JP2016515479A - 先進複合構成部材を製造する方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本件出願は、米国特許第6607626号明細書(特許発行日2003年8月19日)、米国特許第6939423号明細書(特許発行日2005年9月6日)、米国特許第7235149号明細書(特許発行日2007年6月26日)、米国特許第8007894号明細書(特許発行日2011年8月30日)、米国特許第8048253号明細書(特許発行日2011年11月1日)、米国特許第8168029号明細書(特許発行日2012年5月1日)、米国特許出願番号第13/435006号(出願日2012年3月30日)、米国特許出願番号第13/557621号(出願日2012年7月25日)に関連する。これらすべての刊行物は、参照による引用により完全に本明細書に取り込まれたものとする。
発明の分野
本実施の形態は、概して、先進複合構成部材の製造に関し、特にユニダイレクショナル‐プリプレグ‐複合材料を使用する自動的な繊維配置方法を用いて先進複合構成部材を製造する方法及びシステムに関する。
従来慣用の繊維配置システムは、通常、硬化前に僅かにしかポストフォーミングにかけられないか、又はまったくポストフォーミングにかけられない、極めて大きな、しばしば極端に輪郭付けされた構成部材を製造するために、最適化される。このことから得られるデザイン構成は、小型の、実質的にフラットなブランクの製造時に使用される場合、かなりの欠点をなす場合がある。これについて以下に説明する。
・従来慣用のシステムは、通常、作業表面の輪郭に対応することがより良好にできるように、全速の布設速度で個々に出力されることを各個々の繊維束に可能とする排出装置の構成を必要とする。
・従来慣用のシステムは、通常、輪郭における急激な局所的な変化に適合すべく、十分な可撓性を有するプレスローラの複雑な構成を必要とする。
・従来慣用のシステムは、通常、フルの布設速度で構成部材表面を「オンザフライ方式」で粘着性とする方法のために、高出力の熱源を必要とする。
・従来慣用のシステムは、通常、材料層を作業面上に正しい位置かつ正しい走行軌道で、十分な注型用型のフリースペースを伴って布設することができるように、6自由度(幾つかの事例では7自由度)を有する比較的大型のマニピュレータを必要とする。
実施の形態は、一方向に引きそろえられたプリプレグ‐複合材料を使用する自動的な繊維配置システムを用いて先進複合構成部材を製造する方法、システム及び機器を提供する。本明細書に記載の実施材料は、布設あるいは「レイアップ(lay‐up)」後にポストフォーミングされ、かつ硬化され得る、小型の、実質的にフラットなエンドフォーム‐複合ラミネートの効率のための補助手段を提供可能である。通常、この種の構成部材は、従来慣用のハンドレイアップ法を用いて製造される。これに対して、本実施の形態は、構成部材品質の耐性を改善し、コストを低下させ、かつ処理量を向上させるべく、自動的な方法を安価に提供する。本実施の形態は、熱硬化性の複合材料の効率的な製造にも、熱可塑性の複合材料の効率的な製造にも適用され得る。しかし、本明細書において詳細に説明する実施の形態は、説明の目的で、一方向に引きそろえられた熱硬化性のプリプレグ‐複合材料を例に取って説明してある。
実施の形態は、一方向に引きそろえられたプリプレグ‐複合材料を使用する自動的な繊維配置システムを用いて、先進複合構成部材を製造する方法、システム及び機器を提供する。
・すべての繊維束24にピックアンドプレース装置17がアクセス可能である。
・各繊維束24の端部が、製造したい構成部材中に含まれているように、互いに一貫した関係で位置合わせされている。
・担体シートを真空テーブル又は布設面18の表面上に布設し、担体シートを固定すべく真空システムを作動させ得る。
・最初の材料層の収容の準備をすべく、担体シートの表面を粘着性とし得る。
・ピックアンドプレース装置17により真空作動式のグリッパ21を回転させて、可動の案内槽13に位置合わせし、繊維束24に接触させるべく下降させ(例えば図11参照)、その真空を作動させ得る。
・可動の案内槽13内の真空システムを作動停止させ、ピックアンドプレース装置17により、繊維束24を可動の案内槽13から取り出すべく、真空作動式のグリッパ21を引き戻し得る。
