のデバイスからイベントレポートメッセージを受信すること、ここにおいて、前記受信されたイベントレポートメッセージは、前記別のデバイスが前記第1のトリガーパターンに対応する別のイベントを取得したことに応答して前記別のデバイスによって生成された別のイベントを示す、
をさらに備えるオペレーションを実行させるように構成される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C59]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することが、
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つに基づいてパターンにパターンフィルタを適用することと、および
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、および前記パターンが前記適用されたパターンフィルタに基づいて破棄されないときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
を備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C60]
前記第1のリフレックスおよび前記第2のリフレックスは、ガーベジコレクションポリシーに基づいて前記コンピューティングデバイスから除去可能なだけである、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C61]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが、アクチュエータを駆動するためにモーター駆動装置によって使用されるイベントのパターンを生成することを備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C62]
前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序依存である、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C63]
前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序独立である、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C64]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することが、1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することを備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
C45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C65]
前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて1つまたは複数のセンサーをポーリングすることをさらに備えるオペレーションを実行させるように構成される、
C64に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C66]
前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムは、複数のデバイスによって共有される、
C64に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。
[C67]
第1のプロセッサと、
前記第1のプロセッサに結合された第1のメモリとを備え、
ここにおいて、前記第1のプロセッサは、
監視モードに入っている間に取得されたイベントを、前記第1のメモリに、記憶することと、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが第1のリフレックスに関連付けられた第1のトリガーパターンに対応するときに、所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
前記第1のリフレックスがトリガー重み閾値を超えるトリガー重みを有するかどうかを決定することと、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することと、
前記第1のトリガーモードに入っている間に少なくとも1つの追加のイベントを取得することと、
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられ、前記所定のアクションを実行することに応答して発生する第1の報酬パターンおよび第1の補正パターンの少なくとも一方に対応するときに、前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターン、前記第1の補正パターン、および前記第1の報酬パターンの少なくとも1つに対応しないときに、第2のトリガーパターン、第2の補正パターン、および第2の報酬パターンにより、第2のリフレックスを作成することと、
を備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
複数の学習デバイス内の第1の学習デバイスと、および
第2のプロセッサと、
前記第2のプロセッサに結合された第2の信号送信機を備え、および
ここにおいて、前記第2のプロセッサは、第1のイベントレポートメッセージを、前記第2の信号送信機を介して、送信することを備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
前記複数の学習デバイス内の第2の学習デバイスと、
を備え、および
ここにおいて、前記第1の学習デバイスは、
前記第1のプロセッサに結合された第1の信号受信機をさらに備え、および
ここにおいて、前記第1のプロセッサは、前記第2の学習デバイスによって送信された前記第1のイベントレポートメッセージを、前記第1の信号受信機を介して、受信することをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
システム。
[C68]
前記第1のプロセッサは、
前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することが、
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の報酬パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを増加させることと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の補正パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを減少させることと、
をさらに備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C67に記載のシステム。
[C69]
前記第1のプロセッサは、
高利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに臨界学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C68に記載のシステム。
[C70]
前記第1のプロセッサは、
低利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに定常状態学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C68に記載のシステム。
[C71]
前記第1のプロセッサは、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することが、
前記第1のメモリから以前のイベントを取り出すことをさらに備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C67に記載のシステム。
[C72]
前記第1のプロセッサは、
前記監視モードに入っている間に取得されたイベントを記憶することが、
少なくとも1つのイベントおよび関連付けられたパターンが時間ウィンドウの後に第1のメモリから取り除かれるように、前記時間ウィンドウにおいて前記少なくとも1つのイベントを、前記第1のメモリに、記憶すること、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C67に記載のシステム。
