JP2016518180A - Music washing machine and control method - Google Patents

Music washing machine and control method Download PDF

Info

Publication number
JP2016518180A
JP2016518180A JP2016506757A JP2016506757A JP2016518180A JP 2016518180 A JP2016518180 A JP 2016518180A JP 2016506757 A JP2016506757 A JP 2016506757A JP 2016506757 A JP2016506757 A JP 2016506757A JP 2016518180 A JP2016518180 A JP 2016518180A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
music
motor
washing machine
rotation speed
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2016506757A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6179871B2 (en
Inventor
舒海
高秋英
曾靖峰
薛▲凱▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Publication of JP2016518180A publication Critical patent/JP2016518180A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6179871B2 publication Critical patent/JP6179871B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/24—Spin speed; Drum movements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D06F2105/60—Audible signals
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress

Abstract

本発明は、洗浄水流を生成するモータを含む音楽洗濯機および制御方法を開示する。その特徴としては、前記モータが、モータの回転停止比および／または回転速度と音楽特性信号とを相互に変換する制御装置と接続され、洗浄過程において、洗濯機は出力装置が出力する音楽とモータの回転停止比および／または回転速度とを同期する。洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度と音楽特性信号とが洗濯機の変換装置により相互に変換され、洗浄過程において、モータ回転停止比および／または回転速度に対応して変換された音楽を、洗濯機が出力装置から出力する。上記装置および方法により、ユーザが洗濯機内の水流の状況をはっきりと理解することができるだけでなく、モータの感度をユーザの前に直接示すことができ、モータ性能を示す効果を達成した。【選択図】図１The present invention discloses a music washing machine including a motor for generating a wash water flow and a control method. As a feature thereof, the motor is connected to a control device that mutually converts the rotation stop ratio and / or rotation speed of the motor and the music characteristic signal, and in the washing process, the washing machine outputs music and motor output by the output device. The rotation stop ratio and / or the rotation speed are synchronized. The rotation stop ratio and / or rotation speed of the washing machine motor and the music characteristic signal are converted into each other by the conversion device of the washing machine, and the music is converted corresponding to the motor rotation stop ratio and / or rotation speed in the washing process. Is output from the output device. With the above apparatus and method, not only the user can clearly understand the situation of the water flow in the washing machine, but also the sensitivity of the motor can be shown directly in front of the user, thereby achieving the effect of showing the motor performance. [Selection] Figure 1

Description

本発明は洗濯機分野の音楽洗濯機および制御方法に関する。   The present invention relates to a music washing machine and a control method in the field of washing machines.

既存の洗濯機の洗浄過程は、モータの正、逆回転により、ドラム内に水流を生成し、水流がその中の衣類を洗浄する過程である。前記洗浄過程は通常、ユーザが衣類の材質、重量、清浄度などの情報に基づき、洗濯機の対応する洗浄プログラムを選択する。上記制御過程は比較的ユーザに頼っており、いかなる独立した判断もない。したがって、新規の洗濯機洗浄の制御方法を提供し、ユーザが洗浄過程で多くの相互作用および感覚的な楽しみを有するようにする。   The washing process of the existing washing machine is a process in which a water flow is generated in the drum by forward and reverse rotations of the motor, and the water flow cleans the clothes therein. In the washing process, the user usually selects a washing program corresponding to the washing machine based on information such as the material, weight, and cleanliness of the clothes. The control process is relatively user dependent and does not have any independent judgment. Therefore, a novel washing machine cleaning control method is provided to allow the user to have a lot of interaction and sensory enjoyment during the cleaning process.

さらに、音楽は日常生活にあふれており、生活の各分野において、音楽を使用して装置の動作を制御する方法が存在している。例えば、特許文献１中国特許第ＣＮ０２１３３３１７．３は、触覚で音楽を感じる方法を開示しており、この発明は以下のように実現される。再生機器で音楽を再生するときに出力される弱い音声電気信号、またはマイクで得られる弱い音声電気信号はまず、ラウドスピーカにより強い音声電気信号に増幅され、その後、強い音声電気信号は２つの経路に分けられる。１つは信号遅延装置を経てスピーカに到達し、音声信号に変換され、聴覚触覚音楽空間の上部から空間内に伝わる。もう１つは、強い音声電気信号を周波数変換器に入力し、周波数変換器を制御することにより、音楽送風機のモータの電源周波数および電圧を変化させる。これにより、音楽送風機のモータの回転速度を制御し、該回転速度の変化とスピーカが出力する音声信号のリズム変化とを同じにする。そこで、音楽送風機が出力した風力は音楽と同じリズム変化を有し、音楽送風機が出力する風力は直接短い距離で聴覚触覚音楽空間に入る。このように、人々は、聴覚触覚音楽空間で耳および皮膚により同時に同一音楽のリズムを聴き、感じることができる。   Furthermore, music is abundant in daily life, and there are methods for controlling the operation of the apparatus using music in each field of life. For example, Patent Document 1 Chinese Patent No. CN021333317.3 discloses a method of feeling music by touch, and the present invention is realized as follows. A weak audio electrical signal that is output when playing music on a playback device or a weak audio electrical signal obtained by a microphone is first amplified to a strong audio electrical signal by a loudspeaker, and then the strong audio electrical signal passes through two paths. It is divided into. One reaches a speaker through a signal delay device, is converted into an audio signal, and is transmitted into the space from the upper part of the audio-tactile music space. The other is to input a strong audio electric signal to the frequency converter and control the frequency converter to change the power frequency and voltage of the music blower motor. Thereby, the rotational speed of the motor of the music blower is controlled so that the change in the rotational speed is the same as the rhythm change in the audio signal output from the speaker. Therefore, the wind force output from the music blower has the same rhythm change as the music, and the wind force output from the music blower enters the auditory tactile music space directly at a short distance. In this way, people can listen and feel the same music rhythm simultaneously with their ears and skin in an auditory tactile music space.

したがって、変換装置により音楽信号を洗濯機のモータ回転停止比および／または回転速度に完全に変換することができ、音楽を利用した洗濯機の洗浄プログラムの制御を実現する。これにより、洗浄過程において、ユーザは音楽およびユーザ自身の判断により、洗浄プログラムの選択を実現する。   Therefore, the music signal can be completely converted into the motor rotation stop ratio and / or the rotation speed of the washing machine by the conversion device, and the washing program control of the washing machine using music is realized. Accordingly, in the cleaning process, the user realizes selection of the cleaning program based on music and the user's own judgment.

このことを考慮して、特に本発明を示す。   In view of this, the present invention is particularly shown.

中国特許第ＣＮ０２１３３３１７．３Chinese Patent No. CN021333317.3

本発明の目的は、音楽洗濯機を提供し、洗濯機がユーザの選択した音楽に基づき、対応する水流により洗浄を行うことを目的とし、ユーザとの相互作用を増す効果を達成する。さらに、洗濯機の洗浄過程における水流を音楽に変換し、ユーザの洗浄過程における面白味を向上させる効果を有する。発明の目的を実現するため、以下の技術案を採用する。   An object of the present invention is to provide a music washing machine, and the washing machine performs washing with a corresponding water flow based on music selected by the user, thereby achieving an effect of increasing interaction with the user. Furthermore, it has the effect of converting the water flow in the washing process of the washing machine into music and improving the fun of the user's washing process. In order to realize the object of the invention, the following technical solution is adopted.

洗浄水流を生成するモータを含む音楽洗濯機であって、前記モータは、モータの回転停止比および／または回転速度と音楽特性信号とを相互に変換する制御装置と接続され、洗浄過程において、洗濯機は出力装置が出力する音楽とモータの回転停止比および／または回転速度とを同期することを特徴とする。   A music washing machine including a motor for generating a washing water flow, wherein the motor is connected to a control device that mutually converts a rotation stop ratio and / or rotation speed of the motor and a music characteristic signal, and in the washing process, The machine is characterized in that the music output from the output device is synchronized with the rotation stop ratio and / or rotation speed of the motor.