・ピックアンドプレース装置17により真空作動式のグリッパ21を正しい位置及び方向で真空テーブル又は布設面18の上方に位置決めし得る(例えば図13参照)。
・ピックアンドプレース装置17により、繊維束24を真空テーブル又は布設面18上の担体シートと接触させて配置すべく、真空作動式のグリッパ21を下降させ得る(例えば図14参照)。
・ピックアンドプレース装置17により、繊維束24を真空テーブル又は布設面18上の担体シートに押し付けるべく、下向きの軽い力を及ぼし、真空作動式のグリッパ21を作動停止させ得る。
・ピックアンドプレース装置17により真空作動式のグリッパ21を引き戻し、これにより繊維束24を真空テーブル又は布設面18上にとどまらせ得る。
・さらにピックアンドプレース装置17により材料層を上述の方法で、最初の構成部材層が完成するまで、布設し得る。
・ピックアンドプレース装置17により真空作動式のグリッパ21を回転させて、可動の案内槽13に位置合わせし、繊維束24に接触させるべく下降させ(例えば図11参照)、その真空を作動させ得る。
・ピックアンドプレース装置17が可動の案内槽13の上方の位置にある間、直動駆動装置20を作動させ、加熱機器19を真空テーブル又は布設面18の上方の位置に移動させ得る(例えば図12参照)。
・真空テーブル又は布設面18上の、前に布設した材料層の表面を加熱して粘着性とすべく、加熱機器19をオンに切り換え得る(高温空気加熱システムが構想図に略示されているものの、加熱プロセスは、IR源又は任意の別の補助手段により実施されてよい。)。
・可動の案内槽13内の真空システムを作動停止させ、ピックアンドプレース装置17により、繊維束24を可動の案内槽13から取り出すべく、真空作動式のグリッパ21を引き戻し得る。
・前に布設した層の表面を加熱し、粘着性とした場合には、直動駆動装置20を再び作動させ、加熱機器19を、真空テーブル又は布設面18の上方の、事前の位置から引き戻し得る(例えば図13参照)。
・ピックアンドプレース装置17により真空作動式のグリッパ21を正しい位置及び方向で真空テーブル又は布設面18の上方に位置決めし得る。
・ピックアンドプレース装置17により、繊維束24を、真空テーブル又は布設面18上の、前に布設した層と接触させて配置すべく、真空作動式のグリッパ21を下降させ得る。
・ピックアンドプレース装置17により、繊維束24を、真空テーブル又は布設面18上の、前に布設した層に押し付けるべく、下向きの軽い力を及ぼし得る。
・真空作動式のグリッパ21の真空を作動停止させ、ピックアンドプレース装置17によりグリッパを引き戻し、これにより繊維束24を、真空テーブル又は布設面18上の、前に布設した層の上の位置にとどまらせ得る(例えば図15参照)。
・さらにピックアンドプレース装置17により後続の材料層を上述の方法で、構成部材のすべての層が完成するまで、布設し得る。
上述の実施の形態の多数の変化態様も検討される。
・構成部材をツール表面から除去するグリッパ
・構成部材を布設するツール表面上に担体材料を配置するグリッパ
・挿入片又は別の材料を構成部材設計の要求に応じて配置するグリッパ(この種の挿入片の一例は、構成部材の両外面に配置されるガラスクロス繊維‐絶縁層である。)
・各層を品質保証のために検査する検査システム
・構成部材を圧縮し、空気封入を除去すべく、構成部材上及び加えられた真空上に配置可能な圧縮フレーム。
2 材料貯蔵ケーシング
3 担体シート収容容器
4 材料パッケージ
5 旋回ローラ
6 担体シート案内管
7 変向ローラ
8 材料供給ステーション
9 プレスローラ駆動システム
10 切断装置
11 材料案内槽
12 材料伝達ステーション
13 案内槽
14 案内レール
15 直動駆動装置
16 布設ステーション
17 ピックアンドプレース装置
18 布設面
19 加熱機器
20 直動駆動装置
21 グリッパ
22 材料ウェブ
23 担体シート
24 繊維束
Claims (18)
- 繊維配置システムを用いて複合構成部材を製造する方法であって、前記繊維配置システムは、
層毎に製造したい各繊維束(24)のために少なくとも1つの材料パッケージ(4)、回転可能な旋回ローラ(5)及び変向ローラ(7)を有する少なくとも1つの材料貯蔵ケーシング(2)と、
プレスローラ駆動システム(9)及び切断装置(10)を有する少なくとも1つの材料供給ステーション(8)と、