[C73]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、ローカルで生成される発生データに基づいて取得される、
C67に記載のシステム。
[C74]
前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、リモートで生成される発生データに基づいて取得される、
C67に記載のシステム。
[C75]
リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記第1の報酬パターンおよび前記第1の補正パターンの少なくとも一方に対応する、
C74に記載のシステム。
[C76]
1つまたは複数の非学習デバイスをさらに備え、および
ここにおいて、前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して前記1つまたは複数の非学習デバイスから受信される発生データに基づいて前記第1の学習デバイスによって取得される、
C67に記載のシステム。
[C77]
前記第1のプロセッサは、
前記少なくとも1つの追加のイベントが第3のリフレックスに関連付けられた異なるトリガーパターンに対応するときに、第2のトリガーモードを同時にアクティブ化することをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C67に記載のシステム。
[C78]
前記第1の学習デバイスは、前記第1のプロセッサに結合された第1の信号送信機をさらに備え、および
ここにおいて、前記第1のプロセッサは、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが、
前記所定のアクションを実行することに基づいて結果として生じるイベントを生成することと、および
前記結果として生じるイベントを示し、別のデバイスによって使用されることが可能である第2のイベントレポートメッセージを、前記第1の信号送信機を介して、ブロードキャストすることと、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C67に記載のシステム。
[C79]
前記第2のプロセッサは、
前記第1のトリガーパターンに対応する第1のイベントを取得することと、および
前記第1のトリガーパターンに対応する前記第1のイベントを取得することに応答して第2のイベントを生成することとをさらに備え、および
ここにおいて、前記第1のイベントレポートメッセージは第2のイベントを示す、オペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C67に記載のシステム。
[C80]
前記第1のプロセッサは、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することが、
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つに基づいてパターンにパターンフィルタを適用することと、および
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、および前記パターンが前記適用されたパターンフィルタに基づいて破棄されないときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C67に記載のシステム。
[C81]
前記第1のリフレックスおよび前記第2のリフレックスは、ガーベジコレクションポリシーに基づいて前記第1の学習デバイスの前記第1のメモリから除去可能なだけであるC67に記載のシステム。
[C82]
前記第1のプロセッサは、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが、アクチュエータを駆動するためにモーター駆動装置によって使用されるイベントのパターンを生成することを備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C67に記載のシステム。
[C83]
前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序依存である、
C67に記載のシステム。
[C84]
前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序独立である、
C67に記載のシステム。
[C85]
前記第1のプロセッサは、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することが、1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することを備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C67に記載のシステム。
[C86]
前記第1のプロセッサは、
前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて1つまたは複数のセンサーをポーリングすることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
C85に記載のシステム。
[C87]
前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムは、前記第2の学習デバイスによって共有される、
C85に記載のシステム。
[C88]
学習デバイスの非集中トレーニングのための方法であって、
第1の学習デバイスにおいて1つまたは複数のイベントを受信すること、前記第1の学習デバイスは1つまたは複数の関連付けられたリフレックスを有し、各リフレックスは少なくとも1つの関連付けられたトリガーパターンと少なくとも1つの関連付けられたアクションとを有する、と、
前記受信された1つまたは複数のイベントが前記第1の学習デバイスに関連付けられた第1のリフレックスに関連付けられた第1のトリガーパターンとマッチするかどうかを決定することと、
前記受信された1つまたは複数のイベントが前記第1のトリガーパターンとマッチすると決定したことに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた第1のアクションを実行することと、および
前記受信された1つまたは複数のイベントが前記第1の学習デバイスに関連付けられたどのパターンともマッチしないと決定することに応答して第2のトリガーパターンと第2のアクションとにより前記第1の学習デバイスに関連付けられた第2のリフレックスを作成することと、
を備える方法。
Claims (88)
- 学習デバイスの連続的構成のための方法であって、
監視モードに入っている間に取得されたイベントを、第1の学習デバイスによって、記憶することと、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが第1のリフレックスに関連付けられた第1のトリガーパターンに対応するときに、所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
前記第1のリフレックスがトリガー重み閾値を超えるトリガー重みを有するかどうかを決定することと、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することと、
前記第1のトリガーモードに入っている間に少なくとも1つの追加のイベントを取得することと、
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられ、前記所定のアクションを実行することに応答して発生する第1の報酬パターンおよび第1の補正パターンの少なくとも一方に対応するときに、前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターン、前記第1の補正パターン、および前記第1の報酬パターンの少なくとも1つに対応しないときに、第2のトリガーパターン、第2の補正パターン、および第2の報酬パターンにより、第2のリフレックスを作成することと、
を備える方法。 - 前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することは、
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の報酬パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを増加させることと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の補正パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを減少させることと、をさらに備える、