さらに、前記モータは、モータ回転停止比および／または回転速度信号を収集する制御装置と接続され、前記制御装置に、モータ回転停止比および／または回転速度信号を対応する音楽信号に変換する変換モジュールが設置され、前記変換モジュールは音楽を出力する出力装置と接続される。   Furthermore, the motor is connected to a control device that collects a motor rotation stop ratio and / or rotation speed signal, and the conversion device converts the motor rotation stop ratio and / or rotation speed signal into a corresponding music signal. And the conversion module is connected to an output device for outputting music.

さらに、前記モータは、その回転停止比および／または回転速度を制御する制御装置と接続され、前記制御装置に音楽を記憶する記憶装置が設置される。前記記憶装置は、音楽特性を抽出、分析、処理する分析装置と接続され、前記分析装置は、音楽信号をモータの回転停止比および／または回転速度信号に変換する変換装置と接続され、前記変換装置は、モータの回転速度を制御する実行装置と接続される。   Further, the motor is connected to a control device that controls the rotation stop ratio and / or the rotation speed, and a storage device that stores music is installed in the control device. The storage device is connected to an analysis device that extracts, analyzes, and processes music characteristics, and the analysis device is connected to a conversion device that converts a music signal into a motor rotation stop ratio and / or rotation speed signal, and the conversion The device is connected to an execution device that controls the rotational speed of the motor.

上記音楽洗濯機の制御方法であって、洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度と音楽特性信号とが洗濯機の変換装置により相互に変換され、洗浄過程において、モータ回転停止比および／または回転速度に対応して変換された音楽を、洗濯機が出力装置から出力することを特徴とする。   In the above-described method for controlling a music washing machine, the rotation stop ratio and / or rotation speed of the washing machine motor and the music characteristic signal are converted to each other by a conversion device of the washing machine. Alternatively, the washing machine outputs the music converted according to the rotation speed from the output device.

さらに、洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度は、制御装置により分析、処理された後、対応する音声特性信号に変換され、出力装置が対応する音楽を出力してユーザに伝達する。   Further, the rotation stop ratio and / or rotation speed of the washing machine motor is analyzed and processed by the control device, and then converted into a corresponding voice characteristic signal, and the output device outputs the corresponding music and transmits it to the user.

さらに、洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度から、変換装置により対応する電気信号が抽出、生成され、さらに対応する音声周波数、音調、音色など音楽特性信号に変換される。その後、出力装置が対応する音楽を出力してユーザに伝達する。   Furthermore, a corresponding electrical signal is extracted and generated from the rotation stop ratio and / or rotational speed of the washing machine motor, and further converted into a music characteristic signal such as a corresponding voice frequency, tone, and tone color. Thereafter, the output device outputs the corresponding music and transmits it to the user.

さらに、ユーザが洗濯機の制御装置に音楽を取り込むと、制御装置は音楽の音声周波数、音量、音色など特性を抽出した後、分析、処理する。その後、対応するモータ回転停止比および／または回転速度信号に変換し、洗濯機モータは相応する信号に基づいて洗浄過程を行う。   Further, when the user takes music into the control device of the washing machine, the control device extracts characteristics such as the audio frequency, volume, and tone color of the music, and then analyzes and processes them. Thereafter, the motor is converted into a corresponding motor rotation stop ratio and / or rotation speed signal, and the washing machine motor performs a cleaning process based on the corresponding signal.

さらに、音楽の様々な時間のノード部分の音声周波数、音色、音量などの特性を記憶し、分析、処理すると、様々な時間のノードは対応するモータ回転停止比および／または回転速度と整合され、これが制御装置に記憶される。洗浄中、洗濯機は音楽と整合するモータ回転停止比および／または回転速度に基づいて作動する。   Furthermore, when storing, analyzing, and processing characteristics such as voice frequency, timbre, volume, etc. of the various time node portions of the music, the various time nodes are matched with the corresponding motor rotation stop ratio and / or rotation speed, This is stored in the control device. During washing, the washing machine operates based on a motor rotation stop ratio and / or rotation speed that is consistent with the music.

さらに、洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度は、制御装置により分析、処理され、その後、対応する音声特性信号に変換される。出力装置が対応する音楽を出力し、ユーザに伝達する。   Furthermore, the rotation stop ratio and / or rotation speed of the washing machine motor is analyzed and processed by the control device, and then converted into a corresponding audio characteristic signal. The output device outputs the corresponding music and transmits it to the user.

さらに、ユーザが洗濯機の制御装置に音楽を取り込むと、制御装置は音楽の音声周波数、音量、音色などの特性を抽出した後、分析、処理し、その後、対応するモータ回転停止比および／または回転速度信号に変換する。洗濯機モータは相応する信号に基づいて洗浄過程を行う。   Further, when the user takes music into the control device of the washing machine, the control device extracts characteristics such as sound frequency, volume, timbre, etc. of the music and then analyzes and processes them, and then the corresponding motor rotation stop ratio and / or Convert to rotation speed signal. The washing machine motor performs the washing process based on the corresponding signal.

さらに、音楽の様々な時間のノード部分の音声周波数、音色、音量などの特性を記憶し、分析、処理すると、様々な時間のノードは対応するモータ回転速度と整合され、これが例えば制御装置に記憶される。洗浄中、洗濯機は音楽と整合するモータ回転停止比および／または回転速度に基づいて作動する。   Furthermore, when the characteristics such as voice frequency, timbre, volume, etc. of the various time node portions of the music are stored, analyzed and processed, the various time nodes are matched with the corresponding motor rotation speed, which is stored in the controller, for example. Is done. During washing, the washing machine operates based on a motor rotation stop ratio and / or rotation speed that is consistent with the music.

さらに、ユーザが曲を制御装置の記憶装置に送信すると、制御装置の分析装置が曲の音声周波数、音色、音量などの特性信号を抽出、分析して、処理、変換可能な音楽特性信号を生成する。制御装置に設置される変換装置が、生成された音楽特性信号を変換し、対応する洗濯機モータの回転停止比および回転速度信号が変換、生成され、記憶される。制御装置は判断装置により、生成されたモータ回転停止比および回転速度信号を対応する洗浄プログラムとして判定し、音楽を洗浄プログラムに対応する音楽ライブラリに記憶させる。これにより、ユーザが対応する洗浄プログラムを選択するとき、対応する音楽ライブラリから対応する音楽を選択することができる。洗濯機のモータが設定したプログラムに基づいて洗浄を行い、それと同時に音声装置が選択された音楽を再生する。   In addition, when the user sends a song to the storage device of the control device, the analysis device of the control device extracts and analyzes the characteristic signals such as the sound frequency, tone, and volume of the song to generate music characteristic signals that can be processed and converted. To do. A conversion device installed in the control device converts the generated music characteristic signal, and the rotation stop ratio and rotation speed signal of the corresponding washing machine motor are converted, generated, and stored. The control device determines the generated motor rotation stop ratio and the rotation speed signal as the corresponding cleaning program by the determination device, and stores the music in the music library corresponding to the cleaning program. Thereby, when the user selects the corresponding cleaning program, the corresponding music can be selected from the corresponding music library. Washing is performed based on a program set by the motor of the washing machine, and at the same time, the audio device plays the selected music.

さらに、洗濯機モータは、モータ回転停止比および／または回転速度を収集する制御装置と接続され、前記制御装置は、モータ回転速度および／または回転停止比を音楽信号に変換する分析変換装置と接続され、前記分析変換装置は変換した音楽を再生する出力音響装置と接続される。   Further, the washing machine motor is connected to a control device that collects a motor rotation stop ratio and / or rotation speed, and the control device is connected to an analysis conversion device that converts the motor rotation speed and / or rotation stop ratio into a music signal. The analysis / conversion device is connected to an output sound device for reproducing the converted music.