層毎に製造したい各繊維束(24)のためにそれぞれ1つの可動の案内槽(13)を有し、該可動の案内槽(13)はそれぞれ1つの真空システムを有する少なくとも1つの材料伝達ステーション(12)と、
真空テーブル又は布設面(18)及び手先効果器を装備するピックアンドプレース装置(17)を有する少なくとも1つの布設ステーション(16)と、
を有し、前記方法は、
材料ウェブ(22)の各々をそれぞれの前記旋回ローラ(5)及び前記変向ローラ(7)を通して引っ張るべく、前記プレスローラ駆動システム(9)を作動させ、
このとき、材料ウェブ(22)の各々をそれぞれの材料パッケージ(4)から前記プレスローラ駆動システム(9)により引っ張ることにより、材料ウェブ(22)の各々を前方に前記切断装置(10)を越えて前記材料供給ステーション(8)のそれぞれの前記案内槽(13)内へと案内し、
各材料ウェブ(22)を所望の区間にわたってそれぞれの前記案内槽(13)内へと案内した後、材料ウェブ(22)を固定すべく、それぞれの前記案内槽(13)の前記真空システムを作動させ、
それぞれの可動の前記案内槽(13)内で各材料ウェブ(22)を固定した後、それぞれの材料ウェブ(22)を、材料供給パッケージから供給される材料から切り離し、個々の繊維束(24)を製作すべく、前記切断装置(10)を操作し、
各繊維束(24)をそれぞれの可動の前記案内槽(13)内で固定してあるとき、可動の前記案内槽(13)を水平に前記切断装置(10)から離れる方向に移動させ、その結果、すべての繊維束(24)が前記ピックアンドプレース装置(17)にとってアクセス可能となり、
前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を回転させて、可動の前記案内槽(13)に位置合わせし、
前記手先効果器を繊維束(24)に接触するまで下降させ、
前記手先効果器を作動させ、
可動の前記案内槽(13)内の前記真空システムを作動停止させ、
繊維束(24)を可動の前記案内槽(13)から取り出すべく、前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を引き戻し、
前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を前記真空テーブル又は前記布設面(18)の上方に位置決めし、
繊維束(24)を前記真空テーブル又は前記布設面(18)上の前に布設した層に接触させて配置すべく、前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を下降させ、
前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を作動停止させ、前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を引き戻し、その結果、繊維束(24)は、前記真空テーブル又は前記布設面(18)上の前に布設した層上の位置にとどまる、
というステップを備えることを特徴とする、複合構成部材を製造する方法。 - 前記手先効果器は、真空作動式のグリッパ(21)であり、該手先効果器を作動及び作動停止させるべく真空を作動あるいは作動停止させる、請求項1記載の方法。
- 繊維束(24)を前記真空テーブル又は前記布設面(18)上の前に布設した層に接触させて配置すべく、前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を下降させた後、前記ピックアンドプレース装置(17)により、繊維束(24)を前に布設した層に対して前記真空テーブル又は前記布設面(18)に向かって押圧すべく、下向きの力を及ぼす、請求項1又は2記載の方法。
- 材料ウェブ(22)の各々をそれぞれの前記材料パッケージ(4)から前記プレスローラ駆動システム(9)により引っ張ることにより、材料ウェブ(22)をそれぞれ互いに独立的に引っ張り、材料ウェブ(22)の各々を、構成部材の布設プログラムにより設定された繊維束長さに相当する区間にわたって、それぞれの前記案内槽(13)内へと案内する、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記布設ステーション(16)はさらに加熱機器(19)を有し、前記方法はさらに、