請求項1に記載の方法。 - 高利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに臨界学習期間に入ることをさらに備える請求項2に記載の方法。
- 低利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに定常状態学習期間に入ることをさらに備える請求項2に記載の方法。
- 前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することは、
メモリから以前のイベントを取り出すこと、
をさらに備える、
請求項1に記載の方法。 - 前記監視モードに入っている間に取得されたイベントを、前記第1の学習デバイスによって、記憶することは、
少なくとも1つのイベントおよび関連付けられたパターンが時間ウィンドウの後にメモリから取り除かれるように、前記時間ウィンドウにおいて前記少なくとも1つのイベントを、前記メモリに、記憶すること、
を備える、
請求項1に記載の方法。 - 前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、ローカルで生成される発生データに基づいて取得される、
請求項1に記載の方法。 - 前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、リモートで生成される発生データに基づいて取得される、
請求項1に記載の方法。 - リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記第1の学習デバイスが第2の学習デバイスからイベントレポートメッセージを受信することに応答して生成され、ここにおいて、前記第1の学習デバイスおよび前記第2の学習デバイスは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して接続されるある場所における複数の学習デバイスからなる非集中システムの一部である、
請求項8に記載の方法。 - リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記第1の報酬パターンおよび前記第1の補正パターンの少なくとも一方に対応する、
請求項8に記載の方法。 - 前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して非学習デバイスから受信される発生データに基づいて取得される、
請求項1に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの追加のイベントが第3のリフレックスに関連付けられた異なるトリガーパターンに対応するときに、第2のトリガーモードを同時にアクティブ化することをさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することは、
前記所定のアクションを実行することに基づいて結果として生じるイベントを生成することと、および
前記結果として生じるイベントを示し、別の学習デバイスによって使用されることが可能であるイベントレポートメッセージをブロードキャストすることと、
を備える、
請求項1に記載の方法。 - 別の学習デバイスからイベントレポートメッセージを、前記第1の学習デバイスにおいて、受信すること、ここにおいて、前記受信されたイベントレポートメッセージは、前記別の学習デバイスが前記第1のトリガーパターンに対応する別のイベントを取得したことに応答して前記別の学習デバイスによって生成された別のイベントを示す、をさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記記憶されたイベントの少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することは、
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つに基づいてパターンにパターンフィルタを適用することと、および
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、および前記パターンが前記適用されたパターンフィルタに基づいて破棄されないときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
を備える、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1のリフレックスおよび前記第2のリフレックスは、ガーベジコレクションポリシーに基づいて前記第1の学習デバイスから除去可能なだけである、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することは、アクチュエータを駆動するためにモーター駆動装置によって使用されるイベントのパターンを生成することを備える、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序依存である、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序独立である、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することは、1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することを備える、
請求項1に記載の方法。 - 前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて1つまたは複数のセンサーをポーリングすることをさらに備える請求項20に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムは、複数のデバイスによって共有される、
請求項20に記載の方法。 - 監視モードに入っている間に取得されたイベントを記憶することと、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが第1のリフレックスに関連付けられた第1のトリガーパターンに対応するときに、所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
前記第1のリフレックスがトリガー重み閾値を超えるトリガー重みを有するかどうかを決定することと、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することと、
前記第1のトリガーモードに入っている間に少なくとも1つの追加のイベントを取得することと、
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられ、前記所定のアクションを実行することに応答して発生する第1の報酬パターンおよび第1の補正パターンの少なくとも一方に対応するときに、前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターン、前記第1の補正パターン、および前記第1の報酬パターンの少なくとも1つに対応しないときに、第2のトリガーパターン、第2の補正パターン、および第2の報酬パターンにより、第2のリフレックスを作成することと、
を備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成されたプロセッサを備えるコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することが、
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の報酬パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを増加させることと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の補正パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを減少させることと、
をさらに備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
高利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに臨界学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項24に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