さらに、記憶装置はユーザが選択した音楽を記憶し、さらにモータ回転速度および／または回転停止比を音楽信号に変換する分析変換装置と接続される。前記分析変換装置は制御装置を通じて、それぞれ洗濯機モータおよび出力音響装置と接続され、音楽を再生すると同時に、洗濯機モータは設定した回転速度および回転停止比に基づいて作動する。   Further, the storage device stores music selected by the user, and is connected to an analysis conversion device that converts the motor rotation speed and / or rotation stop ratio into a music signal. The analysis and conversion device is connected to a washing machine motor and an output sound device through a control device, respectively, and at the same time as playing music, the washing machine motor operates based on the set rotation speed and rotation stop ratio.

さらに、記憶装置はユーザが選択した音楽を記憶し、さらに制御装置と接続され、制御装置は音楽を出力する音響装置と接続される。前記制御装置はさらに、音楽信号をモータ回転速度および／または回転停止比に変換する分析変換装置と接続され、前記分析変換装置は洗濯機モータと接続される。これにより音楽を再生すると同時に、洗濯機モータは設定した回転速度および回転停止比に基づいて作動する。   Further, the storage device stores music selected by the user, and is further connected to a control device, and the control device is connected to an audio device that outputs music. The control device is further connected to an analysis conversion device that converts a music signal into a motor rotation speed and / or rotation stop ratio, and the analysis conversion device is connected to a washing machine motor. Thus, at the same time as playing music, the washing machine motor operates based on the set rotation speed and rotation stop ratio.

さらに、洗濯機モータは、モータ回転停止比および／または回転速度を収集する制御装置と接続され、前記制御装置は、モータ回転速度および／または回転停止比を音楽信号に変換する分析変換装置と接続される。前記分析変換装置は、対応する音楽およびモータ回転停止比および／または回転速度を記憶する記憶装置と接続され、前記記憶装置は、変換した音楽を再生する出力音響装置と接続される。   Further, the washing machine motor is connected to a control device that collects a motor rotation stop ratio and / or rotation speed, and the control device is connected to an analysis conversion device that converts the motor rotation speed and / or rotation stop ratio into a music signal. Is done. The analysis conversion device is connected to a storage device that stores the corresponding music and motor rotation stop ratio and / or rotation speed, and the storage device is connected to an output sound device that reproduces the converted music.

さらに、モード識別、デジタル信号処理、人工知能およびコンピュータマルチメディア技術の方法を加え、コンピュータソフトウェアにより音楽要素を識別、分析、抽出する。コンピュータの音楽信号は２つのチャネルＡおよびＢに分けられ、音楽信号Ａはコンピュータのデジタル音声信号処理ソフトウェアパッケージにより、音楽要素の特性が識別および抽出され、各種の制御信号、すなわち低音、中音、高音、拍子が形成される。さらに、「専門的曲分割知識データベース」に基づいて、「音声、光、水流」の表現形式を選択する。その後コンピュータのパラレルポートから制御器を経た後、絶縁デジタル出力カードにより離散した制御信号からアナログ信号が出力される。信号は保護装置および駆動装置によりモータの実行機構、すなわちモータ、照明装置に送信され、各種洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度の変化を制御する。さらに、音楽信号Ｂはモータ、制御装置の機械的慣性のため、応答時間が音楽信号Ａより遅延する。そのため、信号Ｂは一定時間の遅延後、制御装置および音響システムに送信され、水流、照明の変化および音楽の同期、調和を保証する必要がある。   In addition, methods of mode identification, digital signal processing, artificial intelligence and computer multimedia technology are added, and music elements are identified, analyzed and extracted by computer software. The music signal of the computer is divided into two channels A and B. The music signal A is identified and extracted by the computer's digital audio signal processing software package, and various control signals, ie, bass, medium, Treble and time signatures are formed. Furthermore, based on the “specialized music division knowledge database”, the expression format of “voice, light, water flow” is selected. Then, after passing through the controller from the parallel port of the computer, an analog signal is output from the discrete control signal by the insulated digital output card. The signal is transmitted by the protection device and the driving device to the motor execution mechanism, that is, the motor and the lighting device, and controls the change in the rotation stop ratio and / or the rotation speed of the various washing machine motors. Further, the response time of the music signal B is delayed from that of the music signal A due to the mechanical inertia of the motor and the control device. Therefore, the signal B is transmitted to the control device and the sound system after a delay of a certain time, and it is necessary to guarantee the synchronization and harmony of water flow, lighting change and music.

本発明の曲の分割方法は次の通りである。楽曲ファイルを選択し、「再生、一時停止、確定、リセット」メニューにより、楽曲を操作する；楽曲ファイルを開くと、インターフェースに該ファイルの実際の物理的波形が表示される。操作者が音楽を再生しながら、マウスで波形をクリックし、楽曲の分割、標識を行うと、分割した時間などの情報が自動的に波形ファイル上の表に挿入される；楽曲の分割が終了した後、操作者は楽曲の区切りの内容に基づいて、すでに分割した区切りの修正および調整を行い、区切りの追加、区切りの削除、または区切りの時間の調整を行うことができる；操作者は分割した音楽の区切りと音楽表現の内容およびムードに基づいて、表に制御信号、すなわち低音、中音、高音、拍子、リズム、旋律、プログラム制御、空白を挿入する；表の行は分割した音楽の区切りを表し、「０２−０９’１１０−００’２５’１６０」では、０２は該楽曲の分割した区切りの２つ目であることを表し、０９’１１０は該区切りの時間が９秒１１０ミリ秒であることを表し、００’２５’１６０は該音楽の現在再生されている位置が２５秒１６０ミリ秒であることを表す；表の列は該音楽の噴水実行機構の具体的な制御回路数および番号を表し、「２８−バルブ−鳳凰の尾」では、第２８回路が制御する水の形状の名称が「鳳凰の尾」であり、制御タイプは「電磁バルブ」であることを表す；行と列の交差部分は具体的な噴水制御信号であり、行「０２−０９’１１０−００’２５’１６０」、列「２８−バルブ−鳳凰の尾」の交差部分の表の内容が「低音」であるとき、２区切り目の音楽の制御回路が第２８回路の鳳凰の尾であり、低音で制御されることを表す。すなわち音楽が該区切りまで再生されるとき、低音であると、第２８回路の鳳凰の尾が作動し始める；操作者は上のステップに基づいて表に挿入した後、該曲分割ファイルを保存し、使用に備える。   The music dividing method of the present invention is as follows. Select a song file and manipulate the song with the "Play, Pause, Confirm, Reset" menu; when you open a song file, the actual physical waveform of the file is displayed on the interface. When an operator plays music and clicks the waveform with the mouse to divide and mark music, information such as the time of division is automatically inserted into the table on the waveform file; After that, the operator can modify and adjust the divisions already divided based on the content of the division of the music, and can add divisions, delete divisions, or adjust the division time; Insert control signals, ie bass, medium, treble, time signature, rhythm, melody, program control, blanks, into the table based on the content and mood of the music breaks and music expressions; In “02-09'110-00'25'160”, 02 represents the second divided segment of the music, and 09′110 represents the time of the segment of 9 seconds 110 mm. Second 00'25'160 indicates that the current playback position of the music is 25 seconds 160 milliseconds; the table column shows the specific control circuit number of the music fountain execution mechanism and "28-Valve-Tail tail" indicates that the shape of the water controlled by the 28th circuit is "Tail tail" and the control type is "Electromagnetic valve"; The intersection of the columns is a specific fountain control signal, and the content of the table of the intersection of the row “02-09′110-00′25′160” and the column “28-Valve-Kashiwao” is “low”. In this case, the music control circuit in the second segment is the tail of the 28th circuit, and is controlled by a low tone. That is, when the music is played up to the break, if the bass is low, the tail of the 28th circuit starts to operate; after inserting into the table based on the above steps, the operator saves the song split file Prepare for use.