前記ピックアンドプレース装置(17)が可動の前記案内槽(13)の上方の位置にある間、前記真空テーブル又は前記布設面(18)上の前に布設した材料層の表面を加熱して粘着性とすべく、前記加熱機器(19)を前記真空テーブル又は前記布設面(18)の上方に位置決めし、前記加熱機器(19)をオンに切り換え、
前に布設した層の表面を加熱して粘着性とした後、前記ピックアンドプレース装置(17)の前記真空作動式のグリッパ(21)を前記真空テーブル又は前記布設面(18)の上方に位置決めする前に、前記加熱機器(19)を前記真空テーブル又は前記布設面(18)の上方の位置から引き戻す、
ステップを備える、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。 - 可動の前記案内槽(13)を水平に前記切断装置(10)から離れる方向に移動させる際に、各可動の前記案内槽(13)を独立的に各自の終端位置へと案内し、その結果、各繊維束(24)の端部が、製造したい構成部材中に含まれているように、各繊維束(24)の端部を互いに一貫した関係で位置合わせされている、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 少なくとも1つの布設したい材料層のために繊維束(24)を側方の位置で隣接する繊維束(24)から、単一の繊維束の幅に相当する間隔分だけ離間させておき、繊維束(24)間の間隙を次に布設したい層内の繊維束(24)の布設により埋める、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 布設したい最初の材料層のために、
担体材料、特に担体シートを前記真空テーブル又は前記布設面(18)の表面上に布設し、担体材料を固定すべく前記真空システムを作動させ、
最初の材料層を収容する準備をすべく、担体材料の表面を粘着性とし、
前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を回転させて、可動の前記案内槽(13)に位置合わせし、
前記手先効果器を繊維束(24)と接触するまで下降させ、
前記手先効果器を作動させ、
可動の前記案内槽(13)内の前記真空システムを作動停止させ、
繊維束(24)を可動の前記案内槽(13)から取り出すべく、前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を引き戻し、
前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を前記真空テーブル又は前記布設面(18)の上方に位置決めし、
繊維束(24)を前記真空テーブル又は前記布設面(18)上の前記担体材料と接触させて配置すべく、前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を下降させ、
前記ピックアンドプレース装置(17)により、繊維束(24)を前記真空テーブル又は前記布設面(18)上の担体材料に押し付けるべく、下向きの力を及ぼし、
前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を作動停止させ、前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器を引き戻し、その結果、繊維束(24)は、前記真空テーブル又は前記布設面(18)上の担体材料上にとどまる、
というステップを実施し、
前記最初の材料層が完成するまで前記ステップを繰り返す、
請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。 - 繊維配置システムであって、
層毎に製造したい各繊維束(24)のために材料パッケージ(4)、回転可能な旋回ローラ(5)及び変向ローラ(7)を有する少なくとも1つの材料貯蔵ケーシング(2)と、
プレスローラ駆動システム(9)及び切断装置(10)を有する少なくとも1つの材料供給ステーション(8)と、
層毎に製造したい各繊維束(24)のためにそれぞれ1つの可動の案内槽(13)を有し、該可動の案内槽(13)はそれぞれ1つの真空システムを有する少なくとも1つの材料伝達ステーション(12)と、
真空テーブル又は布設面(18)及び手先効果器を装備するピックアンドプレース装置(17)を有する少なくとも1つの布設ステーション(16)と、
を備え、