低利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに定常状態学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項24に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することがメモリから以前のイベントを取り出すことをさらに備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
前記監視モードに入っている間に取得されたイベントを記憶することが、
少なくとも1つのイベントおよび関連付けられたパターンが時間ウィンドウの後にメモリから取り除かれるように、前記時間ウィンドウにおいて前記少なくとも1つのイベントを、前記メモリに、記憶することを備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、ローカルで生成される発生データに基づいて取得される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、リモートで生成される発生データに基づいて取得される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記コンピューティングデバイスが別のデバイスからイベントレポートメッセージを受信することに応答して生成され、ここにおいて、前記コンピューティングデバイスおよび前記別のデバイスは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して接続されるある場所の複数の学習デバイスからなる非集中システムの一部である、
請求項30に記載のコンピューティングデバイス。 - リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記第1の報酬パターンおよび前記第1の補正パターンの少なくとも一方に対応する、
請求項30に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して非学習デバイスから受信される発生データに基づいて取得される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
前記少なくとも1つの追加のイベントが第3のリフレックスに関連付けられた異なるトリガーパターンに対応するときに、第2のトリガーモードを同時にアクティブ化することをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが
前記所定のアクションを実行することに基づいて結果として生じるイベントを生成することと、および
前記結果として生じるイベントを示し、別のデバイスによって使用されることが可能であるイベントレポートメッセージをブロードキャストすることと、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
別のデバイスからイベントレポートメッセージを受信すること、ここにおいて、前記受信されたイベントレポートメッセージは、前記別のデバイスが前記第1のトリガーパターンに対応する別のイベントを取得したことに応答して前記別のデバイスによって生成された別のイベントを示す、
をさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することが、
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つに基づいてパターンにパターンフィルタを適用することと、および
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、および前記パターンが前記適用されたパターンフィルタに基づいて破棄されないときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1のリフレックスおよび前記第2のリフレックスは、ガーベジコレクションポリシーに基づいて前記コンピューティングデバイスから除去可能なだけである、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが、
アクチュエータを駆動するためにモーター駆動装置によって使用されるイベントのパターンを生成すること、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序依存である、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序独立である、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することが、
1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて前記少なくとも1つの追加のイベントを取得すること、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項23に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記プロセッサは、
前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて1つまたは複数のセンサーをポーリングすることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項42に記載のコンピューティングデバイス。 - 前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムは、複数のデバイスによって共有される、
請求項42に記載のコンピューティングデバイス。 - コンピューティングデバイスのプロセッサに、
監視モードに入っている間に取得されたイベントを記憶することと、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが第1のリフレックスに関連付けられた第1のトリガーパターンに対応するときに、所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
前記第1のリフレックスがトリガー重み閾値を超えるトリガー重みを有するかどうかを決定することと、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することと、
前記第1のトリガーモードに入っている間に少なくとも1つの追加のイベントを取得することと、
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられ、前記所定のアクションを実行することに応答して発生する第1の報酬パターンおよび第1の補正パターンの少なくとも一方に対応するときに、前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターン、前記第1の補正パターン、および前記第1の報酬パターンの少なくとも1つに対応しないときに、第2のトリガーパターン、第2の補正パターン、および第2の報酬パターンにより、第2のリフレックスを作成することと、
を備えるオペレーションを実行させるように構成されたプロセッサ実行可能命令をその上に記憶している非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することが、
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の報酬パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを増加させることと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の補正パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを減少させることと、
をさらに備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
高利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに臨界学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行させるように構成される、
請求項46に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
低利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに定常状態学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行させるように構成される、
