JP2016514307A - ビジュアル検索のための自動画像修正 - Google Patents
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Abstract
Description
101 コンピューティングデバイス
110 処理回路
112 記憶媒体
114 電源デバイス
116 ディスプレイデバイス
118 ユーザインターフェース
119 トランシーバ
131 ワイヤレスネットワーク
144 画像キャプチャデバイス
510 記憶媒体
512 データベース
520 処理回路
540 ネットワークインターフェース
Claims (62)
- コンピューティングデバイスにおいて実施される方法であって、
画像キャプチャデバイスから1つまたは複数の画像を受け取るステップと、
前記コンピューティングデバイスで前記1つまたは複数の画像を記憶するステップと、
前記1つまたは複数の画像のうちの少なくとも1つの画像に基づいて、環境内の関心対象の1つまたは複数の潜在的なオブジェクトのための3次元(3D)形状モデルを構築するステップと、
ビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するステップとを備える方法。 - 前記少なくとも1つの修正された画像を、前記ビジュアル検索のためにサーバに自動的にアップロードするステップをさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの修正された画像を、前記ビジュアル検索のためにサーバにアップロードするステップをさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の画像は、前記コンピューティングデバイスに関連付けられた画像キャプチャデバイスでキャプチャされ、前記ビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するステップは、ユーザ入力を受け取ることなしに行われる請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の画像は、ユーザ入力を受け取ることなしに背景動作中に、前記コンピューティングデバイスに関連付けられた画像キャプチャデバイスで自動的にキャプチャされる請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の画像は、或る期間中に、前記期間の少なくとも一部にわたって画像キャプチャデバイスが移動している状態で、前記コンピューティングデバイスに関連付けられた前記画像キャプチャデバイスでキャプチャされる請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の画像は、前記コンピューティングデバイスに関連付けられた画像キャプチャデバイスでキャプチャされ、前記画像キャプチャデバイスは、関心対象の前記少なくとも1つの潜在的なオブジェクトに関する奥行き情報をもたらすことができ、前記画像キャプチャデバイスが移動することを要求されないで、前記1つまたは複数の画像をキャプチャする請求項1に記載の方法。
- 前記環境内の関心対象の前記1つまたは複数の潜在的なオブジェクトに関連する少なくとも1つの平面構造を求めて前記3D形状モデルを検索するステップをさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記3D形状モデルは、structure-from-motionシステムを使用して構築される請求項1に記載の方法。
- 前記環境内の関心対象の前記1つまたは複数の潜在的なオブジェクトに関連する少なくとも2つの平面構造を求めて前記3D形状モデルを検索するステップをさらに備える請求項1に記載の方法。
- 前記ビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するステップは、各修正された画像につき1つの平面構造のゆがみを解消して正面ビューにするステップを備える請求項1に記載の方法。
- 関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するステップは、複数の入力画像から関心対象の前記少なくとも1つの潜在的なオブジェクトの部分を修正して、前記少なくとも1つの修正された画像を作成するステップを備える請求項1に記載の方法。
- 1つまたは複数の受け取られた画像を記憶する記憶媒体と、
前記記憶媒体に結合された処理回路であって、前記1つまたは複数の記憶された画像のうちの少なくとも1つの画像に基づいて、環境内の関心対象の1つまたは複数の潜在的なオブジェクトのための3次元(3D)形状モデルを構築する命令、およびビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成する命令を実行するように構成された処理回路とを備えるコンピューティングデバイス。 - 前記処理回路は、前記少なくとも1つの修正された画像を、前記ビジュアル検索のためにサーバに自動的にアップロードする命令を実行するようにさらに構成される請求項13に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記処理回路は、前記少なくとも1つの修正された画像を、前記ビジュアル検索のためにサーバにアップロードする命令を実行するようにさらに構成される請求項13に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記記憶媒体に結合された画像キャプチャデバイスをさらに備えるコンピューティングデバイスであって、前記画像キャプチャデバイスは、前記1つまたは複数の画像をキャプチャし、前記記憶媒体は、前記画像キャプチャデバイスから前記1つまたは複数の画像を受け取る請求項13に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記処理回路は、ユーザ入力を受け取ることなしに、前記ビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成する命令を実行するように構成される請求項16に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記画像は、ユーザ入力を受け取ることなしに、背景動作中に前記画像キャプチャデバイスで自動的にキャプチャされる請求項16に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記1つまたは複数の画像は、或る期間中に前記画像キャプチャデバイスでキャプチャされ、前記画像キャプチャデバイスは、前記期間の少なくとも一部にわたって