システムは、音楽を演奏する曲分割ファイルに基づき、音楽の１区切りごとの制御に基づいて楽曲が終了するまで出力を行う。まず、制御システムはいくつかの初期化処理を行い、その後楽曲を再生するとき、１区切り目から開始する。まずデジタル音声信号処理により、音楽の有効成分を抽出し、制御信号を生成する。曲分割段階で保存した曲分割ファイルに規定の曲分割案に基づいて、実行機構に出力する。楽曲が終了したかどうかを判断し、終了していなければ次の区切りを行う。デジタル音声信号処理を経て、実行機構に達し、楽曲が終了するまで繰り返される。   Based on the music division file for playing music, the system performs output until the music is completed based on the control for each piece of music. First, the control system performs some initialization processing, and then starts playing from the first break when playing music. First, an effective component of music is extracted by digital audio signal processing to generate a control signal. The music division file stored in the music division stage is output to the execution mechanism based on the music division plan specified. It is determined whether or not the music has ended. If it has not ended, the next division is performed. It repeats until it reaches the execution mechanism through the digital audio signal processing and the music is finished.

他に、操作インターフェースを豊富にするため、マルチメディアアニメーション効果を加え、インターフェースに実際の洗濯機の各種水流のシミュレーション画像を表示する。音声制御状態に入ると、水流はリアルタイムでサンプリングした制御信号に従って作動する。システムをより斬新でユニークにし、さらに操作者の曲分割をも助け、その想像の空間を豊富にした。   In addition, in order to enrich the operation interface, a multimedia animation effect is added and simulation images of various water flows of an actual washing machine are displayed on the interface. Once in the voice control state, the water stream operates according to the control signal sampled in real time. The system was made more innovative and unique, and it helped the operator to divide the song, enriching the imaginary space.

本システムのもう１つの特徴は、専門的曲分割知識データベースが操作者を補助して楽曲の曲分割を行うことであり、これは経験、知識およびいくつかの表現方法に基づく。例えば楽曲が比較的和やかなとき、各種の揺れ動く水の形状を適当に選択し、リズムが比較的陽気なとき、長柱状、集束状の水の形状を採用するのが適している。コンピュータが知識データベースの規則に基づいてまず曲分割機能を完了し、その後操作者が具体的な状況に基づいて適当な調整を行うことにより、曲分割の難易度を低下させた。   Another feature of the system is that a specialized music segmentation knowledge database assists the operator to perform music segmentation, which is based on experience, knowledge and several representation methods. For example, when the music is relatively gentle, it is appropriate to appropriately select various shapes of water that swings, and when the rhythm is relatively cheerful, it is appropriate to adopt the shape of a long columnar or converged water. The computer first completes the song division function based on the rules of the knowledge database, and then the operator makes appropriate adjustments based on the specific situation, thereby reducing the difficulty of song division.

さらに、洗濯機の制御装置に記憶される音楽の電気信号は、まずラウドスピーカにより強い音声電気信号に増幅され、その後強い音声電気信号は２つの経路に分けられる。１つ目は信号遅延装置を経て出力機器に到達し、音声信号に変換され、聴覚触覚的にユーザに伝達される。もう１つは、周波数変換器を制御することにより、洗濯機のモータの電源周波数および電圧を変更し、これによりモータの回転停止比および／または回転速度を制御して、該回転速度の変化をスピーカが出力する音声信号のリズム変化と同じにする。このようにして、洗濯機中で生成される水流は音楽と同じリズム変化を有する。このように、ユーザは聴覚触覚的に、耳で音楽のリズムを感じることができ、直感的に洗濯機の水流の変化を感じる。   Furthermore, the electrical signal of music stored in the control device of the washing machine is first amplified to a strong audio signal by a loudspeaker, and then the strong audio signal is divided into two paths. The first one reaches the output device through the signal delay device, is converted into an audio signal, and is transmitted to the user in an auditory and tactile sense. The other is to control the frequency converter to change the power frequency and voltage of the motor of the washing machine, thereby controlling the rotation stop ratio and / or the rotation speed of the motor so as to change the rotation speed. The same as the rhythm change of the audio signal output from the speaker. In this way, the water flow generated in the washing machine has the same rhythm change as music. In this way, the user can feel the rhythm of music with his / her ears in an auditory and tactile sense, and intuitively feel the change in the water flow of the washing machine.

さらに、前記洗濯機が洗浄プログラムを開始すると、制御システムが音楽を再生するときに出力する弱い音声電気信号は、まずラウドスピーカにより強い音声電気信号に増幅され、その後強い音声電気信号は２つの経路に分けられる。１つ目は、信号遅延装置を経てスピーカに到達し、音声信号に変換され、聴覚触覚音楽空間の上部から空間内に伝わる。もう１つは、強い音声電気信号を周波数変換器に入力し、周波数変換器を制御することにより、洗濯機モータの電源周波数および電圧を変更し、これにより洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度を変更して、該回転速度の変化を制御システムが出力する音声信号のリズム変化と同じにする。このようにして、洗濯機モータが出力する水流は音楽と同じリズム変化を有する。このように、ユーザは聴覚的に耳で音楽を聞き、同時に水流の変化を感じることができる。   Further, when the washing machine starts a washing program, a weak audio electric signal output when the control system reproduces music is first amplified to a strong audio electric signal by a loudspeaker, and then the strong audio electric signal is passed through two paths. It is divided into. The first one reaches the speaker through a signal delay device, is converted into an audio signal, and is transmitted into the space from the upper part of the audio-tactile music space. The other is to input a strong audio electric signal to the frequency converter and control the frequency converter to change the power frequency and voltage of the washing machine motor, thereby changing the rotation stop ratio and / or the washing machine motor. The rotation speed is changed so that the change in the rotation speed is the same as the rhythm change of the audio signal output from the control system. In this way, the water flow output by the washing machine motor has the same rhythm change as music. In this way, the user can audibly listen to the music and at the same time feel the change in the water flow.

さらに、ユーザが曲を制御装置の記憶装置に送信すると、制御装置の分析装置が曲の音声周波数、音色、音量などの特性信号を抽出、分析して、処理、変換可能な音楽特性信号を生成する。制御装置に設置される変換装置が、生成された音楽特性信号を変換し、対応する洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度信号が変換、生成され、記憶される。制御装置は判断装置により、生成されたモータ回転停止比および／または回転速度信号を対応する洗浄プログラムとして判定し、音楽を洗浄プログラムに対応する音楽ライブラリに記憶させる。これにより、ユーザが対応する洗浄プログラムを選択するとき、対応する音楽ライブラリから対応する音楽を選択することができ、洗濯機のモータが設定したプログラムに基づいて洗浄を行い、それと同時に音声装置が選択した音楽を再生する。   In addition, when the user sends a song to the storage device of the control device, the analysis device of the control device extracts and analyzes the characteristic signals such as the sound frequency, tone, and volume of the song to generate music characteristic signals that can be processed and converted. To do. A conversion device installed in the control device converts the generated music characteristic signal, and the corresponding rotation stop ratio and / or rotation speed signal of the washing machine motor is converted, generated, and stored. The control device determines the generated motor rotation stop ratio and / or rotation speed signal as the corresponding cleaning program by the determination device, and stores the music in the music library corresponding to the cleaning program. Thus, when the user selects a corresponding cleaning program, the corresponding music can be selected from the corresponding music library, and cleaning is performed based on the program set by the motor of the washing machine, and at the same time the audio device selects Play music.