請求項46に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することが、
メモリから以前のイベントを取り出すことをさらに備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記監視モードに入っている間に取得されたイベントを記憶することが、
少なくとも1つのイベントおよび関連付けられたパターンが時間ウィンドウの後にメモリから取り除かれるように、前記時間ウィンドウにおいて前記少なくとも1つのイベントを、前記メモリに、記憶することを備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、ローカルで生成される発生データに基づいて取得される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、リモートで生成される発生データに基づいて取得される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記コンピューティングデバイスが別のデバイスからイベントレポートメッセージを受信することに応答して生成され、ここにおいて、前記コンピューティングデバイスおよび前記別のデバイスは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して接続されるある場所における複数の学習デバイスからなる非集中システムの一部である、
請求項52に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記第1の報酬パターンおよび前記第1の補正パターンの少なくとも一方に対応する、
請求項52に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して非学習デバイスから受信される発生データに基づいて取得される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記少なくとも1つの追加のイベントが第3のリフレックスに関連付けられた異なるトリガーパターンに対応するときに、第2のトリガーモードを同時にアクティブ化することをさらに備えるオペレーションを実行させるように構成される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが、
前記所定のアクションを実行することに基づいて結果として生じるイベントを生成することと、および
前記結果として生じるイベントを示し、別のデバイスによって使用されることが可能であるイベントレポートメッセージをブロードキャストすることと、
を備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
別のデバイスからイベントレポートメッセージを受信すること、ここにおいて、前記受信されたイベントレポートメッセージは、前記別のデバイスが前記第1のトリガーパターンに対応する別のイベントを取得したことに応答して前記別のデバイスによって生成された別のイベントを示す、
をさらに備えるオペレーションを実行させるように構成される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することが、
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つに基づいてパターンにパターンフィルタを適用することと、および
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、および前記パターンが前記適用されたパターンフィルタに基づいて破棄されないときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
を備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記第1のリフレックスおよび前記第2のリフレックスは、ガーベジコレクションポリシーに基づいて前記コンピューティングデバイスから除去可能なだけである、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが、アクチュエータを駆動するためにモーター駆動装置によって使用されるイベントのパターンを生成することを備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序依存である、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序独立である、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することが、1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することを備えるようなオペレーションを実行させるように構成される、
請求項45に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、前記プロセッサに、
前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて1つまたは複数のセンサーをポーリングすることをさらに備えるオペレーションを実行させるように構成される、
請求項64に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムは、複数のデバイスによって共有される、
請求項64に記載の非一時的プロセッサ可読記憶媒体。 - 第1のプロセッサと、
前記第1のプロセッサに結合された第1のメモリとを備え、
ここにおいて、前記第1のプロセッサは、
監視モードに入っている間に取得されたイベントを、前記第1のメモリに、記憶することと、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが第1のリフレックスに関連付けられた第1のトリガーパターンに対応するときに、所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
前記第1のリフレックスがトリガー重み閾値を超えるトリガー重みを有するかどうかを決定することと、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することと、
前記第1のトリガーモードに入っている間に少なくとも1つの追加のイベントを取得することと、
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられ、前記所定のアクションを実行することに応答して発生する第1の報酬パターンおよび第1の補正パターンの少なくとも一方に対応するときに、前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが、前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターン、前記第1の補正パターン、および前記第1の報酬パターンの少なくとも1つに対応しないときに、第2のトリガーパターン、第2の補正パターン、および第2の報酬パターンにより、第2のリフレックスを作成することと、
を備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
複数の学習デバイス内の第1の学習デバイスと、および
第2のプロセッサと、
前記第2のプロセッサに結合された第2の信号送信機を備え、および
ここにおいて、前記第2のプロセッサは、第1のイベントレポートメッセージを、前記第2の信号送信機を介して、送信することを備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
前記複数の学習デバイス内の第2の学習デバイスと、
を備え、および
ここにおいて、前記第1の学習デバイスは、
前記第1のプロセッサに結合された第1の信号受信機をさらに備え、および
ここにおいて、前記第1のプロセッサは、前記第2の学習デバイスによって送信された前記第1のイベントレポートメッセージを、前記第1の信号受信機を介して、受信することをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
システム。 - 前記第1のプロセッサは、
前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを調整することが、
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の報酬パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを増加させることと、および