移動している請求項16に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記画像キャプチャデバイスは、関心対象の前記少なくとも1つの潜在的なオブジェクトに関する奥行き情報をもたらすことができ、前記画像キャプチャデバイスが移動することを要求されないで、前記1つまたは複数の画像をキャプチャする請求項16に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記処理回路は、前記環境内の関心対象の前記1つまたは複数の潜在的なオブジェクトに関連する少なくとも1つの平面構造を求めて前記3D形状モデルを検索する命令を実行するようにさらに構成される請求項13に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記3D形状モデルは、structure-from-motionシステムを使用して構築される請求項13に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記処理回路は、前記環境内の関心対象の前記1つまたは複数の潜在的なオブジェクトに関連する少なくとも2つの平面構造を求めて前記3D形状モデルを検索する命令を実行するようにさらに構成される請求項13に記載のコンピューティングデバイス。
- 前記ビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するステップは、各修正された画像につき1つの平面構造のゆがみを解消して正面ビューにするステップを備える請求項13に記載のコンピューティングデバイス。
- 関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するステップは、複数の入力画像から関心対象の前記少なくとも1つの潜在的なオブジェクトの部分を修正して、前記少なくとも1つの修正された画像を作成するステップを備える請求項13に記載のコンピューティングデバイス。
- コンピューティングデバイスにおいて実行されるコンピュータプログラムであって、
前記コンピューティングデバイスで1つまたは複数の画像を記憶するためのコードと、
前記1つまたは複数の画像のうちの少なくとも1つの画像に基づいて、環境内の関心対象の1つまたは複数の潜在的なオブジェクトのための3次元(3D)形状モデルを前記コンピューティングデバイスで構築するためのコードと、
ビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するためのコードとを備えるコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム。 - 前記少なくとも1つの修正された画像を、前記ビジュアル検索のためにサーバに自動的にアップロードするためのコードをさらに備える請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記少なくとも1つの修正された画像を、前記ビジュアル検索のためにサーバにアップロードするためのコードをさらに備える請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記1つまたは複数の画像は、前記コンピューティングデバイスに関連付けられた画像キャプチャデバイスによってキャプチャされ、前記ビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するステップは、ユーザ入力を受け取ることなしに行われる請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記1つまたは複数の画像は、ユーザ入力を受け取ることなしに背景動作中に、前記コンピューティングデバイスに関連付けられた画像キャプチャデバイスによってキャプチャされる請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記1つまたは複数の画像は、或る期間中に、前記期間の少なくとも一部にわたって画像キャプチャデバイスが移動している状態で、前記コンピューティングデバイスに関連付けられた前記画像キャプチャデバイスによってキャプチャされる請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記1つまたは複数の画像は、前記コンピューティングデバイスに関連付けられた画像キャプチャデバイスによってキャプチャされ、前記画像キャプチャデバイスは、関心対象の前記少なくとも1つの潜在的なオブジェクトに関する奥行き情報をもたらすことができ、前記画像キャプチャデバイスが移動することを要求されないで、前記1つまたは複数の画像をキャプチャする請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記環境内の関心対象の前記1つまたは複数の潜在的なオブジェクトに関連する少なくとも1つの平面構造を求めて前記3D形状モデルを検索するためのコードをさらに備える請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記3D形状モデルは、structure-from-motionシステムを使用して構築される請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記環境内の関心対象の前記1つまたは複数の潜在的なオブジェクトに関連する少なくとも2つの平面構造を求めて前記3D形状モデルを検索するためのコードをさらに備える請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 前記ビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するステップは、各修正された画像につき1つの平面構造のゆがみを解消して正面ビューにするステップを備える請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するステップは、複数の入力画像から関心対象の前記少なくとも1つの潜在的なオブジェクトの部分を修正して、前記少なくとも1つの修正された画像を作成するステップを備える請求項26に記載のコンピュータプログラム。
- 複数の画像を記憶する記憶媒体と、