さらに、本実施例において、前記洗濯機が洗浄プログラムを開始すると、制御システムが音楽を再生するときに出力する弱い音声電気信号は、まずラウドスピーカにより強い音声電気信号に増幅され、その後強い音声電気信号は２つの経路に分けられる。１つ目は、信号遅延装置を経てスピーカに到達し、音声信号に変換され、聴覚触覚音楽空間の上部から空間内に伝わる。もう１つは、強い音声電気信号を周波数変換器に入力し、周波数変換器を制御することにより、洗濯機モータの電源周波数および電圧を変更し、これにより洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度を変更して、該回転速度の変化を制御システムが出力する音声信号のリズム変化と同じにする。このようにして、洗濯機モータが出力する水流は音楽と同じリズム変化を有する。これにより、ユーザは聴覚的に耳で音楽を聴き、同時に水流の変化を感じることができる。   Further, in this embodiment, when the washing machine starts the washing program, the weak audio electric signal output when the control system reproduces music is first amplified to a strong audio electric signal by the loudspeaker, and then the strong audio electric signal is output. The signal is divided into two paths. The first one reaches the speaker through a signal delay device, is converted into an audio signal, and is transmitted into the space from the upper part of the audio-tactile music space. The other is to input a strong audio electric signal to the frequency converter and control the frequency converter to change the power frequency and voltage of the washing machine motor, thereby changing the rotation stop ratio and / or the washing machine motor. The rotation speed is changed so that the change in the rotation speed is the same as the rhythm change of the audio signal output from the control system. In this way, the water flow output by the washing machine motor has the same rhythm change as music. As a result, the user can audibly listen to the music with his / her ears and simultaneously feel the change in the water flow.

上記技術案の採用による、本発明の既存技術より優れた利点は次の通りである。ユーザが設定した音楽の特性に基づき、洗濯機に様々な形式の水流を生成させることにより、洗濯機内の衣類を洗浄する。ユーザが洗濯機内の水流の状況をはっきりと理解することができるだけでなく、モータの感度をユーザの前に直接示すことができ、モータ性能を示す効果を達成した。より特別なこととして、洗濯機の水流を音楽の形式に変換してユーザに伝達する。洗濯機自体に音楽を生成させることができ、さらにユーザとの間の相互作用が向上し、ユーザの洗浄過程における面白味を向上させる効果を達成した。   Advantages of the above technical solution over the existing technology of the present invention are as follows. The clothes in the washing machine are washed by causing the washing machine to generate various types of water flows based on the music characteristics set by the user. Not only can the user clearly understand the situation of the water flow in the washing machine, but also the sensitivity of the motor can be shown directly in front of the user, achieving the effect of showing the motor performance. More specifically, the water flow of the washing machine is converted into a music format and transmitted to the user. Music was able to be generated in the washing machine itself, and the interaction with the user was improved, and the effect of improving the interest in the user's washing process was achieved.

図１は、本発明における、音楽を生成する洗濯機のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a washing machine for generating music according to the present invention. 図２は、本発明における、音楽を生成する好ましい洗濯機のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a preferred washing machine for generating music in the present invention. 図３は、本発明における、洗濯機の水流を音楽制御する洗濯機のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a washing machine that performs music control of the water flow of the washing machine in the present invention. 図４は、本発明における、洗濯機の水流を音楽制御する好ましい洗濯機のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a preferred washing machine for music-controlling the water flow of the washing machine in the present invention. 図５は、本発明において、洗濯機の音楽と洗濯機を同期するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for synchronizing the music of the washing machine and the washing machine in the present invention. 図６は、本発明において、洗濯機が対応する音楽および照明を生成するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart for generating music and lighting corresponding to the washing machine in the present invention. 図７は、本発明において、好適に洗濯機を音楽制御して水流を生成するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for generating a water flow by suitably controlling music in a washing machine in the present invention. 図８は、本発明において、洗濯機を音楽制御して水流を生成するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for generating a water flow by music-controlling a washing machine in the present invention.

以下、実施例を組み合わせて、本発明についてさらに詳細に説明する。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail by combining examples.

本実施例において、前記洗濯機が洗浄プログラムを開始すると、制御システムが音楽を再生するときに出力する弱い音声電気信号は、まずラウドスピーカにより強い音声電気信号に増幅され、その後強い音声電気信号は２つの経路に分けられる。１つ目は、信号遅延装置を経てスピーカに到達し、音声信号に変換され、聴覚触覚音楽空間の上部から空間内に伝わる。もう１つは、強い音声電気信号を周波数変換器に入力し、周波数変換器を制御することにより、洗濯機モータの電源周波数および電圧を変更し、これにより洗濯機モータの回転停止比および回転速度を変更して、該回転速度の変化を制御システムが出力する音声信号のリズム変化と同じにする。このようにして、洗濯機モータが出力する水流は音楽と同じリズム変化を有する。このように、ユーザは聴覚的に耳で音楽を聴き、同時に水流の変化を感じることができる。   In this embodiment, when the washing machine starts the washing program, the weak audio signal output when the control system plays music is first amplified to a strong audio signal by the loudspeaker, and then the strong audio signal is Divided into two routes. The first one reaches the speaker through a signal delay device, is converted into an audio signal, and is transmitted into the space from the upper part of the audio-tactile music space. The other is to input a strong audio electric signal to the frequency converter and control the frequency converter to change the power frequency and voltage of the washing machine motor, thereby the rotation stop ratio and the rotation speed of the washing machine motor. Is changed so that the change in the rotation speed is the same as the change in the rhythm of the audio signal output from the control system. In this way, the water flow output by the washing machine motor has the same rhythm change as music. In this way, the user can audibly listen to the music with his / her ears and at the same time feel the change in the water flow.

本実施例において、前記洗濯機の制御装置に、モード識別、デジタル信号処理、人工知能およびコンピュータマルチメディア技術の方法を加え、コンピュータソフトウェアにより音楽要素を識別、分析、抽出する。コンピュータの音楽信号は２つのチャネルＡおよびＢに分けられ、音楽信号Ａはコンピュータのデジタル音声信号処理ソフトウェアパッケージにより、音楽要素の特性が識別および抽出され、各種の制御信号、すなわち低音、中音、高音、拍子が形成される。さらに「専門的曲分割知識データベース」に基づいて、対応する洗濯機モータの回転停止比および回転速度の水流に対する表現形式を選択する。その後、コンピュータパラレルポートから制御器を経た後、絶縁デジタル出力カードにより離散した制御信号からアナログ信号が出力される。信号は保護装置および駆動装置によりモータの実行機構、すなわちモータ、照明装置に送信され、各種洗濯機モータの回転停止比および回転速度の変化を制御する。さらに、音楽信号Ｂはモータ、制御装置の機械的慣性のため、応答時間が音楽信号Ａより遅延する。そのため、信号Ｂは一定時間の遅延後、制御装置および音響システムに送信され、水流、照明の変化および音楽の同期、調和を保証する必要がある。   In this embodiment, methods of mode identification, digital signal processing, artificial intelligence and computer multimedia technology are added to the control device of the washing machine, and music elements are identified, analyzed and extracted by computer software. The music signal of the computer is divided into two channels A and B. The music signal A is identified and extracted by the computer's digital audio signal processing software package, and various control signals, ie, bass, medium, Treble and time signatures are formed. Further, based on the “specialized music division knowledge database”, the expression format for the water flow of the rotation stop ratio and the rotation speed of the corresponding washing machine motor is selected. Then, after passing through the controller from the computer parallel port, an analog signal is output from the discrete control signal by the insulated digital output card. The signal is transmitted to the motor execution mechanism, that is, the motor and the lighting device by the protection device and the drive device, and controls the change in the rotation stop ratio and the rotation speed of various washing machine motors. Further, the response time of the music signal B is delayed from that of the music signal A due to the mechanical inertia of the motor and the control device. Therefore, the signal B is transmitted to the control device and the sound system after a delay of a certain time, and it is necessary to guarantee the synchronization and harmony of water flow, lighting change and music.