材料ウェブ(22)の各々をそれぞれの前記旋回ローラ(5)及び前記変向ローラ(7)を通して引っ張り、このときに材料ウェブ(22)の各々を前方に前記切断装置(10)を越えて前記材料供給ステーション(8)のそれぞれの前記案内槽(13)内へと案内すべく、前記プレスローラ駆動システム(9)は作動可能であり、
それぞれの可動の前記案内槽(13)内で材料ウェブ(22)を固定すべく、それぞれの前記案内槽(13)の前記真空システムは作動可能であり、
それぞれの材料ウェブ(22)を、材料供給パッケージから供給される材料から切り離し、個々の繊維束(24)を製作すべく、前記切断装置(10)は操作可能であり、
すべての繊維束(24)に前記ピックアンドプレース装置(17)がアクセス可能とすべく、可動の前記案内槽(13)は、水平に前記切断装置(10)から離れる方向に移動可能であり、
前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器は、回転して、可動の前記案内槽(13)に位置合わせし、前記手先効果器は、繊維束(24)に接触するまで下降可能であり、かつ前記手先効果器は作動可能であり、
繊維束(24)を可動の前記案内槽(13)から取り出すべく、可動の前記案内槽(13)内の前記真空システムは作動停止可能であり、前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器は引き戻し可能であり、
繊維束(24)を前記真空テーブル又は前記布設面(18)上の前に布設した層に接触させて配置すべく、前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器は、前記真空テーブル又は前記布設面(18)の上方に位置決め可能であり、かつ前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器は下降可能であり、
前記ピックアンドプレース装置(17)の前記手先効果器は、作動停止可能及び引き戻し可能であり、その結果、繊維束(24)は、前記真空テーブル又は前記布設面(18)上の前に布設した層上の位置にとどまることができる、
ことを特徴とする、繊維配置システム。 - 前記繊維配置システムは繊維配置セル(1)である、請求項9記載の繊維配置システム。
- 前記手先効果器は真空作動式のグリッパ(21)である、請求項9又は10記載の繊維配置システム。
- 可動の前記案内槽(13)は、互いに独立的に各自の終端位置へと案内可能であり、その結果、各繊維束(24)の端部は、製造したい構成部材中に含まれているように、互いに一貫した関係で位置合わせ可能である、請求項9から11までのいずれか1項記載の繊維配置システム。
- 可動の前記案内槽(13)間に、システム内で使用される材料の幅の約2倍に相当する間隔が互いに形成されている、請求項9から12までのいずれか1項記載の繊維配置システム。
- 前記切断装置(10)は、材料の端部を所定の角度をなして又は弧状に切断するように調整されている、請求項9から13までのいずれか1項記載の繊維配置システム。
- 前記ピックアンドプレース装置(17)は、様々な手先効果器、特に
所定の層タイプを配置するかつ/又は層を所定の構成部材領域、特に一貫した密度を有しない領域に配置する特別な真空作動式のグリッパ、
構成部材をツール表面から除去するグリッパ、
担体材料を前記真空テーブル又は前記布設面(18)上に布設するグリッパ、
挿入片又は別の材料を配置するグリッパ、
品質保証のために各層を検査する検査システム、及び/又は
構成部材を圧縮し、空気封入を除去すべく、構成部材及び加えられた真空上に配置可能な圧縮フレーム、
を取り付けることを可能にするツールチェンジャを装備している、請求項9から14までのいずれか1項記載の繊維配置システム。 - 前記材料貯蔵ケーシング(2)はさらに、材料パッケージ(4)を所定の温度及び湿度に維持すべく冷却設備を装備している、請求項9から15までのいずれか1項記載の繊維配置システム。
- 前記材料伝達ステーション(12)はさらに、可動の前記案内槽(13)の各々の移動のために、それぞれのサーボ制御される直動駆動装置(15)を有する、請求項9から16までのいずれか1項記載の繊維配置システム。
- 前記繊維配置システムは、請求項1から8までのいずれか1項記載の方法を実施するように調整されている、請求項9から17までのいずれか1項記載の繊維配置システム。
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