ビジュアル検索のためにコンピューティングデバイスから関心対象の少なくとも1つのオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を受け取る命令、および前記少なくとも1つの修正された画像の特徴を表す記述子を抽出する命令を実行するように構成された処理回路であって、前記少なくとも1つの修正された画像の前記抽出された記述子は、必ずしも透視投影歪みまたはアフィン歪みに対して不変であることなしに、回転、スケール、および照明に対して不変であるように設計される処理回路とを備えるサーバ。 - 前記処理回路は、前記少なくとも1つの修正された画像の前記抽出された記述子を、前記記憶媒体の中に記憶された前記複数の画像の記述子と照合する命令を実行するようにさらに構成される請求項38に記載のサーバ。
- 前記処理回路は、合致する記述子を有する前記記憶媒体の中に記憶された少なくとも1つの画像に関連する情報を送信する命令を実行するようにさらに構成される請求項39に記載のサーバ。
- 前記少なくとも1つの修正された画像の前記抽出された記述子は、透視投影歪みまたはアフィン歪みに対して不変ではない請求項38に記載のサーバ。
- サーバにおいて実施される方法であって、
前記サーバで複数の画像を記憶するステップと、
ビジュアル検索のためにコンピューティングデバイスから関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を受け取るステップと、
前記少なくとも1つの修正された画像の特徴を表す記述子を抽出するステップであって、前記少なくとも1つの修正された画像の前記抽出された記述子は、必ずしも透視投影歪みまたはアフィン歪みに対して不変であることなしに、回転、スケール、および照明に対して不変であるように設計されるステップとを備える方法。 - 前記少なくとも1つの修正された画像の前記抽出された記述子を、前記複数の画像の記述子と照合するステップをさらに備える請求項42に記載の方法。
- 合致する記述子を有する前記サーバで記憶された少なくとも1つの画像に関連する情報を送信するステップをさらに備える請求項43に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの修正された画像の前記抽出された記述子は、透視投影歪みまたはアフィン歪みに対して不変ではない請求項42に記載の方法。
- サーバにおいて実行されるコンピュータプログラムであって、
複数の画像を記憶するためのコードと、
ビジュアル検索のためにコンピューティングデバイスから関心対象の少なくとも1つのオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を受け取るためのコードと、
前記少なくとも1つの修正された画像の特徴を表す記述子を抽出するためのコードであって、前記少なくとも1つの修正された画像の前記抽出された記述子は、必ずしも透視投影歪みまたはアフィン歪みに対して不変であることなしに、回転、スケール、および照明に対して不変であるように設計されるコードとを備えるコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム。 - 前記少なくとも1つの修正された画像の前記抽出された記述子を、前記複数の画像の記述子と照合するためのコードをさらに備える請求項46に記載のコンピュータプログラム。
- 合致する記述子を有するデータベースの中に記憶された少なくとも1つの画像に関連する情報を送信するためのコードをさらに備える請求項47に記載のコンピュータプログラム。
- 前記少なくとも1つの修正された画像の前記抽出された記述子は、透視投影歪みまたはアフィン歪みに対して不変ではない請求項46に記載のコンピュータプログラム。
- 1つまたは複数の受け取られた画像を記憶するための手段と、
前記1つまたは複数の記憶された画像のうちの少なくとも1つの画像に基づいて、環境内の関心対象の1つまたは複数の潜在的なオブジェクトのための3次元(3D)形状モデルを構築するための手段と、
ビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するための手段とを備える装置。 - 前記少なくとも1つの修正された画像を、前記ビジュアル検索のためにサーバに自動的にアップロードするための手段をさらに備える請求項50に記載の装置。
- 前記少なくとも1つの修正された画像を、前記ビジュアル検索のためにサーバにアップロードするための手段をさらに備える請求項50に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の画像をキャプチャするための手段をさらに備える装置であって、記憶するための前記手段は、キャプチャするための前記手段から前記1つまたは複数の画像を受け取る請求項50に記載の装置。
- 前記ビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するための前記手段は、ユーザ入力を受け取ることなしに行われる請求項53に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の画像は、ユーザ入力を受け取ることなしに背景動作中に自動的にキャプチャされる請求項53に記載の装置。
- 前記1つまたは複数の画像は、或る期間中にキャプチャされ、前記1つまたは複数の画像をキャプチャするための前記手段は、前記期間の少なくとも一部にわたって移動している請求項53に記載の装置。
- キャプチャするための前記手段は、関心対象の前記少なくとも1つの潜在的なオブジェクトに関する奥行き情報をもたらすことができ、キャプチャするための前記手段が移動することを要求されないで、前記1つまたは複数の画像をキャプチャする請求項53に記載の装置。
- 前記環境内の関心対象の前記1つまたは複数の潜在的なオブジェクトに関連する少なくとも1つの平面構造を求めて前記3D形状モデルを検索するための手段をさらに備える請求項50に記載の装置。
- 前記環境内の関心対象の前記1つまたは複数の潜在的なオブジェクトに関連する少なくとも2つの平面構造を求めて前記3D形状モデルを検索するための手段をさらに備える請求項50に記載の装置。
- 前記ビジュアル検索のために関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するための前記手段は、各修正された画像につき1つの平面構造のゆがみを解消して正面ビューにするステップを備える請求項50に記載の装置。
- 関心対象の少なくとも1つの潜在的なオブジェクトを有する少なくとも1つの修正された画像を自動的に作成するための前記手段は、複数の入力画像から関心対象の前記少なくとも1つの潜在的なオブジェクトの部分を修正して、前記少なくとも1つの修正された画像を作成するステップを備える請求項50に記載の装置。
- 前記3次元(3D)形状モデルは、structure-from-motionシステムを使用して構築される請求項50に記載の装置。
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