洗浄プログラムが選択され、洗濯機が動き始めるとき、制御プログラムは様々な時間のノードのモータ回転停止比および回転速度に基づいて、対応する音楽を呼び出し、設置したブザーまたはスピーカが音楽をユーザに伝達する。   When the washing program is selected and the washing machine starts to run, the control program calls the corresponding music based on the motor rotation stop ratio and rotation speed of the nodes at various times, and the installed buzzer or speaker transmits the music to the user To do.

本実施例において、システムは洗濯機の様々な回転停止比および回転速度に基づいて、対応する音声特性ライブラリを設定し、前記音声特性ライブラリに、対応する複数の様々な音声周波数、音色、音量などを有する音声を記憶させる。ユーザが洗浄プログラムを選択すると、洗濯機が作動し始め、隣接するノードに呼び出される音声と、制御装置中の選択されたプログラムとに基づいて、様々な時間のノード部分で、回転停止比および回転速度に対応する該音声特性ライブラリ中の複数の音声から、１つの音声が呼び出され、出力機器がユーザに伝える。   In this embodiment, the system sets a corresponding voice characteristic library based on various rotation stop ratios and rotation speeds of the washing machine, and a plurality of corresponding voice frequencies, timbres, volumes, etc. corresponding to the voice characteristic library. The voice having is stored. When the user selects a washing program, the washing machine begins to operate, and the rotation stop ratio and rotation at various time node parts based on the voice called to the adjacent node and the selected program in the controller. One voice is called out from a plurality of voices in the voice characteristic library corresponding to the speed, and the output device informs the user.

本実施例において、制御システムは楽曲ファイルに基づいて、「再生、一時停止、確定、リセット」メニューにより楽曲を操作する。該楽曲ファイルを実際の音声特性、例えば音声周波数、音色、音調などの特性の物理的波形に変換する。音楽を再生しながら、波形の形状に基づいて楽曲の分割、標識を行い、分割した時間などの情報を記録する。楽曲の分割が終了した後、楽曲の区切りの内容に基づいて、すでに分割した区切りの修正および調整を行い、区切りの追加、区切りの削除、または区切りの時間の調整を行うことができる。分割した音楽の区切りと音楽表現の内容およびムードに基づいて、表に制御信号、すなわち低音、中音、高音、拍子、リズム、旋律、プログラム制御、空白を挿入する。その後、様々な時間のノードが分配された音楽特性に基づいて、様々な時間範囲が対応するモータ回転停止比および回転速度を設定し、記録、保存を行い、使用に備える。   In this embodiment, the control system operates the music by the “play, pause, confirm, reset” menu based on the music file. The music file is converted into a physical waveform having characteristics such as actual sound characteristics, such as sound frequency, tone color, and tone. While playing music, music is divided and marked based on the shape of the waveform, and information such as the divided time is recorded. After the division of the music is completed, the division that has already been divided can be corrected and adjusted based on the content of the music division, and the addition of the division, the deletion of the division, or the adjustment of the division time can be performed. A control signal, that is, bass, middle tone, treble, time signature, rhythm, melody, program control, blank, is inserted into the table based on the divided music segment and the contents and mood of the musical expression. Thereafter, based on the music characteristics to which nodes of various times are distributed, motor rotation stop ratios and rotation speeds corresponding to various time ranges are set, recorded, stored, and prepared for use.

制御システムは音楽を演奏する曲分割ファイルに基づき、音楽の１区切りごとの制御に基づいて楽曲が終了するまで出力を行う。まず、制御システムはいくつかの初期化処理を行い、その後楽曲を再生するとき、１区切り目から開始する。まずデジタル音声信号処理により、音楽の有効成分を抽出し、制御信号を生成する。曲分割段階で保存した曲分割ファイルに規定の曲分割案に基づいて、出力装置の音声機器に出力する。この過程において、洗濯機のモータは対応する設定された回転停止比に基づいて作動し、音楽と対応する同期水流を生成する。制御装置は第１部分の終了後、楽曲が終了したかどうかを判断し、終了していなければ次の区切りを行う。デジタル音声信号処理を経て実行機構に達し、楽曲が終了するまで繰り返される。   The control system performs output until the music is completed based on the control for each segment of music based on the music division file for playing music. First, the control system performs some initialization processing, and then starts playing from the first break when playing music. First, an effective component of music is extracted by digital audio signal processing to generate a control signal. Based on the music division plan defined in the music division file stored in the music division stage, the data is output to the audio device of the output device. In this process, the washing machine motor operates based on the corresponding set rotation stop ratio and generates a synchronized water flow corresponding to the music. After the end of the first part, the control device determines whether or not the music has ended, and if it has not ended, performs the next division. It repeats until it reaches the execution mechanism through digital audio signal processing and the music ends.

「運命交響曲」を用いて曲の編成を行うと、以下の回転停止比および楽曲の時間のノードに関する対応表が生成される。   When a song is organized using “Fate Symphony”, the following correspondence table regarding the rotation stop ratio and the song time node is generated.

本実施例において、前記洗濯機の洗濯機本体は、市場における任意の構造でよく、該洗濯機本体内にさらに変換モジュールが設置される。具体的に変換モジュールは制御装置に設置され、前記制御装置は水流を生成するモータと接続され、さらに制御装置に設置され、変換モジュールと接続される記憶装置と、制御装置と接続される出力装置とを有する。前記出力装置は音声装置、照明装置を含む。   In this embodiment, the washing machine body of the washing machine may have any structure on the market, and a conversion module is further installed in the washing machine body. Specifically, the conversion module is installed in a control device, the control device is connected to a motor that generates a water flow, is further installed in the control device, a storage device connected to the conversion module, and an output device connected to the control device And have. The output device includes an audio device and a lighting device.

本実施例において、前記音声装置は洗濯機に設置されるブザー、警報機などとして設置することができ、洗濯機に単独で設置される雨が降る音を出力する音響機器、または外部接続した音響機器を設置することもできる。前記照明装置は、洗濯機本体に設置される色、強度、光度の変換が可能なライトとして設置することができ、洗濯機本体に接続され、外部に設置される色、強度、光度の変換が可能なライトとして設置することもできる。   In this embodiment, the audio device can be installed as a buzzer, an alarm, etc. installed in the washing machine, and is installed in the washing machine alone, which is an acoustic device that outputs a raining sound, or an externally connected acoustic device. Equipment can also be installed. The lighting device can be installed as a light that can be converted in color, intensity, and light intensity installed in the washing machine main body, and is connected to the washing machine main body to convert color, intensity, and light intensity installed outside. It can also be installed as a possible light.

本実施例において、前記制御装置は現在のモータの回転停止比および回転速度を得て、回転停止比および回転速度の信号を生成する。該制御装置において、該制御装置の分析モジュールが、得られた回転停止比および回転速度信号を分析、処理し、音声周波数、音色、音量などの音楽特性に変換することができる変換可能な信号を生成する。前記変換可能な信号については、変換モジュールが得られた変換可能な信号を音声周波数、音色、音量の信号に変換する。制御装置は対応する信号に基づいて、記憶装置から記憶された対応する音声信号を呼び出し、音楽出力機器がユーザに伝達する。   In this embodiment, the control device obtains the current rotation stop ratio and rotation speed of the motor and generates a rotation stop ratio and rotation speed signal. In the control device, an analysis module of the control device analyzes and processes the obtained rotation stop ratio and rotation speed signal, and converts a convertible signal that can be converted into music characteristics such as voice frequency, tone color, and volume. Generate. For the convertible signal, the convertible signal obtained by the conversion module is converted into a signal of voice frequency, tone color, and volume. Based on the corresponding signal, the control device calls the corresponding audio signal stored from the storage device, and the music output device transmits it to the user.