前記少なくとも1つの追加のイベントが前記第1のリフレックスの前記第1の補正パターンに対応するときに前記第1のリフレックスの前記トリガー重みを減少させることと、
をさらに備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項67に記載のシステム。 - 前記第1のプロセッサは、
高利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに臨界学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項68に記載のシステム。 - 前記第1のプロセッサは、
低利得セットが前記トリガー重みに適用されている間に前記第1のリフレックスとともに定常状態学習期間に入ることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項68に記載のシステム。 - 前記第1のプロセッサは、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することが、
前記第1のメモリから以前のイベントを取り出すことをさらに備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項67に記載のシステム。 - 前記第1のプロセッサは、
前記監視モードに入っている間に取得されたイベントを記憶することが、
少なくとも1つのイベントおよび関連付けられたパターンが時間ウィンドウの後に第1のメモリから取り除かれるように、前記時間ウィンドウにおいて前記少なくとも1つのイベントを、前記第1のメモリに、記憶すること、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項67に記載のシステム。 - 前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、ローカルで生成される発生データに基づいて取得される、
請求項67に記載のシステム。 - 前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、リモートで生成される発生データに基づいて取得される、
請求項67に記載のシステム。 - リモートで生成される前記発生データに基づいて取得される前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つは、前記第1の報酬パターンおよび前記第1の補正パターンの少なくとも一方に対応する、
請求項74に記載のシステム。 - 1つまたは複数の非学習デバイスをさらに備え、および
ここにおいて、前記記憶されたイベントの少なくとも1つは、有線またはワイヤレス通信リンクを介して前記1つまたは複数の非学習デバイスから受信される発生データに基づいて前記第1の学習デバイスによって取得される、
請求項67に記載のシステム。 - 前記第1のプロセッサは、
前記少なくとも1つの追加のイベントが第3のリフレックスに関連付けられた異なるトリガーパターンに対応するときに、第2のトリガーモードを同時にアクティブ化することをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項67に記載のシステム。 - 前記第1の学習デバイスは、前記第1のプロセッサに結合された第1の信号送信機をさらに備え、および
ここにおいて、前記第1のプロセッサは、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが、
前記所定のアクションを実行することに基づいて結果として生じるイベントを生成することと、および
前記結果として生じるイベントを示し、別のデバイスによって使用されることが可能である第2のイベントレポートメッセージを、前記第1の信号送信機を介して、ブロードキャストすることと、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項67に記載のシステム。 - 前記第2のプロセッサは、
前記第1のトリガーパターンに対応する第1のイベントを取得することと、および
前記第1のトリガーパターンに対応する前記第1のイベントを取得することに応答して第2のイベントを生成することとをさらに備え、および
ここにおいて、前記第1のイベントレポートメッセージは第2のイベントを示す、オペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項67に記載のシステム。 - 前記第1のプロセッサは、
前記記憶されたイベントの少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することが、
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つに基づいてパターンにパターンフィルタを適用することと、および
前記記憶されたイベントの前記少なくとも1つが前記第1のリフレックスに関連付けられた前記第1のトリガーパターンに対応するときに、および前記パターンが前記適用されたパターンフィルタに基づいて破棄されないときに、前記所定のアクションに関連付けられた前記第1のリフレックスに対する前記第1のトリガーモードをアクティブ化することと、
を備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項67に記載のシステム。 - 前記第1のリフレックスおよび前記第2のリフレックスは、ガーベジコレクションポリシーに基づいて前記第1の学習デバイスの前記第1のメモリから除去可能なだけである請求項67に記載のシステム。
- 前記第1のプロセッサは、
前記第1のリフレックスに関連付けられた前記トリガー重みが前記トリガー重み閾値を超えると決定することに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた前記所定のアクションを実行することが、アクチュエータを駆動するためにモーター駆動装置によって使用されるイベントのパターンを生成することを備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項67に記載のシステム。 - 前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序依存である、
請求項67に記載のシステム。 - 前記第1の補正パターンおよび前記第1の報酬パターンの1つまたは複数は、順序独立である、
請求項67に記載のシステム。 - 前記第1のプロセッサは、
前記第1のトリガーモードに入っている間に前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することが、1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて前記少なくとも1つの追加のイベントを取得することを備えるようなオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項67に記載のシステム。 - 前記第1のプロセッサは、
前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムに基づいて1つまたは複数のセンサーをポーリングすることをさらに備えるオペレーションを実行するようにプロセッサ実行可能命令により構成される、
請求項85に記載のシステム。 - 前記1つまたは複数の周期的タイミングメカニズムは、前記第2の学習デバイスによって共有される、
請求項85に記載のシステム。 - 学習デバイスの非集中トレーニングのための方法であって、
第1の学習デバイスにおいて1つまたは複数のイベントを受信すること、前記第1の学習デバイスは1つまたは複数の関連付けられたリフレックスを有し、各リフレックスは少なくとも1つの関連付けられたトリガーパターンと少なくとも1つの関連付けられたアクションとを有する、と、
前記受信された1つまたは複数のイベントが前記第1の学習デバイスに関連付けられた第1のリフレックスに関連付けられた第1のトリガーパターンとマッチするかどうかを決定することと、
前記受信された1つまたは複数のイベントが前記第1のトリガーパターンとマッチすると決定したことに応答して前記第1のリフレックスに関連付けられた第1のアクションを実行することと、および
前記受信された1つまたは複数のイベントが前記第1の学習デバイスに関連付けられたどのパターンともマッチしないと決定することに応答して第2のトリガーパターンと第2のアクションとにより前記第1の学習デバイスに関連付けられた第2のリフレックスを作成することと、
を備える方法。
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