JP2016511027A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016511027A5 JP2016511027A5 JP2015557114A JP2015557114A JP2016511027A5 JP 2016511027 A5 JP2016511027 A5 JP 2016511027A5 JP 2015557114 A JP2015557114 A JP 2015557114A JP 2015557114 A JP2015557114 A JP 2015557114A JP 2016511027 A5 JP2016511027 A5 JP 2016511027A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- patient
- nerve
- treatment
- lung
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 8
- 210000004072 Lung Anatomy 0.000 claims 7
- 230000000241 respiratory Effects 0.000 claims 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 5
- 208000009856 Lung Disease Diseases 0.000 claims 4
- 230000002638 denervation Effects 0.000 claims 4
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims 4
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims 2
- 230000001225 therapeutic Effects 0.000 claims 2
- 230000001747 exhibiting Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 1
- 230000002685 pulmonary Effects 0.000 claims 1
Claims (21)
- 肺神経の識別および除神経のためのシステムであって、
肺疾患の症状を示す肺の少なくとも一部の画像の第1のセットを受け入れるよう構成されたメモリと、
アプリケーションを実行し、前記画像の第1のセット内でとられた前記肺の部分の3次元モデルを生成するよう構成されたプロセッサと、
前記画像の第1のセット内でとられた部分の直近の対象の神経を位置解明するために、ユーザが前記画像の第1のセットおよび前記3次元モデルを再検討するのを可能にするユーザ・インタフェースを表示するディスプレイと、
前記肺の部分の機能が影響を受けるように、前記3次元モデルおよび前記画像の第1のセットから立てられた治療計画に基き、前記対象の神経を非侵襲的に除神経するよう構成された治療装置と、
を備える、システム。 - 前記治療計画が、治療のサイズ、前記神経の位置、治療ベクトル、エネルギー量、または治療期間のうち1つ以上を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記肺疾患の症状の重症度、前記対象の神経の位置、および前記対象の神経のサイズのうち1つ以上に基き、前記治療のサイズを計算するようさらに構成され、前記除神経が一時的または永続的であることになる、請求項2に記載のシステム。
- 前記治療装置が、前記治療期間にわたり前記対象の神経に前記エネルギー量を放射するようさらに構成される、請求項3に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、患者の呼吸サイクルの間に前記対象の神経を除神経することを開始する開始時間を決定する、請求項4に記載のシステム。
- 前記開始時間が、前記呼吸サイクルの間に前記対象の神経が最も少なく移動する時間である、請求項5に記載のシステム。
- 前記治療時間が、前記患者が吸入を完了した時間から前記患者が呼気を開始する時間までの期間である、請求項5に記載のシステム。
- 前記治療時間が、前記患者が呼気を完了した時間から前記患者が吸入を開始する時間までの期間である、請求項5に記載のシステム。
- 前記治療期間が、前記患者が息を止める間の期間である、請求項5に記載のシステム。
- 前記神経が前記治療計画のエネルギー量を放射されるまでの複数の治療期間をさらに備える、請求項5に記載のシステム。
- 前記システムが、患者の移動を追跡するよう構成された移動追跡センサをさらに備え、
呼吸モデルが、前記患者の移動に基き生成され、
前記治療装置が、前記呼吸モデルに基き前記対象の神経の位置を追跡することにより、前記対象の神経の移動について補正する、
請求項1に記載のシステム。 - 前記対象の神経の移動について補正することが、呼吸運動、心臓運動、および前記患者の移動についての補正を含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記システムが、上に前記患者が配置される治療ベッドをさらに備え、
前記移動追跡センサが、前記患者に取り付けられ、前記治療ベッドと電磁的に接続されて前記患者の呼吸サイクルの間に前記治療ベッドに対する前記患者の移動を監視し、
前記呼吸モデルが、前記患者の呼吸サイクルの間の前記移動追跡センサの移動に基く、
請求項11に記載のシステム。 - 前記3次元モデルが、コンピュータ断層撮影(CT)装置、磁気共鳴画像法(MRI)装置、および超音波画像化装置からなる群から選択される1つ以上の画像化装置によりとられた画像の第1のセットから生成される、請求項1に記載のシステム。
- 超音波画像化装置をさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサが、前記3次元モデルおよび前記画像の第1のセットに基き、前記肺の部分についての経路を決定および表示するアプリケーションを実行し、
前記超音波画像化装置の患者内への挿入の際に、前記超音波画像化装置は少なくとも前記肺疾患の症状を示す肺の部分を画像化するように前記経路に従う、
請求項15に記載のシステム。 - 前記超音波画像化装置が、前記超音波装置により画像化された前記肺の部分の直近に基準マーカーを配置するよう構成される、請求項16に記載のシステム。
- 前記メモリが、肺疾患の症状を示す肺の少なくとも一部の画像の第2のセットを受け入れるよう構成され、
前記プロセッサが、超音波画像を前記画像の第2のセットを組み合わせるアプリケーションを実行し、ユーザが組み合わされた画像に基いて除神経のために前記対象の神経を識別するのを可能にするよう構成される、
請求項17に記載のシステム。 - 前記プロセッサが、超音波画像を前記画像の第2のセットと位置合わせするアプリケーションを実行するよう構成される、請求項17に記載のシステム。
- 前記画像の第1のセットが、前記神経に関連する蛍光マーカーをとらえる、請求項1に記載のシステム。
- 前記システムが、治療ベッドおよび画像化装置をさらに備え、前記画像化装置によりとられた画像が、除神経のために前記対象の神経の位置合わせを可能にする、請求項1に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361762741P | 2013-02-08 | 2013-02-08 | |
US61/762,741 | 2013-02-08 | ||
US201461936933P | 2014-02-07 | 2014-02-07 | |
PCT/US2014/015281 WO2014124241A1 (en) | 2013-02-08 | 2014-02-07 | System and method for lung denervation |
US61/936,933 | 2014-02-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016511027A JP2016511027A (ja) | 2016-04-14 |
JP2016511027A5 true JP2016511027A5 (ja) | 2017-03-09 |
Family
ID=51297898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015557114A Pending JP2016511027A (ja) | 2013-02-08 | 2014-02-07 | 肺の除神経システムおよび方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US10328281B2 (ja) |
JP (1) | JP2016511027A (ja) |
CN (1) | CN104994783B (ja) |
AU (1) | AU2014214766B2 (ja) |
CA (1) | CA2899514A1 (ja) |
WO (1) | WO2014124241A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2092957B2 (en) | 2006-06-28 | 2019-11-20 | Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. | Systems for thermally-induced renal neuromodulation |
US9066720B2 (en) | 2010-10-25 | 2015-06-30 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Devices, systems and methods for evaluation and feedback of neuromodulation treatment |
US10328281B2 (en) | 2013-02-08 | 2019-06-25 | Covidien Lp | System and method for lung denervation |
US9639666B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Pathway planning system and method |
US10433902B2 (en) | 2013-10-23 | 2019-10-08 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Current control methods and systems |
US10610292B2 (en) | 2014-04-25 | 2020-04-07 | Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. | Devices, systems, and methods for monitoring and/or controlling deployment of a neuromodulation element within a body lumen and related technology |
EP3943032A1 (en) | 2014-11-14 | 2022-01-26 | Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. | Catheter apparatuses for modulation of nerves in communication with the pulmonary system and associated systems |
JP2016099665A (ja) * | 2014-11-18 | 2016-05-30 | 株式会社東芝 | 視点位置算出装置、画像生成装置、視点位置算出方法、画像生成方法、視点位置算出プログラム、及び、画像生成プログラム |
US10327853B2 (en) * | 2016-05-10 | 2019-06-25 | Covidien Lp | System and method of performing treatment along a lumen network |
US10952799B2 (en) * | 2017-05-31 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Systems and methods for navigational bronchoscopy and selective drug delivery |
US10534962B2 (en) * | 2017-06-17 | 2020-01-14 | Matterport, Inc. | Automated classification based on photo-realistic image/model mappings |
CN107096135A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-08-29 | 苏州奥特科然医疗科技有限公司 | 移动检测系统和方法 |
US11344356B2 (en) | 2018-02-28 | 2022-05-31 | Medtronic Cryocath Lp | Apparatus and method for targeted bronchial denervation by cryo-ablation |
JP7072471B2 (ja) * | 2018-09-04 | 2022-05-20 | 株式会社日立製作所 | 位置測定装置、およびこれを備えた治療システム、ならびに位置測定方法 |
US11944388B2 (en) | 2018-09-28 | 2024-04-02 | Covidien Lp | Systems and methods for magnetic interference correction |
CN110013269A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-16 | 夏丽 | 一种超声监护外科手术护理装置 |
CN110037699B (zh) * | 2019-04-23 | 2024-01-19 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 应用磁共振系统扫描的方法 |
CA3153142A1 (en) * | 2019-10-10 | 2021-04-15 | Brett J. Berman | Methods and systems using peptides for targeting and mapping human nerves in image guided surgery, diagnostics and therapeutic delivery |
US11666370B2 (en) | 2020-07-27 | 2023-06-06 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for targeted temporary bronchial nerve modulation by cryo-ablation for prevention and treatment of acute respiratory distress syndromes |
Family Cites Families (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5845636A (en) | 1989-05-19 | 1998-12-08 | Puritan Bennett Corporation | Method and apparatus for maintaining patient airway patency |
US5217456A (en) * | 1992-02-24 | 1993-06-08 | Pdt Cardiovascular, Inc. | Device and method for intra-vascular optical radial imaging |
DE69431741T2 (de) * | 1993-03-12 | 2003-09-11 | Toshiba Kawasaki Kk | Vorrichtung zur medizinischen Behandlung mit Ultraschall |
DE69529857T2 (de) | 1994-03-25 | 2004-01-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki | Strahlentherapie-System |
US6634363B1 (en) | 1997-04-07 | 2003-10-21 | Broncus Technologies, Inc. | Methods of treating lungs having reversible obstructive pulmonary disease |
US7027869B2 (en) | 1998-01-07 | 2006-04-11 | Asthmatx, Inc. | Method for treating an asthma attack |
IL122578A (en) * | 1997-12-12 | 2000-08-13 | Super Dimension Ltd | Wireless six-degree-of-freedom locator |
US8181656B2 (en) | 1998-06-10 | 2012-05-22 | Asthmatx, Inc. | Methods for treating airways |
IL126333A0 (en) * | 1998-09-24 | 1999-05-09 | Super Dimension Ltd | System and method of recording and displaying in context of an image a location of at least one point-of-interest in body during an intra-body medical procedure |
US20020193685A1 (en) | 2001-06-08 | 2002-12-19 | Calypso Medical, Inc. | Guided Radiation Therapy System |
DE10357184A1 (de) * | 2003-12-08 | 2005-07-07 | Siemens Ag | Verfahren zur fusionierten Bilddarstellung |
US8095203B2 (en) * | 2004-07-23 | 2012-01-10 | Varian Medical Systems, Inc. | Data processing for real-time tracking of a target in radiation therapy |
US8437449B2 (en) * | 2004-07-23 | 2013-05-07 | Varian Medical Systems, Inc. | Dynamic/adaptive treatment planning for radiation therapy |
CA2605360C (en) | 2005-04-21 | 2017-03-28 | Asthmatx, Inc. | Control methods and devices for energy delivery |
US20070265521A1 (en) * | 2006-05-15 | 2007-11-15 | Thomas Redel | Integrated MRI and OCT system and dedicated workflow for planning, online guiding and monitoring of interventions using MRI in combination with OCT |
JP5457178B2 (ja) | 2006-06-30 | 2014-04-02 | ブロンカス テクノロジーズ, インコーポレイテッド | 気道バイパス部位選択および治療計画 |
AU2007350982A1 (en) * | 2006-11-10 | 2008-10-23 | Dorian Averbuch | Adaptive navigation technique for navigating a catheter through a body channel or cavity |
EP2192855B1 (en) | 2007-07-09 | 2020-03-25 | Covidien LP | Patent breathing modeling |
US8235983B2 (en) | 2007-07-12 | 2012-08-07 | Asthmatx, Inc. | Systems and methods for delivering energy to passageways in a patient |
US8088127B2 (en) * | 2008-05-09 | 2012-01-03 | Innovative Pulmonary Solutions, Inc. | Systems, assemblies, and methods for treating a bronchial tree |
US8218846B2 (en) * | 2008-05-15 | 2012-07-10 | Superdimension, Ltd. | Automatic pathway and waypoint generation and navigation method |
EP2293720B1 (en) * | 2008-06-05 | 2021-02-24 | Varian Medical Systems, Inc. | Motion compensation for medical imaging and associated systems and methods |
EP2437676A1 (en) * | 2009-06-01 | 2012-04-11 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Distance-based position tracking method and system |
JP2012210232A (ja) | 2009-08-19 | 2012-11-01 | Mitsubishi Electric Corp | 放射線治療システム |
US9174065B2 (en) | 2009-10-12 | 2015-11-03 | Kona Medical, Inc. | Energetic modulation of nerves |
CN102164542B (zh) * | 2009-10-12 | 2015-09-30 | 科纳医药股份有限公司 | 神经的能量调节 |
JP6000851B2 (ja) * | 2009-11-11 | 2016-10-05 | ホライラ, インコーポレイテッド | 組織治療および狭窄制御のためのシステム、装置、および方法 |
US8911439B2 (en) * | 2009-11-11 | 2014-12-16 | Holaira, Inc. | Non-invasive and minimally invasive denervation methods and systems for performing the same |
US9072894B2 (en) | 2010-01-18 | 2015-07-07 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method and apparatus for radioablation of regular targets such as sympathetic nerves |
EP2929852A1 (en) * | 2010-04-06 | 2015-10-14 | Holaira, Inc. | System for pulmonary treatment |
US9089340B2 (en) * | 2010-12-30 | 2015-07-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ultrasound guided tissue ablation |
US20120249546A1 (en) * | 2011-04-04 | 2012-10-04 | Vida Diagnostics, Inc. | Methods and systems for visualization and analysis of sublobar regions of the lung |
WO2013011733A1 (ja) | 2011-07-15 | 2013-01-24 | 株式会社 日立メディコ | 内視鏡誘導システム及び内視鏡誘導方法 |
US9138165B2 (en) * | 2012-02-22 | 2015-09-22 | Veran Medical Technologies, Inc. | Systems, methods and devices for forming respiratory-gated point cloud for four dimensional soft tissue navigation |
US10328281B2 (en) | 2013-02-08 | 2019-06-25 | Covidien Lp | System and method for lung denervation |
-
2014
- 2014-02-07 US US14/175,151 patent/US10328281B2/en active Active
- 2014-02-07 CN CN201480009021.8A patent/CN104994783B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-02-07 US US14/175,135 patent/US10328280B2/en active Active
- 2014-02-07 CA CA2899514A patent/CA2899514A1/en not_active Abandoned
- 2014-02-07 WO PCT/US2014/015281 patent/WO2014124241A1/en active Application Filing
- 2014-02-07 AU AU2014214766A patent/AU2014214766B2/en not_active Ceased
- 2014-02-07 JP JP2015557114A patent/JP2016511027A/ja active Pending
-
2019
- 2019-06-05 US US16/431,990 patent/US11547872B2/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2016511027A5 (ja) | ||
JP6004464B2 (ja) | 放射線治療制御装置および放射線治療制御プログラム | |
CN103229178B (zh) | 用于治疗靶的部分活动范围的方法和仪器 | |
JP5919717B2 (ja) | 動態医用画像生成システム | |
JP2012533364A5 (ja) | ||
CN106687046A (zh) | 用于定位进行医学成像的患者的引导系统 | |
JP2008080131A5 (ja) | ||
US11206998B2 (en) | Optical tracking system for tracking a patient and a surgical instrument with a reference marker and shape measurement device via coordinate transformation | |
KR101458585B1 (ko) | 심혈관 진단 및 치료영상의 실시간 정합을 위한 방사선 불투과성 반구형 표지 | |
US11006852B2 (en) | Systems, methods, and computer-readable media of estimating thoracic cavity movement during respiration | |
JP2014524017A (ja) | 呼吸運動決定装置 | |
JP2016511027A (ja) | 肺の除神経システムおよび方法 | |
CA2939099C (en) | Marker placement | |
CN201260669Y (zh) | 呼吸信号提取和呼吸运动引导装置 | |
JP2013528473A (ja) | マンモグラフィのための乳房撮像システム及び乳房撮像方法 | |
JP2018029852A (ja) | 医用画像処理装置、治療システム、および医用画像処理プログラム | |
KR101485899B1 (ko) | 방사선 불투과성 반구형 입체 표지를 기반으로 하는 ct 혈관 조영 영상과 x-선 혈관 조영 영상 간의 정합 방법 | |
CN105992556B (zh) | 具有观察角优化功能的医学观察系统 | |
JP6960921B2 (ja) | 投影データセットの提供 | |
KR101118549B1 (ko) | 의료용 융합영상 획득장치 및 획득방법 | |
JP6692817B2 (ja) | 対象物体の変位を計算する方法及びシステム | |
WO2020064924A1 (en) | Guidance in lung intervention procedures | |
KR20140120157A (ko) | 방사선 불투과성 반구형 입체 표지를 기반으로 하는 ct 혈관 조영 영상과 x-선 혈관 조영 영상 간의 정합 방법 | |
Mustafa et al. | Organ movement and targeting during non-invasive therapy and surgery | |
WO2015079456A2 (en) | An optical needle tracking system and method for image guided percutaneous biopsy procedure |