これと同時に、前記制御装置が記憶装置中の音楽特性に対応する照明信号を呼び出し、照明装置が様々な照明の色、強度、光度などを生成し、これをユーザに示す。   At the same time, the control device calls an illumination signal corresponding to the music characteristics in the storage device, and the illumination device generates various illumination colors, intensities, luminosities, etc., which are presented to the user.

本実施例において、ユーザが曲を制御装置中の記憶装置に送信すると、制御装置の分析装置が曲の音声周波数、音色、音量などの特性信号を抽出、分析して、処理、変換可能な音楽特性信号を生成する。制御装置に設置される変換装置が、生成された音楽特性信号を変換し、対応する洗濯機モータの回転停止比および回転速度信号が変換、生成され、記憶される。制御装置は判断装置により、生成されたモータ回転停止比および回転速度信号を対応する洗浄プログラムとして判定し、音楽を洗浄プログラムに対応する音楽ライブラリに記憶させる。これにより、ユーザが対応する洗浄プログラムを選択するとき、対応する音楽ライブラリから対応する音楽を選択することができる。洗濯機のモータが設定したプログラムに基づいて洗浄を行い、それと同時に音声装置が選択した音楽を再生する。   In this embodiment, when the user transmits a song to the storage device in the control device, the analysis device of the control device extracts and analyzes characteristic signals such as the sound frequency, tone color, and volume of the song, and can process and convert the music. Generate a characteristic signal. A conversion device installed in the control device converts the generated music characteristic signal, and the rotation stop ratio and rotation speed signal of the corresponding washing machine motor are converted, generated, and stored. The control device determines the generated motor rotation stop ratio and the rotation speed signal as the corresponding cleaning program by the determination device, and stores the music in the music library corresponding to the cleaning program. Thereby, when the user selects the corresponding cleaning program, the corresponding music can be selected from the corresponding music library. Washing is performed based on a program set by the motor of the washing machine, and at the same time, the music selected by the audio device is reproduced.

上記実施例および図は本発明の製品形態および様式を限定するもではない。当業者がこれに対して行う適当な変化または修飾は、いずれも本発明の特許の範疇を逸脱しないとみなさなければならない。   The above examples and figures do not limit the product form and style of the present invention. Any appropriate changes or modifications made thereto by those skilled in the art should be regarded as not departing from the scope of the patent of the present invention.

上記実施例中の実施案は、さらなる組合せまたは置換を行うことができ、さらに実施例は本発明の好ましい実施例を説明したに過ぎず、本発明の構想および範囲を限定しない。本発明の設計、発想を逸脱しない前提の下、当業者が本発明の技術案に対して行う各種の変化および改良は、いずれも本発明の保護範囲に属する。   The implementations in the above examples can be further combined or substituted, and the examples are merely illustrative of preferred embodiments of the invention and do not limit the concept and scope of the invention. Various changes and improvements made by those skilled in the art to the technical solution of the present invention under the premise that the design and idea of the present invention are not deviated belong to the protection scope of the present invention.

Claims (8)

洗浄水流を生成するモータを含む音楽洗濯機であって、前記モータが、モータの回転停止比および／または回転速度と音楽特性信号とを相互に変換する制御装置と接続され、洗浄過程において、洗濯機は出力装置が出力する音楽とモータの回転停止比および／または回転速度とを同期することを特徴とする音楽洗濯機。   A music washing machine including a motor for generating a washing water flow, wherein the motor is connected to a control device that mutually converts a rotation stop ratio and / or a rotation speed of the motor and a music characteristic signal. The machine synchronizes the music output from the output device with the rotation stop ratio and / or rotation speed of the motor. 前記モータが、モータ回転停止比および／または回転速度信号を収集する制御装置と接続され、前記制御装置に、モータ回転停止比および／または回転速度信号を対応する音楽信号に変換する変換モジュールが設置され、前記変換モジュールが音楽を出力する出力装置と接続されることを特徴とする、請求項１に記載の音楽洗濯機。   The motor is connected to a control device that collects a motor rotation stop ratio and / or rotation speed signal, and a conversion module that converts the motor rotation stop ratio and / or rotation speed signal into a corresponding music signal is installed in the control device. The music washing machine according to claim 1, wherein the conversion module is connected to an output device for outputting music. 前記モータが、その回転停止比および／または回転速度を制御する制御装置と接続され、前記制御装置に音楽を記憶する記憶装置が設置され、前記記憶装置が、音楽特性を抽出、分析、処理する分析装置と接続され、前記分析装置が、音楽信号をモータの回転停止比および／または回転速度信号に変換する変換装置と接続され、前記変換装置が、モータの回転速度を制御する実行装置と接続されることを特徴とする、請求項１に記載の音楽洗濯機。   The motor is connected to a control device that controls its rotation stop ratio and / or rotational speed, and a storage device that stores music is installed in the control device, and the storage device extracts, analyzes, and processes music characteristics Connected to an analysis device, the analysis device is connected to a conversion device that converts a music signal into a motor rotation stop ratio and / or rotation speed signal, and the conversion device is connected to an execution device that controls the rotation speed of the motor The music washing machine according to claim 1, wherein: 洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度と音楽特性信号とが洗濯機の変換装置により相互に変換され、洗浄過程において、モータの回転停止比および／または回転速度に対応して変換された音楽を、洗濯機が出力装置から出力することを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の音楽洗濯機の制御方法。   The rotation stop ratio and / or rotation speed of the washing machine motor and the music characteristic signal are converted into each other by the conversion device of the washing machine, and converted in accordance with the rotation stop ratio and / or rotation speed of the motor in the washing process. The music washing machine control method according to any one of claims 1 to 3, wherein the washing machine outputs music from an output device. 洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度が、制御装置により分析、処理された後、対応する音声特性信号に変換され、出力装置が対応する音楽を出力してユーザに伝達することを特徴とする、請求項４に記載の音楽洗濯機の制御方法。   The rotation stop ratio and / or rotation speed of the washing machine motor is analyzed and processed by the control device, and then converted into a corresponding voice characteristic signal, and the output device outputs the corresponding music and transmits it to the user. The method for controlling a music washing machine according to claim 4. 洗濯機モータの回転停止比および／または回転速度から、変換装置により対応する電気信号が抽出、生成され、さらに対応する音声周波数、音調、音色など音楽特性信号に変換され、その後出力装置が対応する音楽を出力してユーザに伝達することを特徴とする、請求項５に記載の音楽洗濯機の制御方法。   From the rotation stop ratio and / or rotation speed of the washing machine motor, a corresponding electrical signal is extracted and generated by the conversion device, and further converted into a music characteristic signal such as a corresponding voice frequency, tone, tone color, and then the output device corresponds. 6. The method of controlling a music washing machine according to claim 5, wherein music is output and transmitted to a user. ユーザが洗濯機の制御装置に音楽を取り込むと、制御装置が音楽の音声周波数、音量、音色などの特性を抽出した後、分析、処理し、その後、対応するモータ回転停止比および／または回転速度信号に変換し、洗濯機モータが相応する信号に基づいて、洗浄過程を行うことを特徴とする、請求項４に記載の音楽洗濯機の制御方法。   When the user takes music into the control device of the washing machine, the control device extracts characteristics such as sound frequency, volume and tone color of the music and then analyzes and processes them, and then the corresponding motor rotation stop ratio and / or rotation speed. 5. The method of controlling a music washing machine according to claim 4, wherein the washing machine motor performs a washing process based on the corresponding signal after conversion into a signal. 音楽の様々な時間のノード部分の音声周波数、音色、音量などの特性を記憶し、分析、処理すると、様々な時間のノードは対応するモータ回転停止比および／または回転速度と整合され、これが制御装置に記憶され、洗浄中、洗濯機は音楽と整合するモータ回転停止比および／または回転速度に基づいて作動することを特徴とする、請求項７に記載の音楽洗濯機の制御方法。   By storing, analyzing, and processing characteristics such as voice frequency, timbre, volume, etc. of the various time node parts of the music, the various time nodes are matched with the corresponding motor rotation stop ratio and / or rotation speed, which is controlled 8. The method of controlling a music washing machine according to claim 7, wherein the washing machine operates based on a motor rotation stop ratio and / or rotation speed that is stored in the apparatus and is consistent with music.
JP2016506757A 2013-04-09 2013-12-20 Music washing machine and control method Expired - Fee Related JP6179871B2 (en)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310122473 2013-04-09
CN201310122473.4 2013-04-09
CN201310122497.X 2013-04-09
CN201310122497 2013-04-09
PCT/CN2013/090091 WO2014166281A1 (en) 2013-04-09 2013-12-20 Music washing machine and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016518180A true JP2016518180A (en) 2016-06-23
JP6179871B2 JP6179871B2 (en) 2017-08-16

Family

ID=51668270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016506757A Expired - Fee Related JP6179871B2 (en) 2013-04-09 2013-12-20 Music washing machine and control method

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20160047076A1 (en)
EP (1) EP2985379B1 (en)
JP (1) JP6179871B2 (en)
KR (1) KR20150144321A (en)
CN (1) CN104099748B (en)
WO (1) WO2014166281A1 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107393565B (en) * 2016-05-16 2021-03-30 青岛胶南海尔洗衣机有限公司 Method for sounding by using motor and washing machine
CN108505289A (en) * 2017-02-28 2018-09-07 青岛海尔洗衣机有限公司 A kind of washing machine and its interface control method
EP3396663B1 (en) * 2017-04-25 2020-09-23 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. Sound masking for white goods
CN109385807B (en) * 2017-08-09 2022-05-13 佛山市顺德海尔电器有限公司 Clothes treatment device and control method
CN109385804B (en) * 2017-08-09 2022-08-30 青岛海尔洗衣机有限公司 Movable interconnection system of clothes treatment device
CN108937806B (en) * 2018-05-23 2022-02-22 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 Dispenser control method, dishwasher, and computer-readable storage medium
CN108784583A (en) * 2018-05-23 2018-11-13 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 Control method, device and the computer readable storage medium of dish-washing machine
CN113832656B (en) * 2020-06-08 2023-11-03 云米互联科技(广东)有限公司 Washing control method of washing machine, washing machine and computer readable storage medium
CN112382255A (en) * 2020-10-26 2021-02-19 清能德创电气技术（北京）有限公司 Music playing method based on alternating current servo system
CN113891533A (en) * 2021-08-30 2022-01-04 诠亚科技股份有限公司 Control system for real-time processing audio signal and converting into programmable controller
CN113963723B (en) * 2021-09-16 2023-05-26 秦慈军 Music presentation method, device, equipment and storage medium
CN113832655B (en) * 2021-10-13 2022-11-25 珠海格力电器股份有限公司 Washing machine with improved noise impression and control method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0585388U (en) * 1992-04-13 1993-11-19 康治 金岡 Washing machine with synthesizer
CN1387389A (en) * 2002-06-18 2002-12-25 蒋磊 Method for enjoying music by tactile sense
CN1442536A (en) * 2002-03-06 2003-09-17 乐金电子(天津)电器有限公司 Washing machine and sound volume control method of its music
US20050086979A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 Lg Electronics Inc. Washing machine control method and washing machine using the same
JP2007144208A (en) * 1995-01-17 2007-06-14 Hitachi Ltd Domestic electric appliance
CN101988255A (en) * 2009-08-04 2011-03-23 海尔集团公司 Method for indicating different washing states by different lights and sounds and washing machine thereof

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10056498B4 (en) * 2000-11-15 2006-07-06 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Program-controlled household appliance with improved noise pattern
KR100734381B1 (en) * 2000-11-24 2007-07-04 엘지전자 주식회사 Washing machine and method for controlling sound of the same
CN1138220C (en) * 2001-04-28 2004-02-11 中国科学院自动化研究所 Intelligent musical fountain controlling system and method with multimedia computer
CN1715508A (en) * 2004-06-28 2006-01-04 乐金电子(天津)电器有限公司 Washing machine capable of producing various musics
JP2006267639A (en) * 2005-03-24 2006-10-05 Yamaha Corp Musical sound generating apparatus
US8532273B2 (en) * 2008-04-29 2013-09-10 Lg Electronics Inc. Home appliance and home appliance system
CN102192164A (en) * 2010-03-08 2011-09-21 艾美特电器（深圳）有限公司 Music electric fan and control method thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0585388U (en) * 1992-04-13 1993-11-19 康治 金岡 Washing machine with synthesizer
JP2007144208A (en) * 1995-01-17 2007-06-14 Hitachi Ltd Domestic electric appliance
CN1442536A (en) * 2002-03-06 2003-09-17 乐金电子(天津)电器有限公司 Washing machine and sound volume control method of its music
CN1387389A (en) * 2002-06-18 2002-12-25 蒋磊 Method for enjoying music by tactile sense
US20050086979A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 Lg Electronics Inc. Washing machine control method and washing machine using the same
CN101988255A (en) * 2009-08-04 2011-03-23 海尔集团公司 Method for indicating different washing states by different lights and sounds and washing machine thereof

Also Published As

Publication number Publication date
CN104099748B (en) 2018-02-16
EP2985379A1 (en) 2016-02-17
CN104099748A (en) 2014-10-15
WO2014166281A1 (en) 2014-10-16
US20160047076A1 (en) 2016-02-18
EP2985379B1 (en) 2018-04-18
EP2985379A4 (en) 2016-10-19
JP6179871B2 (en) 2017-08-16
KR20150144321A (en) 2015-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6179871B2 (en) Music washing machine and control method
CN105810190B (en) Automatic transcription of music content and real-time musical accompaniment
JP6344578B2 (en) How to play an electronic musical instrument
US10290291B2 (en) Information processing apparatus, method, and program for controlling output of a processing pattern in association with reproduced content
CN104099750B (en) The washing machine and generation method of a kind of current generation music
Turchet et al. Co-design of a Smart Cajón
CN104099749B (en) A kind of washing machine and control method of music control current
CN104978329A (en) Method for generating musical melody in line drawing form
JP7187472B2 (en) data format
Tez et al. Exploring the effect of interface constraints on live collaborative music improvisation.
CN105976801A (en) Pure music automatic generation method based on user's real-time action input
Angulo et al. Hexaphonic guitar transcription and visualisation
KR102401550B1 (en) A method for playing audio source using user interaction and a music application using the same
Brown Talking drum: A local area network music installation
WO2023062865A1 (en) Information processing apparatus, method, and program
Martin Mobile computer music for percussionists
Zhang New Media Music Theatre Phenomenon: Take Alexander Schubert Star Me Kitten as Example
Richards Speculative Sound Circuits
Baldry Turntablist performance practice
Huang Motion that Brings Out Sound: Starting from the Interaction in Flowing Data
Roman The design and evaluation of the Gyroshuffle-A real-time quantised rhythmic instrument
Lionetti et al. HandMonizer: a case study for personalized digital musical instrument design
Joslin Seven Attempts at Magic: A Digital Portfolio Dissertation of Seven Interactive, Electroacoustic, Compositions for Data-driven Instruments.
Werner et al. Development of an ambisonic guitar system GASP: Guitars with ambisonic spatial performance
Zagorski-Thomas The space of the record: Something happening somewhere

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160525

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170314

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170608

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170627

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170707

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6179